DE3523694A1 - Pressure-reducing device for pneumatic door drives - Google Patents

Pressure-reducing device for pneumatic door drives

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Abstract

A pressure-reducing device for pneumatic door drives with an electropneumatic valve (12) which is arranged in the line from a compressed-air supply vessel (13) to the pneumatic door drive (16) and which is activated by an electronic control device (5, 6, 7, 8). To reduce the pressure acting on the door drive (16), the valve (12) is activated by means of a periodic sequence of control signals in such a way that it alternately connects the door drive (16) to the compressed-air supply vessel (13) or to the outside air in a predetermined timing ratio. The pressure-reducing device can be used in jam-preventing devices and emergency-opening devices, and by presetting the timing ratio after the bleeding of the door drive restarting can be carried out with a reduced or slowly rising pressure. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Druckreduziereinricht­ tung für pneumatische Türantriebe mit einem elektro- pneumatischen Ventil, welches in der Leitung von einem Druckluft-Vorratsbehälter zum pneumatischen Türantrieb angeordnet ist und durch eine elektronische Steuervor­ richtung angesteuert wird.The invention relates to a pressure reducing device device for pneumatic door drives with an electronic pneumatic valve, which is in the line of a Compressed air storage container for the pneumatic door operator is arranged and by an electronic control direction is controlled.

Es sind Einrichtungen bekannt, durch welche beim Auftre­ ten eines Hindernisses im Bewegungsablauf pneumatisch betätigter Türen der Druck im Türantrieb abgesenkt wird, um eingeklemmten Personen die Möglichkeit der Selbstbe­ freiung zu geben. Im allgemeinen wird bei diesen Ein­ richtungen der Druck jedoch nur soweit abgesenkt, daß nach Wegfall des Hindernisses ein selbsttätiges Wieder­ anlaufen der Tür gesichert ist. Bei Kindern und gebrech­ lichen Personen ist jedoch in vielen Fällen eine der­ artige Druckabsenkung nicht ausreichend, um die Selbst­ befreiung zu ermöglichen und Verletzungen mit Sicherheit zu vermeiden.Facilities are known through which when performing pneumatic obstacle actuated doors, the pressure in the door drive is reduced, around pinched people the possibility of self- to give release. In general, this one directions, however, the pressure is only reduced to the extent that after the obstacle is removed an automatic re-start starting the door is secured. In children and frail In many cases, however, people are one of the like pressure drop not sufficient to the self allow relief and injuries with certainty to avoid.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe bestand darin, eine Druckreduziereinrichtung der eingangs und im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 erwähnten Bauart so auszubilden, daß beim Auftreten eines Hindernisses im Bewegungsablauf der Tür eine so große Absenkung des Druckes im Arbeitsmedium stattfindet, daß eine Selbstbe­ freiung in jedem Fall ermöglicht wird und daß anderer­ seits trotzdem nach Wegfall des Hindernisses das Wieder­ anlaufen der Tür gesichert ist. Es sollte somit er­ reicht werden, daß die Druckreduziereinrichtung an die vielfältigen Vorschriften und Wünsche der Behörden und Betreiber angepaßt werden kann.The object underlying the invention was therein, a pressure reducing device at the beginning and in Preamble of claim 1 mentioned above train that when an obstacle occurs in Movement of the door so much lowering of the Pressure in the working medium takes place that a Selbstbe freedom is made possible in any case and that others on the other hand, after the obstacle has been removed, again starting the door is secured. So it should  be enough that the pressure reducing device to the diverse regulations and wishes of the authorities and Operator can be adjusted.

