DE3538964A1 - Einrichtung zur abstandsmessung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge - Google Patents
Einrichtung zur abstandsmessung, insbesondere fuer kraftfahrzeugeInfo
- Publication number
- DE3538964A1 DE3538964A1 DE19853538964 DE3538964A DE3538964A1 DE 3538964 A1 DE3538964 A1 DE 3538964A1 DE 19853538964 DE19853538964 DE 19853538964 DE 3538964 A DE3538964 A DE 3538964A DE 3538964 A1 DE3538964 A1 DE 3538964A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- converter
- temperature
- dependent
- capacitance
- transducer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/523—Details of pulse systems
- G01S7/524—Transmitters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Abstandsmessung,
insbesondere für Kraftfahrzeuge, gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des
Anspruchs 1.
Eine derartige Einrichtung zur Abstandsmessung ist aus der DE-OS 33 47 442
bekannt. Wesentlich für die einwandfreie Funktion einer solchen
Abstandsmeßeinrichtung sind u.a. die Betriebseigenschaften der verwendeten
Wandler. Dabei sind Fertigungstoleranzen zu berücksichtigen, die das
Frequenzverhalten des Wandlers beeinflussen. Für den vorgesehenen
Anwendungsfall kommt es aber entscheidend darauf an, daß der Wandler eine
bestimmte Bandbreite aufweist und eine bestimmte Ausschwingzeit bei
impulsweiser Erregung nicht überschritten wird.
Aus der DE-PS 30 03 317 ist bekannt, daß man die Eigenschaften des Wandlers
durch einen vorgeschalteten Schaltkreis mit induktiven und/oder kapazitiven
und/oder ohmschen Bauelementen beeinflussen kann. Bei der praktischen
Erprobung mit unterschiedlich ausgelegten, dem Wandler vorgeschalteten
Schaltkreisen hat sich jedoch ergeben, daß bisher nicht alle Anforderungen
erfüllt werden konnten.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine
Einrichtung zur Abstandsmessung derart zu verbessern, daß auch bei
Umwelteinflüssen, wie sie bei einem Kraftfahrzeug vorliegen, genauere
Meßergebnisse erwartet werden können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des
Anspruchs 1 gelöst.
Der Erfindung liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, daß der in einem
Kraftfahrzeug eingebaute Wandler erheblichen Temperaturschwankungen
ausgesetzt ist, die das Meßergebnis beeinflussen. Erfindungsgemäß wird daher
vorgeschlagen, den dem Wandler vorgeschalteten Schaltkreis so aufzubauen und
zu dimensionieren, daß die temperaturabhängigen Eigenschaften des Wandlers
in einem weiten Bereich kompensiert werden.
Dieser Grundgedanke der Erfindung kann auf unterschiedliche Weise realisiert
werden. Bei einer ersten Ausführung wird ein temperaturabhängiges Bauelement
in den Wandler integriert und vorzugsweise thermisch mit der Membran des
Wandlers gekoppelt. Eine solche Lösung wird dann angestrebt, wenn die
Wandler reproduzierbar mit großer Genauigkeit gefertigt werden können. Dann
kann nämlich dieses Problem durch Zuschalten eines Bauelementes mit einem
bestimmten Temperaturgang auf einfache Weise gelöst werden.
Allerdings ist die Fertigung derartiger Ultraschallwandler nicht ganz
einfach und verhältnismäßig kostspielig, wenn man enge Toleranzen erreichen
will. Bei einer anderen Alternative des Grundgedankens der vorliegenden
Erfindung wird daher ein automatischer Abgleich vorgesehen, in dem man mit
einer Schaltstufe bestimmte Wandlereigenschaften erfaßt und in Abhängigkeit
von dem Ausgangssignal dieser Schaltstufe Bauelemente einzeln oder in
Kombination dem Wandler vorschaltet. Ein wesentlicher Vorteil dieser
Alternative besteht darin, daß ein Austausch des Wandlers gegen einen
anderen, der abweichende Betriebseigenschaften aufweist, ohne
Schwierigkeiten möglich ist, da die geänderten Eigenschaften automatisch
beim nächsten Abgleich berücksichtigt werden. Außerdem wird auch der Einfluß
unterschiedlicher Kabellängen zwischen mehreren Wandlern und einer
gemeinsamen Auswertestufe selbstätig berücksichtigt.
Die Erfindung und deren vorteilhafte Ausgestaltungen werden nachstehend
anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher
erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Prinzipschaltbild einer ersten Ausführungsform mit einem
temperaturabhängigen Bauelement in thermischem Kontakt mit dem
Wandler,
Fig. 2 ein Prinzipschaltbild eines zweiten Ausführungsbeispieles
dieser Art und
Fig. 3 ein Prinzipschaltbild der anderen Alternative mit einem
automatischen Abgleich.
Zu der Abstandsmeßeinrichtung gehört ein insgesamt mit 10 bezeichneter
Wandler zum Aussenden und Empfangen eines Ultraschallsignales mit einer
piezokeramischen Scheibe 11 und einer Membran 12. Der Aufbau eines solchen
Wandlers ist in der DE-OS 33 47 442 beschrieben, so daß sich hier nähere
Erläuterungen erübrigen. Außerdem ist in Fig. 1 noch angedeutet, daß zu der
Abstandsmeßeinrichtung wenigstens ein zweiter Wandler 10 gehört, wobei die
Empfangssignale der beiden Wandler über einen Umschalter 15 wechselweise
einer Signalauswertestufe 16 zugeführt werden. Die übrigen zu der
Abstandsmeßeinrichtung gehörenden Schaltkeise sind nicht näher angedeutet,
weil sie für die vorliegende Erfindung nicht wesentlich und im übrigen in
der genannten Offenlegungsschrift im einzelnen beschrieben sind.
Das Verhalten eines solchen Ultraschallwandlers 10 kann näherungsweise durch
das in Fig. 1 dargestellte Ersatzschaltbild beschrieben werden. Man erkennt
eine Reihenschaltung aus dem Widerstand R 1, der Induktivität L 1 und der
Kapazität C 1, die einen Reihenschwingkreis bilden und die Resonanzfrequenz
des Wandlers bestimmen. Die Werte dieser Bauelemente hängen im wesentlichen
von dem mechanischen Aufbau des Wandlers ab. Außerdem muß noch die
elektrische Kapazität CO der piezokeramischen Scheibe mit ihrem
Verlustwiderstand RO berücksichtigt werden, die beide diesem
Reihenschwingkreis parallelgeschaltet sind.
Parallel zum Wandler liegt eine Induktivität 20 sowie ein ohmscher
Widerstand 21. Die Induktivität 20 bildet zusammen mit der Kapazität CO
einen Parallelschwingkreis, dessen Resonanzfrequenz auf die Resonanzfrequenz
des Reihenschwingkreises abgestimmt wird. Der Parallelschwingkreis bildet
dann gewissermaßen eine Dämpfung für den Reihenschwingkreis, was sich im
Sinne eines kurzen Ausschwingvorganges bei impulsweiser Ansteuerung des
Wandlers positiv auswirkt. Der Widerstand 21 wird auf die lmpedanz des
Parallelschwingkreises bestehend aus der Kapazität CO und der lnduktivität
20 so abgestimmt, daß ein optimales Ausschwingen des Sendesignales erreicht
wird. Natürlich muß der Eingangswiderstand der Signalauswertestufe 16
entsprechend angepaßt werden. Insgesamt wird durch diese Maßnahmen die
Bandbreite des Wandlers erhöht, so daß der Wandler über ein breites
Frequenzband annähernd konstante Betriebseigenschaften aufweist.
Es wurde schon erwähnt, daß der vorliegenden Erfindung die durch
umfangreiche Versuchsreihen gewonnene Erkenntnis zugrundeliegt, daß sich die
elektrischen Werte des Wandlers bei Temperaturschwankungen stark ändern. Der
ausschlagebende Faktor ist dabei der sehr große Temperaturgang der
elektrischen Parallelkapazität CO. In dem großen Temperaturbereich von
-40°C bis +80°C ändert sich damit auch die bei einer bestimmten
Bezugstemperatur im Hinblick auf einen kurzen Ausschwingvorgang optimal
eingestellte Resonanzfrequenz des Parallelschwingkreises mit der Kapazität
CO und der Induktivität 20. Damit ändert sich auch die Impedanz des Wandlers
in Abhängigkeit von der Temperatur, so daß auch der bei einer bestimmten
Bezugstemperatur bestimmte Wert des Widerstandes 21 nicht mehr optimal ist.
Insgesamt kann also festgestellt werden, daß die Betriebseigenschaften der
bisher bekannten Wandler, insbesondere deren Ausschwingzeit nur bei einer
Bezugstemperatur optimal den Anforderungen entsprechen. Bei Abweichungen von
dieser Bezugstemperatur verschiebt sich die Resonanzfrequenz und die
Ausschwingzeit wird vergrößert, so daß insbesondere kleine Abstände nicht
mehr mit der erforderlichen Sicherheit gemessen werden können.
Dieser Mangel wird nun bei der in Fig. 1 dargstellten Alternative dadurch
behoben, daß ein temperaturabhängiger Kondensator 30 parallel zum Wandler 10
geschaltet wird, der den Temperaturgang der Kapazität CO gegenläufig
ausgleicht. Dies wird bestmöglich dann erreicht, wenn dieser Kondensator 30
in den Wandler integriert und vorzugsweise mit der Membran 12 thermisch
gekoppelt wird. Allerdings muß dabei berücksichtigt werden, daß eine
Parallelschaltung eines Kondensators zum Wandler dessen Eigenschaften
verschlechtert. Die Kapazität dieses Kondensators sollte daher möglichst
klein sein. Die Temperaturabhängigkeit sollte jedoch sehr groß sein. Bei
einer praktischen Ausführung wurde eine Keramikkondensator von 680 pF, N 5600
bei einem Wandler mit CO = 2,5 nF verwendet.
Fig. 2 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel nach demselben Prinzip, bei dem
ein Bauelement in thermischem Kontakt mit dem Wandler angeordnet ist. Man
erkennt eine Spule 40 mit einem verschiebbaren Kern 41, der über ein
temperaturabhängiges Element, nämlich etwa eine Bimetallscheibe 42
verstellbar ist. Die Verhältnisse sind dabei so ausgelegt, daß die
Induktivität dieser Spule 40 in Abhängigkeit von der Temperatur so geändert
wird, daß die Resonanzfrequenz des Parallelschwingkreises zusammen mit der
Kapazität CO zur Resonanzfrequenz des Reihenschwingkreises in einem
optimalen Zusammenhang bezüglich einer kurzen Ausschwingzeit steht. Bei
dieser Ausführung wird das temperaturabhängige Element 42 in thermischen
Kontakt mit der Membran 12 des Wandlers 10 gebracht, wobei natürich darauf
zu achten ist, daß dadurch die Wandlereigenschaften ansonsten nicht
beeinflußt werden. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ersetzt also die
Spule 40 die Induktivität 20 gemäß Fig. 1. Versuche haben gezeigt, daß die
Induktivität der Spule innerhalb des angegebenen Temperaturbereiches über
einen ausreichen großen Bereich verändert werden kann, so daß bei exakter
Auslegung und Dimensionierung gegenüber den bisher üblichen Ausführungen
stark verbesserte Wandlereigenschaften erzielbar sind.
Es wurde bereits darauf hingewiesen, daß sich bei Temperaturänderungen auch
die Impedanz des Wandlers ändert. Zur Verbesserung der Wandlereigenschaften
wird deshalb vorgeschlagen, auch den Wert des Widerstandes 21
temperaturabhängig zu verändern. Deshalb wird wie Fig. 2 zeigt, dieser
Widerstand 21 in den Wandler 10 integriert, wobei dieser NTC-Widerstand
einen negativen Temperaturkoeffizienten aufweist. Nur der Ordnung halber
wird darauf hingewiesen, daß in den Zeichnungen nur das Prinzip der
Erfindung wiedergegeben wird. Selbstverständlich kann es in Einzelfällen
zweckmäßig sein, anstelle einer einzigen Kapazität oder Induktivität oder
eines einzigen Widerstandes mehrere derartige Bauelemente mit
unterschiedlichem Verhalten zu einem Netzwerk zusammenzuschalten.
Insbesondere bei der Auslegung dieses temperaturabhängigen Widerstandes 21
wird man nämlich auch den Eingangswiderstand der Auswerteschaltstufe 16
berücksichtigen.
Bei den bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen wird also dem Wandler ein
Schaltkreis 5 vorgeschaltet, der die temperaturabhängigen Eigenschaften des
Wandlers kompensiert. Dabei werden die Bauelemente dieses Schaltkreises,
nämlich der Kondensator 30 oder die Spule 40 oder der Widerstand 21 in den
Wandler integriert und thermisch mit diesem gekoppelt. Bei einer solchen
Ausführung muß anfangs ein eimaliger Abgleich erfolgen, damit optimale
Verhältnisse hergestellt sind.
Außerdem muß bei dieser Alternative noch berücksichtigt werden, daß die
Leitungslänge zwischen den einzelnen Wandlern und der Auswerteschaltstufe
das Meßergebnis beeinflußt, da jedes Kabel eine Kapazität aufweist, die von
der Leitungslänge abhängt. Daher wird - wie in Fig. 1 angedeutet -
vorgeschlagen, daß man bei den kürzeren Kabeln vor die Auswerteschaltstufe
einen Kondensator 50 mit einer solchen Kapazität vorschaltet, daß die
gesamte Kapazität derjenigen des längsten Kabels entspricht. Damit ist auch
der Einfluß unterschiedlicher Kabellängen kompensiert.
Anhand von Fig. 3 wird im folgenden ein Ausführungsbeispiel erläutert, bei
dem ein automatischer Abgleich erfolgt. Man erkennt in Fig. 3 eine
Schaltstufe 60, über die mehrere Schaltergruppen 61 bzw. 62 geschaltet
werden können. Jeder Einzelschalter der Schaltergruppe 61 schaltet dem
Wandler 10 eine Induktivität 20 bestimmter Größe parallel. Die
Einzelschalter der Schaltergruppe 62 schalten dagegen dem Wandler 10 einen
bestimmten ohmschen Widerstand 21 parallel. Die Werte der einzelnen
Induktivitäten bzw. Widerstände sind vorzugsweise im Verhältnis 1 zu 0,5 zu
0,25 etc. zueinander festgelegt. Diese Induktivitäten oder Widerstände
können einzeln oder auch in beliebigen Kombinationen dem Wandler
parallelgeschaltet werden. In Abhängigkeit von dem oder den Ausgangssignalen
der Schaltstufe 60 können also die für ein optimales Verhalten des Wandlers
notwendigen Induktivitäten mit geringen Unterschieden abgestuft
parallelgeschaltet werden.
Wesentlich für diese Alternative ist nun, daß diese Schaltstufe 60 bestimmte
Wandlereigenschaften erfaßt. Beispielsweise kann diese Schaltstufe so
ausgebildet sein, daß sie die elektrische Parallelkapazität CO des Wandlers
mißt. Die Schaltstufe 60 könnte dabei beispielsweise die Auf- und
Entladezeit des mit einem Gleichspannungsimpuls gespeisten Kondensators CO
messen, woraus sich der Kapazitätswert ableiten läßt. In Abhängigkeit davon
werden dann eine oder mehrere Schalter der beiden Schalterbaugruppen 61 bzw.
62 geschlossen und die entsprechenden Induktivitäten und Widerstände dem
Wandler parallelgeschaltet. Natürlich könnte die Schaltstufe auch
wechselstrommäßig den Wert der Kapazität CO erfassen. Wenn dieser Meßvorgang
und das entsprechende Zuschalten der Induktivitäten und Widerstände in
regelmäßigen Abständen erfolgt, wird auch der Temperaturgang des Wandlers
berücksichtigt. Außerdem kann auf einen manuellen Abgleich bei der
Herstellung der Wandler verzichtet werden, da durch diesen selbsttätigen
Abgleich evtl. unterschiedliche Wandlereigenschaften berücksichtigt werden,
so daß auch ein späterer Austausch dieser Wandler problemlos durchgeführt
werden kann.
Die Schaltstufe 60 könnte auch so ausgelegt werden, daß sie die Hüllkurve
des Wandlersendesignals auswertet und insbesondere in Abhängigkeit von der
Steilheit dieser Hüllkurve ein oder mehrere Schalter dieser
Schalterbaugruppen betätigt. Denkbar wäre auch eine Ausführung derart, daß
diese Schaltkurve die Hüllkurve des Wandlersendesignals mit einer
vorgegebenen, gespeicherten Hüllkurve vergleicht und durch Zuschaltung der
entsprechenden Induktivitäten und Widerstände schrittweise eine Annäherung
der tatsächlichen Hüllkurve an die Sollkurve vornimmt.
Natürlich sind auch zu dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 Modifikationen
möglich. So könnte die Schaltstufe 60 anstelle unterschiedlicher
Induktivitäten auch unterschiedliche Kondensatoren 30 dem Wandler
parallelschalten, um damit die unerwünschten Effekte zu kompensieren.
Claims (13)
1. Einrichtung zur Abstandsmessung, insbesondere für Kraftfahrzeuge,
mit wenigstens einem elektroakustischen Wandler zum Aussenden und Empfangen
eines Ultraschallsignales, wobei dem Wandler zur Verbesserung des
Frequenzverhaltens ein Schaltkreis aus induktiven und/oder kapazitiven
und/oder ohmischen Bauelementen vorgeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet,
daß dieser Schaltkreis (5) temperaturabhängige Eigenschaften dieses Wandlers
(10) kompensiert.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
temperaturabhängigen Bauelemente (30,20,21) des Schaltkreises (5) in den
Wandler (10) integriert und thermisch vorzugsweise mit der Membran (12) des
Wandlers (10) gekoppelt sind.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem
Wandler (10) eine temperaturabhängige Kapazität (30) parallelgeschaltet ist,
die den Temperaturgang der elektrischen Parallelkapazität (CO) des Wandlers
(10) kompensiert.
4. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem
Wandler (10) eine temperaturabhängige Induktivität (20) parallelgeschaltet
ist.
5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
temperaturabhängige Induktivität (20) durch eine Spule (40) mit einem von
einem temperaturabhängigen Element, z.B. einer Bimetallfeder (42)
verstellbaren Kern (41) realisiert ist.
6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das
temperaturabhängige Element (42) mit der Membran (12) des Wandlers (10)
thermisch gekoppelt ist.
7. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß dem Wandler (10) ein temperaturabhängiger
Widerstand (21), vorzugsweise ein NTC-Widerstand parallelgeschaltet ist.
8. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß bei mehreren über unterschiedlich lange Kabel an
eine gemeinsame Signalauswertestufe (16) angeschlossenen Wandlern (10,10′)
den jeweils kürzeren Kabeln eine Kapazität (50) zugeschaltet ist.
9. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der
Schaltkreis (5) mehrere Bauelemente (20, 21) aufweist, die einzeln oder in
bestimmten Kombinationen in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal einer die
Wandlereigenschaften erfassenden Schaltstufe (60) dem Wandler (10)
zugeschaltet werden.
10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das
Ausgangssignal der Schaltstufe von dem Wert der elektrischen
Parallelkapazität (CO) des Wandlers (10) abhängt.
11. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das
Ausgangssignal der Schaltstufe (60) von der Auf- oder Entladezeit der mit
einem Gleichspannungsimpuls gespeisten elektrischen Parallelkapazität (CO)
des Wandlers (10) abhängt.
12. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das
Ausgangssignal der Schaltstufe (60) von der Form der Hüllkurve des
Wandlersendesignals, insbesondere von deren Steilheit abhängt.
13. Einrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, daß die dem Wandler (10) zugeschalteten Bauelemente
lnduktivitäten, Kondensatoren und/oder ohmsche Widerstände sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3538964A DE3538964C2 (de) | 1985-11-02 | 1985-11-02 | Einrichtung zur Abstandsmessung, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3538964A DE3538964C2 (de) | 1985-11-02 | 1985-11-02 | Einrichtung zur Abstandsmessung, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3538964A1 true DE3538964A1 (de) | 1987-05-14 |
DE3538964C2 DE3538964C2 (de) | 1993-10-07 |
Family
ID=6285050
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3538964A Expired - Fee Related DE3538964C2 (de) | 1985-11-02 | 1985-11-02 | Einrichtung zur Abstandsmessung, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3538964C2 (de) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002078098A2 (de) * | 2001-03-21 | 2002-10-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum ansteuern eines piezoelektrischen stellgliedes |
FR2870353A1 (fr) * | 2004-05-17 | 2005-11-18 | Denso Corp | Capteur a ultrasons |
US7004031B2 (en) | 2003-05-16 | 2006-02-28 | Denso Corporation | Ultrasonic sensor |
US7358644B2 (en) | 2002-05-27 | 2008-04-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for controlling an actuator and control device belonging thereto |
DE102006054095A1 (de) * | 2006-11-16 | 2008-05-21 | Siemens Ag | Ultraschallsensor sowie Verfahren zum Betrieb eines Ultraschallsensors |
EP3072601A1 (de) * | 2015-03-27 | 2016-09-28 | BAE Systems PLC | Akustischer wandler |
WO2016156791A1 (en) * | 2015-03-27 | 2016-10-06 | Bae Systems Plc | Acoustic transducer |
EP3575826A4 (de) * | 2017-01-25 | 2020-11-04 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Ultraschallvorrichtung |
DE112017001408B4 (de) | 2016-03-18 | 2022-02-10 | Denso Corporation | Objekterfassungsgerät |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19933956B4 (de) * | 1998-08-11 | 2005-11-10 | Siemens Ag | Elektrische Schaltungsanordnung mit Temperaturkompensation für ein Formgedächtnis-Metall |
DE102009039083B4 (de) | 2009-08-27 | 2020-06-18 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren und Anordnung zur Bestimmung der Umgebungstemperatur eines Ultraschallsensors |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1523144B2 (de) * | 1964-11-03 | 1972-08-24 | Fried Krupp GmbH, 4300 Essen | Anordnung zur kompensation von schwankungen der schallgeschwindigkeit im wasser in das doppler-prinzip ausnutzenden wasserschallgeraeten |
DE2837689A1 (de) * | 1977-08-30 | 1979-04-05 | Envirotech Corp | Ultraschallwandler |
DE2935143A1 (de) * | 1979-08-30 | 1981-03-19 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Vorrichtung zur automatischen kalibrierung von ultraschallentfernungsmessern |
DE3003317C2 (de) * | 1980-01-30 | 1984-08-23 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Schaltung zum wechselweisen Aussenden und Empfangen mit ein und demselben Schallwandler |
DE3347442A1 (de) * | 1983-12-29 | 1985-07-11 | Bayerische Motoren Werke Ag | Einrichtung zur abstandsmessung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
DE3400785A1 (de) * | 1984-01-12 | 1985-08-01 | Rump, Hanns, 4750 Unna-Massen | Ultraschall-impuls-laufzeitmessgeraet zur bestimmung von entfernungen nach dem echo-prinzip |
-
1985
- 1985-11-02 DE DE3538964A patent/DE3538964C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1523144B2 (de) * | 1964-11-03 | 1972-08-24 | Fried Krupp GmbH, 4300 Essen | Anordnung zur kompensation von schwankungen der schallgeschwindigkeit im wasser in das doppler-prinzip ausnutzenden wasserschallgeraeten |
DE2837689A1 (de) * | 1977-08-30 | 1979-04-05 | Envirotech Corp | Ultraschallwandler |
DE2935143A1 (de) * | 1979-08-30 | 1981-03-19 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Vorrichtung zur automatischen kalibrierung von ultraschallentfernungsmessern |
DE3003317C2 (de) * | 1980-01-30 | 1984-08-23 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Schaltung zum wechselweisen Aussenden und Empfangen mit ein und demselben Schallwandler |
DE3347442A1 (de) * | 1983-12-29 | 1985-07-11 | Bayerische Motoren Werke Ag | Einrichtung zur abstandsmessung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
DE3400785A1 (de) * | 1984-01-12 | 1985-08-01 | Rump, Hanns, 4750 Unna-Massen | Ultraschall-impuls-laufzeitmessgeraet zur bestimmung von entfernungen nach dem echo-prinzip |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
BEHN, F.W., DIEFENBACH, W.W.: Die Kurzwellen, 1955, FRANZIS-Verlag München, S. 134 * |
MENDE, H.G.: UKW-Empfang mit Zusatzgeräten, 4. Aufl., 1952, FRANZIS-Verlag München, S. 24 ff. * |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002078098A2 (de) * | 2001-03-21 | 2002-10-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum ansteuern eines piezoelektrischen stellgliedes |
WO2002078098A3 (de) * | 2001-03-21 | 2003-05-30 | Siemens Ag | Vorrichtung zum ansteuern eines piezoelektrischen stellgliedes |
US7034436B2 (en) | 2001-03-21 | 2006-04-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Device to control a piezoelectric actuator |
US7358644B2 (en) | 2002-05-27 | 2008-04-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for controlling an actuator and control device belonging thereto |
US7004031B2 (en) | 2003-05-16 | 2006-02-28 | Denso Corporation | Ultrasonic sensor |
FR2870353A1 (fr) * | 2004-05-17 | 2005-11-18 | Denso Corp | Capteur a ultrasons |
DE102006054095A1 (de) * | 2006-11-16 | 2008-05-21 | Siemens Ag | Ultraschallsensor sowie Verfahren zum Betrieb eines Ultraschallsensors |
EP3072601A1 (de) * | 2015-03-27 | 2016-09-28 | BAE Systems PLC | Akustischer wandler |
WO2016156791A1 (en) * | 2015-03-27 | 2016-10-06 | Bae Systems Plc | Acoustic transducer |
US20180078969A1 (en) * | 2015-03-27 | 2018-03-22 | Bae Systems Plc | Acoustic transducer |
US10702888B2 (en) | 2015-03-27 | 2020-07-07 | Bae Systems Plc | Acoustic transducer |
DE112017001408B4 (de) | 2016-03-18 | 2022-02-10 | Denso Corporation | Objekterfassungsgerät |
DE112017001408B8 (de) | 2016-03-18 | 2022-07-21 | Denso Corporation | Objekterfassungsgerät |
EP3575826A4 (de) * | 2017-01-25 | 2020-11-04 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Ultraschallvorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3538964C2 (de) | 1993-10-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0883097B1 (de) | Anordnung zur Signalübertragung zwischen einer Geberstelle und einer Empfangsstelle | |
DE19923211C2 (de) | Kapazitiver Spannungsteiler zur Messung von Hochspannungsimpulsen mit Millisekunden-Impulsdauer | |
DE3538964C2 (de) | Einrichtung zur Abstandsmessung, insbesondere für Kraftfahrzeuge | |
EP0214456A1 (de) | Schaltungsanordnung zum Anschliessen eines Datengerätes an eine mit einer Fernsprecheinrichtung verbundene Übertragungsleitung | |
EP0271103A2 (de) | Anordnung zur Messung von Kraftverteilungen | |
DE2846510C2 (de) | ||
DE19744152A1 (de) | Schaltungsanordnung zur Erfassung der Kapazität bzw. einer Kapazitätsänderung eines kapazitiven Schaltungs- oder Bauelementes | |
DE3205705C2 (de) | Einrichtung zur Messung einer physikalischen Größe mit einer verformbaren Feder | |
DE4422399A1 (de) | Schaltungsanordnung zur Erfassung eines Stroms in einem Schaltnetzteil | |
DE3523859A1 (de) | Anschlussvorrichtung fuer einen hochfrequenzmagnetfeld-generator oder -detektor | |
DE2950429A1 (de) | Schaltungsanordnung mit einem schaltungselement fuer akustische oberflaechenwellen | |
DE3037925C2 (de) | Schaltungsanordnung zur Messung elektrischer Eigenschaften | |
DE2934400C2 (de) | Steuerbare Eichleitung | |
DE2754532C2 (de) | Signalgeber | |
DE1591437B2 (de) | Koppelschaltung fuer einen breitband-transistorverstaerker | |
DE2934093C2 (de) | Frequenzanaloger Sensor | |
DE2811127C3 (de) | Einrichtung zum Prüfen der Güte von gedruckten Spulen | |
DE102008064544A1 (de) | Positions-/Wegmesssystem und Verfahren zur Bestimmung der Position eines Gebers | |
EP0961340B1 (de) | Verfahren zum Abstimmen der Resonanzfrequenz eines dielektrischen Resonators | |
DE3402220C2 (de) | ||
DE3004766C2 (de) | Informationsübertragungseinrichtung mit einem Abfragegerät und einem Antwortgerät | |
DE1516128C3 (de) | Anordnung zur Messung von hohen und höchsten Spannungsimpulsen, Stoßspannungen und hohen Wechselspannungen | |
EP0072342A2 (de) | Messanordnung mit einer Messeinrichtung für eine physikalische Grösse | |
DE3448323C2 (de) | Photoelektrische Wandlereinrichtung | |
DE2550868C2 (de) | Anordnung zum Herstellen eines Körperquerschnittbildes |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: ITT AUTOMOTIVE EUROPE GMBH, 60488 FRANKFURT, DE |
|
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |