DE3531008A1

DE3531008A1 - Target-seeking missile

Info

Publication number: DE3531008A1
Application number: DE19853531008
Authority: DE
Inventors: Willi-J Dipl Ing Dr Petters
Original assignee: Dynamit Nobel AG
Current assignee: Dynamit Nobel AG
Priority date: 1985-08-30
Filing date: 1985-08-30
Publication date: 1987-03-12

Abstract

The homing head (1) of a missile (F1, F2) contains a transmitting device which transmits a marking signal (in the form of electromagnetic waves) to the target after recognition of said target (T1). The homing head furthermore contains a receiving device which determines immediately after recognition of a target whether this target is already being illuminated with marking signals from another missile. If the target is being illuminated, the homing apparatus contained in the homing head is activated again in order to find an unilluminated target (T2). This prevents a multiple attack on the same target. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen zielsuchenden Flugkörper mit einem Suchgerät zum Suchen und ggf. Verfolgen eines Zieles.The invention relates to a target-seeking missile with a search device for searching and possibly tracking a Target.

Zur Bekämpfung bestimmter Ziele, insbesondere von allen Arten gepanzerter Fahrzeuge, Geschützstellungen, Radar stationen u.a., werden in zunehmendem Maße zielsuchende Flugkörper als über die ganze Flugbahn oder erst in der Endphase gesteuerte oder gelenkte Körper eingesetzt. Mit diesem Steuer- oder Lenkaufwand, der die Anwendung geeigneter und an sich bekannter Suchsensoren oder Such geräte beinhaltet, wird eine ganz wesentliche Erhöhung der Treffgenauigkeit gegenüber einem rein ballistischen Projektil oder einem nichtzielsuchenden Auftriebsflug körper erreicht.To combat certain goals, especially everyone Types of armored vehicles, gun emplacements, radar Stations, etc., are increasingly looking for a destination Missiles than over the entire trajectory or only in the Controlled or steered body used in the final phase. With this tax or steering effort, the application suitable and known search sensors or search equipment, will be a very significant increase accuracy against a purely ballistic one Projectile or a non-target lift flight body reached.

Bei der großen Anzahl möglicherweise bei der Abwehr eines Angriffs zu erwartender und abzuwehrender Ziele muß eine entsprechend große Anzahl von Abwehrmitteln in etwa gleichzeitig vorgesehen werden. Je mehr solche Abwehrflugkörper aber zur selben Zeit eingesetzt werden, um so größer ist die Wahrscheinlichkeit, daß mehrere dasselbe Ziel angreifen. Dadurch sinkt die Effektivität der Abwehrmittel.With the large number possibly with the defense an attack against expected and defended targets must have a correspondingly large number of repellents in be provided at about the same time. The more such Defense missiles but used at the same time the greater the probability that several attack the same target. This reduces the Repellent effectiveness.

Ein Teil solcher Fehleinsätze entsteht dadurch, daß ein Ziel getroffen ist und der nachfolgende Flugkörper die ses Ziel erneut angreift. Dies läßt sich ausschließen, indem ein Sensor mit geeignetem Auswertefilter z.B. das Brennen des Zieles erkennt. Es wird dann nicht mehr als bekämpfbar angesehen, und der Zielsuchkopf wird ein anderes Ziel aufzufassen versuchen. Dennoch muß bei gleichzeitigem Angriff vieler Flugkörper auf mehrere Ziele damit gerechnet werden, daß sich mehrere Flug körper auf dieselben in diesem Zeitpunkt noch intakten Ziele richten.Part of such misuse results from the fact that a The target is hit and the missile following it attacks this target again. This can be excluded by using a sensor with a suitable evaluation filter e.g. the Burns the target recognizes. Then it will not be more than considered combatable, and the seeker becomes a try to understand another goal. Nevertheless, at simultaneous attack of many missiles on several Targets are expected to be multiple flights body still intact at this time Set goals.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen ziel suchenden Flugkörper der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem unrationelle Doppel- und Mehrfachan griffe auf ein und dasselbe Ziel vermieden werden kön nen.The invention has for its object a goal seeking missiles of the type mentioned create, with the inefficient double and multiple attacks on one and the same goal can be avoided nen.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist der erfindungsgemäße Flug körper gekennzeichnet durch eine Sendeeinrichtung, die nach dem Auffinden eines Zieles ständig ein kodiertes Markierungssignal auf das Ziel sendet und eine Empfangs einrichtung, die die von einem Ziel reflektierten Mar kierungssignale fremder Flugkörper erkennt und das Such gerät zum Aufsuchen eines anderen Zieles veranlaßt, wenn unmittelbar im Anschluß an das Auffinden eines Zieles Markierungssignale fremder Flugkörper empfangen werden. The flight according to the invention is to achieve this object body characterized by a transmitter that after finding a target, always a coded one Marking signal on the target sends and a reception facility reflecting the Mar Detection signals of foreign missiles and the search causes another destination to be sought, if immediately after finding a Target marks received by foreign missiles will.

