DE2541846A1

DE2541846A1 - DEVICE FOR DETECTING AN OBJECT THAT BREAKED A LIGHT BARRIER

Info

Publication number: DE2541846A1
Application number: DE19752541846
Authority: DE
Inventors: Alf Goesta Gustavsson
Original assignee: TELUB AB
Current assignee: TELUB AB
Priority date: 1974-09-20
Filing date: 1975-09-17
Publication date: 1976-04-08
Also published as: GB1524564A; SE7411856L; SE385746B; NL7511114A; CH592929A5

Description

Priorität: 20. September 1974-, Schweden, Pat.Anm.Nr. 74- 11856-3Priority: September 20, 1974-, Sweden, Pat. Note No. 74-11856-3

Vorrichtung zur Srkennung eines eine lichtschranke durchbrechenden GegenstandesDevice for the detection of a person breaking through a light barrier Subject

Die vorliegende Erfindung besieht sich auf eine Yorrichirang, die dasu vorgesehen ist, un Gegenstände wahrzunehmen und in Besonderen auf eine Vorrichtung zur Erkennung eines eine liehtsehrerike durchbrechenden Gegenstandes. Wenn der Gegenstand die lichtschranke durchbricht, unterbricht dieser einen oder mehrere licht Dtrahlen, gewöhnliehervreise. nur einen lichtstrahl, erzeugt in einem oder möglicherweise nehreren licht spendenden Gerät (en), wodureli der oder die lichtstrahl (en) verjiindert wird (werden) au einen oder nehreren lichtempfindlichen Gerät(en), vorzugsweise einen lichtempfindlichen Gerät, zu gelangen. Das entsprechende lichtempfindliche Gerät i3t so beschaffen, dass es bei einem Ausbleiben von Lichtstrahlung eine gsgenstandserkennende Yorrichtung betätigt oder aktiviert. Sine lichtschranke besteht aus einer Anzahl von liehtspendendei: Geräten, die sich auf der einen Seite, und einer Anzahl von lichtempfindlichen Geräten, die sich auf der anderen Seite einer Fläche befinden. Sie lichtspendenden und die lichtempfindlichen Geräte werden untereinander von ihrer Jeweiligen Steuereinheit gesteuert«The present invention relates to a Yorrichirang that Dasu is intended to perceive un objects and in particular to a device for the detection of a breakthrough Subject. When the object breaks through the light barrier, it interrupts one or more light beams, habitually. just a ray of light, generated in one or possibly Several light-emitting device (s), wodureli the or the light beam (s) is (are) reduced to one or more light-sensitive Device (s), preferably a light-sensitive device, to get. Obtain the corresponding light-sensitive device i3t in such a way that that in the absence of light radiation there is an object recognizing Device operated or activated. The light barrier consists of a number of loan donors: devices that are located on the one side, and a number of photosensitive devices that are on the other side of a surface. They give light and the photosensitive devices are mutually dependent on their respective Control unit controlled "

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Vorrichtungen der oben genannten Art sind bereits bekannt raid kossnien in einer Mehrzahl verschiedener Anwendungsgebiete zur Verwendung. Die einfachste Anwendung besteht darin, einen einzigen Lichtstrahl, der in einem lichtspendenden Gerät erzeugt wird, zu einem einzigen lichtempfindlichen Gerät gelangen zu lassen und sobald der Lichtstrahl von einen -Objekt unterbrochen wird, beispielsweise von einer Hand, wird die Unterbrechung des Lichtstrahls im lichtempfindlichen Gerät durch einen elektrischen Kreis so umgewandelt, dass dieser einen Aussehalter für eine Maschine, beispielsweise einer Stanzmaschine, betätigt. In vielen Fällen ist die Verwendung von mir einem Lichtstrahl ausreichend, es hat sich aber auch gezeigt, dass die Verwendung eines einzigen Lichtstrahles unzureichend sein kann,-Es darf angeführt werden, dass die Verwendung eines einzelnen Lichtstrahles eine natürliche Begrenzung hat, nachdem der Lichtstrahl praktisch gesehen nur mit einem begrenzten Querschnitt erzeugt werden kann. Faehdem der Lichtstrahl einen begrenzten Querschnitt aufweist, das lichtempfindliche Gerät gewöhnlicherweise aber einen noch geringeren Querschnitt hat, wird das Abfühlungs- oder Erkennungsfeld auf den Querschnitt des lichtempfindlichen Gerätes begrenzt. Sei Verwendung von nur einem Lichtstrahl ist es üblich grosse Gegenstände zu erkennen, aber es kann ebenso oft der Fall sein, dass Gegenstände am. Lichtstrahl vorbei (darüber oder darunter) geführt werden und das Erkennen infolgedessen ausbleibt. In Fällen, bei denen die zu erkennenden Gegenstände klein sind, ist die Ilöglichkeit und '7ahrscheinlichkeit grosser, dass diese am Lichtstrahl vorbeigehen.Devices of the above type are already known raid kossnien for use in a variety of different fields of application. The simplest application is to use a single beam of light, generated in a light-emitting device into a single one light-sensitive device and as soon as the light beam is interrupted by an object, for example by a Hand, the interruption of the light beam in the light-sensitive device is converted by an electrical circuit so that this a look-out switch for a machine, for example a punching machine, actuated. In many cases the use is mine a beam of light is sufficient, but it has also been shown that the use of a single beam of light may be insufficient, -Es it may be argued that the use of a single ray of light has a natural limitation after the ray of light in practice, can only be produced with a limited cross-section. If the light beam has a limited cross-section, the photosensitive device is usually an even smaller one Has a cross-section, becomes the sensing or detection field limited to the cross section of the photosensitive device. If only one light beam is used, it is common to use large objects recognizable, but it can just as often be the case that objects be guided past the light beam (above or below) and that As a result, there is no recognition. In cases where the to be recognized Objects are small, is the possibility and probability greater that these pass the light beam.

Wenn fallende Gegenstände erkannt werden sollen, können diese Gegenstände gewöhnlicherweise beliebig innerhalb einer begrenzten Fläche fallen und es gilt, nit dem Lichtstrahl die ganze Fläche zu decken,If falling objects are to be detected, these objects can usually fall anywhere within a limited area and it is necessary to cover the entire area with the light beam,

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zumindest in solchen Ausmasse, dass die Gegenstände nicht zwischen den Lichtstrahlen hindurchfallen können.at least to such an extent that the objects are not between the rays of light can fall through.

Un dieses Problem zu lösen, hat man sogenannte Lichtschranken vorgeschlagen welche eine bedeutend grössere flache Ausdehnung haben, als ein einzelner Lichtstrahl hat. Eine Lichtschranke kann eine Fläche, auch quadratische solche, decken.In order to solve this problem, so-called light barriers have been proposed which have a much larger flat area than a single ray of light. A light barrier can be a Cover areas, including square ones.

Lichtschranken, welche dazu vorgesehen sind, Objekte bezüglich Lage oder Zeit beliebig innerhalb gewisser begrenzter Flächen zu erkennen, sind Gegenstand intensiver Studien gewesen, aber die vorgeschlagenen Lösungen sind mit verschiedenen Schwierigkeiten verbunden gewesen. So wurde beispielsweise früher vorgeschlagen, ein einziges lichterzeugendes Gerät mit einem stark konzentrierten Lichtstrahl anzuordnen. Dieser Strahl wird von einer Mehrzahl von Spiegeln reflektiert, welche an jeder Seite der begrenzten Fläche angeordnet sind· Vom.letzten Spiegel aus wird das Licht zu einem lichtempfindlichen Gerät gespiegelt. Der in den Spiegeln gebildete Lichtstrahl bildet dabei eine Lichtschranke mit Abständen zwischen den nebeneinander liegenden Spiegeln oder Prismen am Bande der begrenzten Fläche entsprechen» Es besteht der Wunsch, den Abstand zwischen den Spiegeln geringer zu halten, als die kleinste Abmessung des zur Erkennung verwendeten Gegenstandes beträgt. Das lichtempfindliche Gerät ist gewöhnlieherweise mit einen elektrischen Kreis verbunden, der ein Aussignal gibt, sobald die Lichtstärke unter einen im Voraus bestimmten T7ert sinkt. Dieses Signal kann dazu verwendet werden eine Anzahl von Gegenständen zu rechnen oder eine Ilaschine abzustellen. Das lichtempfindliche Gerät kann entweder zur Aktivierung während des Lichtempfanges oder zur Aktivierung- während der Liehtunterbreehung geschaltet werden.Light barriers, which are intended to detect objects in terms of their position or to detect time at will within certain limited areas have been the subject of intensive studies, but the proposed ones Solutions have faced various difficulties. For example, it has previously been proposed that a single light-generating Arrange the device with a highly concentrated light beam. This beam is reflected by a plurality of mirrors arranged on each side of the limited area · from the last Mirror off the light is reflected to a light-sensitive device. The light beam formed in the mirrors forms one Light barrier with gaps between the adjacent mirrors or prisms on the band correspond to the limited area » There is a desire to reduce the distance between the mirrors than the smallest dimension of the object used for detection. The photosensitive device is usually connected to an electrical circuit that gives an output signal as soon as the light intensity falls below a predetermined T7ert. This signal can be used to do a number of objects to calculate or to turn off an I machine. The light sensitive Device can either be activated during light reception or for activation- can be switched during the break in the light.

