DE3545512A1

DE3545512A1 - LANDMINE SYSTEM

Info

Publication number: DE3545512A1
Application number: DE19853545512
Authority: DE
Inventors: Willi Dipl Ing Dr Petters
Original assignee: Dynamit Nobel AG
Current assignee: Dynamit Nobel AG
Priority date: 1985-12-20
Filing date: 1985-12-20
Publication date: 1987-06-25
Also published as: DE3669199D1; EP0226970B1; EP0226970A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Landminensystem mit durch Fernsteuerung zu steuernden Minen, die jeweils einen Signalempfänger enthalten.The invention relates to a land mine system with through Remote control to control mines, each one Signal receiver included.

Panzer- und Schützenabwehrminen, kurz "Landminen" genannt, dienen in steigendem Maße der Sicherung eigener Bereiche. Ihrem Wesen nach sind Minenfelder Defensivmaßnahmen. Sie sind aber auch Teil des gesamten Kampfgeschehens. Dabei besteht oftmals die Aufgabe, in bestimmten Gebieten zu bestimmten Zeiten Sperren, z.B. in Form von Minen, einzurichten. Diese sollen aber nach definierten und vorgegebenen Zeiten beseitigt werden, um den eigenen Truppen die Möglichkeit des freien Han dels über die Minensperren hinaus wieder zu ermög lichen. Dies geschieht, indem man die Minen in ihrer Wirkungsfunktion beseitigt. Dazu wurde die herkömmliche Mine von Hand geräumt. Die modernen Minen enthalten Einrichtungen der zeitlich vorgegebenen Selbsträumung durch Detonation oder die "Sterilisation" durch Abschalten des Funktionsmechanismus. Im letzteren Falle sind die Minen inaktiv, können wieder aufgenommen und ggf. relaboriert werden. Es zeigt sich jedoch, daß damit nicht das gesamte Spektrum taktischer Notwendig keiten abgedeckt wird. Diese verlangen vielmehr - zumin dest für besondere Bereiche eines Minenfeldes - die Möglichkeit eines beliebigen Wählens vom Zustand der "Schärfe" zum Zustand der "Entschärfung", d.h. der Inaktivität. Da es sich um große Minenfelder handelt, kommen nur weitreichende Fernsteuerungseinrichtungen in Betracht. Dazu bieten sich Systeme auf der Basis von Funkwellen oder von akustischer oder seismischer In formationsübertragung an.Anti-tank and anti-rifle mines, short "land mines" called, serve increasingly to secure own areas. By their very nature are minefields Defensive measures. But they are also part of the whole Fighting. The task is often in Block certain areas at certain times, e.g. in the form of mines. But these should follow defined and predetermined times are eliminated, to give own troops the possibility of free Han dels beyond the mine barriers again lichen. This is done by placing the mines in their Effect function eliminated. In addition, the conventional Mine cleared by hand. The modern mines included Establishments of self-clearing at a given time through detonation or the "sterilization" through Switching off the functional mechanism. In the latter case if the mines are inactive, they can be resumed and possibly relaborated. However, it turns out that thus not the entire spectrum of tactical necessities is covered. Rather, they demand - at least least for special areas of a minefield - the Possibility to choose any state of the "Sharpness" to the state of "defusing", i.e. the Inactivity. Since these are large minefields, only extensive remote control devices come in Consider. Systems based on Radio waves or acoustic or seismic formation transfer to.