Die Lösung dieser Aufgabe geschieht erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentan­ spruchs 1.This object is achieved with the invention the features from the characterizing part of the patent saying 1.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Anwendungsarten der erfindungsgemäßen Druckreduziereinrichtung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous embodiments and types of application pressure reducing device according to the invention are in the Subclaims described.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, das in den Weg zwischen dem Luftspeicher und dem Türantrieb einge­ schaltete elektro-pneumatische Ventil so anzusteuern, daß der Türantrieb in periodischer Folge mit dem Luft­ speicher oder mit der Außenluft verbunden wird. Das Taktverhältnis, also das Verhältnis der Zeiten, in denen der Türantrieb mit dem Luftspeicher oder der Außenluft verbunden ist, bestimmt den sich am Türantrieb ein­ stellenden Druck. Durch Variation des Taktverhältnisses kann der am Türantrieb anliegende Druck in vorgegebenen Stufen oder auch stufenlos verstellt werden. Die Takt­ frequenz wird dabei so bemessen, daß die während eines Taktes im Arbeitsmedium auftretenden Druckschwankungen die Funktion des Türantriebes nicht beeinflussen.The basic idea of the invention is that in the Path between the air storage and the door drive turned on switched electro-pneumatic valve to control so that the door operator in periodic succession with the air storage or connected to the outside air. The Clock ratio, i.e. the ratio of times in which the door drive with the air storage or outside air connected, determines the one on the door operator positioning pressure. By varying the clock ratio the pressure applied to the door operator can Steps or also infinitely adjustable. The clock frequency is measured so that the during a The pressure fluctuations occurring in the working medium do not influence the function of the door operator.

Die Erfindung eröffnet die Möglichkeit, beim Auftreten eines Hindernisses im Bewegungsablauf der Tür einen vorgegebenen Steuerzyklus auszulösen, bei dem zunächst durch entsprechende Vorgabe des Taktverhältnisses der Steuersignale der Druck am Türantrieb sehr weit redu­ ziert wird, was gegebenenfalls dadurch geschehen kann, daß der Türantrieb während eines ersten Zeitraumes ständig mit der Außenluft verbunden wird. Dadurch ist die Möglichkeit einer Selbstbefreiung sichergestellt. Da nach der Selbstbefreiung die Tür wieder anlaufen soll, kann nach Ablauf des ersten Zeitraumes während eines zweiten Zeitraumes das Taktverhältnis der Steuersignale so eingestellt werden, daß der Druck in vorgegebener Weise gerade soweit ansteigt, daß die Tür wieder an­ läuft. Falls sich beim Wiederanlaufen zeigt, daß das Hindernis noch nicht beseitigt ist, kann der Steuerzy­ klus wiederholt werden.The invention opens up the possibility of occurrence an obstacle in the movement of the door trigger predetermined control cycle, in which initially by specifying the clock ratio of the Control signals of the pressure at the door operator very much reduced is decorated, which can possibly happen by that the door operator during a first period  is constantly connected to the outside air. This is ensured the possibility of self-exemption. There after the self-liberation the door should start again, can after the first period during a second period the clock ratio of the control signals can be set so that the pressure in the specified Way just rises so far that the door opens again running. If it turns out when restarting that the Obstacle has not yet been removed, the Steuerzy repeated.

Das Programm für den Ablauf des Steuerzykluses kann entweder durch den Aufbau der elektronischen Steuervor­ richtung mit entsprechenden Zeitgliedern und ansteuer­ baren Schaltelementen gegeben sein, die elektronische Steuervorrichtung kann aber auch einen Mikroprozessor enthalten, durch dessen Programm die erforderlichen Abfrage- und Steuervorgänge ausgelöst werden.The program for the execution of the control cycle can either by building the electronic tax direction with appropriate timers and control be given switching elements, the electronic Control device can also be a microprocessor included, through its program the necessary Query and control processes are triggered.

Die erfindungsgemäße Druckreduziereinrichtung ermöglicht bei einer Einklemmsicherungseinrichtung eine sehr va­ riable Gestaltung der Druckverhältnisse am Türantrieb.The pressure reducing device according to the invention enables in the case of an anti-trap device, a very Riable design of the pressure conditions on the door operator.

Eine weitere wichtige Anwendungsart der erfindungsge­ mäßen Druckreduziereinrichtung ergibt sich aus ihrer Kombination mit einer Notöffnungseinrichtung an einem Türantrieb. Pneumatische Türantriebe besitzen im allge­ meinen ein Notventil, mit dessen Hilfe im Gefahrenfall der Türantrieb drucklos gemacht werden kann, damit sich die Tür von Hand öffnen läßt. Nach Betätigung des Not­ ventils darf nach bestehenden Vorschriften beim Wieder­ anfahren der Tür nicht der volle Nenndruck an den Türan­ trieb angelegt werden, damit ein heftiges Schlagen der Tür vermieden wird. Die erfindungsgemäße Druckre­ duziereinrichtung eröffnet die Möglichkeit, nach der Betätigung des Notventils die Tür mit reduziertem Druck oder mit einem erst nach und nach ansteigenden Druck wieder anfahren zu lassen, so daß ein Schlagen der Tür vermieden wird.Another important application of the fiction moderate pressure reducing device results from their Combination with an emergency opening device on one Door operator. Pneumatic door drives generally have mean an emergency valve, with the help of which in the event of danger the door operator can be depressurized so that can open the door by hand. After operating the emergency valve may be re-used according to existing regulations the door does not reach the full nominal pressure on the door instinct to be created, so a violent hitting the door is avoided. The Druckre invention  duziereinrichtung opens the possibility after the Actuation of the emergency valve the door with reduced pressure or with a gradually increasing pressure to start again so that the door bangs is avoided.

Selbstverständlich kann die erfindungsgemäße Druckredu­ ziereinrichtung am pneumatischen Türantrieb, beispiels­ weise eines öffentlichen Verkehrsmittels, sowohl mit der Einklemmsicherungseinrichtung als auch mit der Notöff­ nungseinrichtung kombiniert sein, so daß in beiden Fällen eine optimale Gestaltung der am Türantrieb herr­ schenden Druckverhältnisse erreicht wird.Of course, the pressure reduction according to the invention decorative device on the pneumatic door drive, for example as a means of public transport, both with the Anti-pinch device as well as with the emergency opening be combined so that in both Cases an optimal design of the door operator pressure conditions is reached.

Im folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel für eine Druckreduziereinrichtung nach der Erfindung näher erläutert.The following is a reference to the accompanying drawings Embodiment for a pressure reducing device explained in more detail according to the invention.

In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:

Fig. 1 in einem Prinzipschaltbild eine Druckreduzier­ einrichtung für einen pneumatischen Türantrieb; Figure 1 is a block diagram of a pressure reducing device for a pneumatic door operator.

Fig. 2 einen Ausschnitt aus dem Schaltbild nach Fig. 1 in detaillierterer Darstellung; FIG. 2 shows a detail from the circuit diagram according to FIG. 1 in more detail;

Fig. 3 ein Ablaufdiagramm für einen Steuerzyklus der Druckreduziereinrichtung nach Fig. 1 und 2; Fig. 3 is a flow diagram for a control cycle of the pressure reducing means according to Fig. 1 and 2;

Fig. 4 die Anwendung der Druckreduziereinrichtung nach Fig. 1 und 2 mit einer Notöffnungseinrichtung. Fig. 4 shows the application of the pressure reducing device according to Fig. 1 and 2 with an emergency opening device.

