DE3541593C2

DE3541593C2 - Missile powered missile

Info

Publication number: DE3541593C2
Application number: DE3541593A
Authority: DE
Inventors: Albert Dunn; Richard Sutton Ransom
Original assignee: Short Brothers PLC
Current assignee: Short Brothers PLC
Priority date: 1984-04-17
Filing date: 1985-11-25
Publication date: 1996-03-28
Anticipated expiration: 2005-11-26
Also published as: GB8409881D0; SE8600831L; SE8600831D0; DE3541593A1; FR2707751B1; SE470586B; FR2707751A1; CA1338680C; IT8647548A0

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen raketenbetriebenen Flugkörper mit mindestens einem, vorzugsweise drei, an der Spitze befestigten Subgeschossen, die in Flugrichtung abgeschossen werden.The invention relates to a rocket powered Missiles with at least one, preferably three the top-attached sub-floors, in the direction of flight be shot down.

Die derzeitigen Anwender suchen ständig nach Möglichkeiten, ein Geschoßsystem so auszugestalten, daß die im Luftraum geführten Subgeschosse entlang einer Sichtlinie ins Ziel fliegen und auf die Fluggeschwindigkeit durch einen raketenbetriebenen Flugkörper gebracht werden. Das Freigeben der Subgeschosse vom Flugkörper muß dann erfolgen, wenn der Raketenmotor bzw. die letzte Raketenstufe ausgebrannt ist. Dabei ist jeglicher Einfluß auf die jeweilige Flugbahn ebenso zu vermeiden, wie eine Beeinträchtigung der Vortriebsenergie während des Freigebens.Current users are constantly looking for ways to design a storey system so that the Airspace-guided sub-floors along a line of sight fly to the finish and on the airspeed brought by a rocket-powered missile will. The release of the sub-floors from the missile must be done when the rocket engine or last rocket stage has burned out. Everyone is there Influence on the respective trajectory also avoid such as impairing propulsive energy while sharing.

Aus der US 3,771,455 ist ein Flugkörper mit einem Subgeschoß der eingangs genannten Art bekannt. Die Freigabe des Subgeschosses erfolgt über ein scherelementgesichertes, federbelastetes Ventil, das einen Durchgang für das Druckgas vom Antrieb in einen das Subgeschoß beaufschlagenden Druckraum öffnet, sobald nach dem Raketenausbrennung der raketenseitige Gasdruck auf einen vorbestimmten Wert abgesunken ist. Die Feder öffnet hierbei das Ventil gegen den Gasdruck. Bei dieser bekannten Vorrichtung erfolgt der Abschuß des Subgeschosses zwar nach der Raketenausbrennung, jedoch mit Vortriebsenergieverlust.From US 3,771,455 is a missile with a sub-floor of the type mentioned above. The release of the basement is done via a shear element secured spring-loaded valve that has a passage for the compressed gas from the drive to the sub-floor pressure chamber opens as soon as after the rocket burnout the rocket-side gas pressure has dropped a predetermined value. The feather opens the valve against the gas pressure. At this known device, the launch of the Basement after the rocket burnout, however with loss of propulsion energy.

Aus der US 3,903,804 ist ein Flugkörper mit mehreren, gleichmäßig um die Flugkörperachse angeordneten Subgeschossen bekannt, die über einen Entriegelungsmechanismus freigebbar sind. Auch hier wird die Freigabe erst bei einer nach dem Raketenausbrand erfolgenden Flugverzögerung des Trägheitsmomentes durch die Verzögerung sich verschiebt und dabei den Mechanismus entriegelt. Ferner ist den Subgeschossen in Flugrichtung ein Kopfteil des Flugkörper vorgelagert, das die Flugbahn der nachfolgenden Subgeschosse beeinträchtigen kann.From US 3,903,804 a missile with several, Sub-floors arranged evenly around the missile axis known through an unlocking mechanism can be released. Here, too, the release is first in the event of a flight delay after the missile burnout of the moment of inertia due to the deceleration shifts and unlocks the mechanism. Furthermore, a headboard is located on the sub-floors in the direction of flight upstream of the missile, which is the trajectory of the subsequent sub-floors can impair.

