DE3513068A1 - Mobile undercarriage with castors - Google Patents

Mobile undercarriage with castors

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DE3513068A1
DE3513068A1 DE19853513068 DE3513068A DE3513068A1 DE 3513068 A1 DE3513068 A1 DE 3513068A1 DE 19853513068 DE19853513068 DE 19853513068 DE 3513068 A DE3513068 A DE 3513068A DE 3513068 A1 DE3513068 A1 DE 3513068A1
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Tente Rollen GmbH and Co
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/02Castors in general; Anti-clogging castors with disengageable swivel action, i.e. comprising a swivel locking mechanism
    • B60B33/021Castors in general; Anti-clogging castors with disengageable swivel action, i.e. comprising a swivel locking mechanism combined with braking of castor wheel

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The mobile undercarriage has castors having a vertical rear trunnion and in particular is an undercarriage for a hospital bed or a trolley. The invention has the object of making such mobile undercarriages capable of fault-free automatic running over relatively long transporting distances, in particular of making hospital bed undercarriages suitable for fault-free running through automatic cleaning or disinfecting lines. The invention achieves this object by a particular design of the mobile undercarriage 1 and its castors 3, which permits fault-free automatic transporting by a "piggy-back method", in which the undercarriage 1, equipped with castors 3, is thus transported at times on the back of an automatically advanced subframe 4 or the like. For this purpose, the castors 3 are held by their rear trunnion on the undercarriage feet 2 so as to be vertically movable through some millimetres and possess a swivel inhibitor 6, which comes into engagement by means of a small vertical lowering "S" of the castor 3 when the automatically advanced undercarriage 1 is lifted out of the guiding or conducting rails 5 and, in the process, locks the castor 3 in the transporting direction, with the result that its running wheel 16 afterwards once again enters into the guiding or conducting rail 5 pointing in the correct direction. <IMAGE>

Description

Fahrbares Gestell mit Lenkrollen.Mobile frame with castors.

Die Erfindung betrifft ein fahrbares Gestell, das mit Lenkrollen ausgerüstet ist, die einen vertikalen Rückenlagerzapfen besitzen, womit die Lenkrollen an den Gestellfüssen gehaltert sind. Insbesondere handelt es sich um ein verfahrbares und hierfür mit Lenkrollen ausgerüstetes Krankenhaus-Bettgestell oder Wagengestell.The invention relates to a mobile frame equipped with castors is, which have a vertical back bearing pin, with which the castors on the Frame feet are supported. In particular, it is a movable and Hospital bed frame or trolley frame equipped with castors for this purpose.

Wenn sich regelmässig wiederholende Transportbewegungen über dieselben Wegstrecken vorzunehmen sind, werden diese auch bei individuell fahrbeweglichen Transportwagen oder dergl. weitgehend automatisiert, um hohe Personalkosten zu vermeiden. So werden bei automatischen Verteilanlagen die einzelbeweglichen Fahrgestelle mit Hilfe von Induktionsschleifen oder sonstigen elektrischen oder elektronischen Leitsystemen, die im Boden der Halle oder dergl.If regularly repeating transport movements over the same Routes are to be made, these are also individually mobile Transport trolleys or the like. Largely automated in order to avoid high personnel costs. In the case of automatic distribution systems, the individually movable chassis are also included The help of induction loops or other electrical or electronic control systems, those in the floor of the hall or the like.

eingebettet sind, automatisch befördert und über die vorgegebenen Wegestrecken gelenkt, teils auch entlang von Führungs- oder Leitschienen.are embedded, automatically promoted and beyond the specified Routes are steered, partly also along guide or guardrails.

