DE3540232A1 - Hydraulic brake system with traction control - Google Patents

Hydraulic brake system with traction control

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DE3540232A1
DE3540232A1 DE19853540232 DE3540232A DE3540232A1 DE 3540232 A1 DE3540232 A1 DE 3540232A1 DE 19853540232 DE19853540232 DE 19853540232 DE 3540232 A DE3540232 A DE 3540232A DE 3540232 A1 DE3540232 A1 DE 3540232A1
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German (de)
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Hans-Dieter Reinartz
Helmut Steffes
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Continental Teves AG and Co oHG
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Alfred Teves GmbH
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/446—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume via the master cylinder

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Abstract

In a hydraulic brake system (Fig. 1) with traction control, having a master cylinder (2), which can be pressurised by a hydraulic booster (1), the master cylinder piston (5) is designed as a stepped piston, one step (14) together with a bush (53) with stepped bore supported in the housing forming an annular chamber (58) which is connected to the one brake circuit (16, 22, 31) via a pressure medium line (56, 57), into which a valve (35) is inserted, and an annular space (19) being formed between the bush (53) and that step (15) of the master cylinder piston (5) facing the working chamber (16), into which space this piston step (15) immerses and which is connected via a pressure medium connection (18, 21) to the brake circuit (16, 22, 31), into which a valve (26) is inserted, so that, depending on the control positions of the valves (26, 35), different cross-sections (F1 or F2 or F3) of the master cylinder piston (5) are acted upon by the pressure in the working chamber (16) and, should the booster fail, permit operation of the brake by foot power alone or, if the controlled pressure is admitted to the working chamber (16), a return of the master cylinder piston (5). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem durch einen hydraulischen Kraftverstärker unter Druck setzbaren Hauptzylinder, bei der zwischen dem Haupt­ zylinder und den am Hauptzylinder angeschlossenen Radbrem­ sen Ventile angeordnet sind, durch die Druckmittel aus den Radbremsen entnehmbar ist, wobei das aus den Radbremsen entnommene Druckmittel aus dem Druckraum eines hydrauli­ schen Kraftverstärkers ergänzbar ist und bei der während der Schlupfregelung eine Hubbegrenzung des Bremspedals er­ folgt.The invention relates to a hydraulic brake system Slip control, especially for motor vehicles, with one by a hydraulic booster under Pressure-settable master cylinder, when between the master cylinder and the wheel brake connected to the master cylinder Sen valves are arranged through the pressure medium from the Wheel brakes can be removed, which is from the wheel brakes removed pressure medium from the pressure chamber of a hydrauli power amplifier can be supplemented and during the slip control a stroke limitation of the brake pedal he follows.

Eine hydraulische Bremsanlage mit den vorstehenden Merk­ malen ist in der P 35 31 437.0 beschrieben. Diese ältere Bremsanlage verfügt über einen hydraulischen Bremskraft­ verstärker, bei dem über ein pedalbetätigbares Bremsventil ein der Betätigungskraft proportionaler Druck des Verstär­ kers einstellbar ist. Durch den hydraulischen Kraftver­ stärker ist ein Tandemhauptzylinder betätigbar, an dessen Arbeitskammern Radbremsen angeschlossen sind. Die Verbin­ dungen zwischen den Arbeitskammern des Tandemhauptzylin­ ders und den daran angeschlossenen Radbremsen sind durch elektromagnetisch betätigbare Ventilmittel unterbrechbar. Des weiteren sind den Radbremsen weitere Ventilmittel zu­ geordnet, durch die bei Bedarf Druckmittel aus den Rad­ bremsen entnehmbar ist, so daß der wirksame Bremsdruck sinkt, was im Falle einer drohenden Blockierneigung in der Regel dazu führt, daß das betreffende Fahrzeugrad eine ausreichende Wiederbeschleunigung erfährt.A hydraulic brake system with the above Merk painting is described in P 35 31 437.0. This older one Brake system has a hydraulic braking force amplifier, with a pedal-operated brake valve a pressure of the booster proportional to the actuating force kers is adjustable. Through the hydraulic Kraftver A tandem master cylinder can be actuated more strongly Working chambers wheel brakes are connected. The verb between the working chambers of the main tandem cylinder ders and the connected wheel brakes are through Electromagnetically actuated valve means can be interrupted. Furthermore, the valve brakes are additional valve means  ordered by the pressure medium from the wheel if necessary brake is removable, so that the effective brake pressure decreases, which in the event of an impending tendency to lock in the As a rule, the vehicle wheel in question has a experiences sufficient re-acceleration.

Während der Bremsschlupfreglung aus den Radbremsen entnom­ menes Druckmittel wird dabei aus dem Druckraum des hydrau­ lischen Kraftverstärkers ergänzt, wobei das im Druckraum des hydraulischen Kraftverstärkers vorherrschende Druck­ mittel über zusätzliche Ventilmittel der Hauptzylinderkol­ ben in die entsprechenden Arbeitskammern geleitet wird. Bei der bekannten Bremsanlage ist es im Hinblick auf eine Sicherstellung eines Mindestvolumens im Tandemhauptzylin­ der notwendig, daß eine Hubbegrenzung erfolgt. Zu diesem Zweck ist ein zwischen dem Verstärkerkolben und dem Haupt­ zylinderkolben angeordneter, von einer dem Verstärkerkol­ ben zugewandten kleinen Stufe des als Stufenkolben ausge­ bildeten Hauptzylinderkolbens durchdrungener Ringraum vor­ gesehen, in den eine große Stufe des Hauptzylinderkolbens eintaucht, wobei der Ringraum über einen Druckmittelweg, in den ein Ventil eingeschaltet ist, mit einer Arbeitskam­ mer des Hauptzylinders verbunden ist und wobei die Zylin­ derwand des Ringraums mit einem Anschluß versehen ist, der bei einer Bewegung des Hauptzylinderkolbens in Bremsbe­ tätigungsrichtung von diesem geöffnet wird und der über einen Druckmittelweg, in den ein sperrbares Stromregelven­ til eingeschaltet ist, mit dem Nachlaufbehälter verbunden ist.Remove from the wheel brakes during the brake slip control menes pressure medium is from the pressure chamber of the hydrau technical power amplifier, which is in the pressure chamber pressure of the hydraulic booster medium via additional valve means of the master cylinder col ben is directed into the corresponding working chambers. In the known brake system, it is with regard to Ensuring a minimum volume in the main tandem cylinder which is necessary for a stroke limitation to take place. To this Purpose is between the booster piston and the head cylinder piston arranged from one of the booster piston ben facing small step out as a step piston formed the main cylinder piston penetrated annulus seen in the a large step of the master cylinder piston immersed, the annular space via a pressure medium path, in which a valve is turned on, with a work cam mer of the master cylinder and is connected to the cylin derwand the annular space is provided with a connection that with a movement of the master cylinder piston in Bremsbe direction of activity is opened by this and the over a pressure medium path into which a lockable flow control valve til is switched on, connected to the hold tank is.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Bremsanlage der eingangs genannten Gattung nicht nur konstruktiv zu vereinfachen und ein kon­ trolliertes Rückstellen des Bremspedals während der Rege­ lung zu bewirken, sondern außerdem die Rückstellgeschwin­ digkeit druck- und viskositätsunabhängig erfolgen zu las­ sen. Schließlich soll die Bremsanlage so ausgebildet sein, daß bei einem Verstärkerausfall der wirksame Kolbenquer­ schnitt verkleinert wird, so daß eine sichere Abbremsung ausschließlich mittels Fußkraft möglich ist.The present invention is based on the object a hydraulic brake system of the aforementioned  Genre not only to simplify construction and a con trolled reset of the brake pedal during the rain effect, but also the reset speed The pressure and viscosity are independent of las sen. Finally, the brake system should be designed that in the event of an amplifier failure, the effective piston cross cut is reduced so that a safe braking is only possible with foot power.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen zwischen dem Verstärkerkolben und dem Hauptzylinderkolben angeord­ neten, von einer dem Verstärkerkolben zugewandten Stufe des als Stufenkolben ausgebildeten Hauptzylinderkolbens durchdrungenen Ringraum gelöst, in den die große Stufe des Hauptzylinderkolbens oder ein den Hauptzylinderkolben um­ schließender Ringkolben eintaucht, wobei der Ringraum über einen Druckmittelweg, in den ein Ventil eingeschaltet ist, mit einer Arbeitskammer des Hauptzylinders verbunden ist und wobei der die kleine Stufe des Hauptzylinderkolbens bildende Schaftteil in einem Gehäuseteil, beispielsweise einer Buchse,dichtend geführt ist und mit diesem eine Ringkammer bildet, in die der mittlere Abschnitt oder Stufe des Hauptzylinderkolbens eintaucht und die über einen Anschluß im Gehäuse und einen Druckmittelweg, in den ein Ventil eingeschaltet ist, mit einer Bremsleitung 31 verbunden ist.According to the invention this object is achieved by a angeord between the booster piston and the master cylinder piston, penetrated by a stage facing the booster piston of the master cylinder piston designed as a stepped piston, into which the large stage of the master cylinder piston or an annular piston enclosing the master cylinder piston is immersed, the annular chamber being immersed a pressure medium path, in which a valve is switched on, is connected to a working chamber of the master cylinder and the shaft part forming the small step of the master cylinder piston is sealingly guided in a housing part, for example a bushing, and forms an annular chamber with this, into which the middle section or stage of the master cylinder piston immersed and which is connected to a brake line 31 via a connection in the housing and a pressure medium path into which a valve is switched on.

