DE3512034A1

DE3512034A1 - Method of welding and/or cutting with a welding tractor

Info

Publication number: DE3512034A1
Application number: DE19853512034
Authority: DE
Inventors: August 6233 Kelkheim Böhm; Hansfriedrich Dipl.-Ing. 6380 Bad Homburg Lehmler
Original assignee: OXYTECHNIK GESELLSCHAFT fur SYSTEMTECHNIK MBH; OXYTECHNIK GES SYSTEMTECH; Oxytechnik Gesellschaft Fuer Systemtechnik Mbh 6236 Eschborn
Current assignee: Messer Griesheim GmbH
Priority date: 1985-04-02
Filing date: 1985-04-02
Publication date: 1986-10-02

Abstract

In order to permit multiple machine work in the welding and cutting of, in particular, large workpieces (23) in steel construction, machine building, ship building and at the erecting site in large-tank construction with a welding tractor (10), the welding tractor (10) is kept trained on the workpiece as a function of the course of the cutting path or the welding groove. <IMAGE>

Description

Kennwort: Traktors teuerungPassword: tractor controls

Verfahren zum Schweißen und/oder Schneiden mit einem Schweißtraktor Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schweißen und/ oder Schneiden nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.Method for welding and / or cutting with a welding tractor The invention relates to a method for welding and / or cutting after Preamble of claim 1.

Schweißtraktoren werden im wesentlichen im Stahlbau, Maschinenbau, Schiffbau und auf der Montagestelle des Großbehälterbaus eingesetzt, um den Einsatz von kostspieligen Vorrichtungen zu umgehen. Dabei wird der Schutzgas-, Fülldraht- oder UP-Schweißeinrichtungen oder Schneideinrichtungen tragende Schweißtraktor meistens auf das Werkstück aufgesetzt und verfährt auf diesem selbsttätig.Welding tractors are mainly used in steel construction, mechanical engineering, Shipbuilding and used on the assembly site of the large container construction to the use to avoid expensive devices. The shielding gas, flux-cored wire or submerged-arc welding equipment or cutting equipment carrying welding tractor mostly placed on the workpiece and moves on this automatically.

Aus der DE-AS 11 37 924 ist eine Einrichtung zum Schweißen und/oder Schneiden bekannt, die auf einer parallel zum Schneidweg oder zur Schweißfuge aufgelegten Hilfsschiene verfahren wird. Die Steuerung des an einem Kreuzwagen befestigten Brenners erfolgt über die Abtastung von Schablonen.From DE-AS 11 37 924 a device for welding and / or is Known cutting that is placed on a parallel to the cutting path or to the weld joint Auxiliary rail is proceeded. Controlling the on a cross carriage attached burner is done by scanning templates.

Darüber hinaus ist es aus der US-PS 35 96 892 bekannt, den Schneidanfang und das Schneidende vollautomatisch über die Spannungsänderungen der Schneidflamme zu steuern.In addition, it is known from US-PS 35 96 892, the beginning of the cutting and the cutting end fully automatically via the voltage changes of the cutting flame to control.

In der DE-OS 27 37 055 ist ein schienengeführter Wagen offenbart, auf dem ein seitlicher oder Horizontalwagen befestigt ist. An dem Horizontalwagen ist ein Fühler und ein Schweißbrenner vorgesehen, der entsprechend dem Erfassungssignal des Fühlers der Schweißfuge nachgeführt wird.In DE-OS 27 37 055 a rail-guided carriage is disclosed, on which a lateral or horizontal carriage is attached. On the horizontal carriage a sensor and a welding torch is provided, which in accordance with the detection signal of the sensor of the welding joint is tracked.

Weiterhin ist es bekannt, einen Schweißtraktor auf das Werkstück direkt aufzusetzen. Die Nachführung auf der Nahtmitte der Schweißfuge erfolgt hierbei manuell von Hand (Die Unterpulverschweißung, Jahrgang 1962, Oerlikon-Elektrodenfabrik, Eisenberg, Seite 253, Bild 120).It is also known to direct a welding tractor onto the workpiece put on. The tracking on the seam center of the welding joint is done manually by hand (submerged arc welding, born in 1962, Oerlikon electrode factory, Eisenberg, Page 253, Fig. 120).

