DE3535851A1 - Pig for examining piping for irregularities in its cross-section - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Molch zur Untersuchung einer Rohrleitung, insbesondere einer Pipeline, auf Querschnittsun regelmäßigkeiten, insbesondere auf Querschnittsverengungen mit wenigstens einem Querschnittsprüforgan, das radial zu der bei Durchlaufen der Rohrleitung in Laufrichtung des Molches weisen den Längsmittelachse des Molches bis etwa zur Innenmantelflä che der Rohrleitung vorstehend angeordnet ist.The invention relates to a pig for examining a Pipeline, especially a pipeline, on cross sections regularities, especially on cross-sectional narrowing with at least one cross-sectional test organ, which is radial to the at Pass through the pipeline in the direction of the pig the longitudinal central axis of the pig up to approximately the inner surface che of the pipeline is arranged above.
Molche der obengenannten Gattung werden vorzugsweise zur Untersuchung neu erstellter oder zur routinemäßigen Überprü fung schon in Betrieb genommener Rohrleitungen, insbesondere Wasser-, Öl- oder Erdgasrohrleitungen, verwendet. Zur Unter suchung der Rohrleitung wird der Molch pfropfenartig durch die Rohrleitung gepreßt. Weist die Rohrleitung eine Querschnittsun regelmäßigkeit, insbesondere eine Querschnittsverengung wie z.B. eine Ovalität, eine Delle oder dergleichen, auf, so schlägt das Querschnittsprüforgan, an die Querschnittsunregel mäßgkeit an. Für den routinemäßigen Einsatz zur Untersuchung von Rohrleitungen sind kostengünstige Molche auf dem Markt, die als Querschnittsprüforgane Blechscheiben, sogenannte Kaliberscheiben, aufweisen, deren Durchmesser etwa 95% des Durchmessers der zu untersuchenden Rohrleitung entspricht. Bei Anschlagen an eine Querschnittsveränderung verbiegt sich eine solche Blechscheibe, so daß, nachdem der Molch die Rohrleitung durchlaufen hat, durch Feststellung einer Vebiegung der Blech scheibe auf eine Querschnittsunregelmäßigkeit in der Rohrlei tung geschlossen werden kann. Allerdings läßt sich mit Hilfe dieses bekannten Molches nicht feststellen, an welcher Stelle der Rohrleitung sich die Querschnittsunregelmäßigkeit befin det, so daß ein gezieltes Auffinden der Querschnittsunregel mäßigkeit zwecks Reparatur der Rohrleitung nicht möglich ist.Newts of the type mentioned above are preferably used for Examination of newly created or for routine review Pipe already in operation, especially Water, oil or natural gas pipelines used. To the sub Searching the pipeline, the newt becomes plug-like through the Pipe pressed. If the pipeline has a cross-section regularity, especially a narrowing of the cross-section like e.g. an ovality, a dent or the like, on, so suggests the cross-sectional inspection body to the cross-sectional irregularity moderation. For routine examination use of pipelines are inexpensive pigs on the market, the as cross-sectional inspection organs, so-called Caliber discs, whose diameter is about 95% of Corresponds to the diameter of the pipeline to be examined. At Striking a change in cross-section bends one such a sheet metal disc, so that after the pig the pipeline has gone through by detecting a bend in the sheet disc on a cross-sectional irregularity in the Rohrlei can be closed. However, with help this known newt does not determine at which point the cross-section irregularity of the pipeline det, so that a targeted finding of the cross-sectional irregularity Temperance to repair the pipeline is not possible.
