DE3546038A1

DE3546038A1 - Method and device for controlling the sequence of movement of the trash-rack cleaner of a trash-rack cleaning implement in hydraulics installations

Info

Publication number: DE3546038A1
Application number: DE19853546038
Authority: DE
Inventors: Hans Schick
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-12-24
Filing date: 1985-12-24
Publication date: 1987-07-02
Also published as: DE3546038C2

Abstract

In a method and a device for controlling the sequence of movement of the trash-rack cleaner of a trash-rack cleaning implement, the individual steps of the sequence of movement of the trash-rack cleaner are carried out in a continuously merging manner via a single motor-operated drive and a drive shaft driven by it. These movement steps are composed of rectilinear movements taking place in the longitudinal axis of the support arm of the trash-rack cleaner and of pivoting movements, coupled to the rectilinear movements, about the drive shaft as pivot axis.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Einrichtung zur Steuerung eines Rechenreinigungsgerätes in wasserbaulichen Anlagen, das nach dem Gegenstrom- oder dem Mitstromprinzip arbeitet, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a method and a Device for controlling a rake cleaning device in hydraulic systems, which according to the countercurrent or Mitstromprinzip works according to the preamble of the claim 1.

Zum Reinigen des Abwasserstromes und zum Abfördern des Rechengutes vor Turbineneinläufen werden unterschiedliche Systeme von Rechenreinigungsgeräten verwendet, die in der Regel als Mitstromrechen ausgebildet sind. Neuere Systeme, z.B. in Kläranlagen, arbeiten zum Teil nach dem Gegenstrom prinzip. Hierbei greift die Rechenharke von hinten, d.h. auf der stromabwärts liegenden Seite, zwischen die Rechenstäbe und fördert das Rechengut nach oben, wo es in einen Container oder auf ein Abförderband abgeworfen wird. Damit ist eine weitgehend verlustfreie Förderung des Rechengutes möglich. Der Bewegungsablauf der Rechenharke erfolgt mit Hilfe mehrerer Antriebe, nämlich für das Einschwenken der Rechen harke in den Rechenrost, und für das Anheben der Rechenharke im Rechenrost senkrecht nach oben bis zur Abgabestelle am Abstreifer, wo das hochgeförderte Rechengut über eine Rutsche an einen Container abgegeben wird. Diese Bewegungsschritte werden nacheinander durch unterschiedliche Antriebe ausge führt, während das Heranführen der Harke an den Rechenrost hydraulisch oder pneumatisch erfolgt. Das Aufwärtsbewegen der Rechenharke geschieht hierbei über einen Hubwagen mittels Getriebemotor und Zahnstange.To clean the wastewater flow and to discharge the Computed goods before turbine inlets are different Systems of screen cleaning devices used in the Are usually trained as a co-current rake. Newer systems, e.g. in wastewater treatment plants, sometimes work according to countercurrent principle. The rake grips from behind, i.e. on the downstream side, between the rakes and conveys the screenings upwards, where it is in a container or dropped on a conveyor belt. So that's one largely loss-free promotion of the screenings possible. The movement of the rake is done with the help several drives, namely for swiveling in the rake rake in the rack, and for lifting the rake in the rack vertically up to the delivery point on Scraper where the screened material is conveyed over a slide is delivered to a container. These movement steps are successively triggered by different drives leads while moving the rake to the rack hydraulically or pneumatically. Moving up the rake is done by means of a pallet truck Gear motor and rack.

Bei derartigen bekannten Rechenreinigungsgeräten wird als nachteilig empfunden, daß die Bauhöhe des Reinigungsgerätes weit über die Abgabestelle am Container hinaus ragt und deshalb verhältnismäßig groß ist, daß die Verwendung von Hydraulikzylindern die Gefahr mit sich bringt, daß die Hydraulikschläuche platzen können und Leakagen auftreten können, was zur Verschmutzung des Wassers führen kann, und daß mehrere unterschiedliche Antriebe erforderlich sind, so daß die Steuerung dieser Antriebe relativ aufwendig und somit die Störanfälligkeit vergrößert wird.In such known rake cleaning devices is considered felt that the overall height of the cleaning device protrudes far beyond the delivery point on the container and is therefore relatively large that the use of Hydraulic cylinders with the risk that the Hydraulic hoses can burst and leakages occur can, which can lead to water pollution, and that several different drives are required, so that the control of these drives is relatively complex and therefore the susceptibility to failure is increased.

Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, eine Steuerein richtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, deren Bauhöhe möglichst gering ist und die Oberkante des das Rechengut aufnehmenden Containers nur wenig übersteigt, die eine sehr einfache und billige Steuerung besitzt, die ohne Hydraulik bzw. Pneumatik und nur mechanisch sowie elektrisch funktio niert, und die mit einem einzigen Antriebsmotor für den gesamten Antrieb und den gesamten Bewegungsablauf auskommt.In contrast, it is an object of the invention to control a to create direction of the generic type, the overall height is as low as possible and the top edge of the screenings receiving container only a little, which is a very owns simple and cheap controls that have no hydraulics or pneumatics and only mechanical and electrical functio niert, and with a single drive motor for the entire drive and the entire motion sequence.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe mit den Merkmalen des Kennzeichens des Anspruches 1 erreicht. Weitere Ausgestaltun gen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention, this object is achieved with the features of Characteristic of claim 1 reached. Further designs gene of the invention are the subject of the dependent claims.

