DE3545397C2

DE3545397C2 -

Info

Publication number: DE3545397C2
Application number: DE3545397A
Authority: DE
Inventors: Takahiro Asaka Saitama Jp Iwata
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1984-12-20
Filing date: 1985-12-20
Publication date: 1988-07-07
Also published as: GB8531495D0; JPH0243019B2; FR2575225B1; FR2575225A1; GB2168830B; US4700674A; DE3545397A1; JPS61145340A; GB2168830A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Rück kopplungssteuerung der Leerlaufdrehzahl einer Brennkraft maschine gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for re Coupling control of the idle speed of an internal combustion engine machine according to the preamble of claim 1.

Im allgemeinen kann es leicht zum Anhalten oder Abwürgen einer Brennkraftmaschine aufgrund eines Abfalls der Ma schinendrehzahl kommen, wenn die Maschine in einem Leer laufzustand betrieben wird, während die Maschinenkühl mitteltemperatur niedrig ist oder wenn die Maschine mit elektrischen Lasten durch Scheinwerfer, elektrische Ge bläse, Klimagerät etc. in einem mit der Maschine ausge statteten Fahrzeug schwer belastet ist. Um einen solchen Nachteil auszuschalten, ist z. B. durch die JP-OS 55-98 628 ein rückkopplungssteuerungsverfahren für die Leerlaufdrehzahl vorgeschlagen worden, das umfaßt, daß eine Leerlaufdrehzahl in Abhängigkeit von der Belastung der Maschine eingestellt wird, die Differenz zwischen dem Maschinendrehzahl-Istwert und dem Leerlaufdrehzahl-Sollwert festgestellt wird und der Maschine zusätzliche Luft in einer der festgestellten Differenz entsprechenden Menge zugeführt wird, um die Differenz auf ein Minimum herabzusetzen, um hierdurch die Maschinendrehzahl auf die Soll-Leerlaufdrehzahl zu regeln.In general, it can easily stop or stall an internal combustion engine due to a drop in Ma line speed come when the machine is in an empty Run state is operated while the machine is cooling medium temperature is low or if the machine is with electrical loads from headlights, electrical Ge blower, air conditioner etc. in one with the machine equipped vehicle is heavily loaded. To one To eliminate disadvantage is z. B. by the JP-OS 55-98 628 feedback control method for idle speed that includes an idle speed depending on the load on the machine the difference between the actual engine speed value and the idle speed setpoint is determined and the Machine found additional air in one of the The corresponding amount is fed to the difference To minimize the difference to thereby reduce the Regulate machine speed to the target idle speed.

Wenn bei diesem vorgeschlagenen Verfahren die obige Rück kopplungssteuerung für die Leerlaufdrehzahl ausgeführt wird, wenn sich die Maschine bei völlig geschlossenem Drosselventil zum Leerlaufbereich hin verlangsamt, kann die Maschinendrehzahl in Abhängigkeit von der Maschinentempe ratur und der elektrischen Last, wie z. B. dem Klimagerät, plötzlich abnehmen. Selbst wenn dann die Rückkopplungs steuerung der Leerlaufdrehzahl, auf die später Bezug ge nommen wird, sofort folgend auf die plötzliche Abnahme der Maschinendrehzahl begonnen wird, kann sie der abrupten Drehzahlabnahme nicht unmittelbar folgen, um der Maschine eine benötigte Menge zusätzlicher Luft zuzuführen, was oft zu einem Anhalten bzw. Abwürgen der Maschine führt.If with this proposed method the above return Coupling control performed for the idle speed when the machine is completely closed Throttle valve slowed down to the idle range, the Machine speed depending on the machine temperature rature and the electrical load, such as. B. the air conditioner, suddenly lose weight. Even if then the feedback control of the idle speed, to which reference will be made later is taken, immediately following the sudden decrease in Machine speed is started, it can be abrupt Decrease in speed does not follow immediately to the machine supplying a required amount of additional air, which is often causes the machine to stop or stall.

In der älteren DE-OS 34 22 371 ist ein Verfahren zur Auf/Zu-Steuerung eines Steuerventils gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 beschrieben, bei dem die Abnahmerate der Ma schinendrehzahl festgestellt wird, wenn die Maschinen drehzahl unter einen vorbestimmten Maschinendrehzahlwert abgefallen ist, und bei dem die Auf/Zu-Steuerung des Steu erventils während einer vorbestimmten Zeitperiode in Ab hängigkeit davon durchgeführt wird, ob die festgestellte Abnahmerate der Maschinendrehzahl größer als ein vorbe stimmter Wert ist. Selbst wenn die obige Steuerung der zusätzlichen Luft in der Verlangsamungsbetriebsart vor Beendigung des Übergangs des Maschinenbetriebs zum Rück kopplungssteuerungsbetrieb der Leerlaufdrehzahl durchge führt wird, kann die Maschinendrehzahl plötzlich weit unter den Leerlaufdrehzahl-Sollwert abfallen (d. h. es kommt zu einem Überfahren bzw. Hinausschießen der Maschinendreh zahl), wenn die Kupplung zum Trennen der Maschine und der Antriebsräder ausgerückt wird oder wenn die Maschine durch dreht, was zu einer Verzögerung der Maschinendrehzahl steuerung zum Leerlaufdrehzahl-Sollwert hinführt, selbst wenn durch das obige vorgeschlagene Verfahren vor Beginn der Rückkopplungssteuerung vorher zusätzliche Luft zuge führt worden ist. Um diesen Nachteil zu vermeiden, wird die vorher zugeführte Menge zusätzlicher Luft vor dem Beginn der Rückkopplungssteuerung um eine vorbestimmte Menge er höht, dann erreicht die Maschinendrehzahl nicht sofort die Leerlaufdrehzahl bei langsamer Geschwindigkeitsverringerung der Maschine (d. h. die Maschinendrehzahl macht Unter schwünge). Mit diesem Verfahren kann somit das Problem der Verzögerung beim Steuern der Maschinendrehzahl auf den Leerlaufdrehzahl-Sollwert nicht gelöst werden.In the older DE-OS 34 22 371 a method for On / off control of a control valve according to the preamble of Claim 1 described, in which the decrease rate of Ma line speed is determined when the machines speed below a predetermined engine speed value has dropped, and in which the on / off control of the tax valve during a predetermined period of time in Ab depending on whether the determined Decrease rate of machine speed greater than a past is the right value. Even if the above control of the additional air in the slowdown mode End of the transition from machine operation to the return clutch control operation of the idle speed machine speed can suddenly drop far below the idle speed setpoint drop (i.e., it comes to overrun or shooting out of the machine rotation number) if the coupling to separate the machine and the Drive wheels is disengaged or when the machine is through turns, causing a delay in engine speed control leads to idle speed setpoint itself if by the above suggested procedure before starting previously added additional air to the feedback control has been led. To avoid this disadvantage, the previously added amount of additional air before starting the feedback control by a predetermined amount then the machine speed does not immediately reach that Idle speed with slow speed reduction the machine (i.e. the machine speed makes sub swings). With this method, the problem of Delay in controlling engine speed to Idle speed setpoint cannot be solved.

In der DE-OS 34 06 750 ist ein Verfahren zur Rückkopplungs steuerung der Menge der einer Brennkraftmaschine während des Leerlaufbetriebes zugeführten zusätzlichen Luft be schrieben, bei dem ein vorläufiger Leerlaufdrehzahl-Soll wert eingestellt wird, der um einen vorbestimmten Betrag größer als der richtige Leerlaufdrehzahl-Sollwert ist, wenn die Maschine in einem bestimmten Betriebszustand (bei Ver langsamung) arbeitet, und die Menge der zusätzlichen Luft in Abhängigkeit von der Differenz zwischen dem Istwert der Maschinendrehzahl und dem vorläufigen Sollwert der Maschi nendrehzahl während einer vorbestimmten Zeitperiode ge steuert wird.In DE-OS 34 06 750 is a method for feedback controlling the amount of an internal combustion engine during of the additional air supplied during idle operation wrote at which a provisional idle speed target value is set by a predetermined amount is greater than the correct idle speed setpoint if the machine in a certain operating state (with Ver slowdown) works, and the amount of additional air depending on the difference between the actual value of the Machine speed and the provisional setpoint of the machine speed during a predetermined period of time is controlled.

Aus der DE-OS 33 14 216 ist ferner ein Verfahren zur Rück kopplungssteuerung der einer Brennkraftmaschine zugeführten Menge zusätzlicher Luft beschrieben, bei dem die Menge der zusätzlichen Luft im Rückkopplungsbetrieb in Abhängigkeit von der Differenz zwischen dem Drehzahl-Istwert und dem Leerlaufdrehzahl-Sollwert gesteuert wird, wenn die Maschine in einem derartigen speziellen Betriebszustand arbeitet, daß das Drosselventil voll geschlossen ist und die Maschi nendrehzahl nicht höher als der obere Grenzwert des Leer laufdrehzahl-Sollwertes ist. Es ist ein Verfahren be schrieben, bei dem die Menge zusätzlicher Luft abhängig von der Größe der angelegten elektrischen Last auf einen vor bestimmten Wert voreingestellt wird. Ein Hinweis betreffend die Abnahmerate der Maschinendrehzahl wird nicht gegeben.From DE-OS 33 14 216 is a method for re Coupling control of an internal combustion engine Amount of additional air described in which the amount of additional air in feedback mode depending the difference between the actual speed and the Idle speed setpoint is controlled when the machine works in such a special operating state, that the throttle valve is fully closed and the machine speed not higher than the upper limit of the empty running speed setpoint. It is a procedure wrote in which the amount of additional air depends on the size of the electrical load applied to one before certain value is preset. A note regarding the decrease rate of the machine speed is not given.

Die vorliegende Erfindung ist ausgeführt worden, um eine Verzögerung beim Starten einer Rückkopplungssteuerung aus zuschalten, die den obigen herkömmlichen Rückkopplungs steuerungsverfahren für die Leerlaufdrehzahl zu eigen ist.The present invention has been made to achieve a Delay in starting feedback control switch on the above conventional feedback control procedure for idle speed is inherent.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Anhalten oder Abwürgen der Maschine zu vermeiden, selbst wenn die Maschi nendrehzahl während der Verlangsamung der Maschine zum Rückkopplungssteuerungsbereich für die Leerlaufdrehzahl plötzlich abfällt. The invention has for its object a stopping or Avoid stalling the machine, even if the machine speed during the deceleration of the machine to Feedback control range for the idle speed suddenly falls off.

Durch die vorliegende Erfindung soll auch sichergestellt werden, daß während Verlangsamung der Maschine zum Rück kopplungssteuerungsbereich für die Leerlaufdrehzahl ein Anhalten oder Abwürgen der Maschine vermieden wird, selbst wenn an der Maschine eine große elektrische Last anliegt.The present invention is also intended to ensure be that while the machine is slowing back clutch control range for the idle speed Stopping or stalling the machine is avoided, even if there is a large electrical load on the machine.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß bei einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. 5 gelöst. Vorteilhafte Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der Unteransprüche. This object is according to the invention in a method 5 solved the features of claims 1 and 5. Beneficial Variants of the method according to the invention are the subject of subclaims.

