DE1905307A1 - Control device for a hydrostatic transmission - Google Patents
Control device for a hydrostatic transmissionInfo
- Publication number
- DE1905307A1 DE1905307A1 DE19691905307 DE1905307A DE1905307A1 DE 1905307 A1 DE1905307 A1 DE 1905307A1 DE 19691905307 DE19691905307 DE 19691905307 DE 1905307 A DE1905307 A DE 1905307A DE 1905307 A1 DE1905307 A1 DE 1905307A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pressure
- valve
- line
- control device
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
- F16H61/468—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target input torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/423—Motor capacity control by fluid pressure control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/433—Pump capacity control by fluid pressure control means
Description
R. 9372
Wd/Fu 28.I.69R. 9372
Wd / Fu 28.I.69
Anlage zurAttachment to
Patent- undPatent and
GebrauchsmusterhilfsanmeldungUtility model registration
Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung für ein hydrostatisches Getriebe, dessen mit Hilfe eines Kraftverstärkers verstellbare, insbesondere umkehrbare, von einer Brennkraftmaschine angetriebene Primäreinheit (Pumpe) Druckmittel in geschlossenem Kreislauf zu einer Sekundäreinheit (Motor) fördert, und mit einer Speisepumpe, die Druckmittel insbesondere für den Regelkreis liefert und synchron mit der Brennkraftmaschine läuft, ferner mit einem Fahrhebel, der einerseits die Stellung des Brennstoffzumeßglieds der Brennkraftmaschine bestimmt, andererseits auf eine verstellbare Drossel irri Speisekreislauf einwirkt, durch welche Regeleinrichtung die einer bestimmten Stellung des Fährhebels entsprechende Drehzahl der Brennkraftmaschine konstant gehalten wird.The invention relates to a control device for a hydrostatic transmission, whose adjustable, in particular reversible, primary unit (pump), driven by an internal combustion engine, supplies pressure medium in a closed circuit to a secondary unit (motor), and with a feed pump which supplies pressure medium, in particular for the provides control loop and runs synchronously with the internal combustion engine, further comprising a throttle lever, on the one hand determines the position of Brennstoffzumeßglieds the internal combustion engine, on the other hand on an adjustable throttle IRRI feed circuit is applied, by which control means to a particular position of the Fährhebels is held corresponding speed of the internal combustion engine constant.
009832/1 157009832/1 157
Robert Bosch GmbH R. 9372Robert Bosch GmbH R. 9372
StuttgartStuttgart
Eine derartige Einrichtung ist aus der britischen Patentschrift · 1 062 253 bekannt. Sie hat den Nachteil, daß sie durch Verwendung von Fliehkraftreglern, und eines der Sekundäreinheit nachgeschalteten mechanischen Getriebes sehr aufwendig ist.Such a device is from the British patent 1 062 253 known. It has the disadvantage that by using it of centrifugal governors, and one downstream of the secondary unit mechanical transmission is very expensive.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Regeleinrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die ausschließlich mit hydraulischen Geräten betrieben ist, und die es erlaubt, sämtliche für ein mit einem hydrostatischen Getriebe ausgerüstetes Fahrzeug notwendigen Fahrzustände auf einfachste Art auszuwählen.The invention is based on the object of creating a control device of the type mentioned at the outset, which is exclusively with hydraulic devices is operated, and which allows all for a vehicle equipped with a hydrostatic transmission to select the necessary driving conditions in the simplest possible way.
Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die an der verstellbaren Drossel erzeugte Druckdifferenz ein von einer Feder belastetes Regelventil beaufschlagt, wobei die Druckkraft hinter der Drossel in derselben Richtung wie die Feder auf das Regelventil wirkt, die Druckkraft vor der Drossel den beiden anderen Kräften entgegen, und daß bei steigender Drehzahl der Brennkraftmaschine die Druckkraft vor der Drossel das Regelventil entgegen den beiden anderen Kräften verschiebt, worauf dieses einen mit dem Kraftverstärker der Primäreinheit verbundenen druckführenden Steuerkanal sperrt oder entlastet und diese auf kleineres Fördervolumen einstellt. This is achieved according to the invention in that the on the adjustable Throttle generated pressure difference acted upon by a spring loaded control valve, the pressure force behind the The throttle acts in the same direction as the spring on the control valve, the pressure force in front of the throttle acts on the other two forces contrary, and that with increasing speed of the internal combustion engine the pressure force in front of the throttle moves the control valve against the other two forces, whereupon this one with the power booster the pressure-carrying control channel connected to the primary unit blocks or relieves pressure and adjusts it to a smaller delivery volume.
Weitere besonders zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further particularly expedient embodiments of the invention result from the subclaims.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung wiedergegeben. Diese zeigt schematisch eine Regeleinrichtung für ein hydrostatisches Getriebe für einen Fahrzeugantrieb«,An embodiment of the invention is shown in the drawing. This shows schematically a control device for a hydrostatic transmission for a vehicle drive «,
Das hydrostatische Getriebe besteht aus einer verstellbaren und umkehrbaren Primäreinheit 11 und einer verstellbaren Sekundäreinheit 12. Primär- und Sekundäreinheit sind" durch Leitungen 13 undThe hydrostatic transmission consists of an adjustable and reversible primary unit 11 and an adjustable secondary unit 12. Primary and secondary units are "through lines 13 and
- 3 -■ 009832/11S7 - 3 - ■ 009832 / 11S7
Robert. Bosch GmbH R. 9372Robert. Bosch GmbH R. 9372
StuttgartStuttgart
l4 im geschlossenen Kreislauf miteinander verbunden. Wenn die Leitung 15 Hochdruckleitung ist, ist die Leitung 14 Rückleitung bzw. Niederdruckleitung. Die beiden Leitungen 13 und 14 sind durch eine Leitung 15-miteinander verbunden. In diese sind zwei Rückschlagventile 16 und 17 eingeschaltet. Das Rückschlagventil 16 vermag sich in Richtung von der Leitung 13 zur Leitung 14 zu öffnen, das Rückschlagventil 17 in der umgekehrten Richtung.l4 connected to one another in a closed circuit. When the line 15 is high pressure line, line 14 is return line or Low pressure line. The two lines 13 and 14 are through a Line 15-connected to each other. In these are two check valves 16 and 17 switched on. The check valve 16 is able to open in the direction from the line 13 to the line 14, the check valve 17 in the reverse direction.
Von dem zwischen den beiden Rückschlagventilen liegenden Teil der Leitung I5 zweigt eine Leitung l8 ab, die zu einem Druckbegrenzungsventil 19 führt, auf das später näher eingegangen sei. Die Primäreinheit 11 ist von einer Brennkraftmaschine 20 angetrieben, welche auch eine Speisepumpe 21 antreibt. Diese dient zum Ausgleich von Leckverlusten und zum Versorgen des Regelkreises mit Druckmittel. Of the part of the between the two check valves Line I5 branches off a line l8, which leads to a pressure relief valve 19, which will be discussed in more detail later. The primary unit 11 is driven by an internal combustion engine 20, which also drives a feed pump 21. This serves to compensate for leakage losses and to supply the control circuit with pressure medium.
Die Verstellsteuerung für die Primäreinheit 11 ist einfachwirkend. Hierfür dient ein Kraftverstärker 22, in dem ein Verstellkolben geführt ist. Dieser vermag sich in einer Endstellung an einen Anschlagkolben 24 zu legen, der in einem Zylinder 25 geführt ist. Dem Kraftverstärker gegenüber liegt ein konstant wirkender Stellkolben 26, dessen Fläche nur halb so groß ist wie diejenige des Verstellkolbens 23· Sowohl der Verstellkolben 27) als auch der Stellkolben 26 wirken einander entgegen auf das Verstellorgan der Primäreinheit ein. Ist diese z. B. eine Radialkolbenpumpe, so ist das Verstellorgan ein' verschiebbarer Hubring.The adjustment control for the primary unit 11 is single-acting. A booster 22 in which an adjusting piston is guided is used for this purpose. In one end position, the latter can come to rest against a stop piston 24 which is guided in a cylinder 25. Opposite the power amplifier is a constant acting adjusting piston 26, the area of which is only half as large as that of the adjusting piston 23. Both the adjusting piston 27) and the adjusting piston 26 counteract each other on the adjusting member of the primary unit. Is this z. B. a radial piston pump, the adjusting member is a 'displaceable cam ring.
