DE3521473C2

DE3521473C2 -

Info

Publication number: DE3521473C2
Application number: DE3521473A
Authority: DE
Inventors: Kaoru Yokohama Jp Morinaga
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-06-15
Filing date: 1985-06-14
Publication date: 1988-08-25
Also published as: JPS613357A; GB8514773D0; KR860000644A; DE3521473A1; JPH053671B2; KR900000640B1; GB2162990B; GB2162990A

Description

Die Erfindung betrifft einen automatischen Plattenwechsler nach dem Ober begriff des Anspruchs 1, der sich insbesondere für optische Kompaktplatten (CDs = Compact Discs) eignet.The invention relates to an automatic plate changer according to the upper Concept of claim 1, which is particularly for optical Compact disks (CDs = compact discs) are suitable.

Auf dem Gebiet der Audioanlagen wurden in letzter Zeit digitale Schallplattensysteme entwickelt, bei denen zur möglichst treuen Wiedergabe des Tons Gebrauch gemacht wird von der Pulscodemodulation (im folgenden PCM genannt). In Verbindung mit diesen Systemen wurden die sogenannten Kompaktplatten (CDs) besonders beliebt.In the field of audio systems have been lately digital record systems developed in which for reproduction of the sound as faithful as possible is called pulse code modulation (hereinafter referred to as PCM). In connection with these systems, the so-called Compact discs (CDs) particularly popular.

Die als digitale Schallplatten verwendeten CDs sind Plat ten aus einem durchsichtigen Harz mit einem Durchmesser von 12 cm und einer Dicke von 1,2 mm. Auf mindestens einer Seite der Platte ist eine dünne Metallschicht niederge schlagen, und in dieser Metallschicht sind Löcher oder Ver tiefungen ausgebildet, welche digitalisierten (puls-code- modulierten) Daten entsprechen, so daß die logischen Werte "1" und "0" durch unterschiedliches Licht-Reflexions vermögen dargestellt werden. Beim Lesen von Signalen von der Kompaktplatte wird diese bei variierender Drehzahl zwischen 200 und 500 UPM mit einer kontanten Linearge schwindigkeit gedreht, während ein optischer Abnehmer mit einem Halbleiterlaser oder ein photoelektrisches Wandler element den Informationsspeicherbereich der Kompaktplatte in rechtem Winkel von innen nach außen abtastet.The CDs used as digital records are plat made of a transparent resin with a diameter of 12 cm and a thickness of 1.2 mm. On at least one Side of the plate is a thin layer of metal hit, and there are holes or ver in this metal layer wells, which digitized (pulse code modulated) data, so that the logical Values "1" and "0" due to different light reflection assets are shown. When reading signals from the compact disc becomes this with varying speed between 200 and 500 rpm with a constant linear ge speed rotated while using an optical pickup a semiconductor laser or a photoelectric converter element the information storage area of the compact disk Scanned at right angles from the inside out.

Die Kompaktplatten speichern eine derart große Informa tionsmenge, daß eine mehr als eine Stunde dauernde stereo phone Wiedergabe selbst dann möglich ist, wenn nur eine Seite der Platte bespielt ist, d. h. Information trägt. Es ist theoretisch nachgewiesen worden, daß die Kompakt platten gegenüber herkömmlichen analogen Aufzeichnungs trägern sowohl hinsichtlich der Wiedergabequalität als auch der Speicherdichte besser sind.The compact disks store such a large amount of information that a stereo lasting more than an hour phone playback is possible even if only one Side of the disc is recorded, d. H. Carries information. It has been theoretically proven that the compact plates compared to conventional analog recording carriers both in terms of playback quality as well storage density are also better.

Aufgrund der besonderen Eigenschaften von Kompaktplat ten wurde vorgeschlagen, diese in Plattenwechslern ein zusetzen, z. B. in einer Musikbox oder in einer Orches terbegleitungs-Anlage (solche Anlagen liefern die Be gleitmusik zu einem dazu gesungenen Text).Because of the special properties of compact plate It has been proposed to use these in plate changers clog, e.g. B. in a music box or in an orchestra Accompanying system (such systems provide the Be gliding music to a sung text).

Plattenwechsler der eingangs genannten Art sind für Analogplatten bekannt (vgl. z. B. die DE-PS 9 67 990). Bei dem bekannten Plattenwechsler besteht das Platten speicherteil aus einem Gestell mit in bestimmten Ab ständen angeordneten Drahtbügeln, von denen jeweils zwei benachbarte Bügel einen Plattenhalterabschnitt bilden. Der Plattentransfermechanismus besteht bei dem bekannten Plattenwechsler aus einer Hebelanordnung, die unter die ruhenden Platten greift. Um eine Platte aus dem Plattenspeicherteil in den Plattenabspielmechanis mus zu transportieren, wird der Transfermechanismus zunächst mit der gewählten Platte ausgerichtet, und dann wird über einen Zahnradantrieb ein unter dem die gewählte Platte enthaltenden Plattenhalterabschnitt befindlicher Hebel verschwenkt, so daß die Platte aus dem Plattenhalterabschnitt gehoben und durch einen Platteneinlaß in den Plattenabspielmechanismus rollt. Auf beiden Seiten der schräg geneigten Abrollbahn des Plattentransfermechanismus befinden sich stoffüberzo gene Plattenführungen, von denen die vorderste den Plat teneinlaß bildet. Auf der Einlaßseite sind die vordersten Plattenführungen abgeschrägt, um die jeweilige Platte in eine bestimmte vertikale Position zu zwingen.Plate changers of the type mentioned are for Analog plates are known (see, for example, DE-PS 9 67 990). In the known plate changer there is the plate storage part from a frame with in certain Ab stands arranged wire brackets, each of which two adjacent brackets a plate holder section form. The plate transfer mechanism consists of the known plate changer from a lever arrangement, the reaches under the resting plates. To get a plate out the disk storage part in the disk playback mechanism Transporting mus becomes the transfer mechanism first aligned with the selected plate, and then a gear drive is one under which the selected plate-containing plate holder section lever is pivoted so that the plate the plate holder section and lifted by one Disk inlet rolls into the disk playback mechanism. On both sides of the inclined roll of the Plate transfer mechanisms are fabric covered plate guides, the first of which is the plate forms inlet. The foremost ones are on the inlet side Plate guides beveled to the respective plate in to force a certain vertical position.

Bei dem bekannten Plattenwechsler haben die jeweils einen Plattenhalterabschnitt bildenden benachbarten Draht bügel des Plattenspeicherteils einen relativ großen Ab stand. Wenn nun der eine gewählte Platte im Plattenspei cherteil anhebende Auswerfer-Hebel zwei zufällig dicht nebeneinanderstehende Platten benachbarter Plattenhalter abschnitte untergreift, gelangen möglicherweise gleich zeitig zwei Platten aus dem Plattenspeicherteil in den Plattentransfermechanismus. Aufgrund des konisch zulau fenden Querschnitts der auf der Einlaßseite befindlichen Plattenführung kann es dann möglicherweise dazu kommen, daß sich zwei Platten in der Plattenführung verklemmen.In the known plate changer, they each have one Adjacent wire forming the plate holder portion Temple of the disk storage part from a relatively large was standing. If now the one selected plate in the plate game Ejector lever two accidentally tight adjacent panels of adjacent panel holders Sections below may possibly reach the same two disks from the disk storage part into the Disk transfer mechanism. Because of the conical approach fenden cross section of those on the inlet side Plate guidance can then possibly occur that two plates jam in the plate guide.

Diesem Problem, daß möglicherweise mehrere Platten an gehoben werden und in den Plattentransfermechanismus gelangen, kann man grundsätzlich dadurch begegnen, daß man die Abstände benachbarter Plattenhalterabschnitte in dem Plattenspeicherteil sehr groß wählt. Dies läuft je doch der Forderung zuwider, möglichst viele Platten auf kleinstem Raum zu speichern.This problem may be multiple disks be lifted and into the plate transfer mechanism you can basically counter that the distances between adjacent plate holder sections in chooses the disk storage part very large. This ever runs but contrary to the requirement to open as many records as possible to save the smallest space.

