DE3546555A1

DE3546555A1 - Steering aid for motor vehicles

Info

Publication number: DE3546555A1
Application number: DE19853546555
Authority: DE
Inventors: Dieter Ing Grad Brust; Peter Dipl Ing Krehan; Werner Oppelt
Original assignee: Adam Opel GmbH
Current assignee: Adam Opel GmbH
Priority date: 1985-08-22
Filing date: 1985-08-22
Publication date: 1987-09-17

Abstract

A steering aid for motor vehicles has a drive unit which assists the manual steering, is operated by an electric motor and acts on a linkage part, influencing the steering angle, in a sense appropriate for the manual steering. The drive unit can only be switched on by a speed-dependent switching device at low travelling speeds and can be switched off when a certain travelling speed is exceeded, and the switching on and off of the drive unit can be controlled as a function of the torque applied manually to the steering wheel. Separate gripping points on the steering wheel are arranged such that they can move with respect to the supporting steering-wheel body, in the circumferential direction counter to spring force, and their ends are constructed as electrical contacts which cooperate with counter-contacts at the adjacent points of the steering wheel in such a manner that, when the contacts are closed due to the spring resistance being overcome when a certain torque is exerted on the steering wheel, the drive unit is switched on and, when the contacts are open, it is switched off.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkhilfe für Kraftfahrzeu ge, mit einem die Handlenkung unterstützenden, von einem Elektromotor betriebenen Antriebsaggregat, das auf ein den Lenkausschlag beeinflussendes Gestängeteil in einem der Hand lenkung entsprechenden Sinne einwirkt, wobei das Antriebsaggre gat von einer geschwindigkeitsabhängigen Schalteinrichtung nur bei geringen Fahrgeschwindigkeiten einschaltbar und bei Überschreiten einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit abschaltbar ist, und wobei die Zu- und Abschaltung des Antriebsaggregats in Abhängigkeit von dem auf das Lenkrad von Hand aufgebrachten Drehmoment steuerbar ist.The invention relates to a steering aid for motor vehicles ge, with a hand-supporting one Electric motor operated drive unit, which on a Linkage influencing steering deflection in one hand steering acts accordingly, the drive unit gat from a speed-dependent switching device can only be switched on at low driving speeds and at Exceeding a certain driving speed can be switched off is, and wherein the connection and disconnection of the drive unit depending on what is manually applied to the steering wheel Torque is controllable.

Es ist bekannt, die bei Lenkvorgängen manuell auf das Lenkrad aufzubringenden Kräfte, welche bei niedrigen Fahrzeuggeschwin digkeiten, vornehmlich beim Parkieren, besonders groß sind, durch motorische Hilfskraftaggregate zu unterstützen. Beim diesbezüglichen Stand der Technik, wie ihn die DE-OS′n 23 52 526, 24 31 737, 28 45 864, 32 36 080, 33 36 272, 33 43 180 und 34 02 332 repräsentieren, wird die Hilfskraft durch Elektro motoren aufgebracht und in räumlich, konstruktiv und schaltungs technisch aufwendiger Weise über Getriebe und komplizierte Kupplungen auf drehende Teile des Lenkgetriebes übertragen.It is known to manually steer the steering wheel during steering operations forces to be applied, which at low vehicle speeds abilities, especially when parking, are particularly large, to be supported by auxiliary motor units. At the related prior art, such as the DE-OS'n 23 52 526, 24 31 737, 28 45 864, 32 36 080, 33 36 272, 33 43 180 and 34 02 332 represent, the assistant is by electro motors applied and in spatial, constructive and circuitry technically complex way about gears and complicated Transfer clutches to rotating parts of the steering gear.

Stand der Technik ist es außerdem, das hohe Lenkkraftaufkommen beim parkieren durch eine aufwendige hydraulische Hilfskraft lenkung zu reduzieren, die andererseits im normalen Fahrbetrieb kaum benötigt wird, jedoch ständig Energie verbraucht.State of the art is also the high steering force when parking by an elaborate hydraulic assistant to reduce steering, on the other hand in normal driving is hardly needed, but constantly uses energy.

