DE3528635A1

DE3528635A1 - Apparatus for processing fish

Info

Publication number: DE3528635A1
Application number: DE19853528635
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Schmidt
Original assignee: GEBA GERAETEBAU GmbH
Current assignee: SCHMIDT, HANS-JOACHIM, 49593 BERSENBRUECK, DE
Priority date: 1985-08-09
Filing date: 1985-08-09
Publication date: 1987-02-12

Abstract

An apparatus for processing fish is characterised by a cutting device which cuts the fish into slices, a fish introducing device which introduces the fish to the cutting device, a feeding device which feeds the slices of fish to a packaging point, and a packaging device which is assigned to the packaging point. The fish introducing device has, in a preferred embodiment, a fish conveying plane which extends transversely to the cutting plane of a cutting tool of the cutting device, an actuable fish support being preferably arranged on the fish conveying plane in such a way as to be movable towards the cutting tool. The feeding device preferably has at least one conveyor belt which circulates round two approximately vertical deflection axes and is equipped with holding elements for the slices of fish. The packaging device preferably has a storage point for packaging sheets and a packaging conveying element which conveys packaging sheets from the storage point to the packaging point.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verarbeitung von Fisch.The invention relates to a device for processing of fish.

Es ist üblich, bestimmte Fischarten, beispielsweise Lach se, Makrelen oder dergleichen, in Fischschnitten zerteilt anzubieten. Oftmals wird hierbei der Fisch in scheibenförmige Fischschnitten geteilt und die Fischschnitten auf Tellern, Brettchen oder dergleichen so wieder aneinandergelegt, daß sich die ursprüngliche Fischform ergibt, wobei die einzelnen Fischschnitten durch Verpackungsblätter, beispielsweise Fo lien, voneinander getrennt werden, um ein Aneinanderkleben der Fischschnitten zu verhindern.It is common to find certain types of fish, such as salmon se, mackerel or the like, cut into fish cuts to offer. Often, the fish is disc-shaped Fish cuts divided and the fish cuts on plates, Boards or the like put together so that the original fish shape emerges, the individual Fish cuts through packaging sheets, for example Fo lien, be separated from each other in order to stick together To prevent fish cuts.

Das Schneiden und Legen der Fische wird manuell durchge führt, was insbesondere deshalb arbeits- und zeitaufwendig ist, weil dieselbe Person sämtliche notwendigen Arbeitsschrit te für jede Fischschnitte hintereinander selbst ausführen muß und die Arbeitschritte unterschiedliche Anforderungen an das Fingerspitzengefühl stellen. Insbesondere ist es schwierig mit den Fingern Verpackungsblätter zu greifen, wenn diese durch das Anfassen der Fischschnitten klebrig sind.The cutting and laying of the fish is done manually leads, which is especially labor and time consuming is because the same person does all the necessary steps for each fish cut in a row and the work steps have different requirements for that Make sure you're sensitive. In particular, it is difficult with fingers to grab packing sheets when they are through touching the fish cuts are sticky.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die eine mechanische Verarbeitung von Fisch, ins besondere das Schneiden und Legen von Fischschnitten, und eine fortlaufende Arbeitsweise ermöglicht.The invention has for its object a device to create a mechanical processing of fish, ins special the cutting and laying of fish cuts, and a continuous operation enables.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst worden durch eine Vorrichtung, die sich auszeichnet durch eine den Fisch in Fischschnitten schneidende Schneideinrichtung, eine den Fisch in die Schneideinrichtung eingebende Fischeingabeeinrichtung, eine die Fischschnitten einem Verpackungsplatz zuführende Zu führeinrichtung und eine dem Verpackungsplatz zugeordnete Ver packungseinrichtung.The object has been achieved according to the invention by a Device characterized by a fish in Fish cutting cutting device, one the fish fish input device entering the cutting device, a feeder leading the fish cuts to a packing station guide device and a Ver assigned to the packing station packing facility.

In der Schneideinrichtung wird ein über die Fischeingabe einrichtung eingegebener Fisch Stück für Stück in Fischschnit ten zerteilt, wobei die Fischeingabeeinrichtung kontinuierlich für ein Eingeben von Fischen in die Schneideinrichtung, sowie für ein Vorschieben jedes Fisches in der Schneideinrichtung sorgt. Die Zuführeinrichtung sorgt für einen Abtransport der Fischschnitten aus der Schneideinrichtung und ein Zuführen der Fischschnitten zu einem Verpackungsplatz, wo die Fischschnit ten abgelegt und in vorbestimmter Weise verpackt werden. Das nötige Verpackungsmaterial wird von der dem Verpackungsplatz zugeordneten Verpackungseinrichtung geliefert und den Fisch schnitten zugeordnet. Vom Verpackungsplatz aus kann dann der fertig verpackte Fisch, z. B. portionsweise, abtransportiert werden. In the cutting device is a via the fish input establishment entered fish piece by piece in fish cut ten divided, the fish input device continuously for feeding fish into the cutting device, as well for advancing each fish in the cutter worries. The feed device ensures that the Fish cuts from the cutter and feeding the Fish cuts to a packing place where the fish cut ten stored and packaged in a predetermined manner. The The necessary packaging material is provided by the packing station assigned packaging facility and delivered the fish cuts assigned. Then from the packing station pre-packaged fish, e.g. B. transported in portions will.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die Fischein gabeeinrichtung eine quer zur Schneidebene eines Schneidwerk zeuges der Schneideinrichtung verlaufende Fischtransportebene auf. Die Fischtransportebene kann beispielsweise eine einfache schiefe Ebene sein, auf der der Fisch in die Schneideinrich tung rutscht, wobei der Fisch vorzugsweise seitlich geführt wird. Vorzugsweise ist die Fischtransportebene schwenkbar an einer waagerechten, parallel zur Schneidebene des Schneidwerk zeuges angeordneten Achse schwenkbar angelenkt und wird durch eine Abstützung, die ein Fixieren der Fischtransportebene in unterschiedlichen Schwenkstellungen erlaubt, abgestützt. Über ein Verschwenken der Fischtransportebene ist eine Änderung des Neigungswinkels der Fischtransportebene zur Ebene des Schneid werkzeuges möglich, wodurch insbesondere die Schnittführung und damit z. B. die Größe der Fischschnitten vorbestimmt werden kann.According to a development of the invention, the fish has Gabeeinrichtung a transverse to the cutting plane of a cutting unit witness to the cutting device running fish transport plane on. The fish transport level can be a simple one, for example be inclined on which the fish enters the cutter tion slips, with the fish preferably guided sideways becomes. The fish transport plane is preferably pivotable a horizontal, parallel to the cutting plane of the cutting unit witness arranged axis pivoted and is by a support that fixes the fish transport plane in different pivot positions allowed, supported. over swiveling the fish transport level is a change in the Angle of inclination of the fish transport plane to the cutting plane tool possible, which in particular the cut and thus z. B. the size of the fish cuts can be predetermined can.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist die Fischtrans portebene auf einem parallel zur Schneidebene des Schneidwerk zeuges hin- und herbewegbaren, betätigbaren Schlitten angeord net, so daß ein Schneiden des Fisches quer zur Eingaberichtung möglich ist, ohne das Schneidwerkzeug selbst hin- und herbewe gen zu müssen, so daß mit Vorteil als Schneideinrichtung z. B. auch ein an sich bekanntes Schneidwerk eingesetzt werden kann.According to a development of the invention, the fish trans port level on a parallel to the cutting plane of the cutting unit Stuff reciprocable, operable sled arranged net, so that a cutting of the fish transversely to the input direction is possible without moving the cutting tool back and forth gene to have, so that advantageously as a cutting device z. B. a cutting mechanism known per se can also be used.