Der Wunsch möglichst kompakter Speicherung in einem Platten wechseler ist naturgemäß besonders bei einem für Kompakt platten vorgesehenen Gerät gegeben. Deshalb wird ein für Kompaktplatten geeigneter Plat tenwechsler benötigt.The desire for the most compact storage possible in one disk changer is, of course, particularly useful for compact ones given plate provided device. Therefore, one for Compact plates suitable plat ten changer needed.

Die oben aufgezeigten Umstände gelten nicht nur für Kom paktplatten als Schallträger, sondern auch für Videoplat ten sowie für optische Platten-Dokumentationssysteme, de ren baldiger praktischer Einsatz erwartet wird.The circumstances outlined above apply not only to com compact disks as sound carriers, but also for video plates ten as well as for optical disk documentation systems, de soon practical use is expected.

Aangesichts der oben aufgezeigten Umstände liegt der Erfin dung die Aufgabe zugrunde, einen automatischen Platten wechsler zu schaffen, bei dem eine relativ große Anzahl von Platten eingesetzt werden kann, die trotz eines einfa chen Aufbaus des Plattenwechslers im Betrieb zuverlässig und betriebssicher gehandhabt werden. Der Plattenwechsler soll in der Lage sein, unter einer Vielzahl dicht neben einander gespeicherter Platten eine vorbestimmte Platte auszuwählen.Given the circumstances outlined above, the Erfin based on the task of an automatic plate to create changers with a relatively large number of plates can be used, which despite a simple Chen construction of the plate changer reliable in operation and handled safely. The plate changer supposed to be able to take a variety close to each other mutually stored disks a predetermined disk to select.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Er findung gelöst. In dem erfindungsgemäßen Plattenwechsler verhindert das Hemmteil den Eintritt solcher Platten, bei denen es sich nicht um eine ausgewählte, vorbestimmte Platte handelt.This task is by the He specified in claim 1 finding solved. In the plate changer according to the invention the inhibiting part prevents the entry of such plates, at which are not a selected, predetermined one Plate acts.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe following are exemplary embodiments of the invention explained in more detail with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 eine Vorderansicht eines Ausführungsbeispiels der Erfindung, Fig. 1 is a front view of an embodiment of the invention,

Fig. 2 eine perspektivische Innenansicht des Plattenwechslers nach Fig. 1, Fig. 2 is an internal perspective view of the disk changer of Fig. 1,

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht des in Fig. 1 dargestellten Behälters, A perspective view of the container shown in FIG. 1. 3,

Fig. 4a, 4b und 4c perspektivische bzw. Seitenansichten der Plattenhaltenut des Behälters nach Fig. 3, Fig. 4a, 4b and 4c are perspective and side views of the Plattenhaltenut of the container of Fig. 3,

Fig. 5 eine auseinandergezogene Darstellung, die das Laden und Entladen des Behälters nach Fig. 3 in den bzw. aus dem Plattenwechsler nach Fig. 2 veranschaulicht, Fig an exploded view, the loading and unloading of the container of FIG. Exemplified. 5 3 in or out of the disk changer of Fig. 2,

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht eines An triebsmechanismus eines in Fig. 2 gezeig ten Platten-Zwischenlademechaismus, Fig. 6 is a perspective view of a drive mechanism at a in Fig. 2 gezeig th plate Zwischenlademechaismus,

Fig. 7 ein Blockdiagramm der Steuerung des Plat tenwechslers nach den Fig. 1 und 2, Fig. 7 is a block diagram of the control of the Plat tenwechslers according to FIGS. 1 and 2,

Fig. 8 eine perspektivische Ansicht der in Fig. 2 gezeigten Abspieleinheit, Fig. 8 is a perspective view of the playback unit shown in Fig. 2,

Fig. 9 eine perspektivische Ansicht, die vergrö ßert die in Fig. 8 gezeigte Führung dar stellt, Fig provides. 9 is a perspective view which illustrates the magnification ßert guide shown in Fig. 8,

Fig. 10a und 10b einen Grundriß bzw. eine Seitenansicht des Hemmteils der in Fig. 9 gezeigten fest stehenden Führung, Fig. 10a and 10b is a plan view and a side view of the brake piece of the fixed guide shown in Fig. 9,

Fig. 11a und 11b Teilausschnitte einer Kompaktplatte, wie sie in den erfindungsgemäßen Plattenwechs ler eingesetzt wird, Fig. 11a and 11b part sections of a compact disk, such as is used in the inventive ler plate Wechs,

Fig. 12a und 12b Ansichten, die eine Anordnung von Platten in dem in Fig. 3 gezeigten Behälter ver anschaulicht, Fig. 12a and 12b are views anschaulicht an arrangement of plates in which in Fig. 3 shown ver container,

Fig. 13a und 13b Ansichten, die die Einzelheiten des Puf ferglieds der in Fig. 9 gezeigten festen Führung darstellen, Fig. 13a and 13b are views illustrating the details of the Puf of ferglieds shown in Fig. Fixed guide 9,

Fig. 14 eine Querschnittansicht zur Veranschau lichung des Platten-Transvervorgangs der in Fig. 8 gezeigten Abspieleinheit, und Fig. 14 is a cross sectional view illustrating the disk transfer process of the playback unit shown in Fig. 8, and

Fig. 15 und 16 Ansichten wieterer Ausführungsbeispiele des Hemmteils der ortsfesten Führung gemäß Fig. 8. Fig. 15 and 16 are views Wieterer embodiments said brake piece of the fixed guide of FIG. 8.

In den Fig. 1 bis 16 bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Teile.In FIGS. 1 to 16, like reference numerals denote like parts.

Fig. 1 zeigt die Vorderansicht eines Ausführungsbeispiel der Erfindung. Ein Gehäuse 100 des Plattenwechslers besitzt in der Vorderseite einen Plattespeicherabschnitt 101, einen Platten-Zwischenladeabschnitt 102, einen Steuerabschnitt 103 und einen Anzeigeabschnitt 104. Der Plattenspeicherabschnitt 101 besitzt eine Abdeckung 105. Der Platten-Zwischenladeabschnitt 102 ist verschieblich an dem Gehäuse 100 montiert, so daß er aus dem Gehäuse 100 vorsteht. Fig. 1 shows the front view of an embodiment of the invention. A housing 100 of the disk changer has a disk storage section 101 , a disk intermediate loading section 102 , a control section 103 and a display section 104 in the front. The disk storage section 101 has a cover 105 . The intermediate plate loading portion 102 is slidably mounted on the case 100 so that it protrudes from the case 100 .

Bevor die Einzelheiten des Plattenwechslers näher erläu tert werden, sollen deren grundsätzlicher Aufbau und Funk tionsweise anhand von Fig. 2 beschrieben werden. Fig. 2 zeigt den Plattenwechsler, bei dem das Gehäuse 100 ent fernt ist. Der Plattenwechsler enthält ein Hauptchassis 106, ein linkes Seitenteil 107 und ein rechtes Seiten teil 108. Zwischen diesen Teilen befinden sich in noch näher zu beschreibender Weise der Plattenspeicherabschnitt 101 zur Aufnahme eines Behälters (Plattenspeicherteil) 200, ein Platten-Zwi schenlademechanismus 300 für den Platten-Zwischenlade abschnitt 102 und eine Plattenabspieleinheit 400. Der Be hälter 200 vermag mehrere Platten 201 aufzunehmen, wobei die Platten aufrecht in einer Reihe in Längsrichtung des Behälters 200 mit einander zugewandten Flachseiten ange ordnet sind. Der Platten-Zwischenlademechanismus 300 kann eine einzelne Platte 201 aufnehmen.Before the details of the plate changer are explained in more detail, their basic structure and function will be described with reference to FIG. 2. Fig. 2 shows the plate changer in which the housing 100 is removed ent. The plate changer includes a main chassis 106 , a left side part 107 and a right side part 108 . Between these parts, the disk storage section 101 for receiving a container (disk storage member) 200 , a disk intermediate loading mechanism 300 for the disk intermediate loading section 102 and a disk playback unit 400 are located in a manner to be described in more detail. The container 200 is able to accommodate a plurality of plates 201 , the plates being arranged upright in a row in the longitudinal direction of the container 200 with flat sides facing one another. The intermediate plate loading mechanism 300 can accommodate a single plate 201 .