Es gibt fahrbar gemachte Geräte und Gestelle, deren Hauptfunktion nicht in einem Beförderungszweck liegt und die nur zum gelegentlichen Verfahren mit Lenkrollen ausgerüstet sind, die aber dennoch turnusmässig oder in unregelmässigen Zeitabständen über vorgegebene längere Wegstrecken befördert werden müssen. Dazu gehören auch fahrbar gemachte Krankenhausgeräte, und zwar nicht nur Essenverteilungswagen oder dergl., sondern auch Krankenhausbettgestelle, die aus hygienischen Gründen turnusmässig oder bei einem Patientenwechsel einer gründlichen Reinigung oder Desinfizierung in besonderen Waschräumen unterworfen werden müssen.There are devices and racks made mobile, their main function does not lie in a transport purpose and which is only for occasional proceedings are equipped with swivel castors, but they are still rotated or at irregular intervals Must be transported over specified longer distances at intervals. In addition Also includes mobile hospital equipment, and not just food distribution trolleys Or the like., But also hospital bed frames, which for hygienic reasons Thorough cleaning or disinfection at regular intervals or when changing patients Must be subjected in special washrooms.

Für solche fahrbaren Gegenstände ist es konstruktiv unpassend und bei ihrer Vielzahl auch zu kostenaufwendig, sie jeweils einzeln mit Vorkehrungen für eine automatische Fortbewegung mittels Induktionsschleifen oder dergl. auszurüsten.For such mobile objects it is structurally unsuitable and too expensive because of their large number, each one with precautionary measures for automatic locomotion by means of induction loops or the like.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, auch solche fahrbaren Gestelle für einen störungsfreien automatischen Lauf über längere Beförderungsstrecken hinweg fähig zu machen, insbesondere Krankenhausbettgestelle für ein störungsfreies Durchlaufen von automatischen Reinigungs-oder Desinfektionsstrassen geeignet zu machen, was bisher an der unkontrollierten freien Beweglichkeit der Lenkrollen scheiterte.The invention has set itself the task of including those drivable Racks for a trouble-free automatic run over longer transport routes away, especially hospital bed frames for a trouble-free Passing through automatic cleaning or disinfection lines suitable too do what previously failed because of the uncontrolled free mobility of the swivel castors.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch eine besondere Ausgestaltung des fahrbaren Gestells und seiner Lenkrollen, die eine störungsfreie automatische Beförderung in einem "Huckepack-Verfahren" ermöglicht, bei dem also das mit Lenkrollen ausgestattete Gestell zeitweilig auf dem Rücken eines automatisch fortbewegten Fahrschemels oder dergl.The invention solves this problem with a special embodiment of the mobile frame and its castors, which ensure a trouble-free automatic Transport in a "piggyback process" is made possible, in which the case with swivel castors equipped frame temporarily on the back of an automatically moving subframe or the like.

transportiert wird.is transported.

Das neue fahrbare Gestell mit Lenkrollen und diese mit einem vertikalen Rückenlagerzapfen, insbesondere als Krankenhausbettgestell oder Wagengestell, das bei Durchlaufen von automatischen Reinigungs- oder Desinfektionsanlagen oder Verteilungsanlagen aus deren Führungs- oder Leitschienen herausgehoben wird, ist gemäss dem Grundgedanken der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkrollen mit ihrem Rückenlagerzapfen an den Gestellfüssen um einige Millimeter vertikal beweglich gehaltert sind und eine Schwenksperre besitzen, die bei Herausheben des automatisch fortbewegten Gestells aus den Führungs-oder Leitschienen durch geringes vertikales Absinken der Lenkrolle zum Eingriff kommt und dabei diese in Förderrichtung arretiert für ein nachheriges richtungsgerechtes Wiedereintauchen der Lenkrollen in die Führungs- oder Leitschienen.The new mobile frame with swivel castors and these with a vertical one Back bearing journals, in particular as a hospital bed frame or trolley frame, the when passing through automatic cleaning or disinfection systems or distribution systems is lifted out of their guide or guardrails, is according to the basic idea of the invention characterized in that the castors with their back bearing journals are held vertically movable by a few millimeters on the frame feet and have a swivel lock that is activated when the automatically moved frame is lifted out out of the guide rails or guard rails by a slight vertical drop of the castor comes into engagement and this locks in the conveying direction for a subsequent Directional re-immersion of the castors in the guide or guard rails.

