DE3507670A1 - METHOD FOR CONTROLLING AND IMPROVING THE WRITTEN QUALITY OF A PRINTER - Google Patents

METHOD FOR CONTROLLING AND IMPROVING THE WRITTEN QUALITY OF A PRINTER

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DE3507670A1
DE3507670A1 DE19853507670 DE3507670A DE3507670A1 DE 3507670 A1 DE3507670 A1 DE 3507670A1 DE 19853507670 DE19853507670 DE 19853507670 DE 3507670 A DE3507670 A DE 3507670A DE 3507670 A1 DE3507670 A1 DE 3507670A1
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Jaques Dipl.-Inform. Carrey (FH), 7768 Stockach
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/07Ink jet characterised by jet control
    • B41J2/115Ink jet characterised by jet control synchronising the droplet separation and charging time

Abstract

1. A method of controlling and improving the printing quality of a printer, in particular an ink jet printer, wherein at least one ink jet (6) is produced by means of the voltage and frequency applied to an oscillator (5) through at least one nozzle (2) of a perforated plate (1) and, after a certain distance from the perforated plate (1), charged droplets (7) are released from the ink jet (6), the droplet breakaway distance (Sa ) from the perforated plate (1) being optimally adjusted by regulation of the oscillator voltage, and the flight time of a droplet (7) from the droplet break-away point (8) to a charge detector (27) is measured, characterised in that the viscosity of the ink is regulated by observing the oscillator voltage and the droplet break-away distance (Sa ).

Description

DR RER. NAT PETER H. WEISS T\ "D T7[7"EiTC2ODR RER. NAT PETER H. WEISS T \ "D T7 [7" EiTC2O

PATENTANWALT LJ XV. VV.Lji.C5l3 - '-■ -0-/7.OUbINQENPATENT LAWYER LJ XV. VV.Lji.C5l3 - '- ■ -0- / 7.OUbINQEN

SCHLACHTHAUSSTRASSEI : '—— '..' TELLPHON (077 3T, 6 77SCHLACHTHAUSSTRASSEI: '——' .. ' TELLPHON (077 3T, 6 77

D-7700 SINGEN " TELEGRAMM: HEGAU PATENTD-7700 SINGEN "TELEGRAM: HEGAU PATENT

pATENTANWALT TELE^iB Ψ&7 PATENT ADVERTISER TELE ^ iB Ψ & 7

EUROPEAN PATENT ATTORNEY 07731-68215 ,gruppe 2*)EUROPEAN PATENT ATTORNEY 07731-68215, group 2 *)

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Gesellschaftsociety

für Automationstechnik mbHfor Automationstechnik mbH

Alois Mutz Str.8Alois Mutz Str. 8

7768 Stockach 1 J 7768 Stockach 1 J

Verfahren zum Steuern und Verbessern der Schriftgüte eines DruckersMethod for controlling and improving the quality of the font in a printer

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern und Verbessern der Schriftgüte eines Druckers, insbesondere eines Tintenfarbstrahldruckers, wobei zumindest ein Farbstrahl mittels an einen Schwinger ■ angelegte Spannung und Frequenz durch zumindest eine. Düse einer Düsenplatte erzeugt wird und sich aufgeladene Tropfen nach einer bestimmten Entfernung von der Düsenplatte aus dem Farbstrahl lösen, deren Tropfenabrißentfernung von der Düsenplatte über eine Regelung der Schwingerspannung eingestellt wird.The invention relates to a method for controlling and improving the quality of the characters in a printer, in particular an ink jet printer, wherein at least one ink jet is applied to a vibrator by means of Voltage and frequency through at least one. Nozzle of a nozzle plate is generated and charged drops after a certain distance from the nozzle plate, remove it from the ink jet, remove the droplet removal is set by the nozzle plate via a regulation of the oscillator voltage.

