DE3522386C2 - - Google Patents

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DE3522386C2
DE3522386C2 DE19853522386 DE3522386A DE3522386C2 DE 3522386 C2 DE3522386 C2 DE 3522386C2 DE 19853522386 DE19853522386 DE 19853522386 DE 3522386 A DE3522386 A DE 3522386A DE 3522386 C2 DE3522386 C2 DE 3522386C2
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B7/00Connections of rods or tubes, e.g. of non-circular section, mutually, including resilient connections
    • F16B7/10Telescoping systems
    • F16B7/105Telescoping systems locking in discrete positions, e.g. in extreme extended position

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Teleskoprohranordnung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, wie sie aus der DE 27 57 040 A1 vorbekannt ist.The invention relates to a telescopic tube arrangement according to the preamble of claim 1, as it is from DE 27th 57 040 A1 is already known.

Die vorbekannte Teleskoprohranordnung ermöglicht ledig­ lich das Auseinanderschieben von zwei ineinandergesetz­ ten Rohrstücken. In vielen Fällen ist es jedoch erfor­ derlich, mehr als zwei Rohrstücke relativ zueinander zu verschieben.The known telescopic tube arrangement enables single Lich the pushing apart of two nested pipe sections. In many cases, however, it is required derlich, more than two pieces of pipe relative to each other move.

Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, eine Teleskoprohranordnung zu schaffen, mit der mehr als zwei Rohrstücke relativ zueinander verschiebbar sind.The invention is therefore based on the object To create telescopic tube assembly with which more than two pieces of pipe are displaceable relative to each other.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer gattungsgemäßen Teleskoprohranordnung gelöst durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Merk­ male. Die Unteransprüche 2 bis 4 geben vorteilhafte Ausgestal­ tungen der Erfindung nach Anspruch 1 an.According to the invention this object is achieved in a generic telescopic tube arrangement by the  characterizing part of claim 1 specified note times. The sub-claims 2 to 4 give advantageous Ausgestal tion of the invention according to claim 1.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung eines Ausführungsbeispiels erläutert. Dabei zeigtThe invention is described below with the aid of a drawing of an exemplary embodiment explained. It shows

Fig. 1 eine Querschnittsansicht der Teleskoprohr­ anordnung bei fast vollständig ineinander­ geschobenen Rohrstücken, und Fig. 1 is a cross-sectional view of the telescopic tube arrangement with tube pieces almost completely pushed into one another, and

Fig. 2 eine entsprechende Querschnittsdarstellung bei ausgeschobenem Innenzylinder. Fig. 2 shows a corresponding cross-sectional view with the inner cylinder pushed out.

Die gezeigte Teleskoprohranordnung besteht aus vier konzentrisch ineinandergesetzten Rohrstücken 14, 16, 18, 20 und einem axial verlaufenden linearen Schuban­ trieb mit einem ersten, hier durch eine Schubspindel­ stange dargestellten Körper 10 und einem zweiten, hier als elektromotorischer Schubspindelzylinder dargestell­ ten zweiten Körper 12. Der zweite Körper 12 ist mit vier an dessen Umfang angeordneten Verriegelungsein­ richtungen 22 versehen, die aus einem hier als Kugel dargestellten Element 30 und einer auf dieses Element 30 wirkenden Schräge 28 bestehen. Bei einer axialen Ver­ schiebung der Schräge 28 nach unten wird das Element 30 radial nach außen gedrückt und wirkt dabei bei entspre­ chender Ausrichtung auf die Stifte 34, 36 bzw. 38. Diese Stifte 34, 36, 38 sind in Bohrungen 32 in Redu­ zierringen 24, 26 bzw. der Wandung des inneren Rohr­ stücks 20 eingesetzt. Bei radialer Verschiebung des Elements 30 nach außen wirken die Stifte 34, 36, 38 auf in den Wandungen der äußeren Rohrstücke 14, 16, 18 eingesetzte, mittels Federn radial nach innen gedrück­ ten Bolzen 46, 48, 50. Dabei erinnert das Zusammenwir­ ken des Elements 30 mit den Stiften 34, 36, 38 und den Bolzen 46, 48, 50 an die Wirkungsweise eines Zylinder­ schlosses: Bei der in Fig. 1 gezeigten Stellung wird bei radialer Verschiebung des Elementes 30 nach außen der Stift 38 und damit der durch eine - nicht gezeigte - Feder nach innen gedrückte Bolzen 50 nach außen ge­ drückt. Das Element 30 tritt dabei in den Bereich der Fuge zwischen dem zweiten Körper 12 und der Wandung des inneren Rohrstücks 20 und verriegelt diese miteinander. Gleichzeitig wird die bis zu diesem Zeitpunkt vorhande­ ne Verriegelung zwischen dem inneren Rohrstück 20 und dem benachbarten Rohrstück 18 dadurch aufgehoben, daß der Bolzen 50 gegen die Kraft der Feder nach außen verlagert wird, seine Innenfläche also mit der Fuge zwischen dem inneren Rohrstück 20 und dem benachbarten Rohrstück 18 übereinstimmt.The telescopic tube arrangement shown consists of four concentrically nested pipe sections 14, 16, 18, 20 and an axially extending linear Schuban driven with a first body 10 shown here by a push rod rod and a second body 12 shown here as an electromotive push spindle cylinder th The second body 12 is provided with four locking devices 22 arranged on its circumference, which consist of an element 30 shown here as a ball and a slant 28 acting on this element 30 . In the event of an axial displacement of the bevel 28 downward, the element 30 is pressed radially outward and acts on the pins 34, 36 and 38 with a corresponding alignment. These pins 34, 36, 38 are in bores 32 in reducing rings 24, 26 and the wall of the inner tube piece 20 is used. When the element 30 is displaced radially outwards, the pins 34, 36, 38 act on bolts 46, 48, 50 which are inserted radially inwards by means of springs and are inserted in the walls of the outer tube pieces 14, 16, 18 . The interaction of the element 30 with the pins 34, 36, 38 and the bolts 46, 48, 50 is reminiscent of the action of a cylinder lock: in the position shown in FIG. 1, the element 30 is displaced radially outwards 38 and thus the by a - not shown - spring pressed inward pin 50 ge out. The element 30 enters the area of the joint between the second body 12 and the wall of the inner tube piece 20 and locks them together. At the same time, the lock presently present up to this point between the inner tube piece 20 and the adjacent tube piece 18 is canceled in that the bolt 50 is displaced outward against the force of the spring, that is to say its inner surface with the joint between the inner tube piece 20 and the adjacent pipe section 18 matches.

Nach dieser Verriegelung des zweiten Körpers 12 mit dem Rohrstück 20 und der Entriegelung zwischen dem Rohr­ stück 20 und dem benachbarten Rohrstück 18 wird bei einer Betätigung des elektromotorischen Antriebs in dem zweiten Körper 12 dieser relativ zu dem ersten Körper 10 nach oben verschoben, wodurch das innere Rohrstück relativ zu den anderen Rohrstücken 18, 16, 14 nach oben verschoben wird.After this locking of the second body 12 with the pipe section 20 and the unlocking between the pipe section 20 and the adjacent pipe section 18 , when the electromotive drive is actuated in the second body 12, this is displaced upwards relative to the first body 10 , as a result of which the interior Pipe piece is moved relative to the other pipe pieces 18, 16, 14 upwards.

