DE3512848A1 - Centrifuge - Google Patents
CentrifugeInfo
- Publication number
- DE3512848A1 DE3512848A1 DE19853512848 DE3512848A DE3512848A1 DE 3512848 A1 DE3512848 A1 DE 3512848A1 DE 19853512848 DE19853512848 DE 19853512848 DE 3512848 A DE3512848 A DE 3512848A DE 3512848 A1 DE3512848 A1 DE 3512848A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- sample container
- container receiving
- receiving tube
- rotor
- centrifuge according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
- B04B—CENTRIFUGES
- B04B5/00—Other centrifuges
- B04B5/04—Radial chamber apparatus for separating predominantly liquid mixtures, e.g. butyrometers
- B04B5/0407—Radial chamber apparatus for separating predominantly liquid mixtures, e.g. butyrometers for liquids contained in receptacles
- B04B5/0414—Radial chamber apparatus for separating predominantly liquid mixtures, e.g. butyrometers for liquids contained in receptacles comprising test tubes
- B04B5/0421—Radial chamber apparatus for separating predominantly liquid mixtures, e.g. butyrometers for liquids contained in receptacles comprising test tubes pivotably mounted
Abstract
Description
-.^- .. 3 Sl 28 4-. ^ - .. 3 Sl 28 4
Die Erfindung betrifft eine Zentrifuge mit einem Stator und einem Rotor, an dessen Umfang Probenbehälter aufnehmende Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen derart in Radialebenen um eine in ümfangsrichtung weisende Schwenkachse verschwenk bar aufgehängt sind, daß sie bei stillstehendem Rotor im wesentlichen vertikal angeordnet sind und bei zunehmend schnellem Umlaufen des Rotors der Zentrifugalkraft folgend in eine mehr und mehr horizontale Lage ausschwenken, wobei der Rotor mit den Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen vom Stator abnehmbar und als Träger für die Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen während vor oder nach dem Zentrifugieren vorgenommener Analysen oder sonstiger Handhabungen verwendbar ist.The invention relates to a centrifuge with a stator and a rotor, on the circumference of which sample containers receive Sample container receiving tubes are pivoted in this way in radial planes about a pivot axis pointing in the circumferential direction are suspended in bar that they are arranged essentially vertically when the rotor is stationary and when increasing Swing out the centrifugal force following rapid rotation of the rotor into a more and more horizontal position, whereby the rotor with the sample container tubes can be removed from the stator and used as a support for the sample container tubes can be used during analyzes or other manipulations carried out before or after centrifugation is.
Derartige Zentrifugen werden z.B. in der medizinischen Analysentechnik für das Verarbeiten von Blutproben verwendet. Es sind bereits derartige Zentrifugen bekannt (DE-PS 21 43 664), bei denen nach der Beendigung der Blutprobenzentrifugierung der mit den Probenbehälter-Aufnahemröhrchen bestückte Rotor als Einheit vom Stator abgenommen und z.B. in ein automatisches Gerät zum kontinuierlichen Zuführen, Behandeln und Analysieren von Proben eingesetzt wird. Der Rotor der Zentrifuge wird also nicht nur zum Zentrifugieren sondern auch für vorausgehende oder anschließende Handhabungen der Proben herangezogen, was unter anderem den Vorteil hat, daß eine einmal vorbestimmte Reihenfolge von Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen während der gesamten Handhabung beibehalten wird.Such centrifuges are used, for example, in medical analysis technology for processing blood samples. Such centrifuges are already known (DE-PS 21 43 664), in which after the completion of the blood sample centrifugation the rotor equipped with the sample container tubes is removed as a unit from the stator and e.g. used in an automatic device for the continuous feeding, treatment and analysis of samples will. The rotor of the centrifuge is therefore not only used for centrifuging but also for preceding and subsequent ones Handling of the samples used, which among other things has the advantage that a once predetermined The order of the sample container receiving tubes is maintained throughout handling.
"35ΐ2848"35ΐ2848
Gerade beim Handhaben der Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen außerhalb der Zentrifuge muß aber darauf geachtet werden, daß eine Aufwirbelung des Probensediments vermieden wird. Es muß weiter ein einfaches Einsetzen des kompletten Rotors in enge Aufnahmen, z.B. PipettierStationen, gewährleistet sein, ohne daß der Rotor mit den daran angebrachten Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen sich beim Einsetzen verklemmen oder verkanten kann. Andererseits muß aber in der Zentrifuge ein freies Ausschwenken der Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen am Rotor gesichert sein.When handling the sample container tubes outside of the centrifuge, however, care must be taken that that a whirling up of the sample sediment is avoided. There must also be a simple insertion of the complete rotor in tight receptacles, e.g. pipetting stations, without disrupting the rotor with the sample container receiving tubes attached to it can jam or tilt when inserting. On the other hand, it must be in the centrifuge free pivoting of the sample container tubes on the rotor must be ensured.
Bei der bekannten Zentrifuge werden die Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen bei stillstehendem Rotor in der vertikalen Lage durch Schwerkraft gehalten, wobei sie an einer radialen Außenfläche des Rotors mit einer Gegenfläche zur Anlage kommen, die sich unterhalb der Schwenkachse befindet.In the known centrifuge, the sample container receiving tubes held in the vertical position by gravity when the rotor is at a standstill, with it at a radial Outer surface of the rotor come into contact with a counter surface which is located below the pivot axis.
Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Zentrifuge der eingangs genannten Gattung zu schaffen, mittels der eine problemlose Handhabung des Rotors außerhalb der Zentrifuge in dem Sinne möglich ist, daß die Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen in einer exakten Position relativ zum Rotor angeordnet sind, also während des Transports und der Handhabung nicht hin- und herschwingen können, während andererseits innerhalb der Zentrifuge ein freies Ausschwingen der Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen gewährleistet sein soll.The aim of the present invention is to create a centrifuge of the type mentioned at the beginning, by means of which a problem-free handling of the rotor outside of the centrifuge is possible in the sense that the Sample container receiving tubes are arranged in an exact position relative to the rotor, that is, during transport and the handling cannot swing back and forth, while on the other hand a free one inside the centrifuge Swinging out of the sample container receiving tube should be guaranteed.
Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß die Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen in ihrer vertikalen Lage in lösbarer Weise feststellbar sind.To solve this problem, the invention provides that the sample container receiving tube in its vertical Location can be determined in a detachable manner.
Der Erfindungsgedanke ist also darin zu sehen, daß die Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen nach dem Einsetzen des Rotors in den Stator der Zentrifuge zwar der Zentrifugalkraft folgend möglichst frei aus schwingen können ,jedoch nach demThe idea of the invention is therefore to be seen in the fact that the sample container receiving tube after the insertion of the Although the rotor in the stator of the centrifuge can swing as freely as possible following the centrifugal force, but after
Herausnehmen aus dem Stator bzw. vor dem Einsetzen in den Stator derart am Rotor festgestellt sind, daß sie bei allen normalen Handhabungen eine feste und unverrückbare Position parallel zur Achse des Rotors einnehmen. Auf diese Weise kann der Rotor außerhalb der Zentrifuge wie ein ganz normaler Probenaufnahmeträger verwendet und gehandhabt werden. Besonders vorteilhaft ist es, daß durch die definierte Senkrechtstellung der Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen auch ein einwandfreies elektronisches Ablesen von darauf angebrachten Etiketten möglich ist. Weiter wird das Pipettieren durch die Festlegung der Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen außerhalb der Zentrifuge erleichtert. Besonders vorteilhaft ist die Fixierung der Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen, wenn innerhalb einer Abschraubvorrichtung ein automatisches Abschrauben der gegebenen falls vorhandenen Abdeckkappen erfolgen soll.Removal from the stator or prior to insertion into the stator are determined on the rotor in such a way that they are at all take a fixed and immovable position parallel to the axis of the rotor during normal handling. In this way the rotor can be used and handled outside of the centrifuge like a normal sample holder. Particularly It is advantageous that due to the defined vertical position of the sample container receiving tube also a perfect electronic reading of the labels attached is possible. Next is pipetting through making it easier to locate the sample container tubes outside of the centrifuge. That is particularly advantageous Fixation of the sample container receiving tube, if inside an unscrewing device, an automatic unscrewing of the cover caps, if any, is to be carried out.
Wird der erfindungsgemäße Rotor in den engen Aufnahmeraum eines Analysengerätes eingesetzt, so kann es aufgrund der erfindungsgemäßen Fixierung der Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen nicht zu Verklemmungen oder Verkantungen kommen.If the rotor according to the invention is used in the narrow receiving space of an analysis device, it can be due to the inventive fixation of the sample container receiving tube does not lead to jamming or tilting.
Gleichwohl ist innerhalb der Zentrifuge durch automatisches oder von Hand erfolgendes Entriegeln der Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen ein freies Ausschwingen und damit eine einwandfreie Zentrifugierung gewährleistet.Nevertheless, the sample container receiving tube is unlocked automatically or manually within the centrifuge a free swing and thus a perfect centrifugation is guaranteed.
Die eigentlichen Blut- oder ggfs. auch Urinproben werden vor dem Zentrifugieren in übliche Probenbehälter, z.B. Reagenzgläser, eingegeben, die dann in die Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen der erfindungsgemäßen Zentrifuge eingestellt werden.The actual blood or, if necessary, urine samples are placed in conventional sample containers, e.g. test tubes, before centrifugation. entered, which are then set in the sample container receiving tubes of the centrifuge according to the invention.
Eine erste vorteilhafte Ausführungsform kennzeichnet sich dadurch, daß die Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen in ihrem beim Umlaufen des Rotors radial nach außen schwenkenden Bereich durch eine radial nach innen gerichtete Haltekraft in ihrer vertikalen Lage gehalten sind, welche vorzugsweise wesentlich geringer als die bei der Solldrehzahl auftretende Zentrifugalkraft ist.A first advantageous embodiment is characterized in that the sample container receiving tubes in their at Rotation of the rotor radially outwardly pivoting area by a radially inwardly directed holding force in their vertical position are held, which is preferably much less than the centrifugal force occurring at the target speed is.
Hierzu kann die Haltekraft bevorzugt eine Federkraft sein, welche von einer bestimmten Drehzahl des Rotors ab durch die Zentrifugalkraft überwunden wird, so daß die Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen trotz der Federkraft ausschwingen können.For this purpose, the holding force can preferably be a spring force which starts at a certain speed of the rotor the centrifugal force is overcome, so that the sample container receiving tube can swing out despite the spring force.
Bevorzugt ist es jedoch, wenn die Haltekraft relativ groß ist und z.B. auch wesentlich größer als die Zentrifugalkraft sein kann, dafür aber nach einem geringfügigen Schwenkweg des Probenbehälter-Aufnahmeröhrchens zusammenbricht, wie das z.B. durch eine Magnetkraft als Haltekraft analysiert werden kann. Es muß dann lediglich dafür gesorgt werden, daß nach dem Einsetzen des Rotors in den Stator die Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen den geringfügigen Schwenkweg zwangsläufig zurücklegen, so daß sie anschließend unter der Einwirkung der Zentrifugalkraft frei ausschwingen können. Der geringfügige Schwenkweg kann durch am Stator vorgesehene Anschlagmittel erzwungen werden, die beim Einsetzen des Rotors in den Stator an den Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen angreifen und diese zwangsweise um den betreffenden Schwenkweg nach außen schwenken.However, it is preferred if the holding force is relatively large and, for example, also significantly greater than the centrifugal force can be, but collapses after a slight pivoting path of the sample container receiving tube, how that can be analyzed e.g. by a magnetic force as a holding force. It must then only be ensured that after inserting the rotor into the stator, the sample container receiving tube inevitably cover the slight pivoting path, so that they are then under the action the centrifugal force can swing freely. The slight pivoting path can be achieved by means of stop means provided on the stator which attack the sample container receiving tube when the rotor is inserted into the stator and they forcibly pivot outwards by the pivoting path in question.
Eine weitere Möglichkeit zur Fixierung der Probenbehälter-Auf η ahme röhre hen in der vertikalen Lage besteht darin, daß die Anschläge an einem zum Rotor konzentrischen Ring ausgebildet und außer Eingriff mit den Probenbehälter-Aufnahmer öhr chen bringbar sind. Another way to fix the sample container-Auf η ahme tubes hen in the vertical position is that the stops are formed on a ring concentric to the rotor and can be brought out of engagement with the sample container receptacle.
Auch in diesem Fall ist es zweckmäßig, wenn am Stator jeweils einem Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen zugeordnete Betätigungselemente vorgesehen sind, welche beim Einsetzen des Rotors in den Stator die Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen oder die sie haltenden Anschläge so beaufschlagen und verschieben, daß die Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen nicht mehr gegen Zentrifugalkräfte festgehalten sind und frei radial ausschwenken können.In this case, too, it is expedient if a sample container receiving tube is assigned to the stator Actuating elements are provided which, when the rotor is inserted into the stator, the sample container receiving tube or act on and move the stops holding them in such a way that the sample container receiving tubes do not more are held against centrifugal forces and can swing freely radially.
Eine praktische Verwirklichung dieses Gedankens kennzeichnet sich dadurch, daß die Betätigungselemente am Boden des Stators angeordnete, vorzugsweise konische Körper, insbesondere Stifte sind, die beim Einsetzen des Rotors in den Stator innen an die Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen stoßen und sie radial ein Stück nach außen schwenken, wodurch die auf sie wirkende Haltekraft weitgehend zusammenbricht oder zumindest so weit abnimmt, daß die Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen nunmehr unter der Einwirkung der Zentrifugalkraft frei ausschwenken können.A practical implementation of this idea is characterized in that the actuators at the bottom of the Arranged stator, preferably conical body, in particular pins, which when the rotor is inserted into the Stator push the inside of the sample container receiving tube and swivel it radially a little outwards, whereby the on the holding force acting largely collapses or at least decreases to such an extent that the sample container receiving tube can now swing freely under the action of centrifugal force.
Eine Weiterbildung dieser Ausführungsform ist so ausgebildet, daß die Anschläge mit den Betätigungselementen in einer Getriebeverbindung stehen. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, daß die Anschläge über Hebel mit am Stator angeordneten, die Betätigungselemente darstellenden Lösestiften in Verbindung stehen.A further development of this embodiment is designed so that the stops are in a gear connection with the actuating elements. It can be provided in particular be that the stops are connected via levers to the release pins which are arranged on the stator and represent the actuating elements stand.
Um eine gemeinsame Festlegung aller Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen auf einfache Weise zu erzielen, kennzeichnet sich eine weitere Ausführungsform der Erfindung dadurch, daß die Anschläge an einem zum Rotor konzentrischen Ring ausgebildet und außer Eingriff mit dem Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen bringbar sind.A common definition of all sample container receiving tubes to achieve in a simple manner, a further embodiment of the invention is characterized in that the stops are formed on a ring concentric to the rotor and disengaged from the sample container receiving tube are bringable.
