DE3535639A1

DE3535639A1 - Adjusting device

Info

Publication number: DE3535639A1
Application number: DE19853535639
Authority: DE
Inventors: Juergen Mahncke
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 1985-10-05
Filing date: 1985-10-05
Publication date: 1987-04-09

Abstract

An adjusting device for supporting and guiding rollers on a cantilever is proposed. The latter is held on a laying vehicle for ferry bridges and rollers are attached via a pivotably mounted support. The support is connected to a position-holding restoring device comprising a holding element which exerts a pivoting force on the support. Connected to the support is a position pin which is held in an axis of rotation, is of square cross-section and cooperates with the holding element. The holding element is constructed as a spiral spring and is arranged coaxially on the position pin, the spring engaging positively around the pin with its inner winding end and being fixedly held with its outer winding end.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Stellvorrichtung für Trag- und Führungsrollen an einem Ausleger nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an adjusting device for carrying and guide rollers on a boom according to the preamble of Claim 1.

Bei einem Fahrzeug mit einer Vorrichtung zum Transportieren und Verlegen von ein- oder mehrteiligen Brücken (DE-OS 21 12 104) ist am Fahrzeug ein Ausleger angelenkt, auf dem während des Verlegevorgangs die Brücke über Tragrollen in zugeordneten Führungsschienen geführt wird. Endseitig des Auslegers sind mehrere Rollen drehbar auf einem gemeinsamen Träger gehalten, der frei schwenkbeweglich zu beiden Seiten des Auslegers angelenkt ist. Bei einem Verlegevorgang von einer ersten Brücke wird der Ausleger nach vorn abgeschwenkt und der Träger mit den Rollen stellt sich dann zwangsläufig in einer horizontalen Ebene entsprechend der Lage der Führungsschiene der Brücke ein. Zum Verlegen einer weiteren oberen Brücke wird der Ausleger wieder hochgeschwenkt und der Träger mit den Rollen verändert seine Stellung nicht, so daß ein horizontales Einfädeln der Rollen in die Führungsbahnen der zweiten zu verlegenden Brücke nicht möglich wird.In a vehicle with a device for transporting and Laying bridges with one or more parts (DE-OS 21 12 104) is a boom articulated on the vehicle on which during the Laying the bridge over idlers in assigned Guide rails is guided. End of the boom several rollers rotatably held on a common carrier, which is freely pivotable on both sides of the boom is articulated. When laying a first bridge the boom is swung forward and the carrier with the Rolling is then inevitably horizontal Level according to the position of the guide rail of the bridge. The boom is used to lay another upper bridge swiveled up again and the carrier changed with the rollers its position, so that a horizontal threading of the Roll into the guideways of the second bridge to be installed is not possible.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Stellvorrichtung für den Träger der Rollen zu schaffen, die eine Positionierung der Rollen zum horizontalen Einfädeln in die Führungsbahnen der Brücke gewährleistet.The object of the invention is to provide an actuator for Carrier of roles to create a positioning of the Rollers for horizontal threading into the guideways of the Bridge guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Aus bildungen der Erfindung beinhalten die Unteransprüche. This object is achieved by the characterizing Features of claim 1 solved. More advantageous off Formations of the invention include the dependent claims.

Die mit der Erfindung hauptsächlich erzielten Vorteile bestehen darin, daß durch die auf den Träger wirkende Rückstellein richtung die Rollen selbsttätig, - nach dem Freikommen aus der Führungsschiene -, eine Grundstellung zum Einfädeln einnehmen. Insbesondere bewirkt die Rückstelleinrichtung durch das als Spiralfeder ausgebildete Halteelement eine nachgiebige Schwenkverstellung des Trägers mit einer rastenden Fixierung in der Grundstellung.The main advantages achieved with the invention are in that by the return acting on the carrier direction the roles automatically, - after coming out of the Guide rail -, assume a basic position for threading. In particular, the reset device effects by the as Spiral spring-formed holding element a compliant Swivel adjustment of the carrier with a locking fixation in the basic position.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is in the drawing shown and is described in more detail below.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 ein Verlegefahrzeug mit zwei aufgesattelten Brücken, Fig. 1, a laying vehicle with two semi-mounted bridges,

Fig. 2 das Verlegefahrzeug mit abgeschwenktem Ausleger und abgelegter unterer Brücke, Fig. 2, the laying vehicle when the running boom and filed lower bridge,

Fig. 3 das Verlegefahrzeug mit hochgeschwenktem Ausleger zum Ablegen der weiteren oberen Brücke, Fig. 3, the laying vehicle with boom pivoted up for depositing the further upper bridge,

Fig. 4 das Verlegefahrzeug mit am hochgeschwenkten Aus leger ausgerichteten Rollen zum Einfädeln, Fig. 4, the laying vehicle with relaxed on pivoted up of aligned rolls for threading,

Fig. 5 einen Schnitt durch die Führungsschienen der Brücke, Fig. 5 is a section through the guide rails of the bridge,

Fig. 6 einen Schnitt durch den Rollenträger mit Rückstell einrichtung und Fig. 6 shows a section through the roller carrier with reset and

Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie VII-VII der Fig. 6. Fig. 7 is a section along the line VII-VII of Fig. 6.

Das Verlegefahrzeug 1 umfaßt im wesentlichen einen vorderen Aus leger 2, über den mit Hilfe eines Heckauslegers 3 zwei über einanderliegende Kurzbrücken 4 und 5 vom Fahrzeug 1 aus verleg bar und wieder aufnehmbar sind.The laying vehicle 1 essentially comprises a front From casual 2, via the tail boom 3 by means of a two superimposed short bridges 4 and 5 of the vehicle 1 from Verleg bar and again receivable.

Wie die in den Fig. 1 bis 4 näher gezeigte Verlegefolge dar stellt, wird zum Ablegen der Brücke 4 bzw. 5 am Boden der Aus leger 2 abgeschwenkt. Über mehrere Rollen 6 am freien Ende des Auslegers 2 und in Fahrtrichtung gesehen, weiteren dahinter gelagerten Rollen 7 wird die Brücke 4, 5 (Fig. 5) geführt. As the laying sequence shown in FIGS . 1 to 4 represents, is to swivel the bridge 4 or 5 at the bottom of the casual 2 swung. The bridge 4 , 5 ( FIG. 5) is guided over several rollers 6 at the free end of the boom 2 and viewed in the direction of travel, further rollers 7 mounted behind it.

Die Rollen 6 und 7 sind hierzu zu beiden Seiten des Auslegers 2 angeordnet und laufen in Führungsbahnen 8 im Untergurt 9 der Brücken 4 und 5, wie Fig. 5 näher zeigt.The rollers 6 and 7 are arranged on both sides of the boom 2 and run in guideways 8 in the lower flange 9 of the bridges 4 and 5 , as shown in FIG. 5 in more detail.

Die vorderen Rollen 6 sind in einem Träger 10 drehbar gehalten, der am Ausleger 2 um eine Achse 10 a schwenkbeweglich gelagert ist. Am Träger 10 sind in der Zeichnung vier Rollen darge stellt, es ist aber auch eine geringere oder größere Anzahl von Rollen möglich.The front rollers 6 are rotatably held in a carrier 10 which is pivotally mounted on the boom 2 about an axis 10 a . On the carrier 10 four roles are Darge presents in the drawing, but it is also possible a smaller or greater number of roles.

Der Träger 10 weist an seinem den Rollen 6 abgekehrten Ende eine Rückstelleinrichtung 11 auf. Diese umfaßt ein Halteelement 12, das eine Schwenkkraft S auf den Träger 10 in den Pfeil richtungen 13 und 14 ausübt. Mit dem Träger 10 ist ein in der Drehachse 10 a gehaltener Positionszapfen 15 verbunden, der Teil der Rückstelleinrichtung 11 ist und der an dem den Rollen 6 abgekehrten Ende über Schrauben 16 befestigt wird. Dieser Zapfen 15 ist im Querschnitt quadratisch ausgeführt und arbeitet mit dem Halteelement 12 zusammen, das als Spiralfeder 17 ausgebildet und koaxial auf dem Zapfen 15 gelagert ist. Mit ihrem inneren Wicklungsende 18 umgreift die Feder 17 den Vierkantzapfen 15 formschlüssig, wobei ein äußeres Wicklungs ende 19 der Feder 17 ortsfest in Bolzen 21 gehalten ist, die in Ausnehmungen 21 a der Feder 17 eingreifen.The carrier 10 has a reset device 11 at its end facing away from the rollers 6 . This comprises a holding element 12 which exerts a pivoting force S on the carrier 10 in the arrow directions 13 and 14 . With the carrier 10 is held in the axis of rotation 10 a position pin 15 is connected, which is part of the return device 11 and which is attached to the end facing away from the rollers 6 by screws 16 . This pin 15 is square in cross section and works together with the holding element 12 , which is designed as a spiral spring 17 and is mounted coaxially on the pin 15 . With its inner winding end 18 , the spring 17 engages around the square pin 15 in a form-fitting manner, an outer winding end 19 of the spring 17 being held stationary in bolts 21 which engage in recesses 21 a of the spring 17 .

Das innere Wicklungsende 18 der Feder 17 ist so ausgelegt, daß bei einem Verschwenken des Trägers 10 in die Pfeilrichtungen 13 und 14 die Feder 17 eine solche Schwenkkraft S auf den Zapfen 15 ausübt, daß der Träger 10 selbsttätig in die Grundstellung G zurückschwenkt (Fig. 7). Hierzu ist das innere Wicklungsende 18 mit einem von der kreisförmigen Wicklung 22 abgehenden senkrechten Wicklungsabschnitt 23 versehen, der in einen horizontalen Abschnitt 24 übergeht und welcher über einen vertikalen Wicklungsabschnitt 25 in einen horizontalen Endabschnitt 26 ausläuft. The inner winding end 18 of the spring 17 is designed such that when the carrier 10 is pivoted in the arrow directions 13 and 14, the spring 17 exerts such a pivoting force S on the pin 15 that the carrier 10 automatically swings back into the basic position G ( FIG. 7). For this purpose, the inner winding end 18 is provided with a vertical winding section 23 extending from the circular winding 22 , which merges into a horizontal section 24 and which terminates in a horizontal end section 26 via a vertical winding section 25 .

Beim Absetzen der Brücke 4 am Boden hat sich der Träger 10 mit den Rollen 6 in eine Ebene X-X verstellt (Fig. 2). Etwa in dieser Ebene verbleibt der Träger 10, auch wenn der Ausleger 2 gemäß Fig. 3 wieder hochschwenkt. Durch die Rückstellein richtung 11 stellt sich der Träger 10 selbsttätig mittels der Spiralfeder 17 in eine federnde Grundstellung gemäß der Ebene Y-Y ein, so daß ein problemloses horizontales Einfädeln der Rollen 6 in die Führungsbahnen 8 der weiteren Brücke 5 möglich wird.When the bridge 4 was set down on the ground, the carrier 10 with the rollers 6 moved into a plane XX ( FIG. 2). The carrier 10 remains approximately in this plane, even if the boom 2 swings up again according to FIG. 3. By the Rückstellein device 11 , the carrier 10 automatically by means of the coil spring 17 in a resilient basic position according to the plane YY , so that a problem-free horizontal threading of the rollers 6 into the guideways 8 of the further bridge 5 is possible.

Claims

1. Setting device for support and guide rollers on a boom, which is held on a laying vehicle for transfer bridges, and on which the rollers are jointly articulated via a pivotally mounted carrier, characterized in that the carrier ( 10 ) with a position-retaining reset device ( 11 ) which comprises a holding element ( 12 ) which exerts a pivoting force (S) on the carrier ( 10 ).

2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that with the carrier ( 10 ) a position pin ( 15 ) with an axis of rotation ( 10 a) is connected, which has a square cross-section and works together with the holding element ( 12 ).

3. Adjusting device according to claims 1 or 2, characterized in that the holding element ( 12 ) is designed as a spiral spring ( 17 ) and is arranged coaxially on the position pin ( 15 ) and the spring ( 17 ) with its inner winding end ( 18 ) the pin ( 15 ) engages in a form-fitting manner and is held stationary with its outer winding end ( 19 ).

4. Adjusting device according to claim 3, characterized in that the outer winding end ( 19 ) of the coil spring ( 17 ) is held by bolts ( 21 ) which are in lateral recesses ( 21 a) of the coil spring ( 17 ).

5. Adjusting device according to claims 3 or 4, characterized in that the inner winding end ( 18 ) of the spiral spring ( 17 ) has an angular course with the winding sections ( 23 to 26 ) which connect to a circular winding ( 22 ).