DE3515579A1 - Portable gripping tongs for unit loads - Google Patents
Portable gripping tongs for unit loadsInfo
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Abstract
Description
Tragbare Greif zange für Stücklasten Portable gripper for piece loads
Die Erfindung betrifft eine tragbare Greifzange für Stücklasten, mit einem langgestreckten Tragholm, der zu seinen Enden hin jeweils oben eine Griffgabel und unten ein Greifelement aufweist, von welchen wenigstens eines gegen ein fest am Tragholm abgestütztes Widerlager-Greifelement mittels einer Spanneinrichtung lastabhängig verspannbar angeordnet ist.The invention relates to a portable gripper for piece loads, with an elongated support strut, each of which has a handle fork towards its ends and below has a gripping element, at least one of which is fixed against a abutment gripping element supported on the support beam by means of a clamping device Is arranged load-dependent braced.
Greifzangen dieser Art werden zum Transport von Gegenständen verwendet, die einerseits zu schwer sind, um von Hand transportiert werden zu können, andererseits nur über'begrenzte Strecken bewegt werden müssen. Dies trifft auf verschiedene massive Baukörper zu, die von der Anlieferstelle im Baugelände an einen vorgegebenen Platz transportiert und dort, eventuell nach genauer Lagevorgabe, ab- oder eingesetzt werden müssen, beispielsweise Trittstufen von Massivtreppen, Randsteine im Straßenbau, block- oder plattenförmigen Betonkörpern und so fort. Dabei wird in aller Regel die Spannkraft aus dem Gewicht der auf zunehmenden Last abgeleitet. Je schwerer die Last ist, umso stärker wird sie zwischen den Greifelementen verspannt.Gripping pliers of this type are used to transport objects, which on the one hand are too heavy to be transported by hand, on the other hand only have to be moved over limited distances. This hits various massive Building structure to which from the delivery point in the building site to a predetermined place transported and removed or inserted there, possibly according to the exact location must be, for example steps on solid stairs, curbs in road construction, block or plate-shaped concrete bodies and so on. This is usually done the clamping force derived from the weight of the increasing load. The heavier the load is, the more it is clamped between the gripping elements.
So ist nach DE-GM 78 36 445 ein Widerlager-Greifelement ebenso wie eine Griffgabel fest an einer auf dem Tragholm verschiebbaren Muffe befestigt, während ein verspannbares Greifelement am unteren freien Ende eines Hebels sitzt, der beim Anheben der Last durch die zugehörige Griffgabel exzenterartig verschwenkt und gegen das Widerlager-Greifelement verspannt wird. Dabei ist einmal der Greifbereich verhältnismäßig klein, so daß man oft die Schiebemuffe verstellen muß, um den erforderlichen Andruck überhaupt zu erreichen. Vor allem aber kann es vorkommen, daß die Last auf der Seite des verspannbaren Greifelementes den Boden berührt und unbeabsichtigt beim Wegfall der Spannkraft herabfällt, bevor die Träger reagieren können.So is according to DE-GM 78 36 445 an abutment gripping element as well as a handle fork firmly attached to a sleeve displaceable on the support bar, while a clampable gripping element sits at the lower free end of a lever that at the Lifting the load by means of the associated handle fork pivoted like an eccentric and against the abutment gripping element is tensioned. Here, on the one hand, the gripping area is proportionate small, so that you often have to adjust the sliding sleeve to achieve the required pressure to achieve at all. Most importantly, it can happen that the load is on the side of the clampable gripping element touches the ground and unintentionally when it is omitted the tension drops before the wearers can react.
Die Erfindung geht aus von der eingangs geschilderten Greifzange und verfolgt die Aufgabe, diese Greifzange auf möglichst einfache Weise so weiterzubilden, daß die benötigte Spannkraft zum Halten der Last an der Greifzange auch dann erhalten bleibt, wenn die Lastreaktionskräfte vermindert werden oder beim Aufsetzen auf den Boden ganz wegfallen.The invention is based on the gripping pliers and described above pursues the task of further training these grippers in the simplest possible way, that the clamping force required to hold the load on the gripper is also obtained remains when the load reaction forces are reduced or when placing on the Floor completely eliminated.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß das verspannbare Greifelement-an eine gesonderte, von der Hubbelastung unabhängige selbstsperrende Spanneinrichtung angeschlossen und zusätzlich durch eine lastabhängige Nachspanneinrichtung beeinflußt.According to the invention, the clampable gripping element is used to achieve this object a separate self-locking clamping device that is independent of the lifting load connected and additionally influenced by a load-dependent tensioning device.
Aufgabe der Spanneinrichtung ist es dabei in erster Linie, die Last an der Greifzange festzulegen, und die Aufgabe der Nachspanneinrichtung besteht darin, beim Hubvorgang die Greifkräfte in der jeweils benötigten Weise zusätzlich zu steigern, ohne daß von außen Spannenergie zugeführt werden muß. Bei kurzzeitiger Bodenberührung der Last fällt zwar die Hubkraft und damit auch die Nachspannkraft weg, die von der selbstsperrenden Spanneinrichtung aufgebrachte Grundspannkraft bleibt aber erhalten und verhindert damit ein ungewolltes Lösen der Last aus der Greifzange.The main task of the clamping device is to lift the load to be fixed on the gripper, and the task of the tensioning device exists therein, the gripping forces in the required manner during the lifting process to increase without tension energy having to be supplied from the outside. For short-term If the load comes into contact with the ground, the lifting force and thus also the retensioning force decrease away, the basic clamping force applied by the self-locking clamping device but is retained and thus prevents the load from being unintentionally released from the Pliers.
Zweckmäßigerweise ist die Spanneinrichtung mit einem Kniehebelgetriebe versehen, dessen Verstellweg jenseits einer Kniehebeltotlage durch einen Anschlag begrenzt ist. Auch die Nachspanneinrichtung kann ein Kniehebelgetriebe aufweisen, das sich durch den Tragholm und einen das verspannbare Greifelement aufweisenden Greifhebel bilden läßt. Beide Kniehebelgetriebe lassen sich dabei so verbinden, daß das Kniegelenk der Nachspanneinrichtung als Anschluß für das Kniehebelgetriebe der unabhängigen Spanneinrichtung verwendet wird.The clamping device is expediently provided with a toggle lever mechanism provided, the adjustment path beyond a knee lever dead position by a stop is limited. The tensioning device can also have a toggle lever mechanism, which is provided by the support bar and a gripping element that can be clamped Can form gripping levers. Both toggle mechanisms can be connected in such a way that that the knee joint of the tensioning device as a connection for the toggle lever gear the independent tensioning device is used.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind in den Unteransprüchen festgehalten und werden anhand der die Erfindung beispielsweise wiedergebenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Greifzange, Fig. 2 eine Ansicht dieser Greifzange von oben in Fig. 1 gesehen und Fig. 3 in vergrößertem Maßstab eine räumliche Teildarstellung der lastunabhängigen Spanneinrichtung.Further features and advantages of the invention are set out in the subclaims recorded and are based on the example of the invention reproducing drawing explained in more detail. 1 shows a side view of the inventive Gripping pliers, Fig. 2 is a view of these gripping pliers seen from above in Fig. 1 and 3 shows, on an enlarged scale, a spatial partial representation of the load-independent Clamping device.
Bei der in der Zeichnung dargestellten Greifzange ist mit 1 der Tragholm bezeichnet, der zweckmäßigerweise als Vierkant-Metallrohr ausgebildet ist und durch zwei an seinen Enden angebrachte Griffgabeln 2 gehalten werden kann, die jeweils aus einem schräg nach oben/außen ragenden Anschlußrohr 3 und einem bügelförmigen Griffteil 4 gebildet sind.In the gripping pliers shown in the drawing, 1 is the support beam referred to, which is expediently designed as a square metal tube and through two handle forks 2 attached to its ends can be held, each from a connecting pipe 3 protruding obliquely upwards / outwards and a bow-shaped one Handle part 4 are formed.