Hierbei kann der Ring durch Verdrehen außer Eingriff mit den Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen bringbar sein.In this case, the ring can be brought out of engagement with the sample container receiving tube by rotating it.
Eine erste praktische Realisierung dieser Ausführungsform ist so ausgebildet, daß der Ring sich vorzugsweise oberhalb der Schwenkachse der Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen befindet und mit radialen Vorsprüngen oberhalb der Schwenkachse an den Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen angreift.A first practical implementation of this embodiment is designed so that the ring is preferably located above the pivot axis of the sample container receiving tube and engages the sample container receiving tube with radial projections above the pivot axis.
.-..+..- ·..- : --—3512648 .- .. + ..- · ..-: --— 3512648
Eine weitere Möglichkeit besteht darin, daß der Ring sich vorzugsweise unterhalb der Schwenkachse befindet und mit radialen Vorsprüngen die Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen unten radial von außen umgreift.Another possibility is that the ring is preferably located below the pivot axis and, with radial projections, surrounds the sample container receiving tube radially from the outside at the bottom.
Weiter ist es möglich, daß der Ring durch axiales Verschieben außer Eingriff mit den Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen bringbar ist.It is also possible that the ring by moving axially out of engagement with the sample container receiving tube can be brought.
Um bei auf den Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen befindlichem Ring eine feste Klemmung der Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen am Rotor zu erzielen, kann nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform vorgesehen sein, daß die mit dem Ring zusammenwirkenden Flächen der Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen und/oder die damit zusammenwirkenden Flächen des Ringes konisch ausgebildet sind, derart, daß beim axialen Aufsetzen des Ringes eine radiale Klemmkraft auf die Probenbehälter-Auf nahmeröhrchen ausgeübt wird.To with the on the sample container receiving tube Ring to achieve a firm clamping of the sample container receiving tube on the rotor, can be advantageous according to a further Embodiment be provided that with the ring cooperating surfaces of the sample container receiving tube and / or the interacting surfaces of the ring are conical, such that the axial Placing the ring, a radial clamping force is exerted on the sample container receiving tube.
Es ist weiter möglich und vorteilhaft, daß von unten als Anschläge Vorsprünge in Vertiefungen der Probenbehälter-Auf nahmeröhrchen eingreifen.It is also possible and advantageous to have projections in depressions in the sample container as stops from below intervene sampling tubes.
In allen Fällen soll die vertikale Position der Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen durch Anlageflächen am Rotor bestimmt sein, gegen welche sie vorzugsweise noch durch die Haltekräfte und/oder Anschläge gedrückt werden.In all cases, the vertical position of the sample container receiving tubes should be be determined by contact surfaces on the rotor, against which they are preferably still through the holding forces and / or stops are pressed.
Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt:The invention is described below, for example, with reference to the drawing; in this shows:
Fig. 1 eine schematische perspektivische AnsichtFig. 1 is a schematic perspective view
eines erfindungsgemäßen Zentrifugenrotors,a centrifuge rotor according to the invention,
Fig. 2 einen vergrößerten radialen VertikalschnittFig. 2 is an enlarged radial vertical section
des Rotors im Bereich eines Probenbehälter-Auf nahmeröhrchens,of the rotor in the area of a sample container receiving tube,
Fig. 3 einen Schnitt analog Fig. 2 einer weiteren Aus führungs form,3 shows a section analogous to FIG. 2 of a further embodiment,
Fig. 4 einen Schnitt nach Linie IV-IV in Fig. 3,Fig. 4 is a section along line IV-IV in Fig. 3,
Fig. 5 einen zu Fig. 2 analogen Schnitt einer mit Magneten arbeitenden Ausführungsform,FIG. 5 shows a section, analogous to FIG. 2, of an embodiment working with magnets,
Fig. 6 einen zu Fig. 2 analogen Schnitt einer mit6 shows a section analogous to FIG. 2 with
radial wirkenden Anschlägen arbeitenden Aus führungs form,radial stops working embodiment,
Fig. 7 einen Ausschnitt einer Abwandlung der Ausführungsform nach Fig. 6,FIG. 7 shows a detail of a modification of the embodiment according to FIG. 6,
Fig. 8 einen zu Fig. 2 analogen Schnitt zweier weiterer Ausführungsformen,FIG. 8 shows a section, analogous to FIG. 2, of two further embodiments,
Fig. 9 eine Teildraufsicht eines gemäß Fig. 8FIG. 9 is a partial plan view of one according to FIG. 8
ausgebildeten Rotors undtrained rotor and
Fig. 10 eine weitere vorteilhafte Ausführungsform.10 shows a further advantageous embodiment.
~^J''"* *"*" : "3"Si2848~ ^ J ''"**" * " : " 3 "Si2848
Nach Fig. 1 sind am Umfang eines kreisförmigen Zentrifugenrotors 12 in Umfangsabständen Halter 23 angeordnet, zwischen denen Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen 11 um in Umfangsrichtung weisende Schwenkachsen 18 in ihrem oberen Bereich radial nach außen in Richtung der Pfeile f schwenkbar aufgehängt sind. Die Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen 11 sind aus festem Material, z.B. Metall, hergestellt und weisen radial außen Fenster 24 auf, durch welche hindurch der Inhalt von in die Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen eingebrachten transparenten Probenbehältern 25 sichtbar ist,von denen beispielsweise einer in Fig. 1 gestrichelt angedeutet ist. Bei den eingebrachten Probenbehältern kann es z.B. um Reagenzgläser handeln.According to Fig. 1, holders 23 are arranged on the circumference of a circular centrifuge rotor 12 at circumferential intervals, between which sample container receiving tube 11 about pivot axes 18 pointing in the circumferential direction in their upper Area are suspended radially outward in the direction of arrows f pivotable. The sample container collection tubes 11 are made of strong material, e.g., metal, and have radially outwardly windows 24 through which the contents of transparent sample containers 25 placed in the sample container receiving tubes can be seen, of which for example one in Fig. 1 is indicated by dashed lines. In the case of the introduced sample containers, it can e.g. Trade test tubes.
In allen Figuren bezeichnen gleiche Bezugszahlen entsprechende Teile.In all figures, like reference numerals indicate corresponding parts.
Der Probenbehälter 25 ist auch in Fig. 2 gestrichelt angedeutet. Nach Fig. 2 ist jedes Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen 11 etwas unterhalb seines oberen Endes an der in Umfangsrichtung weisenden Schwenkachse 18 radial nach außen in Richtung des Pfeiles f ausschwenkbar aufgehängt. Radial innen liegt das Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen 11 an einer radial äußeren Anlagefläche 20 des Rotors 12 an.The sample container 25 is also indicated by dashed lines in FIG. 2. As shown in Fig. 2, each sample container receiving tube is 11 a little below its upper end on the pivot axis 18 pointing in the circumferential direction radially outward in Swinging out in the direction of arrow f. The sample container receiving tube 11 lies radially on the inside on one side outer contact surface 20 of the rotor 12.
