DE352393C

DE352393C - Gearbox with freely changeable (controllable) transmission ratio

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Publication number: DE352393C
Application number: DE1921352393D
Authority: DE
Original assignee: PAUL VON VAGO DIPL ING
Current assignee: PAUL VON VAGO DIPL ING
Priority date: 1921-04-26
Filing date: 1921-04-26
Publication date: 1922-04-27

Description

Getriebe mit beliebig veränderlichem (regelbarem) Übersetzungsverhältnis. Dem Hauptpatent Liegt der Gedanke zugrunde, .daß die Arbeitswelle durch die periodische Verzögerung der durch die Antriebswelle periodisch beschleunigten, umlaufenden Schwungmassen in der Weise angetrieben wird, daß die jeweilige Drehgeschwindigkeit der Arbeitsweile die Geschwindigkeitsdifferenz dlarstellt, die zwischen den; unmittelbar angetriebenen Elementen (z. B. den Zahn kränzen zz und 17 nach Abb. 4 des Hauptpatents) des dynamischen Umformers vorhanden ist.Gear with freely variable (adjustable) transmission ratio. The main patent is based on the idea that the working wave is caused by the periodic Deceleration of the rotating centrifugal masses periodically accelerated by the drive shaft is driven in such a way that the respective rotational speed of the working shaft shows the speed difference between the; directly driven Elements (e.g. the sprockets zz and 17 according to Fig. 4 of the main patent) of the dynamic Converter is present.

Als Ausführungsbeispiele dieses Gedankens wurden in dem Hauptpatent solche Einrichtungen nach Abb. ¢ bis 6 und Abb. 7 angeführt. Es wurde an Hand des Ausführungsbeispiels nach Abb.4 bis 6 gezeigt, daß die durch den dynamischen Umformer (Abb. r und 2 des Hauptpatents) erzeugte Geschwindigkeitsdifferenz. durch ein Planetenradsystem auf die Arbeitswelle übertragen werden kann, wenn z. B. der innere Planetenkranz durch die Antriebswelle, der äußere Kranz dagegen durch die Vermittlerwelle 5o des dynamischen Umformers angetrieben wird. Bezüglich der Abb. 7 wurde darauf -hingewiesen, daß der Antrieb durch die Geschwindigkeitsdifferenz auch in der Weise erzielt werden kann, daß die Planetenbewegung selbst durch den Umformer ausgeführt wird, in welchem Falle die Schwungmassen durch die Abwälzung des Vermittlerrades 14 (Abb. 7 des Hauptpatents) an dem feststehenden Antriebskranz r2 ihre Drehbewegung erhalten.As embodiments of this idea were in the main patent such devices according to Fig. ¢ to 6 and Fig. 7 listed. It was based on the Embodiment shown in Fig.4 to 6 that the dynamic converter (Fig. R and 2 of the main patent) generated speed difference. by a planetary gear system can be transferred to the working shaft if, for. B. the inner planetary ring by the drive shaft, the outer ring, however, by the intermediary shaft 5o des dynamic converter is driven. With regard to Fig. 7, it was pointed out that that the drive can also be achieved in that way by the speed difference can that the planetary motion itself is carried out by the converter, in which Trap the centrifugal masses by rolling off the intermediary wheel 14 (Fig. 7 of the main patent) get their rotary motion on the stationary drive ring r2.

Man könnte diese zweite durch die Planetenbewegung des Umformers gekennzeichnete Lösung der ersten gegenüber als »Rotor« bezeichnen, im Gegensatz zu der als » Stator« zu bezeichnenden Type der ersten Lösung; welche im Vergleiche mit dein Rotor den Vorteil hat, daß die Vermittlerwellen hier in einem feststehenden Gehäuse gelagert werden können.This second one could be characterized by the planetary motion of the converter Designate the solution to the first as "rotor", as opposed to the "stator" the type of the first solution to be designated; which compared to your rotor has the advantage that the intermediary waves here in a fixed Housing can be stored.

Diese beiden Lösungen gemäß dem Hauptpatent haben jedoch den gemeinsamen Nach teil, daß sie die Differenz der Vermittlergesehwindigkeiten im negativen Sinne abziehen, wodurch die Arbeitswelle mit einer der Geschwindigkeit der Antriebswelle entgegengesetzt vorgezeichneten Geschwindigkeit angetrieben wird.However, these two solutions according to the main patent have the same thing in common After part that they are the difference in the mediator speed in a negative sense pull it off, causing the output shaft to move at one of the speed of the drive shaft is driven in the opposite direction to the prescribed speed.