In Fig. 1 sind lediglich die Teile eines an sich bekann­ ten pneumatischen Türantriebs dargestellt, die für die Druckreduziereinrichtung von Bedeutung sind. Ein Druck­ luftvorratsbehälter 13 ist über ein elektro-pneumati­ sches Ventil 12 mit einem nicht näher dargestellten Türantrieb, der pneumatische Arbeitszylinder enthalten kann, verbunden. Durch das elektro-pneumatische Ventil 12 kann der Türantrieb 16 wahlweise mit dem Druckluft- Vorratsbehälter 13 oder der Außenluft verbunden werden.In Fig. 1 only the parts of a known th pneumatic door operator are shown, which are important for the pressure reducing device. A pressure air reservoir 13 is connected via an electro-pneumatic valve 12 with a door drive, not shown, which may contain pneumatic cylinders. Through the electro-pneumatic valve 12 , the door drive 16 can optionally be connected to the compressed air reservoir 13 or the outside air.

Die Ansteuerung des elektro-pneumatischen Ventils 12 erfolgt von einer elektronischen Steuervorrichtung St aus, die einen steuerbaren Taktgenerator 8 aufweist, welcher Steuersignale mit variablem Taktverhältnis abgibt, die über eine Leistungsstufe 11 dem elektro- pneumatischen Ventil 12 zugeführt werden.The control of the electro-pneumatic valve 12 takes place from an electronic control device St , which has a controllable clock generator 8 , which emits control signals with a variable clock ratio, which are supplied to the electro-pneumatic valve 12 via a power stage 11 .

In Fig. 2 ist der in Fig. 1 strichpunktiert umrahmte Teil der Schaltung detaillierter dargestellt. FIG. 2 shows the part of the circuit framed in dash-dot lines in FIG. 1 in more detail.

Der mit "Steuerlogik" bezeichnete Teil 5 der Steuervor­ richtung St kann einen Mikroprozessor enthalten, durch welchen die an die Steuerlogik 5 angeschlossenen Vor­ richtungen, nämlich ein Druckschalter 1, ein Türtaster 2, ein mit dem Türantrieb gekoppelter Wegsensor 3, sowie eine Vorrichtung 4 zur Endlagenerkennung der Tür laufend auf ihren Schaltzustand abgefragt werden. Wird nun beispielsweise beim Schließen der Tür am Wegsensor 3 erkannt, daß die Türbewegung abgestoppt ist und anderer­ seits von der Endlagenerkennung 4 gemeldet, daß die Endlage nicht erreicht ist, so liegt ein Hindernis vor. In diesem Fall wird von der Steuerlogik 5 über die Leitung 5.1 ein Steuerimpuls auf ein als monostabile Kippstufe ausgebildetes Zeitglied 6 gegeben, das damit für einen vorgegebenen Zeitraum t 1 gesetzt wird. Mit dem Setzen des Zeitgliedes 6 wird gleichzeitig über den Eingang "Start" der steuerbare Taktgenerator gestartet und erzeugt an seinem Ausgang ein Steuersignal mit vorgegebenem Taktverhältnis, das über die Leitung 8.1 und die Leistungsstufe 11, sowie die Leitung 11.1 dem elektro-pneumatischen Ventil 12 zugeführt wird. Das Taktverhältnis ist dabei so bemessen, daß der Türantrieb 16 während eines erheblichen Teils des Taktes mit der Außenluft verbunden wird und somit ein starker Druckab­ fall im Türantrieb auftritt. Nach Ablauf des ersten Zeitraumes t 1 wird vom ersten Zeitglied 6 ein Signal auf den Eingang "Umschaltung Taktverhältnis" des steuerbaren Taktgenerators 8 gegeben. Gleichzeitig wird das zweite, ebenfalls als monostabile Kippstufe ausgebildete Zeit­ glied 7 für den Zeitraum t 2 gesetzt. Der steuerbare Taktgenerator 8 liefert nunmehr ein Steuersignal mit einem anderen Taktverhältnis, das so bemessen ist, daß der Druck am Türantrieb 16 bis zu einem vorgegebenen Wert ansteigt. Wenn das Hindernis beseitigt ist, läuft bei diesem Druck die Tür an. Erreicht sie die Endlage, so wird von der Vorrichtung 4 zur Endlagenerkennung ein Rücksetzsignal über die Leitung 4.2 dem Zeitglied 7 zugeführt und gleichzeitig über die Steuerlogik 5 der steuerbare Taktgenerator 8 ausgeschaltet.The part 5 of the Steuerervor direction St designated with "control logic" can contain a microprocessor through which the devices connected to the control logic 5 , namely a pressure switch 1 , a door button 2 , a travel sensor 3 coupled to the door drive, and a device 4 for End position detection of the door are continuously queried for their switching status. If, for example, when the door is closed on the travel sensor 3, it is recognized that the door movement has stopped and, on the other hand, the end position detection 4 reports that the end position has not been reached, there is an obstacle. In this case, the control logic 5 outputs a control pulse via line 5.1 to a timing element 6 designed as a monostable multivibrator, which is thus set for a predetermined period of time t 1 . When the timer 6 is set, the controllable clock generator is started simultaneously via the "Start" input and generates at its output a control signal with a predetermined clock ratio, which is fed to the electro-pneumatic valve 12 via line 8.1 and power stage 11 and line 11.1 becomes. The cycle ratio is dimensioned such that the door drive 16 is connected to the outside air during a significant part of the cycle and thus a strong pressure drop occurs in the door drive. After the first period t 1 has elapsed, the first timing element 6 outputs a signal to the “switching ratio” input of the controllable clock generator 8 . At the same time, the second time element 7 , also designed as a monostable multivibrator, is set for the period t 2 . The controllable clock generator 8 now delivers a control signal with a different clock ratio, which is dimensioned such that the pressure on the door drive 16 increases to a predetermined value. When the obstacle is removed, the door starts at this pressure. When it reaches the end position, the device 4 for end position detection sends a reset signal via line 4.2 to the timing element 7 and, at the same time, the controllable clock generator 8 is switched off via the control logic 5 .