Der Kopfteil könnte zwar, wie in der US 3,802,345 gezeigt ist, aus mehreren Segmenten ausgebildet sein, die bei Freigabe auseinanderfligen, jedoch ist damit der Vorschubenergieverlust nicht aufgefangen. Eine ähnliche Anordnung der Subgeschosse ist auch in der US 4,036,140 gezeigt.The head part could, as in US 3,802,345 is shown to be formed from several segments, which will diverge when released, but that’s it the loss of feed energy was not absorbed. A Similar arrangement of the sub-floors is also in the US 4,036,140.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Flugkörper zu schaffen, der den eingangs erwähnten Anforderungen möglichst weitgehend entspricht.It is an object of the invention to provide a missile create the requirements mentioned above corresponds as far as possible.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem raketenbetriebenen Flugkörper gelöst, der an der Spitze mit einer ständig vom Druck der Vortriebsgase beaufschlagten Druckkammer und einem Fortsatz ausgerüstet ist und mit dem Fortsatz über Scherelemente die Subgeschosse verbunden sind, wobei die Subgeschosse vom Druck der Druckkammer beaufschlagbar sind und die Scherelemente so ausgelegt sind, daß sie dem sich aufbauenden Druck in der Druckkammer solange standhalten, wie der Schub des Raketenmotors anhält.The object is achieved with a rocket-powered Missile released, the one with at the tip one constantly under pressure from the propulsion gases Pressure chamber and an extension is equipped and with the extension over shear elements the sub-floors are connected, the sub-floors from the pressure of the Pressure chamber can be acted upon and the shear elements are designed to withstand the pressure building up withstand in the pressure chamber as long as the thrust of the rocket engine stops.

Damit ist ein raketenbetriebener Flugkörper geschaffen, bei dem die Subgeschosse freigegeben werden können, ohne den Vortriebsimpuls der Subgeschosse wesentlich zu beeinträchtigen. This creates a rocket-powered missile at which the sub-floors are released can, without the propulsion impulse of the sub-floors significantly affect.

Es ist zweckmäßig, den Druck des Vortriebsgases des Raketenmotors (üblicherweise ein zweistufiger Motor) zur Aufbringung der Schubkraft zu nutzen. Hierzu kann ein Kolben für das bzw. jedes Siebgeschoß dienen, der auf das bzw. jedes Subgeschoß einwirkt und vom Gasdruck nach vorn verstellt wird. Wenn es gewünscht wird, kann ein als Scherelement ausgebildeter Scherbolzen verwendet werden, um eine vorzeitige nach vorn gerichtete Bewegung des Kolbens zu verhindern. Ein vorzeitiges nach vorn gerichtetes Abschießen kann durch Festlegen des bzw. der Subgeschosse(s) am Flugkörper mit einem Befestigungsmittel verhindert werden, dessen Haltekraft so bemessen ist, daß sie von der Schubkraft in dem Augenblick überwunden wird, in dem die Trennung des Subgeschosses vom Flugkörper erfolgt. Eine Möglichkeit für die Ausbildung des Befestigungsmittels ist die Ausbildung als Scherbolzen, der im Zeitpunkt der Trennung reißt.It is advisable to adjust the pressure of the propulsion gas of the rocket engine (usually a two-stage motor) to apply the thrust. For this can serve a piston for the or each screen, which on the or each Acts on the basement and is adjusted forward by the gas pressure. If it is desired, a shear pin designed as a shear element can be used to prevent premature prevent forward movement of the piston. A premature after shooting in the front can be done by defining the sub-floor (s) be prevented on the missile with a fastener, its holding force is so dimensioned that it is overcome by the thrust at that moment by separating the basement from the missile. A Possibility of training the fastener is training as Shear bolt that breaks at the time of separation.

Eine Anzahl von Subgeschossen kann auf einer Hülse (bzw. Schuh genannt) längsseits zueinander angeordnet werden, wobei die Hülse auf der Achse des Flugkörpers gleitfähig sein kann und wobei die Subgeschosse um die Hülsenachse herum angeordnet sein können. Die Hülse kann dem hinteren Ende ihres Bewegungsbereiches unter Vorspannung in Bereitschaftsstellung gehalten werden. Eine solche Vorspannung wirkt zum Absorbieren von Handhabungsstößen, ehe die Subgeschosse freigegeben werden. Das Befestigungsmittel, mit dem jedes Subgeschoß durch eine Haltekraft an der Hülse gehalten wird, weist einen Greifer auf, dessen Brechen durch die Scherkräfte vorgesehen ist, die von der Schubkraft aufgebracht werden, wenn der Flugkörper nicht länger beschleunigt wird. Vorzugsweise ist jedes Befestigungsmittel ein einziger Scherbolzen, der mit dem Schwerpunkt des jeweiligen Subgeschosses auf gleicher Höhe in Längsrichtung des Geschosses liegt.A number of sub-floors can be placed on a sleeve (or called a shoe) be arranged alongside each other, the sleeve on the axis of the Missile can be slidable and the sub-floors around the Sleeve axis can be arranged around. The sleeve can be the rear end their range of motion kept under tension in standby position will. Such a pretension acts to absorb handling impacts, before the sub-floors are released. The fastener with which each sub-storey is held on the sleeve by a holding force a gripper whose breaking is provided by the shear forces caused by the thrust is applied when the missile is no longer is accelerated. Each fastener is preferably a single shear bolt, the one with the focus of the respective basement on the same Height in the longitudinal direction of the floor.

Vorzugsweise werden die Subgeschosse im Zeitpunkt der Trennung vom Flugkörper radial nach außen beschleunigt. Diese Beschleunigung kann den Subgeschossen durch eine Drehbewegung der Subgeschoßstruktur im Zeitpunkt der Trennung vermittelt werden und/oder durch Beschleunigung der Subgeschosse nach außen (beispielsweise durch Rampen) in einer nach vorn gerichteten Bewegung auf dem Flugkörper aus einer Flugposition in eine Freigabeposition.The sub-floors are preferably at the time of separation from the missile accelerated radially outwards. This acceleration can affect the sub-floors by rotating the sub-floor structure at the time the separation are conveyed and / or by accelerating the sub-floors outwards (e.g. by ramps) in a forward movement on the missile from a flight position to a release position.

Zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung und zur Darstellung, wie sie zur Wirkung gebracht werden kann, wird nachfolgend auf die Zeichnung Bezug genommen.For a better understanding of the present invention and to illustrate how it can be brought into effect, reference is made below to the drawing taken.

Brief description of the drawing

Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer bevorzugten Ausführungsform eines in der Luft geführten raketenbetriebenen Flugkörpers gemäß der Erfindung; Fig. 1 is a side view of a preferred embodiment of a run in the air rocket powered missile according to the invention;

Fig. 2 ist ein Querschnitt entlang der Linie III-III in Fig. 1 und Fig. 2 is a cross section along the line III-III in Fig. 1 and

Fig. 3 ist ein Längsschnitt des Teiles des Flugkörpers im Bereich zwischen den Linien III-III und IV-IV in Fig. 1 in größerer Darstellung zur besseren Darstellung von Einzelheiten. Fig. 3 is a longitudinal section of the part of the missile in the area between the lines III-III and IV-IV in Fig. 1 in a larger representation for better illustration of details.

Der raketenbetriebene Flugkörper 10 trägt drei Subgeschosses 11. Der Flugkörper 10 hat einen ersten Raketenmotor R1 und einen zweiten Raktenmotor R2, die aufeinanderfolgend (in Sequenz) arbeiten, sowie Flugstabilisierungsflächen 17, die dem Flugkörper während des Fluges zu einer Drehbewegung um seine Längsachse verhelfen. Am vorderen Ende des Vorschubmateriales 12 der zweiten Motorstufe R2 ist ein Motorkopfstück 13 aus einer Leichtmetall-Legierung mittels einer Überwurfmutter 23 am Gehäuse 22 des Motors R2 befestigt. Dem Kopfstück ist ein hohles Verkleidungsteil 24 zugeordnet, das drei nach vorn gerichtete Anschlagflächen 25 aufweist, an denen die Subgeschosse 11 mit ihren hinteren Enden 26 anliegen. Ein axial gerichteter Fortsatz 14 am Kopfstück 13 trägt eineTraghülse 15, der bis an eine Nase 16 heranreicht. Der Fortsatz 14 umschließt eine Druckkammer A, die von der Traghülle 15 und der Nase 16 geschlossen ist. Wenn der Motor R2 der zweiten Stufe gezündet ist, wird die Kammer A mit verdichtetem Gas aus dem Vortriebsmaterial gefüllt, indem dieses Gas durch ein Rückschlagventil 18 im Kopfstück 13 strömt. Der Aufbau des Ventiles 18 ist nicht gezeigt, er ist jedoch vom Pastille-Typ.The rocket-powered missile 10 carries three sub-floors 11 . The missile 10 has a first rocket motor R1 and a second rocket motor R2, which operate successively (in sequence), and flight stabilization surfaces 17 , which help the missile to rotate about its longitudinal axis during flight. At the front end of the feed material 12 of the second motor stage R2, a motor head piece 13 made of a light metal alloy is fastened to the housing 22 of the motor R2 by means of a union nut 23 . A hollow cladding part 24 is assigned to the head piece and has three forward-facing stop surfaces 25 against which the sub-floors 11 abut with their rear ends 26 . An axially directed extension 14 on the head piece 13 carries a support sleeve 15 which extends up to a nose 16 . The extension 14 encloses a pressure chamber A, which is closed by the support sleeve 15 and the nose 16 . When the second stage engine R2 is fired, the chamber A is filled with compressed gas from the propellant material by flowing this gas through a check valve 18 in the header 13 . The structure of the valve 18 is not shown, but it is of the lozenge type.

Die Traghülse 15 hat an ihrer Zylinderfläche eine ringförmige Aussparung 20, in der axial verschieblich, aber nicht drehbar eine Hülse 21 gelagert ist. Die Hülse 21 trägt drei Subgeschosse 11, von denen jedes mit der Hülse durch einen Scherzapfen 34 verbunden ist. Die Geschosse 11 sind um jeweils 120° gegeneinander versetzt auf den Umfang der Hülse 21 verteilt (Fig. 2). Ein federndes Mittel in der Form einer Wickelfeder 31 ist im Bereich zwischen der Traghülse 15 und der Hülse 21 zwischen der Endfläche 23 der Aussparung 20 und einer nach vorn gerichteten Anschlagfläche 32 der Hülse 21 angeordnet.The support sleeve 15 has on its cylindrical surface an annular recess 20 in which a sleeve 21 is axially displaceable but not rotatable. The sleeve 21 carries three sub-floors 11 , each of which is connected to the sleeve by a shear pin 34 . The projectiles 11 are distributed at 120 ° from one another on the circumference of the sleeve 21 ( FIG. 2). A resilient means in the form of a coil spring 31 is arranged in the region between the support sleeve 15 and the sleeve 21 between the end surface 23 of the recess 20 and a forward stop surface 32 of the sleeve 21 .

In Fig. 2 sind eine schützende Außenhaut 50 und Dämpfungsblöcke 51 und 52 aus geschäumtem Polystyrol oder anderem extrem leichten Material dargestellt, wobei Haut und Blöcke dazu bestimmt sind, an einem bestimmten Punkt vor dem Ausbrennen der zweiten Motorstufe R2 abgeworfen zu werden, jedoch die Subgeschosse vor Beschädigungen zu schützen und in der ersten Flugphase des Geschosses dem Geschoß als Ganzem Stromlinienform zu geben. Erweist es sich als nicht notwendig, eine derart strömungsgünstige Ausgestaltung zu erreichen, so kann auf Haut und Blöcke verzichtet werden.In Fig. 2 is a protective outer skin 50 and damping blocks 51 and 52 of expanded polystyrene or other extremely light material are shown, the skin and blocks are intended to be dropped at some point before the burning out of the second motor step R2, however, the submunitions to protect against damage and to give the floor as a whole streamlined shape in the first flight phase of the floor. If it proves not necessary to achieve such an aerodynamic configuration, skin and blocks can be dispensed with.

