DE3539696A1 - Drawing-off device for the protective foils of circuit boards for printed circuits - Google Patents
Drawing-off device for the protective foils of circuit boards for printed circuitsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Abziehgerät für haftende Deckfolien von Platten, insbesondere für Schutzfolien von photobeschichteten Leiter platten elektronischer Schaltungen, bei dem die Folien durch ein Paar federnd aneinander angedrückter Walzen zu einem der Weiterbearbeitung dienenden Gerät, insbesondere einem selbsttätigen Entwicklungsgerät befördert werden und der Oberfläche der Folien vor jenem Walzenpaar über eine parallelachsige Vorratsrolle ein Klebeband zugeführt wird, das hinter dem Walzenpaar zusammen mit der Folie mittels einer Zug rolle abgezogen wird.The invention relates to a peeling device for adhesive cover films of Plates, in particular for protective films on photo-coated conductors electronic circuit boards, in which the foils by a pair rollers pressed resiliently against one another for further processing serving device, in particular an automatic development device are conveyed and the surface of the films in front of that pair of rollers an adhesive tape is fed over a parallel-axis supply roll, that behind the pair of rollers together with the film by means of a train roll is pulled off.
Ein derartiges Abziehgerät ist durch die DE- OS 27 47 265 bekannt ge worden.Such a puller is known from DE-OS 27 47 265 ge been.
Im praktischen Betrieb ergeben sich jedoch mit einem derartigen Gerät erhebliche Schwierigkeiten, da sich die durch den Abschneidvorgang etwas vorstehende Vorderkante der Schutzfolie um die Vorderkante der Leiterplatte nach innen zu etwas herumlegt, was der Haftwirkung des Klebebands entgegenwirkt. Die Schutzfolien werden deshalb nicht mit Sicherheit vom Klebeband aufgenommen und von den Leiterplatten abge zogen, wodurch im selbsttätigen Betrieb recht unangenehme Störungen durch Stau auftreten können.In practical operation, however, such a device results considerable difficulties because of the cutting process slightly protruding front edge of the protective film around the front edge of the Laying the circuit board inwards to something that the adhesive effect of the Counteracts adhesive tape. The protective films are therefore not included Security recorded on the adhesive tape and removed from the printed circuit boards pulled, which causes quite unpleasant disruptions in automatic operation can occur due to traffic jam.
Erfindungsaufgabe ist deshalb, das bekannte Abziehgerät so zu ver bessern, daß der Abziehvorgang völlig sicher selbsttätig abläuft.The object of the invention is therefore to ver the known puller improve that the removal process runs completely safely automatically.
Diese Aufgabe wird nach den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 dadurch gelöst, daß die wenigstens einseitig mit einer Schutz folie versehenen Leiterplatten ggfs. unregelmäßig auf Förderwalzen liegen und durch deren Umdrehung in einer wenigstens annähernd waagrechten Ebene zwischen zwei federnd aneinander angedrückte End walzen eingeführt werden, welche die Weiterbeförderung der Leiterplat ten zu einem Paar von ebenfalls federnd aneinander gedrückten Walzen bewirken; daß unmittelbar vor jenen Endwalzen eine die Förderung der Leiterplatten messende erste Lichtschranke angebracht ist; daß in den Eingangsbereich zwischen der Endwalze und der gerade von ihr erfaßten Leiterplatte eine zur Förderebene geneigte Abziehplatte reicht, die an ihrem hinteren Ende schwenkbar gelagert ist und im genannten Ein gangsbereich an die Endwalze federnd angedrückt wird; daß mittels einer Zugrolle von einer Vorratsrolle ein mit Einzel-Klebeetiketten bestücktes, von der ersten Lichtschranke in Bewegung setzbares Trägerband gleich sinnig zur Drehung der Endwalzen über jede Abziehplatte geführt wird; daß unmittelbar vor jeder Abziehplatte eine die Lage des vordersten Etikett messende zweite, das Trägerband steuernde, Lichtschranke an gebracht ist und daß schließlich seitlich des Förderwegs der Leiter platten hinter dem Endwalzenpaar ein von der jeweils vordersten Leiter platte steuerbarer Greifer für die an den Leiterplatten vorstehen den Etiketten samt daranklebender Folie angeordnet ist.This task is performed according to the characterizing features of the claim 1 solved in that the at least one side with a protection Foil-printed circuit boards may be irregular on conveyor rollers lie and by their rotation in an at least approximately horizontal plane between two resiliently pressed ends Rollers are introduced, which the onward transportation of the printed circuit board to a pair of rollers that are also spring-loaded together cause; that immediately before those end rollers the promotion of PCB measuring first light barrier is attached; that in the Entrance area between the end roller and the one just caught by it PCB a pull-off plate inclined to the conveying plane is sufficient is pivotally mounted at its rear end and in the mentioned one gear area is pressed resiliently to the end roller; that by means of a Pull roll from a supply roll with individual adhesive labels carrier tape that can be set in motion by the first light barrier is sensible for the rotation of the end rollers over each peeling plate; that the position of the foremost one immediately in front of each pull-off plate Second light barrier controlling the carrier tape is brought and that finally the side of the conveyor path of the ladder plate one of the foremost conductors behind the pair of end rollers plate controllable gripper that protrude on the circuit boards the labels including the adhesive film is arranged.
Es stört also den selbsttätigen Betrieb nicht, wenn die Leiterplatten ungleich groß sind und / oder ungleichen Abstand voneinander haben. Die in bestimmter Weise geneigte und nach Unteransprüchen besonders geformte Abziehplatte bewirkt ein sicheres Abspringen des vorderen Endes jedes Klebeetiketts vom Trägerband und die erste Lichtschranke seine richtige Lage auf der Leiterplatte, nämlich so weit vorstehend, daß es vom Greifer erfaßt wird. Die zweite Lichtschranke erfaßt den Ab stand benachbarter Etiketten, setzt also das Trägerband still, wenn das vorderste Etikett auf der vordersten Leiterplatte aufliegt und von der Endwalze angedrückt wird. Jener Greifer ist elektromagnetisch betätigbar und wird von der vordersten Leiterplatte selbsttätig ge steuert. Selbstverständlich können die angeführten Steuervorgänge durch Voreinstellung an die jeweiligen Betriebsverhältnisse angepaßt werden.So it does not interfere with automatic operation if the circuit boards are not the same size and / or have the same distance from each other. The one inclined in a certain way and especially according to subclaims shaped pull-off plate ensures that the front one comes off safely End of each adhesive label from the carrier tape and the first light barrier its correct position on the circuit board, namely so far above, that it is gripped by the gripper. The second light barrier detects the Ab stood adjacent labels, so stops the carrier tape when the foremost label lies on the foremost printed circuit board and is pressed by the end roller. That gripper is electromagnetic can be operated and is automatically ge from the foremost circuit board controls. Of course, the control processes listed can adjusted to the respective operating conditions by presetting will.
Das Abziehgerät ist auch für beidseitig beschichtete Leiterplatten ge eignet; alle Teile sind oberhalb und unterhalb des Förderweges der Leiterplatten gleich ausgebildet; selbstverständlich ist nur eine einzige erste Lichtschranke vorhanden.The stripper is also suitable for printed circuit boards coated on both sides suitable; all parts are above and below the conveyor path Printed circuit boards of the same design; of course there is only one only first light barrier available.
Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung, die eine Seitenansicht darstellt, mit einem Ausführungsbeispiel für beidseitig beschichtete Leiterplatten erläutert.The invention is based on the drawing, which is a side view represents, with an embodiment for coated on both sides Printed circuit boards explained.
Danach liegen die beidseitig mit einer Schutzfolie 2 bzw. 2 a versehenen Leiterplatten 1 auf Förderwalzen 4 und werden durch deren Umdrehung in einer wenigstens annähernd waagrechten Ebene E zwischen zwei federnd aneinander angedrückte Endwalzen 5, 5 a eingeführt; diese bewirken u.a. die Weiterbeförderung der Leiterplatten zu einem Paar von eben falls federnd aneinander gedrückten Walzen 6, 6 a. Daran schließen. sich Förderwalzen 12 innerhalb eines zur Weiterbearbeitung der Leiter platten dienenden Geräts 13 an.Thereafter, the circuit boards 1 provided on both sides with a protective film 2 or 2 a lie on conveyor rollers 4 and are introduced by their rotation in an at least approximately horizontal plane E between two resiliently pressed end rollers 5 , 5 a ; these cause, among other things, the onward transport of the printed circuit boards to a pair of rollers 6 , 6 a, which are also pressed against one another in a springy manner. Close to that. conveyor rollers 12 within a device 13 used for further processing of the printed circuit boards.