Um den Ort der Querschnittsunregelmäßigkeit feststellen zu können, ist es üblich, nachdem das Vorhandensein einer Quer schnittsunregelmäßigkeit mit dem vorbeschriebenen Molch festge stellt worden ist, in einem zweiten Durchlauf einen bekannten Molch einer anderen als der eingangs beschriebenen Gattung durch die Rohrleitung zu schicken, welcher in der Lage ist die Querschnittsverengung zu lokalisieren. Dieser zweite bekannte Molch ist aber so kostenaufwendig, daß sich die Anschaffung eines solchen Molches nur für auf Rohrleitungsprüfung speziali sierte Serviceunternehmen rentiert, während sich für Erbauer und Betreiber von Rohrleitungen aus Kostengründen zur Routine untersuchung lediglich die Anschaffung von Molchen der ein gangs genannten Gattung lohnt. Dies hat zur Folge, daß bei Feststellung einer Querschnittsunregelmäßigkeit in einer Rohr leitung ein kostenaufwendiger zweiter Molch-Durchlauf unter Einschaltung eines Serviceunternehmens notwendig wird.To determine the location of the cross-sectional irregularity can, it is common after the presence of a cross Cut irregularity with the pig described above has been known in a second run Newt of a genus other than the one described at the beginning through the pipeline, which is able to Localize cross-sectional narrowing. This second known But the newt is so expensive that the purchase such a pig only for specialty on pipeline testing service provider pays for itself, while building and operators of pipelines for routine reasons investigation only the purchase of newts of the one genus mentioned above is worthwhile. This has the consequence that at Finding a cross-sectional irregularity in a pipe line a costly second pig run under It is necessary to involve a service company.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde einen Molch der eingangs genannten Gattung so weiterzubilden, daß mit seiner Hilfe eine Lokalisierung der Querschnittsunregelmäßigkeit mög lich ist.The invention has for its object a pig to further develop the type mentioned at the outset so that with its Help localization of cross-section irregularity possible is.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst worden, daß der Molch eine eine Verbiegung des Querschnittsprüforgans re gistrierende Registriereinrichtung aufweist.The object has been achieved in that the newt is a bend of the cross-sectional inspection organ has registration registration device.
Mit Vorteil wird durch die Registrierungeinrichtung die Verbiegung des Querschnittsprüforgans bereits dann re gistriert, wenn diese Verbiegung erfolgt, während die Verbie gung bei dem bekannten Molch durch einen Betrachter des Mol ches erst festgestellt werden konnte, wenn der Molch seinen Durchlauf durch die Rohrleitung beendet hatte.The registration facility is advantageous Bending of the cross-sectional inspection device right then registered when this bending occurs while the verbie in the known newt by a viewer of the newt ches could only be determined when the pig Through the pipeline had ended.
Beispielsweise ist es in einfacher Weise möglich der Re gistriereinrichtung eine Uhr zuzuordnen, so daß der Registrie rung einer Verbiegung eine Zeitmarke zugeordnet werden kann. An Hand dieser Zeitmarke ist es beispielsweise unter Berück sichtigung der Vortriebsgeschwindigkeit und der Startzeit des Molches ohne weiteres möglich den Ort der Querschnittsunregel mäßigkeit zu errechnen.For example, it is easily possible for Re to register a clock so that the registry a time stamp can be assigned to a bend. On the basis of this time stamp, it is under Berück, for example considering the speed of advance and the start time of the Pigs easily possible the location of the cross-sectional irregularity to calculate moderation.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die Regi striereinrichtung wenigstens ein elektrisches Registrierele ment auf, das dem äußeren Bereich des Querschnittsprüforgans zugeordnet ist. Mit Hilfe des elektrischen Registrierelementes kann die Verbiegung des Querschnittsprüforgans in einen elek trischen Impuls umgesetzt werden, der in besonders vielfäl tiger und einfacher Weise als Informationssignal weiter ver arbeitbar ist.According to a development of the invention, the Regi striereinrichtung at least one electrical Registreleele ment on the outer area of the cross-sectional inspection body assigned. With the help of the electrical registration element can the bending of the cross-sectional inspection device into an elec trical impulse that is particularly diverse ver more simple and simple as an information signal is workable.