Nach einer nächsten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist an der Fischtransportebene ein betätigbarer Fischträger in Richtung auf das Schneidwerkzeug bewegbar an geordnet, der vorzugsweise an seiner Oberseite wenigstens ein Halterungselement für den zu transportierenden Fisch aufweist, wobei jedes Halterungselement vorzugsweise eine etwa senkrecht von der Oberfläche des Fischträgers vorstehende Nadel und der Fischträger selbst vorzugsweise ein um die Fischtransportebene umlaufendes Fischtransportband ist. Mit Hilfe des Fischträgers kann der Fisch mit Vorteil auch in waagerechter Ebene in die Schneideinrichtung eingebracht werden, ohne daß der Fisch auf grund seines Eigengewichtes in die Schneideinrichtung hinein rutschen muß, wobei der Fisch, insbesondere wenn er ungefroren geschnitten werden soll, seine Form verlieren könnte, was u. a. zu ungleichmäßigen Schnittbreiten führen würde. Auch wenn der Fisch schräg in die Schneideinrichtung eingegeben werden soll, sorgen die als Nadeln ausgebildeten Halterungselemente für ein formgetreues Schneiden des Fisches, insbesondere dann, wenn der Fisch von mehreren gleichmäßig verteilt angeordneten Na deln gehalten wird, so daß der Fisch seiner Form entsprechend auf dem Fischträger aufgespannt ist.After a further development of the invention The device is actuatable at the fish transport level Fish carrier movable in the direction of the cutting tool ordered, preferably at least one on its top Has a holding element for the fish to be transported, each bracket preferably being approximately vertical needle protruding from the surface of the fish carrier and the Fish carriers themselves preferably around the fish transport level circulating fish conveyor belt is. With the help of the fish carrier the fish can also be used in a horizontal plane Cutting device can be introduced without the fish on due to its own weight into the cutting device must slide, taking the fish, especially if it is unfrozen should be cut, could lose its shape, which u. a. would lead to uneven cutting widths. Even if the Fish is to be inserted at an angle into the cutting device, the support elements designed as needles provide for true-to-shape cutting of the fish, especially when the fish from several evenly distributed Na is kept so that the fish conforms to its shape is stretched on the fish carrier.

Im Bereich des dem Schneidwerkzeug zugewandten Endes der Fischtransportebene ist bei einer bevorzugten Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Abdeckplatte angeordnet, welche mit dem Fischtransportband etwa in einer Ebene liegt und welche an ihrem dem Schneidwerkzeug zugewandten Rand eine Abschneidkante aufweist. Beim Schneiden liegt der Fisch mit seinem dem Schneidwerkzeug zugewandten Ende auf der Abdeckplat te auf, so daß mit Vorteil das umlaufende Fischtransport band unterhalb der Abdeckplatte umgelenkt werden kann, ohne daß der Fisch von dem Schneidwerkzeug weggezogen wird und ohne daß die an dem Fischtransportband angeordneten Halterungsele mente den Schneidvorgang behindern.In the area of the end facing the cutting tool Fish transport level is one of the preferred training device according to the invention arranged a cover plate, which lies approximately on one level with the fish conveyor belt and which one on its edge facing the cutting tool Has cutting edge. When cutting, the fish lies with it its end facing the cutting tool on the cover plate te on, so that the circulating fish transport with advantage band can be deflected below the cover plate without that the fish is pulled away from the cutting tool and without that the bracket on the fish conveyor arranged elements hinder the cutting process.

Nach einer Weiterbildung zeichnet sich die erfindungsgemä ße Vorrichtung dadurch aus, daß die Fischeingabeeinrichtung ei nen über dem dem Schneidwerkzeug zugewandten Endbereich der Fischtransportebene angeordneten, den Fisch auf die Fischtrans portebene aufdrückenden Niederhalter aufweist. Der Niederhal ter ist dem Schneidwerkzeug vorzugsweise unmittelbar benach bart angeordnet und sorgt mit Vorteil insbesondere auch dann für eine saubere Schnittführung, wenn ein relativ schwer zu er fassender kleiner Fisch oder ein Restende eines Fisches ge schnitten wird. Damit der Niederhalter Fischbereiche oder Fi sche unterschiedlicher Dicke gleichermaßen gut erfassen kann, kann er beispielsweise ein entsprechend der Schnittgeschwin digkeit taktmäßig auf- und niedergehender Stempel sein, der sich unabhängig von der jeweiligen Fischdicke an den unter ihm befindlichen Fischbereich andrückt, er kann z. B. aber auch eine unter Federdruck an dem Fisch anliegende und auf dem Fisch abrollende Rolle sein.According to a further development, the sse device characterized in that the fish input device egg NEN above the end region of the cutting tool Arranged fish transport level, the fish on the fish trans has pore-level pressing-down device. The Niederhal ter is preferably immediately adjacent to the cutting tool arranged beard and provides benefits especially then for a clean cut when a relatively difficult to get small fish or a remnant of a fish will cut. So that the hold-down fish areas or fi can measure different thicknesses equally well, he can, for example, according to the cutting speed timely rising and falling stamp that regardless of the respective fish thickness on the below presses the fish area located on it, it can e.g. B. but also a spring-loaded on the fish and on the Fish rolling role.

Vorzugsweise sind die Nadeln des Fischtransportbandes an Nadelleisten gehalten, die am Fischtransportband angeordnet sind, um eine stabile Halterung der Nadeln auch an einem flexiblen Fischtransportband zu ermöglichen.The needles of the fish conveyor belt are preferably on Needle bars held on the fish conveyor belt are to ensure a stable mounting of the needles on one to enable flexible fish conveyor belt.

Nach einer nächsten Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich die Vorrichtung dadurch aus, daß die Zuführeinrichtung we nigstens ein um zwei etwa lotrechte Umlenkachsen umlaufendes Förderband aufweist, daß die erste Umlenkachse dem Schneidwerk zeug unmittelbar benachbart angeordnet ist, daß die zweite Um lenkachse im Bereich oberhalb des Verpackungsplatzes angeord net ist, und daß das Förderband mit Halterungselementen für die Fischschnitten bestückt ist.After a next development of the invention the device is characterized in that the feed device we at least one rotating around two approximately perpendicular deflection axes Conveyor belt has that the first deflection axis of the cutting unit is located immediately adjacent that the second order steering axle in the area above the packing station is net, and that the conveyor belt with support elements for the fish cuts is stocked.

Mit dem Förderband werden die Fischschnitten mit Vorteil direkt von dem Schneidwerkzeug bis über den Verpackungsplatz transportiert, wo sie in einfacher Weise von den Halterungs elementen abgehoben und auf dem Verpackungsplatz abgelegt wer den können.With the conveyor belt, the fish cuts are beneficial directly from the cutting tool to the packaging station transported where it can easily from the bracket elements lifted off and placed on the packing station that can.

Insbesondere um die auf dem Förderband befindlichen Fisch schnitten auch an der dem Verpackungsplatz abgewandten Seite zugänglich zu machen, und ein Abheben der Fischschnitten zu erleichtern, ist das Förderband vorzugsweise aus parallel und in einem Abstand zueinander, untereinander auf den gemeinsamen Umlenkachsen angeordneten Förderketten gebildet. Vorzugsweise sind die Halterungselemente vom Förderband etwa waagerecht nach außen vorstehende Dorne, so daß die Fischschnitten in besonders einfacher Weise von dem Förderband abgeschoben werden können. Zum Aufdrücken der aus der Schneideinrichtung austretenden Fischschnitten auf die Dorne des Förderbandes ist bei einer bevorzugten Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrich tung mit Vorteil eine Andrückrolle vorgesehen, die im Über gangsbereich zwischen dem Schneidwerkzeug und dem Förderband angeordnet ist.Especially about the fish on the conveyor belt also cut on the side facing away from the packing station accessible, and a lifting of the fish cuts facilitate, the conveyor belt is preferably made of parallel and at a distance from each other, among themselves on the common Deflection axes arranged conveyor chains formed. Preferably the support elements from the conveyor belt are approximately horizontal thorns protruding outwards so that the fish cuts in pushed off the conveyor belt in a particularly simple manner can be. For pressing on from the cutting device emerging fish cuts on the mandrels of the conveyor belt in a preferred embodiment of the device according to the invention tion advantageously provided a pressure roller, which in the over aisle area between the cutting tool and the conveyor belt is arranged.