Unmittelbar vor jenen Endwalzen 5, 5 a ist eine die Förderung der Leiterplatten messende erste Lichtschranke 14 angebracht.Immediately in front of those end rollers 5 , 5 a , a first light barrier 14 measuring the conveyance of the printed circuit boards is attached.
In den Eingangsbereich zwischen jeder Endwalze 5, 5 a und der gerade von diesen erfaßten Leiterplatte 1 reicht jeweils eine um einen Winkel = 25 bis 35° zur Förderebene E geneigte Abziehplatte 7, 7 a mit einem Abrundungsradius der Vorderkante von 1 bis 2 mm; diese geht an der den Leiterplatten zugewandten Seite in eine zur Ebene der Ab ziehplatte um einen Winkel = 15 bis 30° geneigte Fläche 7′, 7 a′ über. Die Abziehplatten sind an ihrem hinteren Ende schwenkbar gelagert und werden im oben genannten Eingangsbereich an je eine Endwalze federnd angedrückt.In the input area between each end roller 5 , 5 a and the circuit board 1 just grasped by them, a pull-off plate 7 , 7 a inclined at an angle = 25 to 35 ° to the conveying plane E with a radius of curvature of the front edge of 1 to 2 mm; this goes on the side facing the circuit board in a to the plane of the drawing plate from an angle = 15 to 30 ° inclined surface 7 ', 7 a '. The puller plates are pivotally mounted at their rear end and are resiliently pressed onto an end roller in the above-mentioned entrance area.
Mittels je einer Zugrolle 11, 11 a wird von einer Vorratsrolle 10,10 a über jede Abziehplatte 7, 7 a, ein mit Einzel-Klebeetiketten 3, 3 a bestücktes Trägerband 9, 9 a aus Papier gleichsinnig zur Drehung der Endwalzen 5, 5 a geführt. Unmittelbar vor jeder Abziehplatte ist eine die Lage des vordersten Etiketts messende zweite Lichtschranke 15, 15 a angebracht.Each by means of a draw roller 11, 11a is of a supply roll 10, 10 a on each screed plate 7, 7 a, a single-adhesive labels 3, 3 a tipped support strip 9, 9 a paper same direction as the rotation of the end rolls 5, 5 a guided. A second light barrier 15 , 15 a, which measures the position of the foremost label , is attached directly in front of each peel plate.
Hinter dem Endwalzenpaar 5, 5 a ist seitlich des Förderwegs der Leiter platten ein Greifer angebracht, dessen hakenförmiger Teil 16 bzw. 16 a unter bzw. über die Förderebene E greift; mit ihm wirkt ein darüber befindlicher beweglicher Greiferteil 17 bzw. 17 a zusammen, der elektro magnetisch betätigt und mechanisch von der jeweils vordersten Leiter platte 1 gesteuert wird. Über dem oberen Greifer 16, 17 und unter dem unteren nicht gezeichneten Greifer 16 a, 17 a ist je ein Walzenpaar 18 bzw. 18 a angeordnet, das dem Abtransport der abgezogenen Folien dient; zu dessen Verbesserung kann oben darüber eine Fördereinrichtung 19 angebracht sein, während unten ein bloßer Auffangkorb genügt.Behind the pair of end rollers 5 , 5 a , a gripper is attached to the side of the conveying path of the circuit boards, the hook-shaped part 16 or 16 a of which engages below or above the conveying plane E ; with it an overlying movable gripper part 17 or 17 a cooperates, which is actuated electromagnetically and mechanically controlled by the foremost printed circuit board 1 . Above the upper gripper 16 , 17 and below the lower gripper 16 a , 17 a , not shown, a pair of rollers 18 and 18 a is arranged in each case, which serves to remove the removed films; To improve it, a conveyor 19 can be attached above, while a mere collecting basket is sufficient below.
