DE3545044C2

DE3545044C2 - Control device for a hydrostatic transmission

Info

Publication number: DE3545044C2
Application number: DE19853545044
Authority: DE
Inventors: Horst Dipl Ing Deininger; Binio Dipl Ing Binev
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1984-12-24
Filing date: 1985-12-19
Publication date: 1993-12-23
Anticipated expiration: 2005-12-20
Also published as: DE3545044A1

Description

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Getriebe, dessen Einstellage durch die Größe eines Steuerdruckes bestimmt ist, wobei mit der Getriebeeingangswelle eine Konstantpumpe verbunden ist, in deren Förderleitung eine Meßdrosselstelle angeordnet ist und wobei der vor dieser Meßdrosselstelle angestaute, in einer vor der Meßdrosselstelle abzweigender Zweigleitung geführte Druck zumindest mittelbar den die Getriebeeinstellage bestimmenden Steuerdruck bestimmt, wobei an die Leitung vor der Meßdrosselstelle ein den maximalen Steuerdruck vor der Meßdrosselstelle begrenzendes Druckbegrenzungsventil angeschlossen ist und der an dem Druckbegrenzungsventil eingestellte Grenzdruck kleiner ist als der maximal vor der Meßdrosselstelle mögliche Staudruck und gleich ist dem oder wenig größer ist als der Steuerdruck bei Einstellung des Getriebes auf maximale Übersetzung.The invention relates to a hydrostatic transmission, the setting position by the size of a Control pressure is determined, with a constant pump with the transmission input shaft is connected, a measuring throttle point is arranged in the delivery line and the front this measuring throttle point, in a branch line branching off in front of the measuring throttle point guided pressure at least indirectly the control pressure determining the transmission setting determines, where the maximum control pressure before the Measuring restricting point limiting pressure relief valve is connected and at the Pressure relief valve set limit pressure is less than the maximum before Measuring throttle point possible back pressure and is equal to or slightly greater than that Control pressure when setting the gearbox to maximum gear ratio.

Derartige Steuerungen, wie sie aus der DE-OS 19 05 307 bekannt sind, werden allgemein als "automotive Steuerungen" bezeichnet und haben den Zweck, dann, wenn die Drehzahl der die Pumpe des Getriebes antreibenden Primärenergiequelle - meist eine Brennkraftmaschine - in Folge Überlastung gedrückt wird und infolgedessen der Förderstrom der Pumpe und damit der Steuerdruck sinkt, die Getriebeeinstellung auf einen kleineren Wert zu stellen, damit die Pumpe des Getriebes eine kleinere Leistung aufnimmt und somit die die Drehzahldrückung bewirkende Überlastung der Brennkraftmaschine aufgehoben wird.Such controls, as are known from DE-OS 19 05 307, are generally known as "automotive controls" are called and have the purpose when the speed of the Pump of the transmission driving primary energy source - usually an internal combustion engine - in Consequence of overload is pressed and consequently the flow of the pump and thus the Control pressure drops, the transmission setting to a smaller value, so the pump of the transmission consumes less power and thus the speed reduction Overloading the internal combustion engine is lifted.

Der an dem Druckbegrenzungsventil eingestellte Grenzdruck ist zweckmäßigerweise so gewählt, daß der durch den Grenzdruck bestimmte Steuerdruck derjenige Steuerdruck ist, bei dem das Getriebe auf größtmögliche Übersetzung bzw. bei einem Getriebe mit Konstantmotor die Pumpe auf größtmögliche Ausschwenkung geschwenkt ist. Dadurch wird beispielsweise ermöglicht, die Einstellung der Pumpe und die Einstellung der Drehzahl der Primärenergiequelle derart miteinander zu verknüpfen, daß dann, wenn ein Steigen der Antriebsdrehzahl vom Stillstand der Abtriebswelle bis auf Maximaldrehzahl gewünscht ist, zunächst die Einstellung der Getriebepumpe von der Nullhublage in Richtung auf größeres Hubvolumen verändert wird, wobei die Primärenergiequelle nur auf solche Drehzahl bzw. Leistungsabgabe eingestellt wird, daß sie die von der Pumpe aufgenommene Leistung zu liefern vermag, so daß im unteren und mittleren Drehzahlbereich die Veränderung der Abtriebsdrehzahl nur oder überwiegend durch Verändern der Getriebeübersetzung bewirkt wird, während dann, wenn die Pumpe ihre maximale Ausschwenklage erreicht hat bzw. bei einem primär- und sekundärseitig geregelten Getriebe die Pumpe ihre maximale Ausschwenklage und der Hydromotor seine minimale Ausschwenklage erreicht haben, ein weiteres Ansteigen der Abtriebsdrehzahl durch Erhöhen der Drehzahl der Primärenergiequelle bewirkt wird. Eine solche Steuercharakteristik hat den Vorteil, daß die Getriebepumpe mit jeweils möglichst geringer Drehzahl läuft und somit auch die Reibungsverluste an dieser gering sind. Die erzielte Charakteristik ist bei einer Kolbenbrennkraftmaschine in Bezug auf Kraftstoffverbrauch, Abgasemission und Geräuschemission günstig.The limit pressure set at the pressure relief valve is expediently chosen so that that the control pressure determined by the limit pressure is the control pressure at which the Gearbox with the highest possible gear ratio or, for a gearbox with a constant motor, the pump is pivoted to the largest possible swiveling. This enables, for example, the Setting the pump and setting the speed of the primary energy source in such a way to link with each other that when the drive speed increases from the standstill of the Output shaft up to maximum speed is desired, first the setting of the Gear pump is changed from the zero stroke position towards a larger stroke volume, the primary energy source is only set to such speed or power output, that it can deliver the power consumed by the pump, so that in the lower and middle speed range the change in the output speed only or predominantly by Changing the gear ratio is effected while the pump is at its maximum Swinging position has reached or in the case of a gearbox controlled on the primary and secondary side Pump their maximum swivel position and the hydraulic motor its minimum swivel position have achieved a further increase in the output speed by increasing the speed of the Primary energy source is effected. Such a control characteristic has the advantage that the Gear pump runs at the lowest possible speed and thus also the Frictional losses on this are low. The characteristic achieved is one Piston engine in terms of fuel consumption, exhaust emissions and Noise emission cheap.

Bei einer derartigen Abstimmung zwischen Einstellung der Primärenergiequelle und Einstellung des Getriebes steigt die Drehzahl der Primärenergiequelle noch weiter, wenn das Getriebe bereits auf maximale Übersetzung eingestellt ist, d. h., der Steuerdruck den maximal am Stellorgan des Getriebes verarbeitbaren Wert erreicht hat. Dieses weitere Steigen der Drehzahl der Primärenergiequelle und damit der Konstantpumpe würde bewirken, daß der Druck vor der Meßdrosselstelle dann, wenn das Getriebe bereits seine Einstellage größter Übersetzung erreicht hat, weiter ansteigen würde, wenn nicht durch das Druckbegrenzungsventil eine Druckbegrenzung bewirkt würde. Ein solches weiteres Ansteigen des Steuerdruckes würde unerwünschte Wirkungen haben. Deshalb ist der an dem Druckbegrenzungsventil eingestellte Grenzdruck kleiner als der maximal vor der Meßdrosselstelle dann, wenn dieses Druckbegrenzungsventil nicht vorhanden wäre, bei dem maximalen Förderstrom der Konstantpumpe mögliche Steuerdruck.With such a coordination between the setting of the primary energy source and the setting of the gearbox, the speed of the primary energy source increases even more if the gearbox already is set to maximum translation, d. that is, the maximum control pressure at the actuator of the Gearbox has reached processable value. This further increases the speed of the Primary energy source and thus the constant pump would cause the pressure before Measuring throttle point when the gearbox has already reached its maximum gear setting position has, would continue to increase, if not through the pressure relief valve Pressure limitation would be effected. Such a further increase in tax pressure would have undesirable effects. Therefore, the one set on the pressure relief valve Limit pressure less than the maximum upstream of the measuring throttle point if this Pressure relief valve would not exist at the maximum flow rate Constant pump possible control pressure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Steuereinrichtung in Bezug auf ihre Steuereigenschaften ("Steuercharakteristik") weiter zu verbessern und eine Optimierung des Zusammenwirkens der Einstellung der Primärenergiequelle und des Getriebes zu ermöglichen und Kombinationen mit weiteren Steuereinflüssen zu ermöglichen.The invention has for its object such a control device in relation to their Control properties ("control characteristics") to further improve and optimize the To allow interaction of the setting of the primary energy source and the transmission and combinations with other tax influences.

Diese Aufgabe wird gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung dadurch gelöst, daß der vor der Meßdrosselstelle angestaute Druck über eine weitere Leitung eine federbelastete Bremse beeinflußt und daß in einer vor der Meßdrosselstelle abzweigenden Zweigleitung ein von dem Druck vor der Meßdrosselstelle gesteuertes, bei Unterschreiten eines Mindestdruckes öffnendes Ablaßventil angeordnet ist.This object is achieved according to a first embodiment of the invention in that the pressure pent-up in front of the measuring throttle point via a further line a spring-loaded brake influenced and that in a branch line branching in front of the measuring throttle point one of the Pressure controlled in front of the measuring throttle point, which opens when the pressure falls below a minimum Drain valve is arranged.