Bei dem erfindungsgemäßen Flugkörper wird ein von dem Suchgerät erkanntes Ziel dadurch markiert, daß ständig Markierungssignale auf dieses Ziel gesendet werden. Dies geschieht z.B. durch einen Lasersender, Mikrowel lensender oder eine andere Sendeeinrichtung für elektro magnetische Wellen. Die von dem Ziel reflektierten Mar kierungssignale können von den Empfangseinrichtungen fremder Flugkörper empfangen und erkannt werden. Der gleichartig aufgebaute fremde Flugkörper erkennt, daß das Markierungssignal nicht von ihm selbst stammt und daß das Ziel bereits von einem anderen Flugkörper ange flogen wird. Er betrachtet draufhin das angepeilte Ziel als bereits "besetzt" und sucht ein neues Ziel.In the missile according to the invention one of the Search device recognized target marked that constantly Marker signals are sent to this destination. This happens e.g. through a laser transmitter, microwave lens transmitter or another transmitter for electro magnetic waves. The Mar reflected from the target Kierungssignale from the receiving devices foreign missiles are received and recognized. The similarly constructed foreign missiles recognizes that the marking signal does not originate from himself and that the target is already indicated by another missile will fly. He then looks at the target as already "occupied" and looking for a new destination.

Das Markierungssignal ist für jeden Flugkörper in indi vidueller Weise kodiert. Es besteht z.B. aus modulier ten elektromagnetischen Wellen oder aus einer charak terischen Impulsfolge. Die Wellenlängen, mit denen die Markierungssignale sämtlicher Flugkörper einer Flug körpergruppe ausgesandt werden, sind so beschaffen, daß die reflektierten Markierungssignale von jedem der Flug körper erfaßt und verarbeitet werden können. Durch Iden tifizierung des Markierungssignals erkennt jeder Flug körper, ob das Markierungssignal, dessen Echo er em pfangen hat, von ihm selbst oder von einem anderen Flug körper stammt.The marking signal is indi for each missile encoded in a vidual manner. There is e.g. from modulating electromagnetic waves or from a character terical pulse train. The wavelengths with which the Marking signals of all missiles in a flight body group are sent out so that the reflected marker signals from each of the flights body can be detected and processed. Through Ides Every flight recognizes the marking signal body whether the marker signal whose echo he em has caught from himself or from another flight body stems.

Wird nach dem Auffinden eines Ziels durch das Suchgerät ein Echo des Markierungssignals des anderen Flugkörpers empfangen, so sucht sich der Flugkörper solange ein neues Ziel, bis keine fremden Markierungssignale mehr erkannt werden.Used after the search device finds a destination an echo of the other missile's marker signal received, the missile searches for as long new target until no more foreign marker signals be recognized.

Man muß nun damit rechnen, daß aus statistischen Grün den soviele angreifende Flugkörper unterwegs sind, daß für den betrachteten Flugkörper eigentlich kein Ziel mehr vorhanden wäre. Ferner ist es denkbar, daß der Gegner insofern den Flugkörper täuscht, als er eine entsprechende Frequenz mit irgendeiner Kodierung abgibt und so den Eindruck eines parallel stattfindenden Flug körperangriffs simuliert.One must now reckon that for statistical green there are so many attacking missiles on the way that actually no target for the missile under consideration would be more available. It is also conceivable that the Opponents deceive the missile insofar as it hits one outputs corresponding frequency with any coding and so the impression of a parallel flight body attack simulated.

Um dem zu begegnen, wird die Registrierung des Markie rungsechos zu dem Zeitpunkt abgebrochen, in dem der Flugkörper aufgrund seiner Eigenschaften keine Chance mehr hat, ein neues, nicht bekämpftes Ziel zu er reichen. Er funktioniert von da an wie ein normales, z.B. passiv zielsuchendes Projektil.To counter this, the registration of the Markie echo canceled at the time when the Missiles have no chance due to their properties has a new, uncompromised target pass. From then on, it works like a normal, e.g. passive projectile.

In jedem Fall wird das Markierungssignal bis zum Auf treffen weitergesandt, um andere Flugkörper daran zu hindern, das Ziel zusätzlich anzugreifen.In any case, the marker signal is up to hit forwarded to other missiles at it prevent the target from being attacked additionally.

