DE3526468A1

DE3526468A1 - Filling apparatus for bags receiving granular loose material, with a conveyor band for transporting them away.

Info

Publication number: DE3526468A1
Application number: DE19853526468
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-07-24
Filing date: 1985-07-24
Publication date: 1987-02-05

Abstract

In the apparatus, bags are filled upright with granular loose material, for example plaster mixtures or mortar mixtures, and then, after being filled, are thrown off onto a conveyor band which receives the bags horizontally. The conveyor band brings the bags to a collection station, where they are collected by the robot. The filled and closed bags still contain residual air. Moreover, they are pear-shaped, since the filling mass accumulates especially on the bottom of the bag. Because the conveyor band runs over cylindrical rollers, on which square strips (24a) are welded, it executes a continuous vibrating movement, the result of which is that the loose material in the bags is distributed uniformly and the bags assume the form of a flat package. The residual air can also be eliminated by means of pressure rollers (34, 35) which run under pressure over the flat bags. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Füllanlage für körniges Schüttgut aufnehmende Säcke mit einem För derband zum Abtransport, wobei sich das Förderband im unteren Bereich an eine lotrecht angeordnete Füll- und Verschlußstation anschließt.The invention relates to a filling system for granular bulk bags with a conveyor derband for removal, the conveyor belt in the lower area to a vertically arranged Filling and closing station connects.

In einer Anlage dieser Art werden insbesondere mine ralische Schüttgüter wie Edelputzmassen und Mörtel massen abgefüllt, Beim Füllen stehen die Säcke und werden von einer Haltevorrichtung stehend gehalten. Mit Hilfe eines Füllrohres wird die Masse in die Sacköffnungen eingeblasen. Nach dem Verschließen des Sackes wird die Haltevorrichtung zur Seite gefahren, der Sack fällt stehend nach unten und wird durch ein Umlenkblech in eine liegende Stellung auf das Förder band abgegeben. Das Förderband befördert die Säcke zu einer Abholstation, wo sie von einem Roboter auf genommen und im vorgegebenen Verbund palettiert wer den. Beim Füllen der Säcke läßt es sich nicht vermeiden, daß auch Luft in die Säcke gelangt. Außerdem sammelt sich die Masse bei den stehenden Säcken im Bereich des Sackbodens an, wobei sie eine birnenförmige Ge stalt annehmen. Bei den bekannten Anlagen müssen um ständliche Maßnahmen getroffen werden, um den Säcken nach dem Füllen eine stapelbare Paketform mit gleich mäßiger Verteilung zu geben.In a plant of this type, in particular mine ralic bulk goods such as plaster and mortar filled in bulk, when filling the sacks and are held upright by a holding device. With the help of a filling tube, the mass is in the Blown in blind openings. After closing the Sackes the holding device is moved to the side, the sack falls down and is covered by a Deflection plate in a lying position on the conveyor band delivered. The conveyor belt transports the sacks to a pickup station, where they are picked up by a robot taken and palletized in the specified group the. When filling the bags it cannot be avoided that air also gets into the sacks. Also collects the mass of the standing sacks in the area of the sack bottom, whereby it has a pear-shaped Ge stalt accept. In the known systems have to constant measures are taken to the bags after filling a stackable package shape with the same to give moderate distribution.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, mit sehr einfachen Mitteln zu erreichen, daß die Säcke bei der Abgabe an die Abholstation eine stapelbare Form haben, in der sie von einem Roboter aufgenommen und im vorgegebenen Verbund palettiert werden können Diese Aufgabe wird durch die Maßnahmen nach dem kenn zeichnenden Teil des Hauptanspruchs gelöst. Die Unter ansprüche haben Maßnahmen zum Inhalt, die vorzugs weise anwendbar sind und die gleichmäßige Verteilung des Gutes in den Säcken fördern bzw. zur Entfernung der Restluft in den Säcken beitragen. The object of the invention is very simple means to achieve that the bags at a stackable delivery to the collection station Have the form in which they are picked up by a robot and can be palletized in the specified combination This task is characterized by the measures according to drawing part of the main claim solved. The sub Claims contain measures that are preferred are applicable and the even distribution convey the goods in the sacks or remove them of the residual air in the bags.