Bei Minen, die unter der Erde oder in Erdfurchen ver legt werden, erschwert die Erdschicht den Zugang von Funkwellen zu den Minen, so daß nicht sichergestellt ist, daß die Minen die ausgesandten Steuersignale empfangen. Eine vollständig sichere Entschärfung ist aber unbedingt erforderlich, um das Minenfeld passier bar zu machen. Die Anwendung seismischer Verfahren zum Steuern der Minen ist wegen der unbestimmten seis mischen Eigenschaften des Untergrundes nicht möglich. Es ist bisher nicht gelungen, eine sichere Schärfung und Entschärfung aller Minen eines Minenfeldes zu gewährleisten.For mines that are buried underground or in furrows are laid, the layer of earth impedes the access of Radio waves to the mines, so that is not ensured is that the mines send out the control signals receive. A completely safe defuse is but absolutely necessary to pass the minefield to make cash. The application of seismic methods for Controlling the mines is due to the undetermined seis mixing properties of the substrate not possible. So far, a safe sharpening has not been successful and defusing all mines in a minefield guarantee.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Land minensystem der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem alle Minen unabhängig von dem Ort ihrer Verlegung und unter weitgehender Ausschaltung ungünstiger Über tragungsverhältnisse von den Steuersignalen erreicht werden können. The invention has for its object a country mine system of the type mentioned to create which all mines regardless of the location of their relocation and with extensive elimination of unfavorable over load ratios reached by the control signals can be.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß eine entlang mehrerer Minen verlegbare Signalleitung vorgesehen ist, die mit den Signal empfängern der Minen gekoppelt ist.This object is achieved according to the invention in that one can be laid along several mines Signal line is provided with the signal receivers of the mines is coupled.

Bei dem erfindungsgemäßen Landminensystem werden die von einem Steuergerät ausgehenden Steuersignale einer Signalleitung zugeführt, die entlang der Minen verlegt ist und mindestens in der Nähe einer jeden Mine eine Signalabstrahlung oder -abzweigung verursacht, die die betreffende Mine erreicht. Auf diese Weise ist es mög lich, Minen im Erdboden oder in Erdfurchen zu verlegen und dennoch durch die Signalleitung sicherzustellen, daß die Signalübertragung vom Steuergerät zu jeder einzelnen Mine mit der erforderlichen Qualität erfolgt. Die Signalleitung stellt die Signalverbindung mit den einzelnen Minen her und trägt die Signale in den Nah bereich der Minen.In the land mine system according to the invention control signals from a control unit Signal line fed that laid along the mines and at least near each mine Radiation or diversion causes the mine in question has been reached. This way it is possible to lay mines in the ground or in furrows and still ensure through the signal line that the signal transmission from the control unit to everyone individual mine with the required quality. The signal line provides the signal connection with the individual mines and carries the signals in the near area of mines.

Die Kopplung der Signalempfänger der Minen mit der Signalleitung kann durch galvanischen Kontakt erfolgen, vorzugsweise jedoch durch hoch- oder niederfrequente elektromagnetische Wellen, die eine berührungslose Signalübertragung ermöglichen. Bei berührungsloser Signalübertragung wird die Signalleitung in der Nähe der Minen verlegt, ohne mit diesen in Kontakt zu kom men. Dies hat den Vorteil einer einfacheren Verlegungs technik; außerdem können die bei galvanischer Kopplung möglichen Drahtbrüche in den Abzweigleitungen nicht zu Funktionsstörungen führen. Durch die räumlich begrenzte Empfangscharakteristik der Signalempfänger der Minen wird auch sichergestellt, daß Fremdsignale die Minen nicht beeinflussen. The coupling of the signal receivers of the mines with the Signal line can be made by galvanic contact, but preferably by high or low frequency electromagnetic waves that are a non-contact Enable signal transmission. With non-contact Signal transmission is close to the signal line the mines move without coming into contact with them men. This has the advantage of easier laying technology; in addition, those with galvanic coupling possible wire breaks in the branch lines Cause malfunctions. Due to the limited space Reception characteristics of the signal receivers of the mines it also ensures that extraneous signals hit the mines do not affect.