Eine Lenkhilfe der eingangs bezeichneten Art ist durch die US-PS 27 54 465 bekannt geworden. Das Antriebsaggregat, ein Elektromotor, ist hierbei unmittelbar mit der Welle des Lenkge triebes verbunden und koaxial zu dieser Welle angeordnet. Um die Zu- und Abschaltung des Antriebsaggregats in Abhängig keit von dem auf das Lenkrad von Hand aufgebrachten Drehmoment zu steuern, ist bei der bekannten Lenkhilfe ein aufwendiger Steuermechanismus vorgesehen. Außerdem erfordert dieser Steuer mechanismus eine teleskopartige Teilung der Lenksäule.A steering aid of the type mentioned is by US-PS 27 54 465 become known. The drive unit, a Electric motor, is here directly with the shaft of the steering wheel Drive connected and arranged coaxially to this shaft. Depending on the activation and deactivation of the drive unit speed of the torque applied to the steering wheel by hand to control is a complex in the known steering aid Control mechanism provided. This also requires tax mechanism a telescopic division of the steering column.

Um das jeweilige auf die Steuersäule aufgebrachte Handlenk moment zu messen, sind vier elektrische Sensoren vorgesehen (sog. Dehnungsmeßstreifen), deren elektrischer Widerstand sich in Abhängigkeit von der Materialdehnung (Torsion der Lenksäule) ändert. Die Sensoren sind in Brücke geschaltet. Die von der Brückenschaltung erzeugten Impulse werden elektrisch verstärkt und in ein Netzteil eingegeben, das einen an eine Stromquelle (Batterie) angeschlossenen Zerhacker und zwei gittergesteuerte Gasentladungsröhren beinhaltet. Die beiden Gasentladungsröhren bilden einen Vollwellen-Gleichrichter, der von der Lichtmaschine des Fahrzeugs mit elektrischer Energie gespeist wird. Die Stromkreise der Gasentladungsröhren sind mit dem Stromkreis des elektromotorischen Antriebsaggre gats der Lenkhilfe verbunden.To the respective hand steering applied to the control column four electrical sensors are provided to measure the moment (so-called strain gauges), their electrical resistance depending on the material expansion (torsion of the Steering column) changes. The sensors are connected in a bridge. The pulses generated by the bridge circuit become electrical amplified and entered into a power supply unit that connects one to one Power source (battery) connected chopper and two includes grid-controlled gas discharge tubes. The two Gas discharge tubes form a full wave rectifier, that of the alternator of the vehicle with electrical Energy is fed. The circuits of the gas discharge tubes are with the circuit of the electromotive drive unit gats of the steering aid connected.

Ausgehend von einem derartigen Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuerung für eine Lenkhilfe der eingangs bezeichneten Art zu schaffen, die sich durch einfachen Aufbau, wenige Teile und entsprechend geringe Kosten bei zugleich sicherer und wirksamer Funktionsweise auszeichnet.Starting from such a prior art, it is the task of the present invention, a control for a steering aid of the type described at the outset, which is characterized by simple structure, few parts and correspondingly low costs distinguishes at the same time safe and effective functioning.

Gemäß einer von zwei Alternativlösungen der Erfindung wird das gesteckte Ziel dadurch erreicht, daß einzelne Griffstellen am Lenkrad gegenüber dem tragenden Lenkradkörper in Umfangsrich tung gegen Federwiderstand beweglich angeordnet und ihre Enden als elektrische Kontakte ausgebildet sind, die mit Gegenkontakten an den angrenzenden Stellen des Lenkrades zusammenwirken, derart, daß das Antriebsaggregat bei Schlie ßung der Kontakte infolge Überwindung des Federwiderstandes bei einem bestimmten auf das Lenkrad ausgeübten Drehmoment eingeschaltet und bei geöffneten Kontakten abgeschaltet wird.According to one of two alternative solutions of the invention achieved the goal that individual grip points on the steering wheel opposite the load-bearing steering wheel body in the circumferential direction device against spring resistance and their movable Ends are designed as electrical contacts with Mating contacts at the adjacent points on the steering wheel cooperate such that the drive unit at closing ß of the contacts due to overcoming the spring resistance at a certain torque exerted on the steering wheel switched on and switched off when the contacts are open.