Erfindungsgemäß ist im mittleren Bereich des Probenbehälter-Auf nahmeröhrchens 11 eine Zugfeder 26 befestigt, deren anderes Ende radial weiter innen am Rotor angebracht ist. Die Feder 26 muß sehr weich und auf ein Vielfaches ihrer Länge verlängerbar sein, damit das Ausschwingen des Probenbehälter-Auf nahmeröhrchens 11 während des Zentrifugierens möglich bleibt; gleichzeitig soll die Feder 26 das Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen 11 zumindest in einer so festen Anlage an der Anlagefläche 20 halten, daß es bei der Handhabung vor und nach dem Zentrifugieren nicht aus dieser exakten Position parallel zur Rotorachse herausgelangt.According to the invention, a tension spring 26 is attached in the central region of the sample container-on receiving tube 11, the the other end is attached radially further inside on the rotor. The spring 26 must be very soft and many times their Be extendable in length so that the swinging of the sample container-on receiving tube 11 during centrifugation remains possible; at the same time, the spring 26 is intended to hold the sample container receiving tube 11 hold at least in such a firm contact with the contact surface 20 that it is in the Handling before and after centrifugation did not come out of this exact position parallel to the rotor axis.
Beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 und 4 erfolgt
die federnde Rückstellung des Probenbehälter-Aufnahmeröhrchens 11 durch eine um die Schwenkachse 18 herum angeordnete
Drehfeder 26'. Eine Drehfeder hat den Vorteil,
daß ein größerer Schwenkweg bei annähernd gleichbleibender
Federkraft gewährleistet ist.In the embodiment according to FIGS. 3 and 4 takes place
the resilient return of the sample container receiving tube 11 by a torsion spring 26 'arranged around the pivot axis 18. A torsion spring has the advantage
that a larger pivoting path with approximately the same
Spring force is guaranteed.
Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform, bei der im unteren Bereich des Probenbehälter-Aufnahmeröhrchens 11 am Rotor 12 ein vorzugsweise als Permanentmagnet ausgebildeter Magnet 22 angeordnet ist, dem gegenüber sich am Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen 11 ein weichmagnetischer Belag 21 befindet. Dieser erübrigt sich jedoch, wenn das Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen 11 selbst aus weichmagnetischem Material besteht. Bei Anlage des Probenbehälter-Aufnahmeröhrchens 11 an der Anlagefläche 20 liegt auch der magnetische Belag 21 am Magneten an oder befindet sich einem so geringem Abstand von diesem,Fig. 5 shows an embodiment in which in the lower area of the sample container receiving tube 11 on the rotor 12, preferably designed as a permanent magnet magnet 22 is arranged, opposite to which on the sample container receiving tube 11 a soft magnetic lining 21 is located. However, this is unnecessary if the sample container receiving tube 11 itself consists of soft magnetic material. When the sample container receiving tube 11 rests on the contact surface 20 is the magnetic lining 21 on the magnet or is so small a distance from it,
daß die erforderliche radiale Haltekraft magnetisch aufgebracht wird.that the required radial holding force is applied magnetically.
Am in Fig. 5 angedeuteten Stator 14 befindet sich unterhalb des Probenbehälter-Aufnahmeröhrchens 11 im Bereich von
dessen radialer Innenseite ein nach oben weisender Stift 15 mit konischer Spitze. In Fig. 5 ist die Relativposition zwischen
dem Rotor 12 und dem Stator 14 während des Einsetzens des Rotors 12 in den Stator 14 dargestellt, also noch vor
dem vollständigen Einsetzen des Rotors 12.The stator 14 indicated in FIG. 5 is located below the sample container receiving tube 11 in the area of
the radial inside of which is an upwardly pointing pin 15 with a conical tip. In Fig. 5, the relative position between the rotor 12 and the stator 14 is shown during the insertion of the rotor 12 into the stator 14, that is, before
the complete insertion of the rotor 12.
Wird der Rotor 12 in der aus Fig. 5 ersichtlichen Zwischenposition
in Richtung des Pfeiles F noch weiter in Richtung
auf den Stator 14 zu verschoben, so stößt der Stift an die
erfindungsgemäß etwas abgeschrägte radial innere untere Kante 28 des Probenbehälter-Aufnahmeröhrchens 11 an und dringt
unter geringfügiger Verschwenken des Probenbehälter-Aufnahmeröhrchens
11 in Richtung des Pfeiles f radial nach
außen in den engen Zwischenraum 29 zwischen dem Rotor 12
und dem Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen 11 ein.If the rotor 12 is in the intermediate position shown in FIG. 5 in the direction of the arrow F even further in the direction
shifted to the stator 14, so the pin strikes the
according to the invention, slightly beveled, radially inner lower edge 28 of the sample container receiving tube 11 and penetrates radially with slight pivoting of the sample container receiving tube 11 in the direction of arrow f
outside into the narrow space 29 between the rotor 12
and the sample container receiving tube 11.
Dabei wird der magnetische Belag 21 zwangsläufig von dem Magneten 22 abgehoben, was zu einer derartigen Erniedrigung der radial nach innen gerichtetne Haltekraft führt, daß das Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen 11 beim anschließenden Umlaufen des Rotors 12 frei in Richtung des Pfeiles f ausschwingen kann.In this case, the magnetic lining 21 is inevitably lifted off the magnet 22, which leads to such a lowering the holding force directed radially inwards causes the sample container receiving tube 11 to rotate during the subsequent rotation of the rotor 12 can swing freely in the direction of arrow f.
Der Stift 15 muß so angeordnet werden, daß er nach dem vollständigen Aufsetzen des Rotors 12 auf den Stator 14 nicht in Berührung mit dem Rotor 12 steht.The pin 15 must be arranged so that he after the complete Placing the rotor 12 on the stator 14 is not in contact with the rotor 12.
Nach Fig. 6 wird das Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen 11 dadurch radial in seiner vertikalen Position festgehalten, daß an seinem unteren Ende in der Mitte des Bodens eine Vertiefung 19 außen vorgesehen ist, in die von unten ein stiftartiger Anschlag 13 angreift, der an einem doppelarmigen Hebel 16 ausgebildet ist.According to Fig. 6, the sample container receiving tube 11 is thereby held radially in its vertical position that at its lower end in the middle of the bottom a Indentation 19 is provided on the outside, in which a pin-like stop 13 engages from below, which is attached to a double-armed Lever 16 is formed.
Der Hebel 16 ist bei 30 um eine in Umfangsrichtung weisende Achse am Rotor 12 drehgelagert. Eine am Rotor 12 abgestützte Druckfeder 31 wirkt auf den vom Anschlag 13 abgewandten Arm des Hebels 16 und drückt den Anschlag 13 in die Vertiefung 19.The lever 16 is at 30 to a pointing in the circumferential direction Axis rotatably mounted on the rotor 12. A compression spring 31 supported on the rotor 12 acts on the arm facing away from the stop 13 of the lever 16 and presses the stop 13 into the recess 19.
Unterhalb des vom Anschlag 13 abgewandten Hebelarms des Hebels 16 befindet sich ein am Stator 14 befestigter vertikaler Lösestift 15, der beim Einsetzen des Rotors 12 in die Zentrifuge den Hebel 16 von unten beaufschlagt und dadurch den den Anschlag 13 tragenden Hebelarm in Richtung des Pfeiles V in Fig. 6 verschwenkt, wodurch der Anschlag 13 mit der Vertiefung 19 außer Eingriff kommt und das Probenbehälter-Auf nahmeröhrchen 11 dadurch für ein freies Schwenken nach außen in Richtung des Pfeiles f freigibt.Below the lever arm of the lever 16 facing away from the stop 13 is a vertical arm fastened to the stator 14 Release pin 15 which, when the rotor 12 is inserted into the centrifuge, acts on the lever 16 from below and thereby pivoted the lever arm carrying the stop 13 in the direction of arrow V in FIG. 6, whereby the stop 13 comes out of engagement with the recess 19 and the sample container-on receiving tube 11 thereby for free pivoting outwards in the direction of arrow f releases.
ap'.^'v y·- Y.'.-. --- ■ "■ STi.*-?*- ■- —" ap '. ^' v y · - Y. '.-. --- ■ "■ STi. * -? * - ■ - -"
AS.AS.