Während die rechts in der Zeichnung dargestellte Griffgabel fest am Tragholm 1 befestigt ist, sitzt die links gezeigte an einer Schiebemuffe 5, die längseinstellbar und durch einen Knebel 6 feststellbar auf dem Tragrohr 1 geführt ist.While the handle fork shown in the drawing on the right Support strut 1 is attached, the one shown on the left sits on a sliding sleeve 5, which adjustable lengthways and lockable by a toggle 6 guided on the support tube 1 is.
Die Feststellung kann durch Klemmen oder auch durch Eingriff in sich eng aneinanderfügende Vertiefungen geschehen.The determination can be made by clamping or by engaging in itself closely spaced depressions happen.
An der Unterseite der Schiebemuffe 5 ist ein quer unter dem Tragholm erstrecktes Greifelement 7 in Form eines Winkelstabes angebracht, der mit seinem waagerechten oberen Flansch an der Schiebemuffe 5 angeflanscht ist und dessen etwa lotrechter Flansch 71 bei der eigentlichen Greiffunktion als Widerlager dient. Die Flanschen des Winkelstabes können rechtwinklig zueinander stehen, aber auch einen etwas kleineren Winkel von etwa 86 bis 880 einschließen; Eine weitere Schiebemuffe 8 sitzt längseinstellbar auf dem mittleren Teil des Tragholmes 1 und ist feststellbar durch eine Stellschraube 9, die in unter gleichmäßiger Teilung vorgesehene Stecklöcher 10 eingreifen kann. Während dieser Eingriff der Grobeinstellung dient, soll die Feststellung der Schiebemuffe 5 mittels des Knebels 6 eine Feine in stellung herbeiführen. Dort muß also entweder auf der Oberseite geklemmt oder formschlüssig in unter kleinen Zwischenabständen vorgesehene Vertiefungen eingegriffen werden.On the underside of the sliding sleeve 5 is a transverse under the support beam extended gripping element 7 attached in the form of an angle bar with his horizontal upper flange is flanged to the sliding sleeve 5 and its approximately perpendicular flange 71 serves as an abutment in the actual gripping function. the Flanges of the angle bar can be at right angles to each other, but also one include slightly smaller angles of about 86 to 880; Another sliding sleeve 8 sits longitudinally adjustable on the middle part of the support beam 1 and can be locked by an adjusting screw 9, which is provided in plug holes provided with an even division 10 can intervene. While this intervention is used for the coarse adjustment, the Finding the sliding sleeve 5 by means of the toggle 6 bring about a fine position. So there must either be clamped on the top or form-fitting in under small ones Intermediate intervals provided recesses.
Auf der Oberseite der Schiebemuffe 8 sitzt fest ein durch einen Steg 12 abgestützter rohrförmiger Lagerbock 13, in dessen oberem Ende ein quer zum Tragholm 1 verlaufender, durch Schraube und Mutter gebildeter Lagerbolzen 14 sitzt.On the top of the sliding sleeve 8 is firmly seated by a web 12 supported tubular bearing block 13, in the upper end of which a transverse to the support beam 1 running, formed by screw and nut bearing pin 14 is seated.
Dieser Lagerbolzen durchsetzt zwei Langlöcher 15 am Innenende 16 eines Greifhebels 17. Dessen beide Flachstäbe 18 umgreifen den Lagerbock 13 seitlich, sind oben durch einen Anschlagwulst 19 und am Außenende 20 durch ein weiteres, verspannbares Greifelement 21 verbunden, das ebenso wie das Greifelement 7 die Form eines Winkelstabes hat. Dessen lotrechter Flansch 211 nimmt die Greifkraft auf, und sein waagerechter Flansch 212 stützt sich an der Unterseite des Tragholmes 1 atz, wenn man das Gerät auf das Werkstück 26 etwa einen quaderförmigen Großstein, aufsetzt. Dabei bilden der Tragholm 1 und der mit diesem durch den Lagerbolzen 14 verbundene Greifhebel 17 ein Kniehebelgetriebe, das hier als Nachspanneinrichtung 22 verwendet ist, aber auch ohne die im folgenden zu beschreibende lastunabhängige Spanneinrichtung 23 grundsätzlich eine vollständige Spannfunktion übernehmen kann.This bearing bolt penetrates two elongated holes 15 at the inner end 16 of one Gripping lever 17, the two flat bars 18 of which encompass the bearing block 13 laterally, are at the top by a stop bead 19 and at the outer end 20 by another clampable Gripping element 21 connected, which, like the gripping element 7, has the shape of an angle bar Has. Its vertical flange 211 absorbs the gripping force, and its horizontal one Flange 212 is supported on the underside of the support beam 1 atz, when the device on the workpiece 26 about a cuboid large stone is placed. Form thereby the support beam 1 and the gripping lever connected to it by the bearing pin 14 17, a toggle mechanism, which is used here as a tensioning device 22, but even without the load-independent clamping device to be described below 23 can basically take over a complete clamping function.
Wenn man nämlich das Gerät gemäß Fig. 1 etwa auf ein quaderförmiges Werkstück 26 aufsetzt, den Greifhebel 17 auszieht, bis der Lagerbolzen 14 am Ende der Langlöcher 15 anliegt, und die Schiebemuffe 5 soweit verstellt, bis die Greifelemente 7 und 21 sich an die Seitenflächen des Werkstückes 26 anfügen, so schließt sich die Greifzange beim Anhebevorgang selbstätig unter ständig steigenden Greifkräften. Zum Verbessern der Haftfähigkeit ist an der Innenseite der Flansche71 und 211 jeweils eine Zwischenplatte 27 aus nachgiebigem Werkstoff wie Gummi angebracht.If you namely the device according to FIG. 1 approximately on a cuboid Workpiece 26 is placed, the gripping lever 17 pulls out until the bearing pin 14 at the end the elongated holes 15 rests, and the sliding sleeve 5 adjusted until the gripping elements 7 and 21 join the side surfaces of the workpiece 26, so it closes the gripping tongs automatically during the lifting process under constantly increasing gripping forces. To improve the adhesiveness, on the inside of the flanges 71 and 211, respectively an intermediate plate 27 made of a flexible material such as rubber is attached.
Um hinreichende Anfangskräfte zu gewährleisten, ist auch in der Ausgangslage der Greifhebel 17 zum Tragholm 1 unter einem Winkel a von ca. 150 geneigt.In order to ensure sufficient initial strength, is also in the starting position the gripping lever 17 is inclined to the support beam 1 at an angle α of approximately 150.
Wenn dabei während des Transportes das Greifgut Bodenberührung erhält und dadurch der Greifhebel 17 aufgeschwenkt wird, kann durch Wegfall der Spannkraft das Werkstück zu Boden fallen.If the item to be gripped comes into contact with the ground during transport and as a result the gripping lever 17 is pivoted open, by the elimination of the clamping force the workpiece will fall to the ground.
Um dies zu verhindern, ist die Spanneinrichtung 23 so gestaltet und ausgelegt, daß sie schon ein zuverlässig festes Verspannen der Greifzange am Werkstück vor dem Anhebevorgang ermöglicht. Dazu bilden zwei durch einen Querverbinder 28 zusammengeschlossene Laschen einen Kniehabel 29, der den Greifhebel 17 umgreifend an einem Ende auf dem Lagerbolzen 14 gelagert und am anderen Ende durch das Kniegelenk 31 an einen Spannhebel 32 angeschlossen ist. Dessen Verlängerung 33 bildet einen zweiten Kniehebel und ist im Gelenk 34 am Greifhebel 17 gelagert. Zum bequemen Verstellen und Verspannen dient ein am freien Ende des Spannhebels querliegend angebrachter Handgriff 30.In order to prevent this, the clamping device 23 is designed and designed so that they already have a reliably tight clamping of the grippers on the workpiece before the lifting process. For this purpose, two form a cross connector 28 closed tabs a knee lever 29, which encompasses the gripping lever 17 mounted at one end on the bearing pin 14 and at the other end by the knee joint 31 is connected to a tensioning lever 32. Its extension 33 forms a second toggle lever and is mounted in the joint 34 on the gripping lever 17. For easy adjustment and tensioning is used by a transversely attached to the free end of the tensioning lever Handle 30.
In der gezeigten Spannstellung ist das Gelenk 34 durch die Verbindungsebene zwischen Lagerbolzen 14*hindurch bzw.In the tensioned position shown, the joint 34 is through the connecting plane between bearing pin 14 * or
über eine Totpunktstellung des Kniehebelgetriebes hinausgeschwenkt, und der Spannhebel 32 stützt sich an dem als Querverbinder dienenden Anschlagwulst 19 ab. Das Werkstück 26 kann also aus der Bedienungsstellung an einer Griffgabel 2 mit großer Kraftübersetzung fest zwischen den Greifelementen 7 und 21 eingespannt werden, ohne daß die Funktion der Nachspanneinrichtung 22 behindert wird.swiveled beyond a dead center position of the toggle mechanism, and the tensioning lever 32 is supported on the stop bead serving as a transverse connector 19 from. The workpiece 26 can therefore be moved from the operating position on a handle fork 2 firmly clamped between the gripping elements 7 and 21 with a large power transmission without the function of the tensioning device 22 is hindered.
Der Greifhebel 17 läßt sich nämlich mitsamt der Spanne in richtung 23 zwischen seinen Anschlägen am Tragholm 1 einerseits und an der Schiebemuffe 8 andererseits frei gemäß Doppelpfeil 37 um den Lagerbolzen 14 verschwenken. Unabhängig von diesem Schwenkzustand kann die Spanneinrichtung 23 durch Verschwenken des Spannhebels 32 gemäß Doppelpfeil 38 um das Gelenk 34 den Greifhebel 17 in seiner jeweiligen Schwenklage auf dem Lagerbolzen 14 nach außen oder innen verschieben und dadurch das Werkstück 26 einspannen oder freigeben. * und Kniegelenk 31 Im Spannzustand läßt sich bei der Aufnahme leichter Werkstücke die Lage des Greifhebels 17 beim Aufnahmevorgang kaum ändern. Das Greifelement 21 bleibt dann an der Unterseite des Tragholmes 1 anliegend. Je schwerer das Werk= stück ist, umso mehr schwenkt der Greifhebel 18 entgegen der zuvor aufgebrachten Spannkraft gemäß Pfeil 35 (Fig. 1) nach unten und verkürzt dabei in der zuvor schon erwähnten Weise den Abstand zwischen den Greifelementen 7 und 21, wodurch die Spannkraft noch weiter vergrößert wird.The gripping lever 17 can namely together with the span in the direction 23 between its stops on the support beam 1 on the one hand and on the sliding sleeve 8 on the other hand, pivot freely about the bearing pin 14 according to the double arrow 37. Independent The clamping device 23 can be removed from this pivoting state by pivoting the clamping lever 32 according to double arrow 38 around the joint 34 the gripping lever 17 in its respective Shift the pivot position on the bearing pin 14 outwards or inwards and thereby clamp the workpiece 26 or release it. * and knee joint 31 in the tensioned state the position of the gripping lever 17 can be used when picking up light workpieces Hardly change the recording process. The gripping element 21 then remains on the underside of the Tragholmes 1 adjacent. The heavier the workpiece, the more it swivels Gripping lever 18 against the previously applied clamping force according to arrow 35 (Fig. 1) down, shortening the distance between the gripping elements 7 and 21, whereby the clamping force is increased even further.
Wenn jetzt das Werkstück Bodenberührung erhält, so wird zwar der Greifhebel 17 mehr oder weniger weit aufgeschwenkt, wobei auch die resultierende Spannkraft abnimmt. Dies ändert jedoch nichts am hinreichend zuverlässigen Eingriff, da dann ja auch die an den Greifelementen zu übertragende Haltekraft kleiner wird. Auch in der Endlage, also beim Anschlag des Greifelementes 21 an der Unterseite des Tragholmes, besteht jedoch nie die Gefahr, daß sich das Werkstück aus der Greifzange lösen kann.If the workpiece now comes into contact with the ground, the gripping lever will 17 pivoted open more or less, with the resulting tension force decreases. However, this does not change anything in the sufficiently reliable intervention, since then yes, the holding force to be transmitted to the gripping elements also becomes smaller. Even in the end position, i.e. at Stop of the gripping element 21 on the Underside of the support beam, however, there is never a risk of the workpiece can loosen from the gripper.
Durch die Anordnung der Spanneinrichtung 23 in der Mitte zwischen den beiden Griffgabeln 2 oberhalb des Tragholmes 1 sowie des Schwenkvorganges des Spannhebels 32 in der Mittelebene der Greifzange gestaltet sich der Spannvorgang außerordentlich einfach und wenig kraftaufwendig.By arranging the clamping device 23 in the middle between the two handle forks 2 above the support bar 1 and the pivoting process of the Clamping lever 32 in the center plane of the gripping pliers is used for the clamping process extremely simple and not very forceful.
Man braucht lediglich aus dem Standplatz in einer Griffgabel nach vorn zu reichen, den Handgriff 30 zu erfassen und anzuziehen. Die tatsächlich von Hand aufzubringende Kraft bleibt dabei in aller Regel unter 100 N, aber es können ohne weiteres Spannkräfte von über 10000 N schon beim Grundeinspannen aufgebracht und durch das Nachspannen noch vervielfältigt werden.You only need to move from the stand in a handle fork to reach in front to grasp the handle 30 and tighten. Which actually from The force to be applied by hand generally remains below 100 N, but it can Without any further clamping forces of over 10,000 N already applied during the basic clamping and can be multiplied by retensioning.
Dies alles wird zudem auf außergewöhnlich einfache Weise unter Verwendung weniger Einzelteile aus Baustahl erreicht, die teilweise noch mehrfachen Zwecken dienen. So wird beispielsweise der Greifhebel 17 zum Grundeinspannen und Nachspannen herangezogen.All of this is also extremely easy to use fewer individual parts made of structural steel are achieved, some of which have multiple purposes to serve. For example, the gripping lever 17 is used for basic clamping and re-clamping used.
Claims (13)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853515579 DE3515579A1 (en) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | Portable gripping tongs for unit loads |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853515579 DE3515579A1 (en) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | Portable gripping tongs for unit loads |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3515579A1 true DE3515579A1 (en) | 1986-10-30 |
DE3515579C2 DE3515579C2 (en) | 1987-04-16 |
Family
ID=6269500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19853515579 Granted DE3515579A1 (en) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | Portable gripping tongs for unit loads |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3515579A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2385019A (en) * | 2001-12-06 | 2003-08-13 | James Christopher Cooley | Carrying device |
-
1985
- 1985-04-30 DE DE19853515579 patent/DE3515579A1/en active Granted
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
NICHTS-ERMITTELT * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2385019A (en) * | 2001-12-06 | 2003-08-13 | James Christopher Cooley | Carrying device |
GB2385019B (en) * | 2001-12-06 | 2005-02-02 | James Christopher Cooley | A carrying device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3515579C2 (en) | 1987-04-16 |
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