Da nicht zu erwarten ist, daß zwei Flugkörper in exakt genau derselben Zeit ein und dasselbe Ziel auffassen, ist immer ein Flugkörper der erste. Der zweite wird dann veranlaßt, sich ein anderes Ziel zu suchen.Since it is not expected that two missiles in exact understand exactly the same time and the same goal, a missile is always the first. The second will then prompted to look for another destination.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.The following is with reference to the drawings an embodiment of the invention explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung von zwei Zielen, die von zwei Flugkörpern angepeilt werden, Fig. 1 is a schematic representation of two targets that are being targeted by two missiles

Fig. 2 ein Blockschaltbild der Einrichtung der im Suchkopf des Flugkörpers enthaltenen Schal tung und Fig. 2 is a block diagram of the device in the search head of the missile scarf device and

Fig. 3 ein Zeitdiagramm zur Erläuterung der Arbeits weise der Schaltung nach Fig. 2. Fig. 3 is a timing diagram for explaining the working of the circuit of FIG. 2nd

In Fig. 1 sind zwei Ziele T ₁ und T ₂ dargestellt, die von zwei Flugkörpern F ₁ und F ₂ bekämpft werden. Jeder Flugkörper enthält einen Suchkopf 10, dessen Funktion nachfolgend erläutert wird.In Fig. 1, two targets T ₁ and T ₂ are shown, which are fought by two missiles F ₁ and F ₂ . Each missile contains a seeker head 10 , the function of which is explained below.

Der Suchkopf 10 enthält ein bekanntes Suchgerät 11, das imstande ist ein Ziel zu erkennen und ggf. den Flug körper anschließend so zu steuern, daß er auf das Ziel gelenkt wird (Verfolgung). Das Suchgerät 11 wird durch ein Steuergerät 12 im Suchkopf aktiviert.The search head 10 contains a known search device 11 , which is able to recognize a target and, if necessary, to subsequently control the missile so that it is directed to the target (tracking). The search device 11 is activated by a control device 12 in the search head.

Außerdem enthält jeder Suchkopf eine Sendeeinrichtung 13 zum Aussenden der Markierungssignale, die in einer für den betreffenden Flugkörper charakterischen Weise kodiert sind, und eine Empfangseinrichtung 14 zum Em pfangen der Markierungssignale sämtlicher Flugkörper, die der betreffenden Flugkörpergruppe angehören. Die Empfangseinrichtung 14 enthält eine Dekodiereinrich tung, um festzustellen, ob ein empfangenes Markierungs signal von demselben Flugkörper stammt oder von einem anderen Flugkörper. Zur Durchführung der Dekodierung kann die Sendeeinrichtung 13 mit der Empfangseinrich tung 14 verbunden sein, so daß Gleichheit zwischen dem ausgesandten und dem empfangenen Markierungssignal mit einer einfachen Koinzidenzschaltung (unter Berücksich tigung der Laufzeitdifferenz) festgestellt werden kann. Der Ausgang der Empfangseinrichtung 14 ist mit dem Steuergerät 12 verbunden.In addition, each seeker head contains a transmitter 13 for transmitting the marking signals which are coded in a manner which is characteristic of the missile in question, and a receiving device 14 for receiving the marking signals of all of the missiles belonging to the missile group in question. The receiving device 14 includes a decoder to determine whether a received marker signal comes from the same missile or from another missile. To carry out the decoding, the transmitter 13 can be connected to the device 14 , so that equality between the transmitted and the received marker signal can be determined with a simple coincidence circuit (taking into account the transit time difference). The output of the receiving device 14 is connected to the control device 12 .

In Fig. 3 ist ein Zeitdiagramm der Funktionen der Ein richtungen 11, 13 und 14 dargestellt. In Fig. 3, a timing diagram of the functions of a devices 11 , 13 and 14 is shown.

Es sei angenommen daß das Suchgerät 11 des Flugkörpers F ₁ zum Zeitpunkt 15 aktiviert wird. Zum Zeitpunkt 16 wird das Ziel T ₁ erkannt. Das Suchgerät bleibt vom Zeit punkt 15 bis zum Erreichen des Zieles T ₁ eingeschaltet. Zum Zeitpunkt 16 wird die Empfangseinrichtung 14 für eine kurze Zeit aktiviert, um festzustellen, ob das Ziel T ₁ bereits von einem anderen Flugkörper angepeilt worden ist. Werden keine Markierungssignale anderer Flugkörper erkannt, so wird zum Zeitpunkt 17 die Em pfangseinrichtung 14 wieder abgeschaltet und gleich zeitig wird die Sendeeinrichtung 13 eingeschaltet, die von nun das den Flugkörper F ₁ kennzeichnnende Markie rungssignal auf das angepeilte Ziel T ₁ richtet.It is assumed that the search device 11 of the missile F _{1 is} activated at time 15 . At time 16 , target T _{1 is} recognized. The search device remains on from point 15 until reaching the target T ₁ . At time 16 , the receiving device 14 is activated for a short time to determine whether the target T _{1 has} already been targeted by another missile. If no marker signals other missile detected, then, at time 17 pfangseinrichtung the Em 14 switched off and simultaneously the transmission device 13 is turned on, which the flight body F ₁ characterizing designating Markie approximate signal to the intended target T is directed from now. ₁