Die mit beliebigem Abstand auf den Förderwalzen 4 liegenden, beidseitig mit einer Schutzfolie 2, 2 a versehenen Leiterplatten 1 werden durch Bewegung dieser Walzen in der Ebene E zwischen die beiden federnd an einander gedrückten Endwalzen 5, 5 a eingeführt. Wenn die erste Licht schranke 14 die Ankunft einer Leiterplatte 1 meldet, wird das Etiketten- Trägerband 9, 9 a in Bewegung gesetzt, und zwar zeitlich so, daß je weils ein durch Herumziehen des Trägerbandes um die besonders ausge bildete Vorderkante der Abziehplatte 7, 7 a sich lösendes und von der Endwalze 5, 5 a erfaßtes Klebeetikett 3, 3 a von jener an die Schutz folie 2, 2 a der Leiterplatte etwa 5 bis 10 mm vorne vorstehend ange drückt wird. Nach Beendigung dieses Vorganges stellen die, zweiten Lichtschranken 15, 15 a den Lauf der Trägerbänder ab, die in leerem Zu stand schrittweise auf die Zugrolle 11, 11 a aufgewickelt werden. The lying at any distance on the conveyor rollers 4, on both sides with a protective film 2, 2 a circuit board 1 is provided to be introduced by movement of these rollers in the plane E between the two resiliently pressed at each other end rollers 5, 5 a. When the first light barrier 14 reports the arrival of a printed circuit board 1 , the label carrier tape 9 , 9 a is set in motion, in such a way that each time by pulling the carrier tape around the specially formed front edge of the peel plate 7 , 7th a detaching and from the end roller 5 , 5 a detected adhesive label 3 , 3 a of which to the protective film 2 , 2 a of the circuit board is pressed about 5 to 10 mm above in front. After completion of this process, the second light barriers 15 , 15 a from the run of the carrier tapes, which stood in an empty state to be gradually wound onto the pull roller 11 , 11 a .
Der Greifer 16, 17 bzw. 16 a, 17 a wird so gesteuert, daß er sodann den vorstehenden Lappen des Klebeetikettes 3 bzw. 3 a erfaßt und samt der Folie 2 bzw. 2 a nach oben bzw. unten abzieht. Die obere Folie 2 wird vom oberen Walzenpaar 18 erfaßt und durch die Fördereinrichtung 19 weggeschafft; die untere Folie 2 a wird vom unteren Walzenpaar 18 a erfaßt und fällt von selbst in einen Auffangkorb.The gripper 16 , 17 or 16 a , 17 a is controlled so that it then grips the protruding tab of the adhesive label 3 or 3 a and pulls the film 2 or 2 a up or down. The upper film 2 is gripped by the upper pair of rollers 18 and carried away by the conveyor 19 ; the lower film 2 a is gripped by the lower pair of rollers 18 a and falls into a collection basket by itself.
Die entblößte Leiterplatte 1 wird dann von den Walzenpaaren 6, 6 a er faßt und mittels der Förderwalzen 12 durch das der Weiterbehandlung der Leiterplatten dienende Gerät 13 geschoben.The bare circuit board 1 is then taken from the pairs of rollers 6 , 6 a and is pushed by means of the conveyor rollers 12 through the device 13 used for the further treatment of the circuit boards.
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853539696 DE3539696A1 (en) | 1985-11-08 | 1985-11-08 | Drawing-off device for the protective foils of circuit boards for printed circuits |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19853539696 DE3539696A1 (en) | 1985-11-08 | 1985-11-08 | Drawing-off device for the protective foils of circuit boards for printed circuits |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3539696A1 true DE3539696A1 (en) | 1987-05-14 |
Family
ID=6285507
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19853539696 Withdrawn DE3539696A1 (en) | 1985-11-08 | 1985-11-08 | Drawing-off device for the protective foils of circuit boards for printed circuits |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3539696A1 (en) |
Cited By (5)
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CN104443603A (en) * | 2014-10-31 | 2015-03-25 | 武汉东海敏实汽车零部件有限公司 | Stripping machine for discarded materials of automobile sealing strip |
CN108557199A (en) * | 2018-06-08 | 2018-09-21 | 广东容宏科技有限公司 | A kind of door lock automatic film tearing device and door lock automatic dyestripping machine |
-
1985
- 1985-11-08 DE DE19853539696 patent/DE3539696A1/en not_active Withdrawn
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CN108557199B (en) * | 2018-06-08 | 2022-06-10 | 广东容宏科技有限公司 | Automatic film tearing device for door lock and automatic film tearing machine for door lock |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |