DE3510386A1

DE3510386A1 - Hydraulic multi-circuit brake system

Info

Publication number: DE3510386A1
Application number: DE19853510386
Authority: DE
Inventors: Jochen 6050 Offenbach Burgdorf; Hans-Dieter 6000 Frankfurt Reinartz
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1984-08-04
Filing date: 1985-03-22
Publication date: 1986-10-02

Abstract

The multi-circuit brake system is intended for vehicles with two front wheel and two rear wheel brakes and has three brake circuits (3, 5, 7) independent of one another, a front wheel brake circuit (3) for a lefthand front wheel brake (4), a front wheel brake circuit (5) for a righthand front wheel brake (6) and a rear wheel brake circuit (7), to which a lefthand rear wheel brake (8) and a righthand rear wheel brake (9) are each connected by way of a control valve (10, 11). Each control valve (10, 11) has a valve passage (15, 16), which can be closed by a valve ball (23, 24), the movement of the valve ball (23, 24) being controlled by a step piston (38, 39) as a function of the pressure in a front wheel brake circuit and by a control piston (17, 18) as a function of the pressure in the other front wheel brake circuit in such a way that only in the event of a failure of a front wheel brake circuit (3 or 5) is the rear wheel brake (9 or 8) lying diagonally opposite the failed front wheel brake (4 or 6) switched off, whilst in the event of a failure of both front wheel brake circuits (3, 5) the rear wheel brakes (8, 9) remain connected. In addition, when the front wheel brake circuits are intact a brake pressure reduction on the rear wheel brakes is obtained due to the step pistons, which ceases in the event of a failure of one or both front wheel brake circuits. <IMAGE>

Description

Hydraulische MehrkreisbremsanlageHydraulic multi-circuit brake system

Beschreibung: Die Erfindung betrifft eine hydraulische Mehrkreisbremsanlage für Fahrzeuge mit zwei Vorderrad- und zwei Hinterradbremsen, mit einer Bremsbetätigungsvorrichtung, die drei voneinander unabhängige Bremskreise aufweist, von denen ein erster Vorderradbremskreis an die linke Vorderradbremse, ein zweiter Vorderradbremskreis an die rechte Vorderradbremse und ein Hinterradbremskreis über ein erstes Regelventil an die linke Hinterradbremse und über ein zweites Regelventil an die rechte Hinterradbremse angeschlossen sind, wobei jedes Regelventil eine an den Hinterradbremskreis anschließbare Eingangskammer und eine an die Hinterradbremse anschließbare Ausgangskammer aufweist, die miteinander durch einen Ventildurchgang verbunden sind, der mit einem hydraulisch und/oder durch Federkraft in eine Schließstellung bewegbaren Verschlußelement verschließbar ist, auf das im Öffnungssinne ein erster, die Ausgangskammer begrenzender Steuerkolben und ein zweiter Steuerkolben einwirken, wobei der erste Steuerkolben im Öffnungssinne vom Druck im Vorderradbremskreis der jeweiligen Hinterradbremse diagonal gegenüberliegenden Vorderradbremse und der zweite Steuerkolben entgegen dem Öffnungssinne vom Druck des anderen Vorderradbremskreises beaufschlagt ist, nach Patentanmeldung P 34 28 870.8.Description: The invention relates to a hydraulic multi-circuit brake system for vehicles with two front and two rear brakes, with one brake actuation device, which has three independent brake circuits, of which a first front wheel brake circuit to the left front brake, a second front brake circuit to the right front brake and a rear wheel brake circuit to the left rear wheel brake via a first control valve and are connected to the right rear brake via a second control valve, each control valve having an inlet chamber that can be connected to the rear wheel brake circuit and an output chamber which can be connected to the rear wheel brake and which communicates with one another are connected by a valve passage, which is hydraulic and / or through Closing element which can be moved into a closed position by spring force can be closed, a first control piston delimiting the output chamber in the opening direction and a second control piston act, the first control piston in the opening direction from the pressure in the front brake circuit of the respective rear brake diagonally opposite Front brake and the second control piston against the opening direction of the pressure of the other front brake circuit is applied, according to patent application P 34 28 870.8.

Mehrkreisbremsanlagen dieser Art zeichnen sich durch eine hohe Sicherheit aus, da bei Ausfall beispielsweise eines Vorderradbremskreises mit Hilfe des anderen Vorderradbremskreises noch eine recht hohe Bremswirkung erzielt werden kann. Gleichzeitig wird dabei mit Hilfe der Regelventile die der ausgefallenen Vorderradbremse diagonal gegenüberliegende Hinterradbremse abgeschaltet, um dadurch die Gierbewegungen des Fahrzeugs zu vermeiden. Durch die Schaltung der Regelventile wird weiterhin erreicht, daß bei Ausfall beider Vorderachsbremskreise die Hinterradbremsen nicht abgeschaltet werden, so daß mit beiden Hinterradbremsen noch eine Bremsung möglich ist.Multi-circuit brake systems of this type are characterized by a high level of safety because if, for example, one front brake circuit fails with the help of the other Front brake circuit still a fairly high braking effect can be achieved. Simultaneously With the help of the control valves, that of the failed front brake is turned diagonally opposite rear brake switched off, thereby reducing the yaw movements of the Vehicle to avoid. By switching the control valves it is still achieved that if both front axle brake circuits fail, the rear wheel brakes are not switched off so that braking is still possible with both rear brakes.