Gemäß Fig. 3 ermöglicht eine Anzahl von Öffnungen 19, die den Traghülse 15 und den Fortsatz 14 durchsetzen, den Eintritt der Treibgase in eine Druckkammer 39, die von einem Arbeitsringraum 40 eines Kolbens 41 und der Traghülse 15 begrenzt wird. Ein erster O-Ring 42 am Kopfende 43 des Kolbens und ein zweiter O-Ring 44 auf der Außenfläche 47 der Traghülse 15 halten den Arbeitsraum 39 gasdicht. Das Kopfende 43 des Kolbens 41 liegt am rückwärtigen Ende 26 des Subgeschosses 11 an und ein Scherbolzen 46 als Halteelement verhindert Relativbewegungen des Kolbens 41 auf der äußeren Ringfläche 47.According to FIG. 3, a number of openings 19 which pass through the support sleeve 15 and the extension 14 allow the propellant gases to enter a pressure chamber 39 which is delimited by a working annular space 40 of a piston 41 and the support sleeve 15 . A first O-ring 42 at the head end 43 of the piston and a second O-ring 44 on the outer surface 47 of the support sleeve 15 keep the working space 39 gas-tight. The head end 43 of the piston 41 abuts the rear end 26 of the sub-floor 11 and a shear pin 46 as a holding element prevents relative movements of the piston 41 on the outer ring surface 47 .

Nach dem Abschuß des Flugkörpers treten verdichtete Antriebsgase in den Arbeitsraum 39 ein, um eine Schubkraft zu erzeugen und auf den Kolben 41 wirken zu lassen, aber die Kombination u. a. vonAfter the missile has been fired, compressed propellant gases enter the working space 39 in order to generate a thrust force and to have it act on the piston 41 , but the combination of, among other things

i) the shear resistance of the shear pin 46 ,
ii) the reaction R of the three sub-floors, the sleeve and the piston 41 to the thrust of the rocket motor 12 at the head end 43 of the piston 41 and
iii) the biasing force B of the spring 31 causes the forward movement of the sub-levels relative to the support cylinder 15 to be prevented under the influence of the gas pressure, but only as long as the rocket motor 12 delivers full thrust, ie the acceleration of the sub-level structure from sub-levels 11 , Sleeve 21 and piston 41 and the reaction force R act

Die Abtrennung der Subgeschosse wird zu der Zeit maximaler Geschwindigkeit des Flugkörpers nötig und zwar in dem Augenblick, in dem die zweite (und letzte) Motorstufe ausgebrannt ist. Fällt der Schub des Motors R2 ab, nimmt in entsprechender Weise die Wirkung der Reaktionskraft R auf das Kopfende 43 und den Kolben 41 ab (obwohl Restkräfte auf die Subgeschosse einen Restdruck auf den Kolben erzeugen). Die Schubkraft F auf den Kolben, die von dem gespeicherten Gasdruck im Arbeitsraum 39 herrührt, ist nun groß genug, so daß der Kolben den Scherbolzen 46 abschert und den Kolben nach vorn verstellt und was seinerseits wieder dazu führt, daß die Hülse 21 mit den drei Subgeschossen 11 nach vorn verstellt wird. Diese nach vorn gerichtete Bewegung drückt die Wickelfeder 31 bis zu dem Punkt zusammen, in dem die Federwindungen aufeinanderliegen und kein weiteres Zusammendrücken der Feder mehr möglich ist, was zu einer raschen Verzögerung der Bewegung der Hülse 21 auf dem Zylinder 15 führt.The separation of the sub-floors becomes necessary at the time of the maximum velocity of the missile, at the moment when the second (and last) engine stage has burned out. If the thrust of the motor R2 drops, the effect of the reaction force R on the head end 43 and the piston 41 decreases accordingly (although residual forces on the sub-floors create a residual pressure on the piston). The thrust force F on the piston, which results from the stored gas pressure in the working space 39 , is now large enough so that the piston shears off the shear pin 46 and moves the piston forward, which in turn leads to the sleeve 21 with the three Sub-floors 11 is adjusted forward. This forward movement compresses the coil spring 31 to the point where the spring windings lie on top of one another and no further compression of the spring is possible, which leads to a rapid deceleration of the movement of the sleeve 21 on the cylinder 15 .