Es ist beispielsweise denkbar an dem Querschnittsprüforgan als Registrierelement einen Dehnungsmesser anzubringen, der die Dehnung einer Oberflächenseite des Querschnittsprüforgans bei einer Verbiegung registriert. Auch eine die Bewegung des Querschnittsprüforgans registrierende Lichtschranke wäre bei spielsweise als Registrierelement denkbar.It is conceivable, for example, on the cross-sectional test device to install a strain gauge as a registration element the elongation of a surface side of the cross-sectional inspection device registered in the event of a bend. Also a the movement of the Cross-sectional inspection device registering light barrier would be at for example conceivable as a registration element.
Bei einer bevorzugten Ausbildung des erfindungsgemäßen Molches ist das Registrierelement ein Schalter, der bei Verbie gung des Querschnittsprüforgans wahlweise geschlossen oder ge öffnet wird, so daß sich der Stromdurchfluß in einer Signallei tung ändert und die Verbiegung hierdurch registriert werden kann.In a preferred embodiment of the invention Molches is the registration element a switch that Verbie The cross-sectional inspection device can either be closed or closed is opened so that the current flow in a signal line tion changes and the deflection is thereby registered can.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung besteht der Schal ter aus einem am Querschnittsprüforgan angeordneten Permanent magneten und einem induktiven Sensorelement, beispielsweise einem Reed-Kontakt, das in einem Abstand zum Permanentmagneten an einem Tragorgan angeordnet ist und das mit dem Permanent magneten auf einer parallel zur Längsmittelachse des Molches verlaufenden Geraden liegt. Das Sensorelement reagiert auf eine Bewegung des Permanentmagneten und ist vorzugsweise so angeordnet, daß es der der Laufrichtung des Molches abgewand ten Seite des Querschnittsprüforgans zugewandt ist. Bei einer Verbiegung des Querschnittsprüforgans nähert sich der Perma nentmagnet dem Sensorelement, das hierauf mit einem Schaltvor gang reagiert.According to a development of the invention, the scarf is made ter from a permanent arranged on the cross-sectional test organ magnets and an inductive sensor element, for example a reed contact that is at a distance from the permanent magnet is arranged on a support member and that with the permanent magnets on a parallel to the longitudinal central axis of the pig straight line. The sensor element reacts to a movement of the permanent magnet and is preferably so arranged that it turned away from the direction of the pig th side of the cross-sectional inspection body is facing. At a Bending of the cross-sectional inspection body approaches the perma nentmagnet the sensor element, which then with a Schaltvor gang reacts.
Bei einer bevorzugten Ausbildung sind jedem Permanentmag neten jeweils zwei Sensorelemente zugeordnet, die beidseitig des Querschnittsprüforgans angeordnet sind, so daß es egal ist, mit welcher seiner Stirnseiten der Molch in Laufrichtung weist. Mit Vorteil kann der Molch beispielsweise nach einem Durchlauf durch eine Rohrleitung zur zusätzlichen Kontrolle noch einmal durch die Rohrleitung zurückgetrieben werden.In a preferred embodiment, each is permanent Neten each assigned two sensor elements, the two sides of the cross-sectional inspection device are arranged so that it does not matter is with which of its end faces the pig in the running direction points. Advantageously, the newt can, for example, according to one Passage through a pipe for additional control be driven back through the pipeline again.
Nach einer weiteren Weiterbildung ist dem elektrischen Schalter ein elektrisches Relais beigeschaltet. Dieses Relais sorgt mit Vorteil dafür, daß auch eine nur kurzzeitige Reak tion des Regiestrierelementes in einen langandauernden Schalt vorgang umgesetzt wird. Auf diese Weise ist das Erkennen einer Querschnittsunregelmäßigkeit z.B. auch dann mit Vorteil mög lich, wenn das Querschnittsprüforgan durch diese Querschnitts veränderung beispielsweise nur kurzzeitig ausgelenkt wird und aufgrund der Eigenflexibilität sofort wieder in seine Ruhelage zurückfedert.After a further training is the electrical Switch connected an electrical relay. This relay ensures with advantage that even a short-term reak tion of the director element in a long-lasting switching process is implemented. In this way, knowing is one Cross-sectional irregularity e.g. also possible with advantage Lich if the cross-sectional inspection body through this cross-section change is only briefly deflected and due to its own flexibility, it immediately returns to its rest position springs back.