Bei den Einrichtungen zum Schweißen und/oder Schneiden ist einerseits das Hin- und Weglegen der Schienen stücke sehr zeitaufwendig und erfordert eine Lagerhaltung der dem Schneidweg oder der Schweißfuge angepaßten Schienenstücke.The devices for welding and / or cutting are on the one hand the back and forth of the rail pieces very time consuming and requires a Storage of the rail pieces adapted to the cutting path or the weld joint.

Der manuelle Steuervorgang des Schweißtraktors andererseits bindet eine Bedienungsperson während des gesamten Schweiß-und/oder Schneidvorganges und ist somit sehr arbeits- und kostenintensiv.The manual control process of the welding tractor, on the other hand, binds an operator during the entire welding and / or cutting process and is therefore very labor-intensive and cost-intensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen schienenungebundenen Schweißtraktor zu schaffen, mit dem ein Schweiß-und/oder Schneidbrenner ohne Eingriff in eine Steuerung durch eine Bedienungsperson entsprechend beliebig verlaufenden und beliebig langen Schneidwegen geführt wird.The invention is based on the object of a rail-free To create welding tractor with which a welding and / or cutting torch without intervention in a control by an operator correspondingly arbitrarily and cutting paths of any length.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Verfahren durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This task is carried out in a generic method by the characterizing Features of claim 1 solved.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further developments of the invention are given in the subclaims.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß in einfachster Art und Weise ein schienenungebundener Schweißtraktor selbsttätig der Schweißfuge oder dem Schneidweg folgt, so daß ein Bedienungsmann mehrere derartiger Traktoren überwachen kann.The advantages achieved with the invention are in particular: that in the simplest possible way a rail-free welding tractor automatically the weld groove or the cutting path follows, so that one operator can do several of these Can monitor tractors.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.

Es zeigen: Fig. 1 eine Schemazeichnung eines Schweißtraktors mit an einer Querlaufbahn verfahrbarem Schneid- und/oder Schweißbrenner; Fig. 2 eine Schemazeichnung der Lenkung von Dreirad- und Vierradwagen.They show: FIG. 1 a schematic drawing of a welding tractor a cutting and / or welding torch that can be moved across the track; Fig. 2 is a schematic drawing the steering of three-wheel and four-wheel vehicles.

Der in der Fig. 1 schematisch dargestellte Schweißtraktor 10 besteht im wesentlichen aus einem gleislosen Wagen 11 mit einem nicht näher dargestellten Motorfahrantrieb. Der Motorfahrantrieb kann dabei als Benzin-, Diesel-, Elektromotor oder dergl. ausgebildet sein. An der Unterseite des Wagens 11 ist ein Fahrwerk vorgesehen, das in Drei- oder Vierradbauweise mit massiven Betallrädern bzw. mit Vollg-unmi-, Elastik-, oder Luftbereifung versehen ist. In Fig. 1 ist der Schweißtraktor 10 als vierrädriyer Wagen 11 ausgebildet, dessen hinteres Räderpaar 12 als Lenkräder ausgebildet sind.The welding tractor 10 shown schematically in FIG. 1 consists essentially from a trackless carriage 11 with one not shown in detail Motorized drive. The motorized drive can be a gasoline, diesel or electric motor or the like. Be formed. A chassis is provided on the underside of the carriage 11, the three- or four-wheel design with solid concrete wheels or with solid g-unmi, Elastic or pneumatic tires are provided. In Fig. 1, the welding tractor 10 is as Vierrädriyer carriage 11 formed, the rear pair of wheels 12 formed as steering wheels are.

Selbstverständlich ist es auch möglich, den Wagen 11 in Dreiradbauweise mit einer oder drei Lenkrollen auszuführen.Of course, it is also possible to use the trolley 11 in a three-wheel design to be carried out with one or three swivel castors.

Auch ist es möglich, den in Vierradbauweise ausgebildeten Wagen 11 mit vier Lenkrollen bzw. mit Allradlenkung oder mit einer festen Achse und zwei Lenkrollen auszurüsten (Fig. 2)..It is also possible to use the four-wheeled carriage 11 with four swivel castors or with all-wheel steering or with a fixed axle and two Equip swivel castors (Fig. 2) ..

Nach einer weiteren Ausbildung ist der Wagen 11 als Kettenfahrzeug ausgebildet.According to a further training, the carriage 11 is a tracked vehicle educated.