Gemäss einer Weiterbildung des Grundgedankens der Erfindung wird ein besonders sicheres Richtungsarretieren der Lenkrollen beim Anheben des automatisch fortbewegten Gestells dadurch erreicht, dass seine Lenkrollen eine Feder besitzen die beim automatischen Anheben des Gestells das Absinken der Lenkrolle fördert und die von so geringer Federkraft ist, dass der Federdruck beim Wiederabsenken des Gestells durch das Eigengewicht des Gestells überwunden wird.According to a further development of the basic concept of the invention, a particularly safe direction locking of the castors when lifting the automatic moved frame achieved in that its castors have a spring which promotes the lowering of the swivel castor when the frame is automatically raised and the spring force is so low that the spring pressure when lowering the Frame is overcome by the weight of the frame.

Eine besonders einfache Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell für die Aufnahme der Lenkrollen-Rückenlagerzapfen mehrere Rohrfüsse mit Vertikalschlitzen besitzt, in denen die Rückenlagerzapfen der Lenkrollen mittels Führungsschrauben vertikal beweglich gehaltert sind.A particularly simple embodiment of the invention is thereby marked that the frame for receiving the swivel castor back bearing pin has several tubular feet with vertical slots in which the back bearing journals the castors are supported so that they can move vertically by means of guide screws.

Eine sowohl in konstruktiver und fertigungstechnischer Hinsicht als auch in Bezug auf die Funktionssicherheit besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenksperre aus einem den Rückenlagerzapfen durchsetzenden Vertikalbolzen mit unten einer Sperrverzahnung besteht, die bei Absinken der Lenkrolle mit einer Gegenverzahnung an der Unterseite des Gabelrückens der Lenkrolle in Eingriff kommen kann.One both in terms of construction and manufacturing technology particularly advantageous further development of the The invention is characterized in that the swivel lock consists of one of the back bearing journals penetrating vertical bolts with a locking toothing at the bottom, which when sinking the swivel castor with counter-toothing on the underside of the fork back of the swivel castor can come into action.

Es ist günstig, auf dem Vertikalbolzen eine Feder anzuordnen, die beim automatischen Anheben des Gestells das Absinken der Lenkrolle fördert und die von so geringer Federkraft ist, dass der Federdruck beim Wiederabsenken des Gestells durch das Eigengewicht des Gestells überwunden wird.It is advantageous to arrange a spring on the vertical bolt, which when the frame is automatically raised the lowering of the swivel castor promotes and the the spring force is so low that the spring pressure when lowering the frame is overcome by the weight of the frame.

Die Erfindung läßt sich besonders einfach auf ein fahrbares Gestell mit Feststell-Lenkrollen anwenden, ohne dass dafür zusätzliche Einzelteile vonnöten sind. Ein solches fahrbares Gestell ist erfindungsgemäss dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine seiner Lenkrollen eine Feststellrolle mit einem den Rückenlagerzapfen durchsetzenden vertikalbeweglichen Blockierungsbolzen ist, der ausser Vorkehrungen für eine Blockierung der Laufbeweglichkeit und/oder der Schwenkbeweglichkeit des Laufrades auch eine Sperrverzahnung besitzt, die bei Absinken der Lenkrolle mit einer Gegenverzahnung an der Unterseite des Gabelrückens der Lenkrolle in Eingriff kommen kann, wobei die Entblockungsfeder der Feststellvorrichtung von so geringer Federkraft ist, dass ihr Federdruck beim Wiederabsenken des Gestells durch das Eigengewicht des Gestells überwunden wird.The invention can be applied particularly easily to a mobile frame use with locking swivel castors without the need for additional individual parts are. Such a mobile frame is characterized according to the invention that at least one of its swivel castors has a locking role with a back bearing pin penetrating vertically movable locking bolt that is out of precaution for blocking the running mobility and / or the pivoting mobility of the Impeller also has a locking toothing, which when the swivel castor drops a counter-toothing on the underside of the fork back of the castor in engagement can come, with the unlocking spring of the locking device of so less Spring force is that its spring pressure when lowering the frame again by its own weight of the frame is overcome.