Der Stellkolben 26 vermag sich in einer Endstellung gegen einen als Differentialkolben ausgebildeten Anschlagkolben 27 zu legen, der in einem Zylinder 28 geführt ist.The actuating piston 26 can be in an end position against one designed as a differential piston stop piston 27, which is guided in a cylinder 28.
009832/1157009832/1157
Robert Bosch GmbH ' R. 9372Robert Bosch GmbH 'R. 9372
StuttgartStuttgart
Die Sekundäreinheit 12 ist nur einseitig verstellbar, d. h. von Null bis zu einem Maximalwert. Die Verstellung erfolgt mit einem Verstellkolben 30 und einem diesem entgegen wirkenden Verstellkdlben 31* dessen Fläche doppelt so groß ist wie die des Verstellkolbens' 30. Der Verstellkolben 30 ist in einem Zylinder 32 geführt, der Verstellkolben 31 in einem Zylinder 33· Am Zylinder 32 ist ein Anschlag y\ angeordnet, der den"Kleinsthub der Sekundäreinheit begrenzt; erkann bis auf Nullhub zurückgestellt werden.The secondary unit 12 can only be adjusted on one side, ie from zero to a maximum value. The adjustment takes place with an adjusting piston 30 and an adjusting piston 31 * counteracting this, the area of which is twice as large as that of the adjusting piston 30. The adjusting piston 30 is guided in a cylinder 32, the adjusting piston 31 in a cylinder 33 on the cylinder 32 a stop y \ is arranged, which limits the "smallest stroke of the secondary unit; it can be reset to the zero stroke.
Der Kolbenteil mit großem Durchmesser des Anschlagkolbens 27 unterteilt den Zylinder 28 in einen Druckraum 35 und. in einen Druckraum 35' . Der Raum zwischen dem Stellkolben 26 und dem Kolbenteil mit kleinem Druckmesser des Anschlagkolbens 27 ist mit 35" bezeichnet. Von diesem führt eine Leitung 36 zum Zylinder 32 des Verstellkolbens 30 an der Sekundäreinheit 12. In die Leitung 36 mündet eine Zweigleitung 36', die mit dem Druckraum 35 des Zylinders 28 verbunden ist. In die Leitung 36 mündet ebenfalls noch ein Leitungszweig 37, der von der Leitung 15 ausgeht und in den ein Strombegrenzungsventil 38 eingesetzt ist.The piston part with a large diameter of the stop piston 27 divides the cylinder 28 into a pressure chamber 35 and. into a pressure space 35 '. The space between the setting piston 26 and the piston part with the small pressure gauge of the stop piston 27 is denoted by 35 ". From this a line 36 leads to the cylinder 32 of the adjusting piston 30 on the secondary unit 12. is connected to the pressure chamber 35 of the cylinder 28. A line branch 37 , which emanates from the line 15 and into which a flow limiting valve 38 is inserted, also opens into the line 36.
Primär- und Sekundäreinheit sind durch eine Leitung 39 miteinander verbunden, die als Kühlölleitung dient. Der Kühlö'lkreislauf wird durch eine besondere Ausbildung der Primäreinheit 11 und der Sekundäreinheit 12 aufrechterhalten. Für die Begrenzung" der Kühlöltemperatur dient ein Thermostat 40, der ein Thermostatventil 4l steuert.The primary and secondary units are connected to one another by a line 39 connected, which serves as a cooling oil line. The cooling oil circuit is through a special design of the primary unit 11 and the secondary unit 12 maintained. A thermostat 40, which is a thermostatic valve, is used to limit the temperature of the cooling oil 4l controls.
Die Speisepumpe 21 fördert Druckmittel aus einem Behälter 42 in eine Leitung 43, in der ein Druck von 5 bis 10 kp/cm durch ein Speisedruckventil 44 aufrechterhalten wird. An die Leitung schließt sich eine Leitung 45 an, die in eine Leitung 46 mündet, welche ebenfalls die beiden Leitungen 13 und 14 miteinander verbindet. In die Leitung 46 sind zwei Rückschlagventile 47 und 48 eingesetzt. Das Rückschlagventil 47 vermag sich in RichtungThe feed pump 21 conveys pressure medium from a container 42 into a line 43, in which a pressure of 5 to 10 kp / cm through a feed pressure valve 44 is maintained. The line is followed by a line 45 which opens into a line 46, which also connects the two lines 13 and 14 to one another. In the line 46 are two check valves 47 and 48 used. The check valve 47 can move in the direction
- 5 -009832/1157- 5 -009832/1157
Robert Bosch GmbH - R. 9372Robert Bosch GmbH - R. 9372
StuttgartStuttgart
zur Leitung Ϊ4 zu öffnen. Ein Zweig 49 der Leitung 45 mündet in einen Zylinder 50, in dem ein entgegen der Kraft einer Feder 51 verschiebbarer Kolben 52 geführt ist. Je nach Lage des Kolbens 52 und damit der Vorspannung der Feder 51 ist dem Druckbegrenzungsventil 19 ein bestimmter Abschaltdruck zugeordnet.to open line Ϊ4. A branch 49 of the line 45 opens into a cylinder 50 in which a piston 52 displaceable counter to the force of a spring 51 is guided. Depending on the position of the piston 52 and thus the bias of the spring 51, the pressure relief valve 19 is assigned a certain cut-off pressure.
Von der Leitung 43 zweigt eine Leitung 53 ab, die zu einem Druckbegrenzungsventil 54 führt, und zwar über eine in die Leitung 53 eingeschaltete Drossel 55· Von der Leitung 53 zweigt eine Steuerleitung 56 ab, die zu einem Steuerventil 57 führt. Die auf das Steuerventil 57 aus der Leitung 56 wirkende Druckkraft addiert sich zu der Kraft einer ebenfalls auf das Ventil 57 wirkenden Kraft einer Feder 58.A line 53 branches off from line 43 and leads to a pressure relief valve 54 leads via a throttle 55 connected to line 53. A control line branches off from line 53 56, which leads to a control valve 57. The pressure force acting on the control valve 57 from the line 56 is added to the force of a force of a spring 58 also acting on the valve 57.
Gegenüber der Mündungsstelle der Leitung 56 am Steuerventil 57 mündet an diesem eine Steuerleitung 59* die mit der Leitung 53 in Verbindung steht; die Steuerleitung 59 führt auch zu einem Regelventil 60. Vom Auslaß II des Steuerventils 57 führt eine Leitung 6l zum Einlaß I des Regelventils 60. Der Auslaß II des Regelventils 60 führt zu einem drucklosen Raum. Der Auslaß II des Druckbegrenzungsventils 54 ist über eine Zweigleitung 62 mit der Leitung 43 verbunden.Opposite the opening point of the line 56 on the control valve 57 opens at this a control line 59 * which is connected to the line 53; the control line 59 also leads to a control valve 60. A line 6l leads from outlet II of control valve 57 to inlet I of control valve 60. Outlet II of the control valve 60 leads to a pressureless room. The outlet II of the pressure relief valve 54 is connected to the line 43 via a branch line 62 tied together.
Zwischen den Mündungsstellen der Leitungen 53 und 62 in die Leitung 43 ist dort eine als Fahrventil dienende, verstellbare Drossel 63 angeordnet. Diese wird über ein an einem Fahrhebel 64 angeordnetes Gestänge 65 bedient. Das verstellbare Teil der Drossel ist mit dem Gestänge 65 über ein Federglied 66 verbunden und mit einem Dämpfkolben 67 versehen.An adjustable throttle 63 serving as a driving valve is arranged there between the points where the lines 53 and 62 open into the line 43. This is operated via a linkage 65 arranged on a travel lever 64. The adjustable part of the throttle is connected to the linkage 65 via a spring member 66 and is provided with a damping piston 67.