Bei einer bevorzugten Ausbildung ist das Querschnittsprüf organ mit Vorteil eine an sich bekannte Kaliberscheibe. Dies bedeutet, daß mit Vorteil ein bekannter Molch durch Nach rüstung mit einer erfindungsgemäßen Registriereinrichtung in einfacher Weise zu einem erfindungsgemäßen Molch weitergebil det werden kann. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß be reits vorhandene Sortimente von Kaliberscheiben, mit unter schiedlichen Durchmessern, die zum Einsatz in Rohrleitungen unterschiedlichen Durchmessers vorgesehen sind und die in der Regel leicht auswechselbar an dem Molch gehalten sind, auch bei einem erfindungsgemäßen Molch weiterverwandt werden kön nen.In a preferred embodiment, the cross-sectional test organ with advantage a known caliber disc. This means that advantageously a known newt by night armor with a registration device according to the invention in in a simple way to a pig according to the invention can be detected. Another advantage is that be existing ranges of caliber discs, with under different diameters for use in pipelines different diameters are provided and which in the Usually easily interchangeable on the pig, too can be used further in a pig according to the invention nen.
Bei einer bevorzugten Ausbildung des Molches sind im Be reich des Umfanges der Kaliberscheibe mehrere Registrierele mente in regelmäßigen Abständen um die Längsmittelachse des Molches verteilt angeordnet, so daß Querschnittsunregelmäßig keiten der Rohrleitung, die nur in einem begrenzten Bereich des Umfanges der Rohrleitung auftreten, mit einer Meßauflösung der Kaliberscheibe erfaßt werden können, die durch die Anzahl der Registrierelemente vorbestimmbar ist.In a preferred embodiment of the pig, in Be rich in the circumference of the caliber disc several registries elements at regular intervals around the longitudinal central axis of the Newts arranged so that the cross-section is irregular of the pipeline, which is only in a limited area of the circumference of the pipeline occur with a measurement resolution the caliber disc can be detected by the number the registration elements can be predetermined.
Nach einer nächsten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Molches weist die Kaliberscheibe radial angeordnete Schlitze auf, durch die die Kaliberscheibe wenigstens in ihrem äußeren Bereich in Sektoren unterteilt ist und ist jedem Sektor der Ka liberscheibe ein Registrierelement zugeordnet. Mit Vorteil wer den von einer Querschnittsunregelmäßigkeit nur die Sektoren er faßt und verbogen, denen die Querschnittsunregelmäßigkeit den Weg versperrt, ohne daß die Kaliberscheibe insgesamt verbogen wird, so daß die nicht erfaßten Sektoren zur Registrierung ei ner weiteren Querschnittsunregelmäßigkeit weiterhin zur Verfü gung stehen.After a further development of the invention Molches has radially arranged slots in the caliber disk through which the caliber disc at least in its outer Area is divided into sectors and is each sector of the Ka a registration element is assigned to the libers disk. With advantage who that of a cross-sectional irregularity only the sectors grasped and bent to whom the cross-sectional irregularity Path blocked without the caliber disc being bent as a whole is, so that the sectors not registered ei ner further cross-sectional irregularity still available stand.
Das Tragorgan, an dem die Sensorelemente angeordnet sind, ist nach einer Weiterbildung der Erfindung eine vorzugsweise biegsame Tragscheibe, die parallel zur Kaliberscheibe angeord net ist.The support element on which the sensor elements are arranged is preferred according to a development of the invention flexible supporting disc, arranged parallel to the caliber disc is not.