Bei einer anderen Anwendungsform der Erfindung ist das fahrbare Gestell dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenksperre aus einer das Lenkrollen-Rückenlager umgreifenden Glocke mit einer Sperrverzahnung besteht, die bei Absinken der Lenkrolle mit einer Gegenverzahnung an der Oberseite des Gabelrückens der Lenkrolle in Eingriff kommen kann.In another embodiment of the invention, the mobile frame characterized in that the swivel lock consists of a swivel castor back bearing encompassing bell with a locking toothing that when the swivel castor drops with mating teeth on the top of the fork back of the castor in engagement can come.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch verdeutlicht: Die Fig.l zeigt vereinfacht ein Krankenhausbettgestell mit Lenkrollen, angehoben von einem automatisch fortbewegten Transport-Fahrschemel, beim Durchlaufen einer Reinigungsanlage.Exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawings clarifies: Fig. 1 shows a simplified hospital bed frame with castors, raised from an automatically moved transport subframe when passing through a cleaning system.

Die Fig.2 zeigt prinzipmässig die erfindungsgemässe Ausgestaltung des Bettgestellrohrfusses und seiner Lenkrolle am Beispiel einer sperrverzahnten Rückenlagerglocke, im frei beweglichen Laufzustand der Lenkrolle, teilweise im Schnitt.2 shows in principle the embodiment according to the invention of the bed frame tube foot and its swivel castor using the example of a lock-toothed one Back bearing bell, with the swivel castor running freely, partly in section.

Die Fig.3 zeigt eine erfindungsgemässe Ausgestaltung des Bettgestellrohrfusses und seiner Lenkrolle in Form eines sperrverzahnten Vertikalbolzens, im frei beweglichen Laufzustand der Lenkrolle, teilweise im Schnitt.3 shows an embodiment of the tubular bed frame according to the invention and its swivel castor in the form of a locking-toothed vertical bolt, in the freely movable Running condition of the swivel castor, partly in section.

Die Fig.4 entspricht der Fig.3 und zeigt zusätzlich eine auf den Rückenlagerzapfen abwärts drückende Feder.The Fig.4 corresponds to the Fig.3 and additionally shows one on the back bearing pin downwardly pressing spring.

Die Fig.5 zeigt eine bevorzugte Anwendung der Erfindung bei einem Krankenhausbettgestell mit zentral betätigbaren Feststell-Lenkrollen, im frei beweglichen Laufzustand der Lenkrolle, im Schnitt.5 shows a preferred application of the invention in a Hospital bed frame with centrally actuated locking swivel castors, in the freely movable Running condition of the swivel castor, in section.

Die Fig.6 entspricht der Fig.5 und zeigt die bewegungsgesperrte Lenkrolle im abgesunkenen Zustand nach Anheben des Bettgestells.The Fig.6 corresponds to the Fig.5 and shows the motion-locked castor in the lowered state after lifting the bed frame.