Beim Fortbestehen des Hindernisses kann die Endlage der Tür nicht erreicht werden. Nach Ablauf der Zeitdauer t 2 wird das erste Zeitglied 7 rückgesetzt und wieder ge­ startet, so daß der gleiche Steuerzyklus ein zweites Mal abläuft, indem zunächst ein stark reduzierter Druck am Türantrieb 16 anliegt und dann nach Ablauf des Zeitrau­ mes t 1 das Taktverhältnis des Steuersignals umgeschaltet und der Druck erhöht wird. Der Steuerzyklus wird solange wiederholt bis das Hindernis beseitigt ist.If the obstacle persists, the end position of the door cannot be reached. After the time t 2 has elapsed, the first timer 7 is reset and started again, so that the same control cycle takes place a second time, by first applying a greatly reduced pressure to the door drive 16 and then after the time period t 1 the cycle ratio of the control signal switched and the pressure is increased. The control cycle is repeated until the obstacle is removed.

In Fig. 3 ist der Steuerzyklus in einem Ablaufdiagramm dargestellt. In Fig. 3, the control cycle is illustrated in a flow chart.

Danach wird beispielsweise während des Öffnens der Tür zunächst abgefragt, ob ein Hindernis aufgetreten ist. Wird die Frage bejaht, so wird zunächst am Schaltpult des Fahrers eine Kontrolleuchte gesetzt und dann in der oben beschriebenen Weise der Steuerzyklus mit dem Absen­ ken des Druckes ausgelöst. Nach Ablauf des zweiten Zeitraumes t 2 wird wiederum abgefragt, ob die Tür ihre Endlage erreicht hat. Ist dies nicht der Fall, so wird der Steuerzyklus wiederholt. Hat die Tür die Endlage erreicht, so wird die Kontrolleuchte gelöscht und es erfolgt eine volle Druckaufschaltung zum Türantrieb.Then, for example, during the opening of the door, a query is first made as to whether an obstacle has occurred. If the question is answered in the affirmative, a control lamp is first set on the driver's control panel and then the control cycle is triggered in the manner described above with the lowering of the pressure. After the second period t 2 has elapsed, a query is made again as to whether the door has reached its end position. If this is not the case, the control cycle is repeated. If the door has reached the end position, the control lamp is extinguished and the door operator is fully pressurized.