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Eine Vorrichtung von vorgenannter Beschaffenheit, die sich einer Mehrzahl teils nebeneinander und teils gegenüberliegend angebrachter Spiegel bedient, hat gezeigt, dass diese eine konplizierte und zeitaufwendige Einstellarbeit erfordert. Es gilt, den lichtstrahl nach mehrmaliger Rückspiegelung exakt auf das lichtempfindliche Organ auszurichten. Es sollte hier bemerkt w'erden, dass die gesamte Länge des Lichtstrahles nicht selten in der Grössenordnung von 50 Metern liegt, nachdem die Voraussetzung für eine Lichtschranke in der Abfühlungsdichte (Abstand zwischen den nebeneinanderliegenden Strahlen) liegt, die so beschaffen sein muss, dass die vorkommenden Gegenstände nicht zwischen den Lichtstrahlen hindurchkommen können. Ausserdem ist eine hohe Lichtstärke im lichterzeugenden Gerät erforderlich, damit im lichtempfindlichen Gerät trotz der Reflexe über eine mehrzahl von Spiegeln oder Prismen die Lichtstärke den erforderlichen unteren Grenzwert übersteigt. Diese Bedingung muss erfüllt werden auch wenn die Spiegel einer gewissen Verschmutzung ausgesetzt sind.A device of the aforementioned nature, which uses a plurality of mirrors attached partly next to one another and partly opposite one another, has shown that this requires complex and time-consuming adjustment work. It is important to align the light beam exactly on the light-sensitive organ after repeated reflections. It should be noted here that the entire length of the light beam is not infrequently in the order of magnitude of 50 meters, since the requirement for a light barrier is the sensing density (distance between the adjacent beams), which must be such that the occurring objects cannot pass between the light beams. In addition, a high light intensity is required in the light-generating device so that the light intensity in the light-sensitive device exceeds the required lower limit value despite the reflections from a plurality of mirrors or prisms. This condition must be met even if the mirrors are exposed to a certain degree of soiling.

Zur Bildung einer Lichtschranke ist ebenfalls eine Anordnung von mehreren nebeneinander gelegenen lichtspendenden Geräten vorgeschlagen worden, sämtliche einen Lichtstrahl anwendend und auf ein gegenüberliegendes lichtempfindliches Gerät ausgerichtet. Eine solche Anordnung macht es erforderlich, dass das jeweilige lichtspendende Gerät so eingestellt ist, dass es nur auf sein entsprechendes lichtempfindliche Gerät einwirken kann. .In der Praxis hat dies dazu geführt, dass ein grosser Abstand zwischen den lichtspendenden und den lichtempfindlichen Geräten gewählt werden nusste. Das wiederum hat den Nachteil, dass kleine Gegenstände zwischen den Lichtstrahlen passieren können, ohne daes.ein lichtempfindliches Gerät angeregt irird. Eine solche Anlage hat »ich auch als teuer erwiesen, nicht zuletet im Hinblick auf die Optik, mit der jedes lichtspendende GerätTo form a light barrier, an arrangement of several adjacent light-emitting devices is also proposed all applying a beam of light and aimed at an opposing photosensitive device. Such Arrangement makes it necessary that the respective light-emitting Device is set so that it is only sensitive to its corresponding light Device can act. In practice, this has resulted in a large distance between the light-emitting and the light-sensitive devices had to be selected. That in turn has the disadvantage that small objects can pass between the light beams without stimulating a light-sensitive device irird. Such a system has »also proven to be expensive, not to be detrimental in terms of the optics with which every light emitting device

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versehen sein muss und hai; deshalb keine grössere Verbreitung gefunden, must be provided and hai; therefore not found widespread,

Palis Festkörperlampen (leuchtdioden) als lichtspendende Geräte und Fototransistoren als lichtempfindliche Geräte zur Bildung einer lichtschranke zur Verwendung kämen, würde der Abstand zwischen den lichtspendenden und lichtempfindlichen Geräten noch grosser werden, da die im Handel vorkommenden Festkörperlampen eine Lichtstreuung von 15° ergeben. Nur mit einer komplizierten* Optik wäre es möglich, diesen lichtstrahl auf ein bestimmtes, unter mehreren dicht aneinanderliegenden, lichtempfindliches Gerät zu konzentrieren. Ausserdes v/äre eine solche Optik teuer und einer bedeutenden Versehnutzung ausgesetzt, die den Effeiet der Festkörperlampen wesentlich vermindern würde »Palis solid-state lamps (light emitting diodes) as light-emitting devices and Photo transistors as light-sensitive devices to form a light barrier were to be used, the distance between the light-emitting and light-sensitive devices would be even greater, since the commercially available solid-state lamps have a light scattering of 15 ° result. This would only be possible with a complicated * optics light beam on a certain, among several closely spaced, focus photosensitive device. Also v / ar such optics are expensive and subject to significant misuse, which significantly reduce the efficiency of solid-state lamps would "

An und für sieh ist es ausserdein bereits bekannt, mit Hilfe von Steuereinheiten zueinander gehörende leuchtdioden und IOt ο transistoren zu aktivieren und gleichzeitig die lage eines Gegenstandes in einer lichtschranke auszumachen. Die Steuereinheiten und Xreise welche ihre von den Fototransistoren empfangenenInformationen behandeln, sind in diesem Falle äusserst kompliziert.In and for itself it is also already known to you, with the help of Control units associated light-emitting diodes and IOt ο transistors to activate and at the same time to identify the position of an object in a light barrier. The control units and Xreise which theirs information received from the phototransistors is in extremely complicated in this case.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Erkennung eines eine lichtschranke durchbrechendenden Gegenstandes, indem ein Gegenstand einen lichtstrahl unterbricht, der in einem lichtspendenden Gerät erzeugt wird und der daran gehindert wird, zu einem lichtempfindlichen Gerät zu gelangen. Das lichtempfindliche Gerät ist so beschaffen, dass es bei ausbleibenden iichteznfall über elektrische Sreise die betätigung einer gegenstandse-rkentienden Vorrichtung einleitet* Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass eine Kehrzahl von lichtspendenden Geräten dicht aneinander auf der einenThe present invention relates to an apparatus for recognition an object breaking through a light barrier, in that an object interrupts a beam of light that travels in a light-emitting device is generated and which is prevented from reaching a light-sensitive device. The light sensitive The device is designed in such a way that if there is no light, it is over electrical circuits the actuation of an object-identifying device introduces * The invention is based on the knowledge that a reciprocal number of light-emitting devices close together on the one

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-Seite einer Lichtschranke und eine Mehrzahl von lichtempfindlichen Geräten direkt aneinander auf der gegenüber liegenden Seite einer !lichtschranke angeordnet werden können. Dies bedeutet, dass das Lieht von eines lichtspendenden Gerät ohne weiteres von einer i-ehrzahl lichtempfindlicher Geräte aufgenommen werden könnte. Sämtliche der lichtspendenden und der liehtaufnehmenden Geräte sollen so von einer Steuereinheit betätigt werden, dass während eines kurzen ersten Zeitabschnittes ein erstes lichtspendendes Gerät und ein diesem Gerät-Side of a photoelectric switch and a plurality of photosensitive Devices directly next to each other on the opposite side of one ! light barrier can be arranged. This means that it lies from a light-emitting device without further ado from an i-number light-sensitive devices could be included. All the light-donating and the loan-receiving devices should be so from a control unit are actuated that a first light-emitting device and this device during a short first period of time

lichtentsprechendes empfindliches Gerät eine aktivierbare Stellung ein-, nehmen, während ein zweites lichtspendendes und ein entsprechendes lichtempfindliches Gerät während eines zweiten kurzen Zeitabschnittes eine aktivier bare Stellung einnehmen sollen, usw. Dadurch erhält Juan eine lOkusierung des Lichtes, welches auf künstliche Art von den aktivierbaren licht spendenden Gerät erzeugt wurde, dadurch, dass nur das lichtempfindliche Gerät, welches zu dein licht spend enden Gerät gehört, eingeschaltet ist. Nur eingeschaltete odex- aktivierte lichteiüpfangende Geräte können Signale abgeben. Es handelt sich hierbei um äusserst kurze Zeitabschnitte. Die Erequenz für das Einsehalten kann beliebig gewählt werden, aber in praktischer Hinsicht funktioniert die Torrichtung mit einer Frequenz ύοπ 8 kHz.light-corresponding sensitive device take an activatable position, while a second light-emitting and a corresponding light-sensitive device should take an activatable face position for a second short period of time, etc. This gives Juan a disconnection of the light, which artificially from the activatable light donating device was generated by the fact that only the light-sensitive device that belongs to your light-donating device is switched on. Only switched on, odex-activated light-receiving devices can emit signals. These are extremely short periods of time. The sequence for switching on can be chosen arbitrarily, but in practical terms the gate direction works with a frequency of ύοπ 8 kHz.

