DE3538093A1 - OPTO-ELECTRONIC IMPACT SENSOR FOR missiles, rockets and the like projectiles - Google Patents
OPTO-ELECTRONIC IMPACT SENSOR FOR missiles, rockets and the like projectilesInfo
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Societe d'Etudes, de Realisations et d1Applications Techniques, (S.E.R.A.T.), 20 rue de la Baume, 75008 Paris, FrankreichSociete d'Etudes, de Realizations et d 1 Applications Techniques, (SERAT), 20 rue de la Baume, 75008 Paris, France
Opto-elektronischer Aufschlagfühler für Flugkörper, Raketen und dergleichen GeschosseOpto-electronic impact sensor for missiles, rockets and similar projectiles
Die Erfindung betrifft einen Aufschlagfühler gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to an impact sensor according to the preamble of claim 1.
Eine Vielzahl von Flugkörpern, Raketen oder anderen Geschossen benutzen elektrische Zünder für die Auslösung des Sprengkopfes. Diese Zünder werden von Aufschlagfühlern verschiedenster Art ausgelöst: Kontakt zur Herstellung und Unterbrechung eines Schaltkreises, Trägheitskontakt, piezoelektrische Zelle oder andere elektrische Einrichtungen. Use a variety of missiles, missiles, or other projectiles electric detonators for triggering the warhead. These detonators are triggered by various types of impact sensors: Contact for making and breaking a circuit, inertia contact, piezoelectric cell or other electrical devices.
Alle diese bekannten Systeme besitzen als -hauptsächlichen Nachteil, daß sie gegenüber elektromagnetischen Einflüssen empfindlich sind. Ferner sind sie oftmals kompliziert, teuer, platzaufwendig oder von geringer Leistung. -2-All these known systems have the main disadvantage that they are sensitive to electromagnetic influences. Furthermore, they are often complicated, expensive, space-consuming or of low power. -2-
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Aufschlagfühler zu schaffen, der die Nachteile des Stands der Technik behebt.The object of the invention is to create an impact sensor, which overcomes the disadvantages of the prior art.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 gelöst, wobei zweckmäßige Weiter bildungen durch die in den Unteransprüchen enthaltenen Merkmale gekennzeichnet sind.According to the invention, this object is achieved by the features in the characterizing part of claim 1, with expedient further Formations are characterized by the features contained in the subclaims.
Nach Maßgabe der Erfindung ist ein opto-elektronischer Aufschlagfühier vorgesehen, der die Ermittlung des Aufschlags eines Geschosses, Flugkörpers, einer Rakete oder eines anderen Projektils auf einem Ziel sowie die übertragung des Aufschlagsignals auf optischem Wege sicherstellt.According to the invention, an opto-electronic impact guide is available intended to determine the impact of a projectile, missile, missile or other projectile on a target and ensures that the impact signal is transmitted optically.
Der Aufschlagfühler nach der Erfindung umfaßt im wesentlichen ein Lichtleitfasersystem, welches mit einem Sender/Empfänger-System gekuppelt ist, welches das Signal zur Zündung auf den Zünder des Geschosses überträgt.The impact sensor according to the invention essentially comprises one Optical fiber system, which is coupled to a transmitter / receiver system, which transmits the signal for ignition to the detonator of the projectile.
Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Lichtleitfasersystem gebildet von einem Netz von Lichtleitfasern, die einen Aufbau aus mehreren Zweigen bilden, welche an einer Sender/Empfänger-Vorrichtung für Licht angeschlossen sind, wobei diese Zweige eine Unterbrechung der Kontinuität besitzen, die gebildet ist durch eineAccording to an advantageous embodiment of the invention, the optical fiber system is formed by a network of optical fibers, which one Form structure from several branches, which are connected to a transmitter / receiver device for light, these branches a To have an interruption in the continuity formed by a reflektierende Fläche, derart, daß diese entsprechend ihrer Stellung zu den Lichtleitfasern entweder die Kontinuität oder die Unterbrechung des emittierten Lichtstrahles sicherstellt.reflective surface, so that these according to their position to the optical fibers ensures either the continuity or the interruption of the emitted light beam.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Verbindung zwischen dem Netz aus Lichtleitfasern und der Zündschaltung durch ein optoelektronisches System realisiert, welches zugleich die Abgabe und den Empfang des Lichtsignals ab der elektrischen Versorgung des Flugkörpers sicherstellt,wobei die Veränderung des Lichtstroms in ein elektrisches Signal durch die Vorrichtung nach der Erfindung gewandelt wird.According to a further feature of the invention is the connection between the network of optical fibers and the ignition circuit implemented by an optoelectronic system, which at the same time the output and ensures the reception of the light signal from the electrical supply of the missile, the change in the light flux in an electrical signal is converted by the device according to the invention.
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines opto-elektronischen Aufschlagfühlers nach der Erfindung mit einer Selbststeuereinrichtung,1 shows a perspective view of an opto-electronic impact sensor according to the invention with an automatic control device,
Fig. 2 eine Ansicht im Längsschnitt einer ausfahrbaren Antenne eines Geschosses, wobei eine Halbansicht die Antenne in der ausgefahrenen Stellung und die andere Halbansicht die Antenne in der eingefahrenen Stellung zeigt,FIG. 2 is a view in longitudinal section of an extendable antenna of a projectile, a half view of the antenna in FIG the extended position and the other half view shows the antenna in the retracted position,
Fig. 3 eine Ansicht im Längsschnitt einer durch Gas ausfahrbaren Antenne, wobei die obere Halbansicht die Antenne in der ausgefahrenen Stellung und die untere Halbansicht die Antenne in der eingefahrenen Stellung zeigt.Fig. 3 is a view in longitudinal section of an extendable by gas Antenna, with the upper half view showing the antenna in the extended position and the lower half view showing the antenna shows in the retracted position.
Nach Fig. 1 ist ein Flugkörper 1 mit einem Suchkopf 2 an der Spitze mit einem Selbststeuergerät 3 versehen, welches ein Fenster 4 aufweist. Der Rand des Fensters ist mit einer reflektierenden Fläche ausgestattet.According to Fig. 1, a missile 1 with a seeker head 2 is at the tip provided with an automatic control device 3 which has a window 4. The edge of the window is equipped with a reflective surface.
über die Länge der Wände des Kopfes 2 und an dessen Basis ist das Lichtleitfasersystem 6 angeordnet, welches mit einem Sender/Empfänger-Gehäuse verbunden ist, das elektrisch mit den Zündkreisen bzw. Zündschaltungen 8 der Lenkwaffe verbunden ist.along the length of the walls of the head 2 and at its base that is Optical fiber system 6 arranged, which is connected to a transmitter / receiver housing, which is electrically connected to the ignition circuits or ignition circuits 8 of the missile.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt das System 6 die Form eines Netzes aus sechs Paaren von Lichtleitfasern 9, die an der reflektierenden Fläche 5 des Fensters 4 über eine optische Einrichtung zum Anschlag gelangen. Jedes Paar von optischen Fasern besitzt eineIn the illustrated embodiment, the system 6 has the form a network of six pairs of optical fibers 9 attached to the reflective surface 5 of the window 4 via an optical device get to the stop. Each pair of optical fibers has one "Hin! auf "-Faser 9' und eine "Rücklauf-Faser 9"."Towards" fiber 9 'and a "return fiber 9".
Die Betriebsweise ist die folgende. Die opto-elektronische Vorrichtung gibt ein Lichtsignal ab, sobald sie durch das Gehäuse unter Spannung gesetzt bzw. eingeschaltet wird. Der Lichtstrom geht durch die optischen Fasern 6 durch.The mode of operation is as follows. The opto-electronic device emits a light signal as soon as it is energized or switched on by the housing. The luminous flux goes through the optical Fibers 6 through.
