DE3539973A1

DE3539973A1 - Separating and contacting device

Info

Publication number: DE3539973A1
Application number: DE19853539973
Authority: DE
Inventors: Helmuth Dr Ing Heigl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-11-11
Filing date: 1985-11-11
Publication date: 1987-05-14

Abstract

A separating and contacting device which consists of a pivotable supply rail with stationary holding devices enables a compact test facility to be constructed which can be used, for example, for electronic components, in particular those which contain integrated electronic circuits (ICs). The simple construction results in a faster throughput of components. The throughput of components is also increased by arranging several such devices in parallel in a test facility.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, mit deren Hilfe einer Prüfein richtung beispielsweise Bauelemente mit integrierten elektronischen Schaltkreisen (Integrated Circuits - IC) zur Qualitätsprüfung zugeführt werden, wobei die Bauelemente, die seitliche Kontakte aufweisen, verein zelt und in eine Kontaktierungsvorrichtung eingeführt, nach der Prüfung aus der Kontaktierungsvorrichtung entfernt und einem nachfolgenden Aus laufkanal zugeführt werden.The invention relates to a device with the help of a test direction, for example, components with integrated electronic Integrated circuits (IC) supplied for quality inspection are, the components that have side contacts, united tent and inserted into a contacting device after the test removed from the contacting device and a subsequent off run channel are fed.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE-OS 32 17 531 bekannt. Im Bereich einer starr eingebauten Zuführungsanordnung mit einem schrägen Aufnahmekanal sind mehrere Bauelemente hintereinander gestapelt. Die Vereinzelungsanordnung ist als Bandfördereinrichtung mit einem elastischen Förderband ausgebildet. Das in Förderrichtung der Bauelemente geneigte Förderband drückt die zugeführten Bauelemente einzeln in einen vertikal zur Prüfeinrichtung führenden Führungskanal. Dort wird das je weils vereinzelte Bauelement von einer Bremseinrichtung abgebremst und mit einem elastischen Puffer in der Kontaktierungsstelle der Prüfein richtung gestoppt. Nach der Prüfung wird das Bauteil von der Stoppein richtung freigegeben und beispielsweise an eine weitere Aufnahmeein richtung für Sortierzwecke abgegeben. Der ganze Vorgang wird über eine Detektoreinrichtung überwacht und durch entsprechende Ansteuerung von Motoren und Magneten gesteuert.Such a device is for example from DE-OS 32 17 531 known. In the area of a rigidly installed feed arrangement with a inclined receiving channel, several components are stacked one behind the other. The separation arrangement is a belt conveyor with a elastic conveyor belt. That in the conveying direction of the components inclined conveyor belt presses the supplied components individually into one Guide channel leading vertically to the test facility. There it will Weil isolated component braked by a braking device and with an elastic buffer in the contact point of the test unit direction stopped. After the test, the component is stopped direction released and for example to another recording direction given for sorting purposes. The whole process is about one Detector device monitored and by appropriate control of Motors and magnets controlled.

Die beschriebene Vorrichtung enthält demgemäß mehrere Antriebs- und Bremselemente, die durch eine aufwendige Folgesteuerung für die Vereinze lung, die Abbremsung, die Positionierung, die Kontaktierung, das Aus stoßen aus der Kontaktierungsstelle und das Weiterleiten zur Sortierung genau aufeinander abgestimmt werden müssen.The device described accordingly contains several drive and Braking elements by an elaborate sequence control for the Vereinze lung, the braking, the positioning, the contacting, the off poke out of the contact point and forwarding to sorting must be precisely coordinated.

Im Bereich der Prüfstelle ergeben sich in den festen Zuführungsschienen Übergänge und Kanten, die den Durchlauf speziell kleinerer Bauelemente behindern können.In the area of the test center, there are fixed supply rails Transitions and edges that prevent the passage of specially smaller components can hinder.

Zur Umrüstung der Prüfeinrichtung auf eine andere Gehäuseform der Bauele mente müssen zudem viele Vorrichtungsteile ausgewechselt werden. For converting the test facility to a different housing form of the component Many parts of the device must also be replaced.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung für das Vereinzeln und Kontaktieren bei Verminderung des Bauaufwandes und des Platzbedarfs zu vereinfachen sowie einen schnelleren Durchlauf der Bauelemente durch die Prüfeinrichtung zu ermöglichen.The invention is based on the object, the device for separating and contacting when construction costs are reduced and to simplify the space requirement and a faster throughput of the To enable components by the test facility.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen nach An spruch 1 gelöst, vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This task is accomplished by a device with the features according to An solved 1, advantageous embodiments of the invention result from the subclaims.