Gemäss Fig.l ist das fahrbare Gestell 1, das bei diesem Ausführungsbeispiel ein vereinfacht und schematisch gezeichnetes Krankenhausbettgestell ist, an seinen hier rohrförmiger Gestellfüssen 2 mit Lenkrollen 3 ausgerüstet. Zum Durchlaufer von hier einer automatischen Reinigungsanlage ist das Bettgestell 1 von einem automatisch fortbewegten Fahrschemel 4 angehoben und dadurch mit seinen Lenkrollen 3 aus deren Leit- bzw. Führungsschienen 5 herausgehoben worden. Dabei sind die vertikal um ein geringes Mass "s" beweglichen Lenkrollen 3 bei diesem Ausführungsbeispiel um ca. 1,5 mm herabgesunken und werden dadurch mittels einer Schwenksperre 6, die hierfür an den Lenkrollen 3 vorgesehen iRt-, uLtveYsBeibehaltung ihrer vorherigen Fahrstellung und nunmehrigen Förderrichtung gegen seitliches Verschwenken automatisch arretiert. Dadurch behalten die Lenkrollen 3 trotz des Anhebens des Bettgestells 1 während des ganzen Transportweges innerhalb der Reinigungsstrasse ihre richtige Laufstellung und werden auch nicht durch das Anspritzen mit Reinigungsflüssigkeit und das Anblasen mit trocknender Heissluft verdreht. Dies ist nicht nur für die Wirksamkeit des Reinigungs- und Trocknungsvorgangs günstig, sondern gewährleistet vorallem ein nachheriges richtungsgerechtes und dadurch störungsfreies Wiedereintauchen der Lenkrollen 3 in die Leit- bzw. Führungsschienen 5, wenn der Transport-und Fahrschemel 4 das Bettgestell 1 am Ende der automatischen Reinigungsstrasse wieder absenkt und zum eigenen Weiterrollen absetzt. Durch das nunmehr auf den Lenkrollen 3 wieder lastende Eigengewicht des Bettgestells 1 werden die Lenkrollen wieder um das geringe Mass "s" in ihre ursprüngliche Lage hochgeschoben und dadurch von ihrer Schwenksperre 6 freigegeben, die dann ihre zeitweilige Aufgabe erfüllt hat.According to Fig.l is the mobile frame 1, which in this embodiment is a simplified and schematically drawn hospital bed frame, at his here tubular frame feet 2 equipped with swivel castors 3. To the pass-through From here to an automatic cleaning system, the bed frame 1 is from an automatic moved subframe 4 raised and thereby with its castors 3 from their Guide or guide rails 5 have been lifted out. They are vertical around a low degree "s" movable castors 3 in this embodiment by approx. 1.5 mm and are thereby secured by means of a swivel lock 6, the provided for this on the swivel castors 3 iRt-, uLtveYsBehalting their previous one Driving position and now conveying direction against lateral pivoting automatically locked. This keeps the castors 3 in spite of the lifting of the bed frame 1 your correct one during the entire transport route within the cleaning line Running position and are also not caused by spraying with cleaning fluid and twisted the blowing with drying hot air. This is not just for that Effectiveness of the cleaning and drying process cheap, but guaranteed above all, a subsequent, directional and therefore trouble-free re-immersion the castors 3 in the guide rails 5, if the transport and subframe 4 the bed frame 1 is lowered again at the end of the automatic cleaning line and to continue rolling yourself. By now on the castors 3 again onerous dead weight of the bed frame 1, the castors are back to the low Mass "s" pushed up to its original position and thus from its swivel lock 6 released, which has then completed its temporary task.

Gemäss Fig.2 handelt es sich um Lenkrollen 3 mit einem vertikalen Rückenlagerzapfen 7, der bei den gezeichneten Ausführungsbeispielen in runden Rohrfüssen 2 des Gestells 1 vertikal beweglich gehaltert ist. Hierfür besitzt jeder Rohrfuss 2 bei den gezeichneten Ausführungsbeispielen zwei diametral angeordnete Vertikalschlitze 8, in denen der Rückenlagerzapfen 7 der Lenkrolle 3 mittels zwei Führungsschrauben 9 vertikalbeweglich gehaltert ist. Bei dem schlichten Ausführungsbeispiel der Fig.2 besteht die Schwenksperre 6 aus einer das Lenkrollen-Rückenlager lo umgreifenden Glocke 1 mit einer Sperrverzahnung 12 und aus einer an der Oberseite des Gabelrückens 13 der Laufradgabel 14 vorgesehenen Gegenverzahnung 15. Bei Absinken der Lenkrolle 3 um das Spielmass "s" der Vertikalschlitze 8 im Rohrfuss 2 gelangen die beiden Verzahnungen 12 und 15 miteinander in Eingriff und arretieren dadurch die Lenkrolle 3 in ihrer innegehabten Fahrrichtung. Beim Wiederaufsetzen des Laufrades 16 löst sich die Verzahnung der Schwenksperre 6 automatisch.According to FIG. 2, there are swivel castors 3 with a vertical one Back bearing pin 7, which in the drawn embodiments in round tubular feet 2 of the frame 1 is supported so that it can move vertically. Each has a tubular foot for this purpose 2 in the illustrated embodiments, two diametrically arranged vertical slots 8, in which the back bearing pin 7 of the swivel castor 3 by means of two guide screws 9 is supported so that it can move vertically. In the simple embodiment of FIG the swivel lock 6 consists of a swivel castor back bearing lo encompassing Bell 1 with a locking toothing 12 and one on the top of the fork back 13 of the wheel fork 14 provided counter-toothing 15. When the castor drops 3 by the clearance "s" of the vertical slots 8 in the tubular foot 2, the two reach Toothings 12 and 15 mesh with one another and thereby lock the castor 3 in their current direction of travel. When the impeller 16 is put back on again, it releases the teeth of the swivel lock 6 automatically.

Gemäss Fig.3 und Fig.4 ist es eine technisch elegantere und vorteilhaftere Konstruktion, wenn die Schwenksperre 6 aus einem den Rückenlagerzapfen 7 durchsetzenden Vertikalbolzen 17 mit daran unten einer Sperrverzahnung 18 und aus einer an der Unterseite des Gabelrückens 13 der Laufradgabel 14 vorgesehenen Gegenverzahnung 19 besteht. Bei Absinken der Lenkrolle um das Spielmass "s" der Vertikalschlitze 8 im Rohrfuss 2 gelangen die Verzahnung 18 des im Rohrfuss 2 befestigten Vertikalbolzens 17 und die Gabelverzahnung 19 miteinander in Eingriff und arretieren dadurch die Lenkrolle 3 in ihrer innegehabten Fahrrichtung. Bei der Weiterbildungsform gemäs Fig.4 besitzt die Lenkrolle 3 eine auf dem Vertikalbolzen 17 sitzende und sich daran nach oben abstützende Feder 20, die beim Anheben des Gestells 1 (Fig.l) das Absinken der Lenkrolle 3 fördert. Die Federkraft der Feder 20 ist so gewählt, dass der Federdruck beim Wiederabsenken des Gestells 1 und Wiedereintauchen der Lenkrolle 3 in die Führungsschiene 5 durch das Eigengewicht des Gestells 1 überwunden wird, so dass sich die Verzahnung der Schwenksperre 6 automatisch löst.According to Figure 3 and Figure 4, it is technically more elegant and advantageous Construction when the swivel lock 6 consists of a back bearing pin 7 penetrating Vertical bolt 17 with it below a locking toothing 18 and from one to the Underside of the fork back 13 of the impeller fork 14 provided mating teeth 19 exists. When the swivel castor sinks by the clearance "s" of the vertical slots 8 in the tubular foot 2, the teeth 18 of the vertical bolt fastened in the tubular foot 2 reach 17 and the fork teeth 19 mesh with each other and thereby lock the Castor 3 in their driving direction. In the form of further training according to 4, the castor 3 has a seated on the vertical bolt 17 and is attached to it upwardly supporting spring 20, which when lifting the frame 1 (Fig.l) the lowering the castor 3 promotes. The spring force of the spring 20 is chosen so that the spring pressure when lowering the frame 1 again and re-immersing the castor 3 in the guide rail 5 is overcome by the weight of the frame 1, so that the teeth the swivel lock 6 automatically releases.

Gemäss Fig.5 und Fig.6 handelt es sich bei der bevorzugten Anwendungs- und Weiterbildungsform der Erfindung um eine Lenkrolle 3 als zentral betätigbare Peststell-Lenkrolle mit einem durch Nocken 21 gesteuerten, den Rückenlagerzapfen 7 durchsetzenden vertikalbeweglichen Blockierungsbolzen 22. Dieser besitzt ausser den Vorkehrungen für eine Blockierung der Laufbeweglichkeit und/oder Schwenkbeweglichkeit des Laufrades 16 auch eine Sperrverzahnung 18, die bei Absinken der Lenkrolle 3 mit einer Gegenverzahnung 19 an der Unterseite des Gabelrückens 13 der Laufradgabel 14 in Eingriff kommen kann und dadurch die Feststell-Lenkrolle 3 in ihrer innegehabten Fahrrichtung arretiert, wobei die zur Feststelleinrichtung gehörende Entblockungsfeder 23 das Absinken der Lenkrolle 3 in ihre Schwenksperrung fördert (Fig.5).According to Fig. 5 and Fig. 6, the preferred application and a further development of the invention to a steering roller 3 as a centrally actuatable Peststell swivel castor with a back bearing pin controlled by cam 21 7 penetrating vertically movable locking bolt 22. This has besides the provisions for blocking the running mobility and / or pivoting mobility of the impeller 16 also has a locking toothing 18, which when the steering roller 3 drops with counter teeth 19 on the underside of the fork back 13 of the impeller fork 14 can come into engagement and thereby held the locking castor 3 in its Direction of travel locked, with the unlocking spring belonging to the locking device 23 promotes the lowering of the swivel castor 3 in its swivel lock (Fig. 5).

Die Federkraft der Entblockungsfeder 23 ist so gewählt, dass ihr Federdruck bei Wiederabsenken des Gestells 1 und Bodenkontakt des Laufrades 16 durch das Eigengwicht des Gestells 1 überwunden wird, so dass sich die Schwenksperrung automatisch wieder löst.The spring force of the unblocking spring 23 is chosen so that its spring pressure when the frame 1 is lowered again and the impeller 16 comes into contact with the ground due to its own weight of the frame 1 is overcome, so that the swivel lock automatically again solves.

Claims (7)

Patentansprüche 1. Fahrbares Gestell mit Lenkrollen und diese mit einem vertikalen Rückenlagerzapfen, insbesondere als Krankenhausbettgestell oder Wagengestell, das bei Durchlaufen von automatischen Reinigungs- oder Desinfektionsanlagen oder Verteilungsanlagen aus deren Führungs- oder Leitschienen zeitweilig herausgehoben wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkrollen (3) mit ihrem Rückenlagerzapfen (7) an den Gestellfüssen (2) um einige Millimeter vertikal beweglich gehaltert sind und eine Schwenksperre (6) besitzen, die bei Herausheben des automatisch fortbewegten Gestells (1) aus den Führungs- oder Leitschienen (5) durch ein geringes vertikales Absinken der Lenkrolle (3) zum Eingriff kommt und dabei diese in Förderrichtung arretiert für ein nachheriges richtungsgerechtes Wiedereintauchen der Lenkrollen (3) in die Führungs- oder Leitschienen (5). Claims 1. Mobile frame with castors and these with a vertical back bearing pin, in particular as a hospital bed frame or Trolley frame that passes through automatic cleaning or disinfection systems or distribution systems temporarily lifted out of their guide or guardrails is, characterized in that the swivel castors (3) with their back bearing journals (7) are supported on the frame feet (2) so that they can move vertically by a few millimeters and have a swivel lock (6) that automatically moves when you lift the Frame (1) from the guide or guard rails (5) by a small vertical Lowering of the steering roller (3) comes into engagement and this in the conveying direction locked in place so that the swivel castors can be re-immersed in the correct direction (3) in the guide or guard rails (5). 2. Fahrbares Gestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass seine Lenkrollen (3) eine Feder (20) besitzen, die beim automatischen Anheben des Gestells (1) das Absinken der Lenkrolle (3) fördert und die von so geringer Federkraft ist, dass der Federdruck beim Wiederabsenken des Gestells (1) durch das Eigengewicht des Gestells (1) überwunden wird.2. Mobile frame according to claim 1, characterized in that its castors (3) have a spring (20), which is automatically activated when the Frame (1) the lowering of the castor (3) promotes and that of such a low spring force is that the spring pressure when lowering the frame (1) by its own weight of the frame (1) is overcome. 3. Fahrbares Gestell nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell (1) für die Aufnahme der Lenkrollen-Rückenlagerzapfen (7) mehrere Rohrfüsse (2) mit Vertikalschlitzen (8) besitzt, in denen die Rückenlagerzapfen (7) der Lenkrollen (3) mittels Führungsschrauben (9) gehaltert sind.3. Mobile frame according to claim 1 or 2, characterized in that that the frame (1) for receiving the swivel castor back bearing journals (7) several Has tubular feet (2) with vertical slots (8) in which the back bearing journals (7) the castors (3) are held in place by means of guide screws (9). 