.Durch den Erfindungsgegenstand des Zusatzpatents soll im besonderen an Hand eines im positiven Sinne treibenden Stators diejenige Ausführung schützen, die mit Rücksicht auf die besonderen konstruktiven Vorteile für die praktische Verwendung als die geeignetste erscheint..The subject of the invention of the additional patent should in particular use a stator driving in the positive sense to protect the design, those with regard to the particular structural advantages for practical use appears to be the most suitable.

Ein positiver Stator kann dadurch erreicht werden, daß man durch die Vermittlerwelle an Stelle des Planetenkranzes unmittelbar die Planetenräder antreibt, während der innere Planetenkranz so wie bisher mit der Antriebswelle fest verbunden und der äußere mit der Arbeitswelle gekuppelt wird. Es wird sofort ersichtlich, daß der positive Stator gegenüber dem negativen Stator gemäß dem Hauptpatent sich im wesentlichen durch die Vertauschung der Planetenelemente kennzeichnet. Zur Verdeutlichung dieses, dem positiven Stator zugrunde liegenden allgemeinen Prinzips dient Abb. z der Zeichnung.A positive stator can be achieved by going through the The intermediary shaft drives the planetary gears directly in place of the planetary ring, while the inner planetary ring is firmly connected to the drive shaft as before and the outer one is coupled to the working shaft. It is immediately apparent that the positive stator compared to the negative stator according to the main patent essentially characterized by the interchanging of the planetary elements. For clarification this general principle underlying the positive stator is used in Fig. z of the drawing.

Das durch die Vermittlerwelle 50, Kurbel 6o und Drehzapfen$o angetriebene Schwungrad 7o ist bei r6 gelagert, wobei die Drehachse dieser Lagerung 16 gegenüber 50 in der gleichen beschriebenen Weise wie beim Hauptpatent (Abb. q.) exzentrisch verlagert werden kann. Die Vermittlerwelle 50 wird durch das an der Antriebswelle io angekeilte Antriebsrad i i' und das damit eingreifende Vermittlerrad i2' angetrieben. Der Antrieb der Vermittlerwelle 5o selbst erfolgt durch einen im Rad 12' eingebauten, sich im voreilenden Sinne lösenden Freilauf 12, so daß die Vermittlerwelle gegenüber der Antriebswelle zwar beliebig voreilen kann, zum mindesten aber mit der Geschwindigkeit laufen muß, die sich aus dem Übersetzungsverhältnis der Antriebs- und Vermittlerraddurchmesser ergibt.The flywheel 7o driven by the intermediary shaft 50, crank 6o and pivot pin $ o is mounted at r6, whereby the axis of rotation of this mounting 16 can be eccentrically displaced with respect to 50 in the same way as described in the main patent (Fig. Q.). The intermediary shaft 50 is driven by the drive wheel ii 'wedged on the drive shaft io and the intermediary wheel i2' that engages therewith. The drive of the mediator shaft 5o itself is carried out by a built-in in the wheel 12 ', loosening in the leading sense freewheel 12, so that the mediator shaft can lead with respect to the drive shaft, but must at least run at the speed that results from the transmission ratio of the Drive and median wheel diameter results.

Die periodische Übertragung der Schwung= radenergie erfolgt durch das Vermittlerrad iq., welches in gleicher Weise wie 12" mit der Vermittlerwelle 50 nicht in starrer Verbindung steht, sondern durch die Welle 5o mittels eines im Rad 14 eingebauten und sich im voreilenden Sinne lösenden Freilaufs 17 angetrieben wird, so daB das Rad iq. auf der Vermittlerwelle zwar beliebig voreilen kann, mindestens aber die gleiche Drehgeschwindigkeif haben muß wie jene der Welle 50. Die Freiläufe und wirken also in gleicher eise wie beim Hauptpatent zueinander im entgegengesetzten Sinne sperrend.The periodic transmission of the momentum energy takes place through the intermediary wheel iq., Which, in the same way as 12 ″, is not in a rigid connection with the intermediary shaft 50 , but through the shaft 5o by means of a freewheel 17 built into the wheel 14 and loosening in the leading sense is driven so that the wheel iq. can lead arbitrarily on the intermediary shaft, but must have at least the same rotational speed as that of the shaft 50. The freewheels and thus act in the same way as in the main patent locking each other in the opposite sense.