Der vor der Meßdrosselstelle angestaute Druck wird also außer zum Steuern der Einstellage des hydrostatischen Getriebes auch noch zu einem anderen Zweck benutzt, nämlich zum Lüften einer unter Wirkung der Kraft eines Energiespeichers, vorzugsweise einer Feder, in Schließstellung gedrückten Bremse benutzt. Gemäß der Erfindung erfolgt eine Begrenzung des Druckes nach unten, d. h., dann, wenn ein bestimmter Grenzwert des Druckes unterschritten wird, wird der Druck ganz auf Null gesenkt. Das hat die Wirkung, daß dann, wenn der Druck dazu dient die Bremse zu lüften und der Druck derart gering ist, daß der Druck nicht ausreicht, die Bremse ganz zu lüften, der Druck durch das Ablaßventil ganz auf den Wert Null gesenkt wird, so daß ein Ausschwenken der Pumpe dann, wenn die Bremse nicht ganz gelüftet ist, verhindert ist. Dadurch wird verhindert, daß durch Einstellen einer Getriebeübersetzung die Abtriebswelle gedreht wird, während die Bremse noch eine Bremswirkung ausübt. Dient das mit der Steuereinrichtung gemäß der Erfindung ausgerüstete Getriebe beispielsweise zum Antrieb eines Fahrzeuges und wird dieses an einer Steigung durch Bremsen zum Stillstand gebracht und soll wieder anfahren, so muß zunächst Druck aufgebaut werden, damit die Pumpe ausschwenkt und im Getriebe einen Förderdruck aufbaut, der an der Welle ein Drehmoment aufbaut, welches derart groß ist, daß verhindert wird, daß bei Lösen der Bremse das Fahrzeug zurückrollt, sondern sofort bei Lösen der Bremse das aufgebaute Drehmoment ein Anfahren bewirkt. Umgekehrt soll dann, wenn das Fahrzeug in der Ebene zum Stehen gekommen ist, wo das Fahrzeug also ohne angezogene Bremse stehen kann, möglich sein, ganz feinfühlig gesteuert langsam anzufahren, d. h., der Druck muß ganz langsam allmählich aus Null heraus bzw. von dem Mindestwert ansteigend aufgebaut werden können, um ein ganz sanftes Beschleunigen des Fahrzeuges zu ermöglichen. D.h. bei einem solchen Absperrventil müssen zweckmäßige Maßnahmen getroffen werden, die ermöglichen, daß das Ablaßventil wieder schließt und dadurch der Druck wieder aufgebaut werden kann. Wird durch die weitere Leitung Druckmittel einem weiteren Verbraucher zugeführt und zu diesem Zweck die weitere Leitung unter Druck gehalten und wird das Ablaßventil von dieser weiteren Leitung aus gesteuert, ist das kein Problem, da sobald in dieser weiteren Leitung wieder Druck ansteht, das Ablaßventil schließt.The pressure pent upstream of the measuring throttle point is therefore used to control the setting position of the hydrostatic transmission also used for another purpose, namely for airing one under the force of an energy store, preferably a spring, in the closed position depressed brake. According to the invention, the pressure is limited after below, d. that is, if the pressure falls below a certain limit, the Pressure completely reduced to zero. This has the effect that when the pressure is used the To release the brake and the pressure is so low that the pressure is insufficient, the brake completely to vent, the pressure through the drain valve is completely reduced to zero, so that a Swinging out of the pump is prevented when the brake is not fully released. Thereby prevents the output shaft from being turned by adjusting a gear ratio, while the brake is still braking. Does that with the control device according to gear equipped according to the invention for example for driving a vehicle and will this is brought to a standstill on an incline by braking and should start again, so pressure must first be built up so that the pump swings out and one in the gearbox Feed pressure builds up, which builds up a torque on the shaft which is so large that it is prevented that the vehicle rolls back when the brake is released, but immediately when it is released the built-up torque causes the brake to start. Conversely, if that Vehicle has come to a standstill in the plane, where the vehicle is without tightened The brake may be on, it may be possible to start slowly, with very careful control, d. that is, the pressure must slowly build up gradually from zero or increasing from the minimum value be able to accelerate the vehicle very smoothly. I.e. at Such a shut-off valve, appropriate measures must be taken allow the drain valve to close again, thereby re-establishing pressure can be. Is pressure medium supplied to another consumer through the further line and for this purpose the further line is kept under pressure and the drain valve of controlled from this additional line, this is not a problem, since once in this additional line pressure is present again, the drain valve closes.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, bei der das hydrostatische Getriebe einen geschlossenen Kreislauf aufweist, wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe auch dadurch gelöst, daß der die Meßdrosselstelle durchfließende Strom mittels einer weiteren Leitung einer Einspeiseeinrichtung zugeführt wird und daß in einer vor der Meßdrosselstelle abzweigenden Zweigleitung ein von dem Druck in der weiteren Leitung gesteuertes, bei Unterschreiten eines Mindestdruckes öffnendes Ablaßventils angeschlossen ist.According to a second embodiment of the invention, in which the hydrostatic transmission is one has a closed circuit, the problem underlying the invention also solved in that the current flowing through the measuring throttle point by means of a further line a feed device is supplied and that in one in front of the measuring throttle branching branch line controlled by the pressure in the further line, at Falling below a minimum pressure opening drain valve is connected.

