DE3124846C2

DE3124846C2 -

Info

Publication number: DE3124846C2
Application number: DE19813124846
Authority: DE
Inventors: Johann 8193 Degerndorf De Melf
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1981-06-24
Filing date: 1981-06-24
Publication date: 1989-11-02
Also published as: DE3124846A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Haltevorrichtung für die auf einem Rütteltisch eines Längsförderers ange ordneten Magazine zum Zuführen von elektronischen Bau teilen, insbesondere Halbleiterchips.The invention relates to a holding device for those on a vibrating table of a longitudinal conveyor arranged magazines for feeding electronic construction share, especially semiconductor chips.

Von solchen Haltevorrichtungen wird gefordert, daß die Magazine schnell und mühelos auswechselbar sind, d.h., daß ein leeres Magazin möglichst schnell und mühelos durch ein gefülltes ersetzt werden kann.Such holding devices are required that the Magazines can be replaced quickly and effortlessly, i.e. that an empty magazine as quickly and easily as possible can be replaced by a filled one.

Bisher werden die Magazine auf dem Rütteltisch durch mechanisches Klemmen gehalten. Diese Klemmvorrichtungen müssen den Magazinen entsprechend angepaßt sein, so daß bei Ver wendung anderer Magazingrößen auch die Klemmvorrichtungen entsprechend diesen Magazinen angepaßt werden müssen. Diese Umrüstung der Klemmvorrichtungen ist relativ zeit aufwendig. Bei den bekannten mechanischen Klemmvor richtungen besteht zudem die Gefahr, daß die Magazine nicht exakt auf dem Rütteltisch aufliegen, was Störungen in der Zuführung der Teile hervorrufen kann.So far the magazines on the vibrating table by mechanical Clamps held. These clamps must Magazines can be adjusted accordingly, so that with Ver The clamping devices are also used when using other magazine sizes must be adapted according to these magazines. This retrofitting of the clamping devices is relatively time complex. In the known mechanical Klemmvor directions there is also a risk that the magazines do not lie exactly on the vibrating table, which causes malfunctions in the feed of the parts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Haltevor richtung der eingangs beschriebenen Art derart zu ge stalten, daß ein schnelles, müheloses und verschleiß freies Austauschen der Magazine ermöglicht wird. Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die Magazine auf dem Rütteltisch durch Magnetkraft gehalten sind. Dies ermöglicht ein Auflegen von Magazinen mit be liebiger Breite ohne irgendwelche Umrüstarbeiten. The invention has for its object a Haltvor direction of the type described above to ge design that quick, effortless and wear free exchange of the magazines is made possible. This is achieved according to the invention in that the Magazines held on the vibrating table by magnetic force are. This enables the loading of magazines with be of any width without any conversion work.

Vorzugsweise ist der Rütteltisch mit einem Magnetgummi belegt, auf den die mit einem Weicheisenblech unter legten Magazine aus nichtmagnetischem Material aufleg bar sind. Auf diese Weise ist gesichert, daß die Maga zine ganzflächig auf dem Fördertisch aufliegen, wodurch sich verbesserte Fördereigenschaften ergeben. Vorteil haft ist, daß gemäß einem weiteren Vorschlag die Lage der Magazine auf dem Rütteltisch durch Anbringung von Fixierstiften gesichert ist. Hierbei können die Fixier stifte derart ausgebildet und angeordnet sein, daß die Fixierung der Magazine auf dem Rütteltisch sowohl in Förderrichtung als auch senkrecht dazu erfolgt.The vibrating table is preferably with a magnetic rubber to which the with a soft iron sheet below put on magazines made of non-magnetic material are cash. This ensures that the Maga Place the entire zine on the conveyor table, whereby improved conveying properties result. Advantage is that according to another proposal the situation the magazine on the vibrating table by attaching Fixing pins is secured. Here, the fixation pins designed and arranged so that the Fixing the magazines on the vibrating table both in Direction of conveyance and perpendicular to it.

Anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel dar gestellt ist, wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigtBased on the drawing, in which an embodiment is set, the invention is explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Längsförderers und Fig. 1 is a side view of a longitudinal conveyor and

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des Rütteltisches gemäß der Erfindung. Fig. 2 is a perspective view of the vibrating table according to the invention.