Die obigen und weitere Ziele, Merkmale und Vorteile der Er findung werden aus der nachfolgenden detaillierten Be schreibung in Verbindung mit der Zeichnung weiter er sichtlich. In der Zeichnung zeigtThe above and other goals, characteristics and advantages of the Er are described in the following detailed description writing in connection with the drawing visibly. In the drawing shows

Fig. 1 ein Blockdiagramm, das die Gesamtanordnung eines Rück kopplungssteuerungsystems für die Leerlaufdreh zahl veranschaulicht, auf das das erfindungsge mäße Verfahren angewendet wird, Fig. 1 is a block diagram showing the feedback control system, the overall arrangement of a rear number illustrated for the idling speed to which the erfindungsge Permitted method is applied,

Fig. 2 ein Zeitdiagramm, das zur Erläuterung des er findungsgemäßen Steuerungsverfahrens für die Leer laufdrehzahl nützlich ist und eine Art der Ver änderung der Maschinendrehzahl Ne und des Ventil öffnungstastverhältnisses DOUT eines Steuer ventils für die Zusatzluftmenge in bezug auf den Zeitverlauf zeigt, Fig. 2 shows a timing chart load speed useful for explaining the he inventive control method for the blank and a type of the Ver change in the engine speed Ne and the valve öffnungstastverhältnisses DOUT of a control valve for the additional amount of air in relation to passage of time,

Fig. 3 ein Flußdiagramm, das eine Routine zur Ausführung der Berechnung des Ventilöffnungstastver hältnisses zeigt, Fig. 3 is a flowchart showing a routine for executing the calculation of the Ventilöffnungstastver holds isses,

Fig. 4 ein Flußdiagramm, das eine erfindungsgemäße Schußluft-Subroutine, zeigt, Fig. 4 is a flowchart showing a subroutine excess air according to the invention,

Fig. 5 ein Diagramm, das die Beziehung zwischen einem Signalwert E für den Generatorzustand und einem Ventilöffnungstastverhältnis DEX veranschau licht, Fig. 5 is a diagram showing the relationship between a signal value E for the generator state and a Ventilöffnungstastverhältnis DEX illustrated,

Fig. 6 ein Diagramm, das die Beziehung zwischen einem elektrischen Lastterm DE und einer Einstellzeit periode TSAE eines Schußluftzeitgebers veran schaulicht, und Fig. 6 is a diagram illustrating the relationship between an electrical load term DE and a setting time period TSAE of a shot air timer, and

Fig. 7 ein Diagramm, das einen Speicherbelegungsplan zur Einstellung einer Zeitperiode TSAM des Schußluftzeitgebers veran schaulicht. Fig. 7 is a diagram illustrating a memory map for setting a time period TSAM of excess air timer veran.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird im folgenden im einzelnen unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert.The process according to the invention is described in the following individual explained with reference to the drawing.

In Fig. 1 ist ein Rückkopplungssteuerungssystem für die Leerlaufdrehzahl schematisch veranschaulicht, auf das das erfindungsgemäße Verfahren anwendbar ist. Mit einer Brennkraftmaschine 1, bei der es sich z. B. um eine Vier- Zylinder-Maschine handeln kann, sind an der Ansaugseite der Maschine 1 ein Ansaugrohr 3 mit einem an seinem offenen Ende angebrachten Luftreiniger bzw. -filter 2 und ein Aus puffrohr 4 an das Abgasseite der Maschine 1 verbunden. Im Inneren des Ansaugrohrs 3 ist ein Drosselventil 5 angeordnet, und ein Luftkanal 8 öffnet sich an seinem einen Ende 8 a in das Ansaugrohr 3 an einer Stelle stromabwärts des Drossel ventils 5. Das andere Ende des Luftkanals 8 steht mit der Atmosphäre in Verbindung und ist mit einem Luft filter 7 versehen. Ein Steuerventil 6 für die Zusatzluft menge (im folgenden als "Steuerventil" bezeichnet) ist an der anderen Seite des Luftkanals 8 bzw. quer zu ihm angeordnet, um die der Maschine 1 durch den Luftkanal 8 zugeführte Menge zusätzlicher Luft zu steuern. Das Steuer ventil 6 ist ein Solenoidventil vom normalerweise ge schlossenen Typ und umfaßt ein Solenoid 6 a und einen Ven tilkörper 6 b, der so angeordnet ist, daß der Luftkanal 8 geöffnet wird, wenn das Solenoid 6 a erregt ist. Das Solenoid 6 a ist elektrisch mit einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit 9 verbunden, die im folgenden als "ECU" bezeichnet wird. Kraftstoffeinspritzventile 10 sind in das Ansaugrohr 3 vorspringend an Stellen zwischen der Maschine 1 und dem offenen Ende 8 a des Luftkanals 8 angeordnet und sind mit einer nicht gezeigten Kraftstoffpumpe verbunden sowie mit der ECU 9 elektrisch verbunden.In Fig. 1, a feedback control system for the idling speed is illustrated schematically, the method of the invention is applicable. With an internal combustion engine 1 , which is, for. B. can be a four-cylinder machine, are on the intake side of the machine 1, an intake pipe 3 with an air cleaner or filter 2 attached to its open end and an exhaust pipe 4 connected to the exhaust side of the machine 1 . Inside the intake pipe 3 , a throttle valve 5 is arranged, and an air duct 8 opens at its one end 8 a in the intake pipe 3 at a location downstream of the throttle valve 5 . The other end of the air duct 8 communicates with the atmosphere and is provided with an air filter 7 . A control valve 6 for the additional air amount (hereinafter referred to as "control valve") is arranged on the other side of the air duct 8 or transversely to it to control the amount of additional air supplied to the machine 1 through the air duct 8 . The control valve 6 is a solenoid valve of the normally closed type and includes a solenoid 6 a and a Ven tilkörper 6 b , which is arranged so that the air duct 8 is opened when the solenoid 6 a is energized. The solenoid 6 a is electrically connected to an electronic control unit 9 , which is referred to below as "ECU". Fuel injection valves 10 are projecting into the intake pipe 3 at locations between the engine 1 and the open end 8 a of the air duct 8 and are connected to a fuel pump (not shown) and electrically connected to the ECU 9 .

Mit dem Drosselventil 5 ist ein Sensor 11 für die Drossel ventilöffnung (R th) verbunden. Ein Absolutdrucksensor 13 (PBA-Sen sor) ist in Verbindung mit dem Ansaugrohr 3 durch einen Kanal 12 an einer Stelle stromabwärts des offenen Endes 8 a des Luftkanals 8 vorgesehen, während ein Sensor 14 für die Maschinendrehwinkelposition (Ne) am Körper der Maschine 1 angebracht ist. Sämtliche Sensoren sind mit der ECU 9 elektrisch verbunden. Der Ne-Sensor 14 er zeugt nacheinander ein Kurbelwinkelpositionssignal (im folgenden als "TDC-Signal" bezeichnet) bei einer Kurbelwinkelposi tion vor einem vorbestimmten Kurbelwinkel in bezug auf den oberen Totpunkt (TDC) beim Beginn eines Ansaughubs eines jeden Zylinders und führt das TDC-Signal der ECU 9 zu.With the throttle valve 5 , a sensor 11 for the throttle valve opening ( R th) is connected. An absolute pressure sensor 13 (PBA sensor) is provided in connection with the intake pipe 3 through a channel 12 at a location downstream of the open end 8 a of the air channel 8 , while a sensor 14 for the machine rotation angle position (Ne) is attached to the body of the machine 1 is. All sensors are electrically connected to the ECU 9 . The Ne sensor 14 sequentially generates a crank angle position signal (hereinafter referred to as a "TDC signal") at a crank angle position before a predetermined crank angle with respect to the top dead center (TDC) at the start of an intake stroke of each cylinder and performs the TDC Signal of the ECU 9 too.

Die einen Enden elektrischer Einrichtungen 15, wie z. B. von Scheinwerfern, eines angetriebenen Kühlerventilators und eines Heizventilators, sind mittels entsprechender Schalter 15 a elektrisch mit einer Verbindungsstelle 16 a verbunden, während die anderen Enden geerdet sind. Zwischen der Ver bindungsstelle bzw. dem Knotenpunkt 16 a verbunden, während die anderen Enden geerdet sind. Zwischen der Ver bindungsstelle bzw. dem Knotenpunkt 16 a und der Erde sind parallel eine Batterie 16, ein Wechselstromgenerator 17 und ein Regler 18 angeordnet, der eingerichtet ist, um dem Generator 17 in Abhängigkeit von der durch die elektrischen Ein richtungen 15 angelegten Last Feldwicklungsstrom zuzuführen. Ein Ausgangsanschluß 18 a des Reglers 18 für den Feld wicklungsstrom ist über einen Sensor 19 für den Generator zustand mit einem Eingangsanschluß 17 a des Generators 17 für den Feldwicklungs- bzw. Erregerstrom verbunden. Der Sensor 19 für den Generatorzustand liefert der ECU 9 ein Signal, das die Generatorzustände des Generators 17 darstellt (z. B. ein Signal E, das einen Spannungspegel entsprechend einem vom Regler 18 dem Generator 17 zuge führten Feldwicklungsstrom besitzt).One ends of electrical devices 15 , such as. B. of headlights, a driven radiator fan and a heating fan are electrically connected by means of appropriate switches 15 a to a connection point 16 a , while the other ends are grounded. Connected between the United junction or node 16 a , while the other ends are grounded. Between the Ver connection point or the node 16 a and the earth, a battery 16 , an AC generator 17 and a controller 18 are arranged in parallel, which is set up to supply the generator 17 in dependence on the applied by the electrical devices 15 load field winding current . An output terminal 18 a of the controller 18 for the field winding current is connected via a sensor 19 for the generator state to an input terminal 17 a of the generator 17 for the field winding or excitation current. The sensor 19 for the generator state supplies the ECU 9 with a signal which represents the generator states of the generator 17 (for example a signal E which has a voltage level corresponding to a field winding current supplied by the regulator 18 to the generator 17 ).