Das Gestänge 65 ist auch mit einem Wegeventil 68 verbunden, dessen Zulauf I mit der Leitung 43 in Verbindung steht. Vom Auslaß II des Wegeventils 68 führt eine Überströmleitung 69 zu einem Bremsventil 70,· in die Steuerleitung 69 ist eine Drossel 71 eingeschaltet. DasThe linkage 65 is also connected to a directional control valve 68, the Inlet I with the line 43 is in communication. From outlet II of the Directional control valve 68 leads an overflow line 69 to a brake valve 70, a throttle 71 is switched into the control line 69. That
- 6 -009832/1157- 6 -009832/1157
-O--O-
Robert Bosch GmbH R. 9372Robert Bosch GmbH R. 9372
StuttgartStuttgart
Bremsventil 70 hat zwei Wege A und B. Am Weg A mündet eine Lei- · tung 73s welche von der Leitung 6l kommt, am Weg B mündet die Überströmleitung 69. Die beiden Auslässe des Bremsventils 70 führen zu einem drucklosen Raum.Sie sind so angeordnet, daß immer nur der eine oder der andere Auslaß mit dem drucklosen .Raum in Verbindung steht. Auf das Bremsventil wirkt aus einer Leitung 74 ein Bremsdruck entgegen der Kraft einer Feder 75·Brake valve 70 has two paths A and B. On the path A opens a managerial · s tung 73 which comes from the conduit 6l, on the path B flows the overflow line 69. The two outlets of the brake valve 70 lead to an unpressurized Raum.Sie are arranged that only one or the other outlet is connected to the unpressurized .Room. A brake pressure acts on the brake valve from a line 74 against the force of a spring 75
An das mit dem Fahrhebel verbundene Gestänge 65 ist ein Arm 76 angelenkt, mit dem das Brennstoffzumeßglied 77 der Brennkraftmaschine, z. B. die Drosselklappe bei einem Ottomotor, verbunden ist.To the linkage 65 connected to the drive lever, an arm 76 is articulated with which the fuel metering member 77 of the internal combustion engine, e.g. B. the throttle valve in a gasoline engine is connected.
Hinter der verstellbaren Drossel 63 ist an die Leitung 43 noch eine Steuerleitung 43' angeschlossen, diezum Anschluß I eines Wegeventils 79 führt, das von einem Steuerhebel 79' betätigt wird; in die Leitung 43' ist eine Drossel 80 eingeschaltet. Hinter der Drossel zweigt von der Leitung 43' eine Steuerleitung 78 ab, die zum Regelventil 60 führt und dort gegenüber der Steuerleitung 59 mündet. An dieser Seite des Regelventils greift auch eine Regelfeder 60' an. Am Anschluß II des Wegeventils 79 mündet eine Leitung 8l, die von einer Leitung 82 kommt. Die Leitung 82 ist einerseits mit dem Einlaß I des Steuerventils 57 verbunden, andererseits mit cfem Einlaß I eines Druckhalteventils 83, dessen Auslaß II zur Leitung 45 führt. In der Leitung 82 ist eine Drossel 84 angeordnet.Behind the adjustable throttle 63 is still on the line 43 a control line 43 'connected to port I of a directional control valve 79 leads, which is operated by a control lever 79 '; A throttle 80 is switched into the line 43 '. Behind the throttle branches off from the line 43 'from a control line 78, which to Control valve 60 leads and opens there opposite the control line 59. A control spring also engages on this side of the control valve 60 'on. At connection II of the directional control valve 79 opens a line 8l, coming from a line 82. The line 82 is connected on the one hand to the inlet I of the control valve 57, on the other hand to cfem Inlet I of a pressure holding valve 83, the outlet II of which leads to line 45. A throttle 84 is arranged in the line 82.
Vom Anschluß III des Wegeventils 79 führt eine Steuerleitung 85 zur einen Seite eines zweiten Vorsteuerventils 86, von dessen gegenüberliegender Seite eine Steuerleitung 87 -um Anschluß IV des Wegeventils 79 führt. Der Auslaß II des zweiten Vorsteuerventils 86 führt zu einem drucklosen Raum, sein Einlaß I ist mit einer Leitung 88 verbunden, die zu einem ersten Vorsteuerventil 89 führt.A control line 85 leads from connection III of directional control valve 79 to one side of a second pilot valve 86, from the opposite side of which a control line 87 -um connection IV of the Directional valve 79 leads. The outlet II of the second pilot valve 86 leads to a pressureless space, its inlet I is with a Line 88 connected, which leads to a first pilot valve 89.
009832/1157009832/1157
Robert Bosch GmbH R. 9372Robert Bosch GmbH R. 9372
StuttgartStuttgart
Von der Steuerleitung 8? führt außerdem noch eine Leitung 87' mit einer Drossel '87" zur Steuerleitung 85. Auf die rechte Seite des zweiten Vorsteuerventils wirkt eine Feder 86'. Je nach Stellung des Wegeventils 79 wird der aus den Steuerleitungen 87, "87' auf das zweite Vorsteuerventil 86 wirkende Druck vertauscht (z. B. bei Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt eines Fahrzeugs). Das Wegeventil 79 ist mit einem Betätigungshebel verbunden und dient zur Wahl der Fahrtrichtung des Fahrzeugs. Es vermag folgende Stellungen einzunehmen: vorwärts, neutral, rückwärts.From the control line 8? also carries a line 87 ' a throttle '87 "to the control line 85. A spring 86 'acts on the right-hand side of the second pilot valve, depending on the position of the directional control valve 79 is the one from the control lines 87, "87" the pressure acting on the second pilot control valve 86 is interchanged (for example when a vehicle is traveling forwards or backwards). The directional valve 79 is connected to an operating lever and is used to select the direction of travel of the vehicle. It is capable of the following positions to be taken: forward, neutral, backward.
Von dem hinter der Drossel 80 liegenden Teil der Leitung 78 führt eine Leitung 90 zum Einlaß des Thermostatventils 4l, dessen Auslaß an einen drucklosen Raum mündet. Von der Leitung 90 zweigt eine Steuerleitung 91 ab, die zu einem Speisedrucksichtungsventil 92 führt. Dessen Einlaß I ist über eine Zweigleitung 93 an eine Leitung 94 angeschlossen, die vom Druckraum 35' des Zylinders 28 ausgeht und zum Anschluß I eines Wegeventils 95 führt. Der gegenüberliegende Anschluß III ist an einen druckosen Raum angeschlossen. From that part of the line 78 located behind the throttle 80 leads a line 90 to the inlet of the thermostatic valve 4l, the outlet of which opens into a pressureless space. From the line 90 branches off a control line 91 which leads to a feed pressure sifting valve 92. Whose inlet I is via a branch line 93 to a Line 94 connected, from the pressure chamber 35 'of the cylinder 28 goes out and leads to connection I of a directional control valve 95. The opposite connection III is connected to a pressureless space.
Vom Anschluß II des Wegeventils 95 führt eine Leitung 96 zu dem den Anschlagkolben 24 aufnehmenden Zylinder 25. Weiterhin führt vom Anschluß IV des Wegeventils 95 eine Leitung 97 zu einem Anschluß I des ersten VorSteuerventils 89, dessen zweiter Anschluß an einen drucklosen Raum angeschlossen ist. Von der Leitung 90 führt noch eine Leitung 9O1 mit einer Drossel 90" zur linken Seite des ersten Vorsteuerventils 89. Auf dieser Seite wirkt auch eine Feder '89' auf das Vorsteuerventil. Von dem dem Verstellkolben 23 zugewandten Raum des Zylinders 25 führt eine Leitung 98 zu einem den Anschlüssen I und II des ersten Vorsteuerventils 89 gegenüberliegenden Anschluß III. Auf das erste Vorsteuerventil wirken einander entgegen Steuerdrücke aus der Leitung 88 wie auch aus der Leitung 90.A line 96 leads from connection II of directional control valve 95 to the cylinder 25 receiving the stop piston 24. Furthermore, a line 97 leads from connection IV of directional control valve 95 to connection I of the first pilot valve 89, the second connection of which is connected to an unpressurized space. From the line 90 a line 90 1 with a throttle 90 ″ leads to the left side of the first pilot valve 89. A spring '89' also acts on the pilot valve on this side 98 to a port III opposite ports I and II of the first pilot control valve 89. Control pressures from line 88 as well as from line 90 act against one another on the first pilot control valve.