Die Bauelemente werden der Prüfeinrichtung mit einer Zuführungsschiene zugeführt, die an ihrem oberen Ende schwenkbeweglich in der Prüfein richtung gelagert ist. Die Zuführungsschiene kann hierbei senkrecht oder schräg geneigt in der Prüfeinrichtung eingebaut sein. Wird die Neigung der Zuführungsschiene einstellbar vorgesehen, so kann damit der Zulauf der Bauelemente zur Vereinzelungs- und zur Kontaktierungsstelle gesteuert werden.The components are fed to the test facility with a feed rail fed, which at its upper end swiveling in the test direction is stored. The feed rail can be vertical or be installed at an incline in the test facility. Will the inclination the feed rail is provided adjustable, so the inlet can the components controlled to the isolation and contacting point will.

Es ergibt sich die vorteilhafte Lösung, daß in einem einzigen Ar beitstakt, nämlich einem Ausschwenken und Zurückschwenken der Zu führungsschiene sowohl das Vereinzeln eines Bauteils, als auch das Zuführen eines weiteren Bauteils zu der Kontaktierungsstelle der Prüfein richtung, als auch das Kontaktieren selbst ermöglicht wird. Mit derselben Schwenkbewegung wird das geprüfte Bauteil dann aus der Kontaktierungs stelle entfernt und einem Auslaufkanal beispielsweise für Sortierzwecke zugeführt. Der Durchlauf der Bauelemente durch die Stationen Vereinzeln, Kontaktieren und Prüfen mit anschließendem Auswerfen wird von ortsfest montierten, zweckmäßigerweise justierbaren oder federnd gelagerten und verschiebbaren Haltelementen gesteuert.There is the advantageous solution that in a single Ar beitstakt, namely a swinging out and swinging back the Zu guide rail both the separation of a component and the Feed another component to the contact point of the test unit direction, as well as the contact itself is made possible. With the same The tested component then swivels out of the contact place and an outlet channel for example for sorting purposes fed. The passage of the components through the singulation stations, Contacting and testing with subsequent ejection is done by stationary assembled, expediently adjustable or spring-loaded and sliding holding elements controlled.

Die Halteelemente können als Bolzen oder als Haltebleche ausgeführt sein.The holding elements can be designed as bolts or as holding plates.

Zur genauen Steuerung der Vereinzelung ist das entsprechende Halteelement zweckmäßig federnd in der Prüfeinrichtung befestigt, wobei zur Einstel lung der Federkraft Justiermöglichkeiten vorgesehen sind.The corresponding holding element is used to precisely control the separation expediently resiliently fastened in the test device, with the setting development of the spring force adjustment possibilities are provided.

Zur Erhöhung des Bauelementedurchsatzes ist es möglich, durch die entsprechende Anbringung des zur Vereinzelung vorgesehenen Halteelements beispielsweise zwei Bauelemente gleichzeitig (übereinander) der dann doppelt vorzusehenden Kontaktierungsstelle zuzuführen. To increase the component throughput, it is possible through the appropriate attachment of the holding element provided for separation for example, two components simultaneously (one above the other) to be provided twice to the contact point.

Eine Durchsatzerhöhung ergibt sich auch dadurch, daß durch die kompakte Bauweise mehrere Zuführungsschienen nebeneinander angeordnet werden können.A throughput increase also results from the fact that the compact Design multiple feed rails can be arranged side by side can.

Das Halteelement zur Positionierung der zu prüfenden Bauelemente in der Kontaktierungsstelle ist höheneinstellbar, damit sowohl die Kontakte der Bauelemente genau in die Kontaktierungsstelle justiert werden können als auch Bauelemente mit unterschiedlicher Kontaktzahl entsprechend in der Kontaktierungsstelle positioniert werden können.The holding element for positioning the components to be tested in the Contact point is height adjustable so that both the contacts of the Components can be precisely adjusted as in the contact point components with different numbers of contacts accordingly in the Contact point can be positioned.

Zur Prüfung von Bauelementen mit anderer Größe oder Form ist lediglich das Auswechseln weniger Bauteile notwendig.To test components with a different size or shape is only it is necessary to replace a few components.

Als vorteilhaft ergibt sich durch die Anordnung der Bauelemente in der Zuführungsschiene, daß die über dem zu prüfenden Bauelement befindlichen Bauelemente dieses durch ihre Gewichtskraft auf das Halteelement, das nach der Kontaktierungsstelle angeordnet ist, drücken, wodurch sie eine sehr genaue Justierung des zu kontaktierenden Bauelements ermöglichen. Durch eine einstellbare Neigung der Zuführungsschiene kann die Kraft, die von den gestapelten Bauelementen auf das jeweils auf der Halteein richtung aufliegende Bauelement ausgeübt wird, reguliert werden.The arrangement of the components in FIG Feed rail that that over the component to be tested Components of this by their weight on the holding element that after the contact point, press, making it a enable very precise adjustment of the component to be contacted. With an adjustable incline of the feed rail, the force, from the stacked components to the one on the holder direction overlying component is exercised, regulated.

Sind die Bauteile während der Prüfung auf einer vorgeschriebenen Tempera tur zu halten, so wird ein entsprechend temperiertes Gas durch die Zu führungsschiene geleitet, beispielsweise heiße Luft bei höherer Tempera tur oder kaltes Stickstoffgas bei niedriger Temperatur (Wärmeübertragung durch Konvektion).Are the components at a prescribed temperature during the test hold, a suitably tempered gas is through the zu guided guide rail, for example hot air at a higher temperature or cold nitrogen gas at low temperature (heat transfer by convection).

Zur Temperierung der zu prüfenden Bauelemente können vorteilhafterweise auch in die Zuführungsschiene eingebaute wärmeleitende Schienen benutzt werden. Diese Schienen sind entweder so in die Zuführungsschiene einge baut, daß sie dauernd auf die Bauteile gedrückt werden, wobei die Wärme leitschienen auch abgefedert sein können, oder die Wärmeleitschienen sind ortsfest abgefedert in der Prüfeinrichtung eingebaut, so daß sie auf grund der Hin- und Her-Bewegung der Zuführungsschiene periodisch an die Bauteile gedrückt werden (Wärmeübertragung durch Leitung). For temperature control of the components to be tested can advantageously heat-conducting rails built into the feed rail are also used will. These rails are either inserted into the feed rail in this way builds that they are constantly pressed on the components, taking the heat Guard rails can also be cushioned, or are the thermal guides installed in the test facility so that it is spring-loaded due to the back and forth movement of the feed rail periodically to the Components are pressed (heat transfer through conduction).

Einzelheiten der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden nachstehend in Verbindung mit der Zeichnung in den Fig. 1 bis 3 an einem Aus führungsbeispiel erläutert:Details of the device according to the invention are explained below in connection with the drawing in FIGS. 1 to 3 using an exemplary embodiment:

In Fig. 1 ist in der angedeuteten Prüfvorrichtung 1 die Zufüh rungsschiene 2 in dem Gelenkpunkt 3 angelenkt. In der Zuführungsschiene, die in diesem Beispiel vertikal angeordnet ist, sind Bauteile 4 gestapelt. Das unterste Bauelement 4 c liegt auf dem Halteelement 6 in der Kontaktierungsstelle 5 justiert und kann in dieser Lage geprüft werden. Das zur Vereinzelung dienende Halteelement 9, das von der Feder 8 in der Prüfeinrichtung 1 abgefedert wird, ist nicht in Eingriff.In Fig. 1, the feed rail 2 is articulated in the articulation point 3 in the indicated test device 1 . Components 4 are stacked in the feed rail, which in this example is arranged vertically. The lowest component 4 c is adjusted on the holding element 6 in the contact point 5 and can be checked in this position. The holding element 9 , which serves for the separation, and which is cushioned by the spring 8 in the test device 1 , is not in engagement.

Wird die Zuführungsschiene 2 in Pfeilrichtung a gemäß Fig. 2 seitlich geschwenkt, so wird das unterste Bauelement 4 c aus der Kontaktierung 5 der Prüfeinrichtung 1 gezogen. Das Halteelement 6 verhindert, daß das Bauelement 4 c mit den darüber gestapelten Bauelementen 4 a, b nach unten fallen kann.If the feed rail 2 in the arrow direction a in FIG. 2 pivoted laterally, so the lowermost member 4 is c from the contact 5 of the testing device 1 drawn. The holding element 6 prevents the component 4 c from falling down with the components 4 a , b stacked over it.

Bei weiterem Verschwenken der Zuführungsschiene in Pfeilrichtung b gemäß Fig. 3 wird das über dem bereits geprüften Bauelement 4 c lagernde Bauele ment 4 b mitsamt den darüber befindlichen Bauelementen 4 a von dem mit der Feder 8 in der Prüfeinrichtung 1 abgestützten Haltelement 9 in der Zu führungsschiene 2 festgehalten, während das Bauelement 4 c durch das Halteelement 6 nicht mehr unterstützt wird und in den Ausfallschacht 7 fällt.Upon further pivoting of the feed bar in the direction of arrow b in FIG. 3 which is higher than the already tested component 4 c overlapping Bauele ment 4 b together with the overlying elements 4a from the extension of the spring 8 is supported in the testing device 1 holding member 9 in to guide rail 2 held while the component 4 c is no longer supported by the holding element 6 and falls into the chute 7 .

Das Halteelement 6 ist in der Länge justierbar, damit die Bauelemente 4 exakt abgeführt werden. Die Federkraft des Halteelements 9 ist ein stellbar.The length of the holding element 6 can be adjusted so that the components 4 are removed exactly. The spring force of the holding element 9 is adjustable.

Beim Zurückschwenken der Zuführungsschiene 2 in Pfeilrichtung c wird gemäß Fig. 2 das Bauelement 4 b von dem Halteelement 9 freigegeben und fällt auf das Halteelement 6, auf dem es von den darüber gestapelten Bauelementen 4 a angedrückt wird. Damit das Bauelement 4 b richtig in der Kontaktierungsstelle 5 der Prüfeinrichtung positioniert wird, ist das Halteelement 6 auch in der Höhe justierbar.When the feed rail 2 is pivoted back in the direction of the arrow c , the component 4 b is released by the holding element 9 according to FIG. 2 and falls onto the holding element 6 , on which it is pressed by the components 4 a stacked above it. So that the component 4 b is correctly positioned in the contact point 5 of the test device, the holding element 6 can also be adjusted in height.

Am Ende des beschriebenen Arbeitstaktes wird das Bauelement 4 b, das jetzt dem Bauelement 4 c gemäß Fig. 1 entspricht, durch zurückschwenken in Pfeilrichtung d in die Kontaktierungsstelle 5 der Prüfvorrichtung 1 gedrückt und kann somit geprüft werden.At the end of the working cycle described, the component 4 is b, which is now the component c 4 shown in FIG. 1 corresponds, by pivoting back in the arrow direction of the test apparatus 1 d pressed in the contact-5, and thus can be checked.

Claims

1. Separating and contacting device for components, in particular in test devices for components that contain integrated electronic circuits (IC), the components to be tested being fed to the test device via a feed rail, characterized in that the feed rail ( 2 ) at its upper end via a joint ( 3 ) is pivotally attached to the test device ( 1 ), and that the separation and contacting of the supplied components ( 4 ) with a contact point ( 5 ) of the test device ( 1 ) in the pivotable feed rail ( 2 ) by means of not driven holding elements ( 6 , 9 ) is controlled.

2. Device according to claim 1, characterized in that the guide rail ( 2 ) in the test device ( 1 ) is arranged obliquely inclined.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the inclination of the feed rail ( 2 ) in the test device ( 1 ) is adjustable.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the supply rail ( 2 ) is flowed through by a tempered gas.

5. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that in the supply rail ( 2 ) heat conducting rails are attached, which are pressed against the components to be tested ( 4 ).

6. The device according to claim 1 to 5, characterized in that the holding element ( 6 ) for contact positioning and adjustment is adjustable.

7. The device according to claim 6, characterized in that the Haltele element ( 6 ) for positioning components ( 4 ) different Kon takt number in the contact point ( 5 ) of the test device ( 1 ) is adjustable in height.

8. Apparatus according to claim 6 and 7, characterized in that the holding element ( 6 ) for controlling the exact outlet of the tested construction elements ( 4 ) in an outlet channel ( 7 ) is laterally adjustable.

9. The device according to claim 1 to 8, characterized in that the holding element ( 9 ) for separating the components ( 4 ) is resiliently mounted in the test device ( 1 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that the holding element ( 9 ) is installed so that a plurality of components ( 4 ) at the same time the contact point ( 5 ) of the test device ( 1 ) can be supplied and tested ge.

11. The device according to claim 9 and 10, characterized in that the force of the spring ( 8 ) of the holding element ( 9 ) is adjustable.