- IAr -' - IAr - '
"35Ί2848"35Ί2848
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 sind der Anschlag und die Vertiefung 19 als in radialer Richtung dachförmige Gebilde ausgebildet. Obwohl auch bei dieser Ausführungsform der axial gerichtete Lösestift 15 vorgesehen sein kann, kann diese Ausführungsform auch so arbeiten, daß beim Vorliegen einer bestimmten Zentrifugalkraft aufgrund der dachartigen Schrägflächen das Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen sich selbsttätig von dem Anschlag 13 löst, indem der Hebel über die Schrägflächen um die Achse 30 gegen die Kraft der Feder 31 geschwenkt wird.In the embodiment according to FIG. 7, the stop and the recess 19 are roof-shaped in the radial direction Formed structure. Although also in this embodiment the axially directed release pin 15 can be provided, this embodiment can also work so that when present a certain centrifugal force due to the roof-like inclined surfaces the sample container receiving tube automatically releases itself from the stop 13 by the lever on the inclined surfaces about the axis 30 against the force of the Spring 31 is pivoted.
Während also die aus dem Anschlag 13 und der Vertiefung 19 bestehende Verriegelungsvorrichtung nach Fig. 6 selbsthemmend ist und nur durch Anstoßen des Lösestiftes 15 an dem Hebel entriegelt werden kann, kann das Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen 11 sich bei Ausbildung der Vertiefung 19 und des Anschlages 13 nach Fig. 7 selbst entrasten, wenn eine vorbestimmte Zentrifugalkraft existiert, die wesentlich geringer ist als die maximale Zentrifugalkraft, die beim Zentrifugierprozeß auftritt.While the locking device according to FIG. 6, consisting of the stop 13 and the recess 19, is self-locking and can only be unlocked by pushing the release pin 15 on the lever, the sample container receiving tube 11 disengage themselves when the recess 19 and the stop 13 according to FIG. 7 are formed, if a predetermined one Centrifugal force exists, which is much less than the maximum centrifugal force that occurs during the centrifugation process occurs.
In den Fig. 8 und 9 sind gleichzeitig zwei alternativ zu verwendende Ausführungsformen dargestellt.In FIGS. 8 and 9, two alternative embodiments are shown at the same time.
Bei der ersten Ausführungsform greifen radial von innen an den Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen 11 oberhalb der Schwenkachse 13 als radiale Vorsprünge eines Ringes 17 ausgebildete Anschläge 13' an und halten in der aus Fig. 8 und 9 ersichtlichen Verriegelungsposition die Probenbehälter-Auf nahmeröhrchen 11 in ihrer vertikalen Lage parallel zur Rotorachse 27, in welcher sie an der Anlagefläche 20 anliegen. Zwischen den einzelnen Anschlägen 13' befinden sich nach Fig. 9 radial nach innen zurückspringende Zwischenräume 32. Der Ring 17 ist konzentrisch zur Rotorachse 27 am Rotor begrenzt drehbar gehalten. Der begrenzte Verdreh-In the first embodiment act radially from the inside the sample container receiving tube 11 is formed above the pivot axis 13 as radial projections of a ring 17 Stops 13 'and hold the sample container-open in the locking position shown in FIGS. 8 and 9 acquisition tubes 11 in their vertical position parallel to the rotor axis 27, in which they rest against the contact surface 20. Between the individual stops 13 ', according to FIG. 9, there are spaces that are set back radially inward 32. The ring 17 is held concentrically to the rotor axis 27 on the rotor so as to be rotatable to a limited extent. The limited twist
winkel ist so groß, daß die Vorsprünge 13' zwischen der aus Fig. 9 ersichtlichen Verriegelungsposition und einer Entriegelungslage in Umfangsrichtung verschiebbar sind, in welcher die Zwischenräume 32 radial mit den Probenbehälter-Auf nahmeröhrchen 11 in Ausrichtung gelangen. Die Zwischenräume 32 springen in radialer Richtung so weit nach innen zurück, daß in dieser Drehstellung des Ringes 17 das freie Ausschwenken der Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen 11 nicht behindert wird, d.h., daß der obere Rand 33 (Fig. 8) der Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen 11 beim radialen Ausschwenken den äußeren Rand 34 des Ringes 27 im Bereich der Zwischenräume 32 nicht berührt.angle is so large that the projections 13 'between the locking position shown in FIG. 9 and a Unlocking position are displaceable in the circumferential direction, in which the intermediate spaces 32 radially with the sample container-on acquisition tube 11 get into alignment. The spaces 32 jump so far in the radial direction back inward, that in this rotational position of the ring 17 the free pivoting of the sample container receiving tube 11 is not obstructed, i.e. that the upper edge 33 (Fig. 8) of the sample container receiving tube 11 at radial pivoting does not touch the outer edge 34 of the ring 27 in the area of the intermediate spaces 32.
Der begrenzte Schwenkbereich des Ringes 17 kann z.B. dadurch gewährleistet werden, daß in dem als Scheibe ausgebildeten Ring 17 ein konzentrischer Sektorschlitz 35 ausgebildet ist, in den ein am Rotor 12 befestigter Anschlagstift 36 eingreift. Beim Verdrehen des Ringes 17 in der einen oder anderen Richtung schlägt die eine oder andere Endbegrenzung des Sektorschlitzes 35 an den Anschlagstift 36 an. Der Doppelpfeil W in Fig. 9 deutet die begrenzte Drehbewegung des Ringes 17 in beiden Richtungen an.The limited pivoting range of the ring 17 can be ensured, for example, by the fact that the ring 17 is designed as a disk Ring 17 a concentric sector slot 35 is formed into which a stop pin 36 attached to the rotor 12 engages. When the ring 17 is rotated in one direction or the other, one or the other end limit of the strikes Sector slot 35 to the stop pin 36. The double arrow W in Fig. 9 indicates the limited rotational movement of the Ring 17 in both directions.
Eine weitere, in den Fig. 8 und 9 angedeutete Möglichkeit einer radialen Fixierung der Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen 11 besteht darin, daß axiale Anschläge 13" an einem unter dem Röhrchen 11 angeordneten Ring 17' die Probenbehälter-Auf nahmeröhrchen 11 von unten radial außen umgreifen. Auch die Anschläge 13" erstrecken sich in Umfangsrichtung nur über einen eng begrenzten Bereich um die Probenbehälter-Auf nahmeröhrchen 11 herum, während dazwischen von axialen Vorsprüngen freie Bereich des scheibenförmigen Ringes 17' vorliegen.Another possibility, indicated in FIGS. 8 and 9, of a radial fixation of the sample container receiving tubes 11 consists in that axial stops 13 "on a ring 17 'arranged under the tube 11 open the sample container grip tube 11 from below radially outside. The stops 13 ″ also extend in the circumferential direction only over a narrow area around the sample container on receiving tube 11, while in between A region of the disk-shaped ring 17 'free of axial projections is present.