Das Rad iq. treibt den Kranz 2q. an, eher zunächst weder mit der Antriebswelle io, noch mit der Arbeitswelle 2o in steht, sondern als Halter der Wellen zur Lagerung der Planetenräder 22 dient. Die Planetenräder wälzen sich zwischen dem außen verzahnten, an der Antriebswelle sitzenden Innenkranz i i und dem innen verzahnten Außenkranz 27 ab, welch letzterer an der Arbeitswelle 2o fest aufbkeilt ist..The wheel iq. drives the wreath 2q. on, rather initially neither with the drive shaft io, still with the working shaft 2o in, but as a holder of the shafts for storage the planetary gears 22 is used. The planet gears roll between the externally toothed, on the drive shaft seated inner rim i i and the internally toothed outer rim 27, which latter is firmly wedged on the output shaft 2o ..

Zur Klarlegung der Wirkung dieser Einrichtung soll zunächst angenommen werden, daß die Exzentrizität der Schwungräder gleich sei. In diesem Falle ist die der Vermittlerwielle eine gleichmäßige. Die Freiläufe i2 und bleiben beständig gesperrt, und die Vermittlerräder i2' und iq. verhalten sich wie fest aufgekeilte Räder. Der Planetenträger 2q. wird also mit der Mindestgeschwi gkeit die sich aus der Teilkreisdurch= messec d ,B des Rades iq.To clarify the effect of this device, it should first be assumed that the eccentricity of the flywheels is the same. In this case, that of the mediator is uniform. The freewheels i2 and i remain permanently locked, and the intermediary wheels i2 'and iq. behave like firmly keyed wheels. The planet carrier 2q. So with the minimum speed resulting from the pitch circle diameter = messec d , B of the wheel iq.

des Planetenträgers ergibt.of the planet carrier results.

Die des Plaw netenträgers somit, wenn die Geschwindigkeit der Antriebswelle durch; w1 bezeichnet wird: -` p 11, befindlichen p Soll die Winkelgeschwindigkeit der Arbeitswelle w2 für diese durch die Exzentrizität gleich Null gekennzeichnete Mindestgeschwindigkeit des Planetenträgers vollkommen aufgehoben werden, so muß die Übersetzung in der rechten Seite der obigen Gleichung so gewählt werden, daß die daraus sich ergebende Planetengeschwindigkeit w gleich ist der Abwälzurngsgeschwindigkeit des Rades 22, die sich ihrerseits ergibt, wenn der Kranz 27 in der Ruhelage bleibt und der Innenkranz i i mit einer Geschwindigkeit w1 angetrieben wird. Bezeichnet man die Teillcreisdurchxnzsser der Räder 27 und 22 mit Dl, D2, Do, s0 ist die Winkelgeschwindigkeit des auf dem in der Ruhelage Außenkranz 27 mit einer Geschwindigkeit w sich abwälzenden Rades 22: Demnach muB sich der Innenkranz zi mit 12o der Geschwindigkeit drehen, plus jener Geschwindigkeit, die der Planetenträger selbst aufweist, also w p. Für die Winkelgeschwindigkeit der Antriebswelle gilt somit: Setzt den Wert w in die z ein, so erhält man als Bedingung des positiven Stators (dessen Antri:e swirkwn bei der Exzentrizität gleich Null verschwindet), die Beziehung zwischen den Raddurchmessern: daß das d Möglichkeit Dies kann der daß ag g besteht. i i' der e ähnlicher N# Für den praktisch besonders vorteilhaften Kraftperiodisch Sonderfall, Planetenradsystem, aus übertragung Kegelrädern gebildet wir , deren gemeinsame Spitze in die Mitte der Antriebswelle fällt, ist D@ - Dl und somit Vorrichtung d i i' hn 14 Steigung daß e 241 242 244 14 Periode so. hat.That of the Plaw netenträgers thus when the speed of the drive shaft by; w1 is denoted: -` p 1 1, located p If the angular speed of the working shaft w2 is to be completely canceled out for this minimum speed of the planetary carrier, which is characterized by the eccentricity equal to zero, the gear ratio in the right-hand side of the above equation must be chosen so that the resulting planetary speed w is equal to the rolling speed of the wheel 22 , which in turn results when the ring 27 remains in the rest position and the inner ring ii is driven at a speed w1. If the partial circle diameters of the wheels 27 and 22 are denoted by Dl, D2, Do, s0, the angular speed of the wheel 22 rolling on the outer rim 27 in the rest position at a speed w is: Accordingly, the inner rim must move at 12o speed rotate, plus the speed that the planet carrier itself has, i.e. w p. The following applies to the angular speed of the drive shaft: If the value w is inserted into the z, one obtains the condition of the positive stator (whose drive: e swirkwn disappears at the eccentricity equal to zero), the relationship between the wheel diameters: that the d Possibility This can be that ag g exists. ii 'the e similar N # For the practically particularly advantageous force periodic special case, planetary gear system, we formed from transmission bevel gears, the common tip of which falls in the middle of the drive shaft, is D @ - Dl and thus device dii' hn 14 slope that e 241 242 244 14 period so. Has.

des 702 den 16 Verstellung 700 50 das 16 selbstsperrend 16 15 Schwungrades 70 # 41) d In diesem Falle stellt der Antrieb des Planetenträgers gegenüber der Antriebswelle eine Übersetzung i dar. Irr Abb@.2 bis 4 ist beispielsweise eine Ausführungsform des positiven Stators für diesen besonderen, gezeigt; es zeigen Abb.2 die Gesamtanordnung i teilweisen achsialen Schnitt, Abb. 3 einen Schnitt nach a-b, Abb.4 einen Schnitt nach c- in A`bb. 2. Die hohle Arbeitswelle 2o ist auf der Antriebswelle To durch die Kügel.läger z und 2 geführt; die Antriebswelle ist im; Gehäusedeckel 3 durch Kugellager 4 unmittelbar und durch das Lager 5 mittelbar gelagert. Die konzentrische Führung des Planetenträgers 24 wird durch die Vermittlerräder gewährleistet. Dies wird dadurch erreicht, sowohl der Planetenträger 24 wie auch die Räder auf Teilkreisdurchm sser gedrehte 245, tragen, von denen.des 702 den 16 adjustment 700 50 the 16 self-locking 16 15 flywheel 70 # 41) d In this case, the drive of the planet carrier with respect to the drive shaft represents a translation i. An embodiment of the positive stator for this particular one is shown, for example, Irr Fig @ .2 to 4; Fig.2 shows the overall arrangement i partial axial section, Fig. 3 a section according to ab, Fig.4 a section according to c- in A`bb. 2. The hollow working shaft 2o is guided on the drive shaft To through the spherical bearings z and 2; the drive shaft is in; Housing cover 3 is supported directly by ball bearings 4 and indirectly by bearing 5. The concentric guidance of the planet carrier 24 is ensured by the intermediary wheels. This is achieved in that both the planetary carrier 24 and the wheels bear 245 rotated to pitch circle diameter, of which.

und 245 an dem zugehörigen Rad warm aufgezogen sind, während an Bier Hü se sitzt. Der Ring bildet gleichzeitig den Deckel und die des Freilaufes Die werden durch 2z der den Ring 24 getr gen. Der Abstand zwi-`@schlen den Planetenkränzen 27 und i z ist durch. das Stützrohr z z z und Tragkugellager or gesichert.and 245 are warmly wrapped up on the associated bike while on beer Hose sits. The ring simultaneously forms the cover and that of the freewheel die are carried by 2z of the ring 24. The distance between the planetary rings 27 and i z is through. the support tube z z z and ball bearing or secured.

Anordnung für die Zentrierung des Zahnkranzes 24o sargt, kann dieser infolge seiner reifenförmigenAnordnung gleichzeitig als Halter des Planetenträgers 24 benutzt Durch dizse reifenartige Anordnung wird die ahne besondere Sicherung oder gegen ein Herausfallen gesichert sind; weiter, wie aus der Abb. 3 hervorgeht, ist dadurch, daß dter Kranz 24o mit 24 kein einheitliches Stück bildet, die gegeben, zwischen 24o und 24 einen elastischen` Puffer anzuordnen. nach Abb.. 3 in Weise erreicht werden, man den Verbindungslcei123 zW fischen aq. und 24o dreiteilig ausbildet, wobei nur die beiden äußeren Teile aus. Stahl egen hergestellt werden, der mittlere Teil d aus einem elastischen; in den Zwischenraum gepreßten Stoff (Leder, Gummi o. d l.) Der reifenartige Antriebskranz wird als getrenntes Stück an Nabe z z in ilt. reise a-ufgek Um bei der auftretenden ein Stoßen und dadurch hervorgerufenes Klapperur der Radzähne zu vermeiden, werden die Kränze i z' und 24o mit einer besonderen. versehen, durch , daß die Zähne der welche erreicht wir Kränze en der ent-und 24o mit den Zä sprechenden Eingriffsräder r r' und stets ohne Spiel anliegen. Dies wird in der Weise erreicht, daß ein kleiner Teil24r des Zahnkranzes als gesonderte Hülse ausgeführt wird, die an ihrem inneren Zylindermantel 25 durch ein Gewinde von hoher in der r Vor-Weise geführt wird; ein achsial schub der Hülse 24r ihre Verdrehung hervorruft. Da die Hülse durch die Mutter und die - elastische Unterlegscheibe 243 in achsialer Richtung angedrückt wird, trachtet der Hülsenkranz den: eingreifenden Zahn stets an. den Gegendes Eingriffskranzes zahn dies Kranzes 24o anzupressen, so daß die Zähne auch in etwa abgenutzten Zustand in der der Freilaufwirkung stets ohne toten Gang schließen. Die Gangrichtung der Gewinde 25 wird gewählt, daß die gegenseitigen Zähne immer nach jener Saite schließen, in welcher der Antrieb zu erfolgen Die Drehachse 70o Schwungrades 70 geist mittels der Kugellager Ion und lagert, weichte in verdrehbaren Ring der Exzeneingebaut sind. Die trizität der Welle gegenüber der Vermittgeschieht durch die Drehung der lerwelle Schnecke 44 (s. auch Abb. 4), die als Schneckenrad ausgebildete Bogenstück r6o des Ringes verdreht. Die ist durch die konzen-Drehung des Ringes trische Führung des Gehäuses gewährleistet.Arrangement for the centering of the ring gear 24o coffins, this can at the same time as a holder of the planet carrier due to its hoop-shaped arrangement 24 used Due to this tire-like arrangement, the ancestor becomes a special security or are secured against falling out; further, as can be seen from Fig. 3, is due to the fact that the wreath 24o does not form a uniform piece with 24, which is given between 24o and 24 to arrange an elastic buffer. according to Fig. 3 in way can be achieved by forming the connection between fish aq. and 24o in three parts, with only the two outer parts off. Steel also be made, the middle one Part d from an elastic; fabric pressed into the space (leather, rubber o. d l.) The tire-like drive ring is attached as a separate piece to the hub z z in ilt. travel a-ufgek Um when a bump occurs and what is caused by it To avoid rattling of the wheel teeth, the rims i z 'and 24o are given a special one. provided, by that the teeth of which we reached wreaths en the ent and 24o with the teeth-speaking engagement wheels r r 'and always rest without play. this will achieved in such a way that a small part 24r of the ring gear as a separate sleeve is carried out on its inner cylinder jacket 25 by a thread of high is conducted in the r Vor-way; an axial thrust of the sleeve 24r twisting it evokes. Since the sleeve is secured by the nut and the elastic washer 243 is pressed in the axial direction, the sleeve ring seeks the: intervening Tooth always on. to press the opposite of the engagement ring tooth of this ring 24o, so that the teeth are always in the freewheeling effect, even when they are roughly worn close without dead gear. The thread direction of the thread 25 is chosen that the mutual teeth always close to the string in which the drive is closed The axis of rotation 70o flywheel 70 spirit by means of the ball bearings Ion and camps, soaked in the rotatable ring of the eccentrics. The Tricity of the Wave compared to the mediation happens through the rotation of the idler shaft worm 44 (see also Fig. 4), which turns the curved section r6o of the ring, designed as a worm wheel. the is ensured by the concentric rotation of the ring tric guidance of the housing.

Der Antrieb des ist- aus Abb.2 und 4 ersichtlich. Der in Kugeln 2, doppelt gelagerte Drehbolzen! 80 (Abb bildet ein gemeinsames Stück mit der Schiene Zoo, die oben un unten je einen parallelen Rand trägt zur Geradfüh,ruxzg der Rollen Bor, die an der gegenüberliegenden parallelen, mit einer geringen positiven Krümmung geschliffenen Führungsfläche 6oo der Hohlschiene 6o anliegen. Die Hohlschiene 6o bildet wieder ihrerseits mit der Vermittl-erwelle 5o ein Ganzes, so daß die Drehbewegulig der Vermittlerwelle unter gleichzeitiger, der Exzentrizität entsprechender Verschiebung der Schiene 8oo auf das Schwungrad 70 übertragen werden kann.The drive of the is shown in Fig.2 and 4. The pivot pin with double bearings in balls 2! 80 (Fig. Forms a common piece with the zoo rail, which at the top and bottom has a parallel edge to straighten the rollers Bor, which rest on the opposite parallel guide surface 6oo of the hollow rail 6o, which is ground with a slight positive curvature 6o in turn forms a whole with the intermediary shaft 5o, so that the rotational movement of the intermediary shaft can be transmitted to the flywheel 70 with a simultaneous displacement of the rail 8oo corresponding to the eccentricity.