Was in erster Linie als kennzeichnend für eine Vorrichtung gemäss der vorliegenden Erfindung angesehen werden kann, ist, dass die Steuereinheit für die lichtspendenden Geräte identisch, oder is wesentlichen identisch, nit der Steuereinheit für die liehtenpfinaliehen Geräte ist. Jede Steuereinheit ist so angeordnet, dass sie in aufeinanderfolgende Weise Jedes der Iiclitspendenden, bzw. der lichtempfindlichen Geräte so einschaltet, dass das erste lichtspendende Gerät und das erste lichtempfindliche Gerät gleichzeitig während des ersten Zeitabschnittes eingeschaltet sind, und dass ein zweites liefet spendendes Gerät und sin zweites iiehtenpfindlieh.es Gerät gleichzeitig während eines zweitenWhat is primarily characteristic of a device according to the present invention can be viewed is that the control unit identical or essential for the light-emitting devices is identical to the control unit for the loaned devices. Each control unit is arranged so that it can be used in consecutive Way each of the Iiclitspendenden or light-sensitive devices turns on so that the first light-emitting device and the first light-sensitive device simultaneously during the first time period are switched on, and that a second dispensing device is running and sin second iiehtenpfindlieh.es device at the same time during a second

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Zeitabschnittes eingeschaltet sind, usw. Die beiden Steuereinheiten sind angeschlossen an und werden gesteuert von ein und desselben Steuerinpul3geber, dessen erzeugte Steuerimpulse teils der Steuerung zur fortlaufenden Einschaltung von sämtlichen licht spendenden Geräten und einer entsprechend fortlaufenden Einschaltung von säntlichen der mit den lichtspendenden Geräten korrespondierenden lichtempfindlichen Geräten dienen und teils einen signal vergl eichenden Kreis aktivieren, um während der Dauer des Steuerimpulses das Vorhandensein oder xlichtvorhandensein eines Aussignales, von dem während der Dauer des Steuerimpulses aktivierten lichtempfindlichen Gerät identifizieren zu können.Period are switched on, etc. The two control units are connected to and are controlled by one and the same control pulse generator, whose generated control pulses are partly controlled by the control system for the continuous activation of all light emitting devices and a corresponding continuous activation of all of the light-sensitive devices corresponding to the light-emitting devices Devices and partly activate a signal-comparing circle, in order to determine the presence or the presence of light for the duration of the control pulse an output signal, to be able to identify from the light-sensitive device activated during the duration of the control pulse.

Damit Start und Synchronisierung der beiden Steuereinheiten gleichzeitig erfolgen können, ist ein Kreis an die beiden Steuereinheiten und an den Steuerimpulsgeber angeschlossen. Die Steuereinheit für die lichtspendendeii Geräte umfasst auch einen Zreis, um das lichtspendende Gerat für nur etwa die Hälfte der Zeit für einen vollständigen Steuerimpuls, erzeugt durch den Steuerimpulsgeber, zu aktivieren um dadurch zu gewährleister, dass das lichtspendende Gerät erlischt, bevor die Aktivierung des. nachsäten lichtspendajaden Organs geschieht. Ausserden gibt die Erfindung Anweisung darüber, dass die Steuereinheit für die lichtspendenden Geräte einen binären Dezimalumwandler umfasst, deesen Ausgänge jeweils für sich mit einem dem Ausgang entsprechenden liehtependenden Gerät verbunden sind und dessen Eingänge jeweils für sich mit einen Hechner verbunden sind, der von Steuerimpulsen gesteuert wird, die vom Steuerimpulsgeber■-.: ' τ· erzeugt werden und dass die Steuerimpulse ausserdem an einen '" ~ - - - Inhibierungseingang for den binären Dezimalumwandler angeschlossen sind.So that the two control units start and synchronize at the same time can take place, a circuit is connected to the two control units and to the control pulse generator. The control unit for the Lichtspendeii devices also includes a Zreis to the light-emitting Device for only about half the time for a complete control pulse, generated by the control pulse generator, to be activated in order to ensure that the light-emitting device goes out before the Activation of the sown light donor organ happens. Earth the invention gives instructions that the control unit for the light emitting devices includes a binary decimal converter, deesen Outputs individually with a loan pending corresponding to the output Device are connected and whose inputs are each connected to a Hechner, which is controlled by control pulses is generated by the control pulse generator ■ - .: 'τ · and that the Control pulses also to a '"~ - - - inhibition input for the binary decimal converter are connected.

Die Steuereinheit für die lichtempfindlichen Geräte umfasst einen Analogechalter, dessen Auegänge jeweils für sich mit einem denThe control unit for the light-sensitive devices includes an analog switch, each of which has its outputs with one of the

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entsprechenden lichtenpfindlichein Gerät verbunden sind und dessen Eingänge mit den Ausgängen eines Binärrechners verbunden sind, welcher von Steuerimpulsen gesteuert wird, die v/iederun vom Steuer— impulsgeber erzeugt werden und dass ein empfangenes Aussignal von einem lichtempfänglichen Gerät, nit einem Komparator und dem signalvergleiehenden Kreis verbunden ist..Eine jetzt vorgeschlagene Ausführungsart, die die für die vorliegende Erfindung signifikanten Kennzeichen aufweist, soll nachstehend im einzelnen erläutert und verdeutlicht werden, wobei auf die beigefügte Zeichnung verwiesen wird, in dercorresponding light-sensitive device are connected and its Inputs are connected to the outputs of a binary computer, which is controlled by control pulses, which are again from the control- Pulse generator are generated and that a received output signal from a light-sensitive device, nit a comparator and the signalvergleiehenden Circle is connected. A now proposed embodiment, which has the characteristics that are significant for the present invention will be explained and explained in detail below be made clearer, reference is made to the accompanying drawing in the

Fig. 1 den prinzipiellen Aufbau einer Vorrichtung gemäss vorliegender Erfindung mit den elektrischen Antriebs- und Ablesekreisen in blockschematischer Form zeigt, Pig. 2 eine Steuereinheit zeigt, die dazu vorgesehen ist, das Einschalten einer Anzahl lichtspendender Organe zu steuern, sowie einen Steuerimpulsgeber und in Fig. 3 eine Steuereinheit zeigt, die dazu vorgesehen ist, das Einschalten einer Anzahl lichtempfindlicher Organe zu steuern, eovtle einen Komparator über w'elchen die Information empfangen wird»Fig. 1 shows the basic structure of a device according to the present invention with the electrical drive and reading circuits in block schematic form, Pig. 2 shows a control unit which is intended to control the switching on of a number of light-emitting organs, as well as a control pulse generator, and in FIG. 3 a control unit which is intended to control the switching on of a number of light-sensitive organs, eovtle a comparator via w where the information is received »

In Fig. 1 wird dementsprechend der prinzipielle Aufbau einer Vor-•richtung zur Erkennung eines eine Lichtschranke durchbrechenden Gegenstandes gezeigt, der mit 1 bezeichnet ist. Die Lichtschranke genäss vorliegender Erfindung wird durch aufeinanderfolgendes Einschalten lichtspendender Geräte und gleichseitig aufeinanderfolgendes Einschalten lichtempfindlicher Geräte gebildet. Die lichtspendenden Geräte könnten beliebiger Art sein, aber im Ausführungsbeispiel wird das Gerät von einer Feetkörperlampe dargestellt, deren Lichtausstrahlung im infraroten, d. h. unsichtbaren Bereich, liegt. Auf die gleich* Weis· können die lichtempfindlichen Geräte beliebiger Art sein, aber im Ausführungebeispiel wird tee Gerät tor Foto-1 shows the basic structure of a device to detect an object breaking through a light barrier shown, which is denoted by 1. Wet the light barrier The present invention is accomplished by sequential power-up light-emitting devices and simultaneous successive switching on of light-sensitive devices formed. The light-giving Devices could be of any type, but in the exemplary embodiment the device is represented by a body lamp, the light emission of which in the infrared, d. H. invisible area, lies. In the same way, light-sensitive devices can do any Be kind, but in the execution example tee device is tor photo