Im Bereich des Verpackungsplatzes weist die Zuführeinrich tung ein einzelne Fischschnitten vom Förderband abhebendes und auf dem Verpackungsplatz plazierendes, betätigbares Zugriffsor gan auf, wobei das Zugriffsorgan vorzugsweise einen um eine Schwenkachse, die etwa waagerecht und parallel zu dem Förder band ausgerichtet ist, zwischen der Ebene der Umlenkachsen und der Ebene des Verpackungsplatzes hin- und herschwenkbaren Schwenkarm aufweist, der wenigstens ein Greifelement für die Fischschnitten hat. Das Greifelement erfaßt mit Vorteil die von dem Förderband gehaltenen Fischschnitten oberhalb des Ver packungsplatzes, zieht diese durch Schwenken des Schwenkarmes vom Förderband ab und plaziert sie an vorbestimmbarer Stelle auf dem Verpackungsplatz.The feeder points in the area of the packing station a single fish cut lifting and off the conveyor belt actuable accessor placed on the packaging station gan on, the access member preferably one by one Swivel axis that is approximately horizontal and parallel to the conveyor band is aligned between the plane of the deflection axes and swiveling back and forth on the level of the packing station Has pivot arm, the at least one gripping element for the Has fish cuts. The gripping element advantageously detects the fish cuts held by the conveyor above the ver packing station, pulls it by swiveling the swivel arm from the conveyor belt and places them at a predeterminable point on the packing station.

Bei Ausbildung des Förderbandes aus einzelnen Förderketten ist nach einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Vorteil als Greifelement ein radial von dem Schwenkarm ab stehender Finger vorgesehen, der bei parallel zu den Umlenkach sen des Förderbandes ausgerichtetem Schwenkarm derart in den Zwischenraum einander benachbarter Förderketten vorsteht, daß die dem Verpackungsplatz zugewandten Vorderflächen der Förder ketten und des Fingers in einer Ebene liegen. Da der Finger des Zugriffsorgans in die Zwischenräume zwischen den Förder ketten eingebracht werden kann und somit in dem Förderband versenkbar ist, stört er nicht den Transport der Fischschnit ten auf dem Förderband. Erst wenn eine Fischschnitte oberhalb des Verpackungsplatzes angekommen ist, wird der Finger über den Schwenkarm vorgeklappt, hebt dabei die Fischschnitte in vorteilhafter Weise vom Förderband ab und plaziert sie auf dem Verpackungsplatz.When forming the conveyor belt from individual conveyor chains is after a development of the device according to the invention advantageously as a gripping element radially from the swivel arm standing finger provided, which is parallel to the Umlenkach sen the conveyor belt aligned swivel arm in such a way Interspace between adjacent conveyor chains protrudes that the front surfaces of the conveyor facing the packing station chain and the finger lie in one plane. Because the finger of the access organ in the spaces between the funding chains can be introduced and thus in the conveyor belt is retractable, it does not interfere with the transport of the fish cut on the conveyor belt. Only when a fish cut above the packaging station has arrived, the finger is over when the swivel arm is folded forward, the fish cuts are lifted in advantageously from the conveyor belt and placed them on the Packing place.

Um zu verhindern, daß eine von dem Förderband abgezogene Fischschnitte unkontrolliert auf den Verpackungsplatz herunter fällt, weist der Finger auf seiner Vorderfläche ausfahrbare Greifstacheln auf, die in Ebenen quer zum Schwenkarm angeord net sind. Beim Ausfahren der Greifstacheln stechen diese in die auf dem Förderband befindliche Fischschnitte von der Innen seite des Förderbandes her ein, so daß der oder die Finger die Fischschnitte beim Abheben vom Förderband sicher im Griff haben. Damit die Fischschnitte beim Abschwenken des Schwenkar mes nicht von den Greifstacheln des Fingers abrutscht, sind die Greifstacheln nach einer Weiterbildung der erfindungsgemä ßen Vorrichtung spitzwinklig zu der Vorderfläche des Fingers angeordnet, wobei jeweils zwei ein Paar bildende Greifstacheln mit ihren Spitzen einander zugekehrt angeordnet sind. Die Greifstacheln können in Richtung ihrer Spitzen ausgefahren werden, wobei sich die Spitzen der Greifstacheln eines Paares im ausgefahrenen Zustand fast berühren, so daß ein Abrutschen der Fischschnitte von den Greifstacheln unmöglich ist. Vorzugs weise sind die Greifstacheln etwa unter einem Winkel von 45° zur Vorderfläche des Fingers angeordnet, so daß die Greifsta cheln eines Paares etwa rechtwinklig aneinanderstoßen.To prevent one being pulled off the conveyor belt Fish cuts uncontrolled down to the packaging station falls, the finger has extendable fingers on its front surface Gripping spikes arranged in levels across the swivel arm are not. When the gripping spikes are extended, they pierce the fish cuts on the conveyor belt from the inside side of the conveyor belt forth, so that the finger or fingers Fish cuts under control when lifting off the conveyor belt to have. So that the fish cuts when swiveling the Schwenkar not slipping off the finger's gripping spikes the gripping spikes according to a development of the invention device at an acute angle to the front surface of the finger arranged, each with two gripping spikes forming a pair with their tips facing each other. The Gripping spikes can be extended in the direction of their tips be, the tips of the prongs of a pair almost touch when extended so that it slips the fish cuts from the gripping spikes is impossible. Preferential The gripping spikes are wise at an angle of 45 ° arranged to the front surface of the finger so that the gripping sta When a couple smiles, they meet at right angles.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch aus, daß der Finger ein in Richtung der Längsmittelachse des Fingers verlaufendes U-Profil aufweist, dessen offene Seite die Vorderseite des Fin gers bildet und in dem wenigstens eine parallel zur Längsmit telachse des Fingers verlaufende, in Richtung der offenen Sei te des U-Profils verschiebbar gelagerte, betätigbare Leiste an geordnet ist, an der die Greifstacheln so angeordnet sind, daß ihre Spitzen zur offenen Seite des U-Profils vorragen. Liegt die in dem U-Profil geführte Leiste an der der offenen Seite des U-Profils abgewandten Basisseite an, so ragen die Spitzen der Greifstacheln etwa bis zur offenen Seite des U-Profils vor, aber nicht aus der offenen Seite heraus, um den Transport vorgang der Fischschnitten auf dem Förderband nicht zu beein trächtigen. Zum Ausfahren der Greifstacheln wird die Leiste et wa soweit auf die offene Seite des U-Profils hin zugeschoben, daß sie mit dieser etwa bündig abschließt und die Greifsta cheln aus dem U-Profil vorragen und in die Fischschnitte ein stechen können.After a development of the invention, the device according to the invention characterized in that the finger extending in the direction of the longitudinal central axis of the finger U-profile, the open side of which is the front of the fin gers forms and in which at least one parallel to the longitudinal mit telaxis of the finger, in the direction of the open be te of the U-profile slidably mounted, operable bar is arranged on which the gripping spikes are arranged so that their tips protrude to the open side of the U-profile. Lies the ledge in the U-profile on the open side the base side facing away from the U-profile, so the tips protrude the gripping spikes up to the open side of the U-profile in front, but not from the open side, to transport process of the fish cuts on the conveyor belt not to be affected pregnant. To extend the gripping spikes, the bar et wa pushed so far towards the open side of the U-profile, that it is approximately flush with this and the gripping position protrude from the U-profile and into the fish cuts can sting.