Bei einer derartigen Mehrkreisbremsanlage, die in der Patentanmeldung P 34 28 870.8 beschrieben ist, sind die ersten Steuerkolben als zylindrische Kolben mit zwei gleichen Wirkflächen ausgebildet. Die Ventildurchgänge bleiben daher bei intakten Vorderradbremskreisen ständig geöffnet, so daß die Hinterradbremsen mit dem vollen Druck des Hinterradbremskreises betätigt werden.In such a multi-circuit brake system, which is described in the patent application P 34 28 870.8 is described, the first control pistons are cylindrical pistons formed with two identical active surfaces. The valve passages therefore remain intact front brake circuits are constantly open, so that the rear brakes with operated at full pressure of the rear brake circuit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Mehrkreisbremsanlage der angegebenen Art mit geringem Bauaufwand eine Regelung des Bremsdrucks an den Hinterradbremsen im Sinne einer besseren Bremsdruckverteilung zu ermöglichen.The invention is based on the object in a multi-circuit brake system of the specified type with little construction effort a regulation of the brake pressure to the To enable rear brakes in the sense of a better brake pressure distribution.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der erste Steuerkolben der Regelventile ein Stufenkolben ist, der mit seiner großen Wirkfläche in die Ausgangskammer ragt und an einer seiner kleinen Wirkflächen vom Druck im Vorderradbremskreis und von der Kraft einer Regelfeder beaufschlagt ist. Hierdurch erhalten die Regelventile, die bei Ausfall eines Vorderachsbremskreises eine Hinterradbremse abschalten bzw. lösen, so daß sich die Bremswirkung auf zwei einand-er diagonal gegenüberliegende Bremsen verteilt, zusätzlich die Funktion eines Bremskraftreglers, der den Druck an den Hinterradbremsen bei intakten Bremskreisen oberhalb eines bestimmten Schaltdrucks im vorgegebenen Verhältnis mindert und dadurch eine größere Annäherung der Bremskraftverteilung zwischen Vorderrad- und Hinterradbremsen an die Idealkennlinie ermöglicht.According to the invention, this object is achieved in that the first control piston of the control valve is a stepped piston which, with its large effective area, enters the outlet chamber protrudes and on one of its small active surfaces from the pressure in the front brake circuit and is acted upon by the force of a control spring. This gives the control valves, which switch off a rear brake if a front axle brake circuit fails respectively. loosen, so that the braking effect on two diagonally opposite one another Braking distributed, in addition, the function of a brake force regulator, the pressure on the rear brakes with intact brake circuits above a certain switching pressure reduced in the specified ratio and thereby a greater approximation of the braking force distribution between front and rear brakes to the ideal characteristic.

Die erfindungsgemäße Bremsanlage zeichnet sich durch einen äußerst geringen Bauaufwand aus, da neben den Regelventilen kein zusätzlicher Bremskraftregler benötigt wird. Die erfindungsgemäße Bremsanlage hat weiterhin den Vorteil, daß die Minderung des Bremsdrucks an den Hinterradbremsen bereits bei Ausfall eines Vorderradbremskreises entfällt, so daß für einen solchen Notbetrieb eine höhere Bremswirkung an den Hinterradbremsen zur Verfügung steht.The brake system according to the invention is characterized by an extremely low construction costs, as there is no additional brake force regulator in addition to the control valves is needed. The brake system according to the invention has the further advantage that the Reduction of the brake pressure on the rear wheel brakes even if a front wheel brake circuit fails omitted, so that a higher braking effect on the rear brakes for such an emergency operation is available.

Die erfindungsgemäße Mehrkreisbremsanlage eignet sich besonders für das Zusammenwirken mit einer fremdenergieversorgten Bremsblockierregeleinrichtung. Um hierbei eine Beeinträchtigung der Blockierregelfunktion durch die Regelventile aus zu schließen, kann nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung vorteilhaft auf der kleinen Stufe des Stufenkolbens eine verschiebbare Hülse angeordnet sein, die in Richtung der großen Stufe des Stufenkolbens an einen Gehäuseanschlag und in entgegengesetzter Richtung an einen Anschlag am Stufenkolben anlegbar ist, wobei der zwischen der Hülse und der Stufenstirnfläche des Stufenkolbens gebildete Ringraum mittels eines Wegeventils an eine Druckquelle, vorzugsweise den Hinterradbremskreis oder an einen drucklosen Behälter anschließbar ist und wobei die der Ausgangskammer bzw. den Ringraum abgewandten Stirnflächen der Hülse und des Stufenkolbens in eine Ventilkammer ragen, die an den entsprechenden Vorderradbremskreis angeschlossen ist. Eine Minderung des Bremsdrucks an den Hinterradbremsen tritt bei dieser Weiterbildung der Erfindung nur dann ein, wenn die Ringräume mit dem drucklosen Behälter in Verbindung stehen. Werden die Ringräume hingegen durch Betätigung des Wegeventils mit dem Hinterradbremskreis verbunden, so wird die Funktion der Bremsdruckminderung unterbunden und die Hinterradbremsen werden mit dem vollen Druck im Hinterradbremskreis beaufschlagt. Dies ist bei einer Regelung des Bremsdrucks mittels einer Blockierregeleinrichtung erforderlich, damit die Variation des Bremsdrucks durch die Blockierregeleinrichtung nicht durch das Regelverhalten der Regelventile gestört oder beeinträchtigt wird. Die Abschaltfunktion der Regelventile bei Ausfall eines Vorderradbremskreises bleibt auch bei Blockierregelung erhalten. Aus baulichen Gründen ist die Querschnittsfläche der Hülse vorzugsweise gleich der Stufenstirnfläche des Stufenkolbens.The multi-circuit brake system according to the invention is particularly suitable for the interaction with an externally powered brake lock control device. In order to prevent the blocking control function from being impaired by the control valves to conclude from, can be advantageous according to a further proposal of the invention the small stage of the stepped piston a sliding sleeve can be arranged, the in the direction of the large step of the stepped piston at a housing stop and in the opposite direction Direction can be applied to a stop on the stepped piston, the between the Sleeve and the step face of the stepped piston formed by means of an annular space Directional control valve to a pressure source, preferably the rear wheel brake circuit or to one pressureless container can be connected and wherein the outlet chamber or the annular space facing away from the end faces of the sleeve and the stepped piston in a Valve chamber protrude, which is connected to the corresponding front brake circuit. A reduction the brake pressure on the rear brakes occurs in this development of the invention only when the annular spaces are in communication with the pressureless container. On the other hand, the annular spaces become through actuation of the directional control valve with the rear wheel brake circuit connected, the function of the brake pressure reduction is prevented and the rear brakes are applied to the full pressure in the rear wheel brake circuit. This is with one Regulation of the brake pressure by means of a blocking control device required so the variation of the brake pressure by the lock control device not by the Control behavior of the control valves is disturbed or impaired. The shutdown function the control valve in the event of failure of a front wheel brake circuit remains even with locking control obtain. For structural reasons, the cross-sectional area of the sleeve is preferred equal to the step face of the stepped piston.