Der Behälter 200 kann über einen von der Abdeckung 105 bedeckten Zugang aus dem Plattenspeicherabschnitt 101 ent fernt werden, so daß die Platten 201 in ihrer Gesamtheit zusammen mit dem Behälter 2 in den Plattenspeicherab schnitt 101 geladen und aus diesem herausgenommen werden können. Die Platte 201 in dem Platten-Zwischenladeab schnitt 300 kann in diesen hinein und aus diesem heraus genommen werden, indem der Platten-Zwischenlademechanis mus 300 aus dem Platten-Zwischenladeabschnitt 102 heraus- bzw. in diesen Abschnitt hineingleitet.The container 200 can be removed via an access covered by the cover 105 from the disk storage section 101 , so that the disks 201 in their entirety can be loaded together with the container 2 into the disk storage section 101 and removed therefrom. The plate 201 in the plate 300 may Zwischenladeab cut into it and be taken out of this by the disk Zwischenlademechanis mus 300 challenges from the Disk intermediate tray portion 102 and slides into this section.

Wenn sich die Platte 201 in dem Platten-Zwischenladeab schnitt 102 befindet, liegt sie auf der gleichen Linie wie die Platten 102 in dem Behälter 200. Die Plattenab spieleinheit 400 vermag entlang den Platten 201 zu glei ten und besitzt einen Plattensuch-Antriebsmechanismus 500, einen Plattentransfermechanismus 600 und einen Plat tenabspielmechanismus 700. Die Plattenabspieleinheit 400 wird nach Maßgabe einer Plattenzugriffsinformation bei einer speziellen Platte 201 angeordnet. Der Plattentrans fermechanismus nimmt die ausgewählte Platte 201 auf und überträgt sie in den Plattenabspielmechanismus 700, wo raufhin dieser Mechanismus die ausgewählte Platte 201 ab spielt. Nach dem Abspielen der Platte 201 überträgt der Plattentransfermechanismus 600 die Platte 201 zurück in diejenige Stellung, in der die ausgewählte Platte 201 sich vorher befunden hat.When the plate 201 is in the plate intermediate loading section 102 , it lies on the same line as the plates 102 in the container 200 . The disk playing unit 400 can slide along the disks 201 and has a disk seek drive mechanism 500 , a disk transfer mechanism 600, and a disk playback mechanism 700 . The disk playback unit 400 is arranged in accordance with disk access information at a special disk 201 . The disk transfer mechanism picks up the selected disk 201 and transfers it to the disk playback mechanism 700 , whereupon this mechanism plays the selected disk 201 . After playing the disk 201 , the disk transfer mechanism 600 transfers the disk 201 back to the position in which the selected disk 201 was previously.

Wie in den Fig. 3a, 3b und 3c gezeigt ist, ist der Behäl ter 200 in seinem oberen Bereich mit mehreren Plattenhalte nuten 202 ausgestattet, die voneinander durch Untertei lungswände 203 getrennt sind. Jede der Plattenhaltenuten 202 besitzt einen Boden, der dem Umfang der Platte 201 entspricht und sich über etwa ein Viertel des Umfangs bo genförmig erstreckt. Der Behälter 200 besitzt außerdem ein Kammglied 204 in Form eines mit Schlitzen versehenen Flansches. Dieses Kammglied befindet sich auf der Vorder seite des Behälters und erstreckt sich in Längsrichtung des Behälters (siehe Fig. 3b).As shown in FIGS . 3a, 3b and 3c, the container 200 is provided in its upper region with a plurality of plate holding grooves 202 , which are separated from one another by partition walls 203 . Each of the plate holding grooves 202 has a bottom which corresponds to the circumference of the plate 201 and extends over approximately a quarter of the circumference. The container 200 also has a comb member 204 in the form of a slotted flange. This comb member is located on the front side of the container and extends in the longitudinal direction of the container (see Fig. 3b).

Das Kammglied besitzt mehrere Schlitze 205, die jeweils den Plattenhaltenuten 202 entsprechen. Der Behälter 200 besitzt einen ein Herausfallen der Platten verhindernden Plattensicherungshebel 206, der eine sich in Längsrichtung des Behälters 200 erstreckende Querleiste 206 A und ein Paar Seitenabschnitte 206, die sich parallel von den Enden der Querleiste 206 A in die gleiche Richtung erstrecken und an der Seitenwand des Behälters 200 schwenkbar montiert sind.The comb member has a plurality of slots 205 , each of which corresponds to the plate holding grooves 202 . The container 200 has a plate securing lever 206 preventing the plates from falling out, which has a cross bar 206 A extending in the longitudinal direction of the container 200 and a pair of side portions 206 which extend in parallel in the same direction from the ends of the cross bar 206 A and on the side wall of the container 200 are pivotally mounted.

Die Seitenabschnitte 206 B besitzen jeweils einen Flansch 206 C, die sich von den Seitenabschnitten aus nach außen erstrecken. Der Plattensicherungshebel 206 wird von einer zwischen das Ende des Seitenabschnitts 206 und die Seiten wand des Behälters 200 gespannten Feder 207 im Uhrzeiger sinn (gemäß Fig. 3a) vorgespannt. In Fig. 3a ist der Plattensicherungshebel 206 in dem Zustand gezeigt, in dem er gegen die Feder 207 vorgespannt ist. Jede Seitenwand des Behälters 200 besitzt eine Führungsnut 208. Die Schlitze sind, wie Fig. 3c zeigt, derart geformt, daß sich die Platten 201 praktisch senkrecht zu den Plattenhalte nuten 202 einschieben oder herausnehmen lassen.The side portions 206 B each have a flange 206 C that extend outward from the side portions. The plate securing lever 206 is biased by a spring 207 tensioned clockwise between the end of the side section 206 and the side wall of the container 200 (according to FIG. 3a). In Fig. 3a of the plate securing lever is shown in the state 206 in which it is biased against the spring 207. Each side wall of the container 200 has a guide groove 208 . The slots are, as Fig. 3c shows, shaped such that the plates 201 can be inserted or removed practically perpendicular to the plate holding grooves 202 .

Wie die Fig. 4a, 4b und 4c zeigen, werden die Plattenhal tenuten 202 von den Unterteilungswänden 203 getrennt. Die Platten 201 sind entlang dem Boden der Nuten 202 angeord net, und zwar derart, daß die Trennung der Platten 201 untereinander etwa deren Dicke entspricht. Dies geschieht mit Hilfe von Paaren von Unterteilungswänden 203 vorbe stimmter Höhe. Die Flächen der paarweisen Unterteilungs wände 203 sind zu deren oberen Enden hin geneigt, so daß sie nach oben hin einen immer größeren Abstand voneinander aufweisen. Diejenige Seite einer Unterteilungswand 203, die einer nicht bespielten Seite 201 A der Platte 201 zuge wandt ist, besitzt mehrere Positionierungsrippen 203 A, die sich etwa rechtwinklig vom Boden der Nut 202 erstrec ken. Diejenige Fläche der anderen Unterteilungswand 203, die einer bespielten Seite 201 B der Platte 201 gegenüber liegt, besitzt einen rechtwinkligen Teil 203 B entsprechend einem nicht-bespielten Umfangsabschnitt einer bespielten Seite der Platte 201. Außerdem sind an dem entfernten Ende der Nut 202, dort, wo die Unterteilungswände 203 enden, paarweise V-förmige Platten-Greifglieder 203 C ausgebildet. Die Positionierungsrippen 203 A, der rechtwinklige Abschnitt 203 B und die V-förmigen Platten-Greifglieder 203 C wieder holen sich bei jeder Unterteilungswand203 für jede der Plattenhaltenuten 202 in dem Behälter 200.As shown in FIGS. 4a, 4b and 4c show, are the Plattenhal tenuten 202 of the partition walls 203 separate. The plates 201 are net along the bottom of the grooves 202 , in such a way that the separation of the plates 201 from each other corresponds approximately to their thickness. This is done with the help of pairs of partition walls 203 predetermined height. The surfaces of the paired partition walls 203 are inclined towards their upper ends, so that they have an ever greater distance from one another upwards. That side of a partition wall 203, the A 201 of the plate is a non-recorded page 201 supplied Wandt, a plurality of positioning ribs 203 has A, which is approximately at right angles from the bottom of the groove 202 erstrec ken. That surface of the other partition wall 203 which lies opposite a recorded side 201 B of the plate 201 has a rectangular part 203 B corresponding to a non-recorded peripheral portion of a recorded side of the plate 201 . In addition, at the distal end of the groove 202, where the partition walls 203 forming, in pairs V-shaped plate 203 formed gripping members C. The positioning ribs 203 A , the right-angled section 203 B and the V-shaped plate gripping members 203 C again get for each partition wall 203 for each of the plate holding grooves 202 in the container 200 .