An der Tragscheibe sind die Sensorelemente den Permanent magneten in einfacher Weise gegenüberliegend anordbar. Vorzugs weise wird die Tragscheibe bei Verbiegen der Kaliberscheibe selbst mit verbogen, so daß der Permanentmagnet relativ fest an den ihm zugeordneten Sensorelement angedrückt wird. Außer dem hat die biegsame Tragscheibe den Vorteil, daß sie der Quer schnittsunregelmäßigkeit ausweichen kann, so daß ein Hängen bleiben des Molches an der Querschnittsunregelmäßigkeit verhin dert wird.The sensor elements on the supporting disc are permanent magnets can be arranged opposite each other in a simple manner. Preferential the supporting disc becomes wise when the caliber disc is bent even with bent, so that the permanent magnet is relatively firm is pressed onto the sensor element assigned to it. Except the flexible support disc has the advantage that it is the cross irregularities in the cut can avoid, so that hanging the pig's cross-section irregularity is prevented is changed.
Nach einer weiteren Weiterbildung der Erfindung weist der Molch zur Messung der in einer Rohrleitung zurückgelegten Weg strecke ein an sich bekanntes Wegstreckenmessorgan auf. Dies kann beispielsweise ein Laufrad sein, das bei Vortrieb des Mol ches durch eine Rohrleitung an der Innenmantelfläche der Rohr leitung abrollt, so daß aus der Zahl der registrierten Umdre hungen des Laufrades die zurückgelegte Wegstrecke des Molches erkennbar ist. Die Registrierung einer Querschnittsunregelmäs sigkeit kann mit Hilfe des Wegstreckenmessorgans mit einer Weg streckenmarke versehen werden, so daß die Querschnittsunregel mäßigkeit aufgrund dieser Wegstreckenmarke gezielt auffindbar ist.According to a further development of the invention, the Pig to measure the distance traveled in a pipeline stretch a distance measuring device known per se. This can be, for example, an impeller that drives the mol ches through a pipe on the inner surface of the pipe line unwinds, so that from the number of registered revolutions the distance traveled by the pig is recognizable. The registration of a cross-sectional irregularity liquid can be measured with the help of the distance measuring device Route mark are provided so that the cross-sectional irregularity can be found in a targeted manner based on this mileage mark is.
Zur Speicherung der registrierten Meßwerte, nämlich der Registrierung einer Querschnittsunregelmäßigkeit evtl. zusam men mit einer Zeit- oder Wegstreckenmarke, ist nach einer Wei terbildung des Molches vorgesehen, daß der Molch einen Spei cher aufweist.To save the registered measured values, namely the Registration of a cross-sectional irregularity, possibly together men with a time or distance mark is after a Wei terbildung the pig provided that the pig a Spei cher.
Eine Lokalisierung einer registrierten Querschnittsunregel mäßigkeit ist nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung dadurch möglich, daß der Molch einen Sender aufweist. Bei spielsweise kann der Sender in vorbestimmten Zeitabständen Sig nale aussenden, die bei Registrierung einer Querschnittsunre gelmäßgkeit z.B. in ihrer Frequenz oder Zeitabfolge wenigstens kurzzeitig verändert werden. Eine Lokalisierung der Quer schnittsveränderung kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß bei Empfang des veränderten Signals die Zeit gestoppt wird und mit der Startzeit des Meßmolches verglichen wird, so daß aus dieser Zeitinformation und der Geschwindigkeit des Meßmolches der Ort der Querschnittsunregelmäßigkeit bestimmt werden kann. Der Molch selber benötigt in diesem Falle keine eigene Uhr oder ähnliches. Eine Lokalisierung der Querschnittsunregel mäßigkeit ist beispielsweise auch dadurch möglich, daß eine Be dienungsperson in der Weise an der Rohrleitung entlang fährt, daß sie auf gleicher Höhe mit dem die Rohrleitung durchlaufen den Meßmolch bleibt, so daß sie sich bei Empfang des veränder ten Signals nicht bereits am Ort der Querschnittsunregelmäßig keit befindet. Mit Hilfe des Senders ist mit Vorteil auch eine Ortung des Meßmolches möglich, falls dieser sich an einer Quer schnittsverengung verfangen hat, die ihm ein weiteres Passie ren der Rohrleitung unmöglich macht. A localization of a registered cross-sectional irregularity Temperance is according to another development of the invention possible that the pig has a transmitter. At for example, the transmitter can Sig at predetermined time intervals send out nals when registering a cross-section error smoothness e.g. at least in their frequency or time sequence be changed briefly. A localization of the cross Section change can be done, for example, in that the time is stopped when the changed signal is received and is compared with the start time of the pig, so that from this time information and the speed of the measuring pig the location of the cross-sectional irregularity can be determined. In this case, the newt does not need its own clock or similar. A localization of the cross-sectional irregularity Temperance is also possible, for example, in that a loading operator travels along the pipeline in the manner that they pass through the pipeline at the same level the measuring pig remains so that it changes upon receipt of the th signal is not already irregular at the location of the cross-section speed. With the help of the transmitter is also an advantage The pig can be located if it is on a cross has narrowed the cut, which has given him another passie pipe is impossible.
Nach einer letzten Weiterbildung der Erfindung weist der Molch eine die im Speicher gespeicherten Meßwerte dem Sender zuführende und für eine Absendung aufbereitende Übertragungs elektronik auf. Der Meßmolch speichert mit Vorteil die Regi strierung einer Querschnittsunregelmäßigkeit zusammen mit ei ner Zeit- oder Wegstreckenmarke im Speicher ab. Diese gespei cherte Information wird dem Sender von der Übertragungselektro nik zugeleitet und so aufbereitet, daß der Sender diese gespei cherte Information senden kann. Auf diese Weise erhält eine Be dienungsperson mit Vorteil schon während der Meßmolch noch den Durchlauf durch die Rohrleitung fortsetzt die gewünschte Infor mation über das Vorhandensein und den Ort einer Querschnittsun regelmäßigkeit in der Rohrleitung.According to a last development of the invention, the The pig sends the measured values stored in the memory to the transmitter supplying and preparing for a transmission electronics on. The measuring pig advantageously saves the regi stratification of a cross-section irregularity together with egg ner time or distance mark in the memory. This saved The transmitter receives information from the transmission electronics nik fed and processed so that the transmitter saved this can send saved information. In this way, a Be receives Servant with advantage during the pig Passing through the pipeline continues the desired information mation about the existence and the location of a cross-section regularity in the pipeline.
Ein Ausführungsbeispiel, aus dem sich weitere erfinderi sche Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:An embodiment from which further inventive result in cal characteristics is shown in the drawing. It demonstrate:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Molches, der eine in der Erde verlegte, geschnitten darge stellte Rohrleitung durchläuft, Fig. 1 is a side view of a scraper according to the invention, the posed a laid in the ground, cut Darge passes through conduit
Fig. 2 einen Ausschnitt des Molches gemäß Fig. 1 in einem vergrößerndem Maßstab, Fig. 2 shows a detail of the scraper of Fig. 1 in a magnifying scale,
Fig. 3 eine Rückansicht einer Kaliberscheibe und einer Tragscheibe mit Registrierelementen, Fig. 3 is a rear view of a caliber plate and a support disc with recording elements,
Fig. 4 einen Schnitt durch die Kaliberscheibe und die Trag scheibe gemäß Fig. 3 entlang der in Fig. 3 mit IV-IV bezeichneten strichpunktierten Linie mit einem Ausschnitt einer regelmäßigen Rohrleitungs wandung und Fig. 4 shows a section through the caliber disk and the support disk according to FIG. 3 along the dash-dotted line designated in Fig. 3 with IV-IV with a section of a regular pipe wall and
Fig. 5 die Kaliberscheibe und die Transportscheibe gemäß Fig. 4 an eine Rohrleitungsunregelmäßigkeit anschlagend im verbogenen Zustand. Fig. 5, the caliber wheel and the transport wheel according to Fig. 4 in abutment to a Rohrleitungsunregelmäßigkeit in the bent state.
Fig. 1 zeigt die Seitenansicht eines Molches 1, der in ei ne längsgeschnitten dargestellten Rohrleitung 2 eingesetzt ist. Der Molch 1 durchläuft die Rohrleitung 2 in Richtung des Pfeiles 3. Fig. 1 shows the side view of a pig 1 , which is used in egg ne longitudinally shown pipe 2 . The pig 1 passes through the pipeline 2 in the direction of the arrow 3 .
Der Molch 1 weist einen zylindrischen Körper 4 auf, dessen Längsmittelachse in Richtung der Laufrichtung des Molches 1 weist. Radial zum Körper 4 sind Führungsscheiben 5 und Dicht scheiben 6 angeordnet, die den Molch 1 in der Rohrleitung 2 führen und gegen die Innenmantelfläche der Rohrleitung 2 ab dichten, so daß der Molch 1 mittels eines von hinten wirkenden Druckes eines Mediums in der Rohrleitung 2 vorangetrieben wer den kann. Parallel zu den Führungsscheiben 5 und den Dicht scheiben 6 ist an der in Laufrichtung weisenden Stirnseite des Molches 1 eine Kaliberscheibe 7 und parallel zu der Kaliber scheibe 7 eine Tragscheibe 8 angeordnet. Die Tragscheibe 8 ist an der der Laufrichtung abgewandten Seite der Kaliberscheibe 7 angeordnet. Der Molch 1 besitzt ein Wegstreckenmeßorgan, das ein an einem Hebelarm 9 abgestütztes Laufrad 10 aufweist, das bei Vortrieb des Molches 1 durch die Rohrleitung 2 an der Wandung der Rohrleitung 2 abrollt. Außerdem weist der Molch 1 einen Sender 11 auf, der Signale aussendet, die von einer An tenne 12 einer Empfangsstation 13 empfangen werden können. Die Empfangsstation 13 ist mobil und kann den Lauf des Meßmolches 1 überirdisch verfolgen.The pig 1 has a cylindrical body 4 , the longitudinal center axis of which points in the direction of the running direction of the pig 1 . Radially to the body 4 , guide discs 5 and sealing discs 6 are arranged which guide the pig 1 in the pipe 2 and seal against the inner surface of the pipe 2 , so that the pig 1 is propelled by means of a pressure of a medium acting from behind in the pipe 2 can be. Parallel to the guide discs 5 and the sealing gaskets 6 of the pig 1 is a caliber plate 7 and parallel to the caliber disc 7, a support disc 8 is disposed on the side facing in the running direction end side. The support disk 8 is arranged on the side of the caliber disk 7 facing away from the running direction. The pig 1 has a distance measuring element which has an impeller 10 which is supported on a lever arm 9 and which rolls on the wall of the pipeline 2 when the pig 1 is propelled through the pipeline 2 . In addition, the pig 1 has a transmitter 11 which emits signals which can be received by an antenna 12 at a receiving station 13 . The receiving station 13 is mobile and can follow the course of the measuring pig 1 above ground.
In Fig. 2 ist ein Ausschnitt des Meßmolches 1 gemäß Fig. 1 dargestellt. Gleiche Bauelemente sind mit gleichen Bezugszah len bezeichnet wie in Fig. 1. FIG. 2 shows a section of the measuring pig 1 according to FIG. 1. The same components are labeled with the same reference numbers as in FIG. 1.
In Fig. 2 sind aufgrund des vergrößernden Maßstabes der Darstellung insbesondere die Kaliberscheibe 7 und die Trag scheibe 8 genauer zu erkennen.In Fig. 2, the caliber disk 7 and the support disk 8 can be seen more precisely due to the magnifying scale of the illustration.