Vorzugsweise bilden der Hauptzylinderkolben oder der ihn umschließende Ringkolben zusammen mit entsprechenden Gehäusebohrungen mindestens zwei Ringkammern, die über Gehäuseanschlüsse mit Ventilen verbunden sind, von denen das eine Ventil in Abhängigkeit des Drucks in der Druck­ mittelquelle gesteuert ist und die zugeordnete Ringkammer mit dem Rücklauf oder dem Verstärkerraum verbindet und das andere Ventil in Abhängigkeit des in der das Hauptventil mit einer Bremsleitung verbindenden Leitung herrschenden Drucks gesteuert ist und den zugeordneten Ringraum über eine Drossel mit dem Rücklauf oder über einen Druckmittel­ weg mit der Bremsleitung verbindet.Preferably, the master cylinder piston or it form enclosing ring pistons together with corresponding Housing bores at least two annular chambers that over Housing connections are connected to valves, of which the one valve depending on the pressure in the pressure  medium source is controlled and the associated annular chamber connects to the return or the amplifier room and that other valve depending on in which the main valve with a line connecting the brake line Pressure is controlled and the associated annulus over a throttle with the return or via a pressure medium connects away with the brake line.

Mit Vorteil ist eine in die Hauptzylinderbohrung einge­ setzte Buchse vorgesehen, deren Innenbohrung als Stufen­ bohrung ausgebildet ist und in der der Hauptzylinderkolben gehalten und geführt ist, wobei der Schaftteil des Haupt­ zylinderkolbens von der kleinen Stufe der Stufenbohrung der Buchse dichtend umschlossen ist und der mittlere Ab­ schnitt des Hauptzylinderkolbens mit der Bohrung größeren Durchmessers der Buchse eine Ringkammer bildet, die über ein Dichtelement gegenüber dem Ringraum zwischen der Buch­ se und der großen Stufe des Hauptzylinderkolbens oder einem die große Stufe bildenden Ringkolben abgedichtet ist.One is advantageously inserted into the master cylinder bore put socket provided, the inner bore as steps bore is formed and in which the master cylinder piston is held and guided, the shaft part of the main cylinder piston from the small step bore the socket is sealed and the middle Ab cut the master cylinder piston with the larger bore Diameter of the socket forms an annular chamber that over a sealing element opposite the annular space between the book se and the large stage of the master cylinder piston or an annular piston forming the large step is sealed.

Zweckmäßigerweise ist das in den Druckmittelweg von der Ringkammer zur Bremsleitung oder zur Arbeitskammer einge­ schaltete Ventil über eine Steuerleitung mit der Druckmit­ telquelle für den Kraftverstärker, beispielsweise mit dem Druckspeicher, verbunden und sperrt bei einem Druckanstieg in der Steuerleitung die Druckmittelverbindung zwischen der Ringkammer und der Bremsleitung und verbindet dann anschließend die Ringkammer mit dem Rücklauf.This is expediently in the pressure medium path from the Annular chamber to the brake line or to the working chamber switched valve via a control line with the pressure telquelle for the power amplifier, for example with the Pressure accumulator, connected and locks when the pressure rises in the control line the pressure medium connection between the annulus and the brake line and then connects then the ring chamber with the return.

Anstelle einer elektrisch arbeitenden Steuerung kann das in den Druckmittelweg vom Ringraum zur Bremsleitung einge­ schaltete Ventil über eine Steuerleitung an das Hauptven­ til oder an die das Hauptventil mit der Bremsleitung ver­ bindende Druckleitung angeschlossen sein, wobei es die Verbindung zwischen dem Ringraum und der Bremsleitung sperrt, wenn die Druckleitung mit geregeltem Druck beauf­ schlagt ist.Instead of an electrical control system, this can be done into the pressure medium path from the annulus to the brake line  switched the valve to the main valve via a control line til or to which the main valve with the brake line ver binding pressure line, it being the Connection between the annulus and the brake line locks when the pressure line applies regulated pressure strikes.

Um die Längsbewegung des Ringkolbens und damit auch des Hauptzylinderkolbens genau zu begrenzen, weist der den Hauptzylinderkolben umschließende Ringkolben an seinem bremspedalseitigen Ende einen Anschlag auf, mit dem er in der Bremslösestellung an einer gehäusefesten Stufe oder der Buchse anliegt, wobei der Hauptzylinderkolben seiner­ seits mit einem Anschlag, einer Nase oder einem Anschlag­ ring versehen ist.To the longitudinal movement of the annular piston and thus the To limit the master cylinder piston exactly, has the Main piston surrounding ring piston on his Brake pedal end on a stop with which he in the brake release position on a housing-fixed step or the bush rests, the master cylinder piston of its on the one hand with a stop, a nose or a stop ring is provided.

Mit Vorteil ist der Ringraum über einen Druckmittelweg an den Rücklauf angeschlossen und sind in den Druckmittelweg eine Drossel und ein Ventil eingeschaltet, wobei das Ven­ til bei Einsteuerung des geregelten Drucks aus dem Druck­ raum des Verstärkers in den Bremskreis den Druckmittelweg vom Ringraum zum Rücklauf freigibt.The annular space is advantageously on via a pressure medium path the return line and are in the pressure medium path a throttle and a valve turned on, the Ven til when controlling the regulated pressure from the pressure space of the amplifier in the brake circuit the pressure medium path releases from the annulus to the return.

Um eine gezielte Steuerung des Rückflusses des Druckmit­ tels aus dem Ringraum zu bewirken, weist der Hauptzylin­ derkolben an seiner großen Stufe ein Dichtelement, bei­ spielsweise eine Dichtmanschette auf, die mit einem An­ schluß in der Hauptzylinderbohrung zusammenwirkt, wobei der Anschluß über einen Druckmittelweg an den Rücklauf an­ geschlossen ist, in den eine Drossel und ein Ventil eingeschaltet sind, wobei das Ventil bei Einsteuerung des geregelten Drucks in den Bremskreis den Druckmittelweg öffnet.In order to control the backflow of the pressure The main cylinder has the effect of producing from the annular space the piston has a sealing element at its large step for example, a sealing sleeve with an on interacts in the master cylinder bore, wherein the connection to the return via a pressure medium path is closed, in which a throttle and a valve are switched on, the valve when the  regulated pressure in the brake circuit the pressure medium path opens.

Zweckmäßigerweise ist das in den Druckmittelweg vom Ring­ raum zum Bremskreis eingeschaltete Ventil als ein 4/2-We­ geventil ausgebildet und ist das die Ringkammer mit dem Bremskreis verbindende Ventil als ein 3/2-Wegeventil ausgebildet.This is expediently in the pressure medium path from the ring Valve switched on to the brake circuit as a 4/2 valve formed valve and that is the annular chamber with the Brake circuit connecting valve as a 3/2-way valve educated.

Die Erfindung läßt die verschiedensten Ausführungsmöglich­ keiten zu; zwei davon sind in den anhängenden Zeichnungen schematisch näher dargestellt, die die Schaltbilder zweier hydraulischer Bremsanlagen mit Schlupfregelung zeigen, wobei jeweils der Bremsdruckgeber im Längsschnitt gezeigt ist.The invention allows for a wide variety of designs to; two of them are in the attached drawings schematically shown in more detail, the circuit diagrams of two hydraulic brake systems with slip control show the brake pressure transmitter shown in longitudinal section is.

In der Zeichnung (Fig. 1) ist mit 1 ein hydraulischer Kraftverstärker bezeichnet, durch den ein Tandemhauptzy­ linder 2 betätigbar ist. Der hydraulische Kraftverstärker verfügt über ein Bremsventil 3, das im wesentlichen parallel zur Achse eines Verstärkerkolbens 4 bzw. von Hauptzylinderkolben 5, 6 angeordnet ist. Das Bremsventil 3 ist über eine Hebelbetätigung 7 mit einer durch ein Brems­ pedal 8 verbundenen Druckstange 9 verbunden. Der hydrauli­ sche Kraftverstärker 1 weist ferner einen Druckraum 10 auf, der in der Bremslösestellung über das Bremsventil 3 mit einem drucklosen Nachlaufbehälter 11 verbunden ist. Bei Kraftbeaufschlagung des Bremspedals 8 gelangt Druck­ mittel aus einem hydropneumatischen Druckspeicher 12 in den Druckraum 10, so daß im Druckraum ein der Betätigungs­ kraft proportionaler Druck entsteht. In the drawing ( Fig. 1), 1 denotes a hydraulic booster through which a tandem cylinder 2 can be actuated. The hydraulic booster has a brake valve 3 which is arranged essentially parallel to the axis of an booster piston 4 or of master cylinder pistons 5 , 6 . The brake valve 3 is connected via a lever actuation 7 to a push rod 9 connected by a brake pedal 8 . The hydraulic cal booster 1 also has a pressure chamber 10 , which is connected in the brake release position via the brake valve 3 with an unpressurized follow-up tank 11 . When force is applied to the brake pedal 8 , pressure medium passes from a hydropneumatic pressure accumulator 12 into the pressure chamber 10 , so that a pressure proportional to the actuation force arises in the pressure chamber.

Der Hauptzylinderkolben 5 ist koaxial zum Verstärkerkolben 4 angeordnet und durch eine zwischen den Kolben 5, 4 ange­ ordnete Stange 13 in Betätigungsrichtung verschiebbar. Der Hauptzylinderkolben 5 ist als Stufenkolben ausgebildet, wobei die Kolbenstufe 14 mit geringerem Durchmesser dem Verstärkerkolben 4 zugewandt ist und die Kolbenstufe 15 mit größerem Durchmesser eine Arbeitskammer 16 des Haupt­ zylinders 2 begrenzt. Der Hauptzylinderkolben 5 ist schließlich noch mit einem Schaftteil 52 versehen, mit dem er in einer Buchse 53 gehalten und geführt ist. Die Ar­ beitskammer 16 steht normalerweise über ein wegabhängig schaltendes Ventil 17 mit dem drucklosen Nachlaufbehälter 11 in Verbindung. Der Hauptzylinderkolben 5 weist zwischen den Kolbenstufen 14, 15 eine Ringfläche 54 auf, die einen Ringraum 19 begrenzt. Der Hauptzylinderkolben 6 ist koaxial zu den Kolben 4, 5 angeordnet und ist durch einen sich in der Arbeitskammer 16 aufbauenden Druck hydraulisch in Betätigungsrichtung (Pfeilrichtung A) verschiebbar. Der Hauptzylinderkolben 6 begrenzt eine zweite Arbeitskammer 20, die in der Bremslösestellung über ein Ventil 71, das dem Ventil 17 entspricht, eine Verbindung zum drucklosen Nachlaufbehälter 11 hat.The master cylinder piston 5 is arranged coaxially with the booster piston 4 and displaced by an attached between the pistons 5, 4 disposed rod 13 in the actuating direction. The master cylinder piston 5 is designed as a stepped piston, the piston stage 14 with a smaller diameter facing the booster piston 4 and the piston stage 15 with a larger diameter delimiting a working chamber 16 of the master cylinder 2 . The master cylinder piston 5 is finally provided with a shaft part 52 with which it is held and guided in a bushing 53 . The Ar beitskammer 16 is normally connected via a path-dependent switching valve 17 with the unpressurized waste container 11 . The master cylinder piston 5 has an annular surface 54 between the piston stages 14 , 15 , which delimits an annular space 19 . The master cylinder piston 6 is arranged coaxially with the pistons 4 , 5 and is hydraulically displaceable in the actuating direction (arrow direction A) by a pressure building up in the working chamber 16 . The master cylinder piston 6 defining a second working chamber 20, a connection to the unpressurized supply container 11 is in the brake release position by a valve 71 which corresponds to the valve 17th

In die erste Arbeitskammer 16 mündet ein Gehäuseanschluß 22, an dem über ein elektromagnetisch betätigbares 2/2-Wegeventil 23 eine Radbremse 25 angeschlossen ist, die sich beispielsweise an der Vorderachse eines Kraftfahr­ zeuges befindet. Mit der Arbeitskammer 20 des Hauptzylin­ ders 2 steht ein Gehäuseanschluß 27 in Verbindung, an dem über ein elektromagnetisch betätigbares Ventil 28 eine Radbremse 30 angeschlossen ist, die sich beispielsweise ebenfalls an der Vorderachse des Kraftfahrzeuges befindet. In the first working chamber 16 opens a housing connection 22 to which a wheel brake 25 is connected via an electromagnetically actuated 2/2-way valve 23 , which is located, for example, on the front axle of a motor vehicle. With the working chamber 20 of the Hauptzylin ders 2 is a housing connection 27 in connection to which a wheel brake 30 is connected via an electromagnetically actuated valve 28 , which is also located, for example, on the front axle of the motor vehicle.

Zwischen den elektromagnetisch betätigbaren Ventilen 23, 28, die durch eine nicht dargestellte Schlupfüberwachungs­ elektronik steuerbar sind und normalerweise eine Durchlaß­ stellung einnehmen, sind elektromagnetisch betätigbare 2/2-Wegeventile 29, 24 angeschlossen, die ebenfalls durch die nicht dargestellte Schlupfüberwachungselektronik steuerbar sind und normalerweise eine Sperrstellung ein­ nehmen. An den elektromagnetisch betätigbaren 2/2-Wegeven­ tilen 29, 24 ist eine gemeinsame Rücklaufleitung 36 ange­ schlossen, die zum drucklosen Nachlaufbehälter 11 führt. Durch eine geeignete Umschaltung der den Radbremsen zuge­ ordneten 2/2-Wegeventile ist es möglich, den Druck in jeder Radbremse 30, 25 unabhängig von den in den Arbeits­ kammern 16, 20 vorherrschenden Drücken konstant zu halten oder abzusenken, so daß ein drohender Blockierzustand ab­ wendbar ist.Between the electromagnetically actuated valves 23 , 28 , which are electronically controllable by a slip monitoring system, not shown, and normally assume a passage position, electromagnetically actuated 2/2-way valves 29 , 24 are connected, which are also controllable by the slip monitoring electronics, not shown, and normally one Take a locked position. At the electromagnetically actuated 2/2-way valve 29 , 24 , a common return line 36 is connected, which leads to the unpressurized secondary tank 11 . By suitable switching of the 2/2-way valves assigned to the wheel brakes, it is possible to keep the pressure in each wheel brake 30 , 25 constant or lower, regardless of the prevailing pressures in the working chambers 16 , 20 , so that an impending blocking state starts is reversible.

Der Hauptzylinder 2 verfügt über einen weiteren Gehäusean­ schluß 18, der radial in einen den Hauptzylinderkolben 5 umgebenden Ringraum 19 mündet. Der Gehäuseanschluß 18 ist mit einer Druckleitung 21 verbunden, die über ein druckge­ steuertes Ventil 26 an die Bremsleitung 31 angeschlossen ist. Weiterhin ist der Hauptzylinder 2 mit einem Anschluß 33 versehen, der über die Druckleitung 34 ebenfalls mit dem druckgesteuerten Ventil 26 verbunden ist. Das an den Speicher 12 angeschlossene Ventil 35 hat mit dem Hauptven­ til 43 eine gemeinsame Rücklaufleitung und steht seiner­ seits über die Hauptleitung 49 und die Rückschlagventile 50, 51 mit den Bremsleitungen 31, 32 in Verbindung. Die Bremsleitung 37 verbindet den Druckraum 10 über den Anschluß 38 und das magnetisch betätigbare 2/2-Wegeventil 39 mit den Radbremsen 40, 41. An die Bremsleitung 37 ist außerdem das 2/2-Wegeventil 42 angeschlossen, das einen Rückfluß des Druckmittels von den Radbremsen 40, 41 in die Rücklaufleitung 36 ermöglicht.The master cylinder 2 has a further housing circuit 18 which opens radially into an annular space 19 surrounding the master cylinder piston 5 . The housing connection 18 is connected to a pressure line 21 which is connected to the brake line 31 via a pressure controlled valve 26 . Furthermore, the master cylinder 2 is provided with a connection 33 , which is also connected to the pressure-controlled valve 26 via the pressure line 34 . The connected to the memory 12 valve 35 has with the Hauptven valve 43 a common return line and is in turn on the main line 49 and the check valves 50 , 51 with the brake lines 31 , 32 in connection. The brake line 37 connects the pressure chamber 10 to the wheel brakes 40 , 41 via the connection 38 and the magnetically actuable 2/2-way valve 39 . The 2/2-way valve 42 is also connected to the brake line 37 and enables the pressure medium to flow back from the wheel brakes 40 , 41 into the return line 36 .

Nachfolgend ist die Wirkungsweise der beschriebenen Brems­ anlage näher erläutert, wobei vom Bremslösezustand ausge­ gangen wird, in dem keine Betätigungskraft auf das Brems­ pedal 8 ausgeübt wird und alle Teile die aus der Darstel­ lung ersichtliche Position einnehmen. Wird eine Betäti­ gungskraft auf das Bremspedal 8 ausgeübt, so wird der Druckraum 10 des hydraulischen Kraftverstärkers 1 durch das Bremsventil 3 zunächst vom drucklosen Nachlaufbehälter 11 getrennt. Nach einem vorgegebenen Betätigungsweg wird aus dem hydropneumatischen Druckspeicher 12 über das Bremsventil 3 Druckmittel in den Druckraum 10 einge­ steuert, wobei der im Druckraum 10 vorherrschende Druck der auf das Bremspedal 8 ausgeübten Betätigugskraft proportional ist. Nachdem der hydraulische Druck im Druck­ raum 10 ein gewisses Niveau überschritten hat, bewegt sich der Verstärkerkolben 4 in Pfeilrichtung A, wobei sich diese Bewegung des Verstärkerkolbens 4 über die Stange 13 auf den Hauptzylinderkolben 5 überträgt. Nach einem geringen Weg des Hauptzylinderkolbens 5 schließt das Ventil 17, so daß die Arbeitskammer 16 vom drucklosen Ringraum 44 bzw. dem Nachlaufbehälter 11 getrennt ist, der über den Kanal 45 und den Stutzen 46 mit dem Ringraum 44 in Verbindung steht. Eine weitere Verschiebung des Haupt­ zylinderkolbens 5 in Betätigungsrichtung hat nach dem Schließen des Ventils 17 zur Folge, daß in der Arbeits­ kammer 16 ein hydraulischer Druck aufgebaut wird, durch den auch der Hauptzylinderkolben 6 hydraulisch in Betäti­ gungsrichtung verschoben wird. Demzufolge findet gleich­ falls in der zweiten Arbeitskammer 20 des Hauptzylinders 2 ein Druckaufbau statt. Die in den Arbeitskammern 16, 20 er­ zeugten hydraulischen Drücke gelangen zu den Radbremsen 25, 30, so daß die Vorderachse des Fahrzeugs abgebremst wird.The operation of the brake system described is explained in more detail, wherein the brake release state is assumed in which no actuating force is exerted on the brake pedal 8 and all parts assume the position apparent from the presen- tation. If an actuation supply force is exerted on the brake pedal 8 , the pressure chamber 10 of the hydraulic power booster 1 is first separated from the unpressurized secondary tank 11 by the brake valve 3 . After a predetermined actuator 3 controls pressure medium is introduced into the pressure chamber 10 from the hydropneumatic pressure reservoir 12 via the brake valve, the prevailing pressure in the pressure chamber 10 exerted on the brake pedal 8 is proportional Betätigugskraft. After the hydraulic pressure in the pressure chamber 10 has exceeded a certain level, the booster piston 4 moves in the direction of arrow A, this movement of the booster piston 4 being transmitted via the rod 13 to the master cylinder piston 5 . After a short path of the master cylinder piston 5 , the valve 17 closes, so that the working chamber 16 is separated from the pressureless annular space 44 or the trailing container 11 , which communicates with the annular space 44 via the channel 45 and the connecting piece 46 . A further displacement of the main cylinder piston 5 in the actuating direction has the result after the valve 17 is closed that in the working chamber 16 a hydraulic pressure is built up, through which the master cylinder piston 6 is hydraulically moved in the direction of actuation. As a result, pressure builds up in the second working chamber 20 of the master cylinder 2 . In the working chambers 16 , 20 he generated hydraulic pressures reach the wheel brakes 25 , 30 , so that the front axle of the vehicle is braked.