Die gesamten Bewegungsschritte, nämlich sowohl die in Richtung der Längsachse des die Rechenharke aufnehmenden Trägerarmes als auch die Schwenkbewegungen des Trägerarmes werden zeitgesteuert und programmiert in der Weise durchge führt, daß die einzelnen Bewegungsschritte selbsttätig nacheinander und ineinander übergehend ausgeführt werden. Dabei wird die Rechenharke aus ihrer Ruhestellung zunächst nach abwärts bewegt, in der untersten Position angehalten, auf den Rechen zu verschwenkt, bis die Harke vollständig in den Rechenrost an dessen unterstem Ende eingreift, anschlie ßend über die volle Rechenrosthöhe in Eingriff mit dem Rost hochgefahren, dann auf eine Höhe knapp über den Container hochgeschwenkt und schließlich über den Container ausgefahren und abgeworfen. Aus dieser extrem ausgefahrenen Stellung wird der Trägerarm in Richtung seiner Längsachse wieder zurückge zogen, in die vertikale bzw. Winkellage der Ausgangsposition verschwenkt und bis zur Ausgangsposition in seiner Längsachse verschoben. Diese einzelnen Bewegungsschritte laufen konti nuierlich und zeitgesteuert über einen einzigen Antriebsmotor ab. The entire movement steps, namely both in Direction of the longitudinal axis of the rake receiving the rake Support arm as well as the pivoting movements of the support arm are scheduled and programmed in such a way leads to the individual movement steps automatically be carried out in succession and merging. The rake is initially from its rest position moved down, stopped in the lowest position, pivoted on the rake until the rake is fully in engages the grate at its lower end, then The full grating height engages with the grate raised, then to a height just above the container swung up and finally extended over the container and dropped. This extremely extended position becomes the support arm back in the direction of its longitudinal axis moved into the vertical or angular position of the starting position pivoted and up to the starting position in its longitudinal axis postponed. These individual movement steps run continuously nuously and time-controlled via a single drive motor from.

Dabei werden die geradlinigen Bewegungen der Trägerstange, die in ihrer Längsrichtung erfolgen, in der Weise durchge führt, daß ein mit der Antriebswelle gekoppeltes Rutschglied wirksam wird, wenn durch Anschläge ein Schwenkvorgang beendet wird; dann setzt die Rutschkupplung ein, während die Weglänge zeitgesteuert wird. Am Ende einer derartigen Längsbewegung der Trägerstange wird der Antriebsmotor jeweils umgepolt. Der Übergang von einer Längsbewegung des Trägerarmes in eine Schwenkbewegung erfolgt in der Weise, daß ein Freilauf im Antrieb für die Längsbewegung wirksam wird, so daß lediglich eine Schwenkbewegung ausgeführt wird. Diese Schwenkbewegung ist im unteren Bereich durch den Eingriff der Harke mit dem Rechenrost begrenzt, während im oberen Bereich bei der Aufwärtsschwenkung in die Abwurfstellung die Schwenkbewegung durch einen Anschlag am stationären Rahmengestell begrenzt wird.The linear movements of the support bar, which take place in their longitudinal direction, in the manner leads to a slip member coupled to the drive shaft takes effect when a swivel operation is ended by stops becomes; then the slipping clutch begins while the path length is timed. At the end of such a longitudinal movement the drive rod is reversed in each case. The Transition from a longitudinal movement of the support arm into one Swiveling movement takes place in such a way that a freewheel in Drive for the longitudinal movement is effective, so that only a pivoting movement is carried out. This swivel movement is in the lower area by the engagement of the rake with the Grate limited, while in the upper area at Swiveling upwards into the ejection position limited by a stop on the stationary frame becomes.