Der Generator 17 ist mechanisch mit einer nicht gezeigten Ausgangswelle der Maschine 1 verbunden, um durch diese angetrieben zu werden, und versorgt die elektrischen Ein richtungen 15 mit elektrischer Energie, wenn die ent sprechenden Schalter 15 a geschlossen (EIN) sind. Wenn die zum Antrieben der elektrischen Einrichtungen 15 be nötigte Energie bzw. Spannung die Generatorkapazität des Generators 17 übersteigt, liefert die Batterie 16 wieder um elektrische Energie, die den Mangel kompensiert. Die ECU wird entsprechend mit Signalen für Maschinenbe triebszustandsparameter vom Sensor 11 für die Drossel ventilöffnung, vom Absolutdrucksensor 13 und dem Ne-Sen sor 14 sowie einem Generatorzustandssignal vom Generator zustandssensor 19 versorgt. Die ECU 9 umfaßt eine Eingangs schaltung 9 a mit Funktionen, wie z. B. der Wellenform-For mung und Spannungspegelverschiebung für Eingangssignale und der Umwandlung von Analogsignalen in Digitalsignale, eine Zentraleinheit 9 b (im folgenden als "CPU" bezeich net), eine Speichereinrichtung 9 c zum Speichern von durch die CPU 9 b ausgeführten Berechnungsprogrammen und Berechnungsergebnissen, und eine Ausgangsschaltung 9 d zum Zuführen von Treibersignalen zu den Kraftstoffein spritzventilen 10 und dem Steuerventil 6. Die ECU 9 stellt Maschinenbetriebszustände und Maschinenlast zustände, wie z. B. elektrische Lasten, basierend auf Sig nalwerten für Maschinenzustandsparameter und einem Signalwert für den Generatorzustand fest, und stellt einen Leerlaufdrehzahl-Sollwert ein, der in Abhängig keit von diesen festgestellten Zuständen der Maschine während eines Leerlaufbetriebs zugeführt werden soll. Die ECU 9 berechnet auch die der Maschine 1 zuzuführende Kraftstoffmenge (d. h. die Ventilöffnungsperiode der Kraftstoffeinspritzventile 10) und die zusätzliche Luft menge (d. h. das Ventilöffnungstast bzw. -leistungsverhältnis DOUT des Steuerventils 6), die jeweils den Kraftstoffeinspritz ventilen 10 und dem Steuerventil 6 mit Treibersignalen in Abhängigkeit von den jeweiligen Berechnungsergeb nissen zuzuführen sind.The generator 17 is mechanically connected to an output shaft, not shown, of the machine 1 so as to be driven by it, and supplies the electrical devices 15 with electrical energy when the corresponding switches 15 a are closed (ON) . If the energy or voltage required to drive the electrical devices 15 exceeds the generator capacity of the generator 17 , the battery 16 again supplies electrical energy which compensates for the deficiency. The ECU is accordingly supplied with signals for machine operating state parameters from the sensor 11 for the throttle valve opening, from the absolute pressure sensor 13 and the Ne sensor 14 and a generator state signal from the generator state sensor 19 . The ECU 9 includes an input circuit 9 a with functions such as. B. the waveform formation and voltage level shift for input signals and the conversion of analog signals into digital signals, a central unit 9 b (hereinafter referred to as "CPU" net), a memory device 9 c for storing calculation programs and calculation results executed by the CPU 9 b , and an output circuit 9 d for supplying drive signals to the fuel injection valves 10 and the control valve 6 . The ECU 9 provides engine operating conditions and engine load conditions, such as. B. electrical loads, based on signal values for machine state parameters and a signal value for the generator state, and sets an idle speed setpoint, which is to be supplied as a function of these determined states of the machine during an idle operation. The ECU 9 also calculates the amount of fuel to be supplied to the engine 1 (ie, the valve opening period of the fuel injection valves 10 ) and the additional air amount (ie, the valve opening duty ratio DOUT of the control valve 6 ), the fuel injection valves 10 and the control valve 6 with driver signals, respectively depending on the respective calculation results.

Das Solenoid 6 a des Steuerventils 6 wird erregt, um den Ventilkörper 6 b für eine Ventilöffnungsperiode ent sprechend dem durch die ECU 9 berechneten Ventilöff nungstastverhältnis zu öffnen, so daß eine Soll menge zusätzlicher Luft entsprechend der Ventilöffnungs periode der Maschine 1 durch den Luftkanal 8 und das Ansaugrohr 3 zugeführt wird.The solenoid 6 a of the control valve 6 is energized to open the valve body 6 b for a valve opening period accordingly the valve opening calculated by the ECU 9 Ventilöff so that a target amount of additional air corresponding to the valve opening period of the engine 1 through the air duct 8 and the suction pipe 3 is supplied.

Wenn die Menge zusätzlicher Luft erhöht wird, indem die Ventilöffnungsperiode des Steuerventils 6 auf einen größeren Wert eingestellt wird, wird der Maschine 1 eine erhöhte Gemischmenge zugeführt, um die Maschinenausgangs leistung und entsprechend die Maschinendrehzahl zu er höhen. Wenn andererseits die Ventilöffnungsperiode auf einen kleineren Wert eingestellt wird, wird der Maschine eine verringerte Gemischmenge zugeführt, um hierdurch die Maschinendrehzahl herabzusetzen. Auf diese Weise wird die Maschinendrehzahl gesteuert, indem die Menge zusätz licher Luft, d. h. die Ventilöffnungsperiode des Steuer ventils 6, während des Leerlaufs der Maschine gesteuert wird.When the amount of additional air is increased by setting the valve opening period of the control valve 6 to a larger value, the engine 1 is supplied with an increased amount of mixture to increase the engine output and accordingly the engine speed. On the other hand, when the valve opening period is set to a smaller value, a reduced amount of the mixture is supplied to the engine, thereby lowering the engine speed. In this way, the engine speed is controlled by controlling the amount of additional air, ie, the valve opening period of the control valve 6 , while the engine is idling.

Die Kraftstoffeinspritzventile 10 werden jeweils während einer durch die ECU 9 berechneten Ventilöffnungsperiode geöffnet, um hierdurch die Maschine 1 mit einer erforder lichen Kraftstoffmenge zu versorgen.The fuel injection valves 10 are each opened during a valve opening period calculated by the ECU 9 , to thereby supply the engine 1 with a required amount of fuel.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird im folgenden unter Bezugnahme auf Fig. 2 beschrieben, die eine Art und Weise der Veränderung der Maschinendrehzahl Ne und des Ventilöffnungsverhältnisses DOUT des Steuerventils 6 für die Zusatzluftmenge in bezug auf den Zeitverlauf zeigt. The method according to the invention is described below with reference to FIG. 2, which shows a way of changing the engine speed Ne and the valve opening ratio DOUT of the control valve 6 for the additional air quantity with respect to the time profile.

Erfindungsgemäß sind erste, zweite und dritte vorbestimmte Werte NSA 1, NSA 2, NSA 3 vorgesehen und auf Zwischen werte zwischen einem vorbestimmten Drehzahlwert NA und der oberen Grenze NH des Leerlaufdrehzahl-Sollwerts eingestellt. Wenn die Maschinendrehzahl unter jeden der vorbestimmten Werte NSA 1, NSA 2 und NSA 3 abfällt, wird die Differenz zwischen dem Maschinendrehzahl-Ist wert und einem vorhergehenden Wert der Maschinendreh zahl, d. h. die Abnahmerate Δ Ne, festgestellt.According to the invention, first, second and third predetermined values NSA 1 , NSA 2 , NSA 3 are provided and set to intermediate values between a predetermined speed value NA and the upper limit NH of the idle speed setpoint. When the engine speed drops below each of the predetermined values NSA 1 , NSA 2 and NSA 3 , the difference between the actual engine speed value and a previous value of the engine speed, that is, the decrease rate Δ Ne , is determined.

Wenn diese Abnahmerate Δ Ne größer als ein vorbestimmter Wert NSA ist, wird der Wert des Tastverhältnisses DOUT der Ventilöffnung des Steuerventils 6 auf einen vorbestimmten Wert DSA (z. B. 100% oder vielleicht 80% in Abhängigkeit von der Öffnungsfläche des Steuerventils 6) eingestellt und bei diesem Wert während einer Zeitperiode gehalten, die gleich der Summe einer durch den durchquerten vorbestimmten Dreh zahlwert und die Abnahmerate Δ Ne bestimmten Zeitperiode und einer durch die durch die elektrischen Einrichtungen 15 angelegten Last bestimmten Zeitperiode ist, um hier durch der Maschine 1 zusätzliche Luft zuzuführen (im folgenden als "Schußuft-Steuerung" bezeichnet).If this decrease rate Δ Ne is larger than a predetermined value NSA , the value of the duty ratio DOUT of the valve opening of the control valve 6 is set to a predetermined value DSA (e.g. 100% or maybe 80% depending on the opening area of the control valve 6 ) and held at this value for a period of time that is equal to the sum of a number of times determined by the traversed predetermined rotation speed and the decrease rate Δ Ne and a period of time determined by the load applied by the electrical devices 15 , here by the machine 1 additional air feed (hereinafter referred to as "shot air control").

Um dies näher auszuführen: Wenn sich die Maschine in einem Verlangsamungszustand zum Leerlaufdrehzahl-Soll wert hin bei voll geschlossenem Drosselventil be findet und die Maschinendrehzahl Ne unterhalb des vor bestimmten Drehzahlwerts NA (zu einer Zeit t 1 in Fig. 2) liegt, wird das Tastverhältnis DOUT der Ventilöffnung des Steuerventils 6 auf einen Anfangswert DXREF + DE eingestellt, der beim Beginn der Rückkopplungssteuerung angewendet wird (Zeitperiode t 13 - t 14, wenn die Ma schine längs einer ausgezogenen Linie a in Fig. 2 ver langsamt, Zeitperiode t 8 - t 14, wenn die Maschine längs einer strichpunktierten Linie b verlangsamt, und Zeitperiode t 11 - t 14, wenn die Maschine längs einer gestrichelten Linie c verlangsamt) (in Teil (B) von Fig. 2). To elaborate on this: If the machine is in a decelerated state towards the idle speed setpoint with the throttle valve fully closed and the engine speed Ne is below the predetermined speed value NA (at a time t 1 in FIG. 2), the duty cycle becomes DOUT of the valve opening of the control valve 6 is set to an initial value DXREF + DE , which is applied at the start of the feedback control (time period t 13- t 14 when the machine slows down along a solid line a in FIG. 2, time period t 8- t 14 if the machine is decelerating along a dash-dotted line b , and time period t 11 -t 14 if the machine is decelerating along a dashed line c ) (in part (B) of FIG. 2).

Wenn die Maschine längs der ausgezogenen Linie a in Fig. 2 langsam die Geschwindigkeit verringert, wird jedesmal, wenn die Maschinendrehzahl Ne über den ersten, zweiten oder dritten vorbestimmten Wert NSA 1, NSA 2, NSA 3 ab fällt, zur Zeit (t 5), (t 9) oder (t 12) die Abnahme rate Δ Ne erhalten. Da die Abnahmerate Δ Ne einen Wert kleiner als der vorbestimmte Wert Δ NSA zeigt, wenn die Maschine längs der ausgezogenen Linie a verlangsamt, wird dann bestimmt, daß sich die Maschine 1 im Zustand mit langsam verringernder Geschwindigkeit bei irgendeinem der vorbestimmten Drehzahlwerte befindet, und dement sprechend wird der Maschine fortlaufend zusätzliche Luft bei einem Ventilöffnungstastverhältnis gleich dem einge stellten Anfangswert DXREF + DE von der Zeit (t 1), zu der die Maschinendrehzahl unter den vorbestimmten Dreh zahlwert NA gefallen ist, bis zu der Zeit (t 13) zuge führt, zu der die Maschinendrehzahl die obere Grenze NH des Leerlaufdrehzahl-Sollwerts erreicht, bei der die Rückkopplungssteuerung beginnt (als "Verlangsamungsbe triebssteuerung" bezeichnet). Indem so der Maschine eine im Verlangsamungsbetrieb bestimmte Menge zusätzlicher Luft der Maschine von der Zeit an, zu der die Maschinen drehzahl Ne unter den vorbestimmten Drehzahlwert NA ab gefallen ist, bis zu der Zeit zugeführt wird, zu der die Maschinendrehzahl die obere Grenze NH des Leerlaufdreh zahl-Sollwerts erreicht, wobei die Steuerung im rück kopplungsbetrieb begonnen wird, auf die nachfolgend Be zug genommen wird, kann der Übergang zur Steuerung in den Rückkopplungsbetrieb sanft bewirkt werden, ohne daß die Maschinendrehzahl weit unter den Leerlaufdrehzahl-Sollwert abfällt.When the engine slowly decreases the speed along the solid line a in Fig. 2, each time the engine speed Ne falls above the first, second or third predetermined value NSA 1 , NSA 2 , NSA 3 , at time (t 5) , (t 9) or (t 12) receive the decrease rate Δ Ne . Then, since the decrease rate Δ Ne shows a value smaller than the predetermined value Δ NSA when the machine decelerates along the solid line a , it is determined that the machine 1 is in the slow-decelerating state at any of the predetermined speed values, and so on speaking, the machine is continuously supplied with additional air at a valve opening duty ratio equal to the set initial value DXREF + DE from the time (t 1) at which the engine speed has fallen below the predetermined speed value NA to the time (t 13), at which the engine speed reaches the upper limit NH of the idle speed set point at which the feedback control starts (referred to as "deceleration operation control"). By thus supplying the engine with a decelerated amount of additional air of the engine from the time the engine speed Ne has dropped below the predetermined speed value NA to the time the engine speed has reached the upper limit NH of the idling speed number setpoint reached, the control is started in the feedback mode, which will be referred to below, the transition to control in the feedback mode can be effected smoothly without the engine speed falling far below the idle speed setpoint.