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Tintenfarbstrahldrucker als eine Form von Matrixdruckern finden heute als Peripheriegeräte für elektronische Rechenanlagen zur Ausgabe von Daten Anwendung. Ähnlich dem Prinzip eines Nadeldruckers besitzt der Schreibkopf des Tintenstrahldruckers eine Reihe von senkrecht unter- und nebeneinander angeordneten Düsen, durch die Strahlen flüßiger Tintenfarbe unter hohem Druck auf das zu beschriftende Material gespritzt v/erden. Je nach dem, welche Düsen geöffnet oder geschlossen sind, entsteht auf dem Beschriftungsmaterial aus Farbpünktchen das Bild der gewünschten Buchstaben und Ziffern. Beim Schreiben wandern Düsen und Steuervorrichtungen (beispielsweise zum Schließen oder zum elektrostatischen oder magnetischen Ablenken der nicht gewünschten Farbstrahlen) zeilenweise am Beschriftungsmaterial vorbei und spritzen ein Zeichen nach dem anderen. Ink jet printers as a form of matrix printers are found today as peripheral devices for electronic devices Computing systems for outputting data application. Similar to the principle of a dot matrix printer the print head of the inkjet printer has a row of nozzles arranged vertically one below the other and next to one another, v / ground by jets of liquid ink under high pressure onto the material to be written on. Depending on which nozzles are open or closed, on the labeling material from Dots of color the image of the desired letters and numbers. When writing, nozzles and control devices wander (For example, for closing or for electrostatic or magnetic deflection of the undesired ones Rays of paint) line by line past the labeling material and spray one character after the other.

Im v/eiteren sind sogenannte Dauer - Farbstrahldrucker (kontinuierliches Jet - System) bekannt, beispielsweise aus der DE-PS 24 46 740. Bei ihm wird ein Tintenfarbstrahl durch eine Düse und danach gleichbeabstandete Tintentropfen gleicher Größe erzeugt, die eine Ladeelektrode und ein durch Ablenkplatten erzeugtes konstantes elektrisches Feld passieren, wobei die Tropfen je nach ihrer Ladung eine Ablenkung in eine Richtung erfahren, während die Ablenkung des Tropfens in die andere Richtung durch eine andere geeignete Maßnahme, beispielsweise das Bewegen des zu beschriftenden Gegenstandes erfolgt.In addition, so-called continuous color jet printers (continuous jet system) are known, for example from DE-PS 24 46 740. With him, an ink jet is through a nozzle and then equally spaced Ink droplets of the same size generated, which a charging electrode and a constant generated by baffles electric field, whereby the drops are deflected in one direction depending on their charge experienced while the droplet is deflected in the other direction by another suitable measure, for example, the object to be labeled is moved.

Im wesentlichen beeinflußen zwei Störparameter die Schriftgüte eines derartigen Dauer-Tintenfarbstrahldruckers, nämlichThere are essentially two interference parameters that affect the quality of the font in such a continuous inkjet printer, namely

die Umgebungstemperatur des Systems, welche die Viskosität der Tinte verändert (besonders bei alkohol-the ambient temperature of the system, which changes the viscosity of the ink (especially with alcohol

löslichen Tinten, wie MEK (Metyläthylketon) und Äthanol) undsoluble inks such as MEK (methyl ethyl ketone) and ethanol) and

Tintendruckschwankungen im Hydrauliksystem.Ink pressure fluctuations in the hydraulic system.

Die o.g. Störparameter führen in jedem Fall zu einer Minderung der Schriftgüte. Sie können jedoch in einem bestimmten definierten Bereich kompensiert werden, indem für den jeweils aktuellen Betriebszustand des Systems die optimale Tropfenabrißentfernung eingestellt wird. Diese Kompensation erfolgt bislang optisch-manuell. Dabei wird das Verhalten der Tropfenbildung mit einer Lupe über einer am Schreibkopf angebrachten Stroboskopdiode beobachtet und durch Änderung einer Schwingeramplitude mittels eines Potentiometers nachgesteuert Dieses Verfahren ist recht unsicher, da es von dem subjektiven Empfinden des Beobachters abhängt, und verlangt seitens des Anwenders ein hohes Maß an Systemkenntnis und übung. Dieser Aufwand führt zu einer Einschränkung im Einsatzspektrum und in der Marktfähigkeit eines Tintenfarbstrahldruckers.The above-mentioned interference parameters always lead to a reduction in the quality of the writing. However, they can be in one certain defined area can be compensated by for the current operating state of the system the optimal tear-off distance is set. This compensation has so far been done optically-manually. The behavior of the drop formation is monitored with a magnifying glass over a stroboscopic diode attached to the write head observed and readjusted by changing an oscillator amplitude by means of a potentiometer This procedure is quite insecure, since it depends on the subjective feeling of the observer and demands it a high level of system knowledge and practice on the part of the user. This effort leads to a limitation in the range of applications and in the marketability of an ink jet printer.