Wenn ein Förderband mit profilierten Rollen gemäß der Erfindung umläuft, führt es eine ständige Rüttel bewegung aus, verursacht durch die mit umlaufenden profilierten Rollen. Dies hat zur Folge, daß die innere Reibung des Schüttgutes in den Säcken auf gehoben wird, die Masse beginnt zu fließen, von der Anhäufung im Bereich des Sackbodens zur Sack öffnung hin, daß heißt anstatt der Birnenform neh men die Säcke eine gleichmäßig verteilte stapel bare Paketform an. Um dies zu erreichen, genügt erfahrungsgemäß eine Förderlänge von 3 m.If a conveyor belt with profiled rollers according to of the invention, it performs a constant shake movement out, caused by those with revolving profiled roles. As a result, the internal friction of the bulk material in the sacks is lifted, the mass begins to flow from the accumulation in the area of the sack bottom to the sack Opening towards, that means instead of the pear shape neh the sacks an evenly distributed stack bare package form. To achieve this, it is enough experience has shown that the conveyor length is 3 m.

Die Rüttelbewegung des umlaufenden Förderbandes wird dadurch besonders effektiv, daß die Profilie rung der Rollen durch aufgeschweißte Vierkantstäbe mit relativ scharfen Kanten erzeugt wird. Durch eine Profilierung des Förderbandes selbst, zum Beispiel durch ein Fischgrätmuster, wird auch der Formschluß zwischen Förderband und dem profi lierten Rollen sichergestellt, so daß der Umlauf derselben gewährleistet ist. Es hat sicher herausge stellt, daß auch durch eine leicht ansteigende Anordnung des Förderbandes die Verteilung des Gutes in den Säcken gefördert wird.The shaking movement of the rotating conveyor belt is particularly effective in that the profile the rollers are welded on with square bars with relatively sharp edges. By profiling the conveyor belt itself, to Example by a herringbone pattern, too the positive connection between the conveyor belt and the professional fixed roles, so that the circulation the same is guaranteed. It sure has come out represents that even by a slightly rising Arrangement of the conveyor belt the distribution of the goods is promoted in the sacks.

Mit den weiteren erfindungsgemäßen Maßnahmen kann man nicht nur eine gleichmäßige Verteilung des Gutes in den Säcken, sondern eine weitgehende Besei tigung von Restluft erreichen. With the further measures according to the invention not only an even distribution of the Good things in the sacks, but a far-reaching binge reach residual air.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im fol genden beschrieben unter Bezugnahme auf die beilie genden Zeichnungen.An embodiment of the invention is in fol described with reference to the enclosed drawings.

Fig. 1 zeigt im Prinzip eine Seitenansicht einer Füll- und Transportanlage nach der Erfindung; Fig. 1 shows in principle a side view of a filling and transport system according to the invention;

Fig. 2 ist eine entsprechende Draufsicht; Fig. 2 is a corresponding top view;

Fig. 3 stellt eine Ansicht auf die Profilie rung des Förderbandes dar. Fig. 3 shows a view of the profiling tion of the conveyor belt.

Die gesamte Anlage besteht aus der lotrecht angeord neten Füllstation 10, an welche sich unten die För deranlage anschließt, durch welche die gefüllten Säcke zu einer Abholstation 40 befördert werden. An der Abholstation liegen die Säcke, geeignet zum Abholen durch einen Roboter, der sie auf Trans portpaletten ablegt.The entire system consists of the vertically angeord designated filling station 10 , to which the För deranlage connects below, through which the filled bags are transported to a pick-up station 40 . The bags are located at the pick-up station and are suitable for pick-up by a robot, which places them on transport pallets.

Wenn ein Sack gefüllt wird, so steht er auf einer Haltevorrichtung 12 der Füllstation 10. Das körnige Schüttgut wird mittel eines Füllrohres 11 in die Sacköffnung eingeblasen. Danach wird der Sack ver schlossen, die Haltevorrichtung 12 fährt zur Seite, so daß der Sack stehend nach unten auf ein Umlenk blech 13 fällt, wo er in einer liegenden Stellung auf das Förderband 20 abgegeben wird. Die Sacköff nung ist dabei in Förderrichtung hinten. Die Säcke sind unmittelbar nach der Füllung und bei Aufnahme durch das Förderband birnenförmig, also ungleich mäßig gefüllt.When a sack is filled, it stands on a holding device 12 of the filling station 10 . The granular bulk material is blown into the bag opening by means of a filling tube 11 . Then the bag is closed ver, the holding device 12 moves to the side, so that the bag falls down on a deflection plate 13 , where it is delivered in a lying position on the conveyor belt 20 . The Sacköff opening is in the rear in the conveying direction. The sacks are pear-shaped immediately after filling and when they are picked up by the conveyor belt, that is, unevenly filled.