Von der Zeit (t 13) an, zu der die Maschinendrehzahl unter die obere Grenze NH der gewünschten Leerlaufdreh zahl abfällt, wird das Tastverhältnis DOUT der Ventil öffnung des Steuerventils 6 auf die Weise einer Rückkopp lung in Abhängigkeit von der Differenz zwischen dem Leerlaufdrehzahl-Sollwert und dem Maschinendrehzahl- Istwert gesteuert, um die Maschinendrehzahl auf einen Wert zwischen der oberen Grenze NH und einer unteren Grenze NL zu halten, die um einen vorbestimmten Wert kleiner als die obere Grenze NH ist.From the time (t 13) at which the engine speed drops below the upper limit NH of the desired idling speed, the duty cycle DOUT of the valve opening of the control valve 6 becomes in the manner of a feedback depending on the difference between the idling speed setpoint and the actual engine speed is controlled to keep the engine speed at a value between the upper limit NH and a lower limit NL which is smaller than the upper limit NH by a predetermined value.

Wenn im Maschinenbetrieb ein Übergang vom Leerlaufzustand zum Beschleunigungszustand durch Öffnen des Drosselven tils 5 (nach einer Zeit t 14 in Teil (A) von Fig. 2) er folgt, wird das Tastverhältnis DOUT der Ventilöffnung allmählich von einem Anfangswert, der unmittelbar vor Öffnen des Drosselventils 5 eingestellt wurde, auf 0 verringert (nach der Zeit t 14 in Teil (B) von Fig. 2; nachfolgend die "Beschleunigungsbetriebssteuerung" bezeich net). Indem so die Menge zusätzlicher Luft wie oben fest gestellt allmählich verringert wird, kann der Übergang des Maschinenbetriebs vom Leerlaufzustand zum Beschleunigungs zustand sanft und glatt stattfinden.If in machine operation a transition from the idle state to the acceleration state by opening the throttle valve 5 (after a time t 14 in part (A) of Fig. 2) it follows, the duty cycle DOUT of the valve opening gradually from an initial value that immediately before opening the Throttle valve 5 has been set to 0 (after time t 14 in part (B) of FIG. 2; hereinafter referred to as "acceleration operation control"). By gradually reducing the amount of additional air as stated above, the transition of the machine operation from the idle state to the acceleration state can take place smoothly and smoothly.

Wenn die Maschinendrehzahl Ne abrupt abnimmt, z. B. längs der strichpunktierten Linie b in Teil (A) von Fig. 2, wird die Abnahmerate Δ Ne der Maschinendrehzahl, die fest gestellt wurde, als der erste vorbestimmte Wert NSA 1 (zur Zeit t 2 in Fig. 2) überschritten wurde, mit dem vor bestimmten Wert Δ NSA verglichen. Wenn die Abnahmerate Δ Ne größer als der vorbestimmt Wert Δ NSA ist, wird bestimmt, daß sich die Maschine in einem abrupten Ver langsamungszustand befindet, und dann wird das Tastver hältnis DOUT der Ventilöffnung des Steuerventils 6 auf einen vorbestimmten Wert DSA (100%) über einen Zeitraum, d. h. eine Zeitperiode, TSA eingestellt und gehalten, der gleich der Summe einer durch den vorbestimmten Wert NSA 1 und die Abnahmerate Δ Ne bestimmten Zeitperiode TSAM und einer anderen durch die durch die elektrischen Einrichtungen 15 an gelegte Last bestimmten Zeitperiode TSAE ist, d. h. TSA = TSAM + TSAE, und eine dem eingestellten vorbestimm ten Tastverhältnis DSA der Ventilöffnung entsprechende Menge zusätzlicher Luft wird der Maschine 1 (während einer Zeiperiode TSA, beginnend mit der Zeit t′ 2 in Fig. 2) zugeführt. Die Schußluftsteuerung wird auch auf dieselbe Weise wie oben beschrieben ausgeführt, wenn die Maschinendrehzahl den vorbestimmten Wert NSA 2 über schreitet, der kleiner als der vorbestimmte Wert NSA 1 ist, und auch den anderen vorbestimmten Wert NSA 3 über schreitet, der noch kleiner als NSA 2 ist (zur Zeit t 3 und t 6 in Fig. 2). Wenn die Maschinendrehzahl die vor bestimmten Werte NSA 2, NSA 3 überschreitet, wenn die Schußluftsteuerung bereits begonnen worden ist, wird die bereits bewirkte Schußluftsteuerung fortgesetzt. Die gestrichelte Linie c in Fig. 2 zeigt eine Änderung in der Maschinendrehzahl, deren Abnahmerate Δ Ne einen der art kleinen Wert besitzt, daß die Schußluftsteuerung nicht benötigt wird, wenn der erste vorbestimmte Wert NSA 1 überschritten wird (zur Zeit t 4 in Fig. 2), ge folgt von einem abrupten Abfall in der Maschinendrehzahl zwischen dem ersten vorbestimmten Wert NSA 1 und dem zweiten vorbestimmten Wert NSA 2, was beispielsweise durch eine neu hinzugefügte Last bei den elektrischen Ein richtungen 15 bewirkt wird. Wenn die Maschinendrehzahl in diesem Fall unter den zweiten vorbestimmten Wert NSA 2 (zur Zeit t 7 in Fig. 2) abfällt, wird die Schußluft steuerung ausgeführt (während einer Zeitperiode von t′ 7 bis TSA in Teil (B) von Fig. 2).When the engine speed Ne abruptly decreases, e.g. B. along the dot-dash line b in part (A) of Fig. 2, the decrease rate Δ Ne of the engine speed, which was determined when the first predetermined value NSA 1 (at time t 2 in Fig. 2) was exceeded, compared with the predetermined value Δ NSA . If the decrease rate Δ Ne is larger than the predetermined value Δ NSA , it is determined that the engine is in an abrupt deceleration state, and then the duty ratio DOUT of the valve opening of the control valve 6 is over to a predetermined value DSA (100%) a period, ie, a time period, is set and held TSA , which is equal to the sum of a time period TSAM determined by the predetermined value NSA 1 and the decrease rate Δ Ne and another time period TSAE determined by the load applied by the electrical devices 15 TSA = TSAM + TSAE , and an amount of additional air corresponding to the set predetermined duty cycle DSA of the valve opening is supplied to the machine 1 (during a period TSA , starting with the time t ′ 2 in FIG. 2). Gun air control is also performed in the same manner as described above when the engine speed exceeds the predetermined value NSA 2 that is less than the predetermined value NSA 1 and also exceeds the other predetermined value NSA 3 that is still less than NSA 2 is (at time t 3 and t 6 in Fig. 2). If the machine speed exceeds the predetermined values NSA 2 , NSA 3 when the shot air control has already started, the shot air control which has already been effected is continued. The dashed line c in Fig. 2 shows a change in the engine speed, the decrease rate Δ Ne has such a small value that the shot air control is not required if the first predetermined value NSA 1 is exceeded (at time t 4 in Fig. 2), followed by an abrupt drop in engine speed between the first predetermined value NSA 1 and the second predetermined value NSA 2 , which is caused, for example, by a newly added load on the electrical devices 15 . In this case, when the engine speed drops below the second predetermined value NSA 2 (at time t 7 in FIG. 2), the shot air control is carried out (during a time period from t ′ 7 to TSA in part (B) of FIG. 2) .

Wenn die in bezug auf den vorbestimmten Wert NSA 2 bestimm te vorbestimmte Zeitperiode TSA noch nicht verstrichen ist, selbst wenn die Maschinendrehzahl Ne unter die obere Grenze NH fällt, die einen Drehzahlwert zum Starten der Rückkopplungssteuerung darstellt (zur Zeit t 11), wird die oben erwähnte Zufuhr der Menge zusätzlicher Luft (DOUT = DSA) fortlaufend mit Priorität für die Rück kopplungssteuerung bewirkt. Wenn die vorbestimmte Zeit periode TSA (zur Zeit t′ 10) verstrichen ist, wird die Rückkopplungssteuerung begonnen, wobei das Tastverhält nis auf DXREF + DE als Anfangswert eingestellt ist. Wie oben beschrieben wurde, kann die Maschinendrehzahl Ne, selbst wenn sie zu einem beliebigen Zeitpunkt im Verlauf der Verlangsamung plötzlich abfällt, sanft, glatt und genau auf den Leerlaufdrehzahl-Sollwert durch die Schußluftsteuerung gebracht werden, die mit einer Anzahl vorbestimmter Drehzahlwerte bewirkt wird.If the predetermined time period TSA determined with respect to the predetermined value NSA 2 has not yet passed, even if the engine speed Ne falls below the upper limit NH , which is a speed value for starting the feedback control (at time t 11), that becomes above mentioned supply of the amount of additional air (DOUT = DSA) effected continuously with priority for the feedback control. When the predetermined time period TSA (at time t '10) has passed, the feedback control is started with the duty ratio set to DXREF + DE as the initial value. As described above, even if the engine speed Ne suddenly drops at any time in the course of the deceleration, it can be smoothly and accurately brought up to the idle speed target value by the shot air control effected with a number of predetermined speed values.

Fig. 3 zeigt ein Flußdiagramm, das eine Routine für die Berechnung des Tastverhältnisses DOUT der Ventilöffnung zeigt, die durch die CPU 9 b in der ECU 9 bei Eingabe eines jeden TDC-Signalimpulses vom Ne-Sensor 14 ausge führt wird. Fig. 3 shows a flow chart of the valve opening shows a routine for calculating the duty ratio D, which is b by the CPU 9 in the ECU 9 on input of each TDC signal pulse from the Ne sensor 14 leads out.