Der Erfinder hat sich zum Ziel gesetzt, ein automatisches Verfahren zu entwickeln und in bestehende bzw. neue Prozeßeinheiten zu integrieren, das einerseits die optimale Tropfenabrißentfernung On-line regelt, um eine höchstmögliche Schriftgüte zu gewährleisten und andererseits eine Zunahme der o.g. Störparameter über einen bestimmten Bereich hinaus anzuzeigen und/oder zu verhindern. Dabei soll das Verfahren die jeweiligen Charakteristiken von Schwinger und Düse berücksichtigen, die in einem Tintenfarbstrahldrucker konfigurieren, um keine sehr engen Fertigungstoleranzen erforderlich zu machen.The inventor has set himself the goal of developing an automatic process and incorporating it into existing ones or to integrate new process units, which on the one hand regulates the optimal tear-off removal on-line, in order to guarantee the highest possible quality of writing and, on the other hand, an increase in the above-mentioned interference parameters display and / or prevent beyond a certain area. The procedure is intended to take into account respective characteristics of the transducer and nozzle used in an ink jet printer configure so as not to require very tight manufacturing tolerances.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt ein Drucker der o.g. Art, bei welchem die Flugzeit eines Tropfens vomA printer of the type mentioned above leads to the solution of this task, in which the flight time of a drop from

Tropfenabrißpunkt bis zu einem Ladungsdetektor gemessen und über diese Flugzeit die Tropfenabrißentfernung bestimmt wird.The tear-off point measured up to a charge detector and the tear-off distance over this flight time is determined.

Damit erübrigt sich ein Beobachter zur Bestimmung des Tropfenabrißpunktes. Weiterhin ist die Veränderung des Tropfenabrißpunktes nicht mehr von der subjektiven Beobachtungsgabe des Beobachters abhängig, sondern wird automatisch sehr exakt bestimmt. Je nach Feinabstimmung des Systems kann eine Änderung der Schwingerspannung und damit eine Verschiebung des Tropfenabrißpunktes sehr rasch erfolgen, so daß plötzlich auftretenden Druckschwankungen in der Hydraulikleitung sehr schnell Rechnung getragen werden kann. Während bislang die Distanz zwischen Düsenplatte und Tropfenabrißpunkt bestimmt wurde, erfolgt nunmehr eine Bestimmung der Distanz zwischen Tropfenabrißpunkt und einem Ladungsdetektor, wobei diese Distanz immer umgekehrt proportional zu der Tropfenabrißentfernung verändert wird.This means that an observer is not required to determine the tear-off point. Furthermore, the change in the Droplet break-off point no longer depends on the observer's subjective ability to observe, but becomes automatically determined very precisely. Depending on the fine-tuning of the system, there may be a change in the oscillator voltage and thus a displacement of the tear-off point takes place very quickly, so that suddenly occurring Pressure fluctuations in the hydraulic line can be taken into account very quickly. While so far the The distance between the nozzle plate and the tear-off point was determined, the distance is now determined between the tear-off point and a charge detector, this distance always being inversely proportional to the teardrop distance is changed.

Ein wesentliches Element der vorliegenden Erfindung ist die Synchronisation zwischen Tropfenabriß und Tropfenaufladung. Dabei wird zuerst festgestellt, ob ein geladener Tropfen am Ladungsdetektor überhaupt angezeigt wird. Ist dies nicht der Fall, wird bei der Ladeimpulsfrequenz ein Phasensprung vorgenommen. Dies geschieht solange, bis der Detektor eine Ladung anzeigt.An essential element of the present invention is the synchronization between droplet breakup and droplet charging. First of all, it is determined whether a charged drop is even displayed on the charge detector will. If this is not the case, a phase jump is made in the charging pulse frequency. this happens until the detector shows a charge.

Danach wird die Pulsbreite des detektierten Signals mit der Pulsbreite eines abgespeicherten Signals verglichen. Werden hier wiederum Abweichungen festgestellt, so erfolgt eine weitere Phasenverschiebung der Ladeimpulsfrequenz .Then the pulse width of the detected signal is compared with the pulse width of a stored signal. If deviations are found here again, a further phase shift of the charging pulse frequency takes place .

Erst wenn danach eine Synchronisation zwischen Tropfenaufladung und Tropfenbildung erfolgt ist, wird die Flugzeit des Tropfens gemessen. Diese Flugzeit ist dann mit einer gespeicherten Flugzeit beispielsweise aus derThe Time of flight of the drop measured. This flight time is then based on, for example, a stored flight time

Messung der vorangegangenen Flugzeit zu vergleichen. Beim Abweichen der tatsächlichen Flugzeit von der gespeicherten Plugzeit wird die Schwingerspannung verändert, bis die aktuelle Flugzeit gleich oder kleiner ist als der gespeicherte Wert und dadurch der Bereich der optimalen Tropfenabrißentfernung erreicht ist.Compare the measurement of the previous flight time. If the actual flight time deviates from the saved one Plug time, the oscillator voltage is changed until the current flight time is the same or less than the stored value and thereby the range of the optimal teardrop removal has been reached.