Eine baulich günstige Ausgestaltung der Regelventile wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der erste und zweite Steuerkolben auf entgegengesetzten Seiten einer den Ventildurchgang enthaltenden Wand liegen und mittels Druckfedern in eine Grundstellung bewegbar sind, in der sie an der Wand anliegen. Die Regelfeder kann erfindungsgemäß zwischen der Stufenstirnfläche und der Hülse angeordnet sein, wobei die Hülse mittels einer Druckfeder am Boden der Ventilkammer abgestützt ist. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß die Regelfeder keinen Einfluß auf die Schaltbewegung des Stufenkolbens beim Abschalten der Hinterradbremse hat und daher frei nach den Erfordernissen der Minderung des Hinterradbremsdrucks bemessen werden kann. Der Druck beim Abschalten der Hinterradbremsen wird allein durch die Kraft der Druckfeder bestimmt und kann daher klein gehalten werden.A structurally favorable embodiment of the control valves is according to the invention achieved in that the first and second control piston on opposite sides a wall containing the valve passage and by means of compression springs in a Basic position are movable in which they rest against the wall. The rule spring can be arranged according to the invention between the step face and the sleeve, wherein the sleeve is supported on the bottom of the valve chamber by means of a compression spring. These Design has the advantage that the control spring has no influence on the switching movement of the stepped piston when the rear brake is switched off and therefore free after the Requirements for reducing the rear wheel brake pressure can be measured. Of the Pressure when switching off the rear brakes is created solely by the force of the compression spring certainly and can therefore be kept small.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist.The invention is explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment explained, which is shown in the drawing.

Die Zeichnung zeigt in einer Figur den schematischen Aufbau einer Mehrkreisbremsanlage für ein Kraftfahrzeug in einem Längsschnitt durch die die Regelventile enthaltende Baueinheit. Die Bremsanlage ist für das Zusammenwirken mit einer Blockierregeleinrichtung vorgesehen, deren Baukomponenten wie elektromagnetische Steuerventile, Energieversorgungssystem, Radsensoren und elektronische Regeleinrichtung aus Vereinfachungsgründen nicht dargestellt sind.The drawing shows in a figure the schematic structure of a Multi-circuit brake system for a motor vehicle in a longitudinal section through the control valves containing structural unit. The brake system is designed to interact with a locking control device provided, their structural components such as electromagnetic control valves, energy supply system, Wheel sensors and electronic control device are not shown for reasons of simplicity are.

Zur Betätigung der dargestellten Mehrkreisbremsanlage ist eine- Bremsbetätigungsvorrichtung 1 vorgesehen, die drei durch Betätigung eines Bremspedals 2 unter Druck setzbare Arbeitskammern enthält. Zwei Arbeitskammern können beispielsweise durch einen Tandemhauptzylinder gebildet sein, während die dritte Arbeitskammer durch den Verstärkerraum eines hydraulischen Bremskraftverstärkers zur Betätigung des Tandemhauptzylinders gebildet sein kann. An die Bremsbetätigungsvorrichtung 1 sind ein erster Vorderradbremskreis 3 für eine linke Vorderradbremse 4, ein zweiter Vorderradbremskreis 5 für eine rechte Vorderradbremse 6 und ein Hinterradbremskreis 7 für eine linke Hinterradbremse 8 und eine rechte Hinterradbremse 9 angeschlossen. Die Vorderradbremskreise 3, 5 und der Hinterradbremskreis 7 sind voneinander unabhängig und stehen jeweils mit einer Arbeitskammer der Bremsbetätigungsvorrichtung 1 in Verbindung.A brake actuation device is used to actuate the multi-circuit brake system shown 1 provided, the three can be placed under pressure by actuating a brake pedal 2 Contains working chambers. Two working chambers can, for example, through a tandem master cylinder be formed, while the third working chamber by the booster chamber of a hydraulic Brake booster can be formed for actuating the tandem master cylinder. To the brake actuator 1 are a first front wheel brake circuit 3 for a left front wheel brake 4, a second front wheel brake circuit 5 for a right front wheel brake 6 and a rear wheel brake circuit 7 for a left rear wheel brake 8 and a right one Rear brake 9 connected. The front brake circuits 3, 5 and the rear brake circuit 7 are independent of one another and each have a working chamber of the brake actuation device 1 in connection.