Der Bereich, in dem sich das Taktverhältnis der Steuer­ signale beim Umschalten ändern soll, kann am steuerbaren Taktgenerator 8 mit Hilfe des einstellbaren Widerstandes R verändert werden.The area in which the clock ratio of the control signals should change when switching can be changed on the controllable clock generator 8 with the help of the adjustable resistor R.

Selbstverständlich können auch die Zeitglieder 6 und 7 einstellbar ausgebildet sein, so daß die beiden Zeiträu­ me t 1 und t 2 an die Betriebsverhältnisse angepaßt werden können.Of course, the timing elements 6 and 7 can also be designed to be adjustable, so that the two time periods t 1 and t 2 can be adapted to the operating conditions.

Die bisher im Zusammenhang mit der Einklemmsicherungs­ einrichtung beschriebene Druckreduziereinrichtung kann auch mit einer Notöffnungseinrichtung kombiniert sein. Die Zusammenhänge sind in Fig. 4 dargestellt.The pressure reducing device previously described in connection with the anti-pinch device can also be combined with an emergency opening device. The relationships are shown in FIG. 4.

Zwischen einen Druckluft-Vorratsbehälter 13′ und einem als Pneumatikzylinder dargestellten Türantrieb 16′ sind in an sich bekannter Weise ein von Hand betätigbares Notventil 14, das an die Druckreduziereinrichtung ange­ schlossene elektro-pneumatische Ventil 12′, sowie ein nicht näher erläutertes und bekanntes Ventil 15, zur Umkehrung der Bewegungsrichtung der Tür geschaltet. Between a compressed air reservoir 13 ' and a door drive 16 shown as a pneumatic cylinder ' are in a known manner a manually operable emergency valve 14 , which is connected to the pressure reducing device electro-pneumatic valve 12 ' , and an unspecified and known valve 15 , switched to reverse the direction of movement of the door.

Durch Betätigung des Notventils 14 wird der zum Türan­ trieb 16′ führende Teil der Druckluftleitung mit der Außenluft verbunden. Nach Rückstellung des Notventils 14 bleibt der Zustand des Druckluftsystems unverändert.By actuating the emergency valve 14 , the drive to the door drive 16 ' leading part of the compressed air line is connected to the outside air. After resetting the emergency valve 14 , the state of the compressed air system remains unchanged.

Das Wiedereinschalten des Türantriebs geschieht nun in der Weise, daß bei Betätigung des Türtasters 2 die Steuervorrichtung St über die Leitung 5.2 und die in Fig. 1 mit "Nothahn" bezeichnete Vorrichtung 10 die Verriegelung des Notventils aufhebt und gleichzeitig über die Leitung 5.2 die "Anlaufsteuerung über Nothahn" 9, die als Rampengenerator ausgebildet ist, dem "Analog- Eingang" des steuerbaren Taktgenerators 8 über Lei­ tung 9.1 ein solches analoges Eingangssignal zuführt, daß am Ausgang ein Steuersignal abgegeben wird, dessen Taktverhältnis sich stufenlos derart ändert, daß über das Ventil 12′ am Türantrieb 16′ der Druck innerhalb eines vorgegebenen Zeitraumes auf den Nenndruck an­ steigt.The reclosing of the door drive now takes place in such a way that upon actuation of the door switches 2, the control device St via the line 5.2 and the designated in Fig. 1 with "emergency valve" device 10 cancels the locking of the emergency valve, and at the same time via the line 5.2, the "start-up control About emergency valve " 9 , which is designed as a ramp generator, the" analog input "of the controllable clock generator 8 via line 9.1 supplies such an analog input signal that a control signal is emitted at the output, the clock ratio of which changes continuously such that via the valve 12 ' on the door operator 16' the pressure increases to the nominal pressure within a predetermined period.

