DE3518953A1 - Automatic conveying of stacks of sheet bars from the cutting system to the sheet-bar feed - Google Patents
Automatic conveying of stacks of sheet bars from the cutting system to the sheet-bar feedInfo
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Abstract
Description
Automatischer Platinenstapeltransport von derAutomatic blank stack transport from the
Schnittanlage zur Platinenzuführung In der Platinenstapelanlage (Bild 1 UST 16) werden die von der Schnittpresse kommenden Platinen entweder in StapelnOst 1 oder 2 abgestapelt.Cutting system for blank feed In the blank stacking system (Fig 1 UST 16), the blanks coming from the cutting press are either in StapelnOst 1 or 2 stacked.
Das Abstapeln geschieht auf einem in der Höhe verstellbaren Hubtisch mit einem integrierten Fördersystem.The stacking takes place on a height-adjustable lifting table with an integrated conveyor system.
(Bild 1 UST 17/18). (Picture 1 UST 17/18).
Ist die Stapelhöhe erreicht, wird der Stapel durch das Fördersystem auf einen Stapelaufnahmewagen (Bild 2+3 UST 19) gefördert.Once the stack height is reached, the stack is transported through the conveyor system conveyed to a stacking trolley (Fig. 2 + 3 UST 19).
Die Aufnahmekapazität dieses Stapelaufnahmewagens richtet sich nach den Abmessungen der Platinenstapel.The capacity of this stacking trolley depends on the dimensions of the board stack.
Der Wagen ist in der Lage, auch mehrere Stapel aufzunehmen (Bild 3 UST 20/21 - Bild 4 UST 24).The trolley can also take several stacks (Fig. 3 UST 20/21 - Fig. 4 UST 24).
Der Stapelwagen selbst ist längs zur Bandlaufrichtung der Schnittpresse verfahrbar, (Bild 2+4 UST 19) um so mehrere Platinenstapel aufnehmen zu können.The stacking trolley itself is parallel to the direction of travel of the cutting press movable, (Fig. 2 + 4 UST 19) in order to be able to accommodate several stacks of blanks.
Weiterhin ist im Wagen ein Fördersystem integriert, um den oder die Stapel mit oder ohne Palette auf einen A.G.V.-Wagen zu transportieren. (Bild 3+4 UST 24).Furthermore, a conveyor system is integrated in the trolley, around the or the Transport stacks with or without a pallet on an A.G.V. trolley. (Picture 3 + 4 UST 24).
Ist der Transport des Platinenstapels mit dem A.G.V-Wagen mittels Palette vorgesehen, so erhält der Stapelaufnahrrcwagen (Bild 2+3 UST 19) eine Hubgabel, die zwischen den Kettensträngen liegt (Bild 3 UST »3).Is the stack of blanks transported with the A.G.V car using Pallet is provided, so the stacking trolley (Fig. 2 + 3 UST 19) receives a lifting fork, which lies between the chain strands (Fig. 3 UST »3).
Nach Aufnahme des oder der Stapel auf dem Stapelaufnahmewagen wird durch Anheben der Hubgabel der oder die Stapel angehoben, so dass eine Leerpalette, die sich auf dem A.G.V.-Wagen befindet (Bild 3 UST 22), auf den Stapelaufnahmewagen transportiert wird. Die Hubgabel senkt wieder ab (Bild 1+3 UST 25) und taucht in die Palette ein; der Platinenstapel befindet sich auf der Palette.After picking up the stack or stacks on the stack pick-up carriage by lifting the lifting fork the stack or stacks are raised so that an empty pallet, which is on the A.G.V. trolley (Fig. 3 UST 22) on the stacking trolley is transported. The lifting fork lowers again (Fig. 1 + 3 UST 25) and dips into it the pallet one; the stack of blanks is on the pallet.
Nun kann die Palette mit Platinenstapel vom Platinenaufnahmewagen auf den A.G.V.-Wagen transportiert werden (Bild 3 UST 26).The pallet with the stack of blanks can now be removed from the blank pick-up trolley can be transported on the A.G.V. wagon (Fig. 3 UST 26).
Von hier fährt der A.G.V.-Wagen in ein Platinenlager oder direkt zur Platinenzuführeinrichtung.From here the A.G.V. car drives to a blank store or directly to the Blank feeding device.
(Bild I+II UZG 2).(Picture I + II UZG 2).
Vom A.G.V.-Wagen wird die Palette mit Platinenstapel auf den Stapelaufnahmewagen transportiert. (Bild III UZG 2+3).The pallet with the stack of blanks is transferred from the A.G.V. trolley to the stacking trolley transported. (Image III UZG 2 + 3).
Die Hubgabel hebt den Platinenstapel von der Palette an (Bild III UZG 13); die Palette wird zurück auf den A.G.V.-Wagen transportiert (Bild III UZG 17).The lifting fork lifts the stack of blanks from the pallet (Fig. III UZG 13); the pallet is transported back to the A.G.V. wagon (Fig. III UZG 17).
Nun kann die Gabel ganz absenken, so dass der Stapel auf das Fördersystem des Stapelaufnahmewagens zum liegen kommt (Bild II UZG 16).Now the fork can lower completely so that the stack is on the conveyor system of the stacking trolley comes to a standstill (Fig. II UZG 16).
Jetzt werden einzelne Stapel auf den Übernahmetisch mit Fördersystem transportiert (Bild II UZG Von dem Übernahmetisch gelangt der Platinenstapel in die Entstapelstation (Bild I+II UZG 7).Now individual stacks are placed on the transfer table with the conveyor system transported (Fig. II UZG The stack of blanks arrives at the transfer table into the destacking station (picture I + II UZG 7).
Hier werden die Platinen mittels Aufblättermagnete vereinzelt und durch heb- und senkbare Sauger einem Taktbandförderer übergeben (Bild II UZG 17).Here the blanks are separated by means of leaf magnets and Transferred to an indexing belt conveyor by lifting and lowering suction cups (Fig. II UZG 17).
Zum Einstellen der Aufblättermagnete auf die jeweilige Platinenkontur, wird eine Musterplatine in die Entstapelstation eingefahren (Bild I UZG 11).To adjust the leaf magnets to the respective board contour, a sample blank is fed into the destacking station (Fig.I UZG 11).
Der gesamte Wagen mit aufgespannter Musterplatine wird zwischen die Aufblättermagnete angehoben.The entire carriage with the clamped sample board is placed between the Leaf magnets raised.
Die angehobene Platine wird einem Taktbandförderer, der mit schaltbaren Permanent-Magneten ausgerüstet ist, übergeben (Bild II UZG 18).The raised board is a timing belt conveyor that is switchable with Permanent magnets equipped, passed (Fig. II UZG 18).
Evtl. gemeldete Doppelplatinen werden auf die dazugehörende Ablage (Bild 1 UZG 8) abgelegt.Any double boards that may have been reported are placed on the associated storage area (Image 1 UZG 8).
Diese Einrichtung ist quer zur Transportrichtung nach hinten verfahrbar.This device can be moved backwards transversely to the transport direction.
Um bei einem erforderlichen Stapelwechsel einen Stillstand der Anlage zu vermeiden, ist eine Zwischenstapelklinkeneinrichtung vorgesehen (Bild II UZG 19).In order to ensure that the system comes to a standstill when a pile change is required To avoid this, an intermediate piling latch device is provided (Fig. II UZG 19).
Diese Einrichtung ist in der Lage einen Reststapel mit einer Höhe von max. 50 mm zu übernehmen.This device is capable of a residual pile with a height of max. 50 mm to be taken over.
Reststapel- sowie Stapelrückführung erfolgt automatisch.Remaining stacks and stack return are carried out automatically.
Der Stapel wird aus der Entstapelstelle zurückgefahren (Bild I UZG 1) und dann von einem quer zur Transportrichtung laufenden Kettenförderer mit integriertem Fahrsystem iibernommen (Bild 1 UZG 10) Ein weiterer Kettenförderer (Bild I UZG 6;4) übernimmt den Reststapel, bzw. den Doppelplatinenstapel, der von einem Kettenförderer (Bild I UZG 9) übergeben wird, und führt ihn dem A.G.V.-Wagen zu. Soll der Stapel wieder auf eine Palette weiter transportiert werden, so ist wiederum ein Stapelaufnahmetisch mit Fördersystem und integrierter Hubgabel erforderlich. (Bild I UZG 4). Automatischer Platinenstapeltransport von einer Schnittanlage zur Platinenzuführung Die von einer Schnittpresse 1 (Fig 1) kommenden Platinen werden in einer Platinenstapelanlage 2 in Stapelnest 1, 3 (Fig 1) oder Stapelnest 2 3a (Fig 1) abgestapelt.The stack is moved back from the unstacking point (Fig. I UZG 1) and then by a chain conveyor with an integrated running transverse to the transport direction Driving system adopted (Fig. 1 UZG 10) Another chain conveyor (Image I UZG 6; 4) takes over the remainder of the stack or the stack of double blanks from a chain conveyor (picture I UZG 9), and leads it to the A.G.V. car to. If the stack is to be transported on to a pallet again, so is again a stacking table with conveyor system and integrated lifting fork is required. (Image I UZG 4). Automatic blank stack transport from one Cutting system for blank feed The coming from a cutting press 1 (Fig 1) Blanks are in a blank stacking system 2 in stacking nest 1, 3 (Fig 1) or Stacking nest 2 3a (Fig 1) stacked.
Das Abstapeln geschieht auf einem in der Höhe verstellbaren Hubtisch.The stacking takes place on a height-adjustable lifting table.
Auf diesem Hubtisch befindet sich ein Fördersystem 4 und 4a.A conveyor system 4 and 4a is located on this lifting table.
Ist die Stapelhöhe erreicht, senkt der Hubtisch ab und der Stapel 8 und 8a wird durch das Fördersystem über einen Zwischentisch 9 und 9a auf einen Stapelaufnahmewagen 5 + 5a (Fig 2 und Fig 3) gefördert.When the stack height is reached, the lifting table lowers and the stack 8 and 8a is by the conveyor system via an intermediate table 9 and 9a on a Stack pick-up car 5 + 5a (Fig. 2 and Fig. 3) promoted.
Die Aufnahmekapazität dieses Stapelaufnahmewagens richtet sich nach den Abmessungen der Platinenstapel.The capacity of this stacking trolley depends on the dimensions of the board stack.
Der Stapelaufnahmewagen ist in der Lage auch mehrere Stapel aufzunehmen. 10-lOb (Fig 4) Er ist parallel zur Bandlaufrichtung der Schnittpresse verfahrbar.The stack pick-up trolley is also able to pick up several stacks. 10-lOb (Fig 4) It can be moved parallel to the direction of belt travel of the cutting press.
Auf diesem Stapelaufnahmewagen ist ein Fördersystem integriert 7 (Fig 2 und Fig 3), um den oder die Stapel 10 (Fig 5) mit oder ohne Palette auf einen A.G.V.-Wagen 12 (Fig 5) zu transportieren.A conveyor system 7 is integrated on this stacking trolley (Fig 2 and 3) to the stack or stacks 10 (FIG. 5) with or without a pallet on one A.G.V. car 12 (Fig 5).
In diesem Fall hat der Stapelaufnahmewagen eine Hubgabel 6 (Fig 3 und Fig 5). Diese Hubgabel liegt zwischen den Ketten. Nach' Aufnahme des Stapels 10 (Fig 5) wird durch Anheben der Hubgabel der Stapel mit angehoben, so dass eine leere Palette 11 (Fig 5) vom A.G.V.-Wagen auf den Stapelaufnahmewagen gefördert werden kann.In this case, the stacking trolley has a lifting fork 6 (Fig. 3 and Fig 5). This lifting fork lies between the chains. After 'taking up the stack 10 (Fig. 5) the stack is raised by lifting the fork, so that a empty pallet 11 (Fig 5) conveyed from the A.G.V. car to the stacking trolley can be.
Die Hubgabel senkt wieder ab und taucht durch die hierfür ausgelegte Palette.The lifting fork lowers again and dips through the one designed for this purpose Palette.
Nun kann die Palette mit Platinenstapel vom Stapelaufnahmewagen auf den A.G.V.-Wagen transportiert werden.Now the pallet with the stack of blanks can be lifted from the stacking trolley the A.G.V.-car can be transported.
Von der Schnittanlage kann nun der Stapel in ein Platinenlager oder direkt zur Platinenzuführung 13 (Fig 7) transportiert werden.The stack can now be transferred from the cutting system to a blank store or can be transported directly to the blank feeder 13 (FIG. 7).
Vom A.G.V.-Wagen 12 (Fig 8) wird der Platinenstapel mit Palette 11 (Fig 8) auf einen Stapelaufnahmewagen 5 (Fig 8) transportiert.The stack of blanks with pallet 11 is taken from the A.G.V. trolley 12 (Fig. 8) (Fig 8) transported on a stacking carriage 5 (Fig 8).
Die Hubgabel 6a (Fig 8) hebt durch die Palette hindurch den Platinenstapel an, die Palette 6a (Fig 8) wird zurück auf den A.G.V.-Wagen transportiert, die Hubgabel 6b (Fig 8) senkt wieder ab.The lifting fork 6a (FIG. 8) lifts the stack of blanks through the pallet on, the pallet 6a (Fig. 8) is transported back onto the A.G.V. carriage, the lifting fork 6b (Fig. 8) lowers again.
Nun kann der Platinenstapel oder bei mehreren der einzelne Platinenstapel 10-lOb (Fig 9) durch das Transportsystem 7-7b (Fig 9) der Platinenzuführung 10a (Fig 7) zugeführt werden.Now the stack of blanks or, in the case of several, the individual stack of blanks 10-10b (FIG. 9) through the transport system 7-7b (FIG. 9) of the blank feed 10a (Fig 7) are supplied.
Eine Stapelrückführung 12a (Fig 6) kann auf der gleichen Art wie bei der Platinenstapelanlage durchgeführt werden.A stack return 12a (Fig. 6) can be in the same way as in the blank stacking system.
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Claims (4)
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62185646A (en) * | 1986-02-10 | 1987-08-14 | Komatsu Ltd | Destacker |
-
1985
- 1985-05-25 DE DE19853518953 patent/DE3518953A1/en active Granted
Non-Patent Citations (1)
Title |
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NICHTS ERMITTELT * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3518953C2 (en) | 1992-03-19 |
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