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transistoren aargestellt. In Pig. 1 wird angenommen, dass Gegenstand 1 einen Lichtstrahl "a" unterbricht, der in einen lichtspendenden Gerät 10c erzeugt wird, welches in einer Halterung 10 einmontiert X3t, die für mehrere lichtspendende Geräte vorgesehen ist. Den lichtspendenden Geräten wurden die Einweisbezeiehnungen 10a - 10g gegeben und auch wenn die Hinweisbezeichnungen sieben verschiedene liehtspendende Geräte aufweisen, so ist es selbstverständlich, dass die Unzahl variieren kann. In Pig. 2 werden sechzehn liehtspendende Geräte aufgezeichnet und es soll angenommen werden, dass auch dei S¹Xg. 1 sechzehn lichtspendende Geräte zeigt. Der lichtstrahl eines jeden lichtspendenden Gerätes, beispielsweise 10c, hat einen Ausdehnungswinkel : ¹V." von ca. 15° und der Gegenstand 1 verhindert sonit, dass der lichtstrahl "a"¹¹ zu einen lichtempfindlichen Gerät 2Oe gelangen kann, welches in eine Halterung 20 zur Aufnahme einer Anzahl liehtesipfindlieher Geräte 20a - 20g einmontiert ist, die der Anzahl lichtspendender Geräte 10a-10g in der Halterung 10 entspricht. Das des lichtspendenden Gerät 10a entsprechende lichtempfindliche Gerät hat die Hinweisbezeichnung 20ε erhalten usw.transistors shown. In Pig. 1 it is assumed that object 1 interrupts a light beam "a" which is generated in a light-emitting device 10c which is mounted in a holder 10 which is provided for several light-emitting devices. The light-donating devices were given the reference labels 10a-10g and even if the reference labels indicate seven different light-donating devices, it goes without saying that the myriad can vary. In Pig. 2, sixteen loan-donating devices are recorded and it should be assumed that the S ¹ Xg. 1 shows sixteen light emitting devices. The light beam of each light-giving device, for example 10c, has an expansion angle: ¹ V. "of approximately 15 ° and the article 1 is prevented SONIT that the light beam" a ^"11 can reach a photosensitive device 2NC which in a holder 20 to accommodate a number of borrowed devices 20a-20g, which corresponds to the number of light-emitting devices 10a-10g in the holder 10. The light-sensitive device corresponding to the light-emitting device 10a has been given the reference designation 20ε, etc.

In der Zeichnung wird angenommen, dass ein lichtempfindliches Gerät einem in gleicher Höhe angebrachtem lieht spendenden Gerät entspricht. Es hindert jedoch nichts daran, dass auf ein lichtspendendes Gerät zwei oder mehrere lichtempfindliche Geräte entfallen und ebenso besteht kein Hindernis, dass auf zwei oder mehrere liehtspendende nur ein lichtempfindliches Gerät entfällt. Von wesentlicher Bedeutung ist, dass während eines jeden kurzen Zeitabschnittes, was nachstehend im Näheren beschrieben v/ird, mindestens ein lichtspendendes und ein lichtempfindliches Gerät aktiviert ist. Die begrenzte Fläche innerhalb der ein Gegenstand 1 beliebig auftreten kann, soll von einer Lichtschranke gedeekt werden» fläche und Sehranke sind seitlieh durch die Halterun"In the drawing it is assumed that a photosensitive device corresponds to a loan-donating device attached at the same height. However, there is nothing to prevent a light-emitting device from having two or more light-sensitive devices No obstacle that two or more loan donors only need one light-sensitive device. It is essential that that during each short period of time, which will be described in more detail below, at least one light-emitting and one light-sensitive Device is activated. The limited area within which an object 1 can occur at will should be controlled by a light barrier are protected »area and perimeter are laterally due to the holding"

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und die Halterung 20 begrenzt, mit gegenüberliegend eingesetzten. . lichtspendenden Geräten 10a-IOg und lichtempfindliciien Geräten 20a-20g, sowie in der Tiefe begrenzt durch eine linie "b" und eine Linie "c". Sie linie "b" erstreckt sieh zwischen den lichtspendenden Gerät 10a und den lichtempfindlichen Gerät 20a und besteht aus einss kurzen Lichtstrahl, wogegen sich die Linie "c" zwischen dem lichtspendenden Gerät 10g und dein lichtempfindlichen Gerät 20g erstreckt und aus einem kurzen Lichtstrahl besteht. Die jeweils lichtempfindlichen Geräte 20a-20g sind so beschaffen, dass sie bei unterbrochenen Lientempfang die Aktivierung einer gegenstandserkennenden Vorrichtung einleiten, durch die Abgabe eines Signals auf dem Leiter 16.and the bracket 20 limited, with oppositely inserted. . light-emitting devices 10a-IOg and light-sensitive devices 20a-20g, as well as limited in depth by a line "b" and a Line "c". Line "b" extends between the light donors Device 10a and the photosensitive device 20a and consists of one short light beam, whereas the line "c" extends between the light-emitting device 10g and your light-sensitive device 20g and consists of a short ray of light. Each light-sensitive Devices 20a-20g are designed so that they can be interrupted when Lient receipt the activation of an object-recognizing device initiate by emitting a signal on conductor 16.

Aus Fig. 1 geht hervor, dass die lichtspendenden Geräte 10a-10g auf der linken Seite der Lichtschranke angeordnet sind, wogegen sich die licht empfindlichen Geräte 20a-20g auf der gegenüberliegenden oder rechten Seite der Lichtschranke befinden.From Fig. 1 it can be seen that the light-emitting devices 10a-10g are arranged on the left side of the light barrier, while the light-sensitive devices 20a-20g are located on the opposite or on the right side of the light barrier.

Die lichtspendenden Geräte 10a-IOg werden durch eine Steuereinheit 17 gesteuert, wogegen die lichtempfindlichen Geräte von der Steuereinheit 18 gesteuert werden. Die Steuereinheiten könnten selbstverständlich zu einer einzigen Einheit zusammengebaut werden, sind aber zur Verdeutlichung getrennt. Die Steuereinheit 17 steht über die Leitung 12a in Verbindung mit den lichtspendenden Geräten, wogegen die Steuereinheit 18 über die Leitung 12 in Verbindung nit den lichtempfindlichen Geräten steht. Sowohl die Steuereinheit 17 als auch die Steuereinheit 18 werden über eine Leitung 13 rät Steuerimptilsen gespeist, die in einen Steuerinpulsgeber 19 erzeugt .werden. Dh gleichzeitig die beiden Steuereinheiten 17 und 18 starten und synchronisieren zu können, besteht ein für beide Steuereinheiten ubex· eine Leitung 14 angeschlossener ICreis 19a.-·The light-emitting devices 10a-IOg are controlled by a control unit 17, whereas the light-sensitive devices are controlled by the control unit 18. The control units could of course be assembled into a single unit, but are separated for clarity. The control unit 17 is connected to the light-emitting devices via the line 12a, whereas the control unit 18 is connected to the light-sensitive devices via the line 12. Both the control unit 17 and the control unit 18 are supplied via a line 13 with control impulses which are generated in a control pulse generator 19. That is , to be able to start and synchronize the two control units 17 and 18 at the same time, there is an IC circuit 19a.-

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Die Steuereinheiten 17 und 18 sind so aufeinander eingestellt, dass ein erstes Iichtspendendes Gerät 10a und ein diesen Gerät entsprechendes lichtempfindliches Gerät 20a während eines kurzen ersten Zeitabschnittes eine aktivierbare Stellung einnehmen und dass während dieses Zeitabschnittes die übrigen lichtempfindlichen Geräte 20b-20g und die übrigen liehtspendenden Geräte 10b-10g abgeschaltet sind. Ein zweites lichtspendendes Gerät 10b und ein dieses Gerät entsprechendes lichtempfindliches Gerät 20b nehmen während eines zweiten kurzen' Zeitabschnittes eine aktivierbare Stellung ein und während dieses Zeitabschnittes sind die übrigen liehtspendenden Geräte 10a, 1Oc-IOg und die übrigen lichtempfindlichen Geräte 20a, 20c-20g abgeschaltet.The control units 17 and 18 are set to one another so that a first light-donating device 10a and a device corresponding to this device photosensitive device 20a for a short first period of time assume an activatable position and that during this period of time the other light-sensitive devices 20b-20g and the other loan donation devices 10b-10g are switched off. A second light-emitting device 10b and one corresponding to this device photosensitive device 20b take a second short ' Time segment an activatable position and during this time segment the other loan-donating devices 10a, 10c-IOg are and the other light-sensitive devices 20a, 20c-20g switched off.