Cl-v .»■-■: · -. π '■"*■""Cl-v. »■ - ■: · -. π '■ "* ■" "
''35''' 35 '
35'128AS35'128AS
Der axiale Abstand des Bodens der Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen 11 vom darunter angeordneten Ring 17', der wieder begrenzt drehbar am Rotor 12 konzentrisch befestigt ist, ist derart, daß er das freie Ausschwenken der Probenbehälter-Auf nahmeröhrchen 11 in Richtung des Pfeiles f nicht behindert, sofern sich die Anschläge 13" durch entsprechende Verdrehung des Ringes 17' außer Eingriff mit den Probenbehälter-Auf nahmeröhrchen 11 befinden.The axial distance of the bottom of the sample container receiving tube 11 from the ring 17 'arranged below, which again limited rotatably attached to the rotor 12 concentrically, is such that it allows the free pivoting of the sample container-on acquisition tube 11 in the direction of arrow f is not obstructed, provided that the stops 13 ″ by appropriate Rotation of the ring 17 'out of engagement with the sample container-on receiving tube 11 are located.
Nach Fig. 10 weisen die Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen 11
in ihrem oberen Bereich radial außen sich von oben nach unten etwas erweiternde konischeFlächen 36 auf, auf die ein rund
um die gesamte Anordnung von Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen 11 herumgelegter und mit einer komplementär ausgebildeten konischen
Innenfläche 37 versehener,Anschläge 13" definierender Ring 17" axial von
/oben aufgesetzt xst. Aufgrund der konischen Ausbildung der Flächen 36, 37 und einer entsprechenden Durchmesserwahl für
den Ring 17·' kommt dieser zur Anlage an den konischen Flächen
36 und drückt alle Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen 11 radial nach innen gegen die Anlagefläche 20.According to Fig. 10, the sample container receiving tubes 11 have in their upper area radially outwardly slightly widening conical surfaces 36 from top to bottom, on which a conical inner surface 37 laid around the entire arrangement of sample container receiving tubes 11 and provided with a complementary conical inner surface 37 , Stops 13 "defining ring 17" axially of
/ put on top xst. Due to the conical design of the surfaces 36, 37 and a corresponding choice of diameter for the ring 17 ', the latter comes into contact with the conical surfaces 36 and presses all the sample container receiving tubes 11 radially inward against the contact surface 20.
Wichtig für die Funktion der Erfindung ist es, daß die radialen Haltekräfte unterhalb der Schwenkachse 18 angreifen, wenn sie radial von außen angelegt sind, während sie oberhalb der Schwenkachse 18 angreifen müssen, wenn sie radial von innen angelegt sind.It is important for the function of the invention that the radial holding forces act below the pivot axis 18 when they are applied radially from the outside, while they have to act above the pivot axis 18 when they are radially from the inside are created.
Um den Ring 17·' bei der Ausführungsform nach Fig. 9 zur Entriegelung der Probenbehälteraufnahmeröhrchen 11 axial nach oben abheben zu können, kann eine Hubvorrichtung 35 vorgesehen sein, die mit radial nach innen gerichteten hakenförmigen VorSprüngen 38 den Ring 1711 rundum an mehreren Stellen untergreift und durch nicht dargestellte Mittel in die in Fig.10 gestrichelt angedeutete Position anheben kann, wodurch der Ring 17'' in eine solche PositionIn order to be able to lift the ring 17 'in the embodiment according to FIG. 9 axially upwards to unlock the sample container receiving tube 11 , a lifting device 35 can be provided which, with radially inwardly directed hook-shaped projections 38, engages under the ring 17 11 all around at several points and can lift into the position indicated by dashed lines in FIG. 10 by means not shown, whereby the ring 17 ″ is in such a position
35Ί284835Ί2848
oberhalb der Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen 11 gelangt, daß diese in Richtung des Pfeiles f frei ausschwenken können, wenn zentrifugiert wird.passes above the sample container receiving tube 11, that they can swing freely in the direction of arrow f when centrifuging.
Die einzelnen Ausführungsformen arbeiten wie folgt:The individual embodiments work as follows:
Zunächst werden bevorzugt außerhalb der Zentrifuge die beispielsweise als Reagenzgläser ausgebildeten Probenbehälter 25. in die Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen 11 eingestellt, worauf dann eine Kennzeichnung durch Etikettierung der Probenaufnahmebehälter erfolgen kann, die auch elektronisch ablesbar sein soll.First of all, the sample containers, for example designed as test tubes, are preferred outside the centrifuge 25. set in the sample container receiving tube 11, whereupon an identification by labeling the sample container can be made, which should also be electronically readable.
Anschließend wird dann der Rotor 12 auf den Stator 14 der Zentrifuge aufgesetzt.Then the rotor 12 is then placed on the stator 14 of the centrifuge.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 2 und 3 ändert sich hierbei die Relativlage der Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen 11 noch nicht. Erst beim Umlaufen des Rotors 12 schwenken die Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen aufgrund der Zentrifugalkraft in Richtung des Pfeils f nach außen, wobei die Federn 26, 26' sich zunehmend ausdehnen .In the embodiment according to FIGS. 2 and 3, the relative position of the sample container receiving tubes changes 11 not yet. The sample container receiving tubes only pivot when the rotor 12 rotates due to the centrifugal force in the direction of arrow f outwards, the springs 26, 26 'expanding increasingly .
Wird der Rotor 12 nach Fig. 5 auf den Stator 14 aufgesetzt, so verändert sich hierbei die Relativlage der zunächst parallel zur Rotorachse angeordnetne Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen 11 relativ zum Rotor 12 dadurch, daß die im Bereich jedes Probenbehälter-Aufnahmeröhrchens 11 am Stator 14 vorgesehenen Stifte 15 die Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen 11 radial etwas nach außen schwenken, wodurch der Eingriff zwischen dem magnetischen Belag 21 und dem Magneten 22 unterbrochen und die Magnetkraft stark herabgesetzt wird. Beim Umlaufen des Rotors 12 können die Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen 11 dann zwanglos nachIf the rotor 12 according to FIG. 5 is placed on the stator 14, the relative position of the initially changes Sample container tubes arranged parallel to the rotor axis 11 relative to the rotor 12 in that the in the area of each sample container receiving tube 11 on the stator 14 provided pins 15 the sample container receiving tubes 11 pivot radially slightly outward, whereby the engagement between the magnetic lining 21 and the magnet 22 interrupted and the magnetic force is greatly reduced. When rotating the rotor 12 can Sample container receiving tube 11 then casually after
außen schwenken. Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 hat also gegenüber der Erzeugung der radialen Haltekraft mittels Federn den Vorteil, daß beim Zentrifugieren die radiale Haltekraft völlig aufgehoben wird.swivel outside. The exemplary embodiment according to FIG. 5 therefore has the opposite effect of generating the radial holding force springs have the advantage that the radial holding force is completely eliminated during centrifugation.
Diesen Vorteil weisen auch die Ausführungsbeispiele nach den Fig. 6 und 7 auf, wo beim Aufsetzen des Rotors 12 auf den Stator 14 die Stifte 15 durch Angreifen an den Hebel 16 die Anschläge 13 mit den Vertiefungen 19 außer Eingriff bringen. Auch dann, wenn sich beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 die Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen 11 selbst entrasten, entfällt beim Zentrifugieren jede radiale Haltekraft.The exemplary embodiments according to FIGS. 6 and 7 also have this advantage, where when the rotor 12 on the stator 14 the pins 15 by engaging the lever 16, the stops 13 with the recesses 19 except Intervene. Even if, in the embodiment according to FIG. 7, the sample container receiving tubes 11 disengage yourself, there is no radial holding force when centrifuging.
Nach dem Zentrifugieren gelangen die Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen 11 aufgrund der Schwerkraft wieder in ihre senkrechte oder annähernd senkrechte Position.After centrifugation, the sample container collection tubes arrive 11 back to its vertical or approximately vertical position due to gravity.