Wenn daher beispielsweise eine Platte 201 in Richtung des Pfeils E entlang dem Boden der Plattenhaltenut 202 bewegt wird, wird die Bewegung der Platte 201 an deren nicht- bespielter Seite 201 A und an dem nicht-bespielten Umfangs abschnitt der bespielten Seite 201 B gesteuert, wenn diese in Gleitkontakt mit den Positionierungsrippen 203 A eines der Unterteilungswände 203 bzw. dem rechtwinkligen Ab schnitt 203 B der anderen Unterteilungswand 203 in Berüh rung gelangen. Bei dieser Bewegung jedoch wird die Platte 201 derart aufgenommen, daß ihre Information tragende (bespielte) Seite 201 B vor Berührungen geschützt ist. Wenn dieser Platten-Aufnahmevorgang abgeschlossen ist, wird die Kante der Platte von den Greifgliedern 203 C ergriffen, und die Platte wird etwa vertikal gehalten. Dies bedeutet, daß selbst solche Platten, deren Dicke von der Soll-Dicke etwas abweicht, was beispielsweise beim Preßvorgang ver ursacht werden kann, sicher in der richtigen Stellung ge halten wird, wozu die Platte von den Greifgliedern 203 C aufgenommen wird.Therefore, if, for example, a plate 201 is moved in the direction of arrow E along the bottom of the plate holding groove 202 , the movement of the plate 201 is controlled on its non-recorded side 201 A and on the non-recorded peripheral portion of the recorded side 201 B when these come into sliding contact with the positioning ribs 203 A of one of the partition walls 203 or the right-angled section 203 B of the other partition wall 203 . During this movement, however, the plate 201 is received in such a way that its side 201 B carrying information is protected against touching. When this plate pick-up process is complete, the edge of the plate is gripped by the gripping members 203 C and the plate is held approximately vertically. This means that even such plates, the thickness of which deviates somewhat from the nominal thickness, which can be caused, for example, during the pressing process, will be held securely in the correct position, for which purpose the plate is picked up by the gripping members 203 C.

Das Laden und das Entladen des Behälters 200 sollen nun anhand der Fig. 5 erläutert werden. An dem Hauptchassis 106 sind links und rechts paarweise zusammengehörige Be hälterträger 253 und 254 montiert. Die Behälterträger 253 und 254 tragen Behälterführungsstifte 255, obere Eingriffs stifte 256 sowie untere Eingrifsstifte 257, die jeweils paarweise einander gegenüberliegend an den zugewandten Seiten der Behälterträger angeordnet sind (in Fig. 5 sind die Stifte 255, 256 und 257 auf dem rechten Behälterträ ger 254 nicht zu sehen und hinter dem Behälterträger ver steckt). Die oberen Eingriffsstifte 256 sind länger als die unteren Eingriffsstifte 257. Die Behälterträger 253 und 254 weisen außerdem Behälterführungsschienen 258 auf. Der obere Eingriffsstift 256 besitzt jeweils eine solche Länge, daß er mit dem Seitenabschnitt 206 D des Platten sicherungshebels 206 zusammenarbeitet, während der untere Eingriffsstift 257 eine solche Länge hat, daß er an dem Flansch 206 C angreift, nicht jedoch an dem Seitenabschnitt 206 B. The loading and unloading of the container 200 will now be explained with reference to FIG. 5. On the main chassis 106 on the left and right, paired container supports 253 and 254 are mounted in pairs. The container carriers 253 and 254 carry container guide pins 255 , upper engagement pins 256 and lower engagement pins 257 , which are each arranged in pairs opposite one another on the facing sides of the container carriers (in FIG. 5, the pins 255, 256 and 257 on the right container carrier 254 not visible and hidden behind the container carrier). The upper engagement pins 256 are longer than the lower engagement pins 257 . The container carriers 253 and 254 also have container guide rails 258 . The upper engaging pin 256 has such a length that it cooperates with the side portion 206 D of the plate locking lever 206 , while the lower engaging pin 257 has such a length that it engages the flange 206 C , but not on the side portion 206 B.

Vor dem Laden des Behälters 200 wird durch die Vorspann kraft der Feder 207 der Plattensicherungshebel 206 in Richtung der Vorderseite des Behälters 200 geschwenkt. Demzufolge kann keine der Platten 201 aus dem Behälter 200 herausfallen, da die Querleiste 206 A des Hebels 206 die Platten am Herausfallen hindert. Beim La den des Behälters 200 in den Plattenspeicherabschnitt 101 entlang des Pfeils D in Fig. 5 kommt der Flansch 206 C in Eingriff mit dem oberen Stift 256. Dann wird der Platten sicherungshebel 206 in Richtung des Pfeils H in die durch strichpunktierte Linien angedeutete Stellung geschwenkt.Before loading the container 200 , the plate securing lever 206 is pivoted in the direction of the front of the container 200 by the biasing force of the spring 207 . As a result, none of the plates 201 can fall out of the container 200 , since the cross bar 206 A of the lever 206 prevents the plates from falling out. When loading the container 200 into the disk storage section 101 along the arrow D in FIG. 5, the flange 206 C comes into engagement with the upper pin 256 . Then the plate locking lever 206 is pivoted in the direction of arrow H into the position indicated by dash-dotted lines.

Während des Ladevorgangs des Behälters 200 kommt der Flansch 206 C auf der linken Seite in Eingriff mit dem obe ren Eingriffsstift 256 und wird in Richtung des Pfeils H verschwenkt. Der Plattensicherungshebel 206 wird noch mehr in Richtung des Pfeils H verschwenkt, und der Flansch 206 C läuft zwischen den Eingriffsstiften 256 und 257 durch. Der Flansch 206 C geht an dem oberen Eingriffsstift 256 vorbei, so daß der Plattensicherungshebel 206 aufgrund der Federkraft der Feder 207 etwas in Richtung des Pfeils G verschwenkt wird (siehe Fig. 3 oder 5). Schließlich kommt der obere Eingriffsstift 256 in Eingriff mit einer Stufe zwischen einer Kante der Seitenabschnitte 206 B und dem vor deren Ende des Flansches 206 C entlang dem Seitenabschnitt 206 B. In diesem Zustand ist der Behälter 200 stabil in dem Plattenspeicherabschnitt 101 verriegelt, wie in Fig. 2 ge zeigt ist, und kann in bezug auf die Behälterträger 253 und 254 keine ungewollten Bewegungen ausführen. Daher kön nen die Platten 201 in dem in Fig. 2 gezeigten Endzustand losgelöst von dem Platten-Sicherungshebel 206 von dem Plattentransfermechanismus 600 einzeln aus dem Behälter heraus und in den Plattenabspielmechanismus 700 der Plat tenabspieleinheit 400 übertragen werden. During the loading process of the container 200 , the flange 206 C engages on the left side with the upper engagement pin 256 and is pivoted in the direction of the arrow H. The plate securing lever 206 is pivoted even more in the direction of the arrow H , and the flange 206 C passes between the engagement pins 256 and 257 . The flange 206 C passes the upper engagement pin 256 , so that the plate securing lever 206 is pivoted somewhat in the direction of the arrow G due to the spring force of the spring 207 (see FIG. 3 or 5). Finally, the upper engagement pin 256 engages a step between an edge of the side portions 206 B and that before the end of the flange 206 C along the side portion 206 B. In this state, the container 200 is stably locked in the disc storage section 101 as shown in FIG. 2 and cannot make unwanted movements with respect to the container carriers 253 and 254 . Therefore Kgs NEN the plates 201 in the state shown in Fig. 2 final state detached from the plate securing lever 206 individually by the disk transfer mechanism 600 out of the container and tenabspieleinheit in the disc playback mechanism 700 of the Plat be transmitted 400th