Sämtliche lichtspendenden Geräte 1Oa-1Og nit entsprechenden lichtempfindlichen Geräten 20a-20g sind in einer fortlaufenden Folge einschal tbar, wobei die Sinschaltfrequenz der Geräte innerhalb des Frequenzbereiches von 8 kHz liegt, demzufolge mit einer Inzahl lichtempfindlicher Geräte entsprechend 32 (und gleich vielen liehtspendenden Geräten), einer Einschaltfrequenz 250 Hz für ^ede Diode .entsprechende ■ _ ..,_r._v-All light-emitting devices 10a-10g with corresponding light-sensitive devices 20a-20g can be switched on in a continuous sequence, whereby the switching frequency of the devices is within the frequency range of 8 kHz, therefore with a number of light-sensitive devices corresponding to 32 (and an equal number of light-donating devices), a switch-on frequency of 250 Hz for each diode. Corresponding ■ _ .., _r . _v -

Wenn angenommen v/ird, dass die Steuereinheiten 17 und 18 auf Hull s ehen, _welclies ^urch ein Potential auf der Leitung 14 geschieht, werden die Steuereinheiten 17 und 18 jedes einzelne der lichtspendenden Geräte 10a-10g, bzw. 3^e&?s einzelne der lichtempfindlichen .Geräte 20a-20g gleichzeitig beeinflussen. Während des ersten kurzen Zeitabschnittes, solange das Lichtspendende Gerät 10a'aktiviert ist, bewegt sich der lichtstrahl "a'^M auf die andere Seite zum licht- . " empfindlichen Gerät 20a. Der Lichtstrahl "a*^H könnte natürlich auf •Grund seines Ausstrahlungswinkels auch andere lichtempfindliche Geräte beeinflussen, z« B. das Gerät 20c, da aber all* anderen lichtempfindlichen Geräte 20a-20g abgeschaltet eind, k«xm während diesesIf accepted v / ith that the control units 17 and 18. Hull around s, ^ _welclies urch a potential on the line 14 occurs, the control units 17 and 18 each of the light-donating devices 10a-10g, or 3 ^e? S affect individual light-sensitive devices 20a-20g at the same time. During the first short time period, as long as the light-giving unit is 10a'aktiviert, the light beam moves "a ^'M to the other side to the light." Sensitive device 20a. The light beam "a * ^H could of course, due to its emission angle, also influence other light-sensitive devices, for example device 20c, but since all * other light-sensitive devices 20a-20g are switched off during this

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ersten Zeitabschnittes nur das lichtempfindliche Geräte 20a ein Signal wahrnehmen, welches über die Leitimg 11 zum Komparator 21 gelangen kann. Ein enpfangenes Signal von lichtempfindlichen Gerät 20a hat gewöhnlicherweise eine unregelnässige Form toad wird deshalb über den Komparator 21 geleitet, welcher dazu vorgesehen ist, den Impuls besser wahrnehmbar zu machen. Diesem Impuls wird ermöglicht, über eine leitung 15 zu einen vergleichenden Kreis oder Vergleicher 22 zu gelangen. An diesen vergleichenden Kreis ist auch eine Leitung 13 angeschlossen, atif der Steuerimpulse von einem Steuerinpulsgeber 19 erzeugt, auftreten. Wenn während des ersten Zeitabschnittes Signale sowie in der Leitung 15 als atich in der Leitung 13 auftreten, ist es ein Zeichen dafür, dass kein Gegenstand vorhanden ist, der den Lichtstrahl "a*" hindert, was wiederum bedeutet, dass der Tergleicher 22 kein Signal auf der Leitung 16 aussendet. Auch während des zweiten Zeitabschnittes wird kein Signal über Leitung 16 wahrgenommen.first time segment only the photosensitive device 20a Perceive the signal which is sent via the Leitimg 11 to the comparator 21 can get. A received signal from light-sensitive Device 20a usually has an irregular shape toad therefore passed through the comparator 21, which is provided for this purpose is to make the impulse more perceptible. This impulse is made possible via a line 15 to a comparative circle or comparator 22 to arrive. A line 13 is also connected to this comparative circuit, atif the control pulses from generated by a control pulse generator 19. If during the first time segment signals as well as in the line 15 as atich in the Line 13 occur, it is a sign that there is no object is present, which prevents the light beam "a *", which in turn means that the equalizer 22 sends no signal on the line 16. There is also no signal during the second time period perceived via line 16.

Wenn aber die Terhältniss während des dritten Zeitabschnittes betrachtet"werden, währenddessen das~lichtspesdende Gerät 10c und das lichtempfindliche Gerat 20c aktivierbar ist, so wird der Lichtstrahl "a" nicht zum lichtempfindlichen Geräir 20c gelangen, was wiederum zur Folge hat, dass kein Signal über Leitung 11 erscheint. Dieses hat zur Folge, dass kein Signal zum Komparator 21 gelangen kann, was seinerseits bedeutet, dass das Signal auf der Leitung 15 zum Vergleicherkreis 22 ausbleibt und während eines solchen Zeitabschnittes ist der Vergleicherkreis 22. so angeordnet, dass er über die Leitung ein Signal abgibt. Diese Leitung 16 könnte an - nicht gezeigte elektrische Ereise angeschlossen sein, um eine Maschine anzuhalten nachdem das Vorhandensein eines Gegenstandes keinen Maschinenbetrieb .zulässt. Yfenn angenommen wird, daes «ine "ehrmahl τοη Gegenstanden die Lichtschranke durchbrechen soll, ist es nSglich, auf sdEcttoarac , If, however, the relationships are considered during the third time segment, during which the light-emitting device 10c and the light-sensitive device 20c can be activated, the light beam "a" will not reach the light-sensitive device 20c, which in turn means that no signal is transmitted Line 11. This has the consequence that no signal can reach the comparator 21, which in turn means that the signal on the line 15 to the comparator circuit 22 is absent and during such a period of time the comparator circuit 22 is arranged so that it can be accessed via the Line emits a signal. This line 16 could be connected to an electrical circuit (not shown) in order to stop a machine after the presence of an object does not allow the machine to operate. It is assumed that objects should break through the light barrier nSglich, on sdEcttoarac,

80981 S/09 19 .tetietiser.e80981 S / 09 19 .tetietiser.e

oder empirische 17eise die Mindestanzahl an Impulsen auszuwerten, die auf der Leitung 16 erscheinen müssen, um festzustellen, ob sämtliche Gegenstünde wirklich die Lichtschranke durchbrochen haben. Bei einem solchen Verhältnis kann das Aussignal auf der Leitung 16 nit einein Gerät 23 zur Auswertung der Anzahl Impulse per Zeiteinheit verbunden sein und sobald die Anzahl Impulse während einer im Toraus bestimmten Zeit eine im Toraus bestimmte Impulse unterschreitet, wird ein Aussignal auf Leitung 23a erzeugt. Das Aussignal auf der Leitung 23a kann, wie die Leitung 16 ~j.t - nicht gezeigten elektrischen Er eisen verbunden sein, um eine Maschine anzuhalten, da nicht alle Gegenstände die Lichtschranke durchbrochen haben und dieses ein Befehl ist, die "aschine anzuhalten. Ein lireis 24 ist an das Gerät 23 über eine Leitung 24a zur Bestimmung des Grenzwertes für die Anzahl der Impulse angeschlossen. Ueber eine Leitung 24b ist es r.Ö£lich, den Kreis 23 auf. Full zu stellen, beispielsweise vor jeden Arbeitszyklus der faschine. Das Gerät 23 mit dem Kreis kann ohne weiteres auch in folgenden Fällen nit praktischer Anwendung der Lichtschranke zur Anwendung kommen, nämlich wenn während einer im Voraus bestimmten Zeit eine gewisse Anzahl von Impulsen wahrgenommen werden soll und -. wenn diese Anzahl nicht erreicht wird ein Alarmkreis aktiviert und die llaschine gleichzeitig abgestellt wird. Sine solche Anwendung liegt beispielsweise bei gleichseitiger Pressgussverarbeitung von einer 'lehrzahl Kunststoff teilen vor, wo es erforderlich ist, dass die Pressgussform von sämtlichen gegossenen Teilen frei genacht wird, bevor die formteile aufs Neue für einen erneuten Arbeitsgang verschoben werden dürfen. Sine Lichtschranke gemäss der vorliegenden Erfindung könnte dabei unter der I?om angebracht sein und prüfen, dass sämtliche Details aus üeT Έ'οτη gefallen Bind und den Signal auf Leit-ung 23a könnte ermöglicht v/erden, Ereise anzuregen _f die ein Zusammenfügen der Formteile für einen neuen Her- ίor empirically evaluate the minimum number of pulses that must appear on line 16 in order to determine whether all objects have really broken through the light barrier. With such a ratio, the output signal on the line 16 can be connected to a device 23 for evaluating the number of pulses per unit of time and as soon as the number of pulses falls below a pulse determined in the goal-out period, an output signal is generated on the line 23a. The output signal on the line 23a can, like the line 16 ~ jt - electrical iron (not shown), be connected to stop a machine, since not all objects have broken through the light barrier and this is a command to stop the machine is connected to the device 23 via a line 24a for determining the limit value for the number of pulses, via a line 24b it is possible to set the circuit 23 to Full, for example before each working cycle of the machine 23 with the circle can also be used in the following cases with practical use of the light barrier, namely if a certain number of impulses is to be perceived during a predetermined time and - if this number is not reached, an alarm circuit is activated and the One such application is, for example, in the case of the same-sided die casting processing of a number of plastic materials notify where it is necessary that the die is made free of all cast parts before the molded parts can be moved again for a new operation. Sine light barrier according to the present invention could in this case under the I? Be om attached and check that all details üeT Έ'οτη Bind fallen and the signal on Leit-ung 23a might v / ground allows to stimulate Ereise _{f is} the joining together of the mold parts for a new man- ί

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Stellprozess verhindern.Prevent setting process.