Da die Rollen Bor bei :exzentrischem Antrieb eine oszillierende Bewegung ausführen, werden sie durch einen gemeinsamen Käfig 8o2 zusammengehalten, wobei der Ausschlag der äußeren Rollen durch die Anschläge 803 (Abt. 4) begrenzt wird.Since the rollers Bor perform an oscillating movement with an eccentric drive, they are held together by a common cage 8o2, the deflection of the outer rollers being limited by the stops 803 (section 4).

Das Gewicht des Drehbolzens. 80 und der Schiene 8oo wird durch das Gegengewicht 7o3 an dem Schwungrad ausgeglichen. Dadurch, daß die Freiläufe 12 und 17 an den Vermittlerwellen und nicht an dem gemeinsamen Antriebskranz i i (wie dies nach dem Hauptpatent auch hier möglich wäre) angeordnet sind, ergibt sich der wesentliche Vorteil, daß die relative Stellung der Schwungräder 70 zueinander unbestimmt ist. Hieraus, folgt, daß die Beschleunigungsimpulse hier nicht notwendigerweise gleichzeitig sein müssen, sondern beliebig aufeinanderfolgen können. Es ist jedoch zweckmäßig, daß diese Impulse womöglich in gleichen Zeitabständen aufeinanderfolgen. Dies trifft dann zu, wenn die Kurbelantriebe der Schwungräder 70 nach Abb. 4 zueinander parallel stehen, dem, Kurbelkreise gegenüber aber tatsächlich mit dem entsprechenden Bruchteil einer-vollen Umdrehung vorgesetzt sind, die der jeweilig vorhandenen Anzahl der wirkenden Schwungräder entspricht.The weight of the pivot pin. 80 and the rail 8oo is balanced by the counterweight 7o3 on the flywheel. The fact that the freewheels 12 and 17 are arranged on the intermediary shafts and not on the common drive ring ii (as would also be possible here according to the main patent) results in the essential advantage that the relative position of the flywheels 70 to one another is indeterminate. It follows from this that the acceleration pulses do not necessarily have to be simultaneous here, but can follow one another as desired. However, it is advisable that these pulses follow one another at equal time intervals, if possible. This applies when the crank drives of the flywheels 70 according to Fig. 4 are parallel to each other, but opposite the crank circles are actually set in front of the corresponding fraction of a full revolution, which corresponds to the respective number of active flywheels.

Die Vermittlerwellen können eigentlich, genau genommen, in dieser relativen Stellung zueinander nicht erhalten werden, da sie im Betriebe mit ungleichmäßiger Geschwindigkeit umlaufen; die aus Abb.4 ersichtlichen Kurbelstellungen bezeichnen nur jene Mittellinien, die die Symmetrieachsen der relativen Voreilungen und Verspätungen der Vermittlerwellen zueinander darstellen.The waves of mediators can actually, strictly speaking, be in this relative position to each other cannot be obtained, since they are in the establishment with uneven Speed revolve; denote the crank positions shown in Fig only those center lines which are the axes of symmetry of the relative advances and delays of mediator waves to each other.

Um diese Relativität beizubehalten, wird an dem verlängerten Ende 51o der Vermittlerwelle ein Zahnrad 5 i i lose angesetzt, welches durch die Schraubenfeder 5i2 mit der festangekeilten Nabe 513 in elastischer Verbindung steht. Alle Räder 511 der übrigen Vermittlerwellen sind durch einen gemeinsamen, mit ihnen in Eingriff stehenden Kranz 514 mit Innenverzahnung verbunden, der von den Rädern 511 getragen und durch die seitlichen angeschraubten Führungsflächen 515 geführt wird. Der mit einer mittleren Geschwindigkeit laufende Kranz 5.14 wird durch die Federwirkung stets die betreffende, von der Schwingungsmitte etwas zurückbleibende Welle entsprechend steuern (beschleunigen oder verzögern).In order to maintain this relativity, it is added to the extended end 51o of the intermediary shaft, a gear 5 i i loosely attached, which is driven by the helical spring 5i2 is resiliently connected to the firmly keyed hub 513. All wheels 511 of the other switching waves are in engagement with them through a common one standing ring 514 connected with internal gearing carried by the wheels 511 and is guided by the side screwed-on guide surfaces 515. The one with A medium speed running ring 5.14 is due to the spring action always the relevant wave, which remains slightly behind from the center of oscillation, accordingly control (accelerate or decelerate).