Bei Schritt 1 wird eine Bestimmung ausgeführt, ob ein das Zeitintervall zwischen einem gegenwärtigen TDC- Signalimpuls und einem unmittelbar vorhergehenden TDC- Signalimpuls darstellender Wert Me, der proportional zum Reziprokwert der Maschinendrehzahl Ne ist, größer als ein Wert MA entsprechend dem Reziprokwert des vorbestimmten Drehzahl wertes NA (z. B. 1500 U/min) ist. Wenn die Antwort auf die Bestimmung beim Schritt 1 verneinend ist (Me ≧ MA besteht nicht), ist die Maschinendrehzahl Ne somit größer als der vorbestimmte Wert NA vor der Zeit t 1 in Fig. 2 wobei eine Zufuhr zusätzlicher Luft zur Maschine nicht erforderlich ist, wodurch das Tastverhältnis DOUT der Ventilöffnung des Steuerventils 6 beim Schritt 2 auf 0 gesetzt wird (nach folgend als "Zufuhrstoppbetrieb" bezeichnet).At step 1, a determination is made as to whether a value Me representing the time interval between a current TDC signal pulse and an immediately preceding TDC signal pulse, which is proportional to the reciprocal of the engine speed Ne, is larger than a value MA corresponding to the reciprocal of the predetermined speed NA (e.g. 1500 rpm). If the answer to the determination in step 1 is negative (Me ≧ MA does not exist), the engine speed Ne is therefore greater than the predetermined value NA before the time t 1 in FIG. 2, and it is not necessary to supply additional air to the machine, whereby the duty ratio DOUT of the valve opening of the control valve 6 is set to 0 in step 2 ( hereinafter referred to as "supply stop operation").

Wenn die Antwort bei der Bestimmung beim Schritt 1 be stätigend oder Ja ist (Me ≧ MA gilt), d. h. wenn die Maschinendrehzahl kleiner als der vorbestimmte Wert NA (nach der Zeit t 1 in Fig. 2) ist, wird beim Schritt 3 bestimmt, ob das Drosselventil 5 im wesentlichen geschlossen ist oder nicht. Wenn das Drosselventil 5 im wesentlichen geschlossen ist, wird beim Schritt 4 bestimmt, ob der zum Reziprokwert der Maschinendrehzahl Ne proportionale Wert Me größer als ein Wert MH ist, der dem Reziprokwert der oberen Grenze NH des Leerlaufdrehzahl-Sollwertes entspricht oder nicht. Wenn die Antwort verneinend oder Nein ist, d. h. wenn die Maschinendreh zahl größer als die obere Grenze NH des Leerlaufdrehzahl- Sollwerts ist, schreitet das Programm zum Schritt 5 fort. Beim Schritt 5 wird eine Bestimmung ausgeführt, ob die vorhergehende Steuerschleife im Rückkopplungs betrieb ausgeführt wurde oder nicht. Die Antwort auf die Frage beim Schritt 5 ist nur dann bestätigend oder Ja, wenn die Maschinendrehzahl über die obere Grenze NH des Leerlaufdrehzahl-Sollwertes bei leerlaufender Maschine aufgrund einer äußeren Störung oder einer Änderung in der elektrischen Last angestiegen ist, wie nachfolgend beschrieben wird. Wenn daher die Maschine bei völlig geschlossenem Drosselventil 5 ver langsamt und zugleich die Bestimmung beim Schritt 4 verneinend oder Nein ist (eine Zeitperiode zwischen Zeiten t 1 und t 13 beim Verlauf längs der ausge zogenen Linie a, eine Zeitperiode zwischen Zeiten t 1 und t 8 längs der strichpunktierten Linie b oder eine Zeitperiode zwischen Zeiten t 1 und t 11 beim Verlauf längs der gestrichelten Linie c in Fig. 2), schreitet das Programm zum Schritt 6 fort, um das Tastverhältnis DOUT der Ventilöffnung im Verlangsamungsbetrieb zu be rechnen.If the answer to the determination in step 1 is affirmative or yes (Me ≧ MA applies), ie if the engine speed is less than the predetermined value NA (after the time t 1 in FIG. 2), it is determined in step 3, whether the throttle valve 5 is substantially closed or not. When the throttle valve 5 is substantially closed, it is determined at step 4 whether or not the value Me proportional to the reciprocal of the engine speed Ne is larger than a value MH corresponding to the reciprocal of the upper limit NH of the idle speed target value or not. If the answer is negative or no, that is, if the engine speed is greater than the upper limit NH of the idle speed setpoint, the program proceeds to step 5 . At step 5 , a determination is made as to whether the previous control loop has been performed in the feedback operation or not. The answer to the question in step 5 is only affirmative or yes if the engine speed has risen above the upper limit NH of the idle speed setpoint when the engine is idling due to an external disturbance or a change in the electrical load, as will be described below. Therefore, if the machine slows down with the throttle valve 5 completely closed and at the same time the determination in step 4 is negative or no (a time period between times t 1 and t 13 when running along the solid line a , a time period between times t 1 and t 8 along the dash-dotted line b or a time period between times t 1 and t 11 in the course along the dashed line c in Fig. 2), the program proceeds to step 6 to calculate the duty cycle DOUT of the valve opening in the decelerating operation.

Das Tastverhältnis DOUT der Ventilöffnung wird im Verlang samungsbetrieb durch Verwendung der folgenden Gleichung (1) berechnet:The duty cycle DOUT of the valve opening is calculated in deceleration mode using the following equation (1):

DOUT = DXREF + DE (1) DOUT = DXREF + DE (1)

wobei DXREF einen Mittelwert des Tastverhältnisses DOUT der Ventilöffnung darstellt, die in einem Rück kopplungssteuerungsbetrieb bestimmt worden ist, wenn sämtliche elektrischen Einrichtungen 15 in Fig. 1 aus geschaltet bleiben. Der Wert DXREF wird auch als Basis wert verwendet, um einen beim Beginn der Steuerung im Rückkopplungsbetrieb verwendeten Anfangswert einzustel len. DE stellt einen Korrekturwert dar, der in Abhängig keit von Lastzuständen der elektrischen Einrichtungen 15 eingestellt wird, d. h. er ist ein elektrischer Last term. Durch die Verwendung des elektrischen Lastterms kann der erhöhte Einfluß der Last der elektrischen Einrichtung 15 auf die Maschinendrehzahl bewältigt werden, wenn die Maschinendrehzahl unterhalb NA liegt, während der Einfluß vergleichsweise klein ist, wenn die Maschinendrehzahl oberhalb NA liegt.where DXREF represents an average of the duty cycle DOUT of the valve opening that has been determined in a feedback control mode when all of the electrical devices 15 in FIG. 1 remain off. The DXREF value is also used as the base value to set an initial value used when starting the control in the feedback mode. DE represents a correction value which is set as a function of load conditions of the electrical devices 15 , ie it is an electrical load term. By using the electrical load term, the increased influence of the load of the electrical device 15 on the engine speed can be overcome when the engine speed is below NA , while the influence is comparatively small when the engine speed is above NA .

Zu diesem Zweck wird ein Wert DEX aus einer in der Speichereinrichtung 9 c in der ECU 9 gespeicherten Tabelle für ein Generatorzustandssignal E bei einem Tastverhältnis DEX der Ventilöffnung in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des in Fig. 2 gezeigten Sensors 19 für den Generatorzustand ausgelesen. Mehr im einzelnen, ein Tastverhältniswert DEX der Ventilöffnung wird bei einem Bezugsdrehzahlwert (z. B. 700 U/min) aus einer in Fig. 5 gezeigten Tabelle des Generatorzustands signal E bei Tastverhältnis DEX für die Ventilöffnung (DEX-Generatorzustandssignal E) in Abhängigkeit vom Generatorzustandssignal E ausgelesen. In Fig. 5 sind als Generatorzustandssignal vorbestimmte Werte E 1 (z. B. 1 V), E 2 (z. B. 2 V), E 3 (z. B. 3 V) und E 4 (z. B. 4,5 V) vor gesehen, während als Basiskorrekturwert vorbestimmte Tastverhältnisse DE 1 (z. B. 50%), DE 2 (z. B. 30%), DE 3 (z. B. 10%) und DE 4 (z. B. 0%) für die Ventilöffnung vorgesehen sind, die jeweils den obigen vorbestimmten Spannungswerten entsprechen.For this purpose, a value DEX of a is in the memory means 9c in the ECU 9 stored table for a generator condition signal E at a duty ratio of DEX to the valve opening in response to the output signal of the sensor shown in Fig. 2 read 19 for the generator condition. More specifically, a duty cycle value DEX of the valve opening is determined at a reference speed value (e.g. 700 rpm) from a table of the generator state signal E shown in FIG. 5 with a duty cycle DEX for the valve opening (DEX generator state signal E) as a function of Generator status signal E read out. In FIG. 5, predetermined values E 1 (e.g. 1 V), E 2 (e.g. 2 V), E 3 (e.g. 3 V) and E 4 (e.g. 4 , 5 V) before, while the base correction value predetermined duty cycles DE 1 (e.g. 50%), DE 2 (e.g. 30%), DE 3 (e.g. 10%) and DE 4 (e.g. B. 0%) are provided for the valve opening, each corresponding to the above predetermined voltage values.

Wenn das Generatorzustandssignal E einen Wert zeigt, der zwischen benachbarte vorbestimmte Werte fällt, wird ein Tastverhältniswert DEX für die Ventilöffnung durch eine Interpolationsberechnung erhalten.When the generator state signal E shows a value falling between adjacent predetermined values, a duty ratio value DEX for the valve opening is obtained by an interpolation calculation .

Indem der so ausgelesene DEX-Wert als ein Wert entspre chend dem Bezugsdrehzahlwert in der folgenden Glei chung (2) substituiert wird, wird ein elektrischer Last term DEn entsprechend der Maschinendrehzahl berechnet.By substituting the DEX value thus read out as a value corresponding to the reference speed value in the following equation (2), an electrical load term DEn is calculated in accordance with the engine speed .

DEn = KE × DEX (2) DEn = KE × DEX (2)

wobei KE einen Korrekturkoeffizienten darstellt, der basierend auf der Differenz zwischen einem dem Reziprok wert der Bezugsdrehzahl in Umdrehungen pro Minute (700 U/min) und dem Wert Me durch die folgende Gleichung (3) berechnet wird.where KE represents a correction coefficient which is calculated based on the difference between a reciprocal of the reference speed in revolutions per minute (700 rpm) and the value Me by the following equation (3).

KE = η × (Mec - Me) + 1 (3) KE = η × (Mec - Me) + 1 (3)

wobei η eine Konstante darstellt (z. B. 8 · 10^-4).where η represents a constant (e.g. 8 · 10 ^-4 ).

Der Grund dafür, daß der elektrische Lastterm DEn als eine Funktion des Generatorzustände entsprechend dem Feldwicklungsstrom im Generator darstellenden Signals E und der Maschinendrehzahl Ne eingestellt wird, ist, daß die während des Betriebs des Generators an die Maschine angelegte Last eine Größe proportional zur erzeugten Elektrizitätsmenge (Energiebetrag) besitzt, die als eine Funktion des Feldwicklungsstroms und der Maschinendrehzahl, d. h. der Rotordrehzahl des Generators gegeben wird.The reason that the electrical load term DEn is set as a function of the generator states in accordance with the signal E representing the field winding current in the generator and the machine speed Ne is that the load applied to the machine during operation of the generator is a quantity proportional to the amount of electricity generated ( Amount of energy), which is given as a function of the field winding current and the machine speed, ie the rotor speed of the generator.