Fig. 2 zeigt die Position, in der bei voll ausgeschobe­ nem Rohrstück 20 die Verriegelung zwischen dem zweiten Körper des Schubantriebs noch besteht und das Rohrstück 20 gegenüber dem benachbarten Rohrstück 18 verschiebbar ist. Bei radialem Verschieben des als Kugel dargestell­ ten Elements 30 nach innen wird die Verriegelung zwi­ schen dem zweiten Körper 12 und dem äußeren Rohrstück 18 gelöst und durch nach Innentreten des Bolzens 50′ eine Verriegelung zwischen dem inneren Rohrstück 20 und dem benachbarten Rohrstück 18 hergestellt. Der zweite Körper 12 des linearen Schubantriebs kann sodann nach unten gefahren werden, bis die Verriegelungseinrichtung 22 mit dem Stift 36 in dem Reduzierring 26 des Rohr­ stücks 18 ausgerichtet ist. Nach Herstellen einer Ver­ riegelung zwischen dem zweiten Körper 12 und dem Redu­ zierring 26 des Rohrstücks 18 bei Entriegelung des Rohrstücks 18 und des Rohrstücks 16 kann sodann auf entsprechende Weise das Rohrstück 18 nach oben ausge­ fahren werden; dasselbe gilt für das Rohrstück 16 ge­ genüber dem Rohrstück 14; das Einfahren der Rohrstücke wird entsprechend durchgeführt, wobei Abschrägungen 52 der Bolzen 46, 48, 50 dafür sorgen, daß diese bei Ein­ schieben des zweiten Zylinderkörpers 12 samt dem einzu­ fahrenden Rohrstück 14, 16, 18 gegen den Druck der nichtgezeigten Feder nach innen gedrückt werden und so den Weg für den Schubzylinder 12 freigeben. Fig. 2 shows the position in which the locking between the second body of the linear actuator still exists when the tube piece 20 is fully extended and the tube piece 20 is displaceable relative to the adjacent tube piece 18 . When the element 30 shown as a ball is moved radially inwards, the interlock between the second body 12 and the outer tube piece 18 is released and by locking the bolt 50 ', a lock between the inner tube piece 20 and the adjacent tube piece 18 is produced. The second body 12 of the linear linear actuator can then be moved down until the locking device 22 is aligned with the pin 36 in the reducing ring 26 of the pipe piece 18 . After establishing a United locking between the second body 12 and the reducing ring 26 of the pipe section 18 when unlocking the pipe section 18 and the pipe section 16 , the pipe section 18 can then be moved out in a corresponding manner; the same applies to the pipe section 16 compared to the pipe section 14 ; the retraction of the pipe sections is carried out accordingly, bevels 52 of the bolts 46, 48, 50 ensure that these are pushed inwards against the pressure of the spring, not shown, when pushing the second cylinder body 12 together with the pipe section 14, 16, 18 to be moved in and thus clear the way for the thrust cylinder 12 .

Die vorgeschlagene Teleskoprohranordnung ermöglicht es also, eine Mehrzahl von ineinandergesetzte Rohrstücke aus- und einzuschieben, ohne daß die gesamte Anordnung als Hydraulik- oder Pneumatikzylinder ausgebildet ist. Obwohl der lineare Schubantrieb selbst als Hydraulikzy­ linder ausgebildet sein kann, ist dieser vorzugsweise - wie dargestellt - ein elektromotorischer Schubspindel­ zylinder, dessen Hubweg dem Ausfahrweg jedes der Rohr­ stücke entspricht.The proposed telescopic tube arrangement makes it possible so, a plurality of nested pipe pieces slide in and out without the whole arrangement is designed as a hydraulic or pneumatic cylinder. Although the linear linear actuator itself as a hydraulic cylinder can be formed lighter, this is preferably - as shown - an electromotive thrust spindle cylinder, the stroke of which is the extension of each tube pieces corresponds.

Claims (4)

