Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Strom
begrenzung bei Wechselstrommaschinen mit Phasenanschnitt
steuerung von Haltleitern zum Erreichen eines sanften An
laufes durch eine Einrichtung zum Anhalten der stetigen
Verringerung der Zündwinkel bei Auftreten eines vorbe
stimmten Stromgrenzwertes.The invention relates to an arrangement for electricity
limitation for AC machines with leading edge
control of ladders to achieve a gentle activation
run through a device to stop the steady
Reduction of the ignition angle when a vorbe occurs
agreed current limit.
Bei einer bekannten Schaltungsanordnung der obengenannten
Art (Application Note 1984 der Firma FAIRFORD ELECTRONICS
LTD., Großbritannien) wird die stetige Verringerund der
Zündwinkel der Leistungshalbleiter, die sogenannte Span
nungsrampe, bei Auftreten des Stromgrenzwertes angehalten,
bis sich der aufgenommene Strom durch weiteres Beschleu
nigen der Maschine wieder verringert hat. Hierdurch ist
eine Begrenzung des Anlaufstromes erreichbar. Durch die
vorliegende Erfindung soll die Anordnung der obengenann
ten Art dahingehend ertüchtigt werden, daß mit einfachen
Mitteln auch ein sanfter Auslauf des Antriebes möglich ist.
Dies wird bei einer Anordnung der obengenannten Art auf
einfache Weise dadurch erreicht, daß eine Vorrichtung zum
Umschalten der Einrichtung von der stetigen Verringerung
auf eine stetige Vergrößerung des Zündwinkels vorgesehen
ist. Eine Strombegrenzung bei Sanftauslauf läßt sich auf
einfache Weise erreichen, wenn zur Steuerung der Vor
richtung eine UND-Verknüpfung zwischen Befehl Sanftauslauf
und dem negierten Ausgangssignal des Stromgrenzwertmelders
dient. Hierdurch wird beim Erreichen des Stromgrenzwertes
der Zündwinkel wieder verringert und zwar in Abhängigkeit
von dem Ergebnis der UND-Verknüpfung. Hierzu ist es wei
terhin vorteilhaft, wenn für die Verringerung des Zünd
winkels beim Auslauf ein oberer Grenzwert vorgesehen ist,
da hierdurch ein neuerliches Beschleunigen des Antriebs
vermieden wird. Ist eine zeitabhängig bis zu einem Maxi
malwert wirkende Anordnung für die Vergrößerung des Zünd
winkels beim Auslauf vorgesehen, so ergibt sich hierdurch
der Vorteil, daß beim Auslaufvorgang die Speisung des
Motors unabhängig vom Verlauf des Lastmomentes über der
Drehzahl beendet wird.In a known circuit arrangement of the above
Art (Application Note 1984 from FAIRFORD ELECTRONICS
LTD., Great Britain) will steadily decrease and the
Firing angle of the power semiconductors, the so-called span
ramp, stopped when the current limit value occurs,
until the current consumed by further acceleration
has reduced the machine again. This is
a limitation of the starting current can be achieved. Through the
The present invention is intended to arrange the above
ten kinds of that with simple
The drive can also run smoothly.
This is due to an arrangement of the type mentioned above
easily achieved in that a device for
Switching the facility from steady decrease
provided for a steady increase in the ignition angle
is. A current limitation in the case of a soft spout can be opened
easy way to achieve when controlling the front
direction an AND link between the soft run command
and the negated output signal of the current limit detector
serves. This will when the current limit is reached
the ignition angle is reduced again depending on
from the result of the AND operation. For this it is white
terhin advantageous if for the reduction of ignition
an upper limit is provided at the outlet,
as this accelerates the drive again
is avoided. Is a time dependent up to a maxi
Arrangement with a value effect for the enlargement of the ignition
angle provided at the outlet, this results in
the advantage that the supply of the
Motor regardless of the course of the load torque over the
Speed is ended.
Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel gemäß
der Erfindung beschrieben und die Wirkungsweise näher
erläutert.An exemplary embodiment according to is shown in the drawing
described the invention and the mode of operation in more detail
explained.
Das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel
zeigt einen an die Netzklemmen 1, 2, 3 eines Drehstrom
netzes über das Schütz 4 und die phasenanschnittgesteuer
ten Thyristoren 5 angeschlossenen Drehstrommotor 6. Die
Anordnung zur Strombegrenzung und Phasenanschnittsteuerung,
die vorzugsweise mit einem Mikroprozessor ausgestattet
ist, trägt das Bezugszeichen 7. Die Strom-Istwerte können
beispielsweise durch den Stromwandler 8, der zwischen die
Thyristoren und die Anschlußklemmen des Motors 6 einge
schaltet ist, ermittelt werden und nach Gleichrichtung
und Glättung (12) über die Leitungen 13 und 14 der Anord
nung 7 zugeführt werden. Eine mehrphasige Erfassung ist
ebenfalls möglich. Die Anordnung 7 hat zusätzlich eine
nicht näher dargestellte Stromversorgung. Das Schütz 4
kann auch unabhängig von der Anordnung 7 geschaltet wer
den. Mit dem Bezugszeichen 9 ist eine UND-Verknüpfung
bezeichnet, in der der Stromgrenzwert, der durch den
Stromwandler 8 erfaßt wird, in negierter Form verknüpft
wird, mit dem beispielsweise durch den Taster 10 gegebe
nenen Befehl Sanftauslauf. Das Ergebnis wird über die
Leitung 11 an die Anordnung 7 gegeben. Die Erfassung der
oberen Grenzwerte für die Verringerung bzw. Vergrößerung
der Zündwinkel kann in der Anordnung 7 oder auch in der
UND-Verknüpfung 9 vorgesehen werden. Zur Funktion der
Anordnung ist folgendes auszuführen: Beim Anlauf, d. h.
ohne Drücken der Taste 10 arbeitet die Anordnung derart,
daß die stetige Verringerung der Zündwinkel der Leistungs
halbleiter, diesogenannte Spannungsrampe, beim Auftreten
eines Stromgrenzwertes, der beispielsweise über den
Stromwandler 8 erfaßt wird, angehalten wird und der
Zündwinkel sich wieder vergrößert, bis sich der aufge
nommene Strom wieder verringert hat. Die Stromaufnahme
der Maschine beim Beschleunigen wird damit innerhalb
einer gewissen Schwankungsbreite konstant gehalten. Wird
nach dem stationären Betrieb der Befehl Sanftauslauf ge
geben, so erfolgt eine kontinuierliche Vergrößerung des
Zündwinkels durch die über Leitung 15 angesteuerte An
ordnung 7, wodurch die belastete Maschine sanft ausläuft.
Wird der eingestellte Stromgrenzwert beim Auslauf er
reicht, so wird der Zündwinkel durch die, durch die über
Leitung 11 angesteuerte Anordnung 7 wieder verringert.
Eine Begrenzung des Zündwinkelbereiches, in dem diese
Funktion erfolgt, oder eine Begrenzung der Dauer des Aus
laufvorganges kann dabei vorteilhaft sein. Sie kann bei
spielsweise durch das in der Anordnung 7 arbeitende Mikro
prozessorprogramm realisiert werden.The embodiment shown in the drawing shows a connected to the power terminals 1 , 2 , 3 of a three-phase network via the contactor 4 and the phase-controlled thyristors 5 three-phase motor 6th The arrangement for current limitation and phase control, which is preferably equipped with a microprocessor, bears the reference number 7 . The actual current values can be determined, for example, by the current transformer 8 , which is connected between the thyristors and the terminals of the motor 6 , and after rectification and smoothing ( 12 ) via lines 13 and 14 of the arrangement 7 can be supplied. Multi-phase acquisition is also possible. The arrangement 7 additionally has a power supply, not shown. The contactor 4 can also be switched regardless of the arrangement 7 who the. The reference numeral 9 designates an AND operation in which the current limit value, which is detected by the current transformer 8 , is linked in negated form, with the soft stop command given, for example, by the button 10 . The result is given to the arrangement 7 via the line 11 . The detection of the upper limit values for the reduction or enlargement of the ignition angle can be provided in the arrangement 7 or in the AND link 9 . The function of the arrangement is as follows: When starting, ie without pressing the button 10 , the arrangement works in such a way that the steady reduction in the ignition angle of the power semiconductors, the so-called voltage ramp, stops when a current limit value occurs, which is detected, for example, by the current transformer 8 is and the ignition angle increases again until the current consumed has decreased again. The power consumption of the machine when accelerating is thus kept constant within a certain fluctuation range. If the soft runout command is given after stationary operation, the ignition angle is continuously increased by the line 7 controlled via line 15 , whereby the loaded machine gently runs out. If the set current limit value at the end of the run is sufficient, the ignition angle is reduced again by the arrangement 7 , which is controlled by the line 11 . A limitation of the firing angle range in which this function takes place, or a limitation of the duration of the running process can be advantageous. It can be realized for example by the micro processor program working in the arrangement 7 .
Durch das beschriebene Verfahren wird also mit einer ein
zigen Anordnung sowohl eine Strombegrenzung beim Anlauf
als auch ein sanfter Auslauf der Maschine ermöglicht.By the method described, one is therefore a
arrangement both a current limitation during start-up
as well as allowing the machine to run smoothly.