DE3540121A1

DE3540121A1 - Apparatus for taking hold of and depositing piece goods

Info

Publication number: DE3540121A1
Application number: DE19853540121
Authority: DE
Inventors: Guenther Rudolph; Dieter Schramm; Horst Schweizer
Original assignee: Maschinenfabrik Moellers GmbH
Current assignee: Maschinenfabrik Moellers GmbH
Priority date: 1985-11-13
Filing date: 1985-11-13
Publication date: 1987-05-14

Abstract

Apparatus for taking hold of and depositing piece goods, the apparatus being built into dispatching and palletising devices and comprising two side parts which accommodate the piece goods item and are movable in mutually opposite directions, the lower sections of the side parts being in each case pivotable inwards through 90 DEG .

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ergreifen und Absetzen von Stückgütern, wobei die Vorrichtung in Versand- und Palettiereinrichtungen integriert ist, bestehend aus zwei das Stückgut aufnehmenden, gegenläufig zueinander bewegbaren Seitenteilen.The invention relates to a device for gripping and depositing General cargo, the device in shipping and palletizing is integrated, consisting of two oppositely receiving the general cargo mutually movable side parts.

Vorrichtung dieser Art sind bekannt. So wird beispielsweise in der Patentanmeldung 34 40 954 eine Vorrichtung obiger Art beschrieben. Bei dieser Vorrichtung werden die Greiferarme gleichzeitig mittels gegenläufiger Schwenk- und Drehbewegungen bewegt, wobei die Greiferarme während der Schließbewegung das Stückgut von unten umschlingen. Nach dem Transport des von den Greiferarmen umschlungenen Stückgutes an den Ablegeplatz öffnen sich die Greiferarme und das Stückgut wird abgelegt.Devices of this type are known. For example, in the Patent application 34 40 954 describes a device of the above type. At this device, the gripper arms are simultaneously counter-rotating Swiveling and rotating movements moved, the gripper arms wrap the piece goods from below during the closing movement. After this Transport of the piece goods wrapped in the gripper arms to the The gripper arms open and the piece goods are deposited.

In der Praxis zeigte sich jedoch, daß beispielsweise Säcke - gefüllt mit losem Gut - durch die Greiferarme beim Schließen und Öffnen derselben deformiert bzw. vereinzelt auch beschädigt wurden.In practice, however, it was found that, for example, sacks - filled with loose goods - thanks to the gripper arms when closing and opening them have been deformed or occasionally damaged.

Es stellte sich daher die Aufgabe, eine Vorrichtung zum Ergreifen und Absetzen von Stückgütern, speziell für lose gefüllte Säcke, zu entwickeln, bei der eine Deformation bzw. Beschädigung der Säcke ausgeschlossen wird.It was therefore the task of a device for gripping and To set down general cargo, especially for loosely filled sacks, where deformation or damage to the bags is excluded becomes.

Bei einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß jeweils die unteren Abschnitte der Seitenteile um 90°C nach innen schwenkbar sind.In a device of the type described in the introduction, this task solved according to the invention in that in each case the lower sections the side parts can be swiveled inwards by 90 ° C.

Die Erfindung wird nachstehend anhand einer Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt inThe invention is explained below with reference to a drawing. This shows in

Fig. 1 eine schematische Seitendarstellung einer Vorrichtung gemäß der Erfindung,
a) mit auseinandergefahrenen und geöffneten Greifern (durchgehende Linien), und
b) mit Greifern in geschlossener und geöffneter Stellung (gestrichelte Linien) Fig. 1 is a schematic side view of a device according to the invention,
a) with the grippers moved apart and open (solid lines), and
b) with grippers in closed and open position (dashed lines)

Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 kurz vor dem Absetzen eines ergriffenen Stückgutes zwischen schon vorher abgelegte Stückgüter gleicher Art. Fig. 2 shows the device of FIG. 1 shortly before depositing a seized piece of goods between previously placed piece goods of the same type.

Am Tragrahmen 1 sind zwei bewegliche - meistens aus Blech gefertigte - Seitenteile 2 = Greifer angeordnet, deren untere Abschnitte 3 um 90° nach innen schwenkbar sind. Die Öffnung und Schließung der Seitenteile erfolgt durch ein Auseinander- bzw. Zusammenfahren der beiden Seitenteile. Dies erfolgt mechanisch, zwangsgesteuert mittels eines Hebelgestänges - nicht dargestellt - absolut gleichzeitig. Die Lagerung der Seitenteile erfolgt in den am Tragrahmen seitlich angebrachten Lagern 4. Die unteren Abschnitte - meistens als mehrere einzelne Greiffinger ausgebildet - schwenken aus der senkrechten Lage um 90° in eine horizontale Lage zueinander. Sie werden durch einfache Hebel 5 über die Drehachsen 6 bewegt. Beim Öffnungsvorgang - siehe Fig. 2 - öffnen sich normalerweise zuerst die Greiffinger um 90° nach unten in die Senkrechte und danach die Seitenteile nach außen; jedoch ist auch ein gleichzeitiges Öffnen der Greiffinger und der Seitenteile möglich. Die Greiffinger und die Seitenbleche sind beim Ablegen des Stückgutes Führungselemente zur genauen Positionierung des Stückgutes.On the support frame 1 two movable - mostly made of sheet metal - side parts 2 = grippers are arranged, the lower sections 3 of which can be pivoted inward by 90 °. The side parts are opened and closed by moving the two side parts apart or together. This is done mechanically, positively controlled by means of a lever linkage - not shown - absolutely simultaneously. The side parts are stored in the bearings 4 on the side of the support frame. The lower sections - usually designed as several individual gripper fingers - swivel from the vertical position by 90 ° to a horizontal position to each other. They are moved by simple levers 5 over the axes of rotation 6 . During the opening process - see Fig. 2 - normally first the gripper fingers open 90 ° down into the vertical and then the side parts outwards; however, it is also possible to open the gripping fingers and the side parts at the same time. The gripping fingers and the side plates are guide elements for the exact positioning of the piece goods when the piece goods are put down.

Mittels der Vorrichtung gemäß der Erfindung ist ein Ergreifen und Absetzen von Stückgütern möglich, ohne daß dieselben deformiert oder gar beschädigt werden.By means of the device according to the invention, gripping and stopping is possible of piece goods possible without the same deforming or even to be damaged.

Claims

1. Device for gripping and depositing piece goods, the device being integrated in shipping and palletizing devices, consisting of two piece pieces receiving, mutually movable side parts, characterized in that in each case the lower sections of the side parts can be pivoted inward by 90 ° C. are.

2. Device according to claim 1, characterized in that the lower Sections of the side parts consist of several individual gripping fingers.