DE3526285A1 - Epicyclic gear mechanism - Google Patents

Epicyclic gear mechanism

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DE3526285A1
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Alfred Bruno Venissieux Rhône Mazzorana
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Societe de Paris et du Rhone SA
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Abstract

An epicyclic gear mechanism or planetary gear mechanism has a sun-gear pinion (4) which is seated on an input shaft (1) and meshes with planet gears (5) which are connected to a carrier plate (7) and are themselves in engagement with an outer internal gear (6). The planet gears (5) each have two sets (8) of teeth separated by an annular slot (9). Spacers (11) in the form, for example, of annular sectors are mounted in the circumferential direction between the planet gears (5) and, at their cut ends, have a semicircular recess (12) with which they engage in the slots (9) in the planet gears (5). The slots (9) in the planet gears (5) lead to the formation of lay-shaft parts (10) which, within the recesses (12), rest against the spacers (11). The spacers (11) are connected to the carrier plate (7) and the latter is connected to the output shaft (2). These gear mechanisms can be used, in particular, as small reduction gear units. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Umlaufrädergetriebe, insbesondere ein Planetengetriebe mit einem Sonnenrad, welches mit einem oder mehreren Planetenrädern in Eingriff steht, die mit einem Planetenradträger verbunden sind und die in einen Innenzahnkranz eingreifen. Der Planetenradträger und der Innenzahnkranz sind beide koaxial zum Sonnenrad angeordnet und zum einen formschlüssig und zum anderen rotationsfest mit der Abtriebswelle des Getriebes verbunden.The invention relates to a planetary gear transmission, in particular a planetary gear with a sun gear, which meshes with one or more planetary gears, with one Planetary gear carriers are connected and which engage in an internal ring gear. The planetary gear carrier and the internal ring gear are both arranged coaxially to the sun gear and on the one hand positively and on the other hand non-rotatably with connected to the output shaft of the gearbox.

Bei einer besonders einfachen Ausführungsform eines Planetengetriebes ist vorgesehen, daß die Achsen der Planetenräder nur auf einer Seite vorstehen und einseitig mit einem plattenförmigen Planetenradträger verbunden sind. Dabei ist jedes Planetenrad fliegend oder als frei tragender Teil montiert und dadurch unausgeglichenen bzw. einseitigen Belastungen ausgesetzt.In a particularly simple embodiment of a planetary gear it is provided that the axes of the planetary gears protrude only on one side and on one side with one plate-shaped planetary gear carriers are connected. Included Each planetary gear is cantilevered or mounted as a self-supporting part and thus unbalanced or one-sided Exposed to loads.

Eine andere bekannte Ausführungsform sieht vor, daß die Planetenräder auf Achsen gelagert sind, die zwischen zwei parallel zueinander angeordneten, plattenförmigen Trägerplatten auf beiden Seiten der Planetenräder eingesetzt sind. Diese Ausführungsform ergibt zwar eine symmetrischeAnother known embodiment provides that the Planet gears are mounted on axles between two plate-shaped carrier plates arranged parallel to one another are used on both sides of the planetary gears. This embodiment results in a symmetrical one

bzw. gleichmäßigere Belastung der Planetenräder, jedochor more even loading of the planetary gears, however

/2/ 2

ίθίθ

■5"-■ 5 "-

ist durch die zahlreichen Bohrungen zur Aufnahme der PIanetenradachsen ein vergleichsweise hoher Aufwand vorhanden. is through the numerous bores to accommodate the planetary gear axles a comparatively high effort.