Der in Fig. 7 dargestellte Längsförderer weist einen Rütteltisch 1 auf, der auf einem kastenförmigen Teil 2 mit Hilfe der Schrauben 3 befestigt ist. Der kasten förmige Teil 2 enthält in an sich bekannter Weise eine elektromechanische Schwingvorrichtung, welche über eine elektrische Zuleitung 3 mit einem entsprechenden Regel gerät in Verbindung steht, mit welchem die Amplitude und Frequenz der Schwingungen und damit die Förderge schwindigkeit vorgebbar ist. Der kastenförmige Teil 2 ist über schwingende Elemente 5 auf einer Platte 6 be festigt, welche mit Hilfe der Gewindestifte 7 auf einer Konsole 8 einstellbar befestigt ist. Über die Gewinde stifte 7 kann eine Höhen- und Schräglagenverstellung des Rütteltisches 1 vorgenommen werden. Die Konsole 8 ist mit Hilfe von Schrauben 9 auf einem Gestell oder Maschinenteil befestigbar. Mit einem Pfeil 10 ist die Förderrichtung des Längsförderers angedeutet. Zum Zu führen von elektronischen oder anderen Bauteilen sind auf dem Rütteltisch 1 ein oder mehrere Magazine ange ordnet, in die die zuzuführenden elektronischen Bauteile geführt sind.The longitudinal conveyor shown in FIG. 7 has a vibrating table 1 which is fastened on a box-shaped part 2 by means of the screws 3 . The box-shaped part 2 contains, in a manner known per se, an electromechanical vibrating device which is connected via an electrical feed line 3 to a corresponding rule, with which the amplitude and frequency of the vibrations and thus the speed of conveyance can be predetermined. The box-shaped part 2 is fastened via vibrating elements 5 on a plate 6 , which is adjustable with the aid of the threaded pins 7 on a bracket 8 . About the threaded pins 7 , a height and inclination of the vibrating table 1 can be made. The console 8 can be fastened to a frame or machine part with the aid of screws 9 . The direction of conveyance of the longitudinal conveyor is indicated by an arrow 10 . To lead electronic or other components one or more magazines are arranged on the vibrating table 1 , in which the electronic components to be fed are guided.

Fig. 2 zeigt in schaubildlicher Darstellung lediglich den Rütteltisch 1 gemäß Fig. 1 auf dem ein Magazin 11 aufgelegt ist. Das Magazin 11 besteht vorzugsweise aus einem Strangprofil aus Aluminium, welches im Querschnitt der Form der zu fördernden elektronischen Bauteile ange paßt ist. Auf dem Rütteltisch 1 sind vorzugsweise mehrere Magazine 11 angeordnet, von denen jedoch nur eines dar gestellt ist. Gemäß der Erfindung erfolgt die Befestigung des oder der Magazine 11 auf dem Rütteltisch 1 durch Magnetkraft. Zu diesem Zweck ist der Rütteltisch 1 mit einem Magnetgummi 12 versehen, der auf dem Rütteltisch 1 aufgeklebt ist. Die Magazine 11 bestehen aus nicht magnetischem Material, vorzugsweise aus Aluminium, die an der Unterseite mit einem Weicheisenblech 14 versehen sind. Zur Fixierung der Lage der Magazine 11 ist der Rütteltisch mit Fixierstiften 13 versehen, die entweder mit entsprechenden Ausnehmungen 15 oder seitlichen An schlägen 16 an den Magazinen 17 zusammenwirken. Die Fixierstifte 13 sind vorzugsweise in entsprechenden Bohrungen des Rütteltisches 1 einsteckbar, um Magazine unterschiedlicher Form und Größe verwenden zu können. FIG. 2 shows in a diagrammatic representation only the vibrating table 1 according to FIG. 1 on which a magazine 11 is placed. The magazine 11 is preferably made of an extruded profile made of aluminum, which is in cross-section of the shape of the electronic components to be promoted. On the vibrating table 1 , several magazines 11 are preferably arranged, of which only one is provided. According to the invention, the one or more magazines 11 are attached to the vibrating table 1 by magnetic force. For this purpose, the vibrating table 1 is provided with a magnetic rubber 12 which is glued to the vibrating table 1 . The magazines 11 are made of non-magnetic material, preferably aluminum, which are provided on the underside with a soft iron sheet 14 . To fix the position of the magazine 11 , the vibrating table is provided with fixing pins 13 , which either cooperate with corresponding recesses 15 or side strikes 16 on the magazines 17 . The fixing pins 13 can preferably be inserted into corresponding bores in the vibrating table 1 in order to be able to use magazines of different shapes and sizes.

Claims

1. Holding device for arranged on a vibrating table of a longitudinal conveyor magazine for feeding electronic components, in particular semiconductor chips, characterized in that the maga zine ( 11 ) on the vibrating table ( 1 ) are held by magnetic force GE.

2. Holding device according to claim 1, characterized in that the vibrating table ( 1 ) is covered with a magnetic rubber ( 12 ), on which the magazines ( 11 ) with a soft iron sheet ( 14 ) are placed from non-magnetic material.

3. Holding device according to claim 1 or 2, characterized in that the position of the magazine ( 17 ) on the vibrating table ( 1 ) is secured by attaching fixing pins ( 13 ).

4. Holding device according to claim 3, characterized in that the fixing pins ( 13 ) are designed and arranged such that the fixing of the magazines ( 11 ) on the vibrating table ( 1 ) takes place both in the conveying direction ( 10 ) and perpendicularly thereto.