Beim Verlegen mit einem Pflug kann die Signalleitung in die Pflugfurche gelegt werden. Bei Punktverlegern bietet sich eine oberirdische Verlegung zwischen den Minen an, um am Platz der Mine selbst in die Erde ge führt zu werden. Es ist auch möglich, an einem Verlege gerät, das die Minen einzeln eingräbt, einen Pflug an zubringen, der die Furche zur Verlegung der Signal leitung pflügt.When laying with a plow, the signal line in the furrow is laid. With point publishers offers an above-ground laying between the Mines to go into the ground at the site of the mine itself to be led. It is also possible to lay on one that digs the mines one by one on a plow bring in the furrow for laying the signal line plows.

Im Rahmen der Erfindung können einzelne Gruppen oder Teilgruppen von Minen separat angesteuert werden. Hier zu enthalten die Signalempfänger Dekodierer zum Erken nen kodierter Signale, die von einem Steuergerät an die Signalleitung gelegt werden. Auf diese Signale sprechen nur diejenigen Minen an, deren Steuergeräte auf den jeweiligen Code reagieren.Individual groups or Subgroups of mines can be controlled separately. Here to contain the signal receiver decoder for detection NEN coded signals from a control unit to the Signal line. Talk to these signals only those mines whose control units are on the respond to each code.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Minen Sender zum Übermitteln von Zustandssignalen von den Minen an die Signalleitung enthalten und daß ein an die Signalleitung angeschlos senes Steuergerät einen Empfänger zum Empfangen und Auswerten der Zustandssignale aufweist. Hierbei werden Datenflüsse in beiden Richtungen erzeugt. Es besteht die Möglichkeit, die einzelnen Minen auf ihren Be triebszustand hin abzufragen, um beispielsweise zu er mitteln, ob sämtliche Minen im unscharfen Zustand sind.According to a preferred development of the invention provided that the mines transmitters for transmitting State signals from the mines to the signal line included and that one connected to the signal line control unit a receiver for receiving and Evaluation of the status signals. Here are Data flows generated in both directions. It exists the possibility of the individual mines on their Be interrogate drive state, for example to determine whether all the mines are unset.

Im folgenden werden unter Bezugnahme auf die Zeichnun gen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert.In the following with reference to the drawing gene embodiments of the invention explained in more detail.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch einen Teil eines Minenfeldes, bei dem die Minen in Furchen verlegt sind und die Signalleitung aus einem elektrischen Leiter besteht, Fig. 1 is a vertical section through part of a mine field in which the mines are laid in grooves and the signal line consists of an electrical conductor

Fig. 2 einen Teil eines Minenfeldes mit in Furchen verlegten Minen, wobei die Signalübertragung durch einen Lichtleiter erfolgt, Fig. 2 shows a part of a minefield with threaded grooves in mines, wherein the signal is transmitted by a light guide,

Fig. 3 einen Teil eines Minenfeldes mit durch Punkt verleger verlegten Minen und Signalübertra gung mit einem Draht und Fig. 3 shows a part of a minefield with mines laid by point relays and signal transmission with a wire and

Fig. 4 eine ähnliche Darstellung wie Fig. 3, wobei die Signalübertragung mit einem Lichtleiter kabel erfolgt. Fig. 4 is a similar representation as Fig. 3, wherein the signal transmission takes place with an optical fiber cable.

In den Zeichnungen ist jeweils der gewachsene Boden mit 10 bezeichnet und die aufgeworfene bzw. eingefüllte Bodenschicht mit 11.In the drawings, the grown soil is designated by 10 and the raised or filled soil layer by 11 .

Gemäß Fig. 1 sind in einer Bodenfurche, die beispiels weise mit einem Pflug erzeugt worden ist, mehrere Minen 12 verlegt. Ferner ist in die Bodenfurche die Signallei tung 13 lose eingelegt, die hier aus einem elektrisch leitenden Draht besteht. Die Bodenfurche kann an schließend wieder zugeschüttet bzw. geglättet werden.According to Fig. 1 12 several mines are laid in a bottom groove which has been example as produced by a plow. Furthermore, the signal line 13 is loosely inserted into the soil furrow, which here consists of an electrically conductive wire. The soil furrow can then be filled in again or smoothed.

