DE3516310A1

DE3516310A1 - DEVICE FOR DIRECTLY SOLEING SHOE SHOES

Info

Publication number: DE3516310A1
Application number: DE19853516310
Authority: DE
Inventors: Lothar 2807 Achim-Uesen Oster
Original assignee: Kloeckner Ferromatik Desma GmbH
Current assignee: Kloeckner Ferromatik Desma GmbH
Priority date: 1985-05-07
Filing date: 1985-05-07
Publication date: 1986-11-13
Also published as: JPS61255602A; IT8619517A1; IT8619517A0; FR2581581A1; IT1189981B; SE8601933L; SE8601933D0; GB8607495D0; GB2174950A

Description

Beschreibungdescription

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Direktansohlen an Schuhschäfte mit einer einzigen oder mehreren reihenförmig nebeneinander oder mehreren auf einem Kreis angeordneten Formstationen und mindestens einer Spritzeinheit, die einen Mischkopf aufweist, der mit einer Schnecke versehen ist, wobei die Spritzeinheit verfahrbar ausgebildet ist.The invention relates to a device for direct soling on shoe uppers with a single or several in a row next to each other or several forming stations arranged on a circle and at least an injection unit having a mixing head which is provided with a screw, wherein the Injection unit is designed to be movable.

Unter Direktansohlen an Schuhschäfte versteht man in der Schuhindustrie die automatische Sohlenfertigung bei gleichzeitiger Sohlenmontage an den Schäften. Das erfolgt vorzugsweise durch Spritzgießen. Als Materialien für die Schäfte kommen zum Beispiel Leder, Textilien oder Synthetik- Schaftmaterialien und für die Sohlen Polyvinylchlorid, Nylon, Poluyurethan-Granulat und flüssige Komponenten von Polyurethen oder thermoplastischer Kautschuk in Frage. Die Materialien für die Sohlenfertigung werden vorzugsweise in geschlossene Formen gespritzt.In the shoe industry, direct soles on shoe uppers are the automatic sole production with simultaneous sole assembly on the shafts. This is preferably done by injection molding. As materials for the uppers, for example, leather, textiles or synthetic upper materials are used, and for the soles Polyvinyl chloride, nylon, polyurethane granules and liquid components of polyurethane or thermoplastic Rubber in question. The materials for the sole production are preferably in closed Injected molds.

Vorrichtungen zum Direktansohlen an fertige Schuhschäfte sind im Stand der Technik bekannt. Besonders bekannt sind Drehtischanlagen öder sogenannte Rundläufer, die auf dem Arbeitstisch z.B. 18 Formstationen aufweisen, welche bei der Drehbewegung jeweils taktweise in die Achse einer Spritzeinheit gefahren werden, die dann jeweils an eine Formstation heranfährt, um an den Schaft die Sohle anzuspritzen. Bei mehrteiligen oder mehrfarbigen Sohlen sind dann zwei Spritzeinheiten vorgesehen, die auf dem Umfang des Drehtisches in einem Winkel zueinander versetzt angeordnet sind.Devices for soling directly onto finished shoe uppers are known in the prior art. Particularly Rotary table systems or so-called rotary machines that have e.g. 18 forming stations on the work table are known which are moved cyclically into the axis of an injection unit during the rotary movement, each of which then moves to a molding station in order to inject the sole onto the upper. With multi-part or multi-colored soles, two injection units are then provided, which in on the circumference of the turntable are arranged offset from one another at an angle.

Die Spritzeinheit wird durch einen Transportzylinder vor die Spritzform in die Spritzposition gefahren. Wenn das Spritzmaterial aus dem Spritzkanal nicht mehr zurückfließen kann, wird die Spritzeihheit in ihre rückwärtige Position gefahren, und bei einer Drehtischanlage wird dann das Weiterdrehen des Drehtisches um einen Takt ausgelöst.The injection unit is moved into the injection position by a transport cylinder in front of the injection mold. if the spray material can no longer flow back from the spray channel, the syringe row is in its rearward position Position moved, and in the case of a turntable system, the turntable is then rotated by one Clock triggered.

ίο Eine Spritzeinheit besteht im wesentlichen aus einem düsenartigen Mundstück, dem Mischkopf, der Schnecke und den Pumpen. Der Mischkopf wiederum ist im wesentlichen aus Gehäuse und der Schnecke mit Schnekkenaufnahme und Schneckenlagerung zusammengesetzt. Dabei sind der Mischkopf und die Schneckenaufnahme ortsfest auf der Spritzeinheit angeordnet.ίο An injection unit essentially consists of one nozzle-like mouthpiece, the mixing head, the screw and the pumps. The mixing head, in turn, is essentially composed of the housing and the worm with worm mount and worm bearing. The mixing head and the screw holder are arranged in a stationary manner on the injection unit.

Bei der Verarbeitung von flüssigem Polyurethan wird zum Beispiel von zwei flüssigen Komponenten ausgegangen, die mit Hilfe von Dosierpumpen gefördert werden. Für jede Komponente ist am Mischkopf ein separates Ventil vorgesehen. Die beiden Komponenten müssen sehr intensiv miteinander vermischt werden. Das erfolgt in der sogenannten Mischkammer und mit Hilfe der Schnecke. Die Mischkammer ist in ihrem vorderen Teil vorzugsweise konisch und im hinteren Teil zylindrisch ausgebildet. Die Mischschnecke hat eine entsprechende Form. Die Schnecke läuft mit ca. 15 000—18 000 U/min. Der Spalt zwischen der Schnecken-Außenkontur und der Innenkontur der Mischkammer ist einstellbar. Die Mischspaltgröße beträgt etwa 0,5—1,5 mm. Die Schnecke wird anschließend im Mischkopf so weit horizontal verschoben, daß der Mischspalt nur noch 0,1 mm beträgt. Die Axialbewegung der Schnecke erfolgt durch einen Schneckenvorschub-Zylinder. Durch die hohe Umdrehungsgeschwindigkeit der Schnecke und den Staudruck, der durch die sich verjüngende Mischkammer entsteht, werden die Komponenten in der Schnecke sehr intensiv miteinander vermischt
Außerdem wird das Gemisch durch die Förderwirkung der Schnecke in die Spritzform transportiert. Ist der Mischvorgang beendet, schließen die Ventile. Die Schnecke reinigt sich in dieser Reinigungsstellung von selbst durch die hohe Zentrifugalkraft.When processing liquid polyurethane, for example, two liquid components are assumed, which are conveyed with the help of metering pumps. A separate valve is provided on the mixing head for each component. The two components must be mixed with one another very intensively. This takes place in the so-called mixing chamber and with the help of the screw. The mixing chamber is preferably conical in its front part and cylindrical in its rear part. The mixing screw has a corresponding shape. The screw runs at approx. 15,000-18,000 rpm. The gap between the outer screw contour and the inner contour of the mixing chamber is adjustable. The size of the mixing gap is about 0.5-1.5 mm. The screw is then moved horizontally in the mixing head so far that the mixing gap is only 0.1 mm. The axial movement of the screw is carried out by a screw feed cylinder. Due to the high speed of rotation of the screw and the back pressure created by the tapered mixing chamber, the components in the screw are mixed with one another very intensively
In addition, the mixture is transported into the injection mold by the conveying action of the screw. When the mixing process is finished, the valves close. In this cleaning position, the screw cleans itself through the high centrifugal force.

Die im Stand der Technik bekannten Spritzeinheiten haben jedoch den Nachteil, daß sie lediglich ein manualles Wechseln der Schnecke zulassen, wobei die Schnekke nach Abschrauben des Mundstückes von vorn aus dem Mischkopf entnommen werden muß. Ein derartiger Schneckenwechsel kann bei Polyurethan (PUR) als Spritzmittel etwa alle 1,5—2 Stunden erforderlich sein, weil die Gänge der Schnecke von Material zuwachsen und dadurch keine Vermischung der Komponenten mehr gewährleistet ist. Da ist jedoch nicht nur mit einem erheblichen Zeitaufwand verbunden, sondern erfordert auch die Anwesenheit eines Bedienungsmannes, so daß dieses manuelle Verfahren also ziemlich kostenintensiv ist.The injection units known in the prior art, however, have the disadvantage that they only have a manual Allow changing the worm, with the worm from the front after unscrewing the mouthpiece must be removed from the mixing head. Such a screw change can be used in polyurethane (PUR) as Injections about every 1.5-2 hours may be necessary because the threads of the screw become blocked with material and thus no more mixing of the components is guaranteed. But there is not just one associated considerable expenditure of time, but also requires the presence of an operator, so that so this manual process is quite expensive.

Die Erfindung bezieht sich auf das vollautomatische Wechseln von Schnecken.The invention relates to the fully automatic changing of screws.

Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu finden, mit der die Schnecken innerhalb kürzester Zeit gespannt und gelöst werden können.It is based on the task of finding a device with which the snails within a very short time can be tensioned and released.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schnecke auf einem an sich bekannten Dehnspanndorn angeordnet ist und daß der Druckkolben des Dehnspanndorns mit Federkraft belastet und mit einer Entspannungsvorrichtung entlastet wird.
Hydraulisch arbeitende Dehnspanndorne sind an sichThis object is achieved according to the invention in that the worm is arranged on an expansion mandrel known per se and that the pressure piston of the expansion mandrel is loaded with spring force and relieved with a relaxation device.
Hydraulically working expansion mandrels are in themselves

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bekannt, z.B. in der spanabhebenden Fertigung. Diese stellt, in welcher die Bestückung mit der Schnecke oderknown, e.g. in machining. This represents in which the assembly with the screw or

bekannten Konstruktionen haben jedoch den Nachteil, die Entnahme der Schnecke stattfindet. Es handelt sichknown constructions, however, have the disadvantage that the screw is removed. It is about

daß das Spannen und Lösen des Werkzeugs mit Hilfe also um die hintere Endstellung der Schneckenaufnah-that the clamping and loosening of the tool with the help of the rear end position of the screw mount

einer von Hand betätigten Spannschraube erfolgt, so me. Die Schneckenaufnahme ist mit 6 bezeichnet. Siea manually operated clamping screw takes place, so me. The screw receptacle is denoted by 6. she

daß ein vollautomatischer Betrieb ausgeschlossen ist. 5 könnte auch als Schneckenlagerung bezeichnet werden.that fully automatic operation is excluded. 5 could also be referred to as a screw bearing.

Weitere Ausführungsformen des Erfindungsgedan- In dieser Schneckenaufnahme 6 befindet sich eine Spinkens ergeben sich aus den Unteransprüchen. del 7, die von einem Motor 8 beispielsweise über einenFurther embodiments of the inventive concept In this snail receptacle 6 there is a spine result from the subclaims. del 7, by a motor 8, for example via a

Die Erfindung hat den Vorteil, einen wesentlichen Riementrieb 9 angetrieben wird. An dieser Spindel 7 Beitrag zur Entwicklung einer vollautomatisch arbei- wird die Schnecke 10 befestigt. Die Schnecke 10 dreht tenden Vorrichtung zum Wechseln von Schnecken ge- ίο sich im Betriebszustand, zu welchem sie also nach links liefert zu haben,weil dazu nicht nur ein Handhabungssy- gefahren werden müßte, in einer Mischkammer 11, welstem für das Transportieren der Schnecken gehört, son- ehe sich im Mischkopf 12 befindet. Mit der Bezugszahl dem ein ganz wesentlicher Beitrag auch durch die erfin- 13 sind Ventile angedeutet, die für die Zuführung der dungsgemäße Spannvorrichtung für die Schnecke gelei- Komponenten in die Mischkammer dienen,
stet wird, da sie ein Lösen* der Schnecke auf der An- 15 An der Schneckenaufnahme 6 ist ein Vorschubzylintriebsspindel sowie ein Spannen darauf innerhalb kürze- der 14 befestigt, der die Schneckenaufnahme 6 entwester Zeit ermöglicht. Das hat eine erhebliche Zeit- und der in diese Entnahmestellung gemäß Fig. 3 oder aber in Kostenersparnis zur Folge. Es handelt sich bei dieser die Misch- oder Spritzstellung bringt, wobei die Schnek-Erfindung also um einen weiteren wichtigen Schritt auf kenaufnahme 6 dann in die linke Endstellung gefahren dem Weg zu volltautomatisch arbeitenden Maschinen. 20 ist, was hier jedoch nicht veranschaulicht ist.
Die Zeit für einen Schneckenwechsel kann in das Pro- Im Unterbau der Spritzeinheit 4 befindet sich ein gramm für die Steuerung der Maschine eingegeben Ständer 16, auf welchem das Magazin 17 für die Schnekwerden. Die Anlage geht für höchstens 1 min auf Takt- ken 10 befestigt ist. Dieses Magazin 17 ist als Revolverunterbrechung und fährt dann anschließend wieder au- kopf ausgebildet, auf dessen Umfang sich Aüsnehmuntomatisch mit der Produktion fort. Dieser Vorteil wird 25 gen 18 befinden, in welche die Schnecken 10 radial einbesonders deutlich, wenn man berücksichtigt, daß ein geführt werden. Das Magazin 17 ist um eine vertikale Schneckenwechsel von Hand bis zu ca. 25 min dauern Achse 19 drehbar.The invention has the advantage that a substantial belt drive 9 is driven. The screw 10 is attached to this spindle 7, which contributes to the development of a fully automatic operation. The screw 10 rotates the device for changing screws in the operating state, to which it therefore has to deliver to the left, because not only a handling system would have to be run in a mixing chamber 11, which belongs to the transport of the screws , but before is in the mixing head 12. With the reference number which makes a very significant contribution also through the invention, valves are indicated which serve to feed the appropriate clamping device for the screw components into the mixing chamber,
15 A feed cylinder drive spindle and clamping is attached to the worm holder 6 within a short time 14, which enables the worm holder 6 to be de-gassed. This results in a considerable amount of time and that in this removal position according to FIG. 3 or in cost savings. It is in this brings the mixing or spraying position, with the Schnek invention so another important step on kenaufnahme 6 then moved to the left end position on the way to fully automatic machines. 20, which is not illustrated here, however.
The time for a screw change can be entered in the program. In the substructure of the injection unit 4 there is a program entered for the control of the machine stand 16 on which the magazine 17 for the screws. The system goes on clock 10 for a maximum of 1 min. This magazine 17 is designed as a turret interruption and then moves upside down again, on the circumference of which production continues automatically. This advantage will be found in 18, in which the screws 10 are particularly clear radially, if one takes into account that a are guided. The magazine 17 can be rotated around a vertical screw change by hand for up to approx. 25 min. Axis 19.

kann. Die Vorrichtung ist auch sehr robust gebaut und Das Transportieren der Schnecken 10 wie das Einset-can. The device is also built to be very robust and the transporting of the screws 10 such as the insertion

kann trotzdem sehr schnell reagieren. zen in die Schneckenaufnahme, das Entnehmen aus die-can still react very quickly. zen into the screw receptacle, the removal from the

Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß die Schnecken- 30 ser Aufnahme sowie das Einsetzen in das Magazin undAnother advantage lies in the fact that the worm seat and the insertion into the magazine and

Wechselzeiten nicht überschritten werden können und das Herausnehmen aus dem Magazin erfolgt mit einemChanging times cannot be exceeded and removal from the magazine is carried out with a

dadurch eine gleichbleibende Qualität des gespritzten Greifer 20. Dieser Greifer 20 wird mit Hilfe des Hubzy-thereby a constant quality of the injected gripper 20. This gripper 20 is with the help of the Hubzy-

Artikels gewährleistet ist. linders 21 in seine beiden Endpositionen gefahren, näm-Article is guaranteed. Linders 21 moved into its two end positions, namely

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels, lieh einmal in die Spann- oder Entnahmestellung derThe invention is based on an exemplary embodiment, once in the clamping or removal position of the

welches in den Zeichnungen veranschaulicht ist, im ein- 35 Schneckenaufnahme (obere Stellung) bzw. in die Maga-which is illustrated in the drawings, in a 35 screw mount (upper position) or in the magazine

zelnen näher erläutert. Dieses Ausführungsbeispiel be- zinablage- oder Magazinentnahmestellung (unter Stel-each explained in more detail. This embodiment example, storage or magazine removal position (under position

zieht sich auf eine Drehtischanlage. Der Erfindungsge- lung).pulls out onto a turntable system. Of the invention).

danke ist jedoch nicht auf derartige Anlagen be- Mit Hilfe des Hubzylinders 22 wird der Greifer 20Thank you, however, you cannot use such systems. With the aid of the lifting cylinder 22, the gripper 20

schränkt, sondern die Zeichnungen zeigen lediglich eine nach links oder nach rechts verfahren. Diese Bewegunglimited, but the drawings only show a move to the left or to the right. This movement

bevorzugte Ausführungsform des Erfindungsgedan- 40 ist dafür erforderlich, daß der Greifer 20 die SchneckeA preferred embodiment of the inventive concept 40 is necessary for the gripper 20 to hold the worm

kens. 10 in die Schneckenaufnahme und in das Magazin 17kens. 10 in the screw holder and in the magazine 17

Es zeigen: einfahren bzw. aus diesen wieder entnehmen kann.It shows: you can move in or take it out again.

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Drehtischanlage, Das Magazin 17 kann auf seinem Umfang zum Bei- Fig. 1 is a side view of a turntable system, the magazine 17 can on its circumference for the addition

Fig. 2 eine vereinfachte Darstellung der Seitenan- spiel acht Schnecken aufnehmen. Das Magazin ist zum Fig. 2 shows a simplified representation of the side sample eight snails. The magazine is for

sieht, wobei sich die Schnecke in der zurückgefahrenen 45 Beispiel mit einem Schrittschaltmotor versehen, so daßsees, whereby the screw in the retracted 45 example is provided with a stepping motor, so that

Entnahmeoder Einbaustellung befindet und dann also nacheinander die einzelnen Schnecken in dieRemoval or installation position and then one after the other the individual screws into the

Fig. 3 eine vereinfachte Darstellung des Dehnspann- Position gefahren werden können, so daß der Greifer sie Fig. 3 is a simplified representation of the stretching position can be moved so that the gripper

dornes mit Spann-und Entlastungsvorrichtung. entnehmen oder wieder darin ablegen kann. Diesermandrel with tensioning and relieving device. can be removed or put back into it. This

In Fig. 1 ist der Drehtisch mit 1 bezeichnet. Er ist auf Schrittschaltmotor für das Magazin 17 ist in den Zeich-The turntable is denoted by 1 in FIG. 1. He is on stepper motor for the magazine 17 is in the drawing

dem Gestell 2 drehbar gelagert. Außen befinden sich auf 50 nungen jedoch nicht veranschaulicht,the frame 2 rotatably mounted. On the outside there are 50 openings but not illustrated

dem Drehtisch 1 einzelne Formstationen 3. Die Spritz- Die Anlenkung der Schneckenaufnahme 6 an denthe turntable 1 individual molding stations 3. The injection molding The articulation of the screw receptacle 6 to the

einheit ist mit der Bezugszahl 4 versehen, und die Mate- Hubzylinder 14 erfolgt mit Hilfe der Kolbenstange 23.The unit is provided with the reference number 4, and the mate lifting cylinder 14 is carried out with the aid of the piston rod 23.

rialbehälterstation weist die Bezugszahl 5 auf. Die Kolbenstange des Hubzylinders 21 für den Greiferrial container station has the reference number 5. The piston rod of the lifting cylinder 21 for the gripper

Der Drehtisch 1 weist an seinem äußeren Umfang die 20 ist mit 24 bezeichnet, und die Kolbenstange 25 desThe turntable 1 has on its outer periphery the 20 is denoted by 24, and the piston rod 25 of the

Formstationen 3 auf. Ein derartiger Drehtisch kann zum 55 Hubzylinders 22 dient zum axialen Verfahren des Grei-Forming stations 3 on. Such a turntable can be used for the 55 lifting cylinder 22 is used for the axial movement of the gripping

Beispiel 18 Formstationen haben. Der Steuerschrank fers 20, insbesondere beim Einsetzen der Schnecke 10 inExample have 18 molding stations. The control cabinet fers 20, especially when inserting the screw 10 in

und die Temperieranlage sind nicht im einzelnen mit die Schneckenaufnahme bzw. deren Entnahme sowieand the temperature control system are not detailed with the screw intake or its removal as well

Bezugszahlen versehen. Die Materiälbehälterstation beim Einlegen der Schnecke 10 in dem Magazin 17 bzw.Provided reference numbers. The material container station when inserting the screw 10 in the magazine 17 or

besteht aus zwei Materialbehältern 5, sofern Pulyuret- deren Entnahme daraus.consists of two material containers 5, if Pulyuret- their removal from them.

han aus zwei Komponenten gespritzt wird. Falls noch 60 Mit der Bezugszahl 26 ist der sogenannte Reinigungseine dritte Komponente hinzukommen sollte, ist hier zylinder bezeichnet. Dieser Zylinder fährt die Schnecke dann noch ein dritter Behälter angeordnet. in die beschriebene Reinigungsposition in die Misch-han is injected from two components. If there is still 60 With the reference number 26, the so-called cleaning is one If the third component should be added, it is called cylinder here. This cylinder drives the screw then a third container is arranged. in the cleaning position described in the mixing

Eine derartige Drehtischanlage weist im allgemeinen kammer 11.Such a turntable system generally has chamber 11.

eine Spritzeinheit 4 auf. Für mehrschichtige Sohlen sind Mit dem Transportzylinder 27 wird die gesamtean injection unit 4. For multi-layer soles are with the transport cylinder 27, the entire

zwei Spritzeinheiten 4 vorgesehen. Die zweite Einheit 65 Mischeinheit an die Formstation herangefahren,two injection units 4 are provided. The second unit 65 mixing unit is brought up to the forming station,

ist dann jedoch analog der einen in den Fig. 1 und 2 Wenn eine Schnecke 10 innerhalb kurzer Zeitis then however analogous to the one in FIGS. 1 and 2 If a screw 10 within a short time

veranschaulichten Spritzeinheit aufgebaut. gewchselt werden soll, ist es sehr wichtig, daß sie auchthe illustrated injection unit. If you want to change, it is very important that they also

In Fig. 2 ist die Spritzeinheit 4 in der Stellung darge- sehr schnell gespannt und wieder gelöst werden kann.In FIG. 2, the injection unit 4 is clamped in the position shown and can be released again very quickly.

Das ergibt sich im einzelnen aus Fig. 3.This can be seen in detail from FIG. 3.

Die Spindel 7 ist als ein sogenannter Dehnspanndorn ausgebildet, der mit Hilfe von Lagern 39 in der Schnekkenaufnahme 6 gelagert ist. Der Dehnspanndorn weist eine dünnwandige Hülse 28 auf, die dadurch gebildet wird, daß die Spannstelle des Dehnspanndorns für die Schnecke 10 mit einem umlaufenden Schlitz 29 versehen ist, so daß eine dünnwandige Hülse 28 entsteht. In diesen Schlitz 29 wird Druckflüssigkeit eingebracht, so daß die Hülse 28 dann aufgeweitet wird und dabei die Schnecke 10 festspannt.The spindle 7 is a so-called expansion mandrel formed, which is mounted in the screw receptacle 6 with the aid of bearings 39. The expansion mandrel has a thin-walled sleeve 28, which is formed in that the clamping point of the expansion mandrel for the Screw 10 is provided with a circumferential slot 29, so that a thin-walled sleeve 28 is formed. In these Pressurized fluid is introduced into the slot 29, so that the sleeve 28 is then widened and the worm in the process 10 clamped.

Die Zufuhr der Druckflüssigkeit erfolgt durch den zentralen Kanal 30 und einen Stichkanal 31. Die Erzeugung des Druckes erfolgt durch den Kolben 32, der mit zwei Dichtungen 33 versehen ist, um den Austritt von Hydraulikflüssigkeit nach außen möglichst zu vermeiden. The supply of the pressure fluid takes place through the central channel 30 and a branch channel 31. The generation of the pressure takes place through the piston 32, which is provided with two seals 33, to the outlet of To avoid hydraulic fluid to the outside as much as possible.

Der Kolben 32 weist eine Schulter 34 auf, wobei zwischen dieser Schulter 34 und einer aufschraubbaren Muffe 35 eine Feder 36 angeordnet ist, die den Druck für die Hydraulikflüssigkeit erzeugt. Die Muffe 35 wird auf eine Büchse 37 aufgeschraubt, die in ihrem vorderen Teil als Ritzel 38 ausgebildet ist. Mit diesem Antriebsritzel wird (zum Beispiel über einen nicht dargestellten Keilriementrieb) das Drehmoment für den Antrieb der Schnecke 10 übertragen.The piston 32 has a shoulder 34, between this shoulder 34 and a shoulder that can be screwed on Sleeve 35 a spring 36 is arranged which generates the pressure for the hydraulic fluid. The sleeve 35 is screwed onto a sleeve 37, which is designed as a pinion 38 in its front part. With this drive pinion is (for example via a V-belt drive, not shown) the torque for driving the Transfer screw 10.

Die Feder 36 wird vorzugsweise aus einem Paket von Tellerfedern zusammengesetzt, weil diese einen relativ kleinen Durchmesser haben können, aber dennoch eine sehr große Federkraft aufbringen, die dann zu einer großen Spannkraft für die Schnecke 10 führt. Wenn die Feder 36 nicht gerade entspannt wird, übt sie also ständig Druck auf die Hydraulikflüssigkeit aus.The spring 36 is preferably composed of a package of disc springs, because these have a relatively can have a small diameter, but still apply a very large spring force, which then leads to a large clamping force for the screw 10 leads. So when the spring 36 is not being relaxed, it is constantly exercising Pressure on the hydraulic fluid.

Falls die Schnecke 10 vom Dehnspanndorn demontiert werden soll, ist es lediglich erforderlich, die Kraft der Feder 36 aufzuheben. Das kann zum Beispiel dadurch erfolgen, daß die Feder 36 zusammengedrückt wird. Dann steht die Hydraulikflüssigkeit nicht mehr unter Druck, und die Dehnhülse ist nicht mehr aufgeweitet, so daß die Schnecke 10 nur in ihrer axialen Riehtung vom Dehnspanndorn abgezogen zu werden braucht.If the worm 10 is to be dismantled from the expansion mandrel, it is only necessary to use the force the spring 36 to cancel. This can be done, for example, in that the spring 36 is compressed will. Then the hydraulic fluid is no longer under pressure and the expansion sleeve is no longer expanded, so that the screw 10 can only be withdrawn from the expansion mandrel in its axial direction needs.

Die Druckentlastung der Hydraulikflüssigkeit wird zum Beispiel so durchgeführt, daß ein Hubzylinder 40 eine Kolbenstange 41 ausfährt, an welcher sich ein Mitnehmer 42 befindet, der den Kolben 32 entgegen der Kraft der Feder 36 bewegt. Bei dem Hubzylinder 40 kann es sich um einen pneumatisch oder hydraulisch beaufschlagten Zylinder handeln.The pressure relief of the hydraulic fluid is carried out, for example, in such a way that a lifting cylinder 40 a piston rod 41 extends, on which there is a driver 42, which the piston 32 against the Force of the spring 36 moves. The lifting cylinder 40 can be pneumatic or hydraulic act pressurized cylinder.

Das Spannen und Lösen der Schnecke kann auch mit einer mechanisch betätigten Spreizhülse erfolgen.The screw can also be tightened and released with a mechanically operated expansion sleeve.

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Claims

1. Device for soles directly on shoe uppers with a single or several rows next to each other or several forming stations arranged in a circle and at least one injection unit which has a mixing head which is provided with a screw, the injection unit being designed to be movable, characterized in that the screw (10) is arranged on an expanding mandrel known per se and that the pressure piston (32) of the expanding mandrel is loaded with spring force and relieved with a relaxation device.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the spring force is generated with cup springs will.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the spring assembly consists of disc springs on a shoulder (34) of the piston (32) and on a sleeve (35).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the sleeve (35) for tensioning the spring assembly serves.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the piston (32) or its piston rod a relaxation device for the spring (36) engages.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the piston (32) or its piston rod a driver (42) engages, which on the piston rod (41) a pneumatic or hydraulic actuated lifting cylinder (40) is attached.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that pressurization of the pneumatic or hydraulically operated lifting cylinder (40) cancels the clamping connection of the screw (10).