Vorzugsweise ist der Trägerarm als Zahnstange, Triebstock oder dergl. ausgebildet, die mit einem auf der Antriebswelle des Antriebsmotors sitzenden Zahnrad, Triebelement kämmt. Dies ergibt die Bewegung des Trägerarmes in seiner Längsach se. Die Schwenkbewegungen werden über einen Zahnkranz, Triebkranz oder dergl. bzw. einen Teil davon ausgeführt, der stationär auf dem Lagergestell angeordnet ist und mit dem ein Zahnrad oder dergl. kämmt, das auf einer im Getriebegehäuse befestigten Welle so angeordnet ist, daß das Getriebegehäuse entsprechend der Bewegung des mit dem Zahnkranz in Eingriff stehenden Zahnrades verschwenkt wird. Die Verschwenkung des Getriebegehäuses erfolgt zusammen mit dem Trägerarm. Zwischen der Antriebswelle des Antriebsmotors und dem Getriebe zum Zahnkranz ist ein Mitnehmerteil mit einem Rutschglied angeordnet. Wenn der Antriebsmotor über die Antriebswelle und das darauf befestigte Zahnrad den Trägerarm in dessen Längsachse antreibt und ein Begrenzungsanschlag für die Schwenkbewegung wirksam wird, tritt die Rutschkupplung in Aktion und verhindert ein Abwälzen des Zahnrades im Zahn kranzsegment, so daß ausschließlich eine Bewegung des Trägerarmes in seiner Längsachse erhalten wird. Auf dem Zahnrad sind zwei im Abstand voneinander angeordnete Bolzen befestigt, die als Begrenzungsanschläge für einen antreiben den Stift auf der Mitnehmerscheibe dienen, so daß eine Relativdrehung zwischen Mitnehmerteil und zugeordnetem Zahnrad um einen Winkel möglich ist, der dem Winkelabstand der beiden Bolzen auf dem mit der Antriebswelle fest verbun denen Zahnrad entspricht. Dies ergibt einen Freilauf, der bewirkt, daß die Zahnstange sich nach jeder Umpolung mit einer bestimmten, vorgegebenen Verzögerung bewegt.The support arm is preferably in the form of a rack or drive rack or the like. Formed with a on the drive shaft of the drive motor seated gear, drive element combs. This results in the movement of the support arm in its longitudinal axis se. The swivel movements are over a ring gear, Driving ring or the like. Or a part thereof, the is stationary on the storage rack and with the one Gear or the like combs that on one in the gear housing attached shaft is arranged so that the gear housing according to the movement of the mesh with the ring gear stationary gear is pivoted. The pivoting of the Gearbox housing takes place together with the support arm. Between the drive shaft of the drive motor and the gearbox Sprocket is a driver part with a sliding member arranged. If the drive motor over the drive shaft and the gear attached to the carrier arm in it Drives longitudinal axis and a limit stop for the If the swiveling movement takes effect, the slip clutch enters Action and prevents the gear from rolling in the tooth wreath segment, so that only a movement of the Carrier arm is obtained in its longitudinal axis. On the Gear wheel are two bolts spaced from each other attached that drive as limit stops for one serve the pin on the drive plate, so that a Relative rotation between driver part and assigned Gear is possible through an angle that corresponds to the angular distance of the two bolts on which are firmly connected to the drive shaft which gear corresponds. This gives a freewheel that causes the rack to move after each polarity reversal a certain predetermined delay moves.

Um die Gewichtsbelastung des Trägerarmes abzugleichen, die bei einem Schwenkvorgang einen Einfluß ausüben könnte, ist mit dem Zahnrad eine Bandbremse kombiniert, die dem Gewicht des Trägerarmes beim Verschwenken des Armes aus der Horizon tallage in die Vertikallage entgegenwirkt.To balance the weight load on the support arm, the could exert an influence when swiveling combined with the gear wheel a band brake, the weight of the support arm when pivoting the arm out of the horizon counteracts vertical position in the vertical position.

Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeich nung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigt:The invention in connection with the drawing voltage explained using an exemplary embodiment. It shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des Rechenreinigungsge rätes nach der Erfindung, Fig. 1 is a schematic representation of the Rechenreinigungsge rätes according to the invention,

Fig. 2 eine Detailansicht der Antriebs- und Steuervorrichtung für das Rechenreinigungsgerät nach Fig. 1, Fig. 2 is a detailed view of the drive and control means for calculating cleaning device according to Fig. 1,

Fig. 3 die Vorrichtung nach Fig. 2 in einer um 90° versetzten Ansicht, teilweise im Schnitt, und Fig. 3 shows the device of FIG. 2 in a view offset by 90 °, partly in section, and

Fig. 4 eine Darstellung der Arbeitsweise der Mitnehmerscheibe nach Fig. 3. FIG. 4 shows the mode of operation of the drive plate according to FIG. 3.

Auf einem Rahmen oder Portal 1 ist ein Lagergestell 2 (Lagerbock) befestigt, das die Antriebs- und Steuervorrich tung für den die Rechenharke 3 aufnehmenden Trägerarm 4 aufweist. Der Rahmen 1 ist auf einem Bodenfundament über dem Abwasserkanal K angeordnet, während der Rechen 5 in den Abwasserkanal K eingesetzt ist. Das Rechengut wird stromauf wärts (bei Gegenstrombetrieb) vom Rechen 5 mit der Rechenhar ke 3 aufgenommen und in einen Container 6 abgeworfen. Das Lagergestell 2 nimmt das Lager 18, 19 für die Antriebswelle 7 auf, auf der ein Zahnrad 8 begrenzt drehbar gelagert ist das mit den Zähnen einer Zahnstange 9 kämmt, die auf dem Träger arm 4 ausgebildet ist. Eine Drehung der Antriebswelle 7 ergibt somit eine Verschiebung des Trägerarmes 4 in seiner Längsachse. Der Trägerarm 4 ist dabei beidseitig zwischen Rollenpaaren 10, 11, 10 a, 11 a in seiner Längsbewegung geführt. Auf der Antriebswelle 7 sitzt ein weiteres Zahnrad 12, das mit einem Stufenzahnrad 13, 15 kämmt, welches auf einer gehäusefesten Welle 14 drehbar gelagert ist. Während das Zahnrad 12 mit dem Zahnrad 13 kämmt, steht das Zahnrad 15 mit dem Zahnkranz 16 in Eingriff, der stationär auf dem Lagergestell 2 oder dem Rahmen 1 befestigt ist. Wird die Antriebswelle 7 in Drehung versetzt, wird das Zahnrad 12 und über das Zahnrad 13, 15 auf der Welle 14 diese in Drehung versetzt; dadurch rollt das Zahnrad 15 auf dem stationären Zahnkranz 16 ab. Damit bewegen sich das Zahnrad 15 und mit ihm das gesamte Getriebegehäuse 17 um einen begrenzten Winkel um die Lager 18 und 19 im Lagergestell 2. Die Welle 7 des Getriebegehäuses 17 ist über Lager 18, 19 an den beiden Ständern 20, 21 des Lagergestelles 2 ortsfest auf dem Rahmen 1 gelagert. Auf der Welle 7 ist eine Klauenkupplung 22 zur Verbindung mit dem schematisch angedeuteten Antriebsmotor A vorgesehen. Zwischen Zahnrad 8 für den Harkenträgerarm 4 und Zahnrad 12 für den Zahnkranz 16 ist eine Mitnehmerscheibe 23 auf der Welle 7 befestigt, die mit einem einstellbaren Rutschelement 24 fest verbunden ist. Auf der Mitnehmerscheibe 23 ist ein Mitnehmerelement, z.B. ein Stift 25 starr befe stigt, der mit entsprechenden Elementen, z.B. Gegenstiften oder Bolzen 26, 26 a, 26 b auf dem Zahnrad 8 der Welle 7 bei einer Relativbewegung zwischen Mitnehmerscheibe 23 und Zahnrad 8 in Eingriff kommen. Der Antriebsmotor für die Antriebswelle 7 ist ein einfacher Stirnrad- oder Schneckenge triebemotor, dessen Drehrichtung von einer Zeitsteuerung vorgegeben wird. Dem Zahnrad 8 ist eine Bandbremstrommel 28 zugeordnet, die gewichtsbelastet ist und die beim Schwenken und Senken dem Gewicht des Trägerarmes 4 entgegenwirkt. Anstelle einer derartigen Bandbremse kann jedoch auch eine andere Bremsvorrichtung vorgesehen sein, die das Gewicht des Trägerarmes kompensiert, wenn dieser von der horizontalen in die vertikale Lager verschwenkt wird.On a frame or portal 1 , a storage rack 2 (bracket) is attached, which has the drive and Steuerervorrich device for the rake 3 receiving support arm 4 . The frame 1 is arranged on a floor foundation above the sewer K , while the rake 5 is inserted into the sewer K. The screenings are taken upstream (in countercurrent operation) by the screen 5 with the screen 3 and thrown into a container 6 . The storage rack 2 receives the bearing 18 , 19 for the drive shaft 7 , on which a gear 8 is rotatably supported to a limited extent, which meshes with the teeth of a toothed rack 9 , which arm 4 is formed on the carrier. Rotation of the drive shaft 7 thus results in a displacement of the support arm 4 in its longitudinal axis. The support arm 4 is guided on both sides between pairs of rollers 10 , 11 , 10 a , 11 a in its longitudinal movement. On the drive shaft 7 there is another gear 12 which meshes with a step gear 13 , 15 which is rotatably mounted on a shaft 14 fixed to the housing. While the toothed wheel 12 meshes with the toothed wheel 13 , the toothed wheel 15 is in engagement with the ring gear 16 , which is fixed in a stationary manner on the bearing frame 2 or the frame 1 . If the drive shaft 7 is set in rotation, the gear wheel 12 is set in rotation via the gear wheel 13 , 15 on the shaft 14 ; as a result, the gear wheel 15 rolls on the stationary ring gear 16 . Thus, the gear 15 and with it the entire transmission housing 17 move by a limited angle around the bearings 18 and 19 in the storage rack 2 . The shaft 7 of the gear housing 17 is mounted on the frame 1 via bearings 18 , 19 on the two stands 20 , 21 of the bearing frame 2 in a stationary manner. A claw coupling 22 is provided on the shaft 7 for connection to the schematically indicated drive motor A. Between the gear 8 for the rake support arm 4 and gear 12 for the ring gear 16 , a drive plate 23 is fixed on the shaft 7 , which is fixedly connected to an adjustable sliding element 24 . On the driving plate 23 , a driving element, for example a pin 25, is rigidly attached, which engages with corresponding elements, for example counter pins or bolts 26 , 26 a , 26 b on the gear 8 of the shaft 7 with a relative movement between the driving plate 23 and gear 8 come. The drive motor for the drive shaft 7 is a simple spur gear or worm gear motor, the direction of rotation of which is predetermined by a timer. The gear wheel 8 is assigned a band brake drum 28 which is loaded with weight and which counteracts the weight of the support arm 4 when pivoting and lowering. Instead of such a band brake, however, another braking device can also be provided, which compensates for the weight of the support arm when it is pivoted from the horizontal to the vertical bearing.