Durch die erfindungsgemäßen Griffteile, die bei der Lenkradbetä tigung automatisch in die entsprechende Lenkrichtung bewegt werden, ist es in einfacher und dabei sicherer Weise gewährlei stet, daß die an den betreffenden Enden der Griffteile liegenden Kontakte immer mit dem zugeordneten Gegenkontakt in Berührung kommen und somit das Antriebsaggregat zur Lenkkraftunterstüt zung jeweils in der gewünschten Lenkrichtung in Tätigkeit gesetzt bzw. ausgeschaltet wird.By the handle parts according to the invention, which in the steering wheel automatically moves in the corresponding steering direction be guaranteed in a simple and safe way stet that the lying on the relevant ends of the handle parts Contacts always in contact with the assigned counter contact come and thus the drive unit for steering power support tion in each case in the desired steering direction is set or switched off.

Nach einer zweiten Alternativlösung der Erfindung, die für Lenkungen vorgesehen ist, bei denen die Verbindungsstelle zwischen Lenksäule und Lenkwelle als elastisches, schwingungs dämpfendes Kreuzgelenk ausgebildet ist, wird vorgeschlagen, daß - als Drehmomentensensor - an den beiden Enden des einen Kreuzgelenkteils elektrische Kontakte und an den angrenzenden Enden des anderen Kreuzgelenkteils entsprechende Gegenkontakte angeordnet sind, welche Kontakte und Gegenkontakte bei Über schreiten eines bestimmten auf die Lenksäule ausgeübten Dreh moments im Sinne eines Einschaltens des Antriebsaggregats zusammenwirken, derart, daß bei Schließung von linksseitigem Kontakt und Gegenkontakt eine Lenkkraftunterstützung nach links und bei Schließung von rechtsseitigem Kontakt und Gegen kontakt eine Lenkkraftunterstützung nach rechts erfolgt.According to a second alternative solution of the invention, which is provided for steering systems in which the connection point between the steering column and steering shaft is designed as an elastic, vibration-damping universal joint, it is proposed that - as a torque sensor - electrical contacts at both ends of a universal joint part and at the Adjacent ends of the other universal joint part are arranged corresponding counter-contacts, which contacts and counter-contacts interact when a certain torque exerted on the steering column in the sense of switching on the drive unit, such that when the left-hand contact and counter-contact are closed, steering power assistance to the left and upon closing from the right-hand contact and counter-contact steering power assistance to the right.

Die Vorteile dieser Alternativlösung entsprechen im wesentlichen denen der Alternativlösung 1 (siehe oben). Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung können den Unteransprüchen entnommen werden.
The advantages of this alternative solution essentially correspond to those of alternative solution 1 (see above). Further advantageous embodiments of the invention can be found in the subclaims.

Die Erfindung ist nun in der Zeichnung anhand von Ausführungsbei spielen veranschaulicht, die nachstehend beschrieben sind. Es zeigt:The invention is now in the drawing based on exemplary embodiments play illustrated, which are described below. It shows:

Fig. 1 eine Ausführungsform einer Lenkhilfe, bei der das Antriebsaggregat ausschließlich durch einen Elektromotor gebildet wird, Fig. 1 shows an embodiment of a steering assistance, wherein the drive unit is formed exclusively by an electric motor,

Fig. 2 eine Ausführungsform eines Kraftfahrzeug-Lenkrades, in Draufsicht betrachtet, Fig. 2 shows an embodiment of a motor vehicle steering wheel, viewed in plan,

Fig. 3 die Einzelheit "A" aus Fig. 2, aufgebrochen gezeich net und in gegenüber Fig. 2 vergrößerter Darstellung, Figure 3 shows the detail "A" of FIG. 2 broken., Drawn net and enlarged in respect to Fig. 2 showing

Fig. 4 - in Seitenansicht (schematisch) - eine als Kreuz gelenk ausgebildete Verbindungsstelle zwischen Lenksäule und Lenkwelle einer Kraftfahrzeuglenkung, und Fig. 4 - in side view (schematic) - a joint formed as a cross between the steering column and steering shaft of a motor vehicle steering system, and

Fig. 5 den Gegenstand aus Fig. 4, in Draufsicht betrachtet. Figure 5, is considered. The article of Fig. 4 in plan view.