Beim Herausheben des Rotors 12 aus der Zentrifuge befinden sie sich dann wieder in Anlage an der Anlagefläche 20, was bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 auch durch die magnetische Anziehungskraft herbeigeführt wird.When the rotor 12 is lifted out of the centrifuge, they are again in contact with the contact surface 20, which in the embodiment of FIG. 5 is also brought about by the magnetic force of attraction.
Auch bei den Ausführungsformen nach den Fig. 8 und 9 entfallen die radialen Haltekräfte für die Probenbehälter-Aufnanmeröhchen 11 vollständig, wenn der Ring 17 bzw. 17' so verdreht ist, daß die Anschläge 13" bzw. 13" außer Eingriff mit den Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen 11 gekommen sind.Also in the embodiments according to FIGS. 8 and 9 are omitted the radial holding forces for the sample container receiving tubes 11 completely when the ring 17 or 17 ' is rotated so that the stops 13 ″ and 13 ″ come out of engagement with the sample container receiving tube 11 are.
Das Verdrehen der Ringe 17, 17' in der einen Richtung des Doppelpfeiles W kann entweder durch die Bedienungsperson von Hand oder auch automatisch dadurch herbeigeführt werden, daß ein am Stator 14 angebrachter Betätigungskörper analog den Stiften 15 über ein geeignetes Getriebe die Verdrehung des Ringes 17, 17' automatisch bewirkt, wenn der Rotor auf den Stator 14. aufgesetzt wird. Durch eine in Umfangsrichtung wirkende Feder kann der Ring 17, 17' soThe rotation of the rings 17, 17 'in one direction of the The double arrow W can either be brought about by the operator manually or automatically by that an actuating body attached to the stator 14 analogously to the pins 15 via a suitable gear mechanism, the rotation of the ring 17, 17 'is automatically effected when the rotor is placed on the stator 14. By one in the circumferential direction acting spring can the ring 17, 17 'so
vorgespannt sein, daß er sich normalerweise in der Verriegelungsposition nach den Fig. 8 und 9 befindet und lediglich beim Einsetzen in die Zentrifuge auf den Stator 14 die Entriegelungsposition einnimmt.be biased so that it is normally in the locking position 8 and 9 and only when it is inserted into the centrifuge on the stator 14 is the unlocked position occupies.
Bei der Ausführungsform nach Fig.10 erfolgt die Entriegelung des rund um die Anordnung von Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen 11 herumgelegten Ringes 17'' dadurch, daß der Ring 17'' mittels der Hubvorrichtung 35 bis über das Niveau der Probenbehälter-Aufnahmeröhrchen 11 angehoben wird. Dieses Anheben kann ebenfalls von Hand oder aber auch automatisch über ein Getriebe erfolgen, welches beim Einsetzen des Rotors 12 in die Zentrifuge derart beaufschlagt wird, daß es den Anhebevorgang bewirkt.In the embodiment according to FIG. 10, the unlocking takes place of the ring 17 '' placed around the arrangement of the sample container receiving tube 11 in that the ring 17 '' is raised by means of the lifting device 35 to above the level of the sample container receiving tube 11. This Lifting can also be done by hand or automatically via a transmission, which is activated when the Rotor 12 is acted upon in the centrifuge in such a way that it causes the lifting process.
Bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 5 bis 7 und bei allen Ausführungsformen, wo mittels eines am Stator 14 befestigten Lösestiftes 15 gearbeitet wird, ist es wichtig, daß zwischen dem Rotor 12 und dem Stator 14 Paßelemente wirksam sind, die ein Einsetzen des Rotors 12 in den Stator 14 nur in einer solchen Winkellage gestatten, daß die Lösestifte 15 sich relativ zu den Probenbehälter-Auf nahmeröhrchen 11 in der richtigen Position befinden, in der sie ihre entriegelnde Wirksamkeit entfalten können.In the exemplary embodiments according to FIGS. 5 to 7 and in all embodiments where by means of a on the stator 14 fixed release pin 15 is worked, it is important that between the rotor 12 and the stator 14 Fitting elements are effective that allow the rotor 12 to be inserted into the stator 14 only in such an angular position that the release pins 15 are relative to the sample container-on receiving tubes 11 in the correct position, in which they can develop their unlocking effectiveness.
Bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 6, 7 entfalten die Entriegelungsstifte 15 ihre Wirkung aufgrund eines axialen Stoßes, während sie bei der Ausführungsform nach Fig. 5 nach Art eines Keiles wirken, indem sie an ihrer Spitze keilförmig angeschärft sind und/oder auch der Boden des Probenbehälter-Aufnahmeröhrchens 11 eine keilförmige Kante 28 aufweist.In the embodiments according to FIGS. 6, 7, the unlocking pins 15 develop their effect due to a axial shock, while in the embodiment according to 5 act in the manner of a wedge in that they are sharpened in a wedge shape at their tip and / or also the bottom of the sample container receiving tube 11 has a wedge-shaped edge 28.
Claims (18)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19853512848 DE3512848A1 (en) | 1984-04-10 | 1985-04-10 | Centrifuge |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3413518 | 1984-04-10 | ||
| DE19853512848 DE3512848A1 (en) | 1984-04-10 | 1985-04-10 | Centrifuge |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3512848A1 true DE3512848A1 (en) | 1985-10-17 |
Family
ID=25820275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19853512848 Ceased DE3512848A1 (en) | 1984-04-10 | 1985-04-10 | Centrifuge |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3512848A1 (en) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0564834A2 (en) * | 1992-04-09 | 1993-10-13 | Dr. Molter GmbH | Centrifuge |
| EP0602485A2 (en) * | 1992-12-16 | 1994-06-22 | Eppendorf-Netheler-Hinz Gmbh | Sample centrifuging device |
| EP0626206A2 (en) * | 1993-05-27 | 1994-11-30 | E.I. Du Pont De Nemours And Company | Adapter for centrifuge tube |
| EP0688606A1 (en) * | 1994-06-24 | 1995-12-27 | Johnson & Johnson Clinical Diagnostics, Inc. | Improved centrifuge and phase separation |
| WO1997040942A1 (en) * | 1996-04-30 | 1997-11-06 | Dade International Inc. | Selectable angle centrifuges |
| WO1997043621A1 (en) * | 1996-05-16 | 1997-11-20 | Diesse Diagnostica Senese S.R.L. | Apparatus for the preparation and the performance of sedimentation velocity tests on organic liquids and other substances |
| US6234948B1 (en) * | 1997-10-27 | 2001-05-22 | Michael Yavilevich | Combined centrifugation assembly |
| US6846281B2 (en) * | 2002-05-17 | 2005-01-25 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Bio cell cleaning centrifuge having detachable chamber body |
| DE10303249B4 (en) * | 2002-02-01 | 2014-03-20 | Hitachi Koki Co., Ltd. | centrifuge |