Diese rasche Verzögerung der Hülse 21 und der anhaltende Druck des Kopfes 43 des Kolbens auf die Subgeschosse 11 bewirken das Abscheren des Scherzapfens 34, um damit die Verbindung zwischen den Subgeschossen und der Hülse 21 zu unterbrechen. Die nach vorn gerichtete Bewegung der Subgeschosse, die zwischen dem Abscheren des Scherbolzens 46 und dem Scherzapfen 34 erfolgt, kann demzufolge angesehen werden als eine nach vorn gerichtete Bewegung von einer Flugposition zu einer Abschußposition.This rapid deceleration of the sleeve 21 and the continued pressure of the head 43 of the piston on the sub-floors 11 cause the shear pin 34 to be sheared off, in order to interrupt the connection between the sub-floors and the sleeve 21 . The forward movement of the sub-floors, which takes place between the shear pin 46 and the shear pin 34 shearing, can thus be regarded as a forward movement from a flight position to a launch position.

Bei Anordnungen, die keinen Scherbolzen 46 aufweisen, wirkt der Schubkraft F die Verbindungskraft P entgegen, bis in dem Scherzapfen 34 die Bruchspannung erreicht ist, die Reaktionskraft R der drei Subgeschosse gegen die Beschleunigung des Flugkörpers und jegliche auf die Subgeschosse einwirkende Verzögerungskraft. Relativ zur Masse der Hülse 21 ist die Masse der Subgeschosse groß.In arrangements which do not have a shear pin 46 , the thrust force F counteracts the connecting force P until the breaking stress is reached in the shear pin 34 , the reaction force R of the three sub-levels against the acceleration of the missile and any deceleration force acting on the sub-levels. Relative to the mass of the sleeve 21 , the mass of the sub-floors is large.

Bei solchen Anordnungen ist anzunehmen, daß die Vorwärtsbewegung zur Abschußposition und die Kompression der Feder 31 während der Beschleunigungsphase des Flugkörpers erfolgen. Am Ende der Beschleunigungsperiode erfolgt keine weitere Vorwärtsbewegung der Hülse 21, aber die Verringerung der Reaktionskraft R führt zum Abscheren der Zapfen 34 und einer nach vorn gerichteten Trennbewegung der Subgeschosse 11.With such arrangements it can be assumed that the forward movement to the launch position and the compression of the spring 31 take place during the acceleration phase of the missile. At the end of the acceleration period there is no further forward movement of the sleeve 21 , but the reduction in the reaction force R leads to the shearing off of the pins 34 and a forward separating movement of the sub-floors 11 .

Der Flugkörper dreht sich während des Brennens des Motors 12 um seine Längsachse und diese Drehbewegung verleiht den Subgeschossen die Tendenz, sich nach außen von der Längsachse des Flugkörpers weg zu beschleunigen in dem Zeitpunkt, in dem die Scherzapfen 34 brechen. Eine optimale Trennung wird erreicht, wenn die Scherzapfen 34 auf gleicher Höhe mit dem Schwerpunkt der Subgeschosse in ihrer Längsrichtung liegen.The missile rotates about its longitudinal axis during engine 12 firing, and this rotational movement gives the sub-floors a tendency to accelerate outward from the missile's longitudinal axis at the time the shear pins 34 break. An optimal separation is achieved when the shear pins 34 are at the same height with the center of gravity of the sub-floors in their longitudinal direction.