Nach Fig. 1 bezeichnet 10 das Lenkgetriebe eines Kraftfahrzeu ges. Es handelt sich hierbei um ein sogenanntes Zahnstangen-Lenk getriebe. Das Lenkgetriebe besteht aus einer bei 11 und 12 gelagerten Lenkwelle 13 mit Antriebsritzel 14 sowie einer durch das Antriebsritzel 14 hin und her bewegbaren Zahnstange 15. Die Lenkwelle 13 ist über ein als Lenkungsdämpfer ausge bildetes Kreuzgelenk 16 und eine Anschlußmuffe 17 mit der Lenksäule 18 verbunden, auf die mittels des Lenkrades (siehe Fig. 2) die manuelle Lenkkraft aufgebracht wird.According to Fig. 1, the steering gear 10 denotes a Kraftfahrzeu sat. It is a so-called rack and pinion steering gear. The steering gear consists of a steering shaft 13 mounted at 11 and 12 with a drive pinion 14 and a toothed rack 15 which can be moved back and forth by the drive pinion 14 . The steering shaft 13 is connected via a universal joint 16 formed as a steering damper and a connecting sleeve 17 to the steering column 18 , to which the manual steering force is applied by means of the steering wheel (see FIG. 2).

Zur Unterstützung der manuellen Lenkkraft dient ein insgesamt mit 19 beziffertes Antriebsaggregat. Dieses ist zwischen Kreuzgelenk 16 und Lenkgetriebe 10 koaxial zur Lenkwelle 13 angeordnet und in letztere integriert. Das Antriebsaggregat 19 besteht aus einem Hauptschluß-Elektromotor, dessen Anker 20 mit der Lenkwelle 13 drehfest verbunden ist. Die Ankerwelle wird hierbei zugleich von der Lenkwelle 13 gebildet. Der mit 21 bezeichnete Stator des Elektromotors 19 ist an das zu diesem Zweck einen Flansch 22 aufweisende Lenkgetriebe gehäuse 23 angeflanscht. Die Stromversorgung des als Antriebs aggregat fungierenden Elektromotors 19 ist bei 24 angeordnet; sie kann - wie üblich - mittels Kohlen und Schleifring erfolgen. Da der Elektromotor 19 indessen - entsprechend dem maximalen Lenkausschlag der Lenksäule 18 - nur insgesamt drei Umdrehungen auszuführen braucht, ist es auch denkbar, die Stromversorgung durch flexible Leitungen vorzunehmen.A total of 19 drive units serve to support the manual steering force. This is arranged between the universal joint 16 and the steering gear 10 coaxially to the steering shaft 13 and integrated in the latter. The drive unit 19 consists of a main circuit electric motor, the armature 20 of which is rotatably connected to the steering shaft 13 . The armature shaft is at the same time formed by the steering shaft 13 . The designated 21 stator of the electric motor 19 is flanged to the flange 22 having a steering gear housing 23 for this purpose. The power supply of the electric motor 19 acting as a drive unit is arranged at 24 ; as usual, it can be done using coals and slip rings. However, since the electric motor 19 only needs to make a total of three revolutions in accordance with the maximum steering deflection of the steering column 18 , it is also conceivable to carry out the power supply using flexible lines.