Dies hat zur Folge, daß der Türantrieb 16′ und damit die Tür langsam in der durch die Stellung des über die Leitung 15.1 mit der Steuervorrichtung St verbundenen Ventils 15 gegebenen Richtung anläuft, bis er die End­ lage erreicht hat.This has the result that the door operator 16 'and so that the door starts slowly in the given by the position of the connected via the line 15.1 to the control device St valve 15 direction until the end position has been reached.

Claims (10)

1. Druckreduziereinrichtung für pneumatische Türantriebe mit einem elektro-pneumatischen Ventil, welches in der Leitung von einem Druckluft-Vorratsbehälter zum pneuma­ tischen Türantrieb angeordnet ist und durch eine elek­ tronische Steuervorrichtung angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß zur Reduzierung des auf den Türan­ trieb wirkenden Druckes das Ventil (12, 12′) mit einer periodischen Folge von Steuersignalen so angesteuert wird, daß es in einem vorgegebenen Taktverhältnis den Türantrieb (16, 16′) abwechselnd mit dem Druckluft- Vorratsbehälter (13, 13′) oder mit der Außenluft verbin­ det.1. Pressure reducing device for pneumatic door drives with an electro-pneumatic valve, which is arranged in the line from a compressed air reservoir to the pneumatic door drive and is controlled by an electronic control device, characterized in that to reduce the pressure acting on the door drive pressure the valve ( 12, 12 ' ) is controlled with a periodic sequence of control signals so that it connects the door drive ( 16, 16' ) alternately with the compressed air reservoir ( 13, 13 ' ) or with the outside air in a predetermined cycle ratio . 2. Druckreduziereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Taktverhältnis der von der elektronischen Steuervorrichtung (8) abgegebenen Steuer­ signale in vorgegebenen Stufen veränderbar ist. 2. Pressure reducing device according to claim 1, characterized in that the clock ratio of the control signals emitted by the electronic control device ( 8 ) can be changed in predetermined steps. 3. Druckreduziereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Taktverhältnis der von der elektronischen Steuervorrichtung (8) abgegebenen Steuer­ signale stufenlos veränderbar ist.3. Pressure reducing device according to claim 1, characterized in that the clock ratio of the control signals emitted by the electronic control device ( 8 ) is continuously variable. 4. Druckreduziereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellbereiche, innerhalb derer das Taktverhältnis veränderbar ist, stufenlos einstellbar veränderbar sind.4. Pressure reducing device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the setting ranges, within which the clock ratio can be changed, are continuously adjustable. 5. Druckreduziereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuervorrichtung Zeitglieder (6, 7) aufweist, durch welche die Dauer der Zuführung von Steuersignalen mit einem konstanten gegebenen Taktverhältnis oder die Dauer der Zuführung von Steuersignalen mit einem sich konti­ nuierlich ändernden Taktverhältnis vorgebbar sind.5. Pressure reducing device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the electronic control device has timing elements ( 6, 7 ) through which the duration of the supply of control signals with a constant given clock ratio or the duration of the supply of control signals with a continuous nuably changing clock ratio can be specified. 6. Druckreduziereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch Vorrichtungen (3, 4, 10) zur Erkennung von Betriebszuständen der Tür, von denen der elektronischen Steuervorrichtung (5 bis 8) Eingangssig­ nale zugeführt werden, aufgrund derer gemäß einem Steuerprogramm die periodische Folge von Steuersignalen erzeugt wird.6. Pressure reducing device according to one of claims 1 to 5, characterized by devices ( 3, 4, 10 ) for detecting operating states of the door, from which the electronic control device ( 5 to 8 ) are fed input signals, on the basis of which, according to a control program, the periodic Sequence of control signals is generated. 7. Druckreduziereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuervorrichtung ( 5) einen Mikroprozessor enthält zur Abfrage der Vor­ richtungen (3, 4, 10) zur Erkennung von Betriebszustän­ den der Tür und zur Auslösung der Erzeugung von Steuer­ signalen zur Wiedergabe und Änderung von Taktverhält­ nissen. 7. Pressure reducing device according to claim 6, characterized in that the electronic control device ( 5 ) contains a microprocessor for querying the on devices ( 3, 4, 10 ) for detecting operating states of the door and triggering the generation of control signals for playback and Change of clock ratios. 8. Druckreduziereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß sie Teil einer Ein­ klemmsicherungseinrichtung an einem Türantrieb ist, wobei die elektronische Steuervorrichtung (8) so ausge­ bildet und einstellbar ist, daß beim Auftreten eines Hindernisses während eines ersten vorgegebenen Zeitrau­ mes (t 1) ein Steuersignal mit einem ersten Taktverhält­ nis erzeugt wird, das zur Einstellung eines stark redu­ zierten Druckes am Türantrieb führt, oder ein Steuersig­ nal, durch welches der Türantrieb ständig mit der Außen­ luft verbunden ist und daß nach Ablauf des ersten Zeit­ raumes während eines zweiten Zeitraumes (t 2) ein Steuer­ signal mit einem zweiten Taktverhältnis erzeugt wird, das zur Einstellung eines gegenüber dem stark reduzier­ ten Druck erhöhten Druckes am Türantrieb führt.8. Pressure reducing device according to one of claims 1 to 7, characterized in that it is part of a anti-jamming device on a door drive, wherein the electronic control device ( 8 ) forms out and is adjustable so that when an obstacle occurs during a first predetermined period (t 1 ) a control signal with a first clock ratio is generated, which leads to the setting of a greatly reduced pressure on the door drive, or a control signal, through which the door drive is constantly connected to the outside air and that after the first time period during a second period (t 2 ) a control signal is generated with a second clock ratio, which leads to the setting of a pressure increased compared to the greatly reduced pressure on the door drive. 9. Druckreduziereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuervorrichtung (5 bis 8) so ausgebildet und einstellbar ist, daß nach Ablauf des zweiten Zeitraumes (t 2) beim Fortbestehen des Hindernisses der Steuerzyklus vom Beginn des ersten Zeitraumes (t 1) an selbsttäig wiederholt wird, während beim Wegfall des Hindernisses der Steuerzyklus beendet wird und ein Steuersignal erzeugt wird, durch welches der Türantrieb ständig mit dem Druckluft-Vorratsbehälter (13) verbunden wird.9. Pressure reducing device according to claim 8, characterized in that the electronic control device ( 5 to 8 ) is designed and adjustable so that after the end of the second period (t 2 ) if the obstacle persists, the control cycle from the beginning of the first period (t 1 ) is repeated automatically while the control cycle is ended when the obstacle is removed and a control signal is generated by which the door drive is continuously connected to the compressed air reservoir ( 13 ). 10. Druckreduziereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß sie Teil einer Not­ öffnungseinrichtung an einem Türantrieb ist, wobei die elektronische Steuervorrichtung (5 bis 8) so ausgebildet und einstellbar ist, daß nach Betätigung eines Notven­ tils (14) beim Rücksetzen desselben über die Anlaufsteu­ erung (9) das Taktverhältnis stufenlos so verändert wird, daß der am Türantrieb anliegende Druck langsam ansteigt.10. Pressure reducing device according to one of claims 1 to 7, characterized in that it is part of an emergency opening device on a door drive, wherein the electronic control device ( 5 to 8 ) is designed and adjustable so that after actuation of a Notven valve ( 14 ) at Resetting the same over the Anlaufsteu control ( 9 ), the cycle ratio is continuously changed so that the pressure applied to the door drive increases slowly.
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