Durch Verwendung des Mittelwerts DXREF des Tastverhält nisses für die Ventilöffnung im Rückkopplungssteuerbe trieb als Basiswert, der beim Beginn des Rückkopplungs steuerungsbetriebs verwendet wird, kann Schwankungen in der Menge der der Maschine tatsächlich zugeführten zu sätzlichen Luft aufgrund von Veränderungen in den Be triebseigenschaften des Steuerventils 6 begegnet werden, die auf eine Verschlechterung des Arbeitens des Steuer ventils 6 und Verstopfen des Luftfilters 7 zuzuschrei bende Alterungsveränderungen zurückzuführen sind.By using the mean value DXREF of the duty ratio for the valve opening in the feedback control operation as a base value used at the start of the feedback control operation, fluctuations in the amount of the additional air actually supplied to the machine due to changes in the operating characteristics of the control valve 6 can be accommodated are due to a deterioration in the operation of the control valve 6 and clogging of the air filter 7 attributable aging changes.

Wenn die Antwort beim Schritt 4 Ja ist, (Me ≧ MH), d. h. wenn die Maschinendrehzahl Ne unterhalb der vorbestimm ten oberen Grenze NH des Leerlaufdrehzahl-Sollwerts ist (zur Zeit t 13 auf der ausgezogenen Linie a, zur Zeit t 8 auf der strichpunktierten Linie b oder zur Zeit t 11 auf der gestrichelten Linie c in Fig. 2), schreitet das Programm zum Schritt 7 fort, um zu bestimmen, ob die vorbestimmte Zeitperiode TSA in Fig. 2 verstrichen ist oder nicht, d. h. ob ein Zählwert TSA eines Zeit gebers Null ist, der durch die Schußluft-Subroutine eingestellt wird, auf die später Bezug genommen wird. Wenn die Antwort bestätigend oder Ja ist, schreitet das Programm zum Schritt 8 fort, um das Tastverhältnis DOUT für die Ventilöffnung im Rückkopplungsbetrieb zu berech nen, während, wenn die Antwort Nein ist (zwischen den Zeiten t 11 und t′ 1 auf der gestrichelten Linie c in Fig. 2), das Programm zum Schritt 6 fortschreitet.If the answer at step 4 is yes (Me ≧ MH) , that is, if the engine speed Ne is below the predetermined upper limit NH of the idling speed setpoint (at time t 13 on the solid line a , at time t 8 on the dash-dotted line) Line b or at time t 11 on the dashed line c in FIG. 2), the program proceeds to step 7 to determine whether or not the predetermined time period TSA in FIG. 2 has passed, that is, whether a count value TSA is one Timer is zero, which is set by the shot air subroutine, which will be referred to later. If the answer is affirmative or yes, the program proceeds to step 8 to calculate the duty cycle DOUT for the valve opening in the feedback mode, while if the answer is no (between times t 11 and t ′ 1 on the dashed line c in Fig. 2), the program proceeds to step 6.

Das Tastverhältnis DOUT für die Ventilöffnung wird im Rückkopplungsbetrieb beim Schritt 8 durch die folgende Gleichung (4) berechnet:The duty cycle DOUT for the valve opening is calculated in the feedback mode in step 8 by the following equation (4):

DOUT = DAIn + DP (4) DOUT = DAIn + DP (4)

wobei DAIn einen integralen Steuerterm und Dp einen proportionalen Steuerterm darstellen. Der integrale Steuertermwert DAIn, der in der gegenwärtigen Schleife verwendet wird, wird auf die Summe des unmittelbar vor hergehenden Wertes DAIn-1 des in der Speichereinrichtung 9 c in der ECU 9 (in Fig. 1) gespeicherten integralen Steuerterms, eines in Abhängigkeit von der Differenz zwi schen dem Maschinendrehzahl-Istwert und dem Leerlaufdrehzahl-Sollwert bestimmten Korrekturwerts Δ DI und ei nes der durch die elektrischen Einrichtungen 15 angelegten Last entsprechenden Korrekturwerts DE eingestellt, d. h. DAIn = DAIn - 1 + Δ DI + DE. Wenn der Schritt 8 das erste Mal ausgeführt wird, wird der Anfangswert des unmittelbar vorhergehenden integralen Steuertermwerts DAIn-1 auf einen beim Schritt 6 bestimmten Wert des Tastverhält nisses der Ventilöffnung (DXREF + DE) eingestellt. Der proportionale Steuertermwert DP wird auf einen Wert entsprechend der Differenz zwischen dem Maschinendrehzahl-Istwert und dem Leerlaufdrehzahl-Sollwert eingestellt.where DAIn is an integral control term and Dp is a proportional control term. The integral control term value DAIn used in the current loop is based on the sum of the immediately preceding value DAIn -1 of the integral control term stored in the memory device 9 c in the ECU 9 (in FIG. 1), one depending on the Difference between the actual engine speed value and the idle speed setpoint determined correction value Δ DI and egg nes correction value DE corresponding to the load applied by the electrical devices 15 , ie DAIn = DAIn - 1 + Δ DI + DE . When step 8 is executed for the first time, the initial value of the immediately preceding integral control term value DAIn -1 is set to a value of the valve opening duty ratio (DXREF + DE) determined in step 6. The proportional control term value DP is set to a value corresponding to the difference between the actual engine speed value and the idle speed target value.

Während der Leerlaufdrehzahlsteuerung im Rückkopplungs betrieb kann die Maschinendrehzahl Ne die obere Grenze NH des Leerlaufdrehzahl-Sollwerts aufgrund äußerer Störungen oder Löschens bzw. Ausgehens der elektrischen Last zeitweilig überschreiten. Sobald jedoch die Steuerung im Rückkopplungsbetrieb beginnt, wird dieselbe Rück kopplungssteuerung so lange ausgeführt, wie das Drosselventil 5 völlig geschlossen ist, so daß ein Anhalten bzw. Abwürgen der Maschine nie auftreten wird. Außerdem kann durch die Steuerung im Rückkopp lungsbetrieb die Steuerung der Maschinendrehzahl rascher und genauer als bei der Steuerung im Verlang samungsbetrieb ausgeführt werden. Wenn daher die Maschi nendrehzahl Ne die obere Grenze NH des Leer laufdrehzahl-Sollwerts durch äußere Störungen oder Ausgehen der elektrischen Last zeitweilig überschreitet, so daß beim Schritt 4 Me ≧ MH nicht besteht, wird erfindungsgemäß der Schritt 5 ausgeführt, um zu bestimmen, ob die vorher gehende Schleife im Rückkopplungsbetrieb ausgeführt wurde oder nicht. Bei dieser Gelegenheit sollte die Ant wort beim Schritt 5 bestätigend oder Ja sein, und daher schreitet die Ausführung zu den Schritten 7 und 8 fort. Dementsprechend wird die Steuerung fortgesetzt im Rück kopplungsbetrieb ausgeführt.During the idle speed control in the feedback mode, the engine speed Ne can temporarily exceed the upper limit NH of the idle speed setpoint due to external disturbances or cancellation or extinction of the electrical load. However, as soon as the control starts in the feedback operation, the same feedback control is carried out as long as the throttle valve 5 is completely closed, so that stopping or stalling of the machine will never occur. In addition, the control of the machine speed can be carried out faster and more accurately than with the control in deceleration mode by the control in the feedback mode. Therefore, if the engine speed Ne temporarily exceeds the upper limit NH of the idle speed target value due to external disturbance or outage of the electrical load, so that in step 4 Me ≧ MH does not exist, step 5 is carried out according to the invention to determine whether the previous loop was executed in the feedback mode or not. On this occasion, the answer to step 5 should be affirmative or yes, and therefore execution proceeds to steps 7 and 8. Accordingly, the control is continued in the feedback mode.

Wenn das Drosselventil 5 während der Rückkopplungs steuerung der Leerlaufdrehzahl geöffnet wird (in Fig. 2 zur Zeit t 14), ist die Antwort auf die Frage beim Schritt 3 verneinend oder Nein, und dann schreitet das Programm zum Schritt 9 fort, wo das Tastverhältnis DOUT für die Ventilöffnung im Beschleunigungsbetrieb berech net wird. Diese Steuerung im Beschleunigungsbetrieb wird bewirkt, um zu verhindern, daß die Zufuhr zusätz licher Luft vom Steuerventil 6 plötzlich gestoppt wird, wenn ein Übergang im Maschinenbetrieb vom Leerlaufbe trieb zum Beschleunigungsbetrieb bei geöffnetem Drossel ventil stattfindet. Das bei der Steuerung im Beschleuni gungsbetrieb verwendete Tastverhältnis DOUT für die Ventilöffnung wird erhalten, indem ein vorbestimmter Wert Δ DACC bei jeder Erzeugung des TCD-Signalimpulses von einem unmittelbar vorhergehenden Wert des Tastver hältnisses der Ventilöffnung subtrahiert wird, wobei der Anfangswert auf einen integralen Steuertermwert DAIn-1 eingestellt wird, der bei der Steuerung im Rück kopplungsbetrieb eingestellt wurde, unmittelbar bevor das Drosselventil 5 geöffnet wird. Diese Subtraktion wird fortgesetzt, bis das Tastverhältnis für die Ventil öffnung Null ist.If the throttle valve 5 is opened during the feedback control of the idle speed (in Fig. 2 at time t 14), the answer to the question at step 3 is negative or no and then the program proceeds to step 9 where the duty cycle DOUT is calculated for the valve opening in acceleration mode. This control in acceleration mode is effected to prevent the supply of additional air from the control valve 6 is suddenly stopped when a transition in machine operation from idle mode to acceleration mode takes place with the throttle valve open. The duty cycle DOUT for the valve opening used in the control in the acceleration mode is obtained by subtracting a predetermined value Δ DACC each time the TCD signal pulse is generated from an immediately preceding value of the duty cycle of the valve opening, the initial value being an integral control term value DAIn -1 is set, which was set in the control in feedback mode, immediately before the throttle valve 5 is opened. This subtraction continues until the duty cycle for the valve opening is zero.

Nachdem das Tastverhältnis DOUT für die Ventilöffnung bei einem der obenerwähnten Schritte 2, 6, 8 und 9 berechnet worden ist, schreitet das Programm zum Schritt 10 fort, um die Schußluft-Subroutine gemäß der vorlie genden Erfindung auszuführen, die in Fig. 4 gezeigt ist.After the duty cycle DOUT for valve opening has been calculated in any of steps 2, 6, 8 and 9 above, the program proceeds to step 10 to execute the shot air subroutine according to the present invention shown in FIG. 4 .