In der Praxis hat es sich als günstig erwiesen, nicht jede einzelne Flugzeit mit dem Wert aus dem Speicher zu vergleichen, sondern eine Vielzahl von Flugzeiten aufzuaddieren und daraus einen Mittelwert zu bilden, welcher mit einem Mittelwert aus dem Speicher verglichen wird.In practice it has proven to be beneficial not to use the value from the memory for every single flight time compare, but add up a large number of flight times and use them to form an average value, which one is compared with an average value from the memory.

Bevorzugt wird eine weitere Verbesserung des erfindungsgemäßen Verfahrens, in dem nach der Regelung der optimalen Tropfenabrißentfernung ein ständiger Vergleich der Schwingerspannungswerte mit Referenzwerten aus einem weiteren Speicher stattfindet. Diese Referenzwerte sind Werte einer Schwingerspannung für eine optimale Tropfenabrißentfernung in Abhängigkeit des eingesetzten Schwingers und einer gültigen Betriebsviskosität der Farbe. Werden Abweichungen der Schwingerspannungswerte von diesem Referenzwert festgestellt, so kann erfindungsgemäß die Viskosität der Farbe verändert werden. Es ist bekannt, daß eine zunehmende Farbviskosität eine stetige Erhöhung der Schwingerspannung erfordert, so daß bei einer gewissen Farbviskosität der Regelbereich der optimalen Tropfenabrißentfernung verlassen wird. Dies wird durch die Beeinflussung der Farbviskosität selbst vermieden.A further improvement of the method according to the invention is preferred, in which after the regulation of the optimal tear-off removal, a constant comparison of the vibration voltage values with reference values takes place from another memory. These reference values are values of an oscillation voltage for a optimal tear-off removal depending on the transducer used and a valid operating viscosity the color. If deviations of the oscillation voltage values from this reference value are found, so the viscosity of the paint can be changed according to the invention. It is known that increasing paint viscosity requires a steady increase in the oscillation voltage, so that with a certain color viscosity the Control range of the optimal tear-off removal is left. This is done by influencing the Color viscosity itself avoided.

Das Verfahren ist im übrigen an keine bestimmte Realisierungsform gebunden, d.h. es kann als Hardwarelösung und/oder als Softwarelösung in das System integriert werden. Es benötigt zur Meßung der Regelgröße, d.h. der Tropfenabrißentfernung, ausschließlich die vorhandenen Komponenten und Meßeinrichtungen, welche zur Sytfnchro-The procedure is not tied to any particular form of implementation, i.e. it can be used as a hardware solution and / or integrated into the system as a software solution will. To measure the controlled variable, i.e. the droplet separation, it only needs the existing ones Components and measuring devices, which are used for sytfnchro-

nisation der Tropfenaufladung auf ihren Abriß in das System integriert sind. Es wird eine gute Schriftqualität über einen relativ breiten Viskositätsbereich der Farbe gewährleistet. Messungen haben gezeigt, daß Systeme mit einer definierten Betriebsviskosität von ca. 3,1 mPa χ see bei einer Viskositätszunahme auf über 7 mPa χ see noch eine hohe Schriftgüte besitzen.nization of the drop charge to its demolition in the Are integrated into the system. It will have good font quality over a relatively wide range of viscosities Color guaranteed. Measurements have shown that systems with a defined operating viscosity of approx. 3.1 mPa χ see with a viscosity increase above 7 mPa χ see still have a high quality of writing.

Bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Steuern und Verbessern der Schriftgüte eines Druckers, insbesondere eines Tintenfarbstrahldruckers, mit einem Schwinger zum Erzeugen zumindest eines Farbstrahls durch zumindest eine Düse einer Düsenplatte, wobei dem Farbstrahl Ladeelektroden zugeordnet sind und nach einer bestimmten Entfernung von der Düsenplatte sich Tropfen aus dem Farbstrahl lösen und diese Tropfenabrißentfernung von der Düsenplatte über eine Regelung der Schwingerspannung einstellbar sein soll, ist eine Vorrichtung zum Bestimmen der Flugzeit eines Tropfens vom Tropfenabrißpunkt zu einem Detektor vorgesehen. Diese Einrichtung zum Bestimmen der Flugzeit eines Tropfens besteht bevorzugt aus der Ladeelektrode zum Anlegen einer Ladespannung an den Tropfen, einem Ladedetektor zum Detektieren der Ladung und einem Flugzeitzähler. Sowohl dem Schwinger wie auch der Ladelektrode ist außer