Wenn man ein Paar von Lichtleitfasern 9 betrachtet, so durchläuft der von der Einrichtung 7 emittierte Lichtstrom die "Hinlauf'-Faser 91 und gelangt an die reflektierende Fläche 5 über die optische Einrichtung 10. Der Lichtstrom wird von dieser Fläche 5 reflektiert und kehrt über die "Rücklauf-Faser 9" zur Sender/Empfänger-Einrichtung 7 zurück, die den Lichtstrom in Strom wandelt.If one looks at a pair of optical fibers 9, the light flux emitted by the device 7 passes through the "outgoing 'fiber 9 1 and arrives at the reflecting surface 5 via the optical device 10. The light flux is reflected by this surface 5 and returns over the "return fiber 9" back to the transmitter / receiver device 7, which converts the luminous flux into electricity.
Beim Aufschlag wird die reflektierende Fläche 5 bezüglich der Einrichtung 10 verschoben, so daß sich eine Veränderung des Lichtstromes ergibt, die in eine Stromänderung durch das Sender/Empfänger-Gehäuse 7 gewandelt wird.· Das auf diese Weise ausgestrahlte Signal wird zur Zündschaltung 8 des Sprengkopfes des Flugkörpers zurückgeführt. 15Upon impact, the reflective surface 5 is shifted with respect to the device 10, so that a change in the Luminous flux results, which is converted into a change in current through the transmitter / receiver housing 7. · That on this The signal emitted in this way is sent to the ignition circuit 8 of the warhead of the missile returned. 15th
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ergibt sich aus Fig. Dieses Ausführungsbeispiel basiert auf dem Prinzip des Ausfahrens einer Antenne entsprechend der französischen Patentanmeldung 79 09 696 (Anmeldetag 18. April 1979). 20Another embodiment of the invention is shown in FIG. This embodiment is based on the principle of extension an antenna according to the French patent application 79 09 696 (filing date April 18, 1979). 20th
Fig. 2 zeigt einen Flugkörper 11 mit einer Spitze 12, die auf ihrer Achse einen Kanal 13 aufweist, in welchem eine Antenne 14 aus vorzugsweise Verbundmaterial verschiebbar ist. Im hinteren Teil dieser Antenne 14 befindet sich auf der Außenwand ein reflektierender Ring 15 mit vorzugsweise geringer Abmessung. Die Antenne 14 endet in einer Spitze 16 aus vorzugsweise zellförmigem und steifem Material. Die Antenne 14 ist durch einen Stift 17 in Stellung gehalten. Die Antenne 14 kann in einer Führungsmuffe 18 gleiten, die vorzugsweise aus Verbundwerkstoff besteht. Diese Führungsmuffe 18 enthält einen Sprengring 19. über die Länge der Wände der Spitze 12 erstrecken sich Paare von Lichtleitfasern 20, 20', welche in der Führungsmuffe 18 münden. Die Antenne 14 hält in eingefahrener Stellung eine Feder unter Spannung.Fig. 2 shows a missile 11 with a tip 12 on its Axis has a channel 13 in which an antenna 14 from preferably composite material is displaceable. In the rear part of this antenna 14 there is a reflective one on the outer wall Ring 15 with preferably small dimensions. The antenna 14 ends in a tip 16 of preferably cellular and rigid material. The antenna 14 is held in position by a pin 17. The antenna 14 can slide in a guide sleeve 18, preferably made of composite material. This guide sleeve 18 contains a snap ring 19 over the length of the walls of the tip 12 extend Pairs of optical fibers 20, 20 'which open into the guide sleeve 18. The antenna 14 holds a spring in the retracted position undervoltage.
- — o ■■- - o ■■
Die Betriebsweise ist wie folgt. Beim Abschuß drückt die Beschleunigung des Flugkörpers die Antenne 14 nach hinten, wobei der Stift 17 abgeschert wird. Sobald die Beschleunigung aufhört, entspannt sich die Feder 21 und drückt die Antenne nach vorne bis der Sprengring 19 in eine Aussparung 22 einrastet, die in der Antenne 14 vorgesehen ist.The operation is as follows. When launched, the acceleration of the missile pushes the antenna 14 backwards, whereby the pin 17 is sheared off. As soon as the acceleration stops, the spring 21 relaxes and presses the antenna forward until the snap ring 19 engages in a recess 22 provided in the antenna 14.
Der reflektierende Ring 15 befindet sich gegenüber den Lichtleitfaserpaaren 20, 20'. Das Fühlsystem der Erfindung ist somit bereit.The reflective ring 15 is located opposite the optical fiber pairs 20, 20 '. The sensing system of the invention is thus ready.
Beim Aufschlag bewirkt die Verschiebung der Antenne 14 in der Führungsmuffe 18 dank der Form der Aussparung bzw. Aufnahme 22, die beispielsweise ein bestimmtes Spiel erlaubt, eine Abweichung der Ausrichtung des reflektierenden Rings 15 und der Lichtleitfasern 20, 20' und das Unterbrechen des Lichtstromes, wodurch der Sprengkopf ausgelöst wird.Upon impact, the displacement of the antenna 14 in the guide sleeve 18, thanks to the shape of the recess or receptacle 22, which, for example, allows a certain game, a deviation the alignment of the reflective ring 15 and the optical fibers 20, 20 'and the interruption of the light flow, whereby the warhead is triggered.
Eine weitere Ausführungsform eines Aufschlagfühlers ist in Fig. 3 dargestellt. Dort weist der Flugkörper eine Spitze 12' auf, die längs ihrer Achse mit einem Kanal 13' versehen ist. In diesem Kanal ist eine hohle Antenne 14', die vorzugsweise aus Verbundwerkstoff besteht, verschiebbar.Another embodiment of an impact sensor is shown in FIG. There the missile has a tip 12 ', the longitudinal its axis is provided with a channel 13 '. In this channel is a hollow antenna 14 ', which is preferably made of composite material exists, movable.
Im hinteren Teil dieser Antenne 14' befindet sich auf der Außenseite der reflektierende Ring 15', der vorzugsweise geringe Abmessungen aufweist und gegenüber den optischen Fasern 20, 20' plaziert ist. Auf der Innenwand der Antenne befindet sich eine Sprengschnur 23, die spiralförmig gewickelt ist und an der Basis der Antenne mit einemThe rear part of this antenna 14 'is located on the outside the reflective ring 15 ', which is preferably small in size and placed opposite the optical fibers 20, 20'. On the inside wall of the antenna there is a detonating cord 23, which is wound in a spiral shape and at the base of the antenna with a Transmissionsrelais 24 verbunden ist. Die Antenne 14' endet in der Spitze 16' aus vorzugsweise zellförmigem und steifem Material. Die Antenne ist in der zurückgefahrenen Stellung durch einen Stift 17', wie oben beschrieben, verstiftet.Transmission relay 24 is connected. The antenna 14 'ends in the Tip 16 'of preferably cellular and rigid material. In the retracted position, the antenna is pinned by a pin 17 ', as described above.
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Die Lichtleitfaserpaare 20, 20' münden in der Führungsmuffe 18' der Antenne. Ober die Länge des Kanals 13' befindet sich eine Obertragungsschnur 25 und ihr Relais 26.The optical fiber pairs 20, 20 'open into the guide sleeve 18' the antenna. A transmission cord 25 and its relay 26 are located along the length of the channel 13 '.
Die Betriebsweise ist die folgende. Im Moment des Abschusses des Flugkörpers wird die Antenne 14' aus der Spitze 12' ausgefahren, beispielsweise durch ein aufgrund Gase wirksamen Systems, welches die Antriebsgase verwendet, und beispielsweise auf dem Boden 27 der Antenne 14' einwirkt, wodurch der Haltestift 17' abgeschert wird.The mode of operation is as follows. At the moment of launching the missile, the antenna 14 'is extended from the tip 12', for example by a system which is effective on the basis of gases, which the drive gases used, and for example on the floor 27 of the Antenna 14 'acts, whereby the retaining pin 17' is sheared off.
Sobald sich die Antenne 14' in ihrer ausgefahrenen Stellung befindet ist die pyrotechnische Kette ausgerichtet, die gebildet ist aus der Sprengschnur 23 und deren Relais 24 sowie der Übertragungsschnur 25 und deren Relais 26. Der reflektierende Ring 15' gelangt in eine Position gegenüber den Lichtleitfaserpaaren 20, 20' und der Aufschlagfühler ist funktionsbereit.As soon as the antenna 14 'is in its extended position the pyrotechnic chain is aligned, which is formed from the detonating cord 23 and its relay 24 and the transmission cord 25 and their relays 26. The reflective ring 15 'comes into a position opposite the optical fiber pairs 20, 20' and the impact sensor is operational.
Beim Aufschlag beginnt die Antenne 14' bezüglich der Spitze 12' des Flugkörpers zurückzuspringen und es wird die Ausrichtung zwischen den Lichtleitfasern 20, 20' und dem reflektierenden Ring 15' aufgehoben. Die Unterbrechung des Lichtstromkreises, die daraus resultiert,bewirkt den Befehl zur Zündung. Die Detonation wird auf die Übertragungsschnur 25 übertragen, dann auf den Sprengkopf des Flugkörpers. Bei noch ausgerichteten Relais 26 und 24 setzt sich die Detonation in die Schnur 23 fort und stellt die Zerstörung der Antenne sicher, wodurch die Antenne als Hindernis beseitigt wird, welche ansonsten die Funktionsweise der Hohlladung beeinträchtigen könnte und zwar mindestens im Falle eines Aufschlages mit Inzidenz.On impact, antenna 14 'begins with respect to tip 12' of the missile to jump back and it is the alignment between the optical fibers 20, 20 'and the reflective ring 15' canceled. The resulting interruption of the lighting circuit causes the command to ignite. The detonation is on transfer cord 25, then onto the missile's warhead. With relays 26 and 24 still aligned, it will settle the detonation continues into the cord 23 and ensures the destruction of the antenna, thereby removing the antenna as an obstacle, which otherwise impair the functioning of the shaped charge could and at least in the case of a surcharge with incidence.
Claims (10)
dadurch gekennzeichnet, daß der Aufschlagfühler ein Lichtleitfasersystem (6 - 9) aufweist, welches mit einem Sender/Empfänger-System (7) zwecks übertragung des Zündsignals auf den Sprengkopf des Geschosses gekoppelt ist, wobei die Auslösung aufgrund Ermittlung der Veränderung des Lichtstroms im Lichtleitfasersystem erfolgt.(jy opto-electronic impact sensor for missiles, rockets and similar projectiles,
characterized in that the impact sensor has an optical fiber system (6-9) which is coupled to a transmitter / receiver system (7) for the purpose of transmitting the ignition signal to the warhead of the projectile, the triggering taking place on the basis of the determination of the change in the luminous flux in the optical fiber system .
dadurch gekennzeichnet, daß das Lichtleitfasersystem aus einem Netz von Lichtleitfaserpaaren (91, 9") gebildet ist, die einen Aufbau aus mehreren an die Sender/Empfänger-Vorrichtung (7) des Lichtstroms angeschlossenen Zweigen bilden, die eine Unterbrechung der Kontinuität (5 - 10) besitzen, welche entsprechend Ihrer Stellung bezüglich den Lichtleitfasern entweder die Kontinuität oder die Unterbrechung des Lichtstroms sicherstellt.2. Impact sensor according to claim 1,
characterized in that the optical fiber system is formed from a network of optical fiber pairs (9 1 , 9 ") which form a structure of several branches connected to the transmitter / receiver device (7) of the luminous flux, which interrupt the continuity (5 - 10), which, depending on their position in relation to the optical fibers, ensures either the continuity or the interruption of the luminous flux.
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