DE3508313A1

DE3508313A1 - Roadway-support machine with sliding platform

Info

Publication number: DE3508313A1
Application number: DE19853508313
Authority: DE
Inventors: Josef Dipl.-Ing. 4236 Hamminkeln Heßling
Original assignee: KLOECKNER BECORIT IND
Current assignee: KLOECKNER BECORIT IND
Priority date: 1984-04-14
Filing date: 1985-03-08
Publication date: 1986-09-11

Abstract

A roadway-support machine which can be used together with selective-cut heading machines is provided for driving roadways in underground mining and tunnelling. In the roadway-support machine, both the support-setting device, consisting of crosspiece and parallel-linkage boom, and the working platform are attached to a stop bracket which is connected in turn to the heavy-load beam via a boom consisting of main link and parallel link. The working platform is arranged on the stop bracket in such a way as to be movable independently of the support-setting device and can be moved or pushed into a rear position both during the movement of the roadway-support machine and when receiving the separately prepared canopy shield, in order to facilitate, on the one hand, the moving of the canopy shield and the roadway-support machine in the roadway cross-section restricted by the selective-cut heading machine and, on the other hand, the receiving of the canopy shield. The parallel-linkage boom is attached to or in the stop bracket in such a way that it can be displaced in an axially parallel manner on the one hand and can be pivoted about a spindle on the other hand which is disposed perpendicularly or approximately perpendicularly and is designed in such a way that it can be made rigid. Thus the front part of the roadway-support machine, i.e. the part carrying the canopy shield, can avoid obstacles in the roadway or can be pivoted in such a way that it can be reliably moved in accordance with the course of the roadway and without hitting corners. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Streckenausbaumaschine The invention relates to a road support machine

für den Streckenvortrieb im untertägigen Berg- und Tunnelbau, insbesondere für den Einsatz zusammen mit Streckenvortriebsmaschinen, mit einer über ein Parallel gestänge mit dem an EHB-Schienen verfahrbaren Schwerlastbalken schwenkbar verbundenen Anschlagkonsole, an der die Arbeitsbühne in Strekkenlängsrichtung verfahrbar und die Ausbausetzvorrichtung über einen Parallelgestängeausleger heb- und senkbar angebracht sind nach Patent (Patentanmeldung P 34 45 o62.9).for driving in underground mining and tunneling, in particular for use together with tunneling machines, with one over a parallel rods pivotably connected to the heavy-duty beam that can be moved on EMS rails Stop bracket on which the working platform can be moved in the longitudinal direction and the extension setting device can be raised and lowered via a parallel boom are according to patent (patent application P 34 45 o62.9).

In vielen der unter Tage aufzufahrenden Strecken wird die Gewinnungsarbeit durch Teilschnitt- oder Vollschnittmaschinen abgewickelt, während die Ausbauarbeite-n mit Hilfe sogenannter Streckenausbaumaschinen mechanisiert werden. In many of the underground stretches, the work of extraction handled by partial or full headers, while the finishing work be mechanized with the help of so-called track expansion machines.

Diese Streckenausbaumaschinen bestehen aus einer Arbeitsbühne, die heb- und senkbar ist und von der aus die Arbeiten durchgeführt oder überwacht werden sowie aus einer Ausbausetzvorrichtung, mit deren Hilfe ein oder mehrere Kappen der Ausbaubögen transportiert und als Schutzdach unter die Firste gehalten und dann mit den Stoßstempeln komplettiert werden. Die Ausbausetzvorrichtung wird mit Hilfe eines Parallelgestängeauslegers vom Niveau der Arbeitsbühne aus angehoben bzw. auf diese abgesenkt. Die Arbeitsbühne ihrerseits ist unabhängig von der Ausbausetzvorrichtung an einer gemeinsamen Anschlagkonsole befestigt, die ihrerseits wieder über ein Parallel gestänge mit einem an der Einschienenhängebahn verfahrbaren Schwerlastbalken verbunden ist. Die Ar-Arbeitsbühne ist dabei über einen Triebstock und ein Zahnrad in Streckenlängsrichtung zu verfahren, je nachdem, welche Arbeiten gerade mit der Streckenausbaumaschine ausgeführt werden. Eine solche Streckenausbaumaschine ist sehr vielseitig einzusetzen und ermöglicht es, ganze Kappenschirme hinter dem Vortrieb vorzubereiten und dann als solchen nach vorne vor Ort zu fahren, um ihn dort endgültig zu montieren.These road support machines consist of a working platform that can be raised and lowered and from which the work is carried out or monitored as well as from an expansion device, with the help of which one or more caps of the Expansion arches transported and held as a protective roof under the roof and then be completed with the punches. The expansion device is with the help of a parallel boom raised or raised from the level of the working platform this lowered. The working platform, for its part, is independent of the extension device attached to a common stop bracket, which in turn has a parallel linkage connected to a heavy-duty beam that can be moved on the monorail is. The Ar working platform is in the longitudinal direction of the route via a headstock and a gear depending on what is currently being done with the road support machine are executed. Such a road support machine is very versatile and makes it possible to prepare entire canopy umbrellas behind the tunnel and then as such to drive to the front on site in order to finally assemble it there.

Nachteilig dabei ist, daß der auf die Ausbausetzvorrichtung aufgelegte Kappenschirm bzw. die einzelnen Kappen weit nach außen vorkragen und dann bei den beengten Verhältnissen leicht beim Verfahren in Streckenlängsrichtung in Richtung Ort anhaken. Von daher ist dieses Verfahren nur mit besonderer Sorgfalt möglich, was den Betrieb beeinflußt und vor allem mehr Zeit erfordert.The disadvantage here is that the extension device hung up The cap brim or the individual caps protrude far outwards and then at the In cramped conditions, it is easy to move in the longitudinal direction of the route Check the location. Therefore, this procedure is only possible with special care, which affects the operation and, above all, requires more time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Streckenausbaumaschine so weiter zu entwickeln, daß auch in beengten Verhältnissen die auf der Ausbausetzvorrichtung aufliegenden Kappen der Durchfahrtsöffnung in der Strecke entsprechend gedreht bzw. geschwenkt werden können, um letztlich vorhandenen Hindernissen auszuweichen. The invention is based on the object of the road support machine to develop further so that even in cramped conditions the extension setting device correspondingly rotated or can be pivoted to ultimately avoid existing obstacles.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Anschlagkonsole zur Aufnahme des Parallelgestängeauslegers einen Ansatz aufweist, der über eine senkrechtstehende und verstarrbar ausgebildete Achse mit dem Konsolenbock schwenkbar verbunden ist, der sich auf dem auch die Arbeitsbühne tragenden Rahmen abstützt. The object is achieved according to the invention in that the stop bracket for receiving the parallel linkage boom has an approach that has a vertical axis, which can be stiffened, can be pivoted with the console bracket is connected, which is supported on the frame that also supports the work platform.

Mit einer derartigen Ausbildung ist es möglich, den das gesamte Kappendach bzw. die einzelnen Kappen tragenden Teil der Streckenausbaumaschinen so zu schwenken, daß evtl. With such a training it is possible to cover the entire canopy or to swivel the parts of the road support machines that carry the individual caps in such a way that that possibly

vorhandenen Hindernissen in der Strecke ausgewichen werden kann. Dabei ist es möglich, das Kappendach entweder insgesamt zum rechten oder zum linken Stoß hin zu schwenken, um so die vorhandene Durchfahrtöffnung günstig ausnutzen zu können.existing obstacles in the route can be avoided. Included it is possible to move the canopy to either the right or left joint to pivot in order to be able to use the existing passage opening favorably.

Vorteilhaft ist, daß dabei das gesamte Kappendach voll montiert verfahren und geschwenkt werden kann, ohne daß die einzelnen Kappen gegeneinander verrutschen können.It is advantageous that the entire canopy move fully assembled and can be pivoted without the individual caps slipping against each other can.

Nach einer zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß Ansatz und Konsolenbock mit Achse das als solches auch querverschieblich ausgebildete Mittelteil der Anschlagkonsole bilden und daß der Haupt- und Parallellenker des Parallel gest änges an seitlich davon angebrachten Backen schwenkbar angeordnet sind. Damit ist ein stabiles Ausgangsteil für die einzeln zu handhabenden, d.h. zu bewegenden Parallelgestängeausleger und Bühne geschaffen. Andererseits ist ein sicherer Anlenkpunkt für Haupt- und Parallellenker geschaffen, so daß wiederum die Anschlagkonsole mit den daran angeordneten Teilen angehoben und gesenkt werden können. Bei allen Bewegungen der einzelnen Teile ist aufgrund der besonderen Anordnung und Verbindung der Anschlagkonsole bzw. auch der Ausbildung der Anschlagkonsole ein sehr gleichmäßiger Bewegungsablauf gewährleistet. Sowohl für das Kappendach wie auch für auf der Arbeitsbühne-ruhende Teile ist die Gefahr von Verrutschen oder Verdrehen ausgeschlossen. According to an expedient embodiment of the invention, it is provided that approach and bracket bracket with axis that is also designed as such to be transversely displaceable Middle part of the Form stop bracket and that the main and parallel links of the parallel rods pivoted on jaws attached to the side of it are. This provides a stable starting part for the individually handled, i.e. created to be moved parallel boom and stage. On the other hand is a Safe pivot point created for main and parallel links, so that in turn Stop bracket with the parts arranged thereon can be raised and lowered. With all movements of the individual parts is due to the special arrangement and Connection of the stop bracket or the formation of the stop bracket very even movement guaranteed. Both for the canopy and there is also a risk of slipping or moving parts resting on the work platform No twisting.

Um die Achse zu verstarren, was zum einwandfreien Betrieb notwendig ist, und um andererseits die Ausbausetzvorrichtung bzw. den Parallelgestängeausleger komplett ohne großen Aufwand verschwenken zu können, ist nach einer zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung vorgesehen, daß der Ansatz und der Konsolenbock beidseitig der Achse vorstehende Anschläge für einen Hubzylinder aufweisen. Da für die übrigen Bewegungsabläufe sowieso Hubzylinder benötigt werden, ist die für das Betätigen dieses Hubzylinders notwendige Energie vorhanden. Die Betätigung des Hubzylinders kann vom Steuerstand aus erfolgen, also von einem zentralen Punkt aus, von dem auch die übrigen Bewegungen der Streckenausbaumaschiene gesteuert werden. Der Hubzylinder bildet gleichzeitig das die Verstarrung der Achse bildende Teil. To stiffen the axis, which is necessary for proper operation is, and on the other hand, the expansion setting device or the parallel linkage boom To be able to swivel completely without great effort is an expedient one Formation of the invention provided that the approach and the bracket bracket on both sides the axis have protruding stops for a lifting cylinder. As for the rest Movement sequences are needed anyway lifting cylinder is the one for actuation this lifting cylinder necessary energy available. The actuation of the lifting cylinder can be done from the steering position, i.e. from a central point, from which too the other movements of the track expansion machine are controlled. The lifting cylinder at the same time forms the part that forms the rigidification of the axis.

Eine zweckmäßige Schwenkbegrenzung ergibt sich, wenn der Anschlag und der Konsolenbock auf die Achse von oben gesehen zulaufend abgeschrägt ausgebildet sind. Damit ist gleichzeitig auch eine Überlastung des Hubzylinders unterbunden, der schwenkbar an den beiden Anschlägen bzw. an den Augen am Konsolenbock bzw. am Ansatz angeordnet ist. An expedient swivel limitation results when the stop and the bracket bracket is designed to taper towards the axis when viewed from above are. This also prevents the lifting cylinder from being overloaded at the same time, which can be pivoted on the two stops or on the eyes on the console bracket or is arranged at the approach.

Die notwendigen Anschlagpunkte für den Parallelgestängeausleger, der die Ausbausetzvorrichtung trägt, zu erhalten, ist es zweckmäßig, wenn der als stabiler Träger ausgebildete Ansatz von der Seite gesehen die Form eines schräg nach unten geneigten Dreiecks aufweist. An diesem Träger bzw. The necessary attachment points for the parallel boom, who carries the expansion set, it is useful if the as Stable support-trained approach seen from the side in the shape of an oblique has downwardly inclined triangle. On this carrier or

Ansatz können auf diese Art und Weise alle Teile, d.h. auch der Schwenkzylinder des Parallelgestängeauslegers angeschlagen werden und zwar so, daß sie die für ihre einzelnen Arbeitsvorgänge notwendigen Abstände aufweisen.In this way, all parts, including the swivel cylinder, can be approached of the parallel linkage boom are posted in such a way that they are for their the necessary distances between individual work processes.

Um die Vielseitigkeit der Streckenausbaumaschi ne zu erhöhen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Konsolenbock auf der dem Ansatz zugewandten Ende eine Führung und dem abgewandten Ende einen querliegenden Hubzylinder aufweist. Damit ist es möglich, den gesamten Konsolenbock und den Ansatz und damit die Ausbausetzvorrichtung um ein bestimmtes Maß ohne Drehen bzw. Schwenken oder aber auch zusammen mit einem Schwenkvorgang um die Achse in Richtung rechten oder linken Stoß zu bewegen. Eine derartige Vorrichtung ist in manigfaltiger Hinsicht den jeweils vorhandenen Querschnitten in der Strecke entsprechend verfahrbar, d.h. In order to increase the versatility of the track expansion machine, According to the invention it is provided that the console bracket on the approach facing Has a guide at the end and a transverse lifting cylinder at the opposite end. This makes it possible to use the entire console bracket and the approach and thus the expansion setting device by a certain amount without turning or pivoting or together with a Pivoting to move the axis in the direction of the right or left joint. One Such a device is in various respects the respective existing cross-sections accordingly movable along the route, i.e.

sie kann sich den jeweils vorhandenen Streckenquerschnitten optimal anpassen.it can optimally adapt to the existing cross-sections of the route adjust.

Eine günstige Verteilung der Kräfte bzw. Gewichte wird erreicht, indem die Achse im Bereich der Gelenkpunkte von Parallellenker und Backen liegt. Gleichzeitig ist so sichergestellt, daß beim Verdrehen bzw. Verschwenken der Ausbausetzvorrichtung um die Achse herum eine Behinderung durch den Parallellenker oder auch den Hauptlenker nicht auftreten kann, weil diese gegenüber den verschwenkten Lenkern des Parallelgestängeauslegers zurückgesetzt sind. A favorable distribution of forces or weights is achieved, in that the axis lies in the area of the pivot points of the parallel link and jaws. At the same time it is ensured that when rotating or pivoting the expansion setting device around the axis an obstruction by the parallel link or the main link can not occur because this compared to the pivoted links of the parallel linkage boom are reset.

Insbesondere beim Verfahren einzelner Kappen ohne die sie verbindenden Matten und Bolzen ist ein Verdrehen und dabei gleichzeitiges Zusammenschieben dieser Kappen möglich, wenn, wie erfindungsgemäß vorgesehen, die einzelnen, die Kappen aufnehmenden Taschen drehbar, vorzugsweise mit dem Ansatz korrespondierend drehbar ausgebildet sind. Die einzelnen Kappen werden dabei mit dem Verschwenken der Ausbausetzvorrichtung um die Achse herum annähernd parallel nebeneinanderliegend gedreht, so daß sie wenig bzw. kaum noch Platz wegnehmen. Especially when moving individual caps without connecting them Mats and bolts are twisting and pushing them together at the same time Caps possible if, as provided according to the invention, the individual caps receiving pockets rotatable, preferably rotatable correspondingly with the approach are trained. The individual caps are swiveled with the expansion setting device rotated around the axis approximately parallel to each other, so that they are little or hardly take up any space.

Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß ein den jeweiligen Platzverhältnissen in der zu durchfahrenden Strecke bezüglich ihrer Breite leicht anpaßbare Streckenausbaumaschine geschaffen ist, indem der von der Streckenausbaumaschine getragene Kappenschirm bzw. die einzelnen Kappen in Richtung auf einen Stoß hin verschwenkt wird. Da dieses Verschwenken mit Hilfe eines Hubzylinders erfolgt, der gleichzeitig die Achse im jeweiligen Verschwenkgrad verstarrt, kann auch dieser Bewegungsablauf vom zentralen Steuerstand aus gesteuert und gelenkt werden. The invention is particularly characterized in that a the respective space conditions in the route to be traveled with regard to their width easily adaptable road support machine is created by the from the road support machine worn cap visor or the individual caps in the direction of a shock is pivoted. Since this pivoting takes place with the help of a lifting cylinder, the at the same time the axis stiffens in the respective degree of pivoting, this can also Movement sequence can be controlled and steered from the central control station.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht einer Streckenausbaumaschine, Fig. 2 die Anlenkung des Parallelgestängeauslegers an der Anschlagkonsole in Seitenansicht, Fig. 3 eine Draufsicht auf die Anschlagkonsole und Fig. 4 eine Seitenansicht der Anschlagkonsole mit den Anschlagpunkten für Hauptlenker und Parallellenker. Further details and advantages of the subject matter of the invention result from the following description of the accompanying drawing, in which a preferred Embodiment shown with the necessary details and parts is. The figures show: FIG. 1 a side view of a road construction machine, FIG. 2 the Linkage of the parallel boom to the stop bracket in side view, FIG. 3 shows a plan view of the stop bracket and FIG. 4 shows a side view of the Stop bracket with the attachment points for the main link and parallel link.

Die in Fig. 1 dargestellte Streckenausbaumaschine 5 ist an der Firste verfahrbar angeordnet. Sie besteht aus dem Schwerlastbalken 6 sowie der daran angeordneten Ausbausetzvorrichtung 7 und der Arbeitsbühne 8. Mit Hilfe der Streckenausbaumaschine 5 bzw. der Ausbausetzvorrichtung 7 werden die einzelnen Ausbaubögen jeweils unter die Firste gebracht und dort endgültig montiert. Sie werden hierzu in die Taschen 36, 37 der Traverse 34 gelegt und dann mit Hilfe des Parallelgestängeauslegers 32 und des Schwenkzylinders 33 sowie des Kippzylinders 35 in die jeweilige Lage ei nregul i ert. The road construction machine 5 shown in Fig. 1 is on the roof movably arranged. It consists of the heavy-duty beam 6 and the one arranged on it Extension setting device 7 and the working platform 8. With the help of the track extension machine 5 or the expansion setting device 7, the individual expansion arches are each under brought the roof and finally installed it there. You will do this in your pockets 36, 37 of the traverse 34 and then with the help of the parallel rod arm 32 and the pivot cylinder 33 and the tilt cylinder 35 in the respective position ei nregulated.

Die gesamte Streckenausbaumaschine 5 ist an der EHB-Schiene lo verfahrbar aufgehängt. Bei der in Fig. 1 gezeigten Arbeitsstellung muß die hier in einer speziellen Ausführungsform wiedergegebene Streckenausbaumaschine über Verspannzylinder mit Balken gegen den stehenden Ausbau bzw. das Gebirge verspannt werden. Dadurch wird der Schwerlastbalken 6 zwischen Schiene und Gebirge so verspannt, daß auch die im Verhältnis weit vorkragenden Teile, d.h. die Arbeitsbühne 8 und die Ausbausetzvorrichtung 7 ohne weiteres arbeiten können. Der Schwerlastbalken 6 ist hierzu über ein Schwerlastgehänge 15 und direkt mit Tragkatzen 16, 17 verbunden und an der EHB-Schiene lo aufgehängt. The entire route support machine 5 can be moved on the EMS rail lo hung up. In the working position shown in Fig. 1 here must be in a special Embodiment reproduced route expansion machine with bracing cylinder Beams are braced against the standing expansion or the mountains. This will the heavy-duty beam 6 so braced between rail and mountain range that the im Ratio of the parts protruding far, i.e. the working platform 8 and the extension set-up device 7 can work without further ado. The heavy-duty beam 6 is for this purpose via a heavy-duty hanger 15 and directly connected to trolleys 16, 17 and hung on the EMS rail lo.

Am Schwerlastbalken 6 ist ein Ausleger angelenkt, der aus dem Hauptlenker 21 und dem Parallellenker 22 besteht und der über den Hubzylinder 25 verschwenkt wird. Dieser Hubzylinder 25 ist in der Nähe des oberen Anschlages an einem Winkel angelenkt, so daß der gesamte Ausleger zu einem dicht zusammengefahrenen Paket zusammengeschoben werden kann. A boom is hinged to the heavy-duty beam 6, which consists of the main link 21 and the parallel link 22 and which is pivoted via the lifting cylinder 25 will. This lifting cylinder 25 is in the vicinity of the upper stop at an angle hinged so that the entire boom is pushed together to form a tightly packed package can be.

Der Ausleger trägt endseitig eine Anschlagkonsole 28 mit Backen 29, an denen sowohl der Parallelgestängeausleger 32 der Ausbausetzvorrichtung 7 wie auch die Arbeitsbühne 8 befestigt sind. Der Parallelgestängeausleger 32 wird über den Schwenkzylinder 33 verschwenkt, so daß die oben aufgesetzte Traverse 34 in die jeweilige Position angehoben werden kann. Über den Kippzylinder 35 wird dabei so reguliert, daß der auf der Traverse aufliegende Kappenschirm jeweils optimal unter das Gebirge gebracht werden kann. Der Kappenschirm, d.h. die einzelnen Ausbaubögen liegen in den Taschen 36, 37 und sind an einer Schubl ei ste 39 befestigt, die als solche über den hier nicht im einzelnen dargestellten Arbeitszylinder in der Traverse 34 verschiebbar ist. Auch diese Teile dienen der Justierung des Kappenschirmes bzw. The end of the boom carries a stop bracket 28 with jaws 29, on which both the parallel linkage boom 32 of the expansion setting device 7 such as also the working platform 8 are attached. The parallel linkage boom 32 is over the pivot cylinder 33 is pivoted so that the cross member 34 placed above in the respective position can be raised. About the tilt cylinder 35 is so regulates that the cap visor resting on the traverse is optimally under the mountains can be brought. The canopy, i.e. the individual extension arches lie in the pockets 36, 37 and are attached to a drawer ei ste 39, which as those about the working cylinder not shown in detail here in the traverse 34 is slidable. These parts are also used to adjust the canopy or the canopy.

der einzelnen Ausbaubögen beim Einbringen.of the individual expansion arches when inserting.

Die Anschlagkonsole 28 weist zwei Gleitführungen 51, 52 und zugeordnete Hubzylinder 53 auf, über die die gesamte Ausbausetzvorrichtung 7 bzw. der sie tragende Konsolenbock in Richtung eines der beiden Stöße verschoben werden kann. The stop bracket 28 has two sliding guides 51, 52 and associated Lifting cylinder 53 over which the entire expansion setting device 7 or the one carrying it Console bracket can be moved in the direction of one of the two joints.

Über den Hubzylinder 53 ist ein genaues Verfahren der gesamten Ausbausetzvorrichtung möglich.The entire expansion setting device can be moved precisely via the lifting cylinder 53 possible.

Der Parallellenker 22 nach Fig. 1 ist zweiteilig und längenveränderlich ausgebildet. Das obere Ende wird von einem hydraulischen Zylinder 60 gebildet, der einerseits mit dem starren Teil 61 und andererseits mit dem Schwerlastbalken 6 über Gelenke 62, 63 verbunden ist. Angedeutet ist weiter eine Steckleiste 64, die eine Längen- bzw. besser Lageveränderung dadurch ermöglicht, daß der dann einteilige Parallellenker 22 an unterschiedlichen Stellen bzw. Bohrungen der Steckleiste 64 festgelegt wird. Über die längenveränderliche Ausbildung des Parallellenkers 22 ist es möglich, die Neigung der Arbeitsbühne 8 so zu verändern, daß sie sich immer genau in der Horizontalen befindet, was die Arbeit auf dieser Fläche wesentlich erleichtert. Dabei ist es sowohl möglich, die Arbeitsbühne 8 nach unten zum Liegenden oder nach oben zum Hangenden bzw. zur Firste hin zu verschwenken, je nachdem, ob die Strecke aufwärts- oder abwärtsgefahren wird. The parallel link 22 according to FIG. 1 is in two parts and is variable in length educated. The upper end is formed by a hydraulic cylinder 60, the on the one hand with the rigid part 61 and on the other hand with the heavy-duty beam 6 over Joints 62, 63 is connected. Also indicated is a connector strip 64, the one Change in length or better position is made possible by the fact that the then one-piece Parallel links 22 at different points or holes in the connector strip 64 is set. Via the variable-length design of the parallel link 22 it is possible to change the inclination of the platform 8 so that it is always exactly in the horizontal is what the work on this area much easier. It is possible to move the platform 8 downwards to swivel to the lying or up to the hanging wall or to the roof, depending on whether the route is driven up or down.

Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt aus dem vorderen Teil der Streckenausbaumaschine 5, bei der der Anschlag des Parallelgestängeauslegers 32 bzw. des Schwenkzylinders 33 an der Anschlagkonsole 28 im einzelnen wiedergegeben ist. Fig. 2 shows a section from the front part of the road support machine 5, in which the stop of the parallel linkage arm 32 or the pivot cylinder 33 is shown on the stop bracket 28 in detail.

Der hier in Fig. 2 dargestellte Ansatz 66 und der Konsolenbock 67 stellen das Mittelteil der Anschlagkonsole 28 dar, das zwischen den beiden Backen 29 positioniert ist.The extension 66 shown here in FIG. 2 and the bracket bracket 67 represent the middle part of the stop bracket 28, which is between the two jaws 29 is positioned.

Der Konsolenbock 67 ist am Rahmen 68 der Anschlagkonsole 28 angeordnet bzw. ist Teil desselben, während der Ansatz 66, der den Parallelgestängeausleger 32 und den Schwenkzylinder 33 trägt, um die Achse 69 schwenkbar ist. Fig. 2 verdeutlicht weiter, daß der Ansatz 66 die Gelenkpunkte 76, 77, 78 für den Parallelgestängeausleger 32 und den Schwenkzylinder 33 trägt, die in einem solchen Abstand zueinander an diesem Ansatz 66 angeordnet sind, daß ein einwandfreies Arbeiten und Funktionieren der Ausbausetzvorrichtung 7 gegeben ist. The bracket bracket 67 is arranged on the frame 68 of the stop bracket 28 or is part of the same, while the approach 66, the parallel linkage boom 32 and the pivot cylinder 33 carries, about the axis 69 is pivotable. Fig. 2 clarifies further that the approach 66 the hinge points 76, 77, 78 for the parallel linkage boom 32 and the pivot cylinder 33 carries, which are at such a distance from each other this approach 66 are arranged that proper working and functioning the expansion setting device 7 is given.

Fig. 3 zeigt den in Fig. 2 wiedergegebenen Teil der Streckenausbaumaschine 5 in Draufsicht. Dabei sind der Hauptlenker 21 und der Parallellenker 22 der Backe 29 bzw. 30 zugeordnet, die beidseitig des Ansatzes 66 und des Konsolenbockes 67 mit dem Rahmen 68 verbunden sind. Sie sind über die Gelenkpunkte 74, 75 so an den Backen 29, 30 befestigt, daß einerseits das Heben und Senken der Anschlagkonsole 28 und damit der Ausbausetzvorrichtung 7 und der Arbeitsbühne 8 gewährleistet und andererseits ein Verschwenken des Ansatzes 66 um die Achse 69 herum nicht behindert ist. Mit 70, 71 sind die Anschläge für den Hubzylinder 72 bezeichnet, der einerseits das von der Achse 69 gebildete Gelenk verstarrt und andererseits ein Verschwenken des Ansatzes 66 um den Konsolenbock 67 bzw. um die Achse 69 herum ermöglicht. FIG. 3 shows the part of the road support machine shown in FIG. 2 5 in plan view. The main link 21 and the parallel link 22 are the jaw 29 and 30 assigned, which are on both sides of the extension 66 and the bracket bracket 67 are connected to the frame 68. You are on the hinge points 74, 75 so to the Jaws 29, 30 attached that on the one hand the raising and lowering of the stop bracket 28 and thus the expansion setting device 7 and the working platform 8 guaranteed and on the other hand, pivoting of the extension 66 about the axis 69 is not hindered is. With 70, 71 are the stops for the lifting cylinder 72, which on the one hand stiffens the joint formed by the axis 69 and on the other hand pivoting of the extension 66 around the bracket bracket 67 or around the axis 69 enables.

Anschlag 70 und Konsolenbock 67 sind von oben gesehen so in Richtung Achse 69 schräg verlaufend ausgebildet, daß ein Verschwenken des Ansatzes 66 dadurch nicht behindert wird. Mit 51, 52 sind die Führungen und mit 53 der Hubzylinder bezeichnet, mit dessen Hilfe der gesamte Konsolenbock 67 mit dem Ansatz 66 in Richtung auf die Backe 29 oder 30 verschoben werden können.Stop 70 and bracket bracket 67 are seen from above in the direction Axis 69 is designed to run obliquely that a pivoting of the projection 66 thereby is not hindered. The guides are denoted by 51, 52 and the lifting cylinder is denoted by 53, with the help of the entire console bracket 67 with the approach 66 in the direction of the Jaw 29 or 30 can be moved.

Fig. 4 zeigt die Anschlagkonsole 28 in Seitenansicht, wobei einmal die Backe 29 und zum anderen der Konsolenbock 67 angedeutet sind. An der Backe 29 sind der Hauptlenker 21 und der Parallellenker 22 schwenkbar angebracht, wobei der Gelenkpunkt 75 etwa im Bereich der Achse 69 liegt, die hier nicht wiedergegeben ist, weil sie zwischen den beiden Backen 29 und 30 liegt. Fig. 4 shows the stop bracket 28 in side view, once the jaw 29 and on the other hand the bracket bracket 67 are indicated. On the cheek 29 the main link 21 and the parallel link 22 are pivotally mounted, the Articulation point 75 lies approximately in the area of axis 69, which is not shown here is because it lies between the two jaws 29 and 30.