Ist nämlich in der Einspeiseleitung nicht ein hinreichender Druck vorhanden, kann ein Schaden an dem Getriebe entstehen, wenn die Pumpe ausgeschwenkt bleibt. Erfindungsgemäß wird deshalb bewirkt, daß dann, wenn in der Einspeiseleitung ein zu geringer Druck ansteht, das Ablaßventil geöffnet wird und somit verhindert wird, daß die Pumpe aus der Nullförderlage herausschwenkt, wenn kein Druckmittel in den geschlossenen Kreislauf eingespeist wird. Somit wird eine Schädigung der Pumpe durch Auftreten von Unterdruck in der Saugleitung vermieden. Sobald aber in der weiteren Leitung ein Druck aufgebaut wird, unter dem Druckmittel zu der Einspeiseeinrichtung geführt wird, wird unter Wirkung dieses Druckes das Ablaßventil wieder in die geschlossene Stellung gesteuert.If there is insufficient pressure in the feed line, this can cause damage on the gearbox if the pump remains swung out. According to the invention therefore causes that if there is insufficient pressure in the feed line, the Drain valve is opened and thus prevents the pump from the zero delivery position swings out when no pressure medium is fed into the closed circuit. Consequently damage to the pump due to the occurrence of negative pressure in the suction line is avoided. But as soon as a pressure is built up in the further line, under the pressure medium to the Feed device is performed, the drain valve is in again under the effect of this pressure controlled the closed position.

Es ist bereits bekannt, den vor der Meßdrosselstelle angestauten Staudruck dem Eingang eines Druckminderventiles zuzuführen, durch das willkürlich der Steuerdruck für das Getriebe und damit dessen Einstellage bestimmt wird (DE-OS 31 43 539). Das Anwenden einer solchen Schaltung im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung ist besonders zweckmäßig. Führt die Leitung hinter der Meßdrosselstelle das diese durchströmende Druckmittel unter Druck zu einer weiteren Anwendungsstelle und ist das Druckbegrenzungsventil in diesem Fall parallel zu der Meßdrosselstelle geschaltet, so ist es zweckmäßig, auch das Druckminderventil parallel zu schalten, d. h. ebenfalls von den Drücken vor und hinter der Meßdrosselstelle zu beaufschlagen.It is already known that the dynamic pressure pent up in front of the measuring throttle point is the input of a Supply pressure reducing valve, through which the control pressure for the transmission and so that its setting position is determined (DE-OS 31 43 539). Applying one Circuit in connection with the present invention is particularly useful. Leads the line behind the measuring throttle point to the pressure medium flowing through it under pressure Another application point and the pressure relief valve is parallel to in this case the measuring throttle point, it is advisable to also parallel the pressure reducing valve switch, d. H. also to be acted upon by the pressures in front of and behind the measuring throttle point.

Bei sehr vielen Primärenergiequellen, beispielsweise Dieselmotoren, kann die Maximaldrehzahl nur mit einer beschränkten Genauigkeit eingestellt werden. Bei Anwendung der Einrichtung gemäß der Erfindung ergibt sich jedoch trotzdem eine sehr präzise Steuerung für die Einstellage des Getriebes. Unterhalb des Ansprechbereichs des zusätzlich vorgesehenen Druckbegrenzungsventiles spricht jedoch die "automotive" Steuerung sehr präzise bei jeder Drehzahldrückung an, d. h. schon bei einer relativ kleinen Drehzahldrückung spricht die "automative" Steuerung an, wobei insgesamt ein großer Drehzahlbereich zur Verfügung steht. Durch diese Schaltung wird bewirkt, daß der Steuerdruck bis zu einer bestimmten Drehzahl (bei einer Dieselbremskraftmaschine beispielsweise 1200 Umdrehungen pro Minute) steil ansteigt und somit bei absinkender Drehzahl ein schnelles Ansprechen erzielt wird, während oberhalb dieser Drehzahl der zum Steuern zur Verfügung stehende Steuerdruck konstant bleibt. D.h., die von der "automotiven" Steuerung erwartete "Anti-Stall-Wirkung" tritt nur im unteren Drehzahlbereich, dort aber mit einem sehr deutlichen Signal auf.With a large number of primary energy sources, for example diesel engines, the maximum speed can be reached can only be set with limited accuracy. When using the facility according to the invention, however, there is still a very precise control for the setting position of the transmission. Below the response range of the additionally provided Pressure relief valves speak the "automotive" control very precisely with everyone Speed depression on, d. H. even at a relatively low speed drop, it speaks "Automative" control, whereby a large speed range is available. This circuit causes the control pressure up to a certain speed (at a Diesel brake engine, for example, 1200 revolutions per minute) rises steeply and thus a quick response is achieved with decreasing speed, while above this Speed the control pressure available for control remains constant. That is, that of the "Automotive" control expected "anti-stall effect" occurs only in the lower speed range, but there with a very clear signal.