Bei einer bevorzugten Ausbildung der erfindungsgemäßen Vor richtung sind in jedem U-Profil jeweils zwei Leisten übereinan der angeordnet, wobei jeweils ein Greifstachel eines Paares von Greifstacheln an einer der Leisten angeordnet ist. Vorzugs weise sind die Leisten so im U-Profil bewegbar gelagert, daß sie in Richtung der Spitzen der Greifstacheln, die sie tragen, verschoben werden können. Das heißt, daß die zwei Leisten, wenn die Greifstacheln in einem spitzen Winkel zu ihrer Ober fläche angeordnet sind, nicht quer zur Längsmittelachse des U-Profils in Richtung auf die offene Seite des U-Profils be wegt werden, sondern, da ihre Greifstacheln in unterschiedli che Richtungen weisen, auch etwas gegeneinander im U-Profil bewegt werden. Durch dieses schräge Ausfahren der Greifsta cheln ist ein besonders sicheres Ergreifen der Fischschnitte möglich.In a preferred embodiment of the invention direction are two strips in each U-profile the arranged, each with a gripping spike of a pair of gripping spikes is arranged on one of the strips. Preferential as the strips are movably mounted in the U-profile that them towards the tips of the prongs that they carry can be moved. That means that the two ledges, when the prongs are at an acute angle to their top are arranged, not transverse to the longitudinal central axis of the U-profile in the direction of the open side of the U-profile be moved, but because their gripping spikes in different che directions, also slightly against each other in the U-profile be moved. Because of this inclined extension of the grab handle Smile is a particularly safe grasp of the fish cuts possible.

Damit die Leisten in ihrer Bewegungsrichtung definiert geführt sind, sind die Schenkel des U-Profils mittels Bolzen miteinander verbunden, die in den Leisten parallel zu den an der jeweiligen Leiste befindlichen Greifstacheln angeordnete Langlöcher durchgreifen, wobei ein Gegeneinanderbewegen der Leisten in Richtung der Längsmittelachse des U-Profils über ein Hebelgestänge möglich ist. Werden die Leisten über das He belgestänge in Richtung der Längsmittelachse des U-Profils ge geneinander bewegt, so werden die Langlöcher an den Bolzen zwangsgeführt, so daß die Leisten gleichzeitig bei der Bewe gung in Richtung der Längsmittelachse des U-Profils in Rich tung der Spitzen ihrer Greifstacheln, d.h. auch in Richtung der offenen Seite des U-Profils bewegt werden und die Greif stacheln aus dem U-Profil ausfahren.So that the strips are defined in their direction of movement are guided, the legs of the U-profile by means of bolts connected to each other in the ledges parallel to the Gripping spikes located on the respective bar Reach through elongated holes, moving the Last over in the direction of the longitudinal central axis of the U-profile a lever linkage is possible. Are the ledges over the hey belgestänge in the direction of the longitudinal central axis of the U-profile ge moved towards each other, so the elongated holes on the bolts positively guided, so that the strips at the same time when moving direction in the direction of the longitudinal central axis of the U-profile in Rich the tips of their spikes, i.e. also towards the open side of the U-profile can be moved and the griffin Extend spikes out of the U-profile.

Nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung weist die Verpackungseinrichtung einen Vorratsplatz für Verpackungsblät ter und ein Verpackungsblätter vom Vorratsplatz zum Ver packungsplatz beförderndes Verpackungstransportorgan auf. Mit Hilfe des Verpackungstransportorganes werden einzelne Ver packungsblätter vom Vorratsplatz genommen und dem Verpackungs platz zugeführt, wobei sie durch das Verpackungstransportorgan direkt in vorbestimmbarer Art und Weise auf eine auf dem Ver packungsplatz abgelegte Fischschnitte abgelegt werden können. Vorzugsweise arbeitet das Verpackungstransportorgan im Gegen takt zu dem Zugriffsorgan der Zuführeinrichtung, so daß das Verpackungstransportorgan immer dann ein Verpackungsblatt er greift und auf eine auf dem Verpackungsplatz abgelegte Fisch schnitte plaziert, wenn sich das Zugriffsorgan nach Ablegen der Fischschnitte zum Förderband zurückbewegt.According to another development of the invention, the Packing facility a storage space for packaging sheet ter and a packing sheet from the storage space to the ver Packing station transporting packaging station. With With the help of the packaging transport organ, individual ver Packing sheets taken from the storage space and the packaging Place fed, being through the packaging transport member directly in a predeterminable manner on a ver fish cuts stored in the packing station can be stored. The packaging transport member preferably works in the opposite direction clocks to the access device of the feed device, so that the Packaging transport organ then always a packaging sheet picks up on a fish placed on the packing station cuts placed when the access organ after filing the fish cuts are moved back to the conveyor belt.

Bei einer bevorzugten Ausbildung der erfindungsgemäßen Vor richtung weist das Verpackungstransportorgan wenigstens einen um eine waagerechte und um eine lotrechte Achse schwenkbaren Saugarm auf, an dessen freiem Ende ein Saugnapf angeordnet ist, der mittig eine mit einer Luftleitung verbundene Luft öffnung aufweist, und ist der Saugarm über die Luftleitung mit einer saug- und druckwirkenden Pneumatik verbunden. Zum Auf nehmen eines Verpackungsblattes vom Vorratsplatz schwenkt der Saugarm zum Vorratsplatz und senkt seinen Saugnapf auf ein dort befindliches Verpackungsblatt ab. Durch Ansaugen von Luft durch die Pneumatik wird das relativ leichte Verpackungsblatt an den Saugnapf angesaugt und so fest gehalten, daß es bei Zu rückschwenken des Saugarmes zum Verpackungsplatz nicht vom Saugnapf abfällt. Das Ablegen des Verpackungsblattes auf eine Fischschnitte geschieht durch Absenken des Saugarmes und gleichzeitiges Einblasen von Luft durch die Luftleitung, so daß das Verpackungsblatt vom Saugnapf abfällt. Das Einblasen von Luft hat außerdem den Vorteil, daß eventuell am Saugnapf befindliche Fischbestandteile abgeblasen und der Saugnapf so weitgehend gereinigt wird.In a preferred embodiment of the invention the packaging transport member has at least one direction pivotable about a horizontal and a vertical axis Suction arm on, at the free end of a suction cup is the air in the middle connected to an air duct Has opening, and is the suction arm via the air line connected to suction and pressure-acting pneumatics. To on takes a packaging sheet from the storage space swings the Suction arm to the storage space and lowers its suction cup packaging sheet located there. By sucking in air the pneumatic makes the relatively light packaging sheet sucked into the suction cup and held so tight that it is closed do not swing the suction arm back to the packing station from Suction cup falls off. Placing the packaging sheet on a Fish cuts are done by lowering the suction arm and simultaneous blowing of air through the air line, see above that the packaging sheet falls off the suction cup. The blowing of air also has the advantage that possibly on the suction cup blown fish components and the suction cup so is largely cleaned.

Mit Vorteil kann an die das Verpackungsorgan betätigende Pneumatik auch das Zugriffsorgan der Zuführeinrichtung ange schlossen sein und über diese Pneumatik betätigt werden.Advantageously, the operator of the packaging member Pneumatics also indicated the access device of the feed device be closed and operated using this pneumatic system.

Vorzugsweise sind die einzelnen Einrichtungen der erfin dungsgemäßen Vorrichtung, nämlich die Schneideinrichtung, die Fischeingabeeinrichtung, die Zuführeinrichtung und die Ver packungseinrichtung zeitlich aufeinander abgestimmt und mit einander gekoppelt. Dies kann beispielsweise mechanisch über Nockenwellen geschehen, ist aber auch mit Vorteil elektro nisch, beispielsweise über Mikroprozessoren, möglich.The individual devices are preferably invented device according to the invention, namely the cutting device, the Fish input device, the feed device and the ver packing device coordinated with each other and with coupled to each other. This can be done mechanically, for example Camshafts happen, but is also advantageously electrical nisch, for example via microprocessors, possible.