- 8 -009832/1157- 8 -009832/1157
Robert Bosch GmbH R. 9372Robert Bosch GmbH R. 9372
StuttgartStuttgart
Von der Leitung 97 führt eine Leitung 99 zu einem Vorsteuerventil 100 mit zwei Anschlüssen I und II aufder·einen, mit einem Anschluß/ III auf der gegenüberliegenden Seite. Der Anschluß I ist mit einem drucklosen Raum verbunden, der Anschluß II mit der Steuerleitung 99 selbst über eine Zweigleitung 101. Vom Anschluß III des Vorsteuerventils 100 führt eine Leitung 102 zum Zylinderraum 33 des Verstellkolbens 31. Die der Mündungsstelle der Leitung 99 am Vorsteuerventil 100 gegenüberliegende Seite ist über eine Leitung 103 an ein Druckregelventil für die Sekundäreinheit 12 angeschlosssen.A line 99 leads from the line 97 to a pilot valve 100 with two connections I and II on the one, with one connection / III on the opposite side. Port I is connected to a pressureless space, port II to the control line 99 itself via a branch line 101. A line 102 leads from connection III of the pilot control valve 100 to the cylinder chamber 33 of the adjusting piston 31. The side opposite the opening point of the line 99 on the pilot valve 100 is via a Line 103 to a pressure control valve for the secondary unit 12 connected.
Von der die beiden Leitungen 13 und 14 verbindenden Leitung 15 zweigt eine Leitung 105 abA die in die Leitung 99 mündet; in die Leitung 105 ist ein Strombegrenzungsventil 106 eingeschaltet. An die Leitung 15 ist noch eine Leitung 107 angeschlossen, die zu einem Druckuntersetzer 108 führt. Von dessen Niederdruckseite führt eine Leitung 109 zu einem Bremsrückwirtcungszylinder 110, dessen Kolben 111 mit dem Bremspedal 112 verbunden ist.From the line 15 connecting the two lines 13 and 14, a line 105 branches off from A, which opens into the line 99; A flow limiting valve 106 is switched on in line 105. A line 107, which leads to a pressure reducer 108, is also connected to line 15. A line 109 leads from its low-pressure side to a brake recovery cylinder 110, the piston 111 of which is connected to the brake pedal 112.
In der Leitung 105 und in den an sie unmittelbar angeschlossenen Leitungen herrscht stets der über eines der Rückschlagventile 16, 17 wirkende Hochdruck des hydrostatischen Getriebes. Dieser Druck herrscht ebenfalls in der Leitung 37 und den unmittelbar an sie angeschlossenen Leitungen. Er herrscht auch in den Druckräumen 35* 35' des Zylinders 28 und im Zylinder 32 sowie im Druckuntersetzer 108o In der Niederdruckleitung' 15 herrscht der von der Speisepumpe 21 und dem, Speisedruckventil 44 vorgegebene Druck in Höhe von ca. 5 bis 10 kp/cm . Er baut sich dort auf über die Leitungen 45 und 46 sowie eines der Rückschlagventile 47 oder 48.In the line 105 and in the lines directly connected to it there is always the one of the check valves 16, 17 acting high pressure of the hydrostatic transmission. This pressure also prevails in the line 37 and directly on it connected lines. It also prevails in the pressure chambers 35 * 35 'of the cylinder 28 and in the cylinder 32 as well as in the pressure reducer 108o In the low pressure line 15 there is that of the Feed pump 21 and the feed pressure valve 44 predetermined pressure of about 5 to 10 kp / cm. He builds up there over that Lines 45 and 46 and one of the check valves 47 or 48.
"1"1
Die Primäreinheit 11, die normal beim Fahren als Pumpe arbeitet, ist im geschlossenen Kreislauf mit der Sekundäreinheit 12, die dann als Motor arbeitet, verbunden. Beim Bremsen wird der Leistungsfluß umgekehrt, d. h. die Primäreinheit 11 wird Motor undThe primary unit 11, which normally works as a pump when driving, is in a closed circuit with the secondary unit 12, the then works as a motor, connected. When braking, the power flow is reversed, i. H. the primary unit 11 becomes the motor and
- 9 -009832/1157- 9 -009832/1157
Q 190S307 Q 190S307
Robert Bosch GmbH ' R. 9372Robert Bosch GmbH 'R. 9372
StuttgartStuttgart
die Sekundäreinheit 12 wird Pumpe; die Sekundäreinheit ist nur nach einer Seite verstellbar. Dabei ist der kleinste Hub üblicherweise durch den Anschlag 34 für den schnellsten Gang begrenzt, derzum Abschleppen des Fahrzeugs bis auf Nullhub zurückgestellt werden kann.the secondary unit 12 becomes a pump; the secondary unit is only adjustable to one side. The smallest stroke is usually limited by the stop 34 for the fastest gear, which can be reset to zero stroke for towing the vehicle.
Die Verstellsteuerung der umkehrbaren Primäreinheit 11 ist einfach wirkend. Dem konstant wirkenden Verstellkolben 26 liegt der gesteuerte VersteTLkolben 23 mit der doppelten Kolbenfläche gegenüber. Beide Kolben drücken unmittelbar auf den Verstellring. Der Verstellkolben 23 wird von dem ersten Vorsteuerventil 89 entweder mit der Hochdruckseite verbunden oder zu einem drucklosen Raum entlastet. Herrscht beispielsweise in der Leitung 13 Hochdruck, so erfolgt die Steuerung über das Rückschlagventil Ιό, die Leitung 15, die Leitung 105, die Leitung 99, das erste Vorsteuerventil 89, die Leitung 98 und den Zylinder 25. In den Druckräumen 35 und 35" am Anschlagkolben 27 herrscht ebenfalls der Hochdruck aus dem Getriebekreislauf, und zwar über die Leitung 37 und die Leitung 36, 36'. Derselbe Druck herrscht auch im Raum des Zylinders 32 am Verstellkolben 30 der Sekundäreinheit. Die Strombegrenzungsventile 38 und 106 sind so ausgelegt, daß die Beschleunigungen und die Verzögerungen des Fahrzeugs in tragbaren Gren- zen bleiben (etwa 5m/sec. ).The displacement control of the reversible primary unit 11 is single-acting. The controlled adjusting piston 23 with twice the piston area lies opposite the constantly acting adjusting piston 26. Both pistons press directly on the adjusting ring. The adjusting piston 23 is either connected by the first pilot valve 89 to the high pressure side or relieved to a pressureless space. If, for example, high pressure prevails in line 13, control takes place via check valve Ιό, line 15, line 105, line 99, first pilot valve 89, line 98 and cylinder 25. In pressure chambers 35 and 35 "on Stop piston 27 is also the high pressure from the transmission circuit, via line 37 and line 36, 36 '. The same pressure also prevails in the space of cylinder 32 on adjusting piston 30 of the secondary unit zen remain accelerations and decelerations of the vehicle in portable Gren- (about 5 m / sec.).
Das erste Vorsteuerventil 89 wird hydraulisch vom Speisedruck betätigt. Dieser wirkt über die Leitung 78 und die Leitung 90 auf die rechte Seite des Vorsteuerventils und die Leitung 901 mit der Drossel 90 auf dessen linke Seite. Hier ist allerdings um einen bestimmten, an der Drossel 90" verringerten Wert niedriger. Bei abgesperrter Leitung 88 sorgen die Feder 89' und der Druck in der Leitung 90' für die Rückführung in die vorherige Lage (Ver-The first pilot valve 89 is hydraulically actuated by the feed pressure. This acts via the line 78 and the line 90 on the right side of the pilot valve and the line 90 1 with the throttle 90 on its left side. Here, however , is lower by a certain value, reduced at the throttle 90 ". When the line 88 is shut off, the spring 89 'and the pressure in the line 90' ensure the return to the previous position.