Wird nach dem Zeitpunkt 17 das Ziel T ₁ auch von dem Suchkopf des Flugkörpers F ₂ erkannt, so empfängt dieser Flugkörper das von dem Ziel reflektierte Markierungs signal des Flugkörpers F₁. Der Flugkörper F ₂ erhält somit die Information, daß das Ziel T ₁ bereits besetzt ist und sein Suchkopf 11 wird von neuem aktiviert, um ein anderes Ziel zu suchen. Findet der Suchkopf das Ziel T₂, dann besetzt der Flugkörper F ₂ mit seinen Markierungssignalen dieses Ziel.If the target T _{1 is} also recognized by the seeker head of the missile F ₂ after the time 17 , this missile receives the marking signal of the missile F ₁ reflected by the target. The missile F ₂ thus receives the information that the target T _{1 is} already occupied and its search head 11 is activated again to search for another target. If the seeker finds the target T ₂, then the missile F ₂ occupies this target with its marker signals.

Sowohl die Sendeeinrichtung 13 als auch die Empfangs einrichtung 14 haben eine in Flugrichtung des Flug körpers gebündelte Richtcharakteristik, so daß Mar kierungssignale des einen Flugkörpers nicht ohne Re flektion an einem Ziel auf den anderen Flugkörper treffen können.Both the transmitting device 13 and the receiving device 14 have a directional characteristic bundled in the direction of flight of the missile, so that marking signals of the one missile cannot meet the re missile at a target on the other missile.

Die Steuereinrichtung 12 steuert die Einrichtung 11, 13 und 14 in der Weise, daß nach einer vorbestimmten An zahl vergeblicher Suchvorgänge, bei denen sich das Ziel als bereits besetzt erwiesen hat, oder nach einer festen oder durch Programmierung oder Fernsteuerung beeinflußbaren Zeit die Markierungssignale fremder Flugkörper unterdrückt werden. Der Flugkörper fliegt dann das von seinem Suchgerät erfaßte Ziel an, unabhän gig davon, ob von diesem Ziel Markierungssignale re flektiert werden oder nicht.The control device 12 controls the device 11 , 13 and 14 in such a way that after a predetermined number of unsuccessful searches, in which the destination has already proven to be occupied, or after a fixed time or which can be influenced by programming or remote control, the marking signals of foreign missiles be suppressed. The missile then flies to the target detected by its search device, irrespective of whether marking signals are reflected from this target or not.

Durch Fernsteuerung werden die Suchgeräte 11 sämtlicher Flugkörper, die der Flugkörpergruppe angehören, zeit lich gestaffelt aktiviert, so daß die Zeitpunkte 15 aller Flugkörper geringfügig voneinander abweichen. Auf diese Weise wird verhindert, daß die Suchköpfe mehrerer Flugkörper dasselbe Ziel genau gleichzeitig erfassen.The search devices 11 of all missiles belonging to the missile group are activated in a staggered manner by remote control, so that the times 15 of all missiles differ slightly from one another. This prevents the search heads of several missiles from hitting the same target at exactly the same time.

Bei einer von dem beschriebenen Ausführungsbeispiel abweichenden Ausführungsform der Erfindung wird das von dem Suchgerät 11 ausgesandte Signal als Markierungs signal benutzt. In diesem Fall entfällt die zusätzliche Sendeeinrichtung 13.In a different embodiment of the invention from the described embodiment, the signal emitted by the search device 11 is used as a marker signal. In this case, the additional transmission device 13 is omitted.

Claims

1. target-searching missile with a search device for searching and possibly tracking a target, characterized by a transmitting device ( 13 ) which, after finding a target (T ₁, T ₂ ) constantly sends a coded marking signal to the target, and a reception device ( 14 ), the marker signals from a target reflected foreign missiles he knows and causes the search device to look for another target if immediately after finding a target marker signals of foreign missiles are received.

2. Missile according to claim 1, characterized in that the receiving device ( 14 ) has a directional characteristic bundled in the direction of flight of the missile.

3. Missile according to claim 1 or 2, characterized in that the transmitting device ( 13 ) has a directional characteristic bundled in the direction of flight of the missile.

4. Missile according to one of claims 1 to 3, characterized by a control device ( 12 ) which suppresses the marking signals of foreign missiles after a predetermined number of searches or after a fixed time or which can be influenced by programming or remote control after the first search.

5. Missile according to one of claims 1 to 4, characterized in that the search devices ( 11 ) of several identical missiles can be activated staggered in time.