Fig. 2 und 3 veranschaulichen nun eine Möglichkeit, wie zum Beispiel das in den vorstehenden Ausführungen geschilderte und in Fig. 1 dargestellte Antriebsaggregat (19) zur Unterstüt zung der Lenkkraft in Abhängigkeit von der am Lenkrad manuell aufgewendeten Lenkkraft gesteuert werden kann. Zu diesem Zweck sind an dem in Fig. 2 dargestellten und mit 76 bezifferten Lenkrad - an zwei gegenüberliegenden Bereichen - Griffstellen 77, 78 vorgesehen, die - wie Fig. 3 zeigt - gegenüber dem tragenden Lenkradkörper 79 in Pfeilrichtung 80, d. h. in Umfangsrichtung des Lenkrades 76, beweglich angeordnet sind. Wie Fig. 3 des weiteren erkennen läßt, ist die beidseitige Beweglichkeit der Griffstelle 77 durch die angrenzenden Teile des Lenkrades 76 zum einen auf nur sehr kleine Streckenab schnitte begrenzt und kann zum anderen nur nach Überwindung eines Federwiderstandes erfolgen. Zu diesem Zweck ist in das bewegliche Griffteil 77 eine Aussparung 81 eingearbeitet, in die ein am Lenkkörper 79 angeformter Nocken 82 hineinragt. In die sich hierbei zwischen Nocken 82 und Aussparung 81 jeweils ergebenden Zwischenräume ist je eine Gummieinlage 83 bzw. 84 eingelegt. Anstelle der Gummieinlagen 83, 84 können auch entsprechende andere Federmittel vorgesehen sein. Wird nun das Griffteil 77 in einer der beiden Richtungen des Doppel pfeils 80 bewegt, so erfolgt ein Zusammendrücken der jeweiligen Gummieinlage, die damit einer weiteren Bewegung des Griffteils 77 einen entsprechenden Federwiderstand entgegensetzt. Fig. 2 and 3 now illustrate a way such as the drive assembly shown described in the foregoing and in Fig. 1 (19) can be used to lower support alarm steering force wetting depending on the manually expended on the steering wheel steering force controlled. For this purpose, in the example shown in Figure 2 with 76 numbered wheel -. On two opposite areas - handle bodies 77, 78 are provided, which - like Fig 3 shows -. With respect to the supporting steering wheel body 79 in the direction of arrow 80, ie in the circumferential direction of the steering wheel 76 , are arranged movably. As can also be seen in FIG. 3, the bilateral mobility of the grip point 77 is limited by the adjacent parts of the steering wheel 76, on the one hand, to very small sections and, on the other hand, can only take place after overcoming a spring resistance. For this purpose, a recess 81 is machined into the movable handle part 77 , into which a cam 82 formed on the steering body 79 projects. A rubber insert 83 or 84 is inserted into each of the spaces between cams 82 and recess 81 . Instead of the rubber inserts 83 , 84 , corresponding other spring means can also be provided. If the handle part 77 is now moved in one of the two directions of the double arrow 80 , the respective rubber insert is compressed, which thus opposes a further movement of the handle part 77 with a corresponding spring resistance.

Wie Fig. 3 weiterhin deutlich macht, sind an den beiden Enden des beweglichen Griffteiles 77 elektrische Kontakte 85, 86 angebracht. An den angrenzenden Flächen des Lenkradkörpers 79 liegen Gegenkontakte 87, 88, die dazu bestimmt sind, mit dem jeweils angrenzenden Kontakt 85 bzw. 86 zu kooperieren. Wird nun das Griffteil 77 - unter Überwindung des Federwider standes - in eine der beiden Richtungen des Doppelpfeils 80 bis zum Anschlag am Lenkradkörper bewegt, so erfolgt durch eine Berührung des betreffenden Kontaktes (85 oder 86) mit dem zugeordneten Gegenkontakt (87 bzw. 88) die Schließung eines Stromkreises, wodurch das betreffende Antriebsaggregat (z. B. 19 in Fig. 1) zwecks Unterstützung der Lenkkraft in dem gewünschten Sinne in Tätigkeit gesetzt wird. Hierbei ist das Kontaktpaar 85/87 für eine Lenkkraftunterstützung nach links zuständig, während das andere Kontaktpaar, 86/88, die Einschaltung des Antriebsaggregats im Sinne einer Lenkkraft unterstützung nach rechts bewerkstelligt. Der tragende (metalli sche) Lenkradkörper 79 kann hierbei als elektrische Masse fungieren.As further made clear in FIG. 3, electrical contacts 85 , 86 are attached to the two ends of the movable handle part 77 . On the adjacent surfaces of the steering wheel body 79 there are mating contacts 87 , 88 which are intended to cooperate with the respectively adjacent contact 85 and 86, respectively. If the handle part 77 - overcoming the spring resistance - is moved in one of the two directions of the double arrow 80 as far as it will go on the steering wheel body, the relevant contact ( 85 or 86 ) touches the associated mating contact ( 87 or 88 ) the closing of a circuit, whereby the drive unit in question (z. B. 19 in Fig. 1) is activated in order to support the steering force in the desired sense. Here, the contact pair 85/87 is responsible for steering power assistance to the left, while the other contact pair , 86/88 , engages the drive unit in the sense of steering power assistance to the right. The load-bearing (metallic cal) steering wheel body 79 can act as an electrical mass.