In Fig. 2 wird ein elektrisches Schaltschesa über die Steuereinheit 17 für die lichtspendenden Geräte 10a-10g gezeigt. Die in Fig. 2 gezeigte Steuereinheit ist dazu vorgesehen, in einer fortlaufenden Folge sechzehn lichtspendende Geräte einzuschalten, mit einer Ansehlussmögliehkeit für weitere sechzehn lichtspendende Geräte. Da das Einschalten eines jeden der licht spendenden Geräte identisch ist, wird in der nachfolgenden Beschreibung nur das Einschalten des licht spendenden Teiles 10a während des ersten kurzen Zeitabschnittes besehrieben.In FIG. 2, an electrical circuit diagram is shown via the control unit 17 shown for the light-emitting devices 10a-10g. The control unit shown in Fig. 2 is provided to sixteen in a continuous sequence to switch on light-emitting devices, with a connection option for a further sixteen light-emitting devices. Since each of the light-emitting devices is switched on in the same way, the The following description only switches on the light-emitting Description of part 10a during the first short period of time.

Die Steuereinheit 17 umfasst einen binären Deziinalunwandler, bezeichnet 171, 3oit den ein Leitungsbündel 172 verbunden ist, welches " die vier Leitungen 172a-172d enthält , in welchen die binären Informationen auftreten und abhängig von der 3inärinformation auf den Leitungen .172a-172d in Leitungsbündel 172 v/ird jeder der Ausgänge 173a-173o, sechzehn an der Zahl, aktiviert. TFährend des ersten kurzen Zeitabschnittes wird der erste Ausgang, bezeichnet 173a, aktiviert, der einen Strom von einem transistor TIOa über eine Resistenz E10a abninnt. Dadurch wird der Transistor T10a leitend und ein Strom läuft durch die 3?estkörperlanpe LIOa und v/ird gespeist von einer Spannung die zwischen den Leitern 101 und 102 auftritt, in denen die Leitung 101 Hullpotential und die Leitung 102 liinuspotential aufweist. Die Leitungen 172a-172d sind angeschlossen an einen Rechner 174 konventioneller Art und werden von diesem mit Impulsen gespeist. Dies bedeutet, dass bei jeder Zählung des Rechners 174 verschiedene Biiiärinforaationen in den Leitungen 172a-172d auftreten. In einem ersten Zeitabschnitt tritt eine erste Binärinforniation in den Leitungen 172a-172d auf, die Information aktiviert den Ausgang 173a, der den Transistor T10a über die Leitung 173a* beeinflusst. Während der nachfolgenden Zeitperioöe erscheint eine andere Binär inf oma ti on, die den Ausgang 173b aktiviert. Dabei geschieht über die Leitung 173b* eine Aktivierung des transistors T103.The control unit 17 comprises a binary decimal converter, denoted 171, 3o to which a trunk group 172 is connected, which " contains the four lines 172a-172d in which the binary information occur and depending on the binary information on the Lines .172a-172d in trunk group 172 each of outputs 173a-173o, sixteen in number, is activated. During the first short The first output, designated 173a, is activated after a period of time, the a current from a transistor TIOa through a resistor E10a declines. As a result, the transistor T10a becomes conductive and a current runs through the 3? est body lanes LIOa and v / is fed by a voltage which occurs between the conductors 101 and 102, in which the line 101 has Hullpotential and the line 102 has liinuspotential. The lines 172a-172d are connected to a computer 174 of a conventional type and are fed by this with pulses. This means that at Each count of the computer 174 different biological information in the Lines 172a-172d occur. In a first period of time, a first binary information occurs on lines 172a-172d, the information activates output 173a, which connects transistor T10a via the line 173a * influenced. During the following time period appears another binary information that activates output 173b. Included the transistor T103 is activated via the line 173b *.

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Auf diese Weise setzt der Kechner 174 fort und übermittelt verschiedene Binärinforiiationen über die leitungen 172a-172d im leitungsbündel 172 zum Binär~/Dezimälunv7andler 171, der" somit jede der Ausgangs!eitungen von 173a-173o In einer fortlaufenden Folge al-tiviert. Das Einschalten der Ausgänge v/ird gesteuert dtirch die Steuerimpulse des Steuerinpulsgebers 19 und geschieht in gleichen Takt axt diesen Steuerimpulsen«In this way, calculator 174 continues and transmits various Binary information via lines 172a-172d in line bundle 172 to the binary / decimal converter 171, which "thus" each of the output lines from 173a-173o al-tivated in a continuous sequence. Switching on the outputs are controlled by the control pulses from the control pulse generator 19 and happens in the same cycle ax these control impulses «

Durch die leitung 13 sind die Steuerimpulse auch an einen Inhibierungseingang 173p angeschlossen, was zur Folge hat, dass die jeweilige 3?estfcörperlampe, beispielsweise die Festkörperlanpe 110a, nur während der ,halben Zeit eines vollständigen'Steuerimpulses, der von Steuerimpulsgeber 19 erzeugt wird, aktiviert ist. Dies bedeutet wiederum, dass die Festkörperlanpe 110a erlöschen kann, bevor die nächste Festkörperlaiape 110b durch den Umwandler 171 aktiviert wird» Heber die leitung wird der Eeehner 174 auf Null gestellt und dadurch wird sichergestellt, dass während des ersten Zeitabschnittes die Feotkörperlsape 110a aktiviert ist. Sobald der Eechner 174 bis sechzehn gezählt hat, kann die Aktivierung eines weiteren Organes 175 geschehen, welches die "Kreise einer "nächsten llultiplexvörrxchtungj'-S. Ii. eines weiteren Binär-/Dezineluinv.^Tandlers in Gleichheit mit den Umwandler 171 betreibt. Eine Voraussetzung ist jedoch, dass der Eontakt 175a die in der Abbildung nicht gezeigt lage einniant. Das leitungsbündel 172 ist deshalb in der Zeichnung als weiter geschaltet zu einen nächst folgenden, nicht gezeigten, tfawandler angedeutet wobei die Punktion des ÜDwandlers 171 gleichzeitig abgeschaltet ist.The control pulses are also connected to an inhibition input 173p through the line 13, which has the consequence that the respective 3 solid-state lamp, for example the solid-state lamp 110a, is only activated during half the time of a complete control pulse generated by the control pulse generator 19 is. This in turn means that the solid body layer 110a can go out before the next solid body layer 110b is activated by the converter 171. When the line is lifted, the extender 174 is set to zero and this ensures that the body layer 110a is activated during the first period of time. As soon as the calculator 174 has counted to sixteen, another organ 175 can be activated, which is the "circles of a" next multiplex device. Ii. of a further binary / decinela ^T andlers operates in par with converter 171. A prerequisite, however, is that the contact 175a is in the position not shown in the figure. The bundle of lines 172 is therefore indicated in the drawing as being connected to a next following tfa converter (not shown), the puncture of the ÜD converter 171 being switched off at the same time.

In Έ±£-, 2 wird -ebenfalls ein Signalimpulsgeber an und für sich bereits bekannter Konstruktion gezeigt, doch darf hier angeführt werden, dass .über die leitung 13 eine SteuerimpulBfrequenz von 8IcEz liegt. Es sollte ■In Έ ± £ -, 2 a signal pulse generator is also shown in and of itself of a construction that is already known, but it may be stated here that a control pulse frequency of 8IcEz is available via line 13. It should be ■

ι *ι *

gleichzeitig erwähnt werden, dass diese Frequenz variierbar ist, ein Wunsch, der nachstehend näher beschrieben werden soll.at the same time it should be mentioned that this frequency is variable Wish, which will be described in more detail below.