Es ist bereits auch eine Steuereinrichtung bekannt, bei der der Steuerdruck auf eine Servokraftverstärkungseinrichtung einwirkt, wobei auf diese zusätzlich ein vom Förderdruck des hydrostatischen Getriebes abhängiges Signal einwirkt (DE-OS-28 23 559). Die Kombination einer solchen Einrichtung mit dem Gegenstand gemäß der Erfindung ist besonders vorteilhaft, da durch die Begrenzung des Steuerdrucks bewirkt wird, daß auch bei hohen Drehzahlen und damit großem, sich vor der Drosselstelle aufstauendem Druck das vom Förderdruck abhängige Signal immer in gleicher Weise einwirkt. Wäre das zusätzliche Druckbegrenzungsventil nicht vorhanden und eine Abstimmung zwischen Einstellorgan der Primärenergiequelle und Einstellorgan des hydrostatischen Getriebes derart vorgesehen, daß bei einer mittleren Drehzahl der Primärenergiequelle das Getriebe bereits seine Einstellage auf maximale Übersetzung erreicht hat, dann würde der Druck in der Steuerdruckleitung mit steigender Drehzahl der Primärenergiequelle immer weiter steigen, mit dem Erfolg, daß das förderdruckabhängige Signal immer größer werden muß, bis es den Steuerdruck überwiegt. Da aber durch das zusätzliche Druckbegrenzungsventil im oberen Drehzahlbereich der Steuerdruck konstant gehalten wird, wirkt bei jeder Drehzahl oberhalb der Drehzahl, von der ab der Steuerdruck konstant gehalten wird, das förderdruckabhängige Signal in gleicher Weise auf die Stelleinrichtung ein.A control device is already known in which the control pressure is at a Servo power amplification device acts, this additionally from the delivery pressure of the hydrostatic transmission dependent signal acts (DE-OS-28 23 559). The combination such a device with the object according to the invention is particularly advantageous because is caused by the limitation of the control pressure that even at high speeds and thus high pressure build-up in front of the throttle point, the signal dependent on the delivery pressure always acts in the same way. Would not be the additional pressure relief valve available and a coordination between the setting body of the primary energy source and Adjustment member of the hydrostatic transmission provided such that at a medium speed the primary energy source the gearbox already has its setting to maximum gear ratio has reached then the pressure in the control pressure line would increase with increasing speed of the Primary energy sources continue to rise, with the success that the pressure dependent signal has to get bigger and bigger until it outweighs the control pressure. But because of the additional Pressure relief valve in the upper speed range the control pressure is kept constant, acts at any speed above the speed from which the control pressure is kept constant is, the delivery pressure-dependent signal in the same way on the actuator.

Neuzeitliche Gesamtsysteme können durchaus zwei Konstantpumpen haben, von denen die eine zu der Meßdrosselstelle fördert und der Förderstrom der anderen für weitere Zwecke benutzt wird.Modern overall systems can have two constant pumps, one of which to the throttle restriction and the flow of the others used for other purposes becomes.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes in Form jeweils eines Schaltschemas eines Gebergerätes für den Steuerdruck für ein hydrostatisches Getriebe für den Fahrantrieb eines Fahrzeuges dargestellt.In the drawing, two exemplary embodiments of the subject of the invention are in the form, respectively a circuit diagram of an encoder for the control pressure for a hydrostatic transmission for shown the drive of a vehicle.

Fig. 1 zeigt eine Ausgestaltungsform, bei der der die Meßdrosselstelle durchfließende Strom einer Einspeiseeinrichtung zugeführt wird. Fig. 1 shows an embodiment form in which the current flowing through the Meßdrosselstelle is supplied to a feed device.

Fig. 2 zeigt eine Einrichtung, bei der nur der vor der Meßdrosselstelle angestaute Druck als Steuersignal benutzt wird. Fig. 2 shows a device in which only the pressure pent upstream of the measuring throttle point is used as a control signal.

Das gesamte Gebergerät ist in einem Gehäuse 1 untergebracht. Die von der in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Primärenergiequelle angetriebene Konstantpumpe 2 saugt über die Leitung 3 aus einem Behälter 4 an und fördert in eine Förderleitung 5, die über einen Filter 6 zu der Meßdrosselstelle 7 führt. Der vor dieser Meßdrosselstelle 7 angestaute Druck wird über eine Zweigleitung 8 zu dem Eingang eines Druckminderventiles 9 geführt, dessen Druckeinstellung durch ein Pedal 10 willkürlich verändert werden kann. Hinter der Meßdrosselstelle 7 ist die Leitung 20 angeschlossen, von der aus eine Leitung 16 zum zweiten Eingang des Druckminderventiles 9 führt. Im übrigen wird durch die Leitung 20 das die Meßdrosselstelle 7 durch fließende Druckmittel zu der Leitung 21 geführt, die durch ein Druckbegrenzungsventil 25 abgesichert ist und die zu einer in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Einspeise einrichtung eines hydrostatischen Getriebes führt. Der durch das Druckminderventil 9 bestimmte Druck wird über die Leitung 11 zu einem willkürlich betätigbaren Umsteuer ventil (Dreistellung-Vieranschluß-Wegeventil) 12 geführt, von dem aus die beiden Leitungen 13 und 14 zu dem in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Einstellorgan des in der Zeichnung ebenfalls nicht mehr dargestellten hydro statischen Getriebes führen. Durch das Umschaltventil kann also willkürlich die Abtriebsdrehrichtung des Getriebes eingestellt werden. Über die Leitung 15 ist das Umsteuer wegeventil 12 weiterhin an die Leitung 20 angeschlossen.The entire encoder device is housed in a housing 1 . The constant pump 2 , which is driven by the primary energy source, which is no longer shown in the drawing, draws in via line 3 from a container 4 and feeds into a delivery line 5 , which leads via a filter 6 to the measuring throttle point 7 . The pressure accumulated in front of this measuring throttle point 7 is conducted via a branch line 8 to the input of a pressure reducing valve 9 , the pressure setting of which can be changed arbitrarily by a pedal 10 . After the measuring throttle point 7 , the line 20 is connected, from which a line 16 leads to the second input of the pressure reducing valve 9 . In addition, through line 20, the measuring throttle point 7 is guided by flowing pressure medium to line 21 , which is secured by a pressure relief valve 25 and which leads to a feed device (not shown in the drawing) of a hydrostatic transmission. The pressure determined by the pressure reducing valve 9 is guided via the line 11 to an arbitrarily actuable reversing valve (three-position, four-port directional valve) 12 , from which the two lines 13 and 14 to the adjusting element (not shown in the drawing) of the drawing lead also no longer shown hydrostatic transmission. The changeover valve can therefore arbitrarily set the output direction of rotation of the transmission. The reversing directional control valve 12 is still connected to line 20 via line 15 .

Vor der Meßdrosselstelle 7 ist an die Leitung 5 eine wei tere Zweigleitung 18 angeschlossen, die zu einem Druck begrenzungsventil 19 führt, dessen Ablaufseite ebenfalls an die Leitung 20 angeschlossen ist, so daß das Druckbe grenzungsventil parallel zu der Meßdrosselstelle 7 ge schaltet ist.Before the measuring throttle point 7 , a white direct branch line 18 is connected to the line 5 , which leads to a pressure limiting valve 19 , the outlet side of which is also connected to the line 20 , so that the pressure limiting valve is connected in parallel to the measuring throttle point 7 .

Der Grenzdruck des Druckbegrenzungsventils 19 ist derart eingestellt, daß durch dieses das Druckgefälle an der Meß drosselstelle 7 auf einen Wert begrenzt wird, der gleich oder höchstens etwas höher ist als der Druckgefällewert, bei dem das über die Leitungen 13 und 14 gesteuerte hy drostatische Getriebe seine Einstellage maximaler Über setzung erreicht hat, das heißt, wenn das Druckminder ventil 9 nicht betätigt ist. The limit pressure of the pressure relief valve 19 is set such that this limits the pressure drop at the measuring throttle point 7 to a value which is equal to or at most somewhat higher than the pressure drop value at which the hydrostatic transmission controlled via lines 13 and 14 is its Setting position of maximum transmission has reached, that is, when the pressure reducing valve 9 is not actuated.