Am Rahmen 1 ist eine Anschlagrolle 29 befestigt, gegen die der Trägerarm 4 sich in seiner Ausgangsstellung (Position A in Fig. 1) während seiner geradlinigen Bewegung nach unten in die Position B legt, damit ein Weiterverschwenken des Trägerarmes 4 im Gegenuhrzeigersinn (Fig. 1) verhindert wird. Anstelle der Anschlagrolle 29 kann am Getriebegehäuse 17 ein Anschlag 41 vorgesehen sein. Am Lagergestell 2 ist eine Klinke 30 schwenkbar gelagert, die unter der Einwirkung einer Druckfeder 31 steht, gegen einen Anschlag 32′ gedrückt wird und mit einem Bolzen 32 zusammenwirkt, der mit dem Schwenkge häuse 17 fest verbunden ist. Mit der Klinke 30 ist ferner ein Anschlagarm 33 verbunden, der in der Endstellung des Träger armes 4 (Position H) in Anlage mit einem Anschlagstift 34 kommt und die Klinke 30 außer Funktion setzt. Des weiteren ist mit dem Lagergestell 2 ein Arm 35 verbunden, der an seinem freien Ende einen Anschlag 36 aufweist, gegen den die Rechenharke 3 zum Abwurf des Rechengutes auftrifft. Anstelle eines stationär befestigten Armes 35 kann ein am Container 6 befestigter Arm 35′ verwendet werden. Die Rechenharke 3 besteht aus einem im spitzen Winkel zur Horizontalen geneig ten Aufnahmeteil 37, der zwischen die Stäbe des Rechens 5 greift, einer hinteren Begrenzung 38 zur Festlegung des Rechengutes und einer die Abschnitte 37 und 38 miteinander verbindenden Achse 39, um die die Harke 3 schwenkbar ist, damit das Rechengut an der Abgabestelle in den Container 6 oder auf ein Abförderband abgeworfen werden kann. Das Getriebegehäuse 17 weist zwei feste Anschläge 40, 41 auf, die die Bewegung des Gehäuses 17 um die Lagerung 18, 19 im Lagergestell 2 begrenzen.A stop roller 29 is fastened to the frame 1 , against which the support arm 4 lies in its initial position (position A in FIG. 1) during its rectilinear movement down to position B , so that the support arm 4 can be pivoted further in the counterclockwise direction ( FIG. 1 ) is prevented. Instead of the stop roller 29 , a stop 41 can be provided on the gear housing 17 . On the storage rack 2 , a pawl 30 is pivotally mounted, which is under the action of a compression spring 31, is pressed against a stop 32 'and interacts with a bolt 32 which is fixedly connected to the housing 17 Schwenkge. With the pawl 30 a stop arm 33 is also connected, the arm 4 in the end position of the carrier (position H) comes into contact with a stop pin 34 and the pawl 30 is inoperative. Furthermore, an arm 35 is connected to the storage rack 2 , which has a stop 36 at its free end, against which the rake rake 3 strikes to throw off the screenings. Instead of a fixed arm 35 , a fixed to the container 6 arm 35 'can be used. The rake 3 consists of an inclined at an acute angle to the horizontal th receiving part 37 which engages between the bars of the rake 5 , a rear boundary 38 for fixing the screenings and an axis 39 connecting the sections 37 and 38 with each other around which the rake 3rd is pivotable so that the screenings can be dropped at the delivery point into the container 6 or onto a conveyor belt. The gear housing 17 has two fixed stops 40 , 41 which limit the movement of the housing 17 around the bearing 18 , 19 in the storage rack 2 .

Aus der in Fig. 1 mit A bezeichneten Ausgangsposition der Rechenharke 3 und des Trägerarmes 4 mit gestrichelt darge stelltem Getriebegehäuse 17 wird der Trägerarm 4 geradlinig nach unten in die Position B verfahren, indem der Antriebs motor die Antriebswelle 7 über ein Zeitsteuerglied eine bestimmte Zeitdauer entsprechend der Bewegung von A nach B in Drehung versetzt. Während dieser Antriebsbewegung treibt das Zahnrad 8 den Trägerarm 4 über dessen Zahnstange 9 von A nach B an. Die Dauer des Antriebes und damit die zurückgelegte Strecke wird durch ein den Motorantrieb steuerndes Zeitglied (nicht dargestellt) bestimmt. Bei dieser Abwärtsbewegung liegt der Trägerarm 4 an der Anschlagrolle 29 an, die verhindert, daß der Trägerarm 4 sich gleichzeitig während seiner Längsbewegung dreht. Das Rutschelement 24 bewirkt, daß bei Erreichen eines Anschlages keine Schwenkbewegung auf den Trägerarm 4 ausgeübt wird. Während dieser Bewegung steht der Bolzen 26 a am Zahnrad 8 in Anlage mit dem Stift 25 des Mitnehmerteils 23. Hat der Trägerarm 4 die Strecke A-B zurückgelegt, wird der Antriebsmotor umgepolt und die Mitnehmerscheibe 23 mit der Antriebswelle 7, dem Rutschele ment 24 und dem Zahnrad 12 in entgegengesetzte Drehung versetzt, so daß das Zahnrad 15 im Zahnsegment 16 abrollt und das Gehäuse 17 mit dem Trägerarm 4 und der Harke 3 nach C bis zum Rechenanschlag verschwenkt wird. Eine Längsbewegung des Trägerarmes 4 findet während dieser Drehbewegung nicht statt, weil durch den vorhandenen Freilauf das Zahnrad 8 sich so dreht, daß der Stift 25 in die Position 25′ und damit in Anlage mit dem zweiten Bolzen 26 b (Fig. 4) des Zahnrades 8 kommt. Damit wird die Zahnstange des Trägerarmes 4 um die für diesen Drehweg benötigte Zeit verzögert bewegt, und die Zeit zur Zurücklegung dieses Weges entspricht der Bewegung des Trägerarmes 4 mit Harke 3 aus der Position B in die Position C, in der die Harke 3 von unten her zwischen die Rechenstäbe des Rechens 5 eingreift. Bei einer weiteren Drehung der Welle 7 und damit des Zahnrades 8 nimmt der Stift 25 den Bolzen 26 b und damit das Zahnrad 8 mit, der Freilauf ist aufgehoben und das Zahnrad 8 dreht sich in Eingriff mit dem Trägerarm 4 in einer Aufwärtsbewegung in die Position D, wobei wiederum das Rutschglied 24 wirksam ist und eine Schwenkbewegung des Trägerarmes 4 im Uhrzeigersinn verhindert. Ist die Strecke C -D, auf dem die Harke mit dem Rechen 5 in Eingriff steht und um die der Trägerarm 4 das von der Harke aufgenommene Rechengut mit nach oben fördert, zurückgelegt, tritt die Rutschkupplung 24 außer Funktion. Bei Fortsetzung des Antriebes werden die Zahnräder 12, 13 und 15 angetrieben, das Zahnrad 15 dreht das Gehäuse 17 und mit ihm den Trägerarm 4 in einer Schwenkbewegung aus der Position D in die Position E, und gleichzeitig erfolgt eine geradlinige Aufwärtsbewegung des Trägerarmes 4. Bei Erreichen der Position E kommt die Klinke 30 in Eingriff mit dem Bolzen 32. Des weiteren trifft in der Position E der Anschlag 40 am Gehäuse 70 auf das Lagergestell 2 auf. Unmittelbar danach wird der Antrieb in die entgegengesetzte Drehrichtung versetzt. Der Freilauf wird wirksam, bis die Zahnstange sich bewegt. Der Trägerarm 4 wird geradlinig von der Position E in die Position F verfahren. Durch den Eingriff der Klinke 30 mit dem Bolzen 32 wird die Schwenkbewegung des Gehäuses 17 und somit auch des Trägerar mes 4 entgegen dem Uhrzeigersinn verhindert. Das Rutschele ment 24 ist dann in Aktion. Der Weg E-F ist durch Zeit steuerung des Antriebsmotors vorgegeben. Kurz vor Erreichen der Position F wird durch den auf dem Tragarm 35 angebrachten verstellbaren Anschlag 36 die um den Drehpunkt 39 gelagerte Harke 3 gegen den Anschlag 42 bewegt und dabei das Räumgut abgeworfen. In der Position F wird der Antrieb in die andere Drehrichtung geändert. Dabei tritt die Wirkung des Freilaufes ein. Der Trägerarm 4 wird zeitverzögert geradlinig über eine vorgegebene Zeitdauer von der Position F in die Position H bewegt. Der Anschlag 40 am Gehäuse 17 verhindert eine Schwenkbewegung des Gehäuses 17 und somit auch des Trägerar mes 4 im Uhrzeigersinn. Dabei tritt das Rutschelement in Aktion.From the designated in Fig. 1 with A starting position of the rake 3 and the support arm 4 with dashed Darge presented gear housing 17 , the support arm 4 is moved straight down into position B by the drive motor, the drive shaft 7 via a timing element corresponding to a certain period of time the movement from A to B rotated. During this drive movement, the gear wheel 8 drives the support arm 4 from A to B via its rack 9 . The duration of the drive and thus the distance covered is determined by a timing element (not shown) controlling the motor drive. During this downward movement, the support arm 4 rests on the stop roller 29 , which prevents the support arm 4 from rotating simultaneously during its longitudinal movement. The sliding element 24 has the effect that no pivoting movement is exerted on the support arm 4 when a stop is reached. During this movement, the bolt 26 a on the gear 8 is in contact with the pin 25 of the driver part 23 . Has the support arm 4 traveled the distance AB , the drive motor is reversed and the drive plate 23 with the drive shaft 7 , the Rutschele element 24 and the gear 12 in opposite rotation, so that the gear 15 rolls in the toothed segment 16 and the housing 17 with the Support arm 4 and the rake 3 is pivoted to C until the calculation stop. A longitudinal movement of the support arm 4 does not take place during this rotary movement, because through the existing freewheel, the gear 8 rotates so that the pin 25 in the position 25 'and thus in contact with the second bolt 26 b ( Fig. 4) of the gear 8 is coming. So that the rack of the support arm 4 is moved delayed by the time required for this rotation, and the time to cover this distance corresponds to the movement of the support arm 4 with rake 3 from position B to position C, in which the rake 3 from below engages between the rakes of the rake 5 . With a further rotation of the shaft 7 and thus the gear 8 , the pin 25 takes the bolt 26 b and thus the gear 8 , the freewheel is released and the gear 8 rotates in engagement with the support arm 4 in an upward movement into position D. , wherein in turn the sliding member 24 is effective and prevents a pivoting movement of the support arm 4 in the clockwise direction. If the distance C - D on which the rake is in engagement with the rake 5 and by which the carrier arm 4 conveys the screenings picked up by the rake upwards, the slip clutch 24 becomes inoperative. When the drive is continued, the gear wheels 12 , 13 and 15 are driven, the gear wheel 15 rotates the housing 17 and with it the support arm 4 in a pivoting movement from the position D to the position E, and at the same time there is a straight upward movement of the support arm 4 . When position E is reached, the pawl 30 engages with the bolt 32 . Furthermore, in position E, the stop 40 on the housing 70 strikes the storage rack 2 . Immediately afterwards, the drive is moved in the opposite direction of rotation. The freewheel takes effect until the rack moves. The support arm 4 is moved in a straight line from position E to position F. Through the engagement of the pawl 30 with the bolt 32 , the pivoting movement of the housing 17 and thus also the Trägerar mes 4 is prevented counterclockwise. The Rutschele element 24 is then in action. The path EF is predetermined by time control of the drive motor. Shortly before reaching position F , the adjustable stop 36 mounted on the support arm 35 moves the rake 3, which is mounted around the pivot point 39 , against the stop 42 and thereby throws away the clearing material. In position F the drive is changed in the other direction. The effect of freewheeling occurs. The carrier arm 4 is moved in a straight line with a time delay over a predetermined period of time from the position F to the position H. The stop 40 on the housing 17 prevents pivoting movement of the housing 17 and thus also of the carrier arm 4 in a clockwise direction. The sliding element comes into action.

Unmittelbar bevor die Harke die Position H erreicht hat, trifft ein am Trägerarm 4 angebrachter, längsverstellbarer Anschlag 34 auf den an der Klinke 32 angelenkten Anschlagarm 33 auf und bringt die Klinke 30 mit dem Bolzen 32 außer Eingriff. Gleichzeitig wird der Antrieb in die andere Drehrichtung versetzt. Es ergibt sich eine sofort entgegen dem Uhrzeigersinn einsetzende Schwenkbewegung des Getriebe gehäuses 17, und der daran befestigte Bolzen 32 entfernt sich von der Klinke 30; die durch den Freilauf des Zahnrades 8 später einsetzende geradlinige Ausfahrbewegung des Trägerar mes in Richtung Harkenseite verhindert sicher ein Wiederein haken der Klinke 30 mit dem Bolzen 32. Die beibehaltene Antriebsdrehrichtung bewirkt, daß der Trägerarm 4 mit der Harke 3 bis zur Anschlagrolle 29 verschwenkt und zugleich geradlinig ausgefahren wird. Nachdem der Träger an die Rolle 29 angeschlagen hat, bewegt er sich bis zur Position A noch geradlinig weiter. Dort wird das Antriebsaggregat durch Endschalter abgeschaltet und der Trägerarm verweilt dort, bis ein neuer Arbeitszyklus eingeleitet wird. Damit wird ein exakter und gleicher Ausgangspunkt erreicht. Um zu verhin dern, daß die geradlinigen Bewegungen des Trägerarmes bei auftretendem Fehler in der Zeitsteuerung über die Extremposi tionen hinaus bewegt wird, werden die Extremstellungen des Trägerarmes durch starre, mechanische Anschläge begrenzt, z.B. Anschläge am Trägerarm, die auf das Getriebegehäuse 17 auftreffen, wenn die erforderliche bzw. eingestellte Längsbe wegung überschritten wird.Immediately before the rake has reached the position H , a longitudinally adjustable stop 34 attached to the support arm 4 hits the stop arm 33 articulated on the pawl 32 and disengages the pawl 30 from the bolt 32 . At the same time, the drive is moved in the other direction of rotation. There is an immediately counterclockwise pivoting movement of the gear housing 17 , and the bolt 32 attached to it moves away from the pawl 30 ; the later extending straight-line extension movement of the Trägerar mes in the direction of the rake side due to the freewheeling of the gear wheel 8 reliably prevents the hook 30 from re-hooking with the bolt 32 . The retained direction of rotation causes the support arm 4 with the rake 3 to pivot up to the stop roller 29 and at the same time is extended in a straight line. After the carrier has struck the roller 29 , it continues to move straight to position A. There the drive unit is switched off by limit switches and the support arm remains there until a new work cycle is initiated. An exact and identical starting point is thus achieved. In order to prevent that the linear movements of the support arm are moved beyond the extreme position when an error occurs in the timing control, the extreme positions of the support arm are limited by rigid, mechanical stops, for example stops on the support arm which strike the gear housing 17 when the required or set longitudinal movement is exceeded.

Ist eine umgekehrte Drehrichtung, z.B. für Mitstrombetrieb statt Gegenstrombetrieb, erforderlich, wird, wie in Fig. 2 angedeutet, der Zahnkranz 16 anstatt oder zusätzlich zur Innenverzahnung, mit der das Zahnrad 15 kämmt, mit einer Außenverzahnung versehen, und anstelle des Zahnrades 15 ein Zahnrad 15′ in Eingriff mit dieser Außenverzahnung gebracht und eine entsprechende Anpassung an die übrige Zahnradanord nung vorgenommen.If a reverse direction of rotation, for example for co-current operation instead of counter-current operation, is required, as indicated in FIG. 2, the ring gear 16 is provided with an external toothing instead of or in addition to the internal toothing with which the toothed wheel 15 meshes, and a toothed wheel instead of the toothed wheel 15 15 'brought into engagement with this external toothing and made a corresponding adjustment to the rest of Zahnradanord voltage.

Claims

1. A method for controlling the sequence of movements of the rake of a rake cleaning device in hydraulic engineering systems, in which the rake is brought to the bottom of the rake at a required distance from the rake, the rake leads from there to the rake in a counterflow principle through the rake bars or . is pressed against the bars in the co-current principle, the rake is constantly pressed against the rake during the clearing process, the rake safely throws off the screenings when leaving the screen and the rake rakes the screenings into a container provided, on a conveyor belt or the like before or after Rake throws, characterized in that the individual steps of the movement of the rake rake are carried out continuously ineinan the transition via a single motor drive and a drive shaft driven by it, and that these movement steps as in the longitudinal axis of the rake rake carrier with linear movements and thus linked swivel movements around the drive shaft as swivel axis.

2. Device for controlling the movement of the rake of a rake cleaning device in hydraulic systems, in which the rake interacts with the rake, removes the screenings when starting up from the rake and releases them into a receiving point, and the rake automatically returns to the starting position, characterized that a motor-driven drive shaft ( 7 ) running parallel to the longitudinal axis of the water channel and at right angles to its bearings ( 18 , 19 ) is mounted on a bearing frame ( 2 ) attached to the frame ( 1 ), that the rake ( 3 ) on one support arm is fastened (4), which is formed as a toothed rack, rack and pinion, or the like., which are fastened with a drive shaft on the on (7), gear (8) meshes, that the drive shaft (7), a driver part (23) with a slip element ( 24 ), and that on the shaft ( 7 ) a further gear ( 12 ) is rotatably mounted, which is within the one Set slip torque of the slip clutch ( 24 ) rotates with the shaft ( 7 ), and that a step gear ( 13 , 15 ) on a shaft ( 14 ) rotatably meshes, the wheel ( 15 ) with one on the frame ( 1 ) or on the bearing frame ( 2 ) rigidly fixed partial ring gear ( 16 ) is engaged, and which is rotatably fastened to the support arm ( 4 ) of the rake ( 3 ) about the shaft ( 7 ).

3. Device according to claim 2, characterized in that the individual successive movement steps which the rake ( 3 ) executes during a continuous cycle are time-controlled and via the drive motor and the drive shaft with the aid of the gear arrangement ( 12 - 15 ) and thus in The engaged ring gear ( 16 ) can be carried out automatically.

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the carrier arm ( 4 ) for the rake ( 3 ) in guide roller pairs ( 10 , 10 , 11 , 11 a) in its longitudinal axis is guided in a manner known per se.

5. Device according to claim 2, characterized in that the gear arrangement ( 12 - 15 ), the drive plate ( 23 ) and the gear ( 8 ) in a gear housing ( 17 ) on the drive shaft ( 7 ) are arranged, and that the Verschwen ken the gear housing ( 17 ) with the support arm ( 4 ) with and counterclockwise through the gear arrangement ( 12 - 15 ) when meshing the gear ( 15 ) with the ring gear ( 16 ) or the like between two stops ( 40 , 41 and 29 ) is limited.

6. Device according to one of claims 2-5, characterized in that the drive plate ( 23 ) on its circumference has a one-sided projecting in the axial direction bolt ( 25 ), approach or the like. With a pair of pins ( 26 a , 26 b ) or the like. Of the drive plate ( 23 ) associated gear ( 8 ) cooperates in such a way that the disc ( 23 ) and the gear ( 8 ) relative to each other in freewheeling by the angle that the two pins ( 26 a , 26 b ) with each other include, are rotatable:

7. Device according to one of claims 2-6, characterized in that on the gear ( 8 ), a band brake ( 28 ) is fixed, which when pivoting the support arm ( 4 ) from the horizontal to a vertical position under the influence of this changing brake band load is and counteracts the occurring axial, vertical weight force of the support arm ( 4 ) with rake ( 3 ).

8. Device according to one of claims 2-7, characterized in that on the storage rack ( 2 ) a locking pawl ( 30 ) is attached, which with a locking bolt ( 32 ) on the housing ( 17 ) comes into engagement when the support arm ( 4 ) takes its maximum pivoting (position Fig. 1 - fully extended) clockwise.

9. Device according to claim 8, characterized in that the locking pawl ( 30 ) is acted upon by a spring ( 31 ) and is limited by a counter-stop ( 32 ').

10. Device according to one of claims 2-9, characterized in that a support arm ( 35 ) with an adjustable thrust rod ( 36 ) for the rake ( 3 ) is provided on the frame ( 1 ).

11. A device according to any one of claims 2-9, characterized in that a thrust rod (36) for the rake (3) where the screenings of the rake (3) Transd Menden container (6) is attached.

12. Device according to one of claims 2-11, characterized in that the ring gear ( 16 ) has an internal toothing with which the gear ( 15 ) meshes (countercurrent).

13. Device according to one of claims 2-11, characterized in that the ring gear ( 16 ) has an external toothing on which the gear ( 15 ) meshes (co-current).

14. Device according to one of claims 2-13, characterized in that the rake ( 3 ) has an axis of rotation ( 39 ), and in that the rotary movement of the rake about the axis ( 39 ) within the two rake inner angle by a common stop ( 42nd ) is limited.