| WO2015070103A1 (en) * | 2013-11-11 | 2015-05-14 | Life Technologies Corporation | Rotor assembly and method for using same |
| CN108325759A (en) * | 2018-03-21 | 2018-07-27 | 徐永香 | A kind of partial installation formula shunting centrifugal device |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2739759A (en) * | 1954-09-28 | 1956-03-27 | Clay Adams Inc | Centrifuge |
| DE1698262B1 (en) * | 1967-02-15 | 1971-12-30 | Sorvall Inc Ivan | centrifuge |
| DE2316015A1 (en) * | 1972-09-07 | 1974-03-14 | American Hospital Supply Corp | CENTRIFUGAL ROTOR ARRANGEMENT |
| US3951334A (en) * | 1975-07-07 | 1976-04-20 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Method and apparatus for automatically positioning centrifuge tubes |
| US4010892A (en) * | 1975-07-14 | 1977-03-08 | Micromedic Systems, Inc. | Centrifuge equipment and analytical system using it |
| DE2831156A1 (en) * | 1978-07-15 | 1980-01-24 | Wkf Ges Fuer Elektrophysikalis | Mounting system for laboratory centrifuge - having four simple tube holders which are tilted forwards to decant by arms mounted above rotor which can rotate 45 degrees w.r.t. rotor |
| US4285463A (en) * | 1979-11-01 | 1981-08-25 | American Hospital Supply Corporation | Decanting centrifuge |
-
1985
- 1985-04-10 DE DE19853512848 patent/DE3512848A1/en not_active Ceased
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2739759A (en) * | 1954-09-28 | 1956-03-27 | Clay Adams Inc | Centrifuge |
| DE1698262B1 (en) * | 1967-02-15 | 1971-12-30 | Sorvall Inc Ivan | centrifuge |
| DE2316015A1 (en) * | 1972-09-07 | 1974-03-14 | American Hospital Supply Corp | CENTRIFUGAL ROTOR ARRANGEMENT |
| US3951334A (en) * | 1975-07-07 | 1976-04-20 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Method and apparatus for automatically positioning centrifuge tubes |
| US4010892A (en) * | 1975-07-14 | 1977-03-08 | Micromedic Systems, Inc. | Centrifuge equipment and analytical system using it |
| DE2831156A1 (en) * | 1978-07-15 | 1980-01-24 | Wkf Ges Fuer Elektrophysikalis | Mounting system for laboratory centrifuge - having four simple tube holders which are tilted forwards to decant by arms mounted above rotor which can rotate 45 degrees w.r.t. rotor |
| US4285463A (en) * | 1979-11-01 | 1981-08-25 | American Hospital Supply Corporation | Decanting centrifuge |
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0564834A2 (en) * | 1992-04-09 | 1993-10-13 | Dr. Molter GmbH | Centrifuge |
| EP0564834A3 (en) * | 1992-04-09 | 1994-06-08 | Molter Gmbh Dr | Centrifuge |
| EP0602485A2 (en) * | 1992-12-16 | 1994-06-22 | Eppendorf-Netheler-Hinz Gmbh | Sample centrifuging device |
| EP0602485A3 (en) * | 1992-12-16 | 1994-12-21 | Eppendorf Geraetebau Netheler | Sample centrifuging device. |
| EP0626206A2 (en) * | 1993-05-27 | 1994-11-30 | E.I. Du Pont De Nemours And Company | Adapter for centrifuge tube |
| EP0626206A3 (en) * | 1993-05-27 | 1995-05-17 | Du Pont | Adapter for centrifuge tube. |
| US5935052A (en) * | 1993-05-27 | 1999-08-10 | Sorvall Products, L.P. | Adapter for centrifuge tube |
| EP0688606A1 (en) * | 1994-06-24 | 1995-12-27 | Johnson & Johnson Clinical Diagnostics, Inc. | Improved centrifuge and phase separation |
| US5588946A (en) * | 1994-06-24 | 1996-12-31 | Johnson & Johnson Clinical Diagnostics, Inc. | Centrifuge and phase separation |
| WO1997040942A1 (en) * | 1996-04-30 | 1997-11-06 | Dade International Inc. | Selectable angle centrifuges |
| US5851170A (en) * | 1996-04-30 | 1998-12-22 | Dade Behring Inc. | Centrifuge with cam selectable rotational angles and method for unloading same |
| WO1997043621A1 (en) * | 1996-05-16 | 1997-11-20 | Diesse Diagnostica Senese S.R.L. | Apparatus for the preparation and the performance of sedimentation velocity tests on organic liquids and other substances |
| US6234948B1 (en) * | 1997-10-27 | 2001-05-22 | Michael Yavilevich | Combined centrifugation assembly |
| DE10303249B4 (en) * | 2002-02-01 | 2014-03-20 | Hitachi Koki Co., Ltd. | centrifuge |
| US6846281B2 (en) * | 2002-05-17 | 2005-01-25 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Bio cell cleaning centrifuge having detachable chamber body |
| WO2015070103A1 (en) * | 2013-11-11 | 2015-05-14 | Life Technologies Corporation | Rotor assembly and method for using same |
| US20150133283A1 (en) * | 2013-11-11 | 2015-05-14 | Life Technologies Corporation | Rotor Assembly and Method for Using Same |
| CN106132555A (en) * | 2013-11-11 | 2016-11-16 | 生命科技股份有限公司 | Rotor stack and using method thereof |
| JP2017501873A (en) * | 2013-11-11 | 2017-01-19 | ライフ テクノロジーズ コーポレーション | Rotor assembly and method for using the same |
| US10144015B2 (en) | 2013-11-11 | 2018-12-04 | Life Technologies Corporation | Rotor plate and bucket assembly and method for using same |
| CN106132555B (en) * | 2013-11-11 | 2019-07-26 | 生命科技股份有限公司 | Rotor stack and its application method |
| US10940490B2 (en) * | 2013-11-11 | 2021-03-09 | Life Technologies Corporation | Rotor plate and bucket assembly and method for using same |
| US11724265B2 (en) | 2013-11-11 | 2023-08-15 | Life Technologies Corporation | Rotor plate and bucket assembly and method for using same |
| CN108325759A (en) * | 2018-03-21 | 2018-07-27 | 徐永香 | A kind of partial installation formula shunting centrifugal device |
| CN108325759B (en) * | 2018-03-21 | 2020-10-16 | 浙江杰迪泵业有限公司 | Split mounting type split-flow centrifugal device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2726822C2 (en) | ||
| EP0602485B1 (en) | Sample centrifuging device | |
| DE4005606C1 (en) | ||
| DE3990084C2 (en) | Connecting member for containers during transportation | |
| DE4102479A1 (en) | DEVICE FOR REMOVING PLUGS FROM CONTAINERS WITH A LIQUID | |
| EP3132854A1 (en) | Centrifuge rotor | |
| DE3512848A1 (en) | Centrifuge | |
| DE102016123640B3 (en) | Gripper for container transport | |
| DE7033152U (en) | QUICK CHANGE CHUCK FOR TOOLS. | |
| EP0880344A1 (en) | Osteosynthetic mounting element | |
| EP0564906B1 (en) | Processing station for an analyser | |
| DE2217611B2 (en) | centrifuge | |
| DE2052717B2 (en) | Device for clamping bottles | |
| EP2886508B1 (en) | Actuating device for screw-on cap | |
| DE2725080C2 (en) | Centrifugal mixer | |
| EP3180282A1 (en) | Gripping and clamping container openings | |
| DE10041844A1 (en) | Mechanically operated chuck | |
| DE2847668A1 (en) | CENTRIFUGAL ROTOR | |
| DE1906748A1 (en) | pliers | |
| DE3827053C2 (en) | ||
| DE3620364C1 (en) | Gripper for a tool holder of a machine tool | |
| EP0443617B1 (en) | Centering and orienting device for containers | |
| EP1549983B1 (en) | Filter holder | |
| EP0872271B1 (en) | Capsule holder for rotational mixing device | |
| DE3727168C2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8125 | Change of the main classification |
Ipc: B04B 5/04 |
|
| 8131 | Rejection |