Das eine Ende der Signalleitung 13 ist an das Steuer gerät 14 angeschlossen, das Steuersignale in Form von Impulsen an die Signalleitung legt. Jede Mine 12 ent hält einen Signalempfänger 15, zweckmäßigerweise an der Oberseite des Minengehäuses, und eine Verarbeitungs schaltung 16 sowie ggf. einen (nicht dargestellten) Sensor, der auf Annäherung von Objekten reagiert. Wenn das Steuergerät 14 Stromsignale in die Signalleitung 13 schickt, entsteht um die Signalleitung herum ein ent sprechendes Magnetfeld, das von den Signalempfängern 15 der in der Nähe der Signalleitung angeordneten Minen erkannt wird. Damit in der Signalleitung 13 ein Strom fließen kann, ist das dem Steuergerät 14 abgewandte Ende dieser Signalleitung geerdet.One end of the signal line 13 is connected to the control device 14 , which puts control signals in the form of pulses on the signal line. Each mine 12 ent contains a signal receiver 15 , expediently on the top of the mine housing, and a processing circuit 16 and possibly a sensor (not shown) which reacts to the approach of objects. When the control unit 14 sends current signals into the signal line 13 , a corresponding magnetic field is created around the signal line, which is recognized by the signal receivers 15 of the mines arranged near the signal line. So that a current can flow in the signal line 13 , the end of this signal line facing away from the control device 14 is grounded.

Durch entsprechende Signale, die über die Signalleitung 13 zu den Minen 12 übertragen werden, können diese Minen scharfgeschaltet oder entschärft werden. Es ist auch möglich, die Minen einzeln oder gemeinsam durch Steuersignale zur Detonation zu bringen.Appropriate signals, which are transmitted via the signal line 13 to the mines 12 , these mines can be armed or disarmed. It is also possible to detonate the mines individually or together using control signals.

Jede Mine kann zusätzlich mit einem (nicht dargestell ten) Sender versehen sein, der Signale in Form elektro magnetischer Wellen erzeugt, welche von der Signallei tung 13 aufgenommen und an das Steuergerät 14 über tragen werden. Auf diese Weise können Zustandssignale von jeder Mine zum Steuergerät 14 übertragen werden, um den jeweiligen Betriebszustand der Mine anzugeben.Each mine can additionally be provided with a (not shown) transmitter which generates signals in the form of electromagnetic waves which are picked up by the signal line 13 and transmitted to the control unit 14 . In this way, status signals can be transmitted from each mine to the control device 14 in order to indicate the respective operating status of the mine.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 besteht die Signalleitung 13 aus einem Lichtleiterkabel, das min destens eine Lichtleiterfaser enthält. Die vom Steuer gerät 14 erzeugten Impulssignale werden als Licht signale erzeugt, die von der Signalleitung 13 über tragen werden. Im Zuge der Signalleitung 13 sind mehrere Wandler 17 vorgesehen, die die Lichtsignale in Radiowellen umsetzen und diese Radiowellen abstrahlen. Die Signalempfänger 15, die auf die Radiowellen rea gieren, sind jeweils im Nahbereich eines Wandlers 17 angeordnet. In the embodiment of FIG. 2, the signal line 13 consists of an optical fiber cable which contains at least one optical fiber. The pulse signals generated by the control device 14 are generated as light signals which are transmitted from the signal line 13 . In the course of the signal line 13 , a plurality of transducers 17 are provided which convert the light signals into radio waves and radiate these radio waves. The signal receivers 15 , which react to the radio waves, are each arranged in the vicinity of a converter 17 .