Es sind auch schon Vorschläge für "Doppel"-Planetenräder gemacht worden, die jeweils zwei Verzahnungen aufweisen, getrennt durch einen Halsansatz und die mit einem Teil auf einer Seite und mit dem anderen Teil auf der anderen Seite einer zentralen Halteplatte angeordnet sind. Dabei ergeben sich jedoch in nachteiliger Weise bislang nicht gelöste Montageprobleme.There are already proposals for "double" planetary gears have been made, each having two teeth, separated by a neck and the one with a part are arranged on one side and with the other part on the other side of a central holding plate. Included However, there are disadvantageously assembly problems that have not yet been resolved.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Umlaufrädergetriebe der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei dem eine gleichmäßige Belastung der Planetenräder vorhanden ist und bei dem trotzdem ein einfacher Aufbau vorhanden und eine einfache Montage möglich ist. Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere vorgeschlagen, daß die Planetenräder jeweils wenigstens einen ringnutförmigen, umlaufenden Einschnitt aufweisen, der ihre Zahnung in mehrere, mit axialem Abstand zueinander angeordnete Abschnitte trennt und einen Zwischenwellenteil bildet, und daß in diese Einschnitte jeweils zwischen benachbarten Planetenrädern angeordnete Abstandshalter mit Ausnehmungen für die Zwischenwellenteile eingreifen.The object of the present invention is to provide a planetary gear transmission to create of the type mentioned, in which there is a uniform load on the planetary gears and in which there is still a simple structure and simple assembly is possible. To the solution According to the invention, this object is proposed in particular that the planet gears each have at least one have annular groove-shaped circumferential incision, the their teeth separates into several axially spaced sections and an intermediate shaft part forms, and that arranged in these incisions between adjacent planet gears Engage spacers with recesses for the intermediate shaft parts.

Durch diese besondere Ausbildung der Planetenräder und der vorgesehenen Abstandshalter ist eine besonders leichte Montage bei insgesamt besonders einfachem konstruktivem Aufbau gegeben und außerdem ist eine gleichmäßige und damit günstige Belastung der Planetenräder vorhanden.This special design of the planetary gears and the spacers provided is a particularly light one Assembly is given with an overall particularly simple structural design and, moreover, is uniform and thus favorable loading of the planetary gears.

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Zweckmäßigerweise ist ein mittiger Einschnitt an den Planetenrädern vorgesehen, wobei die Abstandshalter etwa die Form eines Kreisringausschnittes haben, an deren Stirnoder Schnittseiten sich die Ausnehmungen für die Zwischenwellenteile befinden.Appropriately, there is a central incision on the planet gears provided, wherein the spacers have approximately the shape of a circular ring section, on the end or Cut sides are the recesses for the intermediate shaft parts.

Es sind hierbei nur in einer mittigen Ebene Abstandshalter angeordnet, so daß die Planetenräder zentral abgestützt sind. Die Abstandshalter zentrieren jeweils paarweise ein Planetenrad und bilden dabei eine axiale Halterung.In this case, spacers are only arranged in a central plane, so that the planetary gears are supported centrally are. The spacers center a planet gear in pairs and thereby form an axial bracket.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist auf einer Seite der Planetenräder eine mit einer Getriebewelle verbundene Trägerplatte für die Planetenräder vorgesehen, die auf ihrer den Planetenrädern zugewandten Seite zwischen den Planetenrädern Mittel zum Verbinden mit den Abstandshaltern aufweist.According to a preferred embodiment, on one Side of the planet gears a carrier plate connected to a gear shaft is provided for the planet gears, on their side facing the planet gears between the planet gears means for connecting to the Has spacers.

Dadurch ist auf eirvfache Weise eine Verbindung zu einer der beiden Getriebewellen vorhanden.As a result, there is a connection to one of the two transmission shafts in a simple manner.

Vorteilhafterweise hat die Trägerplatte für die Planetenräder auf der den Planetenrädern zugewandten Seite Vorsprünge, die Achsstummel tragen, welche parallel zur Getriebeachse angeordnet sind und auf denen die Abstandhalter verschwenkbar gelagert sind. Dadurch ist eine "schwimmende" Montage der Abstandshalter vorhanden, durch die eine gewisse Selbstanpassung und Selbstzentrierung der Planetenräder möglich ist.The carrier plate for the planetary gears is advantageously on the side facing the planetary gears Projections that carry stub axles, which are arranged parallel to the transmission axis and on which the spacers are pivotably mounted. This creates a "floating" mounting of the spacers available, through which a certain self-adjustment and self-centering of the planetary gears is possible.

Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungen noch näher erläutert.Additional refinements of the invention are listed in the further subclaims. Below is the The invention is explained in more detail in the drawings using exemplary embodiments.

Es zeigt:It shows:

/4/ 4

Fig. 1 eine vereinfachte Seitenansicht mit Teilschnitten von Getriebeteilen,Fig. 1 is a simplified side view with partial sections of gear parts,

Fig. 2 eine gegenüber Fig.1 um 90° gedrehte Seitenansicht eines Planetengetriebes,FIG. 2 shows a side view rotated by 90 ° with respect to FIG a planetary gear,

Fig. 3 eine Stirnseitenansicht eines Planetenrades,3 shows an end view of a planet gear,

Fig. 4 eine Flachseitenansicht eines Abstandhalters mit angedeuteten Planetenrädern,4 shows a flat side view of a spacer with indicated planet gears,

Fig. 5 eine gegenüber Fig. 4 abgewandelte Ausführungsform eines Abstandhalters und FIG. 5 shows an embodiment of a spacer that is modified compared to FIG. 4, and FIG

Fig. 6 eine Schnittansicht durch die Achse der Trägerplatte für die Planetenräder mit Abstandhaltern gem. Fig. 5.6 shows a sectional view through the axis of the carrier plate for the planet gears with spacers according to Fig. 5.

In Fig. 1 und 2 ist ein Umlaufrädergetriebe oder Planetengetriebe gezeigt, das koaxial zueinander angeordnet eine Antriebswelle 1 und eine Abtriebswelle 2 hat, die innerhalb der Längsachse 3 des Getriebes liegen. In üblicher Weise trägt die Antriebswelle 1 ein das Sonnenrad bildendes Ritzel 4, das mit exzentrisch dazu angeordneten Planetenrädern 5 kämmt, die ihrerseitsIn Fig. 1 and 2 is an epicyclic or planetary gear shown, the coaxially arranged to one another has a drive shaft 1 and an output shaft 2, the lie within the longitudinal axis 3 of the transmission. In the usual way, the drive shaft 1 carries the sun gear forming pinion 4, which meshes with eccentrically arranged planet gears 5, which in turn

mit einem feststehenden Innenzahnkranz 6 in Eingriff stehen. Die Planetenräder 5, die zwischen dem Sonnenrad-Ritzel 4 und dem Innenzahnkranz 6 umlaufen, sind mit einer Trägerplatte 7 und diese mit der Abtriebswelle verbunden.with a fixed internal ring gear 6 in engagement stand. The planet gears 5, which rotate between the sun gear 4 and the inner ring gear 6, are with a carrier plate 7 and this is connected to the output shaft.

/5/ 5

Jedes Planetenrad 5 z.B. insgesamt zwei, weisen gleiche Verzahnungen 8 auf, die durch einen ringförmigen Einschnitt 9 getrennt sind, wie dies insbesondere in Fig. erkennbar ist. Die Planetenräder 5 sind einstückig ausgebildet und haben zunächst eine durchgehende Verzahnung, die durch Einbringen des ringnutartigen Einschnittes 9 in zwei Verzahnungsabschnitte aufgeteilt wird. Der Einschnitt 9 liegt dabei im Ausführungsbeispiel in einer Mittelebene des jeweiligen Planetenrades 5. Durch den ringnutförmigen Einschnitt 9 an dem Planetenrad 5 ist ein Zwischenwellenteil 10 gebildet. Um die Planetenräder 5 in Montagestellung in der vorgesehenen Lage zu halten, sind Abstandhalter 11 vorgesehen, die etwa die Form eines Kreisringausschnittes haben (vgl.Fig.4). Die Abstandhalter 11 sind in gleicher Anzahl wie die Planetenräder 5 vorhanden und sie bilden jeweils einen sich über 120° erstreckenden Sektor bei einem Getriebe mit drei Planetenrädern 5. Jeder Abstandhalter 11 weist an seinen Schnittenden halbkreisförmige Aussparungen 12 auf, die in die Einschnitte 9 der Planetenräder 5 eingreifen und die Zwischenwellenteile 10 zum Teil umgreifen.Each planet gear 5, for example a total of two, have the same toothing 8, which is formed by an annular incision 9 are separated, as can be seen in particular in FIG. The planet gears 5 are formed in one piece and initially have a continuous toothing, which is achieved by making the annular groove-like incision 9 is divided into two gear sections. The incision 9 is in the embodiment in a Center plane of the respective planetary gear 5. Through the annular groove-shaped incision 9 on the planetary gear 5, an intermediate shaft part 10 is formed. To the planet gears To keep 5 in the assembly position in the intended position, spacers 11 are provided, which approximately the Have the shape of a circular ring section (see Fig. 4). the Spacers 11 are present in the same number as the planet gears 5 and they each form one over 120 ° extending sector in a transmission with three planetary gears 5. Each spacer 11 has its Cut ends of semicircular recesses 12, the engage in the incisions 9 of the planetary gears 5 and partially encompass the intermediate shaft parts 10.