Um auf unmittelbaren Gang zu schalten; hat man nur die Antriebs- mit der Arbeitswelle unmittelbar zu kuppeln, da die Drehrichtung der Arbeitswelle bei dem positiven Stator mit derjenigen der Antriebswelle gleichgerichtet ist. Dies kann beispielsweise zweckmäßig durch eine .zwischen Antriebs-und Arbeitsweile geschaltete Lamellenkupplung geschehen, deren innere Trommel 33. mit der Antriebs- und äußeren Trommel 34 mit der Arbeitswelle fest verbunden ist. Diese Kupplung wird durch die Welle i2o, Gabel 121, Drucklager 122 (Abt. 2), ausrückbare Druckplatte 123 und Druckbolzen 124 betätigt.To shift into immediate gear; you only have the drive with to couple the output shaft directly, since the direction of rotation of the output shaft is the positive stator is aligned with that of the drive shaft. this can, for example, expediently be switched between drive and working shafts Multi-disc clutch happen, the inner drum 33rd with the drive and outer Drum 34 is firmly connected to the output shaft. This coupling is made possible by the Shaft i2o, fork 121, thrust bearing 122 (section 2), releasable pressure plate 123 and pressure bolt 124 actuated.

Die Umkehr der Gangrichtung erfolgt durch das Kegelradvorgelege 125, 126, 127; das Kegelrad 125 ist auf die Welle Zoo aufgekeilt, die ihrerseits durch den Deckel 340 mit der Trommel 34 bzw. mit der Arbeitswelle 2o verbunden und als eine Fortsetzung der letzteren zu betrachten, ist. Das Kegelrad 125 treibt das durch den festen Rin; 226 im Gehäuse i 5o gelagerte Rac1126 an und dieses, das auf der Welle Zoo lose laufende Rad 127.The gear direction is reversed by means of the bevel gear train 125, 126, 127; the bevel gear 125 is keyed to the shaft Zoo, which in turn is connected by the cover 340 to the drum 34 or to the working shaft 2o and is to be regarded as a continuation of the latter. The bevel gear 125 drives this through the fixed ring; 226 in the housing i 5o mounted Rac1126 and this one, the wheel 127 running loosely on the shaft Zoo.

Das Zahnrad 127 hat an seiner Nabe eine Verzahnung 227. Ein gleicher Zahnkranz toi ist daneben auf die Welle Zoo aufgekeilt.The gear 127 has a toothing 227 on its hub Toi is keyed to the shaft next to it.

Die Kränze 227 und 2oz weisen somit eine entgegengesetzte Drehrichtung auf, welche durch: die wechselweise Kupplung mit der durch die Welle io2 und Gabel 103 längs der Wellennuten 104 verschiebbaren verzahnten Hülse io5 auf die Welle Zooo :beliebig übertragen werden kann.The rims 227 and 2oz thus have an opposite direction of rotation, which can be freely transferred to the shaft Zooo by: the alternating coupling with the toothed sleeve io5, which can be displaced along the shaft grooves 104 by the shaft io2 and fork 103.

Abb. 5 zeigt beispielsweise die Anordnung und Einstellung eines derartigen Getriebes an einem Kraftwagen.For example, Fig. 5 shows the arrangement and setting of such a device Transmission on a motor vehicle.

Das Gehäuse 15 kann am Motorgehäuse 215 unmittelbar angeschraubt werden. Die angegossene- Arbeitsfläche 315 dient zur Befestigung am Fahrgestell.The housing 15 can be screwed directly onto the motor housing 215. The cast-on work surface 315 is used to attach it to the chassis.

Die zur Einstellung der Exzentrizität dienende Schneckenwelle 44 wird durch den Hebel 44o, das Zahnrad 441 und den Zahnbogen 442 angetrieben. Die Lamellenkupplung wird durch den Fußhebel 3oo bedient, welches' bei: direktem Gang in der übergeschalteten Stellung b verbleibt, wobei es den Hebel 3oi der Welle i2o durch Spannung der Feder 302 belastet. Der Fußhebel wird in dieser belasteten Stellung durch die Sperrklinke 304 gesichert.The worm shaft 44 used to adjust the eccentricity is driven by lever 44o, gear 441 and gear arch 442. The multi-disc clutch is operated by the foot lever 3oo, which 'with: direct gear in the overridden Position b remains, whereby it is the lever 3oi of the shaft i2o by tension of the spring 302 charged. The foot lever is in this loaded position by the pawl 304 secured.

Wenn Antriebs- und Arbeitswelle nicht 11 miteinander gekuppelt sind, steht der Fußhebel in. der entlasteten Stellung a, in welcher er durch die Zugkraft der Feder 303 gehalten wird.If the driving and driven shaft 11 are not coupled together, the foot lever is in. The unloaded position a, in which it is held by the tensile force of the spring 303.