An bzw. auf dem Wagen 11 ist neben den nicht näher dargestellten Schweißstromerzeugern und Regeleinrichtungen sowie gegebenenfalls den Drahtzuführ- bzw. Pulverzuführvorrichtungen eine Querlaufbahn 13 befestigt, an der der Schweiß-oder Schneidbrenner 16 angeordnet ist. Der Schweißbrenner 16 kann dabei als Schutzgas-, Fülldraht- oder UP-Brenner ausgebildet sein. Vorteilhaft ist an der Querlaufbahn 13 auch ein nicht näher dargestellter Vertikal schlitten vorgesehen, um den Brenner 16 in der richtigen Höhe zur Schweißfuge 19 bzw. zur Werkstückoberfläche des zu schweißenden Werkstückes 23 zu positionieren.On or on the carriage 11 is in addition to the welding power generators not shown in detail and control devices and, if applicable, the wire feed or powder feed devices a transverse track 13 is attached, on which the welding or cutting torch 16 is arranged is. The welding torch 16 can be used as a shielding gas, filler wire or UP torch be trained. A not shown in detail is also advantageous on the transverse track 13 Vertical slide provided to the torch 16 at the correct height to the weld joint 19 or to position the workpiece surface of the workpiece 23 to be welded.

Am Ende der Querlaufbahn 13 ist eine Handkurbel 14 befestigt, mit der über eine nicht näher dargestellte Bewegungsspindel des Querantriebs der Brenner 16 auf der Querlaufbahn 13 verfahren werden kann.At the end of the transverse track 13, a hand crank 14 is attached, with the via a not shown movement spindle of the transverse drive of the burner 16 can be moved on the transverse track 13.

Der Verfahrweg der Querlaufbahn 13 ist mittels auf der Querlaufbahn 13 verstellbar angeordneter Sensoren, wie z. B.The travel path of the transverse track 13 is by means of on the cross track 13 adjustably arranged sensors such. B.

Endschaltern 17, begrenzt.Limit switches 17, limited.

Weiterhin ist vorzugsweise an der Querlaufbahn 13 ein Fugensensor 15 in Schweißrichtung vor dem Brenner 16 befestigt.Furthermore, a joint sensor is preferably on the transverse track 13 15 fastened in front of the torch 16 in the welding direction.

Der Sensor kann dabei als taktiler oder berührungsloser Sensor ausgebildet sein.The sensor can be designed as a tactile or contactless sensor be.

Die oben beschriebene Einrichtung arbeitet wie folgt: Der Schweißtraktor 10 wird auf das Werkstück 23 in einem bestimmten Abstand zur Nahtmitte 20 aufgesetzt und entsprechend dem Schweißnahtverlauf grob ausgerichtet. Anschließend stellt der Bedienungsmann über die Handkurbel 14 den Brenner 16 nach Augenmaß auf Nahtmitte 20 ein und startet den Schweißtraktor 10. Der Sensor 15 stellt nun entlang der Querlaufbahn 13 den Brenner 16 bei Abweichungen auf die Nahtmitte zurück. Die Abweichungen können dabei durch die Schweißfuge 18 oder die Fahrrichtung des Schweißtraktors 10 vorgegeben sein. Läuft beispielsweise der Schweißtraktor 10 nicht parallel zur Schweißfuge 18, so wird irgendwann die vor Schweißbeginn von dem Bedienungsmann durch Verschieben der Endschalter 17 eingestellte Verfahrbereichsgrenze 21 oder 22 der Querlaufbahn 13 erreicht.The device described above works as follows: The welding tractor 10 is placed on the workpiece 23 at a certain distance from the seam center 20 and roughly aligned according to the course of the weld seam. Then the The operator uses the hand crank 14 to move the burner 16 by eye to the center of the seam 20 and starts the welding tractor 10. The sensor 15 is now positioned along the transverse track 13 the burner 16 back to the seam center in the event of deviations. The deviations can thereby through the weld joint 18 or the direction of travel of the Welding tractor 10 must be specified. For example, if the welding tractor 10 does not run parallel to the Welding joint 18, then sometime before the start of welding by the operator by moving the limit switch 17 set travel range limit 21 or 22 of the transverse track 13 reached.