Der Hinterradbremskreis 7 ist mit der linken Hinterradbremse 8 über ein Regelventil 10 und mit der rechten Hinterradbremse 9 über ein Regelventil 11 verbunden. Beide Regelventile 10, 11 sind in einem gemeinsamen Ventilgehäuse 12 in parallel nebeneinanderliegenden, gestuften Ventilbohrungen 13, 14 angeordnet. In die Ventilbohrungen 13, 14 sind Ventildurchgänge bildende Ventilsitzringe 15, 16 eingesetzt und druckdicht darin verstemmt. In den Abschnitten der Ventilbohrungen 13, 14, die in der Zeichnung links der Ventilsitzringe 15, 16 liegen, sind begrenzt verschiebbar Steuerkolben 17, 18 angeordnet, die mit zwei nebeneinanderliegenden Dichtringen 19, 20 gegenüber der Bohrungswand abgedichtet sind. Die Steuerkolben 17, 18 werden von Druckfedern 21, 22, die sich am Boden der Ventilbohrungen 13, 14 abstützen, gegen die Ventilsitzringe 15, 16 gedrückt. In ihren den Ventilsitzringen 15, 16 zugewandten Stirnflächen weisen die Steuerkolben 17, 18 zentrale Sackbohrungen auf, in denen Ventilkugeln 23, 24 zum Verschließen der Ventildurchgänge in den Ventilsitzringen 15, 16 angeordnet sind. Die Ventilkugeln 23, 24 werden von Ventilfedern 25, 26, die schwächer sind als die Druckfedern 21, 22, in Richtung auf die Ventildurchgänge gedrückt. Die Steuerkolben 17, 18 tragen an ihren Enden ringförmige Kappen 27, 28, die mit einem Bund den Rand der Sackbohrungen nach innen geringfügig übergreifen und dadurch verhindern, daß die Ventilkugeln 23, 24 vollständig aus den Sackbohrungen heraustreten.The rear wheel brake circuit 7 is connected to the left rear wheel brake 8 a control valve 10 and with the right rear wheel brake 9 via a control valve 11 tied together. Both control valves 10, 11 are in a common valve housing 12 arranged in parallel, juxtaposed, stepped valve bores 13, 14. In the valve bores 13, 14 valve passages forming valve seat rings 15, 16 inserted and caulked pressure-tight therein. In the sections of the valve bores 13, 14, which are to the left of the valve seat rings 15, 16 in the drawing, are limited slidably arranged control piston 17, 18, the two adjacent Sealing rings 19, 20 are sealed against the bore wall. The control piston 17, 18 are of compression springs 21, 22, which are located at the bottom of the valve bores 13, Support 14, pressed against the valve seat rings 15, 16. In their valve seat inserts 15, 16 facing end faces, the control pistons 17, 18 have central blind bores on, in which valve balls 23, 24 to close the valve passages in the valve seat rings 15, 16 are arranged. The valve balls 23, 24 are supported by valve springs 25, 26, which are weaker than the compression springs 21, 22, in the direction of the valve passages pressed. The control pistons 17, 18 have annular caps 27, 28, which with a collar slightly overlap the edge of the blind holes inwards and thereby prevent the valve balls 23, 24 from completely out of the blind bores stepping out.

Die linken Abschnitte der Ventilbohrungen 13, 14 werden durch die Steuerkolben 17, 18 in Steuerkammern 29, 30 und in Eingangskammern 31, 32 unterteilt. Die Steuerkammer 29 ist über eine Anschlußbohrung 33 an den Bremskreis 3 und die Steuerkammer 30 ist über eine Anschlußbohrung 34 an den Bremskreis 5 angeschlossen. Eine Anschlußbohrung 35 verbindet beide Eingangskammern 31, 32 mit dem Hinterradbremskreis 7. Der von den Dichtringen 19 bzw. 20 eingeschlossene Abschnitt der Ventilbohrungen 13, 14 ist über eine Bohrung 36 mit einem drucklosen Behälter 37 verbunden.The left portions of the valve bores 13, 14 are through the Control pistons 17, 18 are divided into control chambers 29, 30 and input chambers 31, 32. The control chamber 29 is via a connection bore 33 to the brake circuit 3 and the Control chamber 30 is connected to brake circuit 5 via a connection bore 34 connected. A connection bore 35 connects the two input chambers 31, 32 to the rear wheel brake circuit 7. The section of the valve bores enclosed by the sealing rings 19 or 20 13, 14 is connected to a pressureless container 37 via a bore 36.

In den Abschnitten der Ventilbohrungen 13, 14, die in der Zeichnung auf der rechten Seite der Ventilsitzringe 15, 16 liegen und die einen etwas größeren Durchmesser haben als die linken Abschnitte, befinden sich Stufenkolben 38, 39, deren große Stufen 40, 41 den Ventilsitzringen 15, 16 zugewandt sind und deren kleine Stufen 42, 43 verschiebbare Hülsen 44, 45 tragen. Die großen Stufen 40, 41 sind gegenüber den Ventilbohrungen 13, 14 und die kleinen Stufen 42, 43 gegenüber den Hülsen 44, 45 abgedichtet. Die Hülsen 44, 45 haben den gleichen Außendurchmesser wie die großen Stufen 40, 41 und sind durch eine Dichtringanordnung 46, 47 ebenfalls gegenüber den Ventilbohrungen 13, 14 abgedichtet. Zwischen den Stufen 40, 41 und den Hülsen 44, 45 sind Regelfedern 48, 49 eingespannt, die die Hülsen 44, 45 gegen Anschläge 50, 51 an den Stufen 42, 43 drücken. In Richtung auf die Stufen 40, 41 ist die Bewegung der Hülsen durch Gehäuseanschläge 52, 53 begrenzt, die mit Anschlagbünden 54, 55 an den Hülsen 44, 45 zusammenwirken. Die Ventilbohrungen 13, 14 sind mit Schraubstopfen 56 dicht verschlossen, an denen Druckfedern 57, 58 abgestützt sind, und die über die Hülsen 44, 45 die Stufenkolben 38, 39 gegen Anschlagflächen am Außenrand der Ventilsitzringe 15, 16 drücken.In the sections of the valve bores 13, 14 shown in the drawing are on the right side of the valve seat rings 15, 16 and the one slightly larger Have a diameter than the left-hand sections, there are stepped pistons 38, 39, whose large steps 40, 41 face the valve seat inserts 15, 16 and their small ones Steps 42, 43 slide sleeves 44, 45 carry. The major stages 40, 41 are opposite the valve bores 13, 14 and the small steps 42, 43 opposite the Sleeves 44, 45 sealed. The sleeves 44, 45 have the same outer diameter like the large steps 40, 41 and are also provided by a sealing ring arrangement 46, 47 sealed with respect to the valve bores 13, 14. Between levels 40, 41 and the sleeves 44, 45 control springs 48, 49 are clamped, which the sleeves 44, 45 against Press stops 50, 51 on steps 42, 43. Towards steps 40, 41 the movement of the sleeves is limited by housing stops 52, 53 with stop collars 54, 55 cooperate on the sleeves 44, 45. The valve bores 13, 14 are with Screw plugs 56 tightly closed, on which compression springs 57, 58 are supported, and the stepped pistons 38, 39 against stop surfaces on the sleeves 44, 45 Press the outer edge of the valve seat rings 15, 16.

Die Stufen 40, 41 tragen an ihrer Stirnfläche Zapfen 59, 60, die in der dargestellten Stellung durch die Ventilsitzringe 15, 16 hindurchragen und die Ventilkugeln 23, 24 am Verschließen der Ventildurchgänge hindern.The steps 40, 41 have pins 59, 60 on their end face, which are shown in FIG the position shown protrude through the valve seat rings 15, 16 and the Prevent valve balls 23, 24 from closing the valve passages.

Durch die Stufenkolben 38, 39 und die Hülsen 44, 45 werden in den Ventilbohrungen 13, 14 den Ventilsitzringen 15, 16 benachbarte Ausgangskammern 61, 62, den Schraubstopfen benachbarte Steuerkammern 63, 64 und dazwischenliegende Sperrkammern 65, 66 gebildet. Die Ausgangskammer 61 ist über eine Anschlußbohrung 67 und eine Leitung 68 an die Hinterradbremse 8 und die Ausgangskammer 62 ist über eine Anschlußbohrung 69 und eine Leitung 70 an die Hinterradbremse 9 angeschlossen. Die Steuerkammer 63 ist über eine Anschlußbohrung 71 mit dem Vorderradbremskreis 5 und die Steuerkammer 64 ist über eine Anschlußbohrung 72 mit dem Vorderradbremskreis 3 verbunden. Von den Sperrkammern 65, 66 führt eine gemeinsame Anschlußbohrung 73 zu einem 3/2-Wegeventil 74, das je nach Schaltstellung die Anschlußbohrung 73 mit dem Hinterradbremskreis 7 oder mit einem drucklosen Behälter 75 verbindet. Die Behälter 37 und 75 können mit dem Nachfüllbehälter der Bremsbetätigungsvorrichtung 1 baulich vereinigt sein.Through the stepped piston 38, 39 and the sleeves 44, 45 are in the Valve bores 13, 14 the valve seat inserts 15, 16 adjacent outlet chambers 61, 62, the screw plug adjacent control chambers 63, 64 and intervening locking chambers 65, 66 formed. The output chamber 61 is via a connection hole 67 and a Line 68 to the rear wheel brake 8 and the output chamber 62 is via a connection bore 69 and a line 70 are connected to the rear wheel brake 9. The control chamber 63 is via a connection bore 71 with the front wheel brake circuit 5 and the control chamber 64 is connected to the front wheel brake circuit 3 via a connection bore 72. from A common connection bore 73 leads to the locking chambers 65, 66 to a 3/2-way valve 74, which depending on the switching position, the connection hole 73 with the rear wheel brake circuit 7 or with a pressureless container 75 connects. The containers 37 and 75 can be structurally combined with the refill container of the brake actuation device 1.

Die beschriebene Mehrkreisbremsanlage arbeitet wie folgt: Beim Betätigen des Bremspedals 2 wird durch die Bremsbetätigungsvorrichtung 1 in den Vorderradbremskreisen 3, 5 und dem Hinteradbremskreis 7 ein der ausgeübten Betätigungskraft entsprechender, im wesentlichen gleicher Druck erzeugt. Über die Vorderradbremskreise 3, 5 gelangt der erzeugte Druck unmittelbar zu den Radbremszylindern der Vorderradbremsen 4, 6 und in die Steuerkammern 29, 30, 63, 64. Der Hinterradbremskreis 7 führt den Druck über die Anschlußbohrung 35 in die Eingangskammern 31, 32 und von dort gelangt der Druck über die offenen Ventildurchgänge über die Ausgangskammern 61, 62, die Anschlußbohrungen 67, 69 und die Leitungen 68, 70 zu den Radzylindern der beiden Hinterradbremsen 8, 9. Lediglich die Sperrkammern 65, 66 bleiben drucklos, da das Wegeventil 74 bei normaler Bremsbetätigung die Anschlußbohrung 73 mit dem Behälter 75 verbindet.The multi-circuit brake system described works as follows: When actuated of the brake pedal 2 is operated by the brake operating device 1 in the front brake circuits 3, 5 and the rear wheel brake circuit 7 a corresponding to the applied actuating force, generated substantially the same pressure. Arrived via the front brake circuits 3, 5 the pressure generated directly to the wheel brake cylinders of the front wheel brakes 4, 6 and into the control chambers 29, 30, 63, 64. The rear wheel brake circuit 7 carries the pressure Via the connection bore 35 into the input chambers 31, 32 and from there the arrives Pressure via the open valve passages via the outlet chambers 61, 62, the connection bores 67, 69 and the lines 68, 70 to the wheel cylinders of the two rear wheel brakes 8, 9. Only those Locking chambers 65, 66 remain pressureless, because the Directional control valve 74 with normal brake actuation the connection bore 73 with the container 75 connects.