Es wird nun auf Fig. 4 Bezug genommen. Als erstes wird beim Schritt 40 eine Bestimmung ausgeführt, ob die Schuß luftsteuerung zur Zeit der Erzeugung des unmittelbar vorhergehenden Impulses des TCC-Signals ausgeführt wurde oder nicht. Wenn die Antwort auf die Frage beim Schritt 40 verneinend oder Nein ist, wird von den Schritten 41 bis 46 bestimmt, ob die Maschinendrehzahl Ne während des Zeitintervalls zwischen der Erzeugung des unmittelbar vorhergehenden Impulses des TCD-Signals und der Erzeugung des gegenwärtigen Impulses dieses Signals über irgendeinen der vorbestimmten Werte NSA 1, NSA 2 oder NSA 3 abfällt oder nicht. Das heißt, es wird beim Schritt 41 bestimmt, ob ein zum Reziprokwert der Maschinendrehzahl proportionaler Wert Men bei der Er zeugung des gegenwärtigen Impulses des TDC-Signals größer als ein dem Reziprokwert der ersten vorbestimmten Dreh zahl NSA 1 (z. B. 1100 U/min) entsprechender Wert MSA 1 ist oder nicht, und dann wird beim Schritt 42 bestimmt, ob ein dem Reziprokwert der Maschinendrehzahl Ne zur Zeit der Erzeugung des unmittelbar vorhergehenden Impulses des TDC- Signals entsprechender Wert Men-1 kleiner als der oben erwähnte Wert MSA 1 ist oder nicht (Nen-1 < NSA 1). Wenn die Antwort auf die Frage beim Schritt 41 verneinend oder Nein ist (Ne ≧ NSA 1), dann wird das gegenwärtige Subprogramm beendet. Wenn die Bestimmung beim Schritt 41 und auch beim Schritt 42 bestätigend oder Ja ist, be deutet dies, daß die Maschinendrehzahl während des Zeit intervalls zwischen der Erzeugung des unmittelbar vorher gehenden Impulses und des gegenwärtigen Impulses des TDC- Signals unter den ersten vorbestimmten Wert NSA 1 abge fallen ist. Dann schreitet das Programm zum Schritt 47 fort.Referring now to FIG. 4. First, at step 40, a determination is made as to whether the shot air control was carried out at the time of generating the immediately preceding pulse of the TCC signal or not. If the answer to the question at step 40 is negative or no, steps 41 to 46 determine whether the engine speed Ne is over during the time interval between the generation of the immediately preceding pulse of the TCD signal and the generation of the current pulse of this signal any of the predetermined values NSA 1 , NSA 2 or NSA 3 fall or not. That is, it is determined at step 41 whether a value Men proportional to the reciprocal of the engine speed when generating the current pulse of the TDC signal is greater than a reciprocal of the first predetermined speed NSA 1 (e.g. 1100 U / min) corresponding value MSA 1 or not, and then at step 42 it is determined whether a value Men -1 corresponding to the reciprocal of the engine speed Ne at the time of generation of the immediately preceding pulse of the TDC signal is smaller than the above-mentioned value MSA 1 is or not (Nen -1 < NSA 1 ). If the answer to the question at step 41 is negative or no (Ne ≧ NSA 1 ), then the current subroutine is ended. If the determination at step 41 and also at step 42 is affirmative or yes, this means that the engine speed during the time interval between the generation of the immediately preceding pulse and the current pulse of the TDC signal is below the first predetermined value NSA 1 is dropped. Then the program proceeds to step 47.

Wenn der Wert Me sowohl zur Zeit der Erzeugung des vorher gehenden Impulses als auch des gegenwärtigen Impulses des TDC-Signals größer als der Wert MSA 1 ist, d. h. wenn die Maschinendrehzahl Ne kleiner als der Wert NSA 1 ist, wird bei den Schritten 43 und 44 auf dieselbe Weise wie bei den Schritten 41 und 42 bestimmt, ob die Maschinendrehzahl Ne unter den zweiten vorbestimmten Wert NSA 2 abgefallen ist oder nicht. Das heißt, wenn ein Wert Men zur Zeit der Erzeugung des gegenwärtigen Im pulses des TDC-Signals größer als der zum Reziprokwert des zweiten vorbestimmten Werts NSA 2 (z. B. 1000 U/min) proportionale Wert MSA 2 ist, was bedeutet, daß beim Schritt 43 die Beziehung Men < MSA 2 nicht besteht, wird das laufende Subprogramm beendet. Wenn sowohl Men < MSA 2 als auch Men-1 < MSA 2 bestehen (das Ergebnis der Bestim mung beim Schritt 44 ist bestätigend), dann schreitet das Programm zum Schritt 47 fort.If the value Me is larger than the value MSA 1 at both the time of generation of the previous pulse and the current pulse of the TDC signal, that is, if the engine speed Ne is smaller than the value NSA 1 , steps 43 and 44 in the same manner as in steps 41 and 42, determines whether or not the engine speed Ne has dropped below the second predetermined value NSA 2 . That is, if a value Men at the time of generation of the current pulse of the TDC signal is larger than the value MSA 2 proportional to the reciprocal of the second predetermined value NSA 2 (e.g. 1000 rpm), which means that at step 43 the relationship Men < MSA 2 does not exist, the current subroutine is ended. If both Men < MSA 2 and Men -1 < MSA 2 exist (the determination at step 44 is affirmative), the program proceeds to step 47.

Wenn der Wert Men sowohl zur Zeit der Erzeugung des un mittelbar vorhergehenden Impulses als auch zur Zeit der Erzeugung des gegenwärtigen Impulses des TDC-Signals größer als der vorbestimmte Wert MSA 2 ist, d. h. wenn die Maschinendrehzahl Ne kleiner als der zweite vorbe stimmte Wert NSA 2 ist, wird bei den Schritten 45 und 46, wie dies bei den Schritten 43 und 44 erfolgte, eine Bestimmung ausgeführt, ob die Maschinendrehzahl unter den dritten vorbestimmten Wert NSA 3 abgefallen ist oder nicht. Mehr im einzelnen, wenn der Wert Men zur Zeit der Erzeugung des gegenwärtigen Impulses des TDC-Signals nicht größer als ein dem Reziprokwert des dritten vorbestimmten Werts NSA 3 (z. B. 800 U/min) entsprechen der Wert MSA 3 ist, d. h. wenn beim Schritt 45 die Be ziehung Men < MSA 3 nicht besteht, wird das Subprogramm beendet. Wenn sowohl Men < MSA 3 als auch Men-1 < MSA 3 gelten (die Bestimmung beim Schritt 46 ist bestätigend), dann schreitet das Subprogramm zum Schritt 47 fort.If the value Men is greater than the predetermined value MSA 2 both at the time of generation of the immediately preceding pulse and at the time of generation of the current pulse of the TDC signal, that is, when the engine speed Ne is less than the second predetermined value NSA 2 a determination is made at steps 45 and 46, as was done at steps 43 and 44, whether or not the engine speed has dropped below the third predetermined value NSA 3 . More specifically, if the value Men at the time of generation of the current pulse of the TDC signal is not greater than a value corresponding to the reciprocal of the third predetermined value NSA 3 (e.g. 800 rpm), the value MSA 3 , ie if at step 45 the relationship Men < MSA 3 does not exist, the subroutine is ended. If both Men < MSA 3 and Men -1 < MSA 3 apply (the determination at step 46 is affirmative), the subroutine proceeds to step 47.

Beim Schritt 47 wird eine Abnahmerate Δ Me (= Men - Men-4) der Maschinendrehzahl von einem zur Zeit der Erzeugung des gegenwärtigen Impulses des TDC-Signals erfaßten Men-Wert und einem Wert Men-4 berechnet, der zur Zeit der Erzeugung eines vorhergehenden Impulses des TDC- Signals entsprechend demselben Zylinder, der dem gegen wärtigen Impuls entspricht, erfaßt wurde (der erfaßte Wert Men-4 ist in der Speichereinrichtung 9 c der ECU 9 gespeichert), und dann wird bestimmt, ob der Wert Δ Me größer als ein dem Reziprokwert des vor bestimmten Werts Δ NSA entsprechender vorbestimmter Wert Δ MeSA ist oder nicht. Indem so der zur Zeit der Erzeugung eines vierten TDC-Signalimpulses vor dem gegen wärtigen TDC-Signalimpuls erfaßte Wert Men-4 ver wendet wird, ist es möglich, die Abnahmerate Δ Me genau unabhängig vom Fertigungsfehler und vom Montagefehler des Ne-Sensors 14 zu bestimmen. Wenn diese Fehler je weils in zulässigen Bereichen liegen, kann der unmittel bar vorhergehende Wert Men-1 anstelle des Wertes Men-4 verwendet werden. Wenn die Bestimmung beim Schritt 47 bestätigend oder Ja ist, d. h. wenn die Abnahmerate Δ Me der Maschinendrehzahl größer als der vorbestimmte Wert Δ MeSA ist, wird bestimmt, daß sich die Maschine in einem plötzlichen Verlangsamungszustand befindet. Dann schrei tet das Subprogramm zum Schritt 48 fort, wo der elektri sche Lasttermwert DE berechnet wird, und ein Wert der Zeitperiode TSAE für eine Schußluftsteuerung entspre chend dem berechneten Wert DE des elektrischen Last terms, d. h. entsprechend Betriebszuständen der elektri schen Einrichtungen 15, wird aus einer DE-TSAE-Tabelle erhalten.At step 47, a decrease rate Δ Me (= Men - Men -4) of the engine speed from a Men value detected at the time of generation of the current pulse of the TDC signal and a value Men -4 calculated at the time of generation of a previous one is calculated Pulse of the TDC signal corresponding to the same cylinder that corresponds to the current pulse has been detected (the detected value Men -4 is stored in the memory device 9 c of the ECU 9 ), and then it is determined whether the value Δ Me is greater than one the reciprocal of the corresponding prior determined value Δ NSA predetermined value Δ MeSA or not. By thus using the value Men -4 at the time of generation of a fourth TDC signal pulse before the current TDC signal pulse, it is possible to determine the decrease rate Δ Me exactly independently of the manufacturing error and the mounting error of the Ne sensor 14 . If these errors lie within permissible ranges, the immediately preceding value Men -1 can be used instead of the value Men -4. If the determination at step 47 is affirmative or yes, that is, if the decrease rate Δ Me of the engine speed is larger than the predetermined value Δ MeSA , it is determined that the engine is in a sudden deceleration state. Then cry tet the subprogram to step 48 continues where the electrical specific load term value DE is calculated, and a value of the time period TSAE for an excess air control accordingly the calculated value DE terms of the electrical load, operating conditions, ie according to the electrical rule means 15, is made received a DE-TSAE table.

Fig. 6 zeigt die DE-TSAE-Tabelle, bei der der Wert TSAE so eingestellt wird, daß er sich erhöht, wenn der Wert DE zunimmt. Es wird nun wieder auf Fig. 5 Bezug genom men. Aus einem in Fig. 7 dargestellten MSA-Δ Me-Speicherbelegungsplan wird beim Schritt 49 ein Wert der Zeitperiode TSAM ausge lesen, der dem vorbestimmten Wert MSA und dem Wert Δ Me entspricht. In dem in Fig. 7 gezeigten MSA-Δ Me-Speicherbelegungsplan sind vier vorbestimmte Werte Δ Me 0-Δ Me 3 vorgesehen, die jeweils dem vorbestimmten Wert MSA 1, MSA 2 und MSA 3 entsprechen, wobei Δ Me 0 der Maschinendrehzahldifferenz Δ Ne von beispielsweise 40 U/min/TDC entspricht und -Δ Me 3 der Differenz Δ Ne von beispielsweise 200 U/min/TDC entspricht. Der Wert TSAi, j ist so eingestellt, daß er kleiner wird, wenn die Zahl i größer und j kleiner wird. Beim Schritt 50 wird die Einstellzeitperiode TSA für den Schußluftzeitgeber (nicht gezeigt; in der ECU 9 von Fig. 1 vorgesehen) unter Verwendung der Werte bei den Schritten 48 und 49 erhaltenen Werte TSAE und TSAM entsprechend der folgen den Gleichung (5) berechnet. Fig. 6 shows the DE-TSAE table in which the value TSAE is set so that it increases as the value DE increases. 5 reference is now made to FIG . Shown MSA from a in Fig. 7 - Δ Me -Speicherbelegungsplan at step 49 to read a value of the time period TSAM out corresponding to the predetermined value and the value Δ MSA Me. In the MSA - Δ Me memory map shown in FIG. 7, four predetermined values Δ Me 0 - Δ Me 3 are provided, each corresponding to the predetermined values MSA 1 , MSA 2 and MSA 3 , where Δ Me 0 is the engine speed difference Δ Ne of for example corresponds to 40 rpm / TDC and - Δ Me 3 corresponds to the difference Δ Ne of for example 200 rpm / TDC. The value TSAi, j is set to decrease as the number i increases and j decreases. At step 50, the setting time period TSA for the shot air timer (not shown; provided in the ECU 9 of FIG. 1) is calculated using the values TSAE and TSAM obtained at steps 48 and 49 according to the following equation (5).