An die Leitung 20 ist ein Steuerdruckraum eines Ablaßven tiles 22 angeschlossen, dessen dem Steuerdruckraum, der an die Leitung 20 angeschlossen ist, gegenüberliegende Seite mit einer Feder belastet ist und über eine Leitung 23 und die Leitung 17 zu dem drucklosen Behälter 4 hin ent lastet ist. Die an dieser Feder eingestellte Kraft ist derart bemessen, daß das Ablaßventil 22 öffnet, wenn der Druck in der Leitung 20, 21 einen vorbestimmten Grenzwert unterschreitet, wobei dieser Grenzwert beispielsweise der art gewählt sein kann, daß er mit dem Mindesteinspeisedruck in der Einspeiseeinrichtung des hydrostatischen Getriebes übereinstimmt. Im Normalbetriebszustand befindet sich das Ablaßventil 22 also in der geschlossenen Stellung. Sinkt der Druck in der Leitung 20, 21 unter den vorgesehenen Grenzwert, wird unmittelbar die Leitung 5 vor der Meßdros selstelle 7 mit der Leitung 21 verbunden, so daß vor der Meßdrosselstelle 7 kein Druck angestaut werden kann, der höher ist als der Druck in der Leitung 21 und somit auch über die Leitungen 8, 11 und 13 bzw. 14 kein Steuerdruck zum Getriebe geleitet werden kann, so daß also die Pumpe des Getriebes in Nullhublage verharrt bzw. in diese zurück kehrt.To the line 20 a control pressure chamber of a Ablaßven tiles 22 is connected, the control pressure chamber, which is connected to the line 20 , opposite side is loaded with a spring and via a line 23 and the line 17 to the unpressurized container 4 is relieved . The force set on this spring is dimensioned such that the drain valve 22 opens when the pressure in the line 20 , 21 falls below a predetermined limit value, which limit value can be selected, for example, in such a way that it matches the minimum feed pressure in the feed device of the hydrostatic Gearbox matches. In the normal operating state, the drain valve 22 is therefore in the closed position. If the pressure in the conduit 20, 21 under the specified limit, the pipe 5 is directly selstelle before Meßdros 7 connected to the conduit 21 so that pressure can not be dammed up before the Meßdrosselstelle 7, which is higher than the pressure in the Line 21 and thus also via lines 8 , 11 and 13 and 14 no control pressure can be passed to the transmission, so that the pump of the transmission remains in the zero stroke position or returns to it.

Die Ausgestaltungsform gemäß Fig. 2 unterscheidet sich von der Ausgestaltungsform gemäß Fig. 1 dadurch, daß die Leitung 26 hinter der Meßdrosselstelle 7 und damit die Leitung 28 sowie die Leitung 27 hinter dem Druckbegrenzungs ventil 19 an die zum drucklosen Behälter 4 führende Leitung 17 angeschlossen sind. In diesem Fall wird also nicht das Druckgefälle an der Meßblende 7 sondern der Stau druck vor der Meßblende 7 als Steuersignal benutzt. Ent sprechend ist das Ablaßventil 22 über die Steuerleitung 29 an die Leitung 5 vor der Meßdrosselstelle 7 angeschlossen und von dem Druck vor dieser gesteuert. Entsprechend wird auch das Druckminderventil 9 nur von dem Druck in der Leitung 8 vor der Meßdrosselstelle 7 beeinflußt und ist die Leitung 16 druckentlastet. Im übrigen aber entspricht die Schaltung der Schaltung gemäß Fig. 1. Eine solche Schaltung kann insbesondere dann zweckmäßig sein, wenn an die Leitung 8 bzw. vorzugsweise die Leitung 11 eine weitere Leitung angeschlossen ist, die zu einer federdruck belasteten Bremse führt, die durch Druckbeaufschlagung von dieser Leitung aus gelüftet wird, wobei erzielt werden soll, daß ein Steuerdruck, der größer ist als der Mindest steuerdruck, der ein Herausschwenken der Getriebepumpe aus der Nullförderlage bewirkt, der Getriebepumpe nur dann zugeführt werden kann, wenn die Bremse ganz gelüftet ist, das heißt in der zur Bremse führenden Leitung ein Druck ansteht, der höher ist als der Druck, der mindest erforder lich ist um die Bremse zu lüften.1, the embodiment according to Fig. 2 differs from the embodiment according to Fig. Characterized in that the line 26 valve connected behind the Meßdrosselstelle 7 and therefore the conduit 28 and the conduit 27 downstream of the pressure relief 19 to the leading to the pressureless reservoir 4 line 17 . In this case, it is not the pressure drop at the orifice plate 7 but the back pressure in front of the orifice plate 7 that is used as a control signal. Accordingly, the drain valve 22 is connected via the control line 29 to the line 5 in front of the measuring throttle point 7 and controlled by the pressure before this. Accordingly, the pressure reducing valve 9 is only influenced by the pressure in the line 8 upstream of the measuring throttle point 7 and the line 16 is relieved of pressure. Otherwise, however, the circuit corresponds to the circuit according to FIG. 1. Such a circuit can be particularly useful if a further line is connected to line 8 or preferably line 11 , which leads to a spring-loaded brake which is acted upon by pressure is vented from this line, with the aim being that a control pressure which is greater than the minimum control pressure which causes the gear pump to pivot out of the zero delivery position can be supplied to the gear pump only when the brake is fully released, that means that there is a pressure in the line leading to the brake that is higher than the pressure that is at least required to release the brake.

Der von der Konstantpumpe erzeugte Strom wird somit nicht nur zum Erzeugen des stromabhängigen und damit drehzahl abhängigen Drucksignales vor der Meßdrosselstelle benutzt sondern der gesamte Strom wird auf dem hinter der Meß drosselstelle gehaltenen Druckniveau für weitere Zwecke genutzt. Damit wird die der Konstantpumpe zugeführte Ener gie gut genutzt und da auf diese Weise ein ziemlich großer Strom benutzt wird, kann eine relativ weite Meßdrossel stelle benutzt werden, die Schwierigkeiten vermeidet, die bei zu engen Meßdrosselstellen auftreten können.The current generated by the constant pump is therefore not only for generating the current-dependent and therefore speed dependent pressure signal used in front of the measuring throttle point but the entire current is on the behind the measuring pressure level held for further purposes used. The Ener supplied to the constant pump well used and thus quite a big one Current is used, a relatively wide measuring inductor be used that avoids difficulties that can occur with too narrow throttling points.

In einem Antriebssystem ist oft sowieso eine Konstant pumpe vorhanden und je nach der Charakteristik des an diese angeschlossenen Verbrauchers kann diese als die Konstantpumpe für die Steuerung gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet werden. Oft sind auch zwei Konstant pumpen vorgesehen, eine größere und eine kleinere, von denen die kleinere über ein Vorzugsventil zur Lenkung fördert. Gemäß der Erfindung erfolgt die Schaltung so, daß der wirksame Steuerdruck bis zu einer bestimmten Drehzahl etwa 1200 Umdrehungen pro Minute steil ansteigt und somit bei Absinken unter diese Drehzahl ein schnelles Ansprechen erzielt wird, während oberhalb dieser Drehzahl der zum Steuern zur Verfügung stehende Steuerdruck konstant bleibt. Das heißt, die Überlastungsschutzwirkung tritt nur im unteren Drehzahlbereich auf, da aber sehr deutlich.In a drive system, there is often a constant anyway pump available and depending on the characteristics of the this connected consumer can do this as the Constant pump for the control according to the present Invention can be used. Often two are constant pumps provided, a larger and a smaller one, of which promotes the smaller one via a preferred valve for steering. According to the invention, the circuit is such that the effective control pressure up to a certain speed about 1200 revolutions per minute increases steeply and thus a quick response if the speed drops below this speed is achieved while above the speed of the Taxes available control pressure remains constant. That means the overload protection effect only occurs in the lower speed range, but very clearly.

Claims

1.Control device for a hydrostatic transmission, the setting of which is determined by the magnitude of a control pressure, a constant pump being connected to the transmission input shaft, a measuring throttle point being arranged in the delivery line and the branching line upstream of this measuring throttle point, being guided in a branch line branching off the measuring throttle point Pressure determines at least indirectly the control pressure determining the gearbox setting, a pressure limiting valve limiting the maximum control pressure upstream of the measuring throttle point being connected to the line upstream of the measuring throttle point and the limit pressure set at the pressure limiting valve being less than the maximum dynamic pressure possible upstream of the measuring throttle point and being the same or is slightly greater than the control pressure when the transmission is set to maximum transmission ratio, characterized in that the pressure accumulated in front of the measuring throttle point ( 7 ) is via a further line ( 8 ) A spring-loaded brake influenced and that is disposed on falling below a minimum pressure which opens drain valve (22) in a branching before Meßdrosselstelle (7) branch line (24) controlled by the pressure upstream of the Meßdrosselstelle (7).

2.Control device for a hydrostatic transmission, the setting of which is determined by the magnitude of a control pressure, a constant pump being connected to the transmission input shaft, a measuring throttle point being arranged in the delivery line and the branching pipe upstream of this measuring throttle point, being guided in a branch line branching off the measuring throttle point Pressure determines at least indirectly the control pressure determining the gearbox setting, a pressure limiting valve limiting the maximum control pressure upstream of the measuring throttle point being connected to the line upstream of the measuring throttle point and the limit pressure set at the pressure limiting valve being less than the maximum dynamic pressure possible upstream of the measuring throttle point and being the same or is slightly greater than the control pressure when setting the transmission to maximum transmission ratio, the hydrostatic transmission having a closed circuit, characterized in that the Me ßdrosselstelle ( 7 ) current flowing through a further line ( 20 ) is fed to a feed device and that in a branch line upstream from the measuring throttle point ( 7 ) ( 24 ) a controlled by the pressure in the further line ( 20 ), when falling below a minimum pressure opens Drain valve ( 22 ) is connected.

3. Control device according to claim 1 or 2, in which the accumulated pressure upstream of the measuring throttle point indirectly determines the control pressure acting on the adjusting element of the transmission, characterized in that the branch line ( 8 ) branching off upstream of the measuring throttle point ( 7 ) for the input of a pressure reducing valve ( 9 ) leads.

4. Control device according to claim 3, in which the pressure drop at the measuring throttle point determines the control pressure acting on the adjusting member of the transmission, characterized in that the pressure behind the measuring throttle point ( 7 ) additionally acts on the pressure reducing valve ( 9 ).

5. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the control pressure acts on a servo power booster and that in addition, a signal dependent on the delivery pressure of the hydrostatic transmission acts.