Das Förderband 20 hat etwa eine Länge von 3 bis 4 m und wird durch Umlenkrollen 21 mit Antrieb 22 umge lenkt bzw. angetrieben. Der tragende Teil des För derbandes, auf dem also die Säcke liegen ist durch mehrere Rollen abgestützt und zwar durch glatte Rollen 23 und durch profilierte Rollen 24. Die Profilierung besteht aus aufgeschweißten Vierkant leisten 24 a. Die Oberfläche des Förderbandes, die mit den zylindrischen Rollen in Berührung kommt, hat eine Profilierung 20 a, zum Beispiel ein Fischgrät muster, so daß die profilierten Rollen bei der Be wegung des Förderbandes mitgenommen werden und am Förderband eine permanente Rüttelbewegung erzeugen. Die Rüttelbewegung hat zur Folge, daß die innere Reibung der in den Säcken befindlichen Masse aufge hoben wird, so daß die Anhäufung im Bereich des Sachbodens zur Sacköffnung hinfließt, daß heißt, daß sich die Masse verteilt und die Säcke eine stapel- und transportgerechte Paketform annehmen, wie bei 1 b dargestellt. The conveyor belt 20 has a length of about 3 to 4 m and is deflected or driven by deflection rollers 21 with a drive 22 . The load-bearing part of the conveyor belt, on which the sacks lie, is supported by several rollers, namely by smooth rollers 23 and by profiled rollers 24 . The profile consists of welded square strips 24 a . The surface of the conveyor belt, which comes into contact with the cylindrical rollers, has a profile 20 a , for example a herringbone pattern, so that the profiled rollers are taken along with the movement of the conveyor belt and generate a permanent shaking motion on the conveyor belt. The shaking movement has the consequence that the internal friction of the mass in the sacks is lifted up, so that the accumulation in the area of the material floor flows towards the sack opening, which means that the mass is distributed and the sacks assume a stackable and transportable package shape , as shown at 1 b .

im Endbereich des Förderbandes 20 befindet sich eine Abdrückvorrichtung 30 mit zwei Abdrückrollen 34 und 35, welche auf die vorbeilaufenden, bereits paketför migen Säcken drücken und die Aufgabe haben, noch vor handene Restluft zur Sacköffnung hin zu pressen, wo sie entweichen kann.in the end region of the conveyor belt 20 there is a push-off device 30 with two push-off rollers 34 and 35 , which press on the passing, already paketför-shaped bags and have the task of pressing existing residual air to the bag opening, where it can escape.

Die beiden Abdrückrollen 34 und 35 sind an einem Hebel paar 33 gelagert, das seinerseits schwenkbar um die Achse 32 an einem Gestell gelagert ist. Das freie Ende des Hebelpaars 33 ist an Federn 37 aufgehängt. Durch Auflegen eines Gewichtes 36 kann eine beliebige Belastung erzeugt werden. Da die Rolle 35 einen ge ringeren Abstand von der Hebelachse 32 hat als die Rolle 34, erzeugt jene einen stärkeren Druck.The two pressure rollers 34 and 35 are mounted on a pair of levers 33 , which in turn is pivotally mounted about the axis 32 on a frame. The free end of the pair of levers 33 is suspended from springs 37 . Any load can be generated by applying a weight 36 . Since the roller 35 has a smaller distance from the lever axis 32 than the roller 34 , it generates a greater pressure.

Auf Fig. 2 erkennt man Leitbleche 25, welche die Aufgabe haben, die beförderten Säcke möglichst im mittleren Bereich des Förderbandes zu halten.In Fig. 2 it can be seen the guide plates 25, which have the task to keep the conveyed bags as possible in the central region of the conveyor belt.

Claims

1. Filling system for granular bulk receiving bags with conveyor belt for removal, in which a vertically arranged filling and sealing station is provided, to which in the lower area a conveyor belt connects, which picks up the filled bags and brings them to a pick-up station, thereby characterized in that the supporting part of the conveyor belt ( 20 ) is supported by several profiled rollers ( 24 ).

2. Plant according to claim 1, characterized in that the profiled rollers are formed by cylindrical rollers on which axially parallel square bars ( 24 a) are welded.

3. Plant according to claim 1, characterized in that the surface of the conveyor belt resting on the rollers with a profile ( 20 a) is seen ver.

4. Plant according to claim 1, characterized in that the load-bearing part of the conveyor belt in För direction increases slightly.

5. Plant according to claim 1, characterized in that in the end region of the conveyor belt one or more rollers ( 34 , 35 ) pressing the conveyed sacks are mounted.

6. Plant according to claim 5, characterized in that the push-off roller or the push-off rollers are mounted on a pair of levers ( 33 ) which is mounted on a frame ( 31 ) in a pivot axis ( 32 ) and which on its freely opposite the conveying direction End is suspended on springs ( 37 ).