In diesem Fall wird z. B. über die Endschalterbetätigung ein Signal ausgelöst, das zu einer entsprechenden Verstellung der Lenkräder 12 des Schweißtraktors 10 führt. Dieses,die Lage der Schweißfuge 18 relativ zum Schweißtraktor 10 bestimmende Signal wird vorzugsweise in einen Rechner eingegeben, der die Lenkräder 12 des Wagens 11 derart steuert, daß die Richtung (Pfeilrichtung 19) des Schweißtraktors 10 gegenläufig zur Fahrrichtung (Pfeilrichtung 24)ist, die zum Erreichen der Verfahrbereichsgrenze 21 oder 22 notwendig ist.In this case z. B. via the limit switch actuation a signal triggered, which leads to a corresponding adjustment of the steering wheels 12 of the welding tractor 10 leads. This, the position of the welding joint 18 relative to the welding tractor 10 determining Signal is preferably entered into a computer that controls the steering wheels 12 of the car 11 controls such that the direction (arrow direction 19) of the welding tractor 10 is opposite to the direction of travel (direction of arrow 24) is that to reach the travel range limit 21 or 22 is necessary.

Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung wirkt der Sensor 15 direkt über entsprechende übertragungsglieder auf die Lenkräder 12 des Schweißtraktors 10 ein und steuert ihn so, daß der Brenner 16 jedesmal auf Nahtmitte 20 steht.According to a further embodiment of the invention, the sensor 15 acts directly Via corresponding transmission links to the steering wheels 12 of the welding tractor 10 and controls it so that the burner 16 is always at the seam center 20.

Zu Beginn des Schweiß- oder Schneidvorrganges muß der Bedienungsmann mit Hilfe der Kurbel 14 manuell den Sensor 15 auf Nahtmitte 20 fahren. Ein nicht näher dargestelltes Meßgerät zeigt, wenn er die Nahtmitte 20 gefunden hat.At the beginning of the welding or cutting process, the operator must Use the crank 14 to manually move the sensor 15 to the center of the seam 20. A not The measuring device shown in more detail shows when it has found the seam center 20.

Dann wird der Schweiß- oder Schneidvorgang gestartet. Vorteilhaft entfallen bei dieser Ausbildung nach der Erfindung die Endschalter 17.Then the welding or cutting process is started. Advantageous In this embodiment according to the invention, the limit switches 17 are omitted.

Beim Schneiden von Werkstücken 23 mit dem Schweißtraktor 10 wird vorzugsweise entsprechend dem zu schneidenden Schneidweg eine Metallfolie auf das Werkstück 23 aufgelegt, die von dem Sensor 15 erfaßt wird.When cutting workpieces 23 with the welding tractor 10, it is preferred A metal foil on the workpiece 23 according to the cutting path to be cut applied, which is detected by the sensor 15.

Mit der oben beschriebenen Einrichtung wird vorteilhaft eine Mehrmaschinenarbeit bei höherer Schweißnahtqualität bzw. Schnittkantengüte erreicht.With the device described above, multi-machine work is advantageous achieved with higher weld seam quality or cut edge quality.

- L e e r s e i t e -- L e r s e i t e -

Claims

Claims 1. A method for welding and / or cutting with a Welding tractor, characterized in that the welding tractor (10) as a function is tracked by the course of the cutting path or the weld joint (18).

2. The method according to claim 1, characterized in that the location of the cutting path or the welding joint (18) relative to the welding tractor (10) with a Sensor (15) is determined.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the Sensor (15) a cutting or welding torch (16) within a predetermined range Tracking range along the cutting path or the welding joint (18) and when the travel range limits (21, 22) are reached, the direction of the welding tractor (10) is changed.

4. The method according to claim 3, characterized in that the change in direction (Arrow direction 19) of the welding tractor (10) in the opposite direction to the direction (arrow direction 24j, which is necessary to reach the travel range limits (21,22).

5. welding tractor for performing the method according to claim 1, with at least one transverse track on which a welding or cutting torch can be moved is attached, characterized in that that the transverse track (13) is limited by range sensors (17) with the interposition of a controller are in operative connection with at least one steering wheel (12) of the cutting tractor (10).

6. welding tractor for performing the method according to claim 1, with at least one cutting and / or cutting torch, characterized in that a sensor (15) is assigned to the welding tractor (10) and / or the torch (16), with the interposition of a control the welding tractor (10) accordingly tracks the cutting path or the weld joint (18) using the sensor signals.