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In Fig. 3 wird auf ähnliche Weise eine Steuereinheit 18 gezeigt,
die dazu vorgesehen ist, die lichtempfindlichen Geräte zu steuern. Aus Fig. 3 geht hervor, dass der Binfachheit halber nur ein lichtempfindliches Gerät nit dazugehörigem Kreis angezeigt wurde und es wird hier vorausgesetzt, dass dieser Kreis gleichwertig nit den Kreis 20a in Fig. 1 ist. Die verschiedenen Leitungen zeigen an, dass die Steuereinheit 18 dazu vorgesehen ist, sechzehn Geräte mit dazugehörenden Kreisen zu steuern.In Fig. 3, a control unit 18 is shown in a similar manner,
which is intended to control the light-sensitive devices. It can be seen from FIG. 3 that, for the sake of simplicity, only a light-sensitive device with an associated circle was displayed and it is assumed here that this circle is equivalent to the circle 20a in FIG. 1. The various lines indicate that the control unit 18 is intended to control sixteen devices with associated circuits.

Das lichtempfindliche Gerät 20a besteht aus einem Fototransistor F20a, der zwischen eine Leitung 103 mit Kulipotential und eine Leitung mit ilinuspotential geschaltet ist. Der Fototransistor F20a ist ebenfalls an eine Leitung 104 mit Minuspotential angeschlossen. Zwischen den Leitungen 104 und 105 besteht ein Potentialunterschied. Der Fototransistor" ist über MLdertiaÄ* 104' und 105 "mit diesen Leitungen verbunden. Ife Störungen von beispielsweise Glühlampen auszuschliessen, werden die Ausgängssignale des Fototransistors über ein8ÄijPi^l|NliÄiÜt mit dazugehörigem Kondensator 31 und eine» Üttttfttfelt 32 gefiltert, Ür )&3*Mbta& liegt über der Leitung 104. .:The light-sensitive device 20a consists of a phototransistor F20a, which is connected between a line 103 with Kuli potential and a line with ilinus potential. The phototransistor F20a is also connected to a line 104 with negative potential. There is a potential difference between lines 104 and 105. The phototransistor "is connected to these lines via MLdertiaÄ * 104 'and 105". If interference from incandescent lamps, for example, is to be excluded, the output signals of the phototransistor are filtered via an 8ÄijPi ^ l | NliÄiÜt with the associated capacitor 31 and a » Üttttfttfelt 32, Ür) & 3 * Mbta & is via the line 104..:

Die Steuereinheit 18 unischliesst einen einwegig mit acht Eingängen versehenen Analogschalter, bezeichnet 181, dessen Eingang 181a nit Hilfe der Leitung 181a* an Fototransistor F20a angeschlossen ist.
Kit Hilfe eines Binärrechners 184 erscheinen auf den Leitungen 182a-182c in einem Leitungsbündel 182 eine Anzahl binärer Kombinationen, nit der Folge, dass die acht Eingangsleitungen 181a-181h in einer fort- · laufenden Folge eingeschaltet werden'und τ/enn der jeweilige Fototransistor, beispielsweise F20a, ein Signal ausgibt, wird dieses
Signal über die Leitung 181a* zum Analogeehalter 181 v/eitergegeben. Die Ausgabe de» Signal» erfolgt über den Auegmng 181k de« Analog-The control unit 18 includes a one-way analog switch provided with eight inputs, labeled 181, the input 181a of which is connected to the phototransistor F20a by means of the line 181a *.
With the help of a binary computer 184, a number of binary combinations appear on the lines 182a-182c in a line bundle 182, with the result that the eight input lines 181a-181h are switched on in a continuous sequence and τ / enn the respective phototransistor, for example F20a outputs a signal, this will be
Signal over the line 181a * to the analog holder 181 v / eiter passed. The »Signal» is output via the Auegmng 181k de «Analog

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.schalters. Das Signal wird über die leitung 181k' - identisch nit der Leitung 11 - zun Eonparator 21 überführt..switch. The signal is transmitted via line 181k '- identical nit of line 11 - transferred to Eonparator 21.

Der Atisgans 181k für den Analogschalter 181 ist direkt nit den Ausgang des Analogschalters 188 verbunden, da der Ausgang hochohiaig in Ruhestellung ist.The Atisgans 181k for the analog switch 181 is directly connected to the output of the analog switch 188 connected, since the output is high-resistance in the rest position is.

• Mit Hilfe des Rechners 181 erscheinen sonit an den Steuereingängen des Analogschalters über die Leitungen 182a-182c signifikante binäre Informationen und die Zählgeschwindigkeit entspricht dabei der Steuerinpulsgeschwindigkeit die auf der Leitung 13 erscheint. Mit Hilfe der Leitung 14 v/erden' der in der Steuereinheit 18 enthaltene Rechner 184- und gleichzeitig der in der Steuereinheit 17 enthaltene Reehner 174 auf Hull gestellt, was zufolge hat, dass, sobald die Rechner zu zählen beginnen, die Pestkörperlaape L10a während des gleichen kuraen Zeitabschnittes aktivierbar wird, wie der fototransistor j?20a. Die Folge ist, dass die Lichtstärke der Pestkörperlanpe HOa von Fototransistor 3?2Oa nur dann wahrgenomnen werden kann, wenn der Lichtstrahl durch das Nichtvorliandensein eines hindernden Gegenstandes", zva Fototransistor ""gelangen kann. Der Inpuls, der während dieses kurzen Zeitabschnittes auf der Leitung 181a* erscheint, läuft über den Analogschalter 181 zua Ausgang 181k, über die Leitung 181k' und über die Leitung 11, die das Signal nit den Eingang 121a des Koaparators 121 verbindet, an dessen Ausgang 121b ein Impuls nit ausgeglichener Impulsform erscheint. Dieser Inpuls wird über eine Leitung 15 an einen Rechner 186 weitergegeben, an den über die Leitung 13 ebenfalls Steuerimpulse angeschlossen sind. Der Rechner 186 ist so abgepasst, dass, sobald Impulse auf den beiden Leitungen 15 und 13 und den Eingängen 186a und 186b erscheinen, keine Inpulse an den Ausgängen 186e und der Leitung 34 erscheinen. T7enn jedoch ein Inpuls κ-üf der- Leitung 15 und de:r Eingang 186b fehlt, be-With the aid of the computer 181, significant binary information appears at the control inputs of the analog switch via the lines 182a-182c, and the counting speed corresponds to the control pulse speed that appears on the line 13. With the help of the line 14, the computer 184 contained in the control unit 18 and at the same time the calculator 174 contained in the control unit 17 are set to Hull, which means that as soon as the computers start to count, the Pestkörperlaape L10a during the the same short period of time can be activated as the phototransistor j? 20a. The result is that the light intensity of the Pestkörperlanpe HOa of the phototransistor 3-2Oa can only be perceived if the light beam can pass through the non-presence of an obstructing object " zva phototransistor"". The pulse that is on the line during this short period of time 181a * appears, runs via the analog switch 181 to output 181k, via the line 181k 'and via the line 11, which connects the signal to the input 121a of the coaparator 121, at whose output 121b a pulse with a balanced pulse shape appears passed on via a line 15 to a computer 186, to which control pulses are also connected via the line 13. The computer 186 is adapted so that no pulses are received as soon as pulses appear on the two lines 15 and 13 and the inputs 186a and 186b appear at the outputs 186e and the line 34. If, however, an impulse κ-üf der-line 15 and the: r input 186b are missing,

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deutet dies j dass ein Impuls auf der Leitung 34 erscheint und dieser Impuls über ein Gatter 110 über die Leitung 16 abgegeben wird. Der Eechner 186 stellt den Tergleicher dar, dem in Fig. 1 die Hinweisbezeichnung 22 gegeben wurde.this indicates that a pulse appears on the line 34 and this pulse is emitted via a gate 110 via the line 16. The calculator 186 represents the equivalent to which the reference designation 22 was given in FIG. 1.

Sobald der Eechner bis zu einer der Zahl 8 entsprechenden binären Information gezählt hat, tritt ein Impuls auf der leitung 35 auf, welcher den Inhibierungsein gang 181m des .Analogschalters über die Leitung 34 betätigt. Gleichzeitig werden die Zählimpulse des Rechners Steuereingiingen zugeführt, die zu einem zweiten, einwegig mit acht Eingängen rersehenen, Analogschalter 188 gehören. Die Steuereingänge sind an jeweils einen Leiter in einem Leitungsbünöel 187 (drei Leiter) angeschlossen. An diesen Analogsehalter 188 sind weitere acht nicht gezeigte Fototransistoren angeschlossen. Heber die Leitung 35 und den Eechner 186 und Unschalter 1S9 ist es möglich, auch den Antrieb eines in der Abbildung nicht gezeigten Analölschalters zwischenzuschalten, der den Analogschaltern 131 und 188 entspricht.As soon as the calculator up to one of the number 8 corresponding binary Information has counted, a pulse occurs on the line 35, which the Inhibierungsein input 181m of the .Analogwitch on the Line 34 actuated. At the same time the counting pulses of the computer are fed to the control inputs, which to a second, one-way with eight Inputs provided include analog switches 188. The control inputs are each connected to a conductor in a line bundle 187 (three conductors) connected. A further eight phototransistors (not shown) are connected to this analog switch 188. Lifter line 35 and calculator 186 and switch 1S9 it is possible also the drive of an anal oil switch not shown in the figure interposed, which corresponds to the analog switches 131 and 188.