Bei dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel sind nur zwei derartige Griffstellen bzw. Griffteile (77, 78) vorgesehen. Es ist jedoch durchaus denkbar, in der Praxis mehrere derartiger Griffstellen am Umfang des Lenkrades anzuordnen, um sicherzustel len, daß in jedem Falle bei Überschreiten eines bestimmten Lenkdrehmoments eine Einschaltung des Antriebsaggregats 19 erfolgt. Zweckmäßigerweise sind die Griffstellen in gleichmäßi gen Winkelabständen zueinander und damit, mit Bezug auf das Lenkrad, rotationssymmetrisch angeordnet.In the embodiment shown in FIG. 2, only two such grip points or grip parts ( 77 , 78 ) are provided. However, it is quite conceivable to arrange several such grip points on the circumference of the steering wheel in order to ensure that the drive unit 19 is switched on in any case when a certain steering torque is exceeded. The grip points are expediently arranged at uniform angular distances from one another and thus, with respect to the steering wheel, rotationally symmetrical.

Aus Fig. 4 und 5 geht eine andere Variante eines Drehmomentsen sors hervor. Als Drehmomentsensor zur Ein- und Abschaltung des Antriebsaggregats (z. B. 19 in Fig. 1) dient hier das mit 16 a bezifferte Kreuzgelenk zwischen Lenksäule 18 und Lenkwelle 13 des Lenkgetriebes (z. B. 10 in Fig. 1). Das Kreuzgelenk besteht aus zwei in Axial- und in Drehrichtung miteinander verbundenen Gelenkteilen 89, 90, wobei das Gelenk teil 89 der Lenksäule 18 und das Gelenkteil 90 der Lenkwelle 13 zugeordnet ist. Das Kreuzgelenk 16 a, welches gleichzeitig als Lenkungs-Schwingungsdämpfer ausgebildet sein kann, läßt in Drehrichtung ein begrenztes Spiel der elastisch miteinander verbundenen Gelenkteile 89, 90 zu. Wie insbesondere Fig. 5 erkennen läßt, sind an dem Gelenkteil 90 zwei seitliche Fortsätze 91, 92 ausgebildet, an deren Enden jeweils ein Kontakt 93 bzw. 94 angeordnet ist. An dem anderen Gelenkteil 89 ist ein kreissegmentförmiges Anschlagteil 95 ausgebildet, dessen beide Enden - als Gegenkontakte - mit den Kontakten 93, 94 des Gelenkteils 90 zusammenwirken. Die Wirkungsweise des Drehmomentsensors nach Fig. 4 und 5 ist ähnlich derjenigen nach Fig. 2 und 3. Das heißt, bei Überschreiten eines bestimmten Lenkdrehmoments erfolgt ein Verdrehen der beiden Gelenkteile 89, 90 bis einer der beiden Kontakte 93 bzw. 94 mit dem Gegen kontakt am Anschlagteil 95 zur Anlage kommt. In diesem Augen blick wird das betreffende Antriebsaggregat (z. B. 19) in dem gewünschten Lenksinne in Tätigkeit gesetzt. Ein Abschalten des Antriebsaggregats erfolgt in dem Augenblick, in dem das zur Anlage von Kontakt (93 bzw. 94) und Gegenkontakt 95 erfor derliche Drehmoment an der Lenksäule 19 unterschritten wird.From Fig. 4 and 5, another variant is a Drehmomentsen out sors. The torque sensor for turning the drive unit on and off (e.g. 19 in FIG. 1) here is the universal joint , numbered 16 a , between the steering column 18 and the steering shaft 13 of the steering gear (e.g. 10 in FIG. 1). The universal joint consists of two joint parts 89 , 90 connected to one another in the axial direction and in the direction of rotation, the joint part 89 being assigned to the steering column 18 and the joint part 90 to the steering shaft 13 . The universal joint 16 a , which can also be designed as a steering vibration damper, allows limited play in the direction of rotation of the elastically interconnected joint parts 89 , 90 . As can in particular Fig. 5 appreciate 90 has two lateral extensions 91, 92 are formed at the joint part, at whose ends a respective contact 93 or 94 is arranged. On the other hinge part 89 , a stop segment 95 in the form of a segment of a circle is formed, the two ends of which - as counter - contacts - interact with the contacts 93 , 94 of the hinge part 90 . The operation of the torque sensor according to FIGS. 4 and 5 is similar to that of FIGS. 2 and 3. That is, when a certain steering torque is exceeded, the two joint parts 89 , 90 are rotated to one of the two contacts 93 and 94 with the counter contact comes to rest on the stop part 95 . With this in mind, the drive unit in question (e.g. 19 ) is activated in the desired direction. The drive unit is switched off at the moment when the torque required for contact ( 93 or 94 ) and counter-contact 95 on the steering column 19 is undershot.

Claims

1. Steering aid for motor vehicles, with a drive unit which supports the manual steering and is operated by an electric motor and which acts on a linkage part which influences the steering deflection in a manner corresponding to the manual steering, the drive unit being able to be switched on by a speed-dependent switching device only at low driving speeds and when one is exceeded certain driving speed can be switched off, and the connection and disconnection of the drive unit can be controlled as a function of the torque applied to the steering wheel by hand, characterized in that individual grip points ( 77 , 78 ) on the steering wheel ( 76 ) relative to the supporting steering wheel body ( 79 ) is arranged to be movable in the circumferential direction ( 80 ) against spring resistance ( 83 , 84 ) and their ends are designed as electrical contacts ( 85 , 86 ) which interact with counter-contacts ( 87 , 88 ) at the adjacent points on the steering wheel, such that that the drive unit egat ( 19 ) when the contacts are closed as a result of overcoming the spring resistance of a certain torque exerted on the steering wheel and switched off with the contacts open ( FIGS. 2 and 3).

2. Steering aid according to claim 1, characterized in that the drive unit ( 19 ) through the left-hand contact ( 85 ) at the grip point ( 77 ) in cooperation with the adjacent counter-contact ( 87 ) in the sense of steering power assistance to the left and through the right-hand contact ( 86 ) at the handle in cooperation with the adjacent counter-contact ( 88 ) in the sense of steering power support to the right can be put into action.

3. Steering aid according to claim 1 or 2, characterized in that on the circumference of the steering wheel ( 76 ) - preferably in a symmetrical arrangement - at least two elastically movable with contacts ( 85 , 86 ) provided handle points ( 77 , 88 ) are provided.

4. Steering aid for motor vehicles, with a drive unit which supports the manual steering and is operated by an electric motor and which acts on a linkage part influencing the steering deflection in a manner corresponding to the manual steering, the drive unit being switched on by a speed-dependent switching device only at low driving speeds and when exceeded a certain driving speed can be switched off, and wherein the connection and disconnection of the drive unit can be controlled depending on the torque applied to the steering wheel by hand, and the connection point between the steering column and steering shaft is formed as an elastic, vibration-damping universal joint, characterized That - as a torque sensor - at the two ends ( 91 , 92 ) of a universal joint part ( 90 ) electrical contacts ( 93 , 94 ) and at the adjacent ends ( 95 ) of the other universal joint part ( 89 ) corre sponding mating contacts dnet are which contacts and counter-contacts when a certain torque exerted on the steering column ( 18 ) in the sense of switching on the drive unit ( 19 ) cooperate in such a way that when the left-hand contact and counter-contact are closed, steering power assistance to the left and when closing from the right-hand side Contact and counter-contact steering power assistance to the right takes place ( Fig. 4 and 5).

5. Steering aid according to claim 4, characterized by such a control of the drive unit ( 19 ) forming or operating electric motor ( 20 ) that the switching of the contacts ( 93 , 94 ), the torque of the electric motor is not abrupt, but on or decongestant is built up or broken down.