Bei einer bevorzugten Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist das Schneidwerkzeug der Schneideinrichtung eine rotierende Messerscheibe, die mit Vorteil ein konti nuierliches Schneiden des eingegebenen Fisches ermöglicht.In a preferred embodiment of the invention The device is the cutting tool of the cutting device a rotating knife disc, which is a continuous allows for the cutting of the entered fish.

Nach einer letzten Weiterbildung der Erfindung ist der Verpackungsplatz ein Abschnitt eines Fließbandes, so daß mit Vorteil eine auf dem Verpackungsplatz abgelegte Fischportion der gewünschten, vorbestimmbaren Menge sofort zur weiteren Verarbeitung abtransportiert werden kann.According to a last development of the invention Packing place a section of an assembly line so that with Advantage of a portion of fish deposited on the packaging station the desired, predeterminable amount immediately for further Processing can be removed.

Ein Ausführungsbeispiel, aus dem sich weitere erfinderi sche Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen schematisch: An embodiment from which further inventive result in cal characteristics is shown in the drawing. It show schematically:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsge mäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a perspective view of a erfindungsge MAESSEN device,

Fig. 2 eine Seitenansicht einer Fischeingabeeinrichtung, Fig. 2 is a side view of a fish input means,

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Abschnittes einer Zuführ einrichtung mit einem Zugriffsorgan, Fig. 3 is a side view of a portion of a feed device with an access member,

Fig. 4 eine Draufsicht auf das Zugriffsorgan gem. Fig. 3, Fig. 4 is a plan view of the access organ acc. Fig. 3

Fig. 5 eine teilweise geschnitten dargestellte Drauf sicht auf den in Fig. 4 mit V bezeichneten Ab schnitt des Zugriffsorgans gem. Fig. 4, Fig. 5 is a partially sectioned plan view of the section in Fig. 4 marked with V From the access organ acc. Fig. 4,

Fig. 6 einen Querschnitt durch einen Finger des Zugriffs organs entlang der in Fig. 4 mit VI-VI bezeichne ten strichpunktierten Linie und Fig. 6 shows a cross section through a finger of the access organ along the dash-dotted line and designated in Fig. 4 with VI-VI

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht eines Verpackungs transportorgans. Fig. 7 is a perspective view of a packaging transport member.

In Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Die Vorrichtung weist eine Fischein gabeeinrichtung 1 auf, mit deren Hilfe Fische 2 einer Schneid einrichtung 3 zugeführt werden.In Fig. 1 is a side view of a device according to the invention. The device has a fish feed device 1 , by means of which fish 2 are fed to a cutting device 3 .

Die Fischeingabeeinrichtung 1 weist eine Fischtransport ebene 4 auf, auf der ein als Fischträger ausgebildetes, endlo ses Fischtransportband 5 umläuft. Die Fischtransportebene 4 endet unmittelbar vor einer quer zum Fischtransportband 5 aus gerichteten rotierenden Messerscheibe 6 der Schneideinrichtung 3. Am Fischtransportband 5 sind Nadelleisten 7 angeordnet, die etwa senkrecht von dem Fischtransportband 5 vorstehende Nadeln 8 aufweisen, auf denen ein auf dem Fischtransportband 5 aufge legter Fisch 2 aufgespießt ist.The fish input device 1 has a fish transport level 4 , on which a fish carrier belt 5 , designed as a fish carrier, rotates. The fish transport plane 4 ends immediately in front of a rotating cutter disk 6 of the cutting device 3 which is oriented transversely to the fish transport belt 5 . At the fish conveyor belt 5 needle bars 7 are arranged approximately perpendicularly projecting from the fish conveyor belt 5 needles 8 have, on which a set of the fish conveyor belt 5 inserted fish 2 is impaled.

Die Fischtransportebene 4 ist auf einem Schlitten 9 an geordnet, der parallel zur Ebene der Messerscheibe 6 hin- und herbewegbar gelagert ist.The fish transport plane 4 is arranged on a carriage 9 , which is mounted parallel to the plane of the knife disk 6 to and fro.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist eine unmittelbar an die Messerscheibe 6 anschließende, vom Schneidwerk 3 geschnit tene Fischschnitten 10 einem Verpackungsplatz 11 zuführende Zuführeinrichtung 12 auf. Zum Transport der aus der Schneidein richtung 3 gelangenden Fischschnitten 10 sind als Bestandteil der Zuführeinrichtung 12 parallel untereinander auf gemeinsa men, etwa lotrecht ausgerichteten Umlenkachsen 13 a, b umlaufen de Förderketten 14 vorgesehen, die ein quer zur Scheibenebene der Messerscheibe 3 ausgerichtetes Förderband 15 bilden. Die Förderketten 14 sind mit etwa waagerecht nach außen vorstehen den Dornen 16 (Fig. 3) bestückt, auf die die aus der Schneid einrichtung 3 austretenden Fischschnitten 10 mittels einer An drückrolle 17 aufgedrückt werden.The device according to the invention has a feed device 12 which directly adjoins the knife disc 6 and is cut by the cutting mechanism 3 fish cuts 10 feeding a packaging station 11 . To transport the fish cuts 10 coming from the Schneidein device 3 are part of the feed device 12 parallel to each other on common, approximately perpendicular deflection axes 13 a, b revolving de conveyor chains 14 are provided, which form a conveyor belt 15 aligned transversely to the disc plane of the knife disc 3 . The conveyor chains 14 are equipped with approximately horizontally outwardly projecting the thorns 16 ( Fig. 3) onto which the fish cuts 10 emerging from the cutting device 3 are pressed by means of a pressure roller 17 .

Im Bereich der der Schneideinrichtung 3 abgewandten Umlenk achse 13 b der Förderketten 14 ist ein die Fischschnitten 10 von den Förderketten 14 abhebendes und auf dem Verpackungs platz 11 plazierendes Zugriffsorgan 18 angeordnet. Das Zu griffsorgan 18 weist einen Schwenkarm 19 auf, der in Richtung des Doppelpfeiles 20 zwischen dem Förderband 15 und dem Ver packungsplatz 11 hin- und hergeschwenkt werden kann. An dem Schwenkarm 19 sind radial abstehende Finger 21 angeordnet, die in Zugriffsstellung des Zugriffsorgans 18, in der der Schwenk arm 19 etwa lotrecht steht, in die Zwischenräume zwischen den Förderketten 14 derart vorragen, daß die dem Verpackungsplatz 11 zugeordneten Vorderflächen der Förderketten 14 und die Vor derflächen der Finger 21 etwa in einer Ebene liegen.In the area of the cutting device 3 facing deflection axis 13 b of the conveyor chains 14 , a fish cut 10 is lifted from the conveyor chains 14 and placed on the packaging place 11 access member 18 . The handle organ 18 has a swivel arm 19 which can be pivoted back and forth in the direction of the double arrow 20 between the conveyor belt 15 and the packing station 11 . On the swivel arm 19 radially protruding fingers 21 are arranged, in the access position of the access member 18 , in which the swivel arm 19 is approximately perpendicular, protrude into the spaces between the conveyor chains 14 such that the front surfaces of the conveyor chains 14 assigned to the packing station 11 and the In front of the surfaces of the fingers 21 lie approximately in one plane.