Der Drehbolzen 3o5 der Klinke 304 ist an dem Hebel 44o befestigt, so daß sie nun in der gesicherten Nullstellung des Hebels einschnappen kann, im übrigen aber bei einem Antrieb des Hebels durch den festen Zahnbogen 3o6 ausgerückt wird. Durchs die Einstellung des Hebels 550 in die Stellungen v oder r wird die Welle rot auf Vorwärts- oder Rückwärtsgang geschaltet.The pivot pin 3o5 of the pawl 304 is attached to the lever 44o so that it can now snap into the secured zero position of the lever, but is otherwise disengaged when the lever is driven by the fixed toothed arch 3o6. By setting the lever 550 to the positions v or r, the red shaft is switched to forward or reverse gear.

Die praktische Handhabung dieses Schaltwerkgetriebes ist folgende: Vor der Anfahxt steht der Geschwindigkeitshebel44o in der Nullstellung und der Fußhebel in der Stellung a. Will man in Vorwärtsfahrt gehen, so stellt man den Hebel 55o auf v.The practical handling of this gearbox is as follows: Before starting, the speed lever 44o is in the zero position and the foot lever in position a. If you want to go forward, you set the lever 55o on v.

Vorausgesetzt, daß der Motor bereits in Gang angelassen ist, so erfolgt ein Anfahren durch den Vorschub des Hebels 44o in der Pfeilrichtung, wodurch alle Übersetzungen von o bis i und beliebig darüber hinaus progressiv eingeschaltet werden.Provided that the engine is already started, it will do so starting by advancing the lever 44o in the direction of the arrow, whereby all Gear ratios from o to i and beyond that can be switched on progressively.

Will man auf unmittelbaren Gang schalten, so drückt man den Fußhebe13oo in die Stellung b und sperrt ihn in dieser Stellung, indem man den Hebel44o auf o zurückstellt, sodann treibt der Motor die Arbeitswelle unmittelbar an, und das Getriebe bleibt ausgeschaltet. Wünscht man eine beliebige andere Übersetzung, so stellt man den Hebel auf die entsprechende Stellung, wodurch der Fußhebel entriegelt und die Antriebs- und Arbeitswellen gegenseitig gelöst werden.If you want to shift to immediate gear, you press the foot lever 13oo to position b and locks it in this position by opening the lever44o o resets, then the motor drives the output shaft directly, and that Transmission remains switched off. If you want any other translation, so the lever is set to the appropriate position, which unlocks the foot lever and the drive and output shafts are mutually released.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Positive stator according to patent 35ii'i3, marked by several intermediary shafts that are releasably driven in a leading direction by the drive shaft, a periodic acceleration due to a special, kinematic structure and delay each force of a moving flywheel and at the same time force the carrier a planetary gear system in the leading sense releasably drive, with the planetary gears Roll between two i gear rings, one with, the drive shaft, the other is inextricably linked to the working shaft.

2. stator after; Claim i, characterized in that: the drive elements, provided they do not have a leading acceleration get a translation between the drive shaft and the planetary gear carrier represent, which drives the planet wheel carrier with a rotational speed which .the rolling speed of the planetary gears between that remaining in the rest position Output shaft ring and the drive that moves with it; shaft ring equals ..

3. stator according to claims i and 2, characterized in that the leading acceleration both the mediator shaft and that driven by the mediator shaft Organ by two attached to the mediator shaft, the drive elements of the Mediator wave connecting with the mediator wave and with respect to this in: opposite Meaning releasing freewheels is guaranteed.

4. Stator according to claim: i to 3, characterized by one loosely rotatable and resiliently connected to the intermediary shaft Cogwheel, which mesh in a common, self-supported ring gear :.

5. stator according to claim i and 2, characterized in that the periodic acceleration da.ß The kinematic structure that forces the flywheel masses from one with the intermediary shaft rigidly connected straight line, one in this straight line sliding on rollers, for guiding the rollers with parallel-edged rails, whereby this rail in the rotatable swing = body by an eccentric to your own Axis through ball guide. engages rotatably arranged crank pin.

6. stator according to claim; i and 2, characterized by one between the concentrically: arranged Friction clutch that can be engaged for drive and output shafts.

7. stator according to claim i to 6, characterized by a kinematic connection between the control the dynamic converter and the adjustment of the friction clutch causing organs, which secure the coupling only in the zero position of the dynamic converter allows and the already engaged clutch by engaging the dynamic Converter solves.