4. Fahrbares Gestell nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenksperre (6) aus einem den Rückenlagerzapfen (7) durchsetzenden Vertikalbolzen (17) mit unten einer Sperrverzahnung (18) besteht, die bei Absinken der Lenkrolle (3) mit einer Gegenverzahnung (19) an der Unterseite des Gabelrückens (13) der Lenkrolle (3) in Eingriff kommen kann (z.B.Fig.3 u.4).4. Mobile frame according to claim 1 or 2, characterized in that that the swivel lock (6) consists of a vertical bolt penetrating the back bearing pin (7) (17) with a locking toothing (18) at the bottom, which when the swivel castor drops (3) with mating teeth (19) on the underside of the fork back (13) of the swivel castor (3) can come into engagement (e.g. Figs. 3 and 4). 5. Fahrbares Gestell nach Ansprüchen 4 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Vertikalbolzen (17) eine Feder (20) angeordnet ist, die beim automatischen Anheben des Gestells (1) das Absinken der Lenkrolle (3) fördert und die von so geringer Federkraft ist, dass der Federdruck beim Wiederabsenken des Gestells (1) durch das Eigengewicht des Gestells (1) überwunden wird (z.B.Fig.4).5. Mobile frame according to claims 4 and 2, characterized in that that on the vertical bolt (17) a spring (20) is arranged, which in the automatic Raising the frame (1) promotes the lowering of the castor (3) and that of so less Spring force is that the spring pressure when lowering the frame (1) through the The dead weight of the frame (1) is overcome (e.g. Fig. 4). 6. Fahrbares Gestell nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine seiner Lenkrollen (3) eine Feststell-Lenkrolle mit einem den Rückenlagerzapfen (7) durchsetzenden vertikalbeweglichen Blockierungsbolzen (22) ist, der ausser Vorkehrungen für eine Blockierung der Laufbeweglichkeit und/oder Schwenkbeweglichkeit des Laufrades (16) auch eine Sperrverzahnung (18) besitzt, die bei Absinken der Lenkrolle (3) mit einer Gegenverzahnung (19) an der Unterseite des Gabelrückens (13) der Lenkrolle (3) in Eingriff kommen kann, wobei die Entblokkungsfeder (23) der Feststellvorrichtung von so geringer Federkraft ist, dass ihr Federdruck beim Wiederabsenken des Gestells (1) und wieder Bodenkontakt des Laufrades (16) durch das Eigengewicht des Gestells überwunden wird (z.B. Fig.5 u.6).6. Mobile frame according to claim 5, characterized in that at least one of its swivel castors (3) has a locking swivel castor with a back bearing pin (7) penetrating vertically movable locking bolt (22) is the except for precautionary measures for blocking the running mobility and / or pivoting mobility of the impeller (16) also has a locking toothing (18), which when the castor (3) drops with mating teeth (19) on the underside of the fork back (13) of the castor (3) can come into engagement, wherein the unlocking spring (23) of the locking device is of such a low spring force that its spring pressure when lowering the frame again (1) and again ground contact of the impeller (16) due to the weight of the frame is overcome (e.g. Fig. 5 and 6). 7. Fahrbares Gestell nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenksperre (6) aus einer das Lenkrollen-Rückenlager (lo) umgreifenden Glocke (11) mit einer Sperrverzahnung (12) besteht, die bei Absinken der Lenkrolle (3) mit einer Gegenverzahnung (15) an der Oberseite des Gabelrückens (13) der Lenkrolle (3) in Eingriff kommen kann (z.B.Fig.2).7. Mobile frame according to claim 1 or 2, characterized in that that the swivel lock (6) from a swivel castor back bearing (lo) encompassing Bell (11) with a locking toothing (12) is made when the castor drops (3) with mating teeth (15) on the top of the fork back (13) of the swivel castor (3) can come into action (e.g. Fig. 2).
DE19853513068 1985-04-12 1985-04-12 Mobile undercarriage with castors Withdrawn DE3513068A1 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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