Im Bereich des Verpackungsplatzes 11 ist ein Verpackungs transportorgan 22 angeordnet, das zwei, sowohl um eine waage rechte Achse 51 (Fig. 7) als auch um eine lotrechte Achse schwenkbare Saugarme 23 aufweist, an dessen freien Enden Saug näpfe 24 angeordnet sind, die mittig jeweils eine mit einer Luftleitung 25 verbundene Luftöffnung aufweisen. Über die Luftleitungen 25 sind die Saugarme 23 mit einer Pneumatik ver bunden, mittels der am Ort der Saugnäpfe 24 ein Luftunter- bzw. Luftüberdrück erzeugt werden kann. In Reichweite der Saug arme 23 ist ein Vorratsplatz 26 der Verpackungseinrichtung 27 angeordnet, der von einer Verpackungsmaterialrolle 28, von der mittels eines nicht dargestellten Messers abschnittweise Ver packungsblätter 53 (Fig. 7) abgeschnitten werden, mit Ver packungsblättern 53 versorgt wird.In the area of the packaging station 11 , a packaging transport member 22 is arranged, which has two suction arms 23 , which can be swiveled both about a horizontal axis 51 ( FIG. 7) and about a vertical axis, at the free ends of which suction cups 24 are arranged, which are arranged centrally each have an air opening connected to an air line 25 . Via the air lines 25 , the suction arms 23 are connected to a pneumatic system, by means of which an air vacuum or air pressure can be generated at the location of the suction cups 24 . Within reach of the suction arms 23 , a storage place 26 of the packaging device 27 is arranged, which is supplied with packing sheets 53 from a packing material roll 28 , from which packing sheets 53 ( FIG. 7) are cut off in sections by means of a knife (not shown).

Der Verpackungsplatz 11 ist ein Abschnitt eines Fließban des 54.The packing station 11 is a section of an assembly line of the 54th

In Fig. 2 ist eine Seitenansicht der Fischeingabeeinrich tung 1 gemäß Fig. 1 dargestellt. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugszahlen bezeichnet wie in Fig. 1.In Fig. 2 is a side view of the fish feed device 1 shown in FIG. 1. The same components are identified with the same reference numbers as in FIG. 1.

In Fig. 2 sind insbesondere die Nadelleisten 7 mit den Na deln 8 zu erkennen, die an dem Fischtransportband 5 angeordnet sind. Das Fischtransportband 5 läuft über Umlenkrollen 29 a, 29 b um, die an der Fischtransportebene 4 angeordnet sind, wobei die Umlenkrolle 29 a in der Nähe der Scheibenebene der Messer scheibe 6 angeordnet ist, die in Fig. 2 nur durch eine strich punktierte Linie angedeutet ist. Zwischen der Umlenkrolle 29 a und der Scheibenebene der Messerscheibe 6 ist eine Abdeckplat te 30 angeordnet, auf der das der Messerscheibe 6 zugewandte Ende des Fisches 2 beim Schneiden aufliegt.In Fig. 2 in particular the needle bars 7 with the Na needles 8 can be seen, which are arranged on the fish conveyor belt 5 . The fish conveyor belt 5 runs over deflection rollers 29 a , 29 b , which are arranged on the fish transport plane 4 , the deflection roller 29 a being arranged in the vicinity of the disc plane of the knife disc 6, which is indicated in FIG. 2 only by a dash-dotted line is. Between the deflecting roller 29 a and the disk plane of the cutter disk 6 , a covering plate 30 is arranged on which the cutter disk 6 facing end of the fish 2 rests when cutting.

Außerdem ist in Fig. 2 zu erkennen, daß die Fischtransport ebene 4 durch Abstützungen 31 abgestützt ist, die Langlöcher 32 aufweisen, so daß die Fischtransportebene 4 insgesamt um die Achse der Umlenkrolle 29 a zur Änderung des Neigungswinkels schwenkbar ist.In addition, it can be seen in Fig. 2 that the fish transport level 4 is supported by supports 31 which have elongated holes 32 , so that the fish transport level 4 is pivotable overall about the axis of the guide roller 29 a to change the angle of inclination.

In Fig. 3 ist eine Seitenansicht des Zugriffsorgans 18 ge mäß Fig. 1 dargestellt. Gleiche Bauelemente sind mit gleichen Bezugszahlen bezeichnet, wie in Fig. 1. Außer dem Zugriffsor gan 18 sind Endabschnitte der Förderketten 14 in der Fig. 3 zu erkennen, die auf Zahnrädern 33 umgelenkt werden, die auf der Umlenkachse 13 b sitzen.In Fig. 3 is a side view of the access member 18 ge shown in FIG. 1. The same components are denoted by the same reference numerals as in Fig. 1. In addition to the Accessor gan 18 end portions of the conveyor chains 14 can be seen in Fig. 3, which are deflected on gears 33 which sit on the deflection axis 13 b .

Insbesondere ist in Fig. 3 zu erkennen, daß die Finger 21 des Zugriffsorgans 18 in der Zugriffsstellung, in der das Zu griffsorgan 18 in Fig. 3 dargestellt ist, in die Zwischenräume zwischen den Förderketten 14 eingreifen. Wird der Schwenkarm 19 aus der Zeichenebene der Fig. 3 nach vorne heraus geschwenkt, so wird eine auf den Dornen 16 der Förderketten 14 gehaltene Fischschnitte 10 von den Förderketten abgehoben. In particular, it can be seen in Fig. 3 that the fingers 21 of the access member 18 in the access position, in which the gripping member 18 is shown in Fig. 3, engage in the spaces between the conveyor chains 14 . If the swivel arm 19 is swiveled out of the drawing plane of FIG. 3, a fish cut 10 held on the spikes 16 of the conveyor chains 14 is lifted off the conveyor chains.

Damit die Fischschnitte 10 nicht herunterfällt, weisen die Finger 21 Greifstacheln 34 auf, die bei Verschwenken des Schwenkarmes 19 in die Fischschnitte 10 eingreifen können.So that the fish cuts 10 do not fall off, the fingers 21 have gripping spikes 34 which can engage in the fish cuts 10 when the swivel arm 19 is pivoted.

Jeder Finger 21 besteht aus einem U-Profil 35, das so ange ordnet ist, daß seine offene Seite 46 etwa in einer Ebene mit den Vorderflächen der Förderketten 14 liegt. In jedem U-Profil 35 sind übereinander zwei Leisten 36 gelagert, auf denen die Greifstacheln 34 angeordnet sind. Die Leisten 36 eines U-Pro fils 35 sind in Richtung des Doppelpfeiles 37 gegeneinander be wegbar gelagert. Die Bewegung der Leisten 36 erfolgt über ein Hebelgestänge 38. Das Hebelgestänge 38 weist eine Stange 39 auf, die über Winkelhebel 40 auf die Leisten 36 wirkt. Wird beispielsweise die Stange 39 in Richtung des Pfeiles 41 be wegt, so drehen sich die Winkelhebel 40 um Achsen 44, wodurch ein Bewegen der Leisten 36 in Richtung der Pfeile 42 bzw. 43 bewirkt wird.Each finger 21 consists of a U-profile 35 , which is arranged so that its open side 46 lies approximately in one plane with the front surfaces of the conveyor chains 14 . In each U-profile 35 , two strips 36 are mounted one above the other, on which the gripping spikes 34 are arranged. The strips 36 of a U-Pro fils 35 are mounted in the direction of the double arrow 37 against each other be movable. The bars 36 are moved by a lever linkage 38 . The lever linkage 38 has a rod 39 which acts on the strips 36 via angled lever 40 . For example, if the rod 39 is moved in the direction of arrow 41 , the angle levers 40 rotate about axes 44 , which causes the bars 36 to move in the direction of the arrows 42 and 43 , respectively.

In Fig. 4 ist eine Draufsicht auf das Zugriffsorgan 18 dar gestellt. Gleiche Bauelemente sind mit gleichen Bezugszahlen bezeichnet, wie in Fig. 3. In Fig. 4 ist das obere U-Profil 35 geschnitten dargestellt, so daß die in diesem U-Profil 35 gela gerten Leisten 36 in einer Draufsicht zu erkennen sind, wobei die obere Leiste 36 die untere Leiste 36 verdeckt.In Fig. 4 is a plan view of the access member 18 is provided. The same components are designated by the same reference numerals as in Fig. 3. In Fig. 4, the upper U-profile 35 is shown in section, so that the gela in this U-profile 35 bars 36 can be seen in a plan view, the top bar 36, the lower strip 36 concealed.

Insbesondere ist in Fig. 4 zu erkennen, daß die Leisten 36 Langlöcher 45 aufweisen, die in einem spitzen Winkel zu der of fenen Seite 46 des U-Profils 35 angeordnet sind. Die auf den Leisten 36 angeordneten Greifstacheln 34 sind in dem gleichen Winkel angeordnet, wie die Langlöcher 45, wobei jeweils zwei Greifstacheln 34 übereinander gelagerter Leisten 36 eines Fin gers 21 jeweils ein Paar 47 bilden, indem sie ihre Spitzen ein ander zukehren. Die Langlöcher 45 werden von in dem U-Profil 35 angeordneten Bolzen 48 durchgriffen.In particular, it can be seen in Fig. 4 that the strips 36 have elongated holes 45 which are arranged at an acute angle to the open side 46 of the U-profile 35 . The arranged on the strips 36 gripping spikes 34 are arranged at the same angle as the elongated holes 45 , with two gripping spikes 34 superimposed strips 36 of a fin gers 21 each forming a pair 47 by turning their tips one another. The elongated holes 45 are penetrated by bolts 48 arranged in the U-profile 35 .

Wird beispielsweise die in der Fig. 4 zu erkennende Leiste 36 in Richtung des Pfeiles 49 bewegt, so bewegt sie sich auf grund der Langlöcher 45 gleichzeitig in Richtung der offenen Seite 46 des U-Profils 35, wodurch die Spitzen der Greifsta cheln 34 über diese offene Seite 46 vortreten und in eine an dieser Seite 46 anliegende Fischschnitte 10 eingreifen können.If, for example, the bar 36 shown in FIG. 4 is moved in the direction of the arrow 49 , it moves due to the elongated holes 45 at the same time in the direction of the open side 46 of the U-profile 35 , as a result of which the tips of the gripping sticks 34 are moved step forward open side 46 and can engage in fish cuts 10 lying on this side 46 .

In Fig. 5 ist der in Fig. 4 mit V bezeichnete Ausschnitt des Fingers 21 in vergrößerndem Maßstab dargestellt. Gleiche Bauelemente sind mit gleichen Bezugszahlen bezeichnet wie in Fig. 4. Insbesondere ist in dieser Figur die Orientierung des Greifstachels 34 und des Langloches 45 zu erkennen, und es wird noch einmal deutlich, daß sich der Greifstachel 34 bei Be wegen der Leiste 36 in Richtung des Pfeiles 49 gleichzeitig in Richtung des Pfeiles 50 vorbewegt. FIG. 5 shows the section of the finger 21 designated V in FIG. 4 on an enlarged scale. The same components are designated with the same reference numerals as in Fig. 4. In particular, the orientation of the gripping spike 34 and the elongated hole 45 can be seen in this figure, and it becomes clear once again that the gripping spike 34 is in the direction of Be because of the bar 36 of arrow 49 is simultaneously advanced in the direction of arrow 50 .

In Fig. 6 ist ein Schnitt durch den Finger 21 entlang der in Fig. 4 mit VI-VI bezeichneten strichpunktierten Linie darge stellt. Gleiche Bauelemente sind wieder mit gleichen Bezugszah len bezeichnet wie in Fig. 4. In dieser Fig. 6 ist die Anord nung des Bolzens 48 zu erkennen. Desweiteren ist zu erkennen, daß die Greifstacheln 34 in eingefahrener Stellung nicht über die offene Seite 46 des U-Profils 35 vorragen. In Fig. 6 is a section through the finger 21 along the dash-dotted line designated in Fig. 4 with VI-VI represents Darge. The same components are again designated with the same reference numbers as in FIG. 4. In this FIG. 6, the arrangement of the bolt 48 can be seen. Furthermore, it can be seen that the gripping spikes 34 do not protrude beyond the open side 46 of the U-profile 35 in the retracted position.

In Fig. 7 ist das Papiertransportorgan 22 gemäß Fig. 1 noch einmal perspektivisch in vergrößerndem Maßstab darge stellt. Gleiche Bauelemente sind mit gleichen Bezugszahlen be zeichnet, wie in Fig. 1. In Fig. 7 ist insbesondere zu erken nen, daß die Saugarme 23 über eine waagerechte Achse 51 ge kippt werden können, und daß sie auf einem Sockel 52 um eine lotrechte Achse schwenkbar gelagert sind. In Fig. 7 wird über die Luftleitungen 25 am Ort der Saugnäpfe 24 ein Luftunter druck erzeugt, so daß die Saugnäpfe 24 ein Verpackungsblatt 53 halten können, welches auf eine auf dem Verpackungsplatz 11 liegende Fischschnitte 10 abgelegt werden soll. Das Ablegen des Verpackungsblattes 53 erfolgt durch Einblasen von Luft durch die Luftleitungen 25 in Richtung der Saugnäpfe 24.In Fig. 7, the paper transport member 22 of FIG. 1 is once again in perspective on an enlarged scale Darge presents. The same components are identified with the same reference numerals as in Fig. 1. In Fig. 7 in particular it can be seen that the suction arms 23 can be tilted ge via a horizontal axis 51 , and that they are on a base 52 about a vertical axis are pivotally mounted. In Fig. 7, an air vacuum is generated via the air lines 25 at the location of the suction cups 24 , so that the suction cups 24 can hold a packaging sheet 53 which is to be placed on a fish section 10 lying on the packaging station 11 . The packaging sheet 53 is deposited by blowing air through the air lines 25 in the direction of the suction cups 24 .

Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Ein auf dem Fischtransportband 5 gehaltener Fisch 2 wird durch das Fischtransportband 5 in Richtung der Messerscheibe 6 be wegt. Gleichzeitig wird der Schlitten 9 parallel zur Messer scheibe 6 hin- und herbewegt, wodurch Fischschnitten 10 von dem Fisch 2 abgeschnitten werden. Die Fischschnitten 2 werden durch die Andrückrolle 17 an das Förderband 15 angedrückt und von diesem bis über den Verpackungsplatz 11 transportiert. Das Abheben der Fischschnitte 10 durch das Zugriffsorgan 18 er folgt durch ein Schwenken des Schwenkarmes 19 entlang des Dop pelpfeiles 20 in Richtung des Verpackungsplatzes 11 bei gleich zeitigem Ausfahren der Greifstacheln 34, die in die Fisch schnitte 10 einstechen. Zum Ablegen der Fischschnitte 10 auf dem Verpackungsplatz 11 werden die Greifstacheln 34 wieder ein gefahren und das Zugriffsorgan 18 schwenkt in Richtung des Transportbandes 15 zurück. Im Gegentakt zum Zugriffsorgan 18 schwenkt das Verpackungstransportorgan 22 zum Vorratsplatz 26, nimmt ein Verpackungsblatt 53 durch Ansaugen auf, schwenkt sei ne Saugnäpfe 24 über den Verpackungsplatz 11 zurück, kippt seine Saugarme 23 herunter, bis die Saugnäpfe 23 auf die auf dem Verpackungsplatz 11 liegende Fischschnitte 10 auftreffen und legt das Verpackungsblatt 53 auf dieser Fischschnitte 10 durch Einblasen von Luft durch die Luftleitungen 25 in Rich tung der Saugnäpfe 24 ab. Auf diese Weise werden die auf dem Verpackungsplatz 11 abgelegten Fischschnitten 10 jeweils durch ein Verpackungsblatt 53 voneinander getrennt, so daß sie nicht aneinanderkleben. Sofern eine vorbestimmte Portion Fisch auf den Verpackungsplatz 11 abgelegt ist, wird diese Portion mit Hilfe des Fließbandes 54 abtransportiert.The inventive apparatus operates as follows: A held on the fish conveyor 2 5 fish is moved by the fish 6 be conveyor belt 5 in the direction of the knife disc. At the same time, the carriage 9 is moved back and forth parallel to the knife disk 6 , whereby fish cuts 10 are cut off from the fish 2 . The fish cuts 2 are pressed by the pressure roller 17 onto the conveyor belt 15 and transported from there to the packaging station 11 . The lifting of the fish cuts 10 by the access member 18 it follows by pivoting the swivel arm 19 along the double arrow 20 in the direction of the packing station 11 with simultaneous extension of the gripping spikes 34 which cut into the fish 10 . To deposit the fish cuts 10 on the packaging station 11 , the gripping spikes 34 are moved in again and the access member 18 pivots back in the direction of the conveyor belt 15 . In counteract to the access element 18 , the packaging transport element 22 pivots to the storage space 26 , picks up a packaging sheet 53 by suction, swivels its suction cups 24 back over the packaging space 11 , tilts its suction arms 23 until the suction cups 23 onto the fish cuts lying on the packaging space 11 10 hit and puts the packaging sheet 53 on this fish cuts 10 by blowing air through the air lines 25 in Rich direction of the suction cups 24 . In this way, the fish cuts 10 deposited on the packaging station 11 are each separated from one another by a packaging sheet 53 , so that they do not stick to one another. If a predetermined portion of fish is placed on the packaging station 11 , this portion is transported away using the conveyor belt 54 .

Claims

1. A device for processing fish, characterized by a cutting the fish ( 2 ) in fish cuts ( 10 ) cutting device ( 3 ), a fish ( 2 ) in the cutting device ( 3 ) entering fish input device ( 1 ), one cut the fish ( 10 ) a packaging station ( 11 ) supplying feed device ( 12 ) and a packaging station ( 11 ) associated te packaging device ( 27 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the fish input device ( 1 ) has a fish transport plane ( 4 ) extending transversely to the cutting plane of a cutting tool of the cutting device ( 3 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized by a horizontal axis parallel to the cutting plane of the cutting tool, on which the fish transport plane ( 4 ) is articulated bar and by a fish transport plane ( 4 ) in different pivot positions fixing support ( 31 ).

4. Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the fish transport plane ( 4 ) on a pa rallel to the cutting plane of the cutting tool back and forth movable, operable carriage ( 9 ) is arranged.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that on the fish transport level ( 4 ) an actuatable fish carrier is arranged movably in the direction of the cutting tool.

6. The device according to claim 5, characterized in that at least one retaining element for the fish to be transported ( 2 ) is arranged on the top of the fish carrier.

7. The device according to claim 6, characterized in that each support element is an approximately perpendicular from the upper surface of the fish carrier protruding needle ( 8 ).

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the fish carrier is a around the fish transport level ( 4 ) revolving fish conveyor belt ( 5 ).

9. The device according to claim 8, characterized in that in the region of the cutting tool facing end of the fish transport plane ( 4 ) a cover plate ( 30 ) is arranged, which lies with the fish transport belt ( 5 ) approximately in one plane and on its edge facing the cutting tool has a cutting edge.

10. Device according to one of claims 2 to 9, characterized in that the fish input device ( 1 ) has an over the the cutting tool facing end portion of the fish trans port level ( 4 ) arranged, the fish ( 2 ) on the fish trans port level ( 4 ) pressing down .

11. Device according to one of claims 8 or 10, characterized in that the needles ( 8 ) are held on needle bars ( 7 ) which are arranged on the fish conveyor belt ( 5 ).

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed device ( 12 ) has at least one around two approximately perpendicular deflection axes ( 13 a, b) of the conveyor belt ( 15 ) that the first deflection axis ( 13 a) the cutting tool is arranged immediately adjacent that the second deflection axis ( 13 b) is arranged in the area above the packing station Ver ( 11 ), and that the conveyor belt ( 15 ) with mounting elements for the fish cuts ( 10 ) is populated.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the conveyor belt ( 15 ) from parallel and at a distance from each other, one another on the common deflection axes ( 13 a, b) arranged conveyor chains ( 14 ) is formed.

14. Device according to one of claims 12 or 13, characterized in that the mounting elements from the conveyor belt ( 15 ) are approximately horizontally outwardly projecting mandrels ( 16 ).

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that in the transition region between the cutting tool and the conveyor belt ( 15 ) parallel to the deflection axis ( 13 a) aligned, the fish cuts ( 10 ) on the spikes ( 16 ) of the conveyor belt ( 15 ) pressing roller ( 17 ) is arranged.

16. The device according to one of claims 12 to 15, characterized in that the feed device ( 12 ) has an individual fish cuts ( 10 ) from the conveyor belt ( 15 ) lifting and on the packaging station ( 11 ) placing, operable to handle member ( 18 ) .

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the access member ( 18 ) around a pivot axis, which is aligned horizontally and parallel to the conveyor belt ( 15 ), between the plane of the deflection axes ( 13 a, b) and the plane of the packaging station ( 11 ) back and forth swivel arm ( 19 ) having at least one gripping element for the fish cuts ( 10 ).

18. The apparatus according to claim 13 and 17, characterized in that each gripping element is a radially projecting from the swivel arm ( 19 ) fingers ( 21 ) which in parallel to the steering axes ( 13 a, b) aligned swivel arm ( 19 ) such in the space between adjacent conveyor chains ( 14 ) is before that the packaging area ( 11 ) facing the front surfaces of the conveyor chains ( 14 ) and the finger ( 21 ) lie in one plane.

19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the finger ( 21 ) from its front surface extendable gripping spikes ( 34 ) which are arranged in planes transverse to the swivel arm ( 19 ).

20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the gripping spikes ( 34 ) are arranged at an acute angle to the front surface of the finger ( 21 ), and that in each case two gripping spikes ( 34 ) forming a pair are arranged with their tips facing each other.

21. Device according to one of claims 19 or 20, characterized in that the finger ( 21 ) has a U-profile ( 35 ) extending in the direction of the longitudinal central axis of the finger ( 21 ), the open side ( 46 ) of which is the front of the finger ( 21 ) forms and in which at least one parallel to the longitudinal center axis of the finger ( 35 ), in the direction of the open side ( 46 ) of the U-profile ( 35 ) slidably mounted, operable bar ( 36 ) is arranged, on which the Gripping spikes ( 34 ) are arranged so that their tips protrude toward the open side ( 46 ) of the U-profile ( 35 ).

22. The apparatus of claim 20 and 21, characterized in that in each U-profile ( 35 ) two strips ( 36 ) are arranged one above the other and that a gripping spike ( 34 ) of a pair of gripping spikes ( 34 ) on one of the strips ( 36 ) is arranged.

23. The device according to claim 22, characterized in that the legs of the U-profile ( 35 ) by means of bolts ( 48 ) are connected to each other, which in the strips ( 36 ) parallel to the gripping spikes on the respective strip ( 36 ) ( 34 ) arranged elongated holes ( 45 ) pass through, and that the access organ ( 18 ) has a lever linkage ( 38 ) via which the strips ( 36 ) can be moved relative to one another in the direction of the longitudinal central axis of the U-profile ( 35 ).

24. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the packaging device ( 27 ) a storage place ( 26 ) for packaging sheets ( 53 ) and a packaging sheets ( 53 ) from the storage place ( 26 ) to the packaging place ( 11 ) conveying packaging transport member ( 22 ) having.

25. The device according to claim 23, characterized in that the packaging transport member ( 22 ) has at least one around ei ne horizontal and pivotable about a vertical axis suction arm ( 23 ), at the free end of a suction cup ( 24 ) is arranged, the one in the middle with an air line ( 25 ) has a connected air opening, and that the suction arm ( 23 ) via the air line ( 25 ) is connected to a suction and pressure-acting pneumatics.

26. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting tool of the Schneidein direction is a rotating knife disc ( 6 ).

27. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the packaging station ( 11 ) is a section from an assembly line ( 54 ).