Der ringnutförmige Einschnitt 9 jedes Planetenrades 5 kann in Abweichung zu der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsform auch konisch sich nach außen erweitern mit geneigten Flanken ausgebildet sein, um das Eingreifen der Abstandhalter in diesen Einschnitt 9 zu erleichtern.The annular groove-shaped incision 9 of each planet gear 5 In contrast to the embodiment shown in FIG. 3, it can also widen conically outwards with be designed with inclined flanks in order to facilitate the engagement of the spacers in this incision 9.

In der in den Figuren 1 bis 4 gezeigten Ausführungsform weist die Trägerplatte 7 auf einer ihrer Flächen zwischen den Lagerstellen für die Planetenräder 5, Vorsprünge 13 auf, die jeweils Achsstummel 14 tragen, welche parallel zur Getriebe-Längsachse 3 angeordnet sind.In the embodiment shown in FIGS the carrier plate 7 has projections on one of its surfaces between the bearing points for the planet gears 5 13, each of which has stub axles 14 which are arranged parallel to the longitudinal axis 3 of the transmission.

/6/ 6

Jeder Abstandhalter 11 hat mittig ein rundes Loch 15 mit dem er verschwenkbar auf einem der Achsstummel 14 montiert ist.
Durch die Abstandhalter 11 werden die Planetenräder 5 sowohl in Umfangsrichtung als auch axial gehalten, wobei ein gewisses radiales Spiel vorhanden ist. Wird die Antriebswelle 1 mit dem Ritzel 4 in Drehung versetzt, so drehen sich die Planetenräder 5 um ihre Achse und gleichzeitig auch um die Getriebe-Längsachse 3, wobei die zwischen den Planetenrädern befindlichen Abstandhalter 11 in Umfangsrichtung mitgenommen werden. Diese Abstandhalter 1.1 übertragen die Drehbewegung bzw. das Antriebsmoment mit Hilfe der Achsstummel 14 auf die Trägerplatte 7 und somit auf die Abtriebswelle 2.Each spacer 11 has a round hole 15 in the center, with which it is pivotably mounted on one of the axle stubs 14.
The planet gears 5 are held both in the circumferential direction and axially by the spacers 11, with a certain radial play being present. If the drive shaft 1 is set in rotation with the pinion 4, the planet gears 5 rotate about their axis and at the same time also about the transmission longitudinal axis 3, the spacers 11 located between the planet gears being carried along in the circumferential direction. These spacers 1.1 transmit the rotary movement or the drive torque with the aid of the axle stubs 14 to the carrier plate 7 and thus to the output shaft 2.