Das Entladen oder Herausnehmen des Behälters 200 wird da durch eingeleitet, daß die Querleiste 206 A des Platten sicherungshebels 206 von Hand gegen die Federkraft der Feder 207 gedrückt und der Behälter 200 in Richtung des Pfeils C in Fig. 2 herausgezogen wird. Wenn der Platten sicherungshebel 206 herabgedrückt ist, kommt der Flansch 206 C mit dem unteren Eingriffsstift 257 in Eingriff. Wenn der Behälter 200 weiter in Richtung des Pfeils C (Fig. 2) gezogen wird, wird der Flansch 206 C durch den un teren Eingriffsstift 257 erzwungenermaßen in Richtung des Pfeils G verschwenkt. Daher veranlaßt unmittelbar nach dem Beginn des Entladevorgangs die Schwenkbewegung des Plattensicherungshebels 206 in Richtung des Pfeils G die Bedienungsperson, den Finger von der Querleiste 206 A zu nehmen. Nachdem der Flansch 206 C den unteren Eingriffsstift 257 passiert hat, wird der Plattensicherungshebel 206 durch die Kraft der Feder 207 in die Stellung nach Fig. 5 verschwenkt.The unloading or removal of the container 200 is initiated by that the cross bar 206 A of the plate locking lever 206 is pressed by hand against the spring force of the spring 207 and the container 200 is pulled out in the direction of arrow C in FIG. 2. When the plate lock lever 206 is depressed, the flange 206 C engages the lower engagement pin 257 . When the container 200 is pulled further in the direction of arrow C ( FIG. 2), the flange 206 C is forcibly pivoted in the direction of arrow G by the lower engagement pin 257 . Therefore, the discharging caused immediately to take the operator's finger from the cross bar 206 A after the start of the pivoting movement of the panel lock lever 206 in the direction of arrow G. After the flange 206 C has passed the lower engagement pin 257 , the plate securing lever 206 is pivoted into the position according to FIG. 5 by the force of the spring 207 .

Anhand von Fig. 2 soll nun ein zweiter Sicherungsmechanis mus beschrieben werden, der die Platten 201 in dem in dem Plattenspeicherabschnitt 101 sitzenden Behälter 200 daran hindert, herauszufallen. Ein Draht 401 läuft über Rollen 402 und 403, die an dem linken Seitenteil 107 drehbar ge lagert sind, sowie Rollen 404 und 405, die drehbar an dem rechten Seitenteil 108 gelagert sind. Ein Ende des Drahts 401 ist an der Plattenabspieleinheit 400 direkt befestigt, während das andere Ende an der Plattenabspieleinheit 400 über eine Feder 406 befestigt ist. Der Draht 401 läuft entsprechend der Bewegung der Plattenabspieleinheit 400 in Richtung der Pfeile A und B entlang dem Fach 200, welches sich in dem Plattenspeicherabschnitt 101 befindet. Daher befindet sich der Draht 401 mit Sicherheit vor dem Behäl ter 200 und verhindert, daß eine oder mehrere Platten 201 unbeabsichtigt aus dem Behälter 200 herausfallen, und zwar an sämtlichen Stellen in bezug auf den Behälter, an denen sich die Plattenabspieleinheit 400 befindet. Dennoch kann selbstverständlich eine ausgewählte Platte 201 in dem Plattenabspielmechanismus 700 der Plattenabspieleinheit 400 übertragen werden.A second securing mechanism will now be described with reference to FIG. 2, which prevents the disks 201 in the container 200 seated in the disk storage section 101 from falling out. A wire 401 runs over rollers 402 and 403 , which are rotatably mounted on the left side part 107 , and rollers 404 and 405 , which are rotatably mounted on the right side part 108 . One end of the wire 401 is directly attached to the disc player 400 , while the other end is attached to the disc player 400 via a spring 406 . The wire 401 runs along the tray 200 located in the disk storage section 101 in accordance with the movement of the disk player 400 in the direction of arrows A and B. Therefore, the wire 401 is safely in front of the container ter 200 and prevents one or more disks 201 from accidentally falling out of the container 200 at all locations with respect to the container where the disc player 400 is located. Nevertheless, a selected disk 201 can of course be transferred in the disk playback mechanism 700 of the disk playback unit 400 .

Anhand von Fig. 6 soll nun der Platten-Zwischenlademecha nismus 300 im einzelnen erläutert werden. Ein Platten- Zwischenlader 301 ist in Form einer Plattenhaltenut 302 in Längsrichtung des Platten-Zwischenladers 301 ausgebil det, um eine Platte 201 aufrechtzuhalten. Der Platten- Zwischenlader 301 ist auf einer Führungsschiene 303 und einerFührungsstange 304 gleitend gelagert. Die Führungs schiene 303 ist auf dem Hauptchassis 106 in Richtung der Pfeile C und D beweglich gelagert. Außerdem ist die Füh rungsstange 304 an dem rechten Seitenteil 106 in Rich tung des Doppelpfeils C und D montiert. Der Platten-Zwi schenlader 301 vermag entlang der Führungsschiene 303 und der Führungsstange 304 zu gleiten, wozu er von einem Plat ten-Zwischenlader-Antriebsmechanismus 350 angetrieben wird. Der Antriebsmechanismus 350 enthält einen Motor 351, der den Zwischenlader 301 über ein Schneckengetriebe 352, welches auf der Antriebswelle des Motors 351 montiert ist, sowie Zwischenräder 353 und eine Zahnstange 305, die auf dem Platten-Zwischenlader 301 gebildet ist, in Richtung der Pfeile C und D antreibt. Ragt der Platten-Zwischenla der 301 aus der Vorderseite des Gehäuses 100 vor, wird die in der Plattenhaltenut 302 befindliche Platte 201 durch einen Sicherungshebel 306 daran gehindert, aus der Nut herauszufallen. Der Sicherungshebel 306 ist an den Platten- Zwischenlader 301 angelenkt und normalerweise in Richtung des Pfeils M vorgespannt, um die Vorderseite der Platten haltenut 302 zu versperren. Wenn daher der Platten-Zwi schenlader 301 in die Stellung bewegt ist, in der er aus der Vorderseite des Gehäuse 101 vorsteht, wird der Siche rungshebel 306 in Richtung des Pfeils M verschwenkt, so daß der Hebel 306 das Herausfallen der Platte 201 aus der Nut 302 verhindert.The plate intermediate loading mechanism 300 will now be explained in detail with reference to FIG. 6. A plate intermediate loader 301 is formed in the form of a plate holding groove 302 in the longitudinal direction of the plate intermediate loader 301 in order to maintain a plate 201 . The intermediate plate loader 301 is slidably supported on a guide rail 303 and a guide rod 304 . The guide rail 303 is movably supported on the main chassis 106 in the direction of arrows C and D. In addition, the guide rod 304 is mounted on the right side part 106 in the direction of the double arrows C and D. The plate intermediate loader 301 is able to slide along the guide rail 303 and the guide rod 304 , for which purpose it is driven by a plate intermediate loader drive mechanism 350 . The drive mechanism 350 includes a motor 351 which drives the intermediate loader 301 via a worm gear 352 mounted on the drive shaft of the motor 351 , intermediate wheels 353 and a rack 305 formed on the plate intermediate loader 301 in the direction of arrows C. and D drives. If the intermediate plate 301 protrudes from the front of the housing 100 , the plate 201 located in the plate holding groove 302 is prevented by a locking lever 306 from falling out of the groove. The locking lever 306 is articulated to the intermediate plate loader 301 and is normally biased in the direction of arrow M to lock the front of the plate holding groove 302 . Therefore, when the disk Zvi rule loader is moved to the position 301, in which it projects from the front of the housing 101, the Siche pivots 306 in the direction of arrow M, approximately lever so that the lever 306 from falling out of the disc 201 out of the groove 302 prevented.

Fig. 7 zeigt in Form eines Diagramms eine Steuerschaltung für die Plattenabspieleinheit 400. Im folgenden sollen verschiedene Arbeitsvorgänge der Plattenabspieleinheit 400 zum Abspielen irgendeiner der Platten 201, die in dem Behälter 200 oder in dem Platten-Zwischenlademechanismus 300 gehalten werden, beschrieben werden. Die Steuerschal tung 900 ist an den Platten-Zwischenlade-Antriebsmechanis mus 350, den Plattensuchantrieb 500, den Plattentransfer mechanismus 600 und den Plattenabspielmechanismus 700 der Plattenabspieleinheit 400 gekoppelt. Die Steuerschaltung 900 steuert diese Teile nach Maßgabe von Signalen, die von einer Betriebssteuerung 103 auf der Vorderseite des Gehäuses 100 abgegeben werden. Ein Anzeigeabschnitt 104 auf der Vorderseite des Gehäuses 100 (vgl. Fig. 1) ist an die Betriebssteuerung 103 und an die Steuerschaltung 900 angeschlossen, um verschiedene Informationen von der Be triebssteuerung 103 und der Steuerschaltung 900 zur An zeige zu bringen. Ein von der Steuerschaltung 900 kommen des Adreßsignal wird an den Plattensuchmechanismus 500 gegeben. Der Suchmechanismus 500 treibt die Plattenab spieleinheit 400 entlang dem Behälter 200 und dem Platten- Zwischenlademechanismus 300, um eine Platte 201 zu suchen, die abgespielt werden soll. Nach Abschluß des Suchvorgangs durch den Mechanismus 500 nimmt der Plattentransfermecha nismus 600 die interessierende Platte 201 aus dem Behäl ter 200 oder dem Lademechanismus 300 und überträgt die Platte 201 zu dem Plattenabspielmechanismus 700, wobei die ser Vorgang durch die Steuerschaltung 900 gesteuert wird. Dann hält der Plattenabspielmechanismus 700 die Platte 201 zum Abspielen unter der Steuerung durch die Steuerschal tung 900. Letztere steuert außerdem den Plattenabspiel mechanismus 700 und den Plattentransfermechanismus 600 der Plattenabspieleinheit 400, um die Platte 201 an den ur sprünglichen Platz oder an einen anderen, von der Steuer schaltung 900 neu adressierten Platz zurückzubringen. FIG. 7 shows a control circuit for the disc playback unit 400 in the form of a diagram. Various operations of the disc player 400 for playing any of the discs 201 held in the container 200 or in the disc loading mechanism 300 will be described below. The control circuit 900 is coupled to the disc-loading drive mechanism 350 , the disc seek drive 500 , the disc transfer mechanism 600, and the disc playback mechanism 700 of the disc playback unit 400 . The control circuit 900 controls these parts in accordance with signals which are output by an operating control 103 on the front of the housing 100 . A display section 104 on the front of the housing 100 (see FIG. FIG. 1) is connected to the operation controller 103 and to the control circuit 900 to provide various information from the loading drive control 103 and the control circuit 900 see to An to bring. One of the control circuit 900 come the address signal is given to the disk search mechanism 500th The search mechanism 500 drives the disc player 400 along the container 200 and the disc loading mechanism 300 to find a disc 201 to be played. Upon completion of the search process by mechanism 500 , disk transfer mechanism 600 removes disk 201 of interest from container 200 or loading mechanism 300 and transfers disk 201 to disk playback mechanism 700 , which process is controlled by control circuit 900 . Then, the disk playback mechanism 700 holds the disk 201 for playback under the control of the control circuit 900 . The latter also controls the disk player mechanism 700 and the disk transfer mechanism 600 of the disk player unit 400 to return the disk 201 to the original place or to another place newly addressed by the control circuit 900 .

Fig. 8 zeigt den mechanischen Aufbau der Plattenabspiel einheit 400. Der Plattensuchantriebsmechanismus 500 ist auf einem Rahmen 410 vor dem in das Gehäuse 100 geladenen Behälter 200 montiert. Der Mechanismus 500 besitzt einen Plattenanhebemechanismus 510, über dem der Plattentrans fermechanismus 600 an dem Rahmen 410 montiert ist. Hinter dem Mechanismus 500 und dem Transfermechanimus 600 ist der Plattenabspielmechanismus 700 an dem Rahmen 410 mon tiert. Der Bodenteil des Rahmens 410 besitzt ein Lager 411 und ein Gleitstück 412. Diese beiden Teile sind verschieb lich an eine Führungsstange 413 und an eine Führungsschiene 414 angepaßt, die in dem Gehäuse 100 in Längsrichtung des in dem Gehäuse 100 befindlichen Behälters 10 montiert ist, wie Fig. 5 zeigt. Ein Schlitzdetektor 420, bestehend aus einem Paar Fotokoppler ist an dem Rahmen 410 in der Nähe des Mechanismus 500 montiert. Der Schlitzdetektor 412 liegt dem Kammglied 204 des in dem Gehäuse 100 befndlichen Be hälters 200 gegenüber (siehe Fig. 3) und erfaßt denjenigen Schlitz 205, der der Plattenhaltenut 202 entspricht, in der sich die für den Abspielvorgang vorgesehen Platte 201 befindet, damit die Plattenabspieleinheit 400 exakt in der für die Platte 201 richtigen Stelle positioniert wird. Das Fotokoppler-Paar des Schlitzdetektors 420 erfaßt auf differentiellem Wege die genaue Lage des Schlitzes 205. Fig. 8 shows the mechanical structure of the disc playback unit 400 . The disk seeker drive mechanism 500 is mounted on a frame 410 in front of the container 200 loaded in the case 100 . The mechanism 500 has a plate lifting mechanism 510 over which the plate transfer mechanism 600 is mounted on the frame 410 . Behind the mechanism 500 and the transfer mechanism 600 , the disk playback mechanism 700 is mounted on the frame 410 . The bottom part of the frame 410 has a bearing 411 and a slide 412 . These two parts are shifted Lich to a guide rod 413 and to a guide rail 414 , which is mounted in the housing 100 in the longitudinal direction of the container 10 located in the housing 100 , as shown in FIG. 5. A slot detector 420 consisting of a pair of photocouplers is mounted on the frame 410 near the mechanism 500 . The slot detector 412 lies opposite the comb member 204 of the container 200 located in the housing 100 (see FIG. 3) and detects that slot 205 which corresponds to the disk holding groove 202 in which the disk 201 intended for the playback process is located, so that the disk playback unit 400 is positioned exactly in the correct position for the plate 201 . The pair of photocouplers of slot detector 420 differentially detects the exact location of slot 205 .