Bei dem beschriebenen Druckaufbau bleiben die Steuerkolben 17, 18 in der in der Zeichnung dargestellten Stellung, da sie druckausgeglichen sind. Die Stufenkolben 38, 39 und die Hülsen 44, 45 bleiben hingegen nur solange in der in der Zeichnung dargestellten Stellung, bis die Druckkraft aus der auf die Querschnittsfläche der Hülsen 44, 45 sowie die Stufenstirnfläche der Stufenkolben 38, 39 wirkenden Druckdifferenz die Vorspannkraft der Regelfedern 65, 66 überwindet. Dabei wird die Druckkraft an den Hülsen 44, 45 noch durch die Kraft der Druckfedern 57, 58 unterstützt, so daß sich zunächst die Hülsen 44, 45 mit ihren Anschlagbünden 54, 55 an die Gehäuseanschläge 52, 53 anlegen. Danach beginnen sich bei weiterem Druckanstieg die Stufenkolben 38, 39 in Richtung auf die Schraubstopfen 56 zu verschieben, bis sich die von den Ventilfedern 25, 26 nachgeführten Ventilkugeln 23, 24 an den Ventilsitzringen 15, 16 anlegen und die Ventildurchgänge verschließen. Mit Erreichen dieses durch die Vorspannung der Regelfedern 65, 66 festgelegten Umschaltdrucks setzt die Regelfunktion der Stufenkolben 38, 39 ein, nach der der Druck in den Ausgangskammern 61, 62 und den angeschlossenen Hinterradbremsen 8, 9 im Verhältnis der Querschnittsflächen der kleinen Stufen 42, 43 zu den Querschnittsflächen der großen Stufen 40, 41 durch dosiertes Öffnen der Ventilkugeln 23, 24 gemindert wird. Die Regelventile 10, 11 erfüllen somit bei intakter Bremsanlage die Funktion zweier fest eingestellter Bremskraftregler zur Anpassung der Bremskraftverteilung an die beim Bremsvorgang eintretende dynamische Achslastverlagerung.With the pressure build-up described, the control pistons 17, 18 remain in the position shown in the drawing because they are pressure balanced. the In contrast, stepped pistons 38, 39 and sleeves 44, 45 only remain in the in the position shown in the drawing until the compressive force from the on the cross-sectional area of the sleeves 44, 45 and the step face of the stepped piston 38, 39 acting Pressure difference the biasing force of the control springs 65, 66 overcomes. The Pressure force on the sleeves 44, 45 still supported by the force of the compression springs 57, 58, so that initially the sleeves 44, 45 with their stop collars 54, 55 on the housing stops 52, 53 put on. After that, the stepped pistons begin to open when the pressure continues to rise 38, 39 to move in the direction of the screw plug 56 until the of the Valve springs 25, 26 tracked valve balls 23, 24 on the valve seat inserts 15, 16 and close the valve passages. With this achieved by the The control function is set by pretensioning the control springs 65, 66 of the specified switching pressure the stepped piston 38, 39, after which the pressure in the output chambers 61, 62 and the connected rear brakes 8, 9 in the ratio of the cross-sectional areas of the small steps 42, 43 to the cross-sectional areas of the large steps 40, 41 through metered opening of the valve balls 23, 24 is reduced. The control valves 10, 11 thus fulfill the function of two fixed brake force regulators when the brake system is intact to adapt the braking force distribution to the dynamic one that occurs during braking Axle load shift.

Um beim Einschalten einer Blockierregelung an die Hinterradbremsen 8, 9 den vollen Druck des Hinterradbremskreises 7 für den Regelvorgang zur Verfügung zu haben, wird durch Umschalten des Wegeventils 74 die Anschlußbohrung 73 mit dem Hinterradbremskreis 7 verbunden. Die Druckdifferenz zwischen den Sperrkammern 65, 66 und den Ausgangskammern 61, 62 einerseits und den Steuerkammern 63, 64 andererseits wird dadurch aufgehoben, so daß die Stufenkolben 38, 39 und die Hülsen 44, 45 in ihre dargestellte Ausgangslage zurückkehren. Hierbei werden die Kugelventile 23, 24 von den Stufenkolben 38, 39 aufgesteuert, so daß der Druck im Hinterradbremskreis 7 ungemindert zu den Hinterradbremsen 8, 9 gelangen kann.To when switching on a lock control to the rear brakes 8, 9, the full pressure of the rear wheel brake circuit 7 is available for the control process to have, by switching the directional control valve 74, the connection bore 73 with the Rear brake circuit 7 connected. The pressure difference between the barrier chambers 65, 66 and the output chambers 61, 62 on the one hand and the control chambers 63, 64 on the other hand is thereby canceled, so that the stepped pistons 38, 39 and the sleeves 44, 45 in return to their initial position shown. Here, the ball valves 23, 24 controlled by the stepped piston 38, 39, so that the pressure in the rear brake circuit 7 can reach the rear brakes 8, 9 without reduction.