1. Teleskoprohranordnung mit einer Mehrzahl von in­ einandergesetzten Rohrstücken (14, 16, 18, 20) und ei­ nem in dieser angeordneten Linearantrieb zum Aus- und Einschieben der inneren Rohrstücke (16, 18, 20) relativ zu dem äußeren Rohrstück (14), der mit einem ersten Körper (10) und einem mit einem auf die Rohrstücke (16, 18, 20) wirkenden Verriegelungseinrichtung (22) verse­ henen, axial relativ zu dem ersten Körper (10) ver­ schiebbaren zweiten Körper (12) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß bei Vorhandensein von mehr als zwei Rohrstücken (14, 16, 18, 20) der erste Körper (10) fest mit dem äußeren der Rohrstücke (14) verbunden ist, die weiteren Rohrstücke (16, 18) mit Ausnahme des Rohr­ stücks (20) mit dem geringsten Durchmesser mit Redu­ zierringen (24, 26) versehen sind, deren Innendurch­ messer dem Innendurchmesser des Rohrstücks (20) mit dem geringsten Durchmesser entspricht und die Verriege­ lungseinrichtung (22) auf diese Reduzierringe (24, 26) wirken.1. telescopic tube arrangement with a plurality of tube pieces ( 14, 16, 18, 20 ) placed in one another and a linear drive arranged therein for pushing in and out the inner tube pieces ( 16, 18, 20 ) relative to the outer tube piece ( 14 ), which is provided with a first body ( 10 ) and with a locking device ( 22 ) acting on the pipe sections ( 16, 18, 20 ), which is axially displaceable relative to the first body ( 10 ), second body ( 12 ), thereby characterized in that in the presence of more than two pipe sections ( 14, 16, 18, 20 ) the first body ( 10 ) is fixedly connected to the outside of the pipe sections ( 14 ), the other pipe sections ( 16, 18 ) with the exception of the pipe section ( 20 ) with the smallest diameter with reducing rings ( 24, 26 ) are provided, the inside diameter of which corresponds to the inside diameter of the pipe section ( 20 ) with the smallest diameter and the locking device ( 22 ) on these reducing rings ( 24, 26 ) Act. 2. Teleskopanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Verriegelungseinrichtung(en) (22) des zweiten Körpers (12) des Schubantriebs aus zur Verrie­ gelung des zweiten Körpers (12) mit jeweils einem der Rohrstücke (14, 16, 18, 20) radial nach außen zu verla­ gernden Elementen (30) bestehen, die bei entsprechender Ausrichtung des zweiten Körpers (12) auf in radialen Bohrungen (32) in den Reduzierringen (24, 26) bzw. der Wandung des Rohrstücks (20) mit dem geringsten Durch­ messer radial verschiebbar geführte Stifte (34, 36, 38) wirken, die wiederum bei entsprechender Ausrichtung mit in Bohrungen (40, 42, 44) in den äußeren Rohrstücken (14, 16, 18) eingesetzten, mittels Federn radial nach innen gedrückten, bei entsprechender Ausrichtung und fehlender Beaufschlagung durch die Stifte (34, 36, 38) die inneren Rohrstücke (20, 18, 16) mit den jeweils benachbarten äußeren Rohrstücken (18, 16, 14) ver­ riegelnde und bei gegebener Beaufschlagung durch die Stifte (34, 36, 38) eine Längsverschiebung des entspre­ chenden inneren Rohrstücks (20, 18, 16) gegenüber dem benachbarten äußeren Rohrstück (18, 16, 14) erlaubende Bolzen (46, 48, 50) wirken, wobei die äußeren Rohr­ stücke (14, 16, 18) im Bereich ihrer beiden Endab­ schnitte mit entsprechenden Bolzen (46, 48, 50) verse­ hen sind.2. Telescopic arrangement according to claim 1, characterized in that the locking device (s) ( 22 ) of the second body ( 12 ) of the linear actuator from for locking the second body ( 12 ), each with one of the tube pieces ( 14, 16, 18, 20 ) exist radially outwardly to be moved elements ( 30 ) which, with appropriate alignment of the second body ( 12 ) in radial bores ( 32 ) in the reducing rings ( 24, 26 ) or the wall of the pipe section ( 20 ) with the smallest act radially displaceably guided pins ( 34, 36, 38 ), which in turn with appropriate alignment with holes ( 40, 42, 44 ) in the outer pipe sections ( 14, 16, 18 ), pressed radially inwards by means of springs , With appropriate alignment and no exposure to the pins ( 34, 36, 38 ), the inner tube pieces ( 20, 18, 16 ) with the respectively adjacent outer tube pieces ( 18, 16, 14 ) ver locking and with a given exposure to the Pins ( 34, 36, 38 ) a longitudinal displacement of the corre sponding inner tube piece ( 20, 18, 16 ) relative to the adjacent outer tube piece ( 18, 16, 14 ) allowing bolts ( 46, 48, 50 ) act, the outer tube pieces ( 14, 16, 18 ) in the area of their two end sections with corresponding bolts ( 46, 48, 50 ) are hen. 3. Teleskoprohranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Körper (10) durch eine Schubspindelstange und der zweite Körper (12) durch einen elektromotorischen Schubspindelzylinder gebildet wird.3. Telescopic tube arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the first body ( 10 ) is formed by a push rod and the second body ( 12 ) by an electromotive push spindle cylinder. 4. Teleskoprohranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Körper (10) durch eine Kolbenstange und der zweite Körper (12) durch einen hydraulischen Druckzylinder gebildet wird.4. Telescopic tube arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the first body ( 10 ) is formed by a piston rod and the second body ( 12 ) by a hydraulic pressure cylinder.
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