Die in der Abbildung gezeigten Kreise können ohne weiteres aus Standardkoriponenten bestehen. Folglich kann, genannt werden, dassThe circles shown in the figure can easily be made from Standard participants exist. Hence, it can be said that

der Eomponent 171 aus einem !Component mit der Bezeichnung S1T74154 bestehen kann,the Eomponent 171 from a! Component with the designation S1T74154 can exist

der Eechner 174 aus einen Komponent mit der Bezeichnung SIT7493_S der Eechner 175 aus einem !Component mit der Bezeichnung Sl?7493j die Anaiogschalter 181 und 188 aus Komponenten nit der Bezeichnung CD4-O51ÄF,the Eechner 174 from a component with the designation SIT7493 _S the Eechner 175 from a! component with the designation Sl? 7493j the analog switches 181 and 188 from components with the designation CD4-O51ÄF,

der Eechner 184 aus einen Konponent rät der Bezeichnung S1T74S3» der Eechner 186 aus einen Komponent mit der Bezeichnung S1T7473 und der Konparator 121 aus einem Eonponent mit der Bezeichnung HC 3302.the Eechner 184 from a component advises the designation S1T74S3 » the Eechner 186 from a component with the designation S1T7473 and the comparator 121 from an component with the designation HC 3302.

Die ^estköi-perlanpen LiOa können die tob der iexas Instrument Inc. unter der Beseichnfzig 'TIL31 vertriebenen ^estkörperlonpen sein. DieThe ^ estköi-perlanpen LiOa can be the tob of iexas Instrument Inc. under the title of `` TIL31 ''. the

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Fototransistoren 3?2Oa können die ebenfalls von der Texas Instrument Inc. unter der Bezeichnung TIL81 vertriebenen Komponenten sein.Phototransistors 3? 2Oa can also be manufactured by Texas Instrument Inc. components sold under the designation TIL81.

Wenn, angenommen wird, dass die Lichtschranke gemäss der vorliegenden Erfindung zur Anwendung käme, um Gegenstände in freien Pail zu erkennen, ist es ratsam, die Frequenz für den Signalimpulsgeber so zu wählen, dass bei einem im Voraus bestimmten horizontalen Abstand zwischen aneinanderliegenden, licht spendenden bzw, lichtempfindlichen Geräten die Zeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Betätigungen von ein und demselben lichtspendenden Gerät so abgepasst ist, dass der Gegenstand nur eine Strecke fällt, die des Abstand zwischen den lichtspendenden Geräten entspricht. Dadurch wird eine Optimierung der Wahrscheinlichkeit erreicht, einen frei fallenden Gegenstand unablifrHig von der Form des Gegenstandes zu erkennen. Wenn eine Anzahl von Gegenständen erkannt werden soll, werden diese von einer Anzahl von Lichtstrahlen getroffen und statistisch oder empirisch gesehen, kann die geringste Anzahl Treffer ausgewählt werden. Sollte die Zahl der Treffer die geringste Zahl unter#«3MPM^en, so haben noch nicht alle Gegenstände die Lichtschranke durchbrochen,If it is assumed that the light barrier according to the present Invention would be used to recognize objects in free pail, It is advisable to choose the frequency for the signal pulse generator so that with a predetermined horizontal distance between adjacent, light-emitting or light-sensitive Devices, the time between two successive actuations of one and the same light-emitting device is adjusted in this way is that the object only falls a distance that of the distance between the light-emitting devices. This optimizes the probability of a freely falling Object to be recognized by the shape of the object. When a number of objects are to be recognized, these are hit by a number of light beams and statistically or empirically, the lowest number of hits can be selected. If the number of hits is the lowest number under # «3MPM ^ en, not all objects have broken through the light barrier,

Eit anderen T/örten, soll die Frequenz des Signalinpulsgebers so gewählt werden, dass der Abstand zwischen den Lichtstrahlen in der Lichtschranke und die Bewegungsstrecke des Gegenstandes während eines Ab-Buchzyklus¹ gleich gross sein sollen. Der Absuchzyklus genäss vorgenanntem Beispiel liegt ungefähr bei 250 Hz.With other goals, the frequency of the signal pulse generator should be selected so that the distance between the light beams in the light barrier and the distance of movement of the object during an off-book cycle ^{1 should be the} same. The search cycle according to the above example is approximately 250 Hz.

Die Erfindung kann selbstverständlich Hodefikationen in Bahnen der nachfolgenden Patentansprüche unterzogen werden. Auch wenn die Ees,6hreibung, wie bereits erwähnt, sich auf den Umfang der Tatsache beschränkt, dass die Steuereinheit nur ein liehtspendendes und nur ein lichtempfindliches Gerät »teuert, um während ein und desselben Zeitabschnittes aktivierbar zu »ein, ist es in Eafcnen der Erfindung fürThe invention can, of course, cause deficiencies in the pathways of the are subject to the following claims. Even if the friction, As already mentioned, it is limited to the scope of the fact that the control unit has only one loan donor and only one light-sensitive device »expensive to during one and the same period of time can be activated to "a", it is within the scope of the invention for

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eine Anzahl liehtspendender Geräte vnd einer weiteren Unzahl lichtempfindlicher Geräte möglich, während ein und desselben Zeitabschnittes aktivierbar zu sein.A number of loan-donating devices and a further myriad of light-sensitive devices can be activated during one and the same period of time.

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Claims

M. j device for the detection of "a light barrier, with a Most (io) loan-donating devices on one side of the light barrier and an Ilehrsahl (20) of photosensitive devices on the opposite side of the light barrier, breaking object (i) In that the object has the possibility, a ray of light (a) To tint vomiting in a light-giving device (i0c) was generated and thereby prevents the light beam from reaching a light-sensitive device (20c), the respective light-sensitive device reacts in such a way when it does not receive light, that it is the operation of an object-recognizing device (ΐδ) initiates, whereby the light-emitting devices and the borrowed devices among each other are controlled by their respective control units, characterized in that the Control unit (17) for the light-emitting devices (10a-IOg) are identical or essentially in accordance with the control unit (is) for the light-sensitive devices (20a-20g) is that the respective control unit is "designed" to sequentially each the light-emitting devices (iOe) or each of the light-sensitive devices Devices (20c) turns on so that the first light-emitting device and • the first photosensitive device at the same time during a first That another light-emitting device and another light-sensitive device are switched on at the same time of a second period of time are switched on, etc., that the two control units (17, 18) are connected to one and the same steering pulse generator (19) are switched (via line 13) »its generated control pulses partly the control of a sequential activation of all light-emitting devices and one corresponding to one another Involvement of moral devices corresponding to the light-emitting devices

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light-sensitive devices are used, partly to compare signals Actuate circle (22) to during the duration of the control pulse the presence or absence of an output signal from the during the Duration of the control pulse activated light-sensitive device (2Oc) to be able to recognize that for the simultaneous start and the Synchronization of the two control units (17, 18) one to both Control units (17, 18) and a circuit (i9a) connected to the control pulse generator (19) is present, and that the control unit (17) for. the light-giving devices (1Oa-IOg) includes a circle around the light-giving Device (L10a) only for about half the time of a complete, to be able to operate the control pulse generated by the control pulse generator Ci9), granting a guarantee that the light-donating organ (L10a) can go out before the actuation of the next light-donating organ (L10b) takes place.

2. Device according to claim 1, characterized in that control units for the light-emitting devices contain a binary decimal converter (171), the outputs (173) of which are each connected to a light-emitting device (TIOa) corresponding to the outputs and its 2! Ingän _: -e are connected to a computer (174) which is controlled via line (13) by control pulses generated by a control pulse generator (19) and that the control pulses (on line 13) also have an inhibition input ( i73p) for the binary decinal converter (171) are connected.

3 device according to claim 1, thereby g e k e η η - ' draws that the control unit (is) for the light-sensitive. Borrowed devices (20a-20g) contain an analog switch (lsi), its Outputs each to a light corresponding to the output sensitive device are connected and that its inputs are not COPY

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the outputs of a binary computer (I84) are connected, controlled (via line 13) by control pulses, transferred to a control pulse generator (19) _S and that a received output signal from a light-sensitive device (20a) to a comparator (21) and further to the signal comparing circuit (22) is connected.

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