Fällt ein Vorderradbremskreis aus, beispielsweise der Vorderradbremskreis 3, so kann in den Steuerkammern 29 und 64 kein Druck aufgebaut werden. Hierdurch kann der bei einer Bremsbetätigung in der Eingangs kammer 31 aufgebaute Druck den Steuerkolben 17 unter Zusammendrückung der Druckfeder 21 bis zu seinem Anschlag am Boden der Ventilbohrung 13 nach links verschieben. In dieser Stellung legt sich die zunächst nur von dem Zapfen 59 offengehaltene Ventilkugel 23 an den Kragen der Kappe 27 an, der die Kugel 23 nun ebenfalls in Offenstellung hält. Eine Minderung des Bremsdrucks an der linken Hinterradbremse 8 ist nun nicht mehr möglich, da der Stufenkolben 38 mit seiner Steuerbewegung das Schließen des Ventildurchgangs durch die Kugel 23 nicht mehr herbeiführen kann. Gleichzeitig wird der Stufenkolben 39 durch den in der Ausgangskammer 62 aufgebauten Druck aufgrund des in der Steuerkammer 64 fehlenden Gegendrucks zusammen mit der Hülse 45 unter Zusammen drückung der Druckfeder 58 nach rechts verschoben. Hierdurch wird der Durchgang im Ventilsitzring 16 von der Ventilkugel 24 verschlossen, so daß eine weitere Druckmittelzufuhr zur r.echten Hinterradbremse 9 unterbunden ist. Der Druck in der Ausgangskammer 62 und der daran angeschlossenen Hinterradbremse 9 wird dabei durch die Verschiebebewegung des Stufenkolbens 39 nahezu vollständig abgebaut. Lediglich durch den Widerstand der Druckfeder 58 und den Verschiebewiderstand des Stufenkolbens 39 und der Hülse 45 bleibt ein kleiner Restdruck bestehen. Bei Ausfall des Vorderradbremskreises 3 und damit auch der linken Vorderradbremse 4 bewirken somit die Regelventile 10, 11, daß zusammen Mit der rechten Vorderradbremse 6 nur die dieser diagonal gegenüberliegende linke Hinterradbremse 8 betätigt werden kann, während die rechte Hinterradbremse 9 abgeschaltet und druckentlastet wird.If a front wheel brake circuit fails, for example the front wheel brake circuit 3, no pressure can be built up in the control chambers 29 and 64. Through this can the pressure built up in the input chamber 31 when the brake is actuated Control piston 17 compressing the compression spring 21 up to its stop at the bottom of the valve bore 13 to the left. In this position lies down the initially only held open by the pin 59 valve ball 23 to the collar of the Cap 27, which now also holds the ball 23 in the open position. A reduction of the brake pressure on the left rear wheel brake 8 is no longer possible because the Stepped piston 38 closes the valve passage with its control movement the ball 23 can no longer bring about. At the same time, the stepped piston 39 by the pressure built up in the outlet chamber 62 due to the pressure in the control chamber 64 lack of back pressure together with the sleeve 45 under compression of the compression spring 58 shifted to the right. As a result, the passage in the valve seat ring 16 of the valve ball 24 closed, so that a further supply of pressure medium to right Rear brake 9 is prevented. The pressure in the exit chamber 62 and that on it connected rear brake 9 is thereby by the sliding movement of the stepped piston 39 almost completely dismantled. Only through the resistance of the compression spring 58 and the displacement resistance of the stepped piston 39 and the sleeve 45 remains a small one Residual pressure exist. In the event of failure of the front wheel brake circuit 3 and thus also the left one Front brake 4 thus cause the control valves 10, 11 that together with the right Front brake 6 only the left rear brake diagonally opposite this 8 can be operated while the right rear brake 9 is switched off and relieved of pressure will.

Hierdurch wird eine gleichmäßigere Verteilung der Bremskräfte auf beide Seiten des Fahrzeugs und ein unzulässig großes Giermoment vermieden. Gleichzeitig wird das Regelventil 10 so geschaltet, daß eine Minderung des Bremsdrucks an der linken Hinterradbremse 8 unterbleibt, wodurch die Änderung der dynamischen Achslastverlagerung bei Ausfall einer Vorderradbremse berücksichtigt und eine Steigerung der Restbremswirkung erzielt wird.This results in a more even distribution of the braking forces both sides of the vehicle and an impermissibly large yaw moment avoided. Simultaneously the control valve 10 is switched so that a reduction in the brake pressure on the left rear brake 8 is omitted, whereby the change in the dynamic axle load shift taken into account in the event of a front brake failure and an increase in the residual braking effect is achieved.

Sind beide Vorderradbremskreise 3, 5 durch einen Defekt ausgefallen, so werden beide Ventilkugeln 23, 24 durch die Steuerkolben 17, 18 offengehalten, so daß ein Abschalten der Hinterradbremsen 8, 9 durch die in diesem Fall ebenfalls zurückweichenden Stufenkolben 38, 39 unterbleibt. Die Hinterradbremsen 8, 9 können daher über den Hinterradbremskreis 7 ungemindert betätigt werden.If both front wheel brake circuits 3, 5 have failed due to a defect, both valve balls 23, 24 are kept open by the control pistons 17, 18, so that switching off the rear brakes 8, 9 by the in this case as well receding stepped piston 38, 39 is omitted. The rear brakes 8, 9 can can therefore be actuated via the rear wheel brake circuit 7 in an undiminished manner.

Die Sicherheitsfunktion der Regelventile 10, 11, die darin besteht, daß nur bei Ausfall eines Vorderachsbremskreises die der ausgefallenen Vorderradbremse diagonal gegenüberliegende Hinterradbremse abgeschaltet wird, während die andere Hinterradbremse ungemindert betätigt werden kann, wird selbstverständlich auch erfüllt, wenn die Blockierregelanlage eingeschaltet ist, denn für die hierzu erforderlichen Schaltvorgänge ist es unerheblich, ob die Sperrkammern 65, 66 mit Druck beaufschlagt werden oder drucklos sind.The safety function of the control valves 10, 11, which consists in that only in the event of failure of a front axle brake circuit that of the failed front wheel brake diagonally opposite Rear brake is turned off while the other rear brake can be operated without being reduced, becomes a matter of course also fulfilled when the blocking control system is switched on, because for this required switching operations, it is irrelevant whether the locking chambers 65, 66 with Are pressurized or are depressurized.

