DE3516982C1

DE3516982C1 - All-wheel drive motor vehicle

Info

Publication number: DE3516982C1
Application number: DE19853516982
Authority: DE
Inventors: Heiko Dr. Barske; Josef 8070 Ingolstadt Zahl
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 1985-05-10
Filing date: 1985-05-10
Publication date: 1986-06-26

Abstract

In a motor vehicle with a front and a rear axle, each drivable by way of a differential, and a transmission driving the differentials, which transmission produces a possibly different drive torque distribution to the axles, in order to obtain an optimum cornering control as a function of the steering angle of the front wheels, the drive torque distribution can be reduced to 15% or on the rear wheels increased to 85%. The drive torque is varied smoothly as the steering angle increases and where necessary with increasing drive power output of the internal combustion engine.

Description

Gemäß Anspruch 6 kann noch eine Verstelleinrichtung vorgesehen sein, mittels welcher eine Modifikation oder Verschiebung der gewählten Antriebsmomentenverteilung abhängig vom Lenkwinkel vorgenommen werden kann. Eine derartige Verstelleinrichtung ermöglicht durch entsprechende Testfahrten und durch empirische Mittelungen eine Feinabstimmung des Fahrwerkes unmittelbar auf den zu befahrenden Kurs. According to claim 6, an adjusting device can also be provided, by means of which a modification or shift the chosen Drive torque distribution can be made depending on the steering angle. One such adjustment device made possible by appropriate test drives and through empirical averaging enables the chassis to be fine-tuned directly to the vehicle driving course.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im folgenden näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in Fig. 1 ein allradgetriebenes Kraftfahrzeug in schematischer Darstellung, mit einer über eine hydraulisch betätigte Lamellenkupplung veränderbaren Antriebsmomentenverteilung; F i g. 2 ein weiteres Getriebe zur Antriebsmomentenverteilung für ein allradgetriebenes Kraftfahrzeug. Two embodiments of the invention are explained in more detail below. The drawing shows in Fig. 1 an all-wheel drive motor vehicle in a schematic Representation, with a variable via a hydraulically operated multi-plate clutch Drive torque distribution; F i g. 2 another transmission for the drive torque distribution for an all-wheel drive motor vehicle.

Das Kraftfahrzeug gemäß F i g. 1 weist eine Brennkraftmaschine 2 als Antriebsquelle auf, an welche ein Geschwindigkeits-Wechselgetriebe 4 angeflanscht ist. The motor vehicle according to FIG. 1 has an internal combustion engine 2 as a drive source to which a speed change gear 4 is flanged is.

In dem Wechselgetriebe 4 ist ein selbstsperrendes Zwischenachs-Differential 6 vorgesehen, welches durch eine sogenannte Ferguson-Kupplung gebildet ist.In the change gear 4 is a self-locking interaxle differential 6 is provided, which is formed by a so-called Ferguson coupling.

Über das Differential 6, dessen Gehäuse 8 über eine in dem Wechselgetriebe 4 gelagerte Hohlwelle 10 angetrieben ist, werden eine zur vorderen Achse des Kraftfahrzeuges führende Abtriebswelle 12 sowie eine zur hinteren Achse führende Abtriebswelle 14 angetrieben. About the differential 6, the housing 8 of which is in the change gearbox 4 mounted hollow shaft 10 is driven, one to the front axle of the motor vehicle leading output shaft 12 and an output shaft 14 leading to the rear axle driven.

Die Abtriebswelle 14 ist dabei unmittelbar mit dem Gehäuse 8 verbunden, während das Antriebsmoment auf die Abtriebswelle 12 durch eine in dem Gehäuse 8 befindliche zähviskose Flüssigkeit durch Scherreibung übertragen wird. Geringfügige Relativverdrehungen zum Ausgleich der unterschiedlichen Raddrehzahlen beim Durchfahren von Kurven sind dadurch ausgleichbar, während bei größeren Relativverdrehungen ein starrer Durchtrieb erfolgt.The output shaft 14 is directly connected to the housing 8, while the drive torque is transmitted to the output shaft 12 by a device in the housing 8 viscous liquid located is transferred by shear friction. Minor Relative rotations to compensate for the different wheel speeds when driving through curves can thereby be compensated, while with larger relative rotations a rigid drive takes place.

Die Abtriebswelle 14 ist über eine Kardanwelle 16 mit dem hinteren Achs-Differential 18 trieblich verbunden, während die Abtriebswelle 12 das vordere Achs-Differential 20 antreibt. Die Differentiale 18, 20 sind übliche Kegelrad-Differentiale, wobei das hintere Differential 18 noch mit einer schaltbaren Differentialsperre 22 ausgestattet ist. The output shaft 14 is connected to the rear via a cardan shaft 16 Axle differential 18 drivingly connected, while the output shaft 12 is the front Axle differential 20 drives. The differentials 18, 20 are common bevel gear differentials, the rear differential 18 still having a switchable differential lock 22 is equipped.

Die Differentiale 18,20 treiben über Gelenkwellen 24, 26 bzw. 28, 30 die Vorder- bzw. Hinterräder des Kraftfahrzeuges an. Im Kraftfluß zwischen dem vorderen Differential 20 und der einen Gelenkwelle 28 ist eine hydraulisch betätigbare Lamellenkupplung 32 vorgesehen, deren Gehäuse 34 mit dem einen Achskegelrad 36 des Differentiales 20 trieblich verbunden ist, während die Kupplungslamellen 38 trieblich mit der Gelenkwelle 28 verbunden sind. Mittels einem in dem Gehäuse 34 verschiebbar angeordneten Ringkolbens 40 kann die Lamellenkupplung abhängig von dem auf den Ringkolben wirkenden hydraulischen Druck mehr oder minder stark geschlossen werden, so daß die Lamellenkupplung ein veränderliches Antriebsmoment übertragen kann. The differentials 18, 20 drive via cardan shafts 24, 26 and 28, respectively. 30 the front and rear wheels of the motor vehicle. In the power flow between the front differential 20 and the one cardan shaft 28 is a hydraulically operated Multi-plate clutch 32 is provided, the housing 34 of which with the one bevel gear 36 of the Differential 20 is drivingly connected, while the clutch plates 38 drivingly are connected to the cardan shaft 28. Can be displaced in the housing 34 by means of a arranged annular piston 40 can the multi-plate clutch depending on the on the annular piston acting hydraulic pressure are closed more or less strongly, so that the multi-disc clutch can transmit a variable drive torque.

Die Lamellenkupplung 32 ist vorzugsweise eine Naßreibungskupplung und innerhalb des Gehäuses des Differentiales 20 angeordnet.The multi-disc clutch 32 is preferably a wet friction clutch and disposed within the housing of the differential 20.

Die lenkbaren Vorderräder des Kraftfahrzeuges werden in üblicher Weise über eine Zahnstangenlenkung 42 gelenkt, wobei die Zahnstangenlenkung 42 über Spurstangen 44,46 und Lenkspurhebeln 48, 50 mit den Vorderrädern verbunden ist. Die Betätigung der Zahnstangenlenkung erfolgt in üblicher Weise mittels eines nicht dargestellten Lenkhandrades. Am Gehäuse 52der Zahnstangenlenkung 42 ist ein Sensor 54 angeordnet, der die Stellung der innerhalb des Gehäuses 52 verschiebbaren Zahnstange 56 abtastet und ein dem eingestellten Lenkwinkel anzeigendes Signal liefert. The steerable front wheels of the motor vehicle are more common Way steered via a rack and pinion steering 42, the rack and pinion steering 42 over Tie rods 44,46 and steering wheel levers 48, 50 is connected to the front wheels. The actuation of the rack and pinion steering takes place in the usual way by means of a non shown steering handwheel. On the housing 52 of the rack and pinion steering 42 is a sensor 54 arranged, the position of the within the housing 52 displaceable rack 56 scans and supplies a signal indicative of the set steering angle.

Dieses Signal wird über eine Leitung 58 einer logischen Verknüpfungsschaltung bzw. einem elektronischen Steuergerät 60 zugeführt. In dem Steuergerät 60 werden ferner die Drehzahl n der Brennkraftmaschine, der Druck p im Saugrohr stromab der Drosselklappe der Brennkraftmaschine und die Stellung des Gaspedales eingegeben. Dies wird mittels geeigneter Sensoren bewirkt, welche an der Brennkraftmaschine 2 in nicht dargestellter Weise angebaut sind. Bei vielen Brennkraftmaschinen sind derartige Sensoren zur Motorsteuerung, beispielsweise zur Steuerung der Brennstoffzufuhr, der Zündung etc. bereits vorhanden, so daß diese Signale unmittelbar verwendet werden können. This signal is transmitted via a line 58 to a logic circuit or an electronic control unit 60 is supplied. In the control unit 60 are also the speed n of the internal combustion engine, the pressure p in the intake manifold downstream of the Throttle valve of the internal combustion engine and the position of the accelerator pedal entered. This is brought about by means of suitable sensors, which are located on the internal combustion engine 2 are grown in a manner not shown. In many internal combustion engines are Such sensors for engine control, for example to control the fuel supply, the ignition etc. already present, so that these signals can be used immediately can.

Ferner treibt die Brennkraftmaschine 2 eine hydraulische Pumpe 62 an, welche Hydraulikmedium aus einem Flüssigkeitsreservoir 64 ansaugt und in eine Leitung 66 fördert. Die Leitung 66 ist mit einem Taktventil 68 verbunden, welches mit einer definierten Taktfrequenz die Leitung 66 entweder mit der Rücklaufleitung 69 zum drucklosen Flüssigkeitsreservoir 64 oder mit einer Leitung 70 verbindet. Die Leitung 70 mündet in einen Hydraulikraum 72 innerhalb der Lamellenkupplung 32, so daß das eingesteuerte Hydraulikmedium auf den Ringkolben 40 wirkt Es versteht sich, daß anstelle der Pumpe 62 auch jede andere, in dem Kraftfahrzeug verfügbare, Druckquelle verwendbar ist; beispielsweise kann eine bereits vorhandene Zentralhydraulik zur Betätigung einer Servolenkung, einer Servobremse oder anderer servobetätigter Einrichtungen im Kraftfahrzeug angezapft werden. Durch das Taktventil 68 wird der auf die Lamellenkupplung (32) wirkende hydraulische Druck im Sinne einer Veränderung des Antriebsmomentes auf die Vorderräder des Kraftfahrzeuges modifiziert. The internal combustion engine 2 also drives a hydraulic pump 62 on, which sucks hydraulic medium from a liquid reservoir 64 and into a Line 66 promotes. The line 66 is connected to a clock valve 68, which with a defined clock frequency the line 66 either with the return line 69 to the pressureless liquid reservoir 64 or to a line 70 connects. The line 70 opens into a hydraulic space 72 within the multi-plate clutch 32, so that the introduced hydraulic medium acts on the annular piston 40. It understands that instead of the pump 62 any other available in the motor vehicle Pressure source is usable; for example, an already existing central hydraulic system to operate a power steering, a servo brake or other servo-operated Facilities in the motor vehicle are tapped. The clock valve 68 is the hydraulic pressure acting on the multi-plate clutch (32) in the sense of a change of the drive torque modified to the front wheels of the vehicle.

In dem elektronischen Steuergerät 60 werden die von den Sensoren gelieferten Daten verarbeitet und entsprechend das Taktventil 68 angesteuert. So wird z. B. In the electronic control unit 60, the sensors The data supplied are processed and the clock valve 68 is controlled accordingly. So is z. B.

bei Geradeausfahrt des Kraftfahrzeuges, angezeigt durch den Sensor 54, ein hydraulischer Druck auf die Lamellenkupplung 32 gesteuert, welcher die Kupplung 32 vollständig schließt, so daß das volle Antriebsmoment auf die beiden Vorderräder übertragen wird. Es liegt dann eine Antriebsmomentenverteilung zwischen der vorderen und der hinteren Achse des Kraftfahrzeuges an, welche durch das Zwischenachs-Differential 6 bestimmt ist. Diese Antriebsmomentenverteilung kann beispielsweise 50 zu 50 oder 60 zu 40 betragen, wobei im letzteren Falle den Hinterrädern das größere Antriebsmoment zugeteilt ist.when the motor vehicle is traveling straight ahead, indicated by the sensor 54, a hydraulic pressure is controlled on the multi-plate clutch 32, which controls the clutch 32 closes completely, so that the full drive torque is transferred to the two front wheels is transmitted. There is then a drive torque distribution between the front one and the rear axle of the motor vehicle through the interaxle differential 6 is determined. This drive torque distribution can, for example, 50 to 50 or 60 to 40, with the rear wheels having the greater drive torque in the latter case is allocated.

Beim Durchfahren einer Kurve werden die Vorderräder entsprechend eingelenkt, wobei der dann auftretende Lenkwinkel über den Sensor 54 dem Steuergerät 60 eingegeben wird. Ferner wird über die Daten Drehzahl n der Brennkraftmaschine, dem Saugrohrdruck p und der Stellung a des Gaspedales die Antriebsleistung der Brennkraftmaschine angezeigt. Aus diesen Daten errechnet das Steuergerät 60 einen modifizierten, verminderten hydraulischen Druck, welcher über das Taktventil 68 eingesteuert wird. Dementsprechend wird das Übertragungsmoment der Lamellenkupplung 32 verringert, so daß in dem berechneten Maße das übertragbare Antriebsmoment über das vordere Differential 20 zurückgenommen wird. Beispielsweise liegt dann eine Antriebsmomentenverteilung zwischen dem hinteren Differential 18 und dem vorderen Differential 20 von 85 zu 15 vor. Mit zunehmender Antriebsleistung der Brennkraftmaschine wird auch der hydraulische Druck in der Lamellenkupplung 32 erhöht, um das gewünschte, antei- lige Antriebsmoment übertragen zu können. Ferner wird das zu übertragende Antriebsmoment gleitend mit abnehmendem Kurvenradius verringert bzw. mit zunehmendem Kurvenradius vergrößert bis bei Kurvenradius unendlich das volle Antriebsmoment übertragen wird. When driving through a curve, the front wheels are accordingly steered, the steering angle then occurring via the sensor 54 to the control unit 60 is entered. Furthermore, the data speed n of the internal combustion engine, the intake manifold pressure p and the position a of the accelerator pedal, the drive power of the internal combustion engine displayed. From this data, the control unit 60 calculates a modified, reduced hydraulic pressure, which is controlled via the clock valve 68. Accordingly the transmission torque of the multi-plate clutch 32 is reduced, so that in the calculated Dimensions of the transferable drive torque via the front differential 20 are reduced will. For example, there is then a drive torque distribution between the rear one Differential 18 and the front differential 20 from 85 to 15 before. With increasing The drive power of the internal combustion engine is also the hydraulic pressure in the Multi-plate clutch 32 increased in order to achieve the desired, proportionate lige drive torque to be able to transfer. Furthermore, the drive torque to be transmitted is sliding with it decreased with decreasing curve radius or increased with increasing curve radius until the full drive torque is transmitted at infinite curve radius.

Anstatt der gezeigten Ferguson-Kupplung als Zwischenachs-Differential 6 kann auch jedes andere Sperrdifferential z. B. ein sogenanntes Schneckenrad-Differential (Torsen-Prinzip) verwendet sein. Instead of the shown Ferguson coupling as an interaxle differential 6 can also be any other limited slip differential z. B. a so-called worm gear differential (Torsen principle).

An das Steuergerät 60 ist ferner eine Verstelleinrichtung 74 angeschlossen, welche manuell verstellbar ist. An adjusting device 74 is also connected to the control unit 60, which is manually adjustable.

Über diese Verstelleinrichtung kann die Charakteristik der Antriebsmomentenänderung bzw. der durch das Taktventil 68 eingestellte Druckverlauf nach oben oder unten verschoben werden, so daß die Antriebsmomentenverteilung auch manuell feinabstimmbar ist.The characteristic of the drive torque change can be adjusted via this adjustment device or the pressure curve set by the clock valve 68 upwards or downwards be shifted so that the drive torque distribution can also be fine-tuned manually is.

Die Fig. 2 zeigt ein Getriebe zur Antriebsmomentenänderung zwischen der vorderen und der hinteren Achse des Kraftfahrzeuges mit einem Kegelrad-Zwischenachs-Differential 80, welches über das nicht dargestellte Wechselgetriebe über eine Welle 82 angetrieben ist. Die angetriebenen Ausgleichskegelräder 84 sind mit den Achskegelrädern 86,88 in Eingriff. Das Achskegelrad 88 treibt über eine Welle 90 ein Stirnzahnrad 92 an, welches mit einem weiteren Stirnzahnrad 94 kämmt. Das Stirnzahnrad 94 ist mit der Abtriebswelle 14 verbunden, welche konform zur F i g. 1 das hintere Achs-Differential 18 antreibt. Fig. 2 shows a transmission for changing the drive torque between the front and rear axles of the motor vehicle with a bevel gear inter-axle differential 80, which is driven via a shaft 82 via the change gear (not shown) is. The driven differential bevel gears 84 are connected to the axle bevel gears 86, 88 engaged. The axle bevel gear 88 drives a spur gear 92 via a shaft 90, which meshes with a further spur gear 94. The spur gear 94 is with the Output shaft 14 connected, which conforms to FIG. 1 the rear axle differential 18 drives.

Das Achskegelrad 86 hingegen ist über eine Hohlwelle 96 mit einem Antriebsscheibenpaar 98 eines Kegelscheibentriebes 100 mit veränderlichem Übersetzungsverhältnis verbunden. Das Antriebsscheibenpaar 98 treibt über ein Zugmittel 102 das Abtriebsscheibenpaar 104 an, welches drehfest auf der Abtriebswelle 12 sitzt. The axle bevel gear 86, however, is via a hollow shaft 96 with a Drive pulley pair 98 of a conical pulley drive 100 with variable transmission ratio tied together. The drive pulley pair 98 drives the output pulley pair via a traction device 102 104, which is seated non-rotatably on the output shaft 12.

Durch Verstellen jeweils einer Scheibenhälfte der beiden Scheibenpaare kann in bekannter Weise eine veränderliche Übersetzung zwischen der Hohlwelle 96 und der Abtriebswelle 12 eingestellt werden. Die Übersetzungsänderung wird wie bei derartigen Zugmitteltrieben bekannt hydraulisch bewirkt.By adjusting one half of each of the two pairs of discs a variable transmission ratio between the hollow shaft 96 can be achieved in a known manner and the output shaft 12 can be adjusted. The translation change is the same as for such traction drives known hydraulically effected.

Durch Verstellen der Scheibenhälften, wobei das Zugmittel, beispielsweise eine Schubgliederkette, an dem einen Scheibenpaar einen zunehmenden und an dem anderen Scheibenpaar einen abnehmenden Umschlingungsradius einnimmt, kann das Antriebsmoment zum vorderen Differential 20 beispielsweise zwischen 50 zu 50 bis 15 zu 85 mit Bezug zur hinteren Abtriebswelle 14 geändert werden. Über das Differential 80 kann dabei ein entsprechender Drehzahlausgleich erfolgen. By adjusting the disc halves, the traction means, for example a push link chain, on one pair of pulleys one increasing and on the other A pair of pulleys occupies a decreasing radius of contact, the drive torque can related to the front differential 20, for example, between 50 to 50 to 15 to 85 to the rear output shaft 14 can be changed. About the differential 80 can a corresponding speed compensation take place.

Bei der gezeigten Ausführungsform kann jedoch eine Sperrung des Differentiales 80 gegebenenfalls nur dann vorgenommen werden, wenn das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Stirnradtrieb 92, 94 und dem Kegelscheibentrieb 100 gleich ist.In the embodiment shown, however, a locking of the differential 80 may only be made if the gear ratio is between the spur gear drive 92, 94 and the conical disk drive 100 is the same.

Anstelle der hydraulischen Lamellenkupplung 32 gemäß Fig. 1 oder dem Getriebe gemäß F i g. 2 wäre es auch denkbar, die Abtriebswelle 12 beispielsweise mittels einer Scheibenbremse abzubremsen, um dadurch die entsprechende Antriebsmomentenänderung zu bewirken. Als Zwischenachs-Differential wäre dann ebenfalls ein leistungsverzweigendes Differential, z. B. ein Kegelrad-Differential ohne selbsttätige Sperrwirkung, zu bevorzugen. Instead of the hydraulic multi-plate clutch 32 according to FIG. 1 or the transmission according to FIG. 2, it would also be conceivable, the output shaft 12, for example to decelerate by means of a disc brake in order to thereby change the corresponding drive torque to effect. An inter-axle differential would then also be a power-splitting one Differential, e.g. B. a bevel gear differential without automatic locking effect, too prefer.

Ferner könnten an den vorderen und an den hinteren Rädern des Kraftfahrzeuges Drehzahlsensoren angeordnet sein, die ebenfalls entsprechende Signale an das Steuergerät 60 abgeben. Durch ein Vergleichen dieser Drehzahlen könnte bei einem übermäßigen Durchdrehen der hinteren Räder eine Verstärkung des Antriebsmomentes an den Vorderrädern gesteuert werden. Furthermore, on the front and on the rear wheels of the motor vehicle Speed sensors can be arranged, which also send corresponding signals to the control unit 60 give up. By comparing these speeds you could find an excessive Spin of the rear wheels increases the drive torque on the front wheels being controlled.

Claims

Claims: 1. Motor vehicle with a front and a rear each axle drivable via a differential, as well as one of the differentials driving gear, which may have a different drive torque distribution causes to the axes, characterized in that the drive torque distribution depending on the steering angle α of the front wheels can be changed in such a way that the drive torque on the front wheels when cornering decreases by up to 15% and the drive torque on the rear wheels increases by up to 85%.

2. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the Drive torque to the rear wheels increases slidingly with increasing steering angle a or decreases accordingly on the front axle.

3. Motor vehicle according to claims 1 or 2, characterized in that that in the drive train to the front wheels a hydraulically actuated friction clutch (Multi-plate clutch 32) is switched on, the transmission torque of which by the hydraulic Pressure is determined, the pressure depending on the steering angle a and possibly the drive power of the internal combustion engine can be controlled.

4. Motor vehicle according to claim 3, characterized in that between the drive of the front and rear wheels, a self-locking differential, in particular a fluid-shear friction clutch is engaged.

5. Motor vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the drive torque distribution via a logic combination circuit (control unit 60) in accordance with a steering angle sensor (54) and possibly at least one the drive power of the internal combustion engine representing the sensor is controlled.

6. Motor vehicle according to the preceding claims, characterized in that that the drive torque distribution over the steering angle d: by means of an additional Adjusting device (74) can be changed.

7. Motor vehicle according to claims 1, 2, 5, 6, characterized in that that the drive of the front axle via a conical disk drive (100) with variable Transmission and the drive of the rear axle via a spur gear drive (92, 94) he follows.

The invention relates to a motor vehicle with a front and a rear axle that can be driven via a differential according to the preamble of claim 1.

With cars and especially with competition vehicles Increased both the front and the rear wheels are driven by one as possible ensure optimal drive traction. Depending on the weight distribution of the Motor vehicle taking into account the dynamic axle load distribution Drive torque distributions between the rear and front wheels from 50 to 50 to even elected 75 to 25.

A torque distribution of approx. 50 to 50 is particularly beneficial for drivers competition vehicles have the opportunity to "drift" or "drift" through tight bends.

to steer the vehicle into the curves by deliberately oversteering the vehicle. On the other hand, a torque distribution of 75 to 25 already has a clear effect reduced drive traction when the motor vehicle is traveling straight ahead, in particular with reduced road adhesion values.

From DE-OS 32 03 707 it is known to generate the oversteering tendency briefly switch off the drive of the front wheels in curves, so that a sole Drive traction takes place via the rear wheels.

The object of the invention is to propose an all-wheel drive vehicle, which both when driving straight ahead and when cornering with optimal drive traction and optimal cornering (controlled oversteering) can be operated.

According to the invention, this object is achieved with the characterizing features of claim 1 solved.

The measures according to the invention reduce the drive torque in curves the front wheels decreased or increased at the rear wheels, so that a targeted Oversteering the motor vehicle is possible. At the same time, however, the front wheels transfer as much drive traction as without loss of cornering power is possible. It is preferably proposed according to claim 2, the drive torque distribution to change smoothly depending on the steering angle. It has been shown that thereby enables a particularly well controllable driving behavior of the motor vehicle in curves is. As soon as the motor vehicle goes straight ahead again, the for straight driving optimal drive torque distribution of z. B. 50 to 50 or 60 to 40 before.

The inventive change in the drive torque distribution can can be accomplished in various ways as described below will be explained in more detail. However, it is preferred according to the features of Claims 3 and 4 a hydraulically actuated friction clutch in connection proposed with a self-locking differential. Through the pressure modulation the friction clutch can instantly and precisely distribute the drive torque to be steered to the front wheels. The limited slip differential - unless a rigid one Drive through to the rear wheels is desired - can preferably be through a Ferguson clutch be formed according to the liquid shear friction principle.

The change in drive torque can be changed accordingly via electronics Claim 5 can be carried out. This offers the possibility of process many relevant parameters. For example, the chassis side can Steering angle, the speed of the motor vehicle and its lateral acceleration and inclination can be recorded and evaluated. The drive power of the internal combustion engine can via a speed sensor as well as via the acquisition of the intake manifold pressure and the accelerator pedal position or

the throttle position must be detected. The adjustment can optionally take place via a map in which relevant data are stored and which a defined drive torque distribution is assigned in each case.