- 10 -- 10 -
0098 3 2/11S70098 3 2 / 11S7
Robert Bosch GmbH R. 9372Robert Bosch GmbH R. 9372
Stuttgart -Stuttgart -
bindung von Leitung 97 zu Leitung 98). Bei nicht abgesperrter Steuerleitung 88 durch das zweite Vorsteuerventil 86 ist der Druck an der rechten Seite des ersten Vorsteuerventils 89 wegen der Drossel 90" in der Leitung 90* größer, so daß Verbindung herrscht zwischen der Leitung 98 und dem drucklosen Raum. Zur Steuerung wird der Raum an der gegenüberliegenden Seite über das zweite Vorsteuerventil 86 entweder abgesperrt oder zum drucklosen Raum entlastet.connection of line 97 to line 98). When not locked Control line 88 through the second pilot valve 86 is due to the pressure on the right side of the first pilot valve 89 the throttle 90 "in the line 90 * larger, so that connection there is between the line 98 and the pressureless space. The room on the opposite side is used for control purposes the second pilot valve 86 is either shut off or relieved to the pressureless space.
Die Fahrsteuerung macht es notwendig, die Primäreinheit je nach Fahrtrichtung von der einen oder der anderen Seite her auf NuIlhubstellung zu begrenzen. Diese Aufgabe erfüllen die Anschlagkolben 24 und 27.The drive control makes it necessary depending on the primary unit Direction of travel from one side or the other to zero stroke position to limit. The stop pistons 24 and 27 fulfill this task.
Der als Differentialkolben ausgebildete Anschlagkolben 27 ist sowohl vom Druckraum 35 wie auch vom Raum 35" her ständig mit Hochdruck beaufschlagt. Der Druckraum 35' (Differenzfläche) wird entweder abgesperrt oder entlastet. In Anschlagstellung bei entlasteter Steuerleitung 9^ durch das Wegeventil 95 wirlt der Anschlagkolben 27 "zusätzlich als Ventil mit Dichtsitz. Bei gesperrter Steuerleitung 94 durch das Wegeventil 95 befindet sich der Anschlagkolben 27 in Schwimmstellung. Das Druckmittel kann sich über den Leckspalt am kleinen Kolbendurchmesser zur Differenzfläche hin ausgleichen.Designed as a differential piston stop piston 27 is both, as well as constantly acted upon by the pressure space 35 from the space 35 "her to high pressure. The pressure chamber 35 '(differential area) is either locked or released. In the stop position in unloaded control line 9 ^ through the directional valve 95 wirlt the stop piston 27 "also as a valve with sealing seat. When the control line 94 through the directional control valve 95 is blocked, the stop piston 27 is in the floating position. The pressure medium can compensate for the differential area via the leakage gap at the small piston diameter.
Die innere Stirnfläche des Anschlagkolbens 24 bildet die äußere Begrenzung des Zylinderraums des Verstellkolbens 23. Sie ist daher vom wechselnden Steuerdruck beaufschlagt, während der Raum an der äußeren Kolbenfläche des Zylinders 23 entweder unter Hochdruck steht oder entlastet wird über die Leitung 96 und das Wegeventil 95. Bei Hochdruck führender Steuerleitung 96 ist der Anschlagkolben 24 in Anschlagstellung.The inner end face of the stop piston 24 forms the outer one Limitation of the cylinder space of the adjusting piston 23. It is therefore acted upon by the changing control pressure, while the space on the outer piston surface of the cylinder 23 is either under high pressure stands or is relieved via the line 96 and the directional valve 95. When the high pressure leading control line 96 is the stop piston 24 in stop position.
- 11 -- 11 -
00 9832/115700 9832/1157
Robert Bosch GmbH R. 9372Robert Bosch GmbH R. 9372
StuttgartStuttgart
Die Wegeventile 79 und 95 dienen zur Fahrtrichtungsvorwahl. Für die Vorwärtsfahrt ist der Hubring der Primäreinheit 11 nach der Seite des kleineren, konstant wirkenden Verstellkolbens 26 hin verschoben, und der Anschlagkolben 24 bildet die Nullhubbegrenzung. Die Steuerung stellt in Richtung Nullhub, wenn die Steuerleitung 88 des ersten Vorsteuerventils 89 über das zweite VorsteuerventilThe directional control valves 79 and 95 are used to preselect the direction of travel. For forward travel, the cam ring of the primary unit 11 is after Side of the smaller, constant acting adjusting piston 26 shifted, and the stop piston 24 forms the zero stroke limitation. The control sets in the direction of zero stroke when the control line 88 of the first pilot valve 89 via the second pilot valve
86 entlastet ist. Dies ist dann der Fall, wenn die Steuerleitung86 is relieved. This is the case when the control line
87 des zweiten Vorsteuerventils 86 ebenfalls entlastet ist. Die ungesteuerte linke Seite des zweiten Vorsteuerventils ist gemeinsam mit der des ersten Vorsteuerventils (Leitungen 85 und 90) an die Leitung 43 der Speisepumpe angeschlossen.87 of the second pilot valve 86 is also relieved. the uncontrolled left side of the second pilot valve is on together with that of the first pilot valve (lines 85 and 90) the line 43 of the feed pump is connected.
Zum Wechsel der Fahrtrichtung werden die Steuerleitungen 85 und durch das Wegeventil 79 gekreuzt. Dadurch wird die Wirkrichtung des Druckes vor dem Wegeventil 79 über das zweite Vorsteuerventil 86 umgekehrt. In Rückwärtsstellung des Fahrtrichtungshebels verursacht ein fallender Eingangssteuerdruck, daß die Steuerleitung des ersten Vorsteuerventils 89 gesperrt wirdtund der Verstellkolben 23 Druck erhält. Der Hubring der Primäreinheit 11 wird dann umgekehrt von der Seite des Verstelliolbens 23 her -in Richtung Nullhub bewegt.To change the direction of travel, the control lines 85 and through the directional control valve 79 are crossed. As a result, the direction of action of the pressure upstream of the directional control valve 79 is reversed via the second pilot valve 86. In the reverse position of the direction lever causes a falling input control pressure, the control line of the first pilot valve 89 is blocked t and the adjusting piston 23 receives pressure. The stroke ring of the primary unit 11 is then reversely moved from the side of the adjusting piston 23 in the direction of the zero stroke.
Mit dem Wegeventil 79 ist das Wegeventil 95 mechanisch verbunden, das in Stellung rückwärts beide Steuerleitungen 9h und. 96 entlastet. Dadurch kommt der Anschlagkolben 27 an seiner Differenzfläche zum Anliegen und wirkt, wie es sein muß, als Nullhubbegrenzung für die Primäreinheit. In Neutralstellung des Wegeventils 95 sind beide Anschlagkolben 24 und 27 wirksam, so daß die Nullhubs te llung 'erzwungen wird, und die Primäreinheit 11 auf Nullhub blockiert bleibt.The directional control valve 95 is mechanically connected to the directional control valve 79; in the reverse position, both control lines 9h and. 96 relieved. As a result, the stop piston 27 comes to rest on its differential surface and acts, as must be, as a zero stroke limiter for the primary unit. In the neutral position of the directional control valve 95, both stop pistons 24 and 27 are effective, so that the zero stroke te llung 'is forced, and the primary unit 11 remains blocked on zero stroke.
Der Hubraum der Primäreinheit wird so geregelt, daß eine konstante, mit dem Fahrhebel 64 vorgewählte Drehzahl der BrennkraftmaschineThe displacement of the primary unit is regulated in such a way that a constant, speed of the internal combustion engine preselected with the drive lever 64
009832/1157009832/1157
Robert Bosch GmbH R. 9372Robert Bosch GmbH R. 9372
StuttgartStuttgart
20 eingehalten wird. Dazu dient die Speisepumpe 21mit. ihrem zugehörigen Regelkreis. Regelgröße ist die Druckdifferenz an der verstellbaren Drossel 6j5. Diese Druckdifferenz ändert sich bei konstantem Drosselquerschnitt quadratisch mit der Drehzahl der Brennkraftmaschine und wirkt auf das Regelventil 60. Auf dieses wirkt also über die Steuerleitung 59 der Druck vor der Drossel und über die Steuerleitung 78 der Druck hinter der Drossel. Eine steigende Motordrehzahl bewirkt, daß die gegen die Kraft der Reglerfeder 6o' des Regelventils 6ö gerichtete hydraulische Kraft solange zunimmt, bis die Reglerfeder nachgibt. Dann sperrt das Regelventil 60 die unterhalb der Abregeldrehzahl geöffnete Steuerleitung 6l. Als Folge davon vergrößert die als Pumpe arbeitende Primäreinheit 11 ihren Hub. Bei zunächst konstantem Druck muß die Brennkraftmaschine ihrerseits ein größeres Drehmoment aufbringen und geht in der Drehzahl zurück, was der Zweck der Regelung ist. Bei fallender Drehzahl ist der Wirkungsablauf umgekehrt, so daß sich die vorgewählte Drehzahl einregelt.20 is complied with. The feed pump 21 mit is used for this purpose. their associated control loop. The controlled variable is the pressure difference at the adjustable throttle 6j5. With a constant throttle cross-section, this pressure difference changes quadratically with the speed of the internal combustion engine and acts on the control valve 60. The pressure before the throttle acts on this via the control line 59 and the pressure behind the throttle via the control line 78. An increasing engine speed has the effect that the hydraulic force directed against the force of the regulator spring 6o 'of the regulating valve 6ö increases until the regulator spring gives way. The control valve 60 then blocks the control line 6l which is open below the cut-off speed. As a result, the primary unit 11 working as a pump increases its stroke. When the pressure is initially constant, the internal combustion engine itself has to generate a greater torque and its speed decreases, which is the purpose of the regulation. When the speed drops, the sequence of action is reversed, so that the preselected speed is regulated.