Bezugszeichenliste: 1 Bremsbetätigungsvorrichtung 2 Bremspedal 3 erster Vorderradbremskreis 4 linke Vorderradbremse 5 zweiter Vorderradbremskreis 6 rechte Vorderradbremse 7 Hinterradbremskreis 8 linke Hinterradbremse 9 rechte Hinterradbremse 10 Regelventil 11 Regelventil 12 Ventilgehäuse 13 Ventilbohrung 14 Ventilbohrung 15 Ventilsitzring 16 Ventilsitzring 17 Steuerkolben 18 Steuerkolben 19 Dichtring 20 Dichtring 21 Druckfeder 22 Druckfeder 23 Ventilkugel 24 Ventilkugel 25 Ventilfeder 26 Ventilfeder 27 Kappe 28 Kappe 29 Steuerkammer 30 Steuerkammer 31 Eingangskammer 32 Eingangskammer 33 Anschlußbohrung 34 Anschlußbohrung 35 Anchlußbohrung 36 Bohrung 37 druckloser Behälter 38 Stufenkolben 39 Stufenkolben 40 große Stufe 41 große Stufe 42 kleine Stufe 43 kleine Stufe 44 Hülse 45 Hülse 46 Dichtringanordnung 47 Dichtringanordnung 48 Regelfeder 49 Regelfeder 50 Anschlag 51 Anschlag 52 Gehäuseanschlag 53 Gehäuseanschlag 54 Anschlagbund 55 Anschlagbund 56 Schraubstopfen 57 Druckfeder 58 Druckfeder 59 Zapfen 60 Zapfen 61 Ausgangskammer 62 Ausgangskammer 63 Steuerkammer 64 Steuerkammer 65 Sperrkammer 66 Sperrkammer 67 Anschlußbohrung 68 Leitung 69 Anschlußbohrung 70 Leitung 71 Anschlußbohrung 72 Anschlußbohrung 73 Anschlußbohrung 74 3/2-Wegeventil 75 BehälterLIST OF REFERENCE NUMERALS: 1 brake operating device 2 brake pedal 3 first Front wheel brake circuit 4 left front wheel brake 5 second front wheel brake circuit 6 right Front brake 7 rear brake circuit 8 left rear brake 9 right rear brake 10 control valve 11 control valve 12 valve housing 13 valve bore 14 valve bore 15 valve seat insert 16 valve seat insert 17 control piston 18 control piston 19 sealing ring 20 Sealing ring 21 Compression spring 22 Compression spring 23 Valve ball 24 Valve ball 25 Valve spring 26 valve spring 27 cap 28 cap 29 control chamber 30 control chamber 31 Inlet chamber 32 Inlet chamber 33 Connection hole 34 Connection hole 35 Connection hole 36 Bore 37 pressureless container 38 stepped piston 39 stepped piston 40 large stage 41 large step 42 small step 43 small step 44 sleeve 45 sleeve 46 sealing ring assembly 47 Sealing ring arrangement 48 Control spring 49 Control spring 50 Stop 51 Stop 52 Housing stop 53 Housing stop 54 Stop collar 55 Stop collar 56 Screw plug 57 Pressure spring 58 compression spring 59 pin 60 pin 61 exit chamber 62 exit chamber 63 Control chamber 64 Control chamber 65 Lock chamber 66 Lock chamber 67 Connection hole 68 Line 69 Connection hole 70 Line 71 Connection hole 72 Connection hole 73 Connection hole 74 3/2-way valve 75 Reservoir

Claims

Hydraulic multi-circuit brake system Patent claims: 1. Hydraulic Multi-circuit brake system for vehicles with two front and two rear brakes, with a brake actuation device, the three independent brake circuits has, of which a front brake circuit to the left front brake, a front brake circuit to the right front brake and a rear brake circuit via a first control valve to the left rear wheel brake and via a second control valve to the right rear wheel brake are connected, each control valve being connectable to the rear wheel brake circuit Has an input chamber and an output chamber that can be connected to the rear wheel brakes, which are connected to each other by a valve passage which is hydraulically and / or the closure element which can be moved into a closed position by spring force is to which in the opening direction a first control piston delimiting the output chamber and a second control piston act, the first control piston in the opening direction on the pressure in the front brake circuit that of the respective rear brake diagonally opposite front brake and the second control piston opposite to the opening direction is acted upon by the pressure of the other front brake circuit, according to patent application P 34 28 870.8, characterized in that the first control piston is a stepped piston (38, 39), which with its large effective surface (40, 41) into the outlet chamber (61, 62) protrudes and on one of its small active surfaces (42, 43) from the pressure in the front brake circuit (3, 5) and is acted upon by the force of a control spring (65, 66).

2. Brake system according to claim 1, characterized in that on the small step (42, 43) of the stepped piston (38, 39) a displaceable sleeve (44, 45) is arranged in the direction of the large step (40, 41) of the stepped piston to a housing stop (52, 53) and in the opposite direction to a stop (50, 51) can be placed on the stepped piston (38, 39) so that the one between the sleeve (44, 45) and the step face of the stepped piston (38, 39) formed annular space (65, 66) to a pressure source, preferably the rear wheel brake circuit, by means of a directional control valve (74) (7) or can be connected to a pressureless container (75) and that the outlet chamber (61, 62) or the end faces of the sleeve (44, 45) facing away from the annular space (65, 66) and the stepped piston (38, 39) protrude into a control chamber (63, 64) which is connected to the corresponding Front brake circuit is connected.

3. Brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the cross-sectional areas of the sleeves (44, 45) are equal to the stepped end faces of the stepped pistons (38, 39) are.

4. Brake system according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the first and the second control piston (17, 18; 38, 39) on opposite sides Sides of a wall (15, 16) containing the valve passage lie and by means of compression springs (21, 22, 57, 58) can be moved into a basic position in which they are attached to the wall (15, 16).

5. Brake system according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the control spring (65, 66) between the step face of the stepped piston (38, 39) and the sleeve (44, 45) is arranged, the sleeve (44, 45) by means of a Compression spring (57, 58) is supported on the bottom (56) of the control chamber (63, 64).