Auf der oberen Platte 410 A des Rahmens 410 ist ein erster Sensorschalter 440 montiert, welcher die Start-Ladeposition (d. h. Entlade-Ende-Position) des ersten und des zweiten Plattentransferabschnitts 650 und 630 fühlt. Der erste Sen sorschalter 440 ist gegenüberliegend den Führungsschienen 670 auf der oberen Platte 410 A des Rahmens 410 vorgesehen. Der erste Sensorschalter 653 stellt fest, wann der erste Plattentransferabschnitt 650 in seine äußerste Stellung in Richtung K 2 verschoben ist und schaltet den Lade-An triebsmotor ab, so daß der Platten-Entladevorgang been det werden kann.On the upper plate 410 A of the frame 410 , a first sensor switch 440 is mounted, which senses the start loading position (ie, discharge end position) of the first and second plate transfer sections 650 and 630 . The first sensor switch 440 is provided opposite the guide rails 670 on the upper plate 410 A of the frame 410 . The first sensor switch 653 determines when the first plate transfer section 650 is shifted to its outermost position in the direction of K 2 and switches off the charging drive motor so that the plate unloading process can be ended.

Weiterhin ist an der Vorderseite des Rahmens 410 eine feststehende Führung 550 vorgesehen. Wie Fig. 9 im einzel nen zeigt, definiert die feststehende Führung 550 eine Platten-Abzugs/Einschieb-Öffnung, d. h. einen Plattenein laß 551, der beispielsweise V-förmige Gestalt aufweist. Ein Hemmteil 552, welches die gleichzeitige Zufuhr mehrerer Platten verhindert, und ein aus einem stoßabsorbierenden Material, wie z. B. einer Bürste oder Filzmaterial, be stehendes Pufferglied 553 sind zum Schutz und zum Eingren zen der Platte auf der festen Führung 550 auf der Seite des Platteneinlasses 551 vorgesehen, die der bespielten Seite 201 B der den Platteneinlaß 551 passierenden Platte 201 entgegengesetzt ist.Furthermore, a fixed guide 550 is provided on the front of the frame 410 . As shown in FIG. 9 in detail, the fixed guide 550 defines a plate take-off / insertion opening, ie a plate insert 551 , which has, for example, a V-shape. An inhibitor 552 , which prevents the simultaneous supply of several plates, and one made of a shock-absorbing material, such as. B. a brush or felt material, standing buffer member 553 are provided to protect and limit the plate on the fixed guide 550 on the side of the plate inlet 551 , which is the recorded side 201 B of the plate inlet 551 passing plate 201 opposite.

Das Hemmteil 552 ist etwa in der Mitte des Platteneinlasses 551 etwa unterhalb der Mitte der Platte 201 in dem Behäl ter 200 angeordnet, wie aus Fig. 10 ersichtlich. Das stirn seitige Ende des Hemmteils 552 springt weiter nach innen in Richtung des Behälters 200 vor als der am weitesten außenliegende Umfangsabschnitt der Platte 201, und er er streckt sich in eine den Unterteilungswänden 203 des Be hälters 200 gegenüberliegende Position. In bezug auf die Richtung zur anderen Seite des Platteneinlasses 551 ent spricht das Hemmteil 552 einem Teil des Bodens des Plat teneinlasses 551, d. h. etwa der Hälte der Dicke (1,2 mm) der Platte 201. Wenn daher zusammen mit einer ausgewählten Platte eine weitere Platte, die an der bespielten Seite 201 B der ausgewählten Platte haftet, zusammen mit der aus gewählten Platte 201 in den Platteneinlaß eingeführt wird, kommt das Hemmteil 552 in Berührung mit dieser anderen, nicht-ausgewählten Platte und verhindert somit das Eintre ten dieser Platte in den Platteneinlaß 551, so daß diese andere Platte in ihre zugehörige Plattenhaltenut 202 in nerhalb des Behälters 200 zurückkehrt.The inhibiting part 552 is arranged approximately in the middle of the plate inlet 551 approximately below the center of the plate 201 in the container ter 200 , as can be seen from FIG. 10. The end face of the inhibiting member 552 protrudes further inward toward the container 200 than the outermost peripheral portion of the plate 201 , and it extends into a position opposite to the partition walls 203 of the container 200 . Ent with respect to the direction of the other side of the plate inlet 551 speaks the restraining part 552 a portion of the bottom of Plat teneinlasses 551, such as the Hälte that is, the thickness (1.2 mm) of the plate two hundred and first Therefore, when combined with a selected plate a further plate 201 B of the selected disc is adhered to the recorded side, together with the imported from the selected disc 201 into the disc inlet, the restraining part 552 comes into contact with that other, non-selected disk and thus prevents the entry of this plate into the plate inlet 551 , so that this other plate returns to its associated plate holding groove 202 within the container 200 .

Gemäß den Fig. 11a und 11b erhalten die fast fertigen Platten 201 auf ihren bespielten Flächen 201 B bei der Her stellung eine spezielle Endbehandlung, während der Um fangsteil der anderen Seiten, d. h. der unbespielten Sei ten 201 A, einen kleinen Vorsprung, einen sog. "Grat", ent lang dem Umfang aufweist. Also vermag, wie in den Fig. 12a und 12b gezeigt ist, ein Teil des Umfangsabschnitts der bespielten Seite 201 B der Platte 201 in dem Behälter 200 von dem Vorsprung 201 C der benachbarten Platte 201 ergriffen und mitgenommen zu werden. Deshalb wird die be nachbarte Platte, d. h. die nicht-ausgewählte Platte, ge meinsam mit der ausgewählten Platte 201 zu dem Platten abspielmechanismus 700 getragen. Das an der ortsfesten Führung 550 vorgesehene Hemmteil 552 ist allerdings in der Lage, das Eindringen der nicht-ausgewählten Platte in den Platteneinlaß 551 zu verhindern.Referring to FIGS. 11a and 11b receive the almost finished disks 201 on their recorded space 201 B in the forth position, a special finishing treatment, while the order collecting part of the other pages that is, the unrecorded Be th 201 A, a small projection, a so-called. "Ridge" along the circumference. So can, as shown in Figs. 12a and 12b is shown, a part of the peripheral portion of the recorded side 201B of the disc 201 in the container 200 grasped by the projection 201 C of the adjacent plate 201 and to be taken. Therefore, the adjacent disk, ie the non-selected disk, is carried together with the selected disk 201 to the disk playback mechanism 700 . However, the locking member 552 provided on the fixed guide 550 is able to prevent the non-selected plate from entering the plate inlet 551 .

Gemäß Fig. 13a und 13b ist das Pufferglied 553 derart vor stehend ausgebildet, daß es teilweise die Mitte des Plat teneinlasses 551 versperrt, was etwa der Nähe der Mitte der Platten 201, die den Platteneinlaß passieren, ent spricht. Das freie Ende des Pufferglieds 553 ist etwas mehr auf den Boden des Platteneinlasses 551 als auf die andere Seite des Platteneinlasses 551 gerichtet. Wie in Fig. 13b gezeigt ist, ist der Basisteil des Pufferglieds 553 in der feststehenden Führung 550 derart gelagert, daß seine Starrheit in Querrichtung (Laderichtung) abnimmt. Wenn mithin eine Platte 201 den Platteneinlaß 551 passiert, gleitet deren bespielte Fläche 201 B über das Pufferglied 553, so daß eine Beschädigung aufgrund eines Anstoßens der Platte an dem Platteneinlaß 551 oder dergleichen ver hindert wird.According to Fig. 13a and 13b the buffer member 553 is configured before standing, that it blocks part of the center of the Plat teneinlasses 551, which is approximately near the center of the plates 201 that pass through the plate inlet, speaks ent. The free end of the buffer member 553 is directed somewhat more towards the bottom of the plate inlet 551 than towards the other side of the plate inlet 551 . As shown in Fig. 13b, the base part of the buffer member 553 is supported in the fixed guide 550 so that its rigidity decreases in the transverse direction (loading direction). Accordingly, when a plate 201 passes through the plate inlet 551 , its recorded surface 201 B slides over the buffer member 553 , so that damage due to the plate abutting the plate inlet 551 or the like is prevented.