TSA = TSAM + TSAE (5) TSA = TSAM + TSAE (5)

Beim Schritt 51 wird dann der Schußluftzeitgeber während der eingestellten Periode TSA betätigt, und dann schreitet das Programm zum Schritt 52 fort. Beim Schritt 52 wird bestimmt, ob die eingestellte Zeit periode TSA des Schußluftzeitgebers verstrichen ist oder nicht. Wenn das Ergebnis der Bestimmung verneinend oder Nein ist, schreitet das Programm zum Schritt 53 fort, wo das bei den Schritten 6 und 8 in Fig. 3 eingestellte Tastverhältnis DOUT der Ventilöffnung des Steuerventils 6 durch den vorbestimmten Wert DSA (100%) ersetzt wird, woraufhin die Beendigung des Programms erfolgt. Zu diesem Zeitpunkt (zur Zeit t′ 2 in Fig. 2) wird die Schußluftsteuerung beim Schritt 11 in Fig. 3 durch Öffnen des Steuerventils 6 mit dem wie oben beschriebenen bestimmten Tastverhältnis DOUT für die Ventilöffnung bewirkt.Then at step 51, the shot air timer is operated during the set period TSA , and then the program proceeds to step 52. At step 52, it is determined whether or not the set time period TSA of the shot air timer has passed. If the result of the determination is negative or no, the program proceeds to step 53, where the duty ratio DOUT of the valve opening of the control valve 6 set in steps 6 and 8 in FIG. 3 is replaced by the predetermined value DSA (100%), whereupon the program ends. At this time (at time t ' 2 in Fig. 2), the shot air control is effected in step 11 in Fig. 3 by opening the control valve 6 with the determined duty cycle DOUT as described above for the valve opening.

Bei der nächsten Schleife sollte die Antwort auf die Frage beim Schritt 40 in Fig. 4 bestätigend oder Ja sein, und dann springt das Programm zum Schritt 52, um zu be stimmen, ob die eingestellte Zeitperiode TSA verstrichen ist oder nicht. Wenn die Antwort verneinend oder Nein ist, d. h. wenn die eingestellte Zeitperiode TSA nicht verstrichen ist, wird der Schritt 53 wiederholt, wobei das Tastverhältnis DOUT der Ventilöffnung auf den vor bestimmten Wert DSA eingestellt wird. Die Schußluft steuerung wird schließlich während der eingestellten Zeitperiode TSA ausgeführt.In the next loop, the answer to the question at step 40 in Fig. 4 should be affirmative or yes, and then the program jumps to step 52 to determine whether or not the set time period TSA has passed. If the answer is negative or no, ie if the set time period TSA has not elapsed, step 53 is repeated, the duty cycle DOUT of the valve opening being set to the predetermined value DSA . The firing air control is finally carried out during the set time period TSA .

Wenn beim Schritt 52 bestimmt wird, daß die eingestellte Zeitperiode TSA beim Schußluftzeitgeber verstrichen ist, über springt das Programm den Schritt 53 und wird dann been det. Um dies genauer darzulegen, das Ventil 6 wird beim Schritt 11 in Fig. 3 mit dem beim Schritt 2, 6, 8 oder 9 eingestellten Tastverhältnis DOUT für die Ventilöffnung geöffnet.If it is determined in step 52 that the set time period TSA has elapsed in the shot air timer, the program jumps to step 53 and is then ended. In order to explain this more precisely, the valve 6 is opened for the valve opening in step 11 in FIG. 3 with the duty cycle DOUT set in step 2, 6, 8 or 9.

Wenn beim Schritt 47 in Fig. 4 bestimmt wird, daß der Wert Δ Me kleiner als der vorbestimmte Wert Δ MeSA ist, schreitet das Programm zum Schritt 52 fort, da sich die Maschine dann in einem Zustand mit geringer Verlang samung befindet. Bei einer derartigen Gelegenheit wird beim Schritt 51 bestimmt, daß der Schußluftzeitgeber unwirk sam sein soll, so daß das Ergebnis der Bestimmung beim Schritt 52 bestätigend oder Ja ist. Dann überspringt das Programm den Schritt 53 und wird beendet. Das Tast verhältnis DOUT für die Ventilöffnung wird durch den vorbestimmten Wert DSA nicht ersetzt.If it is determined at step 47 in FIG. 4 that the value Δ Me is less than the predetermined value Δ MeSA , the program proceeds to step 52 because the machine is then in a low deceleration state. On such occasion, it is determined at step 51 that the shot air timer should be ineffective so that the result of the determination at step 52 is affirmative or yes. Then the program skips step 53 and is ended. The duty ratio DOUT for the valve opening is not replaced by the predetermined value DSA .

Claims

1. Method for feedback control of the idle speed of an internal combustion engine ( 1 ) with an intake pipe ( 3 ), a throttle valve ( 5 ) arranged in the intake pipe ( 3 ), a bypass valve in the intake pipe bypassing the auxiliary air duct ( 8 ) and a control valve arranged in the auxiliary air duct ( 6 ) to control a quantity of additional air (DSA, TSA) to be supplied to the engine, wherein the engine speed (Ne) is detected while the engine is idling, and a predetermined engine speed is higher than an idle speed target value (NH, NL ) is set before, and wherein the valve opening period (DOUT) of the control valve is controlled in the manner of a feedback operation depending on a difference between the detected engine speed (Ne) and the idle speed target value (NH, NL) , and in the meantime during the decelerating operation of the engine at which the detected engine speed (Ne) becomes the idle speed target value (NH , NL) decreases, the decrease rate ( Δ Ne) of the machine is determined at the predetermined engine speed value and the amount (DSA, TSA) of the additional air to be supplied to the machine is controlled to a desired value in accordance with the determined decrease rate ( Δ Ne) of the engine speed is characterized by the steps that

a) as the predetermined engine speed value a number of predetermined engine speed values ( NSA 1 , NSA 2 , NSA 3 ) is set, which are higher than the idle speed setpoint (NH, NL) ;
b) it is determined under which from the number of predetermined engine speed values (NSA 1 , NSA 2 , NSA 3 ) the engine speed (Ne) has dropped when the engine ( 1 ) slows down to the idle speed setpoint (NH, NL) ;
c) at each of the predetermined engine speed values (NSA 1 , NSA 2, NSA 3 ) below which the engine speed (Ne) has dropped, it is determined whether the determined decrease rate ( Δ Ne) of the engine speed (Ne) is a faster deceleration rate than one before certain decrease rate ( Δ MeSA) indicates;
d) the amount of additional air (DSA, TSA) is determined by the control valve ( 6 ) according to one or more of the predetermined engine speed values (NSA 1 , NSA 2 , NSA 3 ), in which it is determined in step c) that the observed decrease rate (Δ Ne) of the engine speed (Ne) indicative of a more rapid deceleration degree than the predetermined decrease rate (Δ MESA), and the decrease rate (Δ Ne) is zuzufüren on this occasion; and
e) the control valve ( 6 ) is actuated to open based on the amount of additional air (DSA, TSA) determined in step d).

2. The method according to claim 1, characterized in that the amount of additional air (DSA, TSA) supplied by the control valve is set to a smaller value if the one determined in step b) of the predetermined engine speed values (NSA 1 , NSA 2nd , NSA 3 ) is closer to the idle speed setpoint.

3. The method according to claim 1, characterized in that the amount of the control valve ( 6 ) supplied additional air (DSA, TSA) is set to a larger value if the decrease rate ( Δ Ne) determined in step c) of the engine speed (Ne) is bigger.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the control valve ( 6 ) is opened only when the rate determined in step c) From ( Δ Ne) the engine speed (Ne) is greater than a predetermined value.

5. Method for feedback control of the idle speed of an internal combustion engine ( 1 ) with an intake pipe ( 3 ), a throttle valve ( 5 ) arranged in the intake pipe, an auxiliary air duct ( 8 ) surrounding the throttle valve in the intake pipe, a control valve ( 6 ) arranged in the auxiliary air duct for control a quantity of additional air (DSA, TSA) to be supplied to the machine ( 1 ) and at least one electrical device ( 15 ) driven by the machine, the speed (Ne) of the machine being detected and a predetermined machine speed value higher than an idling speed Setpoint (NH, NL) is preset and during the idling operation of the machine, the valve opening period (DOUT) of the control valve is controlled in the manner of a feedback operation depending on a difference between the detected engine speed (Ne) and an idling speed setpoint (NH, NL) is and in the meantime during the decelerating operation of the machine , at which the detected engine speed (Ne) decreases towards the idle speed setpoint (NH, NL) , the decrease rate ( Δ Ne) of the machine is determined at the predetermined engine speed value and the amount of additional air to be supplied to the machine (DSA, TSA) is controlled according to the determined decrease rate ( Δ Ne) of the engine speed to a setpoint, characterized by the steps that

a) a number of predetermined engine speed values ( NSA 1 , NSA 2 , NSA 3 ) is set as the predetermined engine speed value, which are higher than the idle speed setpoint (NH, NL) ,
b) a quantity (DE) of a load applied by the electrical device ( 15 ) to the machine ( 1 ) is detected when the machine slows down to the idle speed target value (NH, NL) ;
c) it is determined under which from the number of predetermined engine speed values (NSA 1 , NSA 2 , NSA 3 ) the engine speed (Ne) has dropped when the engine ( 1 ) slows down to the idle speed setpoint (NH, NL) ;
d) at each of the predetermined engine speed values (NSA 1 , NSA 2 , NSA 3 ) below which the engine speed (Ne) has dropped, it is determined whether the determined decrease rate ( Δ Ne) of the engine speed (Ne) is a faster deceleration rate than one before certain decrease rate ( Δ MeSA) indicates;
e) the amount of additional air (DSA, TSAM) is determined by the control valve ( 6 ) according to one or more of the predetermined engine speed values (NSA 1 , NSA 2 , NSA 3 ), at which it is determined in step d) that the observed decrease rate (Δ Ne) of the engine speed (Ne) indicative of a more rapid deceleration degree than the predetermined decrease rate (Δ MeSA) and the decrease rate (Δ Ne) is to be supplied on this occasion;
f) the amount of additional air (DSA, TSAM ) determined in step e) is corrected as a function of the size of the load (DE) of the electrical device ( 15 ) detected in step b) and
g) the control valve ( 6 ) is activated in order to open based on the amount of additional air (DSA, TSA) determined in step e).

6. The method according to claim 5, wherein the machine ( 1 ) comprises a machine-driven generator device for supplying electrical energy to the electrical device ( 15 ), characterized in that the size of the device by the electrical device ( 15 ) the machine applied load (DE) is determined based on the detected engine speed (Ne) and a value of a parameter that indicates the generator states of the generator device.