Jedes Planetenrad 5 ist gleichen Beanspruchungen unterworfen, wobei seine beiden Verzahnungen 8 gleichzeitig mit dem Sonnenrad-Ritzel 4 und dem Innenzahnkranz 6 in Eingriff stehen, während die Zentrier- und Abstandhalter 11 ebenfalls zur Übertragung des Drehmomentes dienen wie vorbeschrieben, und zwischen den einzelnen Planetenrädern 5 angeordnet sind.Each planet gear 5 is subjected to the same stresses, with its two teeth 8 at the same time with the sun gear 4 and the inner ring gear 6 are in engagement, while the centering and spacer 11 also serve to transmit the torque as described above, and between the individual planet gears 5 are arranged.

In den Figuren 5 und 6 ist eine abgewandelte Ausführungsform gezeigt, wobei die Abstandhalter zum Verbinden mit der Trägerplatte 7 nicht nur ein Loch 15 aufweisen, sondern randoffene Einschnitte 16,17 am gekrümmten Innen- und Außenrand haben.Die Trägerplatte 7 weist in Umfangsrichtung jeweils zwischen den Planetenrädern 5 Vorsprünge 13 auf, die jeweils mit zungenartigen, vorstehenden Teilen 18,19 versehen sind. Diese Teile 18,19 greifen in die Einschnitte 16,17 der Abstandhalter 11 ein und sind an ihren Enden um die Einschnitt-Ränder der Abstandhalter gebogen oder umgebördelt (vgl.Fig. 6).In Figures 5 and 6, a modified embodiment is shown, the spacers for connecting with the carrier plate 7 not only have a hole 15, but open-edged incisions 16,17 on the curved inner and outer The support plate 7 points in the circumferential direction each between the planet gears 5 projections 13, each with tongue-like, protruding parts 18,19 are provided. These parts 18,19 engage in the incisions 16,17 of the spacers 11 and are on their ends bent or flanged around the incision edges of the spacers (see Fig. 6).

IlIl

. 40- . 40-

Das erfindungsgemäße Planetengetriebe findet insbesondere als kleines Untersetzungsgetriebe bei bestimmten. Ausführungsformen von Anlassern von Kraftfahrzeugen Verwendung und ist dabei zwischen dem Elektromotor und dem Anlasserritzel eingesetzt.The planetary gear according to the invention takes place in particular as a small reduction gear for certain. Embodiments of starters for motor vehicles use and is used between the electric motor and the starter pinion.

Außer den in den Figuren 1 bis 6 gezeigten Ausführungsformen kann die Anzahl der Planetenräder 5 variiert und auch die Abstandhalter noch in abgewandelter Ausführungsform vorgesehen sein. In addition to the embodiments shown in FIGS. 1 to 6, the number of planet gears 5 can vary and the spacers can also be provided in a modified embodiment.

Zusammenfassungsummary

Claims (1)