Die Streckenausbaumaschine 5 wird in der aus Fig. 3 ersichtlichen Position hinter dem Streckenvortri eb insofern aufgerüstet, als auf die hier nicht dargestellte Ausbausetzvorrichtung 7, d.h. auf deren Traverse 34 mehrere Kappen aufgelegt und durch Verzugmatten und Bolzen miteinander verbunden werden. Wird dieser Kappenschirm dann mit Hilfe der Streckenausbaumaschine 5 in Richtung Ortsbetrieb verfahren, so kann er einmal durch Verschwenken des Parallelgestängeauslegers 32 über den Schwenkzylinder 33 in der Höhe den jeweiligen Gegeb-enheiten gesenkt oder angehoben werden. Tritt dann auf einer Seite, d.h. an einem Stoß ein Hindernis auf, so kann der Parallelgestängeausleger 32 im Bereich der Anschlagkonsole 28 in Richtung auf eine Backe 29 oder30 hin mit Hilfe des Hubzylinders 53 verschoben werden. Reicht dies nicht aus, so ist es außerdem möglich, den gesamten Parallelgestängeausleger 32 mit der Ausbausetzvorrichtung und dem darauf liegenden Kappenschirm um die Achse 69 herum durch Betätigen des Hubzylinders 32 zu drehen bzw. zu schwenken, so daß er dem vorhandenen Hindernis weiter gezielt ausweichen kann. Nach Passieren des Hindernisses wird dann der Parallelgestängeausleger 32 mit dem Ansatz 66 und dem Konsolenbock 67 zweckmäßigerweise wieder in die in Fig. 3 gezeigte Position zurückgebracht und bis vor Ort gefahren, um dort durch Anheben der Traverse bis unter das Hangende den Kappenschirm in die jeweils vorgeschriebene Position zu bringen und dann endgültig zu montieren. The road support machine 5 can be seen in FIG. 3 Position behind the route advance to the extent that it has not been upgraded to this one Extension setting device 7 shown, i.e. several caps on its crossbeam 34 placed and connected to one another by means of warping mats and bolts. Will this one Canopy umbrella then with the help of the road support machine 5 in the direction of local operations move, he can once by pivoting the parallel linkage boom 32 The height of the respective circumstances is lowered or lowered via the swivel cylinder 33 be raised. If an obstacle then occurs on one side, i.e. at a joint, so the parallel rod arm 32 can in the area of the stop bracket 28 in the direction be moved towards a jaw 29 or 30 with the aid of the lifting cylinder 53. Enough this does not work out, it is also possible the entire parallel linkage boom 32 with the extension device and the canopy on it around the axis 69 to rotate or pivot around by operating the lifting cylinder 32, so that he can continue to avoid the existing obstacle in a targeted manner. After passing the Obstacle is then the parallel linkage boom 32 with the approach 66 and the Console bracket 67 is expediently brought back into the position shown in FIG. 3 and driven to the site, to be there by lifting the traverse to under the hanging wall to bring the canopy into the prescribed position and then finally to assemble.

Claims

Road support machine with transferring platform Patent claims 1. Road support machine for driving in underground mining and tunneling, especially for Use together with tunneling machines, with one via a parallel linkage The stop bracket is pivotably connected to the heavy-duty beam that can be moved on EMS rails, on which the working platform can be moved in the longitudinal direction and the extension device can be raised and lowered via a parallel boom, according to the patent (Patent application P 34 45 O62.9), characterized in that the stop bracket (28) has a shoulder (66) for receiving the parallel linkage boom (32), the axis (69) with the The console bracket (67) is pivotably connected, who is on that too the working platform (8) supporting frame (68).

2. road support machine according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h ne t that approach (66) and console bracket (67) with axis (69) 'that as such middle part of the stop bracket (28), which is also designed to be transversely displaceable form and that the main and parallel links (21, 22) of the parallel linkage to the side jaws (29) attached therefrom are pivotably arranged.

3. Road support machine according to claim 1, characterized in that that the projection (66) and the bracket bracket (67) protruding on both sides of the axis (69) Have stops (70, 71) for a lifting cylinder (72).

4. road support machine according to claim 1 d a through g e k e n n z e i c h e t that the stop (70) and the console bracket (67) on the axis (69) seen from above are tapered bevelled.

5. Road support machine according to claim 1, characterized in that that the projection (66) designed as a stable carrier, seen from the side, has the shape has a downward sloping triangle.

6. Road support machine according to claim 1, characterized in that that the console bracket (67) has a guide on the end facing the extension (66) (52) and the opposite end has a transverse lifting cylinder (53).

7. road support machine according to claim 1 and claim 2, characterized characterized in that the axis (69) in the area of the hinge points (74, 75) of parallel links (22) and jaws (29).

8. Road support machine according to claim 1, characterized in that that the individual, the caps receiving pockets (36, 37) rotatable, preferably are designed to be rotatable corresponding to the projection (66).