Jeder Stellung der Drosselklappe 77 ist eine bestimmte Motordrehzahl zugeordnet. Eine bestimmte Klappenstellung ergibt bei konstanter Drehzahl ein annähernd konstantes Drehmoment und damit auch einen Punkt konstanter Motorleistung. Bei festgehaltenem Fahrhebel bleibt also die Motorleistung konstant, und das Fahrzeug paßt seine Geschwindigkeit von selbst dem Fahrwiderstand an. Mit dem wegabhängigen Verlauf des Querschnitts der Drossel 63 ist die Zuordnung von Motordrehzahl und Drehmoment. in' weiten Grenzen frei wählbar.Each position of the throttle valve 77 is a specific engine speed assigned. A certain flap position results in an approximately constant torque at constant speed and thus also a point of constant engine power. With the drive lever held down, the engine output and the vehicle remain constant adapts its speed to the driving resistance by itself. With the path-dependent course of the cross section of the throttle 63 is the Assignment of engine speed and torque. free within wide limits selectable.
Die Drehzahlvorwahl darf jedoch nicht gleichzeitig mit der Drosselklappe verstellt werden, sonst ergibt sich die unerwünschte Erscheinung, daß das Fahrzeug beim Gasgeben zulange verweilt und beim Gaswegnehmen zu stark nachschiebt. Um dies zu vermeiden, ist die Drossel €j> über das Federglied 66 und den Dämpfungskolben 67However, the speed preselection must not be adjusted at the same time as the throttle valve, otherwise the undesirable phenomenon arises that the vehicle lingers too long when accelerating and pushes too hard when releasing the accelerator. To avoid this, the throttle € j> via the spring member 66 and the damping piston 67
009832/1157009832/1157
Robert Bosch GmbH . R. 9372Robert Bosch GMBH . R. 9372
StuttgartStuttgart
verbunden. Durch Verändern der Dämpfung (mit der Drosselbohrung) kann das günstigste Ansprechverhalten eingestellt werden.tied together. The most favorable response behavior can be set by changing the damping (with the throttle bore).
Die beim Schließen der Drossel 63 und höherer Drehzahl den normalen Regelbereich übersteigende Druckdifferenz wird durch dasThe normal when closing the throttle 63 and higher speed The pressure difference exceeding the control range is indicated by the
Druckbegrenzungsventil 54 auf einen Druck von etwa 4 bis 5.kp/cm. begrenzt. Bei Stillstand des Fahrzeugs muß die Brennkraftmaschine im Leerlauf "ausgekuppelt" weiterlaufen können. Dies wäre an sich schon mit einer ganz genauen Steuerung der Hubverstellung der Primäreinheit bis herunter auf Nullhub möglich. Solch eineSteuerung kann jedoch praktisch kaum erreicht werden, und es ist üblich, beide Getriebeseiten mit einem Kurzschlußschieber zu verbinden. Pressure relief valve 54 to a pressure of about 4 to 5.kp/cm. limited. When the vehicle is at a standstill, the internal combustion engine must be able to continue to idle "disengaged". This would be in itself Already possible with a very precise control of the stroke adjustment of the primary unit down to the zero stroke. Such a control can hardly be achieved in practice, however, and it is common to connect both gear sides with a short-circuit slide.
Beim Ausführungsbeispiel wird durch das mit dem Fahrhebel verbundene Wegeventil 68 in Leerlaufstellung der Speisedruck gesenkt. Dadurch wird auch die Vorspannung der Feder 51 des Druckbegrenzungsventil 19 verringert und dadurch der Arbeitsdruck im Getriebe gesenkt. Damit der Speisedruck nicht auch schon bei höherer Drehzahl zu weit sinken kann, was, außer bei Beeinflussung der Leistungsübertragung, zu Geräuschentwicklung und Beschädigung führen würde, ist in die Entlastungsleitung 69 des Wegeventils 68 die Drossel 71 eingesetzt.In the exemplary embodiment is connected to the drive lever by the Directional valve 68 in idle position, the feed pressure is lowered. This also the bias of the spring 51 of the pressure relief valve 19 and thus the working pressure in the gearbox is lowered. So that the feed pressure cannot drop too much even at a higher speed, which, except when influencing the power transmission, would lead to noise and damage, is in the relief line 69 of the directional control valve 68 Throttle 71 used.
Das Druckbegrenzungsventil I9 ist bein normalen Betriebszustand so hoch (bis zu 500 kp/cm )) eingestellt, daß das maximal vorgesehene Ausgangsdrehmoment immer erreicht wird. Im Anfahrbereich könnte der zulässige Höchstdruck jedoch Überschritten werden. Wenn dieser Fall eintritt und das Druckbegrenzungsventil 19 öffnet, kann zunächst über den begrenzten Ventildurchflußquerschnitt und das auf ca. 5 kp/cm eingestellte Druckhalteventil 83 Druckmittel von der Hochdruck- auf die Niederdruckseite des Getriebes strömen. Gleichzeitig wirkt der von dem Druckhalteventil 82 zusammen mit dem abgestimmten Querschnitt der Drossel 84 angestaute Druck über das Wegeventil 79j das zweite Vorsteuerventil 86 und das erste Vorsteuerventil so auf die Verstellsteuerung der Primär-The pressure relief valve I9 is in the normal operating state so high (up to 500 kp / cm)) that the maximum intended Output torque is always reached. In the start-up area, however, the maximum permissible pressure could be exceeded. If this occurs and the pressure relief valve 19 opens, it is first possible to use the limited valve flow cross-section and the pressure holding valve 83 adjusted to approx. 5 kp / cm pressure medium Flow from the high pressure to the low pressure side of the transmission. At the same time, that of the pressure holding valve 82 acts together with the coordinated cross section of the throttle 84 accumulated pressure via the directional control valve 79j the second pilot valve 86 and the first pilot valve so on the adjustment control of the primary
- 14 009832/1157 - 14 009832/1157
Robert Bosch GmbH R. 9372Robert Bosch GmbH R. 9372
Stuttgart --'"■- Stuttgart - '"■ -
einheit 11 ein, daß ihr Hub vergrößert wird. Bei konstantem -Ein*-, gangsdrehmoment sinkt daher der Druck, was erreicht werden soll. ■unit 11 that its stroke is increased. With constant -On * -, output torque therefore decreases the pressure, which is to be achieved. ■
Wenn der Fahrhebel 64 zurückgenommen wird, wirkt die Fahrsteuerung so, daß das Fahrzeug im großen Gang, d. h. ohne große Bremswirkung der Brennkraftmaschine, ausrollt. Zur Schonung der Bremsen ist jedoch eine wirksame Motorbremsung erwünscht. Zu diesem Zweck sperrt das vom Bremsdruck betätigte Bremsventil 70 einerseits die über das Wegeventil 68 geöffnete Überströmleitung 69 für den Speisedruck und entlastet andererseits die Steuerleitung der Verstellsteuerung für die Primäreinheit 11. Die jetzt als Motor arbeitende Primäreinheit 11 verkleinert dadurch ihren Hub, was der Wir- _ kung des Zurückschaltens mit sich steigernder Bremswirkung der Brennkraftmaschine gleichkommt. Das Bremsventil 70 spricht schonWhen the drive lever 64 is withdrawn, the drive control takes effect so that the vehicle is in high gear, i.e. H. without great braking effect of the internal combustion engine, coasts. To protect the brakes however, effective engine braking is desired. For this purpose, the brake valve 70 actuated by the brake pressure on the one hand blocks the The overflow line 69 for the feed pressure opened via the directional valve 68 and, on the other hand, relieves the control line of the adjustment control for the primary unit 11. The primary unit 11, which is now working as a motor, thereby reduces its stroke, which the we- _ kung of downshifting equates to increasing braking effect of the internal combustion engine. The brake valve 70 is already talking
2 bei niedrigem Bremsdruck von ca. 4 kp/cm der normalen Brems- .2 at a low brake pressure of approx. 4 kp / cm of the normal brake.