Über das geöffnete Ventil 26 und die Druckleitung 21 gelangt der in der ersten Arbeitskammer 16 vorherrschende Druck auch in den Ringraum 19, wobei für die Druckerzeu­ gung in der ersten Arbeitskammer 16 ausschließlich die Kolbenstufe 5, 14 verantwortlich ist (mit der wirksamen Kolbenfläche F 2).Via the open valve 26 and the pressure line 21 , the pressure prevailing in the first working chamber 16 also reaches the annular space 19 , the piston stage 5 , 14 being solely responsible for the pressure generation in the first working chamber 16 (with the effective piston area F 2 ). .

Erkennt nunmehr die nicht dargestellte Schlupfüber­ wachungselektronik einen kritischen Blockierzustand an einem oder mehreren der überwachten Fahrzeugräder, so schaltet zunächst das Hauptventil 43 um, so daß über die Druckleitung 49 und die Bremsleitungen 31, 32 der Druck­ raum 10 des hydraulischen Kraftverstärkers mit den bei Bremskreisen der Vorderradbremsen verbunden ist. Der Druck des Druckraums 10 gelangt darüber hinaus zum Steueran­ schluß des Ventils 26, so daß das Ventil 26 umschaltet. Die Umschaltung des Ventils 26 hat zur Folge, daß der Ringraum 19 nur noch über den Anschluß 33, die Drucklei­ tung 34, die Drossel 71, das Ventil 26 und die Leitung 55 mit dem Rücklauf 36 verbunden ist.Now recognizes the slip monitoring electronics, not shown, a critical blocking state on one or more of the monitored vehicle wheels, so first switches the main valve 43 , so that via the pressure line 49 and the brake lines 31 , 32, the pressure chamber 10 of the hydraulic booster with the in the brake circuits Front brakes is connected. The pressure of the pressure chamber 10 also passes to the Steueran circuit of the valve 26 , so that the valve 26 switches. The changeover of the valve 26 has the result that the annular space 19 is only connected via the connection 33 , the Drucklei device 34 , the throttle 71 , the valve 26 and the line 55 with the return 36 .

Das Ventil 35 ist derart geschaltet, daß bei der Normal­ bremsung und im Falle des kritischen Blockierzustands der Anschluß 56 mit der Druckleitung 47 bzw. mit der Rücklauf­ leitung 36 verbunden ist, während gleichzeitig der Durch­ gang zur Druckmittelleitung 57 abgesperrt ist. The valve 35 is switched such that during normal braking and in the event of a critical blocking state, the connection 56 is connected to the pressure line 47 or to the return line 36 , while at the same time the passage to the pressure medium line 57 is blocked.

In einem kritischen Blockierzustand, wenn also das Haupt­ ventil 43 umschaltet und die Bremsleitung 37 an die Druck­ leitung 49 anschließt, wirkt ausschließlich die Quer­ schnittsfläche F 3 des Hauptzylinderkolbens 5, da der Anschluß 18 des Ringraums 19 von den Bremsleitungen 31, 32 der vorderen Bremsen 25, 30 abgekoppelt ist.In a critical blocking state, so when the main valve 43 switches and the brake line 37 connects to the pressure line 49 , only the cross-sectional area F 3 of the master cylinder piston 5 acts, since the connection 18 of the annular space 19 from the brake lines 31 , 32 of the front brakes 25 , 30 is uncoupled.

Bei Ausfall der hydraulischen Druckmittelquelle, bei­ spielsweise des Druckspeichers 12, schaltet das (über die Steuerleitung 59 angesteuerte) Ventil 35 um und verbindet die Ringkammer 58 über den Anschluß 56 und die Drucklei­ tung 57 mit der Bremsleitung 31, so daß in diesem Falle nur die vergleichsweise kleine Querschnittsfläche F 1 des Hauptzylinderkolbens 5 wirkt.If the hydraulic pressure medium source fails, for example the pressure accumulator 12 , the valve 35 (controlled via the control line 59 ) switches over and connects the annular chamber 58 via the connection 56 and the pressure line 57 to the brake line 31 , so that in this case only the comparatively small cross-sectional area F 1 of the master cylinder piston 5 acts.

Es sei erwähnt, daß im Falle eines kritischen Blockierzu­ stands, wenn also das Hauptventil 43 den unter geregeltem Druck stehenden Verstärkerraum 10 über die Bremsleitung 37 mit der Druckleitung 49 verbunden hat, das Ventil 26 die Druckleitung 21 von der Bremsleitung 31 abtrennt, so daß das im Ringraum 19 verbleibende Druckmittel eine Sperr­ wirkung auf den Hauptzylinderkolben 5 ausübt, so daß dieser nicht entgegen der Betätigungsrichtung (entgegen Pfeilrichtung A) verschoben werden kann. Das Bremspedal 8 verharrt also in seiner zuletzt eingenommenen Position.It should be mentioned that in the event of a critical blocking condition, if the main valve 43 has connected the pressurized booster chamber 10 to the pressure line 49 via the brake line 37 , the valve 26 separates the pressure line 21 from the brake line 31 , so that in the annular space 19 remaining pressure medium exerts a locking effect on the master cylinder piston 5 so that it can not be moved against the direction of actuation (opposite arrow direction A). The brake pedal 8 thus remains in its last position.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 unterscheidet sich von demjenigen nach Fig. 1 dadurch, daß der Hauptzylinder­ kolben 61 nur zweistufig ausgebildet ist, wobei der der Arbeitskammer 77 des Hauptzylinders 65 zugewandte Ab­ schnitt des Kolbens 61 von einem Ringkolben 62 umschlossen ist, der in der Hauptzylinderbohrung 66 dichtend geführt ist. Der vom Ringkolben 62, dem Hauptzylinderkolben 61 und dem Hauptzylindergehäuse bzw. der Buchse 53 gebildete Ringraum 63 ist über den Anschluß 67 in die Druckmittel­ leitung 79 an das Ventil 26 angeschlossen und die vom Schaftteil 64 des Hauptzylinderkolbens 61 und der Buchse 53 gebildete Ringkammer 68 ist über den Anschluß 69 und die Leitung 60 an das Ventil 35 angeschlossen. Im Falle eines kritischen Blockierzustands schaltet das Ventil 26 um (wie bereits vorstehend beschrieben) und verbindet den Ringraum 63 über den Anschluß 67, die Druckmittelleitung 70, und das Drosselventil 71 mit der Leitung 55, der Rück­ laufleitung 36 und dem Nachlaufbehälter 11. Gleichzeitig schaltet das vom Speicherdruck beaufschlagte Ventil 35 und verbindet die Ringkammer 68 über den Anschluß 69 und die Leitung 60 mit der Druckleitung 47. Der Hauptzylinderkol­ ben 61 kann sich danach entgegengesetzt der Betätigungs­ richtung (entgegengesetzt der Pfeilrichtung A) zurück­ gleiten. Dieses Zurückgleiten geschieht jedoch relativ langsam (gebremst), da das im Ringraum 63 vorhandene Druckmittel nur langsam über die Drossel 71 in den Rücklauf strömen kann. Außerdem kann der Hauptzylin­ derkolben 61 nur so lange zurückgleiten, bis der Ringkol­ ben 62 an der Buchse 53 anschlägt und über den Anschlag­ ring 72 den Hauptzylinderkolben 61 in einer Bereitschafts­ stellung (40% Stellung) festhält.The embodiment of FIG. 2 differs from that of FIG. 1 in that the master cylinder piston 61 is formed only in two stages, the section facing the working chamber 77 of the master cylinder 65 from the piston 61 being enclosed by an annular piston 62 , which in the Master cylinder bore 66 is sealingly guided. The annular space 63 formed by the annular piston 62 , the master cylinder piston 61 and the master cylinder housing or the bushing 53 is connected via the connection 67 in the pressure medium line 79 to the valve 26 and the annular chamber 68 formed by the shaft part 64 of the master cylinder piston 61 and the bushing 53 connected to the valve 35 via the connection 69 and the line 60 . In the event of a critical blocking state, the valve 26 switches over (as already described above) and connects the annular space 63 via the connection 67 , the pressure medium line 70 , and the throttle valve 71 to the line 55 , the return line 36 and the follow-up tank 11 . At the same time, the valve 35 acted upon by the storage pressure switches and connects the annular chamber 68 via the connection 69 and the line 60 to the pressure line 47 . The Hauptzylinderkol ben 61 can then slide back opposite to the actuation direction (opposite the arrow direction A). However, this sliding back takes place relatively slowly (braked) since the pressure medium present in the annular space 63 can only flow slowly into the return via the throttle 71 . In addition, the Hauptzylin derkolben 61 can only slide back until the Ringkol ben 62 abuts on the bushing 53 and via the stop ring 72 holds the master cylinder piston 61 in a standby position (40% position).

Eine entsprechende Einrichtung zum gebremsten Rückführen des Hauptzylinderkolbens 5 enthält auch die Ausführunsform der Bremsanlage nach Fig. 1. In diesem Falle kann die große Stufe 15 des Hauptzylinderkolbens 5 nur so lange zurückgedrückt werden (wenn die Druckleitung 49 über das Hauptventil 43 an die Bremsleitung 37 bzw. den geregelten Druck angeschlossen ist), bis der Dichtring 84 den Anschluß 33 überdeckt und ein weiteres Rückströmen des Druckmittels aus dem Ringraum 19 in den Rücklauf verhin­ dert. A corresponding device for the braked return of the master cylinder piston 5 also contains the embodiment of the brake system according to FIG. 1. In this case, the large step 15 of the master cylinder piston 5 can only be pushed back as long (if the pressure line 49 via the main valve 43 to the brake line 37 or the regulated pressure is connected) until the sealing ring 84 covers the connection 33 and prevents further backflow of the pressure medium from the annular space 19 into the return line.

  • Auflistung der Einzelteile  1 hydraulischer Kraftverstärker
     2 Tandemhauptzylinder
     3 Bremsventil
     4 Verstärkerkolben
     5 Hauptzylinderkolben
     6 Hauptzylinderkolben
     7 Hebelbetätigung
     8 Bremspedal
     9 Druckstange
    10 Druckraum
    11 Nachlaufbehälter
    12 Druckspeicher
    13 Druckstange
    14 Kolbenstufe (mittlerer Abschnitt)
    15 Kolbenstufe (große Stufe)
    16 Arbeitskammer
    17 Ventil
    18 Gehäuseanschluß
    19 Ringraum
    20 Arbeitskammer
    21 Druckleitung
    22 Gehäuseanschluß
    23 2/2-Wegeventil
    24 2/2-Wegeventil
    25 Radbremse
    26 Ventil
    27 Gehäuseanschluß
    28 2/2-Wegeventil
    29 2/2-Wegeventil
    30 Radbremse
    31 Bremsleitung
    32 Bremsleitung
    33 Anschluß
    34 Druckleitung
    35 druckgesteuertes Ventil
    36 Rücklaufleitung
    37 Bremsleitung
    38 Anschluß
    39 2/2-Wegeventil
    40 Radbremse
    41 Radbremse
    42 2/2-Wegeventil
    43 Hauptventil
    44 Ringraum
    45 Kanal
    46 Stutzen
    47 Druckleitung
    48 Steuerleitung
    49 Hauptleitung
    50 Rückschlagventil
    51 Rückschlagventil
    52 Schaftteil (kleine Stufe)
    53 Buchse (Gehäuseteil)
    54 Ringfläche
    55 Druckmittelleitung
    56 Anschluß
    57 Druckmittelleitung
    58 Ringkammer
    59 Hauptzylinderbohrung
    60 Druckleitung
    61 Hauptzylinderkolben
    62 Ringkolben
    63 Ringraum
    64 Schaftteil (kleine Stufe)
    65 Hauptzylinder
    66 Hauptzylinderbohrung
    67 Anschluß
    68 Ringkammer
    69 Anschluß
    70 Druckmittelleitung
    71 Drosselventil
    72 Anschlagring
    73 Dichtring
    74 Stufenbohrung
    75 Stufenbohrung
    76 Dichtelement, Dichtring
    77 Arbeitskammer
    78 Steuerleitung
    79 Druckleitung
    80 Steuerleitung
    81 Anschlag
    82 Anschlagring
    83 Druckleitung
    84 Dichtring, Dichtmanschette    List of parts 1 hydraulic power amplifier
    2 tandem master cylinders
    3 brake valve
    4 booster pistons
    5 master cylinder pistons
    6 master cylinder pistons
    7 lever operation
    8 brake pedal
    9 push rod
    10 pressure chamber
    11 trailing container
    12 pressure accumulators
    13 push rod
    14 piston stage (middle section)
    15 piston stage (large stage)
    16 working chamber
    17 valve
    18 Housing connection
    19 annulus
    20 working chamber
    21 pressure line
    22 Housing connection
    23 2/2-way valve
    24 2/2-way valve
    25 wheel brake
    26 valve
    27 Housing connection
    28 2/2-way valve
    29 2/2-way valve
    30 wheel brake
    31 brake line
    32 brake line
    33 connection
    34 pressure line
    35 pressure controlled valve
    36 return line
    37 brake line
    38 connection
    39 2/2-way valve
    40 wheel brake
    41 wheel brake
    42 2/2-way valve
    43 main valve
    44 annulus
    45 channel
    46 sockets
    47 pressure line
    48 control line
    49 main line
    50 check valve
    51 check valve
    52 shaft part (small step)
    53 socket (housing part)
    54 ring surface
    55 pressure medium line
    56 connection
    57 pressure medium line
    58 ring chamber
    59 master cylinder bore
    60 pressure line
    61 master cylinder pistons
    62 ring pistons
    63 annulus
    64 shaft part (small step)
    65 master cylinders
    66 master cylinder bore
    67 connection
    68 ring chamber
    69 connection
    70 pressure medium line
    71 throttle valve
    72 stop ring
    73 sealing ring
    74 stepped bore
    75 step bore
    76 sealing element, sealing ring
    77 Chamber of Labor
    78 control line
    79 pressure line
    80 control line
    81 stop
    82 stop ring
    83 pressure line
    84 Sealing ring, sealing sleeve

Claims (10)

1. Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung, insbe­ sondere für Kraftfahrzeuge, mit einem durch einen hydraulischen Kraftverstärker (1) unter Druck setz­ baren Hauptzylinder (2), bei der zwischen dem Haupt­ zylinder (2, 65) und den am Hauptzylinder angeschlos­ senen Radbremsen (25, 30, 40, 41) Ventile (24, 29, 42 bzw. 23, 28, 39 bzw. 43) angeordnet sind, durch die Druckmittel aus den Radbremsen (25, 30, 40, 41) ent­ nehmbar ist, wobei das aus den Radbremsen entnommene Druckmittel aus dem Druckraum (10) eines hydrau­ lischen Kraftverstärkers (1) ergänzbar ist und bei der während der Schlupfregelung eine Hubbegrenzung des Bremspedals (8) erfolgt, gekenn­ zeichnet durch einen zwischen dem Verstär­ kerkolben (4) und dem Hauptzylinderkolben (5, 61) an­ geordneten, von einer dem Verstärkerkolben (4, 61) zugewandten Stufe (14, 77) des als Stufenkolben aus­ gebildeten Hauptzylinderkolbens (5, 61) durch­ drungenen Ringraum (19, 63), in den die große Stufe (15) des Hauptzylinderkolbens (5, 61) oder ein den Hauptzylinderkolben (61) umschließender Ringkolben (62) eintaucht, wobei der Ringraum (19, 63) über einen Druckmittelweg (18, 21 bzw. 67, 70, 31), in den ein Ventil (26) eingeschaltet ist, mit einer Arbeits­ kammer (16, 77) des Hauptzylinders (2, 65) verbunden ist, wobei der die kleine Stufe des Hauptzylinder­ kolbens (5, 61) bildende Schaftteil (52, 64) in einem Gehäuseteil (53), beispielsweise einer Buchse, dich­ tend geführt ist und mit diesem eine Ringkammer (58, 68) bildet, in die der mittlere Abschnitt oder Stufe (14, 77) des Hauptzylinderkolbens (5, 61) eintaucht und die über einen Anschluß (56, 69) im Gehäuse und einen Druckmittelweg (56, 60, 57 bzw. 69, 60, 57), in den ein Ventil 35 eingeschaltet ist, mit einer Brems­ leitung 31 verbunden ist.1.Hydraulic brake system with slip control, in particular for motor vehicles in particular, with a master cylinder ( 2 ) which can be pressurized by a hydraulic booster ( 1 ), in which between the master cylinder ( 2 , 65 ) and the wheel brakes connected to the master cylinder ( 25 , 30 , 40 , 41 ) valves ( 24 , 29 , 42 or 23 , 28 , 39 or 43 ) are arranged, through which pressure medium from the wheel brakes ( 25 , 30 , 40 , 41 ) can be removed, the out the wheel brakes removed pressure medium from the pressure chamber ( 10 ) of a hydraulic power booster ( 1 ) can be supplemented and in which a stroke limitation of the brake pedal ( 8 ) takes place during the slip control, characterized by a between the booster piston ( 4 ) and the master cylinder piston ( 5 , 61 ) in an orderly manner, from a stage ( 14 , 77 ) facing the booster piston ( 4 , 61 ) of the main cylinder piston ( 5 , 61 ) formed as a stage piston through an annular space ( 19 , 63 ) into which the large stage ( 15 ) of the master cylinder piston ( 5 , 61 ) or an annular piston ( 62 ) enclosing the master cylinder piston ( 61 ), the annular space ( 19 , 63 ) via a pressure medium path ( 18 , 21 or 67 , 70 , 31 ) into which a valve ( 26 ) is switched on, with a working chamber ( 16 , 77 ) of the master cylinder ( 2 , 65 ) is connected, wherein the small step of the master cylinder piston ( 5 , 61 ) forming shaft part ( 52 , 64 ) in a housing part ( 53 ), for example a bush, is guided in a tendon and forms with it an annular chamber ( 58 , 68 ) into which the central section or step ( 14 , 77 ) of the master cylinder piston ( 5 , 61 ) is immersed and which is connected via a connection ( 56 , 69 ) in the housing and a pressure medium path ( 56 , 60 , 57 or 69 , 60 , 57 ), in which a valve 35 is switched on, is connected to a brake line 31 . 2. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptzylinder­ kolben (5, 61) oder der ihn umschließende Ringkolben (62) zusammen mit entsprechenden Gehäusebohrungen (59, 66) mindestens zwei Ringkammern (19, 58 bzw. 63, 68) bilden, die über Gehäuseanschlüsse (18, 56 bzw. 69, 70) mit Ventilen (26, 35) verbunden sind, von denen das eine Ventil (35) in Abhängigkeit des Drucks in der Druckmittelquelle (12) gesteuert ist und die zugeordnete Ringkammer (58 bzw. 68) mit dem Rücklauf (47, 36) oder dem Verstärkerraum (10) verbindet und das andere Ventil (26) in Abhängigkeit des in der das Hauptventil (43) mit einer Bremsleitung (31, 32) ver­ bindenden Leitung (49) herrschenden Drucks gesteuert ist und den zugeordneten Ringraum (19 bzw. 63) über eine Drossel (71) mit dem Rücklauf (36) oder über einen Druckmittelweg (70, 73) mit der Bremsleitung (31) verbindet.2. Hydraulic brake system according to claim 1, characterized in that the master cylinder piston ( 5 , 61 ) or the annular piston surrounding it ( 62 ) together with corresponding housing bores ( 59 , 66 ) at least two annular chambers ( 19 , 58 or 63 , 68 ) form, which are connected via housing connections ( 18 , 56 or 69 , 70 ) to valves ( 26 , 35 ), of which one valve ( 35 ) is controlled depending on the pressure in the pressure medium source ( 12 ) and the associated annular chamber ( 58 or 68 ) with the return ( 47 , 36 ) or the booster chamber ( 10 ) and the other valve ( 26 ) depending on the in the main valve ( 43 ) with a brake line ( 31 , 32 ) connecting line ( 49 ) prevailing pressure is controlled and connects the associated annular space ( 19 or 63 ) via a throttle ( 71 ) to the return ( 36 ) or via a pressure medium path ( 70 , 73 ) to the brake line ( 31 ). 3. Hydraulische Bremsanlage nach den Ansprüchen 1 und 2, gekennzeichnet durch eine in die Hauptzylinderbohrung (59, 74 bzw. 66, 75) eingesetzte Buchse (53), deren Innenbohrung als Stufenbohrung ausgebildet ist und in der der Hauptzylinder (5 bzw. 61) gehalten und geführt ist, wobei der Schaftteil (52 bzw. 64) des Hauptzylinderkolbens von der kleinen Stufe der Stufenbohrung der Buchse (53) dichtend um­ schlossen ist und der mittlere Abschnitt (14) des Hauptzylinderkolbens (5 bzw. 61) mit der Bohrung größeren Durchmessers der Buchse (53) eine Ringkammer (58 bzw. 68) bildet, die über ein Dichtelement (76) gegenüber dem Ringraum (19 bzw. 63) zwischen der Buchse (53) und der großen Stufe (15) des Hauptzylin­ derkolbens (5 bzw. 61) oder einem die große Stufe bildenden Ringkolben (62) abgedichtet ist.3. Hydraulic brake system according to claims 1 and 2, characterized by a in the master cylinder bore ( 59 , 74 or 66 , 75 ) inserted bushing ( 53 ), the inner bore of which is designed as a stepped bore and in which the master cylinder ( 5 or 61 ) is held and guided, the shaft part ( 52 or 64 ) of the master cylinder piston from the small step of the stepped bore of the bushing ( 53 ) is sealed around and the central portion ( 14 ) of the master cylinder piston ( 5 or 61 ) with the larger bore Diameter of the sleeve ( 53 ) forms an annular chamber ( 58 or 68 ), the piston via a sealing element ( 76 ) relative to the annular space ( 19 or 63 ) between the socket ( 53 ) and the large step ( 15 ) of the main cylinder ( 5th or 61 ) or an annular piston ( 62 ) forming the large step. 4. Hydraulische Bremsanlage nach den vorgehenden An­ sprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß das in den Druckmittelweg (60, 57) von der Ringkammer (58, 68) zur Bremsleitung (31) oder zur Arbeitskammer (16, 77) eingeschaltete Ventil (35) über eine Steuer­ leitung (78) mit der Druckmittelquelle für den Kraft­ verstärker (1), beispielsweise mit dem Druckspeicher (12) verbunden ist und bei einem Druckabfall in der Steuerleitung (78) die Druckmittelverbindung zwischen der Ringkammer (58, 68) und der Bremsleitung (31) freigibt und die Verbindung der Ringkammer (58, 68) mit dem Rücklauf (47, 36, 11) sperrt.4. Hydraulic brake system according to the preceding claims, characterized in that in the pressure medium path ( 60 , 57 ) from the annular chamber ( 58 , 68 ) to the brake line ( 31 ) or to the working chamber ( 16 , 77 ) switched on valve ( 35 ) a control line ( 78 ) is connected to the pressure medium source for the power amplifier ( 1 ), for example to the pressure accumulator ( 12 ) and, in the event of a pressure drop in the control line ( 78 ), the pressure medium connection between the annular chamber ( 58 , 68 ) and the brake line ( 31 ) releases and the connection of the annular chamber ( 58 , 68 ) with the return line ( 47 , 36 , 11 ) is blocked. 5. Hydraulische Bremsanlage nach den vorhergehenden An­ sprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß das in den Druckmittelweg (18, 21 bzw. 70, 79) vom Ringraum (19 bzw. 63) zur Bremsleitung (31) einge­ schaltete Ventil (26) über eine Steuerleitung (80) an das Hauptventil (43) oder an die das Hauptventil (43) mit der Bremsleitung (31, 32) verbindenden Drucklei­ tung (49) angeschlossen ist und die Verbindung zwischen dem Ringraum (19 bzw. 63) und der Bremslei­ tung (31) sperrt, wenn die Druckleitung (49) mit geregeltem Druck beaufschlagt ist.5. Hydraulic brake system according to the preceding claims, characterized in that in the pressure medium path ( 18 , 21 or 70 , 79 ) from the annular space ( 19 or 63 ) to the brake line ( 31 ) switched valve ( 26 ) via a control line ( 80 ) is connected to the main valve ( 43 ) or to the pressure line ( 49 ) connecting the main valve ( 43 ) to the brake line ( 31 , 32 ) and the connection between the annular space ( 19 or 63 ) and the brake line ( 31 ) blocks when the pressure line ( 49 ) is pressurized with regulated pressure. 6. Hydraulische Bremsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der den Hauptzylinderkolben (61) umschließende Ringkolben (62) an seinem brems­ pedalseitigen Ende einen Kragen oder Anschlag (81) aufweist, mit dem er in der Bremslösestellung an einer gehäusefesten Stufe oder der Buchse (53) an­ liegt, wobei der Hauptzylinderkolben (61) seinerseits mit einem Flansch, einer Nase oder einem An­ schlag- oder Sprengring (82) versehen ist, der die Längsbewegung des Ringkolbens (62) in Betätigungs­ richtung begrenzt.6. Hydraulic brake system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the annular piston ( 62 ) surrounding the master cylinder piston ( 61 ) has at its brake pedal end a collar or stop ( 81 ) with which it is in the brake release position on one housing-fixed stage or the socket ( 53 ), wherein the master cylinder piston ( 61 ) is in turn provided with a flange, a lug or a stop or snap ring ( 82 ) which limits the longitudinal movement of the annular piston ( 62 ) in the actuating direction. 7. Hydraulische Bremsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Ringraum (63) über einen Druckmittelweg (67, 70, 83, 55) an den Rücklauf (11, 36) angeschlossen ist, und in den Druckmittelweg eine Drossel (71) und ein Ventil (26) eingeschaltet sind, wobei das Ventil (26) bei Einsteuerung des geregelten Drucks aus dem Druckraum (10) des Verstärkers (1) in den Bremskreis (31, 32) den Druckmittelweg vom Ring­ raum (63) über die Drossel (71) zum Rücklauf (36, 11) freigibt. 7. Hydraulic brake system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the annular space ( 63 ) via a pressure medium path ( 67 , 70 , 83 , 55 ) is connected to the return ( 11 , 36 ), and in the pressure medium path Throttle ( 71 ) and a valve ( 26 ) are switched on, the valve ( 26 ) the pressure medium path from the annular space ( 63. When the regulated pressure from the pressure chamber ( 10 ) of the booster ( 1 ) into the brake circuit ( 31 , 32 ) ) via the throttle ( 71 ) to the return ( 36 , 11 ). 8. Hydraulische Bremsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet,daß der Hauptzylinderkolben (5) an seiner großen Stufe (15) ein Dichtelement, beispiels­ weise eine Dichtmanschette (84) aufweist, die mit einem Anschluß (33) in der Hauptzylinderbohrung (59) zusammenwirkt, wobei der Anschluß (33) über einen Druckmittelweg (34, 55) an den Rücklauf (11, 36) an­ geschlossen ist, in den eine Drossel (71) und ein Ventil (26) eingeschaltet sind, wobei das Ventil (26) bei Einsteuerung des geregelten Drucks in den Brems­ kreis (31) den Druckmittelweg (34, 55) öffnet.8. Hydraulic brake system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the master cylinder piston ( 5 ) at its large step ( 15 ) has a sealing element, for example, a sealing collar ( 84 ) with a connection ( 33 ) in the Master cylinder bore ( 59 ) cooperates, the connection ( 33 ) via a pressure medium path ( 34 , 55 ) to the return ( 11 , 36 ) is closed, in which a throttle ( 71 ) and a valve ( 26 ) are switched on, the Valve ( 26 ) when controlling the regulated pressure in the brake circuit ( 31 ) opens the pressure medium path ( 34 , 55 ). 9. Hydraulische Bremsanlage nach den vorhergehenden An­ sprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß das in den Druckmittelweg vom Ringraum (19 bzw. 63) zum Bremskreis (16, 22, 31) eingeschaltete Ventil (26) als ein 4/2-Wegeventil ausgebildet ist.9. Hydraulic brake system according to the preceding claims, characterized in that the in the pressure medium path from the annular space ( 19 or 63 ) to the brake circuit ( 16 , 22 , 31 ) switched valve ( 26 ) is designed as a 4/2-way valve. 10. Hydraulische Bremsanlage nach den vorhergehenden An­ sprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß das die Ringkammer (58, 68) mit dem Bremskreis (16, 22, 31 bzw. 77, 31) verbindende Ventil (35) als ein 3/2-Wegeventil ausgebildet ist.10. Hydraulic brake system according to the preceding claims, characterized in that the annular chamber ( 58 , 68 ) with the brake circuit ( 16 , 22 , 31 or 77 , 31 ) connecting valve ( 35 ) formed as a 3/2-way valve is.
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DE3347618A1 (en) * 1983-12-30 1985-07-18 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart HYDRAULIC TWO-CIRCUIT BRAKE SYSTEM FOR ROAD VEHICLES
DE3417018A1 (en) * 1984-05-09 1985-11-14 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt HYDRAULIC BRAKE SYSTEM WITH SLIP CONTROL

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