AnsprücheExpectations 1. Umlaufrädergetriebe, insbesondere Planetengetriebe mit einem Sonnenrad, welches mit einem oder mehreren Planetenrädern in Eingriff steht, die mit einem Planetenradträger verbunden sind und die in einen Innenzahnkranz eingreifen, dadurch gekennzeichnet, daß die Planetenräder (5) jeweils wenigstens einen ringnutförmigen, umlaufenden Einschnitt (9) aufweisen, der ihre Zahnung in mehrere, mit axialem Abstand zueinander angeordnete Abschnitte (8) trennt und einen Zwischenwellenteil (10) bildet, und daß in diese Einschnitte (9) jeweils zwischen benachbarten Planetenrädern (5) angeordnete Abstandhalter (11) mit Ausnehmungen (12) für die Zwischenwellenteile (10) eingreifen. 1. Epicyclic gears, especially planetary gears with a sun gear, which meshes with one or more planet gears, with a planet gear carrier are connected and which engage in an internal ring gear, characterized in that the planet gears (5) each have at least one annular groove-shaped, circumferential incision (9) which their teeth in several, axially spaced from each other arranged sections (8) separates and an intermediate shaft part (10) forms, and that in these incisions (9) each between adjacent planet gears (5) arranged spacers (11) engage with recesses (12) for the intermediate shaft parts (10). Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein mittiger Einschnitt (9) an den Planetenrädern (5) vorgesehen ist und daß die Abstandhalter (11) etwa die Form eines Kreisringausschnittes haben, an deren Stirn- oder Schnittseiten sich die Ausnehmungen (12) für die Zwischenwellenteile (10) befinden.Gear according to claim 1, characterized in that a central incision (9) on the planetary gears (5) is provided and that the spacers (11) have approximately the shape of a circular ring cutout, at the Front or cut sides are the recesses (12) for the intermediate shaft parts (10). /2/ 2 3. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittseiten auf einer Verlängerung des Radius des Sonnenrades (4) liegen und durch die Mitte des Planetenrades (5) verlaufen oder geringfügig danebenliegen.3. Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the cut sides on an extension of the radius of the sun gear (4) lie and run through the center of the planet gear (5) or lie slightly next to it. 4. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die an den Enden jedes Abstandhalters (11) vorgesehenen Aussparungen (12) etwa halbkreisförmig sind.4. Transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the recesses (12) provided at the ends of each spacer (11) are approximately semicircular are. w' 5. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer Seite der Planetenräder (5) eine mit einer Getriebewelle (2) verbundene Trägerplatte (7) für die Planetenräder (5) vorgesehen ist, die auf ihrer den Planetenrädern zugewandten Seite zwischen den Planetenrädern Mittel (14,18,19) zum Verbin-"W den mit den Abstandhaltern (11) aufweist. w '5. Transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that on one side of the planet gears (5) with a gear shaft (2) connected to the carrier plate (7) for the planet gears (5) is provided, which on their the The side facing the planetary gears between the planetary gears has means (14,18,19) for connecting "W to the spacers (11). 6. Getriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerplatte (7) auf der den Planetenrädern (5) zugewandten Seite Vorsprünge (13) hat, die Achsstummel (14) tragen, welche parallel zur Getriebe-Längs-6. Transmission according to claim 5, characterized in that the carrier plate (7) on the planet gears (5) facing side has projections (13), which carry stub axles (14), which are parallel to the transmission longitudinal w achse (3) angeordnet sind und auf denen die Abstandhalter (11) verschwenkbar gelagert sind. w axis (3) are arranged and on which the spacers (11) are pivotably mounted. 7. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerplatte (7) auf der den Planetenrädern zugewandten Seite zwischen den Planetenrädern (5) Vorsprünge (13) mit abgebogenen oder umgebördelten Teilen (18,19) aufweist, zum Umgreifen und Verbinden mit den Abstandhaltern (11).7. Transmission according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the carrier plate (7) on the side facing the planet gears between the planet gears (5) has projections (13) with bent or flanged parts (18,19) for gripping and Connect with the spacers (11). 8. Getriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstandhalter (11) randoffene Einschnitte (16,17) zum Eingreifen von Teilen (18,19) der Trägerplatte (7)8. Transmission according to claim 7, characterized in that the spacer (11) open-edged incisions (16, 17) for engaging parts (18,19) of the carrier plate (7) * hat.* Has. 9. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetenrad (5) mit seinen verzahnten Abschnitten (8) und dem dazwischen befindlichen Zwischenwellenteil (10) einstückig aus einem zunächst durchgehend verzahnten Teil besteht, welches durch den Einschnitt (9) in zwei Zahnabschnitte (8) mit dem dazwischen befindlichen Zwischenwellenteil (10) geteilt ist.9. Transmission according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the planet gear (5) with its toothed sections (8) and the one in between Intermediate shaft part (10) consists in one piece of an initially continuously toothed part, which is through the Incision (9) divided into two tooth sections (8) with the intermediate shaft part (10) in between is. 10. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der ringnutförmige Einschnitt (9) des Planetenrades (5) konisch mit geneigten Seitenflanken, vzw. sich konisch nach außen erweiternd ausgebildet ist.10. Transmission according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the annular groove-shaped incision (9) of the planetary gear (5) is conical with inclined side flanks, vzw. is designed to widen conically outward. Beschreibungdescription
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