anlage des Fahrzeugs an. Reicht die Motorbremswirkung nicht, wird das Bremspedal stärker durchgetreten, und die normale Bremsanlage wirkt zusätzlich.system of the vehicle. If the engine braking effect is insufficient, the brake pedal is depressed harder and the normal braking system is used acts additionally.
Diese Bremsteuerung wirkt jedoch so, daß bei festgehaltenem Bremshebel 112 die Motorbremswirkung sich progressiv steigert. Dieses ungünstige Verhalten wird behoben, wenn der Getriebearbeitsdruck, der in diesem Fall eine Funktion der Bremsverzögerung ist, als Rückstellkraft auf den Bremshebel wirkt. Wegen Leistungsschwierigkeiten und aus Sicherheitsgründen wird jedoch nicht der volle Hochdruck verwendet, sondern nur der durch den Druckuntersetzer IO8 auf ca. 10 % reduzierte Arbeitsdruck.However, this brake control acts so that when the brake lever 112 is held, the engine braking effect increases progressively. This unfavorable behavior is eliminated when the transmission operating pressure, which in this case is a function of the braking deceleration, acts as a restoring force on the brake lever. Due to performance difficulties and for safety reasons, however, the full high pressure is not used, but only the working pressure reduced to approx. 10 % by the pressure reducer IO8.
Bei der Motorbremsung ist die Brennkraftmaschine durch überdrehen gefährdet. Als Sicherung dagegen arbeitet das Steuerventil 57? das von der Druckdifferenz an der Drossel 55 betätigt wird, wenn Druckmittel über das Druckbegrenzungsventil 54 strömt. Beim Ansprechen sperrt das Steuerventil 57 die Steuerleitung für die Verstellsteuerung der Primäreinheit 11, der Hub nimmt wieder zu? When braking the engine, the internal combustion engine is at risk from overspeeding. The control valve 57 works as a safeguard against this? which is actuated by the pressure difference at the throttle 55 when pressure medium flows through the pressure relief valve 54. When responding, the control valve 57 blocks the control line for the adjustment control of the primary unit 11, the stroke increases again ?
- 15 009832/1 157 - 15 009832/1 157
Robert Bosch GmbH R. 9572Robert Bosch GmbH R. 9572
StuttgartStuttgart
und die Drehzahl der Brennkraftmaschine fällt bei nachlassender Bremswirkung. Wird jedoch das Fahrzeug weiter verzögert, dann nimmt wegen der fallenden Fahrgeschwindigkeit die Bremsverzügerung auch weiterhin zu.and the speed of the internal combustion engine falls when the braking effect decreases. However, if the vehicle is decelerated further, then decreases the braking delay due to the falling driving speed continue to.
Die VersiELlsteuerung des Sekundärteils 12 arbeitet mit dem kleineren, konstant wirkenden Verstellkolben 30, dem größeren gesteuerten Verstellkolben 31 und dem Vorsteuerventil 100 nach demselben Prinzip wie der Primärteil 11. Das Vorsteuerventil 100 wird ebenfalls hydraulisch betätigt, und zwar abhängig vom Arbeitsdruck über das Druckregelventil 104. Mit steigendem Druck wird der Hub vergrößert. Der Ansprechdruck des DruckregelventilsThe versiELl control of the secondary part 12 works with the smaller, constant acting adjusting piston 30, the larger controlled adjusting piston 31 and the pilot valve 100 after the same Principle like the primary part 11. The pilot valve 100 is also actuated hydraulically, depending on the working pressure via the pressure regulating valve 104. With increasing pressure the stroke is increased. The response pressure of the pressure control valve
104 wird hubabhängig von z. B. ca. 200 kp/cm bei Kleinsthub auf 290 kp/cm bei Vollhub verstellt. Dieser große Druckverstellbereich gibt weiche Übergänge und stört dadurch die auf die Primäreinheit 11 wirkende Fahrsteuerung nicht. Mit dieser Druckeinstellung wird der Druckbereich festgelegt, in dem das Getriebe am häufigsten arbeitet.104 is depending on the stroke of z. B. adjusted approx. 200 kp / cm with the smallest stroke to 290 kp / cm with full stroke. This large pressure adjustment range gives smooth transitions and thereby does not interfere with the travel control acting on the primary unit 11. With this pressure setting the pressure range is determined in which the gearbox works most frequently.
Der Anschlag 34, der den Kleinsthub begrenzt, kann zum Abschleppen bis auf Nullhub zurückgestellt werden. Je nach Wahl des Kleinsthubes ist im großen Gang eine mehr oder weniger große Schnellgangübersetzung möglich.The stop 34, which limits the smallest stroke, can be used for towing can be reset to zero stroke. Depending on the choice of the smallest stroke a more or less large overdrive ratio is possible in high gear.
Bei ungenügend hohem Speisedruck ist das Getriebe'gefährdet. Sinkt dieser z. B. durch übermäßigen Leckölanfall, ölmangel oder Versagen der Speisepumpe, dann wird zunächst das Getriebe entlastet, weil der Einstelldruck des Druckbegrenzungsventils I9 mit demIf the feed pressure is insufficiently high, the gear unit is at risk. Sinks this z. B. by excessive leakage, lack of oil or failure of the feed pump, then the transmission is first relieved because the setting pressure of the pressure relief valve I9 with the
2 Speisedruck fällt. Unterhalb eines Druckes von ca. 2 kp/cm im Speisedruckkreislauf entlastet das Speisedrucksicherungsventil die Steuerleitung 94 des Anschlagkolbens 24, wodurch die Primäreinheit in Nullhubstellung gebracht wird. Damit ist die Leistungsübertragung unterbunden.2 feed pressure drops. Below a pressure of approx. 2 kp / cm in the feed pressure circuit, the feed pressure safety valve is relieved the control line 94 of the stop piston 24, whereby the primary unit is brought into the zero stroke position. This prevents the power transmission.
- 16 -- 16 -
00983 2/115700983 2/1157
Robert Bosch GmbH ' " R. 9372Robert Bosch GmbH '"R. 9372
StuttgartStuttgart
Wenn aus irgendeinem Grunde (ζ. B. durch häufigeres?langsames Anfahren in großer Steigung mit großen Drosselverlusten im Druckbegrenzungsventil 19) die Temperatur im Getriebe zu hoch ansteigt, entlastet das Thermostatventil 40 die Steuerleitung 91 des Speisedrucksicherungsventils 92. Im Zusammenwirken mit der vorgeschalteten Drossel 80 fällt dann der Steuerdruck für das Speisedrucksicherungsventil 92 so weit, daß es wie bei zu niedrigem Speisedruck arbeitet und die Primäreinheit 11 auf Nullhub einstellt.If for any reason (e.g. through frequent ? Slow starting on a steep incline with large throttling losses in the pressure relief valve 19) the temperature in the transmission rises too high, the thermostatic valve 40 relieves the control line 91 of the feed pressure safety valve 92. In cooperation with the upstream throttle 80 Then the control pressure for the feed pressure safety valve 92 falls so far that it works as if the feed pressure is too low and sets the primary unit 11 to zero lift.
Die in der Zeichnung dargestellten, räumlich weit auseinander liegenden verschiedenen Ventile, Leitungen usw. können bei einem verwirklichten Ausführungsbeispiel alle in einer Steuereinheit zusammengefaßt sein. Damit entfällt ein Großteil der Leitungen, und die Ventile sind nur roch mit Hilfe von Kanälen untereinander verbunden.Those shown in the drawing are spatially far apart lying different valves, lines, etc. can all in one control unit in an implemented embodiment be summarized. This eliminates a large part of the lines, and the valves are only smelled with the help of channels among each other tied together.
- 17 -- 17 -
009832/1 1 57009832/1 1 57
Claims (1)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19691905307 DE1905307A1 (en) | 1969-02-04 | 1969-02-04 | Control device for a hydrostatic transmission |
| FR6940957A FR2030711A5 (en) | 1969-02-04 | 1969-11-27 | |
| GB524570A GB1285543A (en) | 1969-02-04 | 1970-02-04 | Control system for a hydrostatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19691905307 DE1905307A1 (en) | 1969-02-04 | 1969-02-04 | Control device for a hydrostatic transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1905307A1 true DE1905307A1 (en) | 1970-08-06 |
Family
ID=5724206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19691905307 Pending DE1905307A1 (en) | 1969-02-04 | 1969-02-04 | Control device for a hydrostatic transmission |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1905307A1 (en) |
| FR (1) | FR2030711A5 (en) |
| GB (1) | GB1285543A (en) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2328112A1 (en) * | 1972-06-02 | 1973-12-20 | Peugeot | PROCESS FOR REGULATING THE TRANSMISSION RATIO OF A DRIVE UNIT CONTAINING A CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION |
| DE2358357A1 (en) * | 1973-11-23 | 1975-06-05 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Fail-safe brake for hydrostatic drive - drive is set to neutral on braking and reset when accelerator pressed |
| DE2363762A1 (en) * | 1973-12-21 | 1975-06-26 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Control system for hydrostatic transmission - with link to brake pedal to set transmission to neutral |
| DE2427112A1 (en) * | 1974-06-05 | 1976-01-02 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | HYDROSTATIC VEHICLE TRANSMISSION |
| DE2459795A1 (en) * | 1974-12-18 | 1976-06-24 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Hydrostatic vehicle gearbox with primary and secondary section - has limiting device set for given maximum allowable operating pressure |
| DE2506283A1 (en) * | 1975-02-14 | 1976-08-26 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Hydrostatic transmission with overload protection - sets maximum pump speed when accelerator pedal suddenly lifted |
| FR2438778A1 (en) * | 1978-10-11 | 1980-05-09 | Fenwick Manutention Ste Indle | Hydrostatic transmission for maintenance truck - uses electro-valve to override pilot pressure when braking and to hold min. motor capacity |
| DE3545044A1 (en) * | 1984-12-24 | 1986-06-26 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Control device for a hydrostatic transmission |
| DE3545109A1 (en) * | 1984-12-24 | 1986-06-26 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Control device for a hydrostatic transmission |
| FR2575307A1 (en) * | 1984-12-24 | 1986-06-27 | Linde Ag | CONTROL DEVICE FOR MOTOR EQUIPMENT, ESPECIALLY A FORKLIFT, WHOSE CONTROL PRESSURE IS CONTROLLED AT WILL |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7296496B2 (en) | 2005-01-12 | 2007-11-20 | Caterpillar Inc. | Method of slowing a hydrostatic drive work machine |
| US8261544B2 (en) | 2008-08-28 | 2012-09-11 | Caterpillar Inc. | Control system and method for braking a hydrostatic drive machine |
| CN104141780B (en) * | 2013-05-10 | 2018-04-27 | 林德液压两合公司 | Method for shifting gears to the manual transmission of transmission device |
-
1969
- 1969-02-04 DE DE19691905307 patent/DE1905307A1/en active Pending
- 1969-11-27 FR FR6940957A patent/FR2030711A5/fr not_active Expired
-
1970
- 1970-02-04 GB GB524570A patent/GB1285543A/en not_active Expired
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2328112A1 (en) * | 1972-06-02 | 1973-12-20 | Peugeot | PROCESS FOR REGULATING THE TRANSMISSION RATIO OF A DRIVE UNIT CONTAINING A CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION |
| DE2358357A1 (en) * | 1973-11-23 | 1975-06-05 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Fail-safe brake for hydrostatic drive - drive is set to neutral on braking and reset when accelerator pressed |
| DE2363762A1 (en) * | 1973-12-21 | 1975-06-26 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Control system for hydrostatic transmission - with link to brake pedal to set transmission to neutral |
| DE2427112A1 (en) * | 1974-06-05 | 1976-01-02 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | HYDROSTATIC VEHICLE TRANSMISSION |
| DE2459795A1 (en) * | 1974-12-18 | 1976-06-24 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Hydrostatic vehicle gearbox with primary and secondary section - has limiting device set for given maximum allowable operating pressure |
| DE2506283A1 (en) * | 1975-02-14 | 1976-08-26 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Hydrostatic transmission with overload protection - sets maximum pump speed when accelerator pedal suddenly lifted |
| FR2438778A1 (en) * | 1978-10-11 | 1980-05-09 | Fenwick Manutention Ste Indle | Hydrostatic transmission for maintenance truck - uses electro-valve to override pilot pressure when braking and to hold min. motor capacity |
| DE3545044A1 (en) * | 1984-12-24 | 1986-06-26 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Control device for a hydrostatic transmission |
| DE3545109A1 (en) * | 1984-12-24 | 1986-06-26 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Control device for a hydrostatic transmission |
| FR2575307A1 (en) * | 1984-12-24 | 1986-06-27 | Linde Ag | CONTROL DEVICE FOR MOTOR EQUIPMENT, ESPECIALLY A FORKLIFT, WHOSE CONTROL PRESSURE IS CONTROLLED AT WILL |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB1285543A (en) | 1972-08-16 |
| FR2030711A5 (en) | 1970-11-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE1750554C3 (en) | Semi-automatic hydraulic ratio setting system for a hydrostatic transmission | |
| DE1254981C2 (en) | Control device for the continuously adjustable change gear of a drive unit, especially for motor vehicles | |
| DE1949687C2 (en) | Hydrostatic transmission of a vehicle | |
| DE2518186C2 (en) | HYDRODYNAMIC-MECHANICAL VEHICLE DRIVE | |
| DE3021483C2 (en) | ||
| DE1905307A1 (en) | Control device for a hydrostatic transmission | |
| DE1917488C3 (en) | ||
| DE2065423B2 (en) | CONTROL DEVICE FOR A HYDROSTATIC GEAR WITH VARIABLE TRANSMISSION RATIO FOR VEHICLES | |
| DE3121160C2 (en) | ||
| DE102014214441B4 (en) | Method and arrangement for decelerating a hydrostatic drive | |
| WO1990006458A1 (en) | Control device for a frictionally engaging clutch for a hydrodynamic torque converter | |
| DE3120278C2 (en) | "Control device for a hydrostatic transmission driven by a prime mover" | |
| CH628117A5 (en) | Brake-valve device | |
| DE4234139C2 (en) | Control device of a hydrostatic transmission with a brake valve | |
| DE2032469A1 (en) | Anti-lock system for vehicles with a braking device | |
| DE2729512A1 (en) | CONTROL DEVICE FOR A HYDROSTATIC TRANSMISSION | |
| DE3227452A1 (en) | Control device for an adjustable hydrostatic unit | |
| DE4329689C1 (en) | Control device for a hydrostatic transmission | |
| DE1630105C3 (en) | Hydrostatic transmission for automobiles | |
| DE10309875A1 (en) | Pressure control device for a torque transmission mechanism | |
| DE19950910B4 (en) | Hydraulic drive system and hydraulic 4/3-way valve usable therein | |
| DE3937939A1 (en) | Control unit for friction keyed bridge coupling - has axially located coupling element subjected to pressure at its end faces from operating chambers across regulating valves | |
| DE2526885A1 (en) | CONTROL SYSTEM FOR A HYDROSTATIC TRANSMISSION | |
| DE2759197C2 (en) | Control system for a drive device, in particular a hydrostatic drive | |
| DE2126230C3 (en) | Hydrostatic transmission |