In Fig. 3 ist eine Rückansicht der Kaliberscheibe 7 und der Tragscheibe 8 gezeigt, die am Körper 4 angeordnet sind. In der Fig. 3 ist zu erkennen, daß die Kaliberscheibe 7 durch ra dial verlaufende Schlitze 14 in ihrem äußerem Bereich in Sek toren 15 unterteilt ist. Im Bereich eines jeden Sektors 15 ist an der Kaliberscheibe 7 jeweils ein Permanentmagnet 16 angeord net, dem jeweils ein an der Tragscheibe 8 angeordnetes Sensor element 17 zugeordnet ist. Die Tragscheibe 8 weist radial nach außen vorstehende Tragarme 18 auf, von denen jeweils einer ei nem Sektor 15 der Kaliberscheibe 7 zugeordnet ist, und von de nen jeweils einer ein Sensorelement 17 trägt. FIG. 3 shows a rear view of the caliber disk 7 and the support disk 8 , which are arranged on the body 4 . In Fig. 3 it can be seen that the caliber disk 7 is divided by ra dial extending slots 14 in its outer region in gates 15 . In the area of each sector 15 , a permanent magnet 16 is arranged on the caliber disk 7 , to which a sensor element 17 arranged on the support disk 8 is assigned. The support disk 8 has radially outwardly projecting support arms 18 , one of which is assigned to a sector 15 of the caliber disk 7 , and one of which carries a sensor element 17 .
In Fig. 4 ist ein entlang der in Fig. 3 mit IV-IV bezei chneten strichpunktierten Linie verlaufender Schnitt durch die Kaliberscheibe 7 und die Tragscheibe 8 dargestellt. Gleiche Bauelemente sind mit gleichen Bezugszahlen bezeichnet wie in den vorhergehenden Figuren. Die Kaliberscheibe 7 und die Trag scheibe 8 stehen beide jeweils etwa bis an die Wandung der Rohrleitung 2 vor. Da die Rohrleitung 2 in dem dargestellten Bereich keine Querschnittsunregelmäßigkeit aufweist sind die Kaliberscheibe 7 und die Tragscheibe 8 nicht verbogen und der Permanentmagnet 16 berührt nicht das ihm zugeordnete Sensorele ment 17. FIG. 4 shows a section through the caliber disk 7 and the support disk 8 which runs along the dash-dotted line designated IV-IV in FIG. 3. The same components are designated with the same reference numbers as in the previous figures. The caliber disc 7 and the support disc 8 are each approximately up to the wall of the pipeline 2 . Since the pipeline 2 has no cross-sectional irregularity in the area shown, the caliber disk 7 and the support disk 8 are not bent and the permanent magnet 16 does not touch the sensor element 17 assigned to it .
In Fig. 5 sind die Kaliberscheibe 7 und die Tragscheibe 8 gemäß Fig. 4 dargestellt. Gleiche Bauelemente sind mit glei chen Bezugszahlen bezeichnet wie in Fig. 4.In FIG. 5, the caliber plate 7 and the support plate 8 4 are shown in FIG. FIG. The same components are designated with the same reference numerals as in FIG. 4.
In Fig. 5 weist der dargestellte Bereich der Wandung der Rohrleitung 2 eine Querschnittsunregelmäßigkeit auf an die die Kaliberscheibe 7 anstößt, wodurch die Kaliberscheibe 7 und die Tragscheibe 8 verbogen sind. Der Permanentmagnet 16 liegt an dem ihm zugeordneten Sensorelement 17 an, wodurch über das Sen sorelement 17 ein Schaltvorgang ausgelöst wird, der zur Registrierung der Querschnittsunregelmäßigkeit führt.In Fig. 5, the region shown, the wall of the pipeline 2 is a Querschnittsunregelmäßigkeit on the caliber, the washer 7 abuts, whereby the caliber plate 7 and the support disc are bent. 8 The permanent magnet 16 is applied to its associated sensor element 17, thereby sorelement about Sen 17, a switching process is triggered, which leads to the registration of the Querschnittsunregelmäßigkeit.
Claims (14)
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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