Bei den Ausführungsbeispielen der Fig. 3 und 4 ist jede Mine 12 in einem Minenloch verlegt, das mit einem Punktverleger in den gewachsenen Boden 10 gebohrt und anschließend die Minenverlegung mit lockerem Boden 11 aufgefüllt worden ist. Vor dem Einfüllen des Bodens 11 ist die Signalleitung 13 so verlegt worden, daß sie auf dem gewachsenen Boden 10 liegt und in jedes Minenloch 18 unter Bildung einer Schleife hineinragt. Der durch hängende Teil einer jeden Schleife erstreckt sich bis in die unmittelbare Nähe der Mine bzw. des Signal empfängers 15 und kann auch in Berührungskontakt mit dem Signalempfänger kommen. Nach dem Zuschütten des Minenlochs 18 liegen nur noch die nicht-versenkten Abschnitte der Signalleitung 13 an der Erdoberfläche. Durch Verfolgen der Signalleitung der Signalleitung 13 können auch die Positionen, an denen die Minen ver graben worden sind, leichter aufgefunden werden.In the exemplary embodiments in FIGS . 3 and 4, each lead 12 is laid in a lead hole which has been drilled into the grown ground 10 with a point applicator and then the lead laying has been filled with loose ground 11 . Before filling the bottom 11 , the signal line 13 was laid so that it lies on the grown bottom 10 and protrudes into each mine hole 18 to form a loop. The hanging part of each loop extends into the immediate vicinity of the mine or the signal receiver 15 and can also come into contact with the signal receiver. After the mine hole 18 has been filled in, only the non-submerged sections of the signal line 13 lie on the surface of the earth. By tracking the signal line of the signal line 13 , the positions where the mines have been buried can be found more easily.

Während gemäß Fig. 3 die Signalleitung 13 aus einem elektrischen Leiterdraht besteht, ist die Signalleitung in Fig. 4 ein Lichtleiterkabel, in dessem Verlauf mehrere Wandler 17 der anhand von Fig. 2 beschriebenen Art angeordnet sind. Jeder Wandler 17 bildet das untere Ende einer in einem Minenloch 18 herabhängenden Schleife. Er ist unmittelbar über der Mine 12 angeord net. Wenn die Signalleitung 13 ein Lichtleiterkabel ist, enthält dieses natürlich die elektrischen Leitun gen für die Stromversorgung der Wandler 17.As shown in FIG 3, the signal line 13 is. Of an electrical conductor wire 4, the signal line in Fig. An optical fiber cable, of the type described with reference to FIG. 2, 17 are arranged in whose course a plurality of transducers. Each transducer 17 forms the lower end of a loop hanging in a mine hole 18 . It is net angeord immediately above the mine 12 . If the signal line 13 is a fiber optic cable, this of course contains the electrical lines for the power supply of the converter 17th

Claims

1. land mine system with mines to be controlled by remote control, each containing a signal receiver, characterized in that a along several mines ( 12 ) layable signal line ( 13 ) is provided, which is coupled to the signal receivers ( 15 ) of the mines ( 12 ) .

2. Land mine system according to claim 1, characterized characterized in that the signal receiver for wireless signal reception are designed such that their reception area is close to less than about 100 cm, preferably less than about 50 cm, is limited and that the Signallei signal at least in sections emits electromagnetic waves.

3. Land mine system according to claim 1 or 2, characterized in that the signal line ( 13 ) is a power cable which generates a magnetic field in the current-carrying state.

4. Land mine system according to claim 1 or 2, characterized in that the signal line ( 13 ) is an optical fiber cable, the converter ( 17 ) for converting light signals in radio waves and for radiating the radio waves.

5. land mine system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the signal receiver Decoder for recognizing encoded signals hold.

6. Land mine system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the signal line ( 13 ) is connected to a control device ( 14 ) for transmitting coded signals.

7. land mine system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the mines ( 12 ) transmitters for transmitting state signals from the mines to the signal line ( 13 ) and that a control unit connected to the signal line ( 14 ) contains a receiver for Receiving and evaluating the status signals.