Anhand von Fig. 14 soll nun die Arbeitsweise des Platten transfermechanismus 600 erläutert werden. Zu Beginn eines Ladevorgangs, bei dem eine Platte in dem Plattenabspiel mechanismus 700 geladen wird, wird der Plattentransfer mechanismus 600 vor der Vorderseite der Plattenabspiel einheit 400 positioniert. Vor dem Betrieb des Platten transfermechanismus 600 wird die Platte 201 von dem Plat tensuch-Antriebsmechanismus 500 angehoben aus einer Posi tion O ₁ in dem Behälter 200 (O ₁ bedeutet die Mitte der Platte 201) zu einer Position O ₂. In der Stellung O ₂ kommt die Platte 201 in Eingriff mit dem Plattentransfermechanis mus 600.The operation of the disk transfer mechanism 600 will now be explained with reference to FIG. 14. At the beginning of a loading process in which a disk is loaded in the disk playback mechanism 700 , the disk transfer mechanism 600 is positioned in front of the front of the disk playback unit 400 . Before operation of the plate transfer mechanism 600 , the plate 201 is raised by the plate search drive mechanism 500 from a position O ₁ in the container 200 (O ₁ means the center of the plate 201 ) to a position O ₂ . In the O ₂ position, the plate 201 comes into engagement with the plate transfer mechanism 600 .

Der Umfangsrand der Platte 201 kommt in Eingriff mit der Rolle 652 des ersten Plattentransferabschnitts 650 sowie der Rolle 631 des zweiten Plattentransferabschnitts 630. Dann dreht der Motor 605 die Rollen 652 und 631 im Gegen uhrzeigersinn und dreht außerdem das erste Zahnrad 606 im Gegenuhrzeigersinn. Daher treibt der Plattentransfer mechanismus 600 die in die Position O ₂ angehobene Platte 201 an, so daß die Platte aufgrund der Drehung der Rollen 652 und 631 aus dem Behälter 200 rollt und die Platte 201 nacheinander die Positionen O ₃ und O ₄ annimmt, was durch den Antrieb des ersten Zahnrads 606 geschieht. Nachdem die Platte 201 über eine in dem Plattenübertragungsweg der Einheit 400 gebildete Bank 450 gerollt ist, rollte sie aufgrund ihres Eigengewichts in die Stellung O ₅ innerhalb des Plattenabspielmechanismus 700. Wenn die Platte 201 die Bank 450 passiert, erfaßt ein Plattendurchgangsdetektor 451, der an dem Rahmen 410 vor dem Plattentransferweg montiert ist, den Durchgang der Platte 201 und aktiviert den Plat tenabspielmechanismus 700 zum Abspielen der Platte. Nach Beendigung des Abspielvorgangs dreht der Motor 605 die Rollen 652 und 631 sowie das erste Zahnrad 606 im Uhrzei gersinn, entgegengesetzt dem oben beschriebenen Ablauf, bei dem die Platte 201 in den Mechanismus 200 übertragen wurde. Deshalb kommt der Plattentransfermechanismus 600 mit den Rollen 652 und 631 in Eingriff mit der Umfangskan te der Platte 201 und überträgt die Platte 201 in das Fach 200, wozu die Platte 201 im Gegenuhrzeigersinn gerollt wird.The peripheral edge of the plate 201 comes into engagement with the roller 652 of the first plate transfer section 650 and the roller 631 of the second plate transfer section 630 . Then, the motor 605 rotates the rollers 652 and 631 counterclockwise and also rotates the first gear 606 counterclockwise. Therefore, the plate transfer mechanism 600 drives the plate 201 raised to the O ₂ position so that the plate rolls out of the container 200 due to the rotation of the rollers 652 and 631 , and the plate 201 successively assumes the O ₃ and O ₄ positions, which is due to the first gear 606 is driven. After the plate is rolled 201 via a transmission path formed in the plate 400 of the unit bank 450, it rolled under their own weight to the position O ₅ within the disk playing mechanism 700th When the disk 201 passes the bank 450 , a disk passage detector 451 mounted on the frame 410 before the disk transfer path detects the passage of the disk 201 and activates the disk playback mechanism 700 to play the disk. After completion of the playback process, the motor 605 rotates the rollers 652 and 631 and the first gear 606 clockwise, contrary to the procedure described above, in which the disk 201 was transferred to the mechanism 200 . Therefore, the plate transfer mechanism 600 with the rollers 652 and 631 engages the peripheral edge of the plate 201 and transfers the plate 201 into the tray 200 by rolling the plate 201 counterclockwise.

Der Plattenwechsler verhindert somit, daß mehrere (in diesem Fall zwei) Platten 201 aus dem Behälter 200 gleich zeitig in den Plattenabspielmechanismus 400 geleitet wer den. Erreicht wird dies durch das Hemmteil 552, welches das Hineingelangen von zwei Platten in den Platteneinlaß 551 der Führung 550 verhindert und nur eine Platte durch läßt. Durch diese Maßnahme kann selbst dann, wenn aus dem Behälter 200 mehrere Platten 201 kommen, eine zuverlässige Beschränkung dahingehend erfolgen, daß lediglich eine ein zige Platte durch den Platteneinlaß 551 hindurchgelangt. Dies trägt dazu bei, daß eine erhöhte Anzahl von Platten 201 vorgesehen werden kann und andererseits die Betriebs sicherheit erhöht wird, weil Fehlfunktionen verhindert werden.The disc changer thus prevents several (in this case two) discs 201 from the container 200 from being simultaneously fed into the disc playback mechanism 400 . This is achieved by the inhibiting part 552 , which prevents two plates from entering the plate inlet 551 of the guide 550 and only allows one plate to pass through. By this measure, even if a plurality of plates 201 come from the container 200 , there is a reliable restriction in that only a single plate passes through the plate inlet 551 . This contributes to the fact that an increased number of plates 201 can be provided and on the other hand the operational safety is increased because malfunctions are prevented.

Das erfindungsgemäße Hemmteil ist nicht auf das oben be schriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Praktisch die gleiche Wirkung läßt sich erzielen, wenn das Hemmteil 552 den in den Fig. 15a ud 15b dargestellten Aufbau besitzt, um eine bestimmten Trennung zwischen dem Boden des Platten einlasses 551 in der festen Führung 550 und deren Mittel teil zu schaffen. Wie in den Fig. 16a und 16b gezeigt ist, besteht eine weitere Verbesserung darin, daß eine Konstruk tion gewählt wird, bei der die Hemmteile 552 A und 552 B auf beiden Seiten des Platteneinlasses 551 vorgesehen sind.The inhibiting part according to the invention is not limited to the embodiment described above. Practically the same effect can be achieved if the inhibiting part 552 has the structure shown in FIGS . 15a and 15b in order to create a certain separation between the bottom of the plate inlet 551 in the fixed guide 550 and its middle part. As shown in FIGS. 16a and 16b, a further improvement is that a construction is chosen in which the inhibiting parts 552 A and 552 B are provided on both sides of the plate inlet 551 .

Claims

1. Automatic plate changer, comprehensive

a disk storage part ( 200 ) in which a plurality of disks ( 201 ) are stored upright and parallel to one another, and which has a plurality of disk holder sections ( 202, 203 ) into and out of which individual disks ( 201 ) can be reset or removed,
- a disc playback mechanism ( 400, 700 ), and
- A along the disk holder sections ( 202, 203 ) of the disk storage part ( 200 ) movable disk transfer mechanism ( 600 ) for the transfer of a selected disk ( 201 ) between a certain disk holder section ( 202, 203 ) and the disk playback mechanism ( 400, 700 ), for which purpose the plate transfer mechanism ( 600 ) has a plate guide ( 550 ) forming a plate inlet ( 551 A) , characterized by
- An inhibiting part ( 552; 552 A , 552 B) , which is arranged on the plate guide ( 550 ) in the vicinity of the plate outlet ( 551 A) and prevents the entry of unselected plates ( 201 ), for which purpose the inhibiting part ( 552 ; 552 A , 552 B) below the central region of the disks ( 201 ) which are accommodated in the disk storage part ( 200 ).

2. Disc changer according to claim 1, characterized in that the inhibiting part ( 552; 552 A , 552 B) is arranged so that it extends to a point which the plate tenhalterabschnitt ( 202, 203 ) of the disk storage part ( 200 ) opposite.