Die Hülse 21 kann durch einen Satz von drei Schlitten ersetzt werden, wobei jedem Subgeschoß ein Schlitten zugeordnet ist und die drei Schlitten um den Zylinder herum angeordnet sind. Die Schlitten können in einer Weise gestützt werden, die begrenzte radial nach außen gerichtete Beschleunigungsbewegungen zuläßt, z. B. in der Form ansteigender Rampen, um den Subgeschossen bei ihrer Beschleunigung diese radial nach außen zu beschleunigen, was die radial nach außen gerichtete Bewegung infolge der Drehung des Flugkörpers begünstigt oder ermöglicht im Fall, daß der Flugkörper solche Drehbewegungen nicht ausführt.The sleeve 21 can be replaced by a set of three carriages, one carriage being assigned to each sub-storey and the three carriages being arranged around the cylinder. The sledges can be supported in a manner that allows limited radially outward acceleration movements, e.g. B. in the form of rising ramps to accelerate the sub-floors when accelerating them radially outwards, which favors the radially outward movement due to the rotation of the missile or allows in the event that the missile does not perform such rotary movements.

Alternativ können die Hülse 21 und die Scherzapfen 34 dadurch vermieden werden, daß jedes Subgeschoß beispielsweise einen vorderen Frontzapfen und einen hinteren Endzapfen aufweist, die in jeweils einem Schlitz gleiten, der in der Traghülse 15 angeordnet ist, wobei jeder Schlitz am vorderen Ende offen ist, um den Zapfen eine radial nach außen gerichtete Bewegung zu ermöglichen, wenn die Subgeschosse ihre Abschußstellung erreicht haben.Alternatively, the sleeve 21 and the shear pins 34 can be avoided in that each sub-storey has, for example, a front front pin and a rear end pin, each of which slides in a slot which is arranged in the support sleeve 15 , each slot being open at the front end, to allow the pegs to move radially outward when the sub-floors have reached their firing position.

Claims

1. Missile-operated missile with at least one, preferably three, sub-storeys attached to the tip, which are repelled in the direction of flight, the missile ( 10 ) having a pressure chamber (A, 39 ) constantly subjected to the pressure of the propulsion gases and an extension ( 14, 15 ) is equipped at the tip of the missile and with the extension via shear elements ( 34, 46 ) the sub-floors ( 11 ) are connected, the sub-floors can be acted upon by the pressure of the pressure chamber and the shear elements ( 46 ) are designed so that they can Withstand the build-up pressure in the pressure chamber as long as the thrust of the rocket motor continues.

2. Missile according to claim 1, characterized in that the sub-floors ( 11 ) via a rearward facing, the pressure of the pressure chamber ( 39 ) exposed surface ( 40 ) having pistons ( 41 ) are connected.

3. Missile according to claim 1 or 2, characterized by a check valve ( 18 ) for preventing gas backflow from the pressure chamber ( 39 ) to the rocket motor (R2).

4. Missile according to one of claims 1 to 3, characterized in that the piston ( 41 ) has a forward-facing surface which bears directly on the or on each sub-floor ( 11 ).

5. Missile according to one of the preceding claims, characterized in that in the case of several sub-floors ( 11 ) these are arranged at regular intervals around the longitudinal axis of the missile ( 10 ).

6. Missile according to claim 5, characterized in that the sub-floors ( 11 ) are arranged on a sleeve ( 21 ) of the missile ( 10 ) which is slidably mounted on the support sleeve ( 15 ) of the missile, and that the support sleeve is symmetrical to the longitudinal axis the missile is directed away from this.

7. Missile according to claim 6, characterized in that a biasing means ( 31 ) generates a biasing force which holds the sleeve ( 21 ) in a rear end position, the separating force of the pressure chamber ( 39 ) at the end of the acceleration phase being greater than the biasing force of the Clamping means ( 31 ), the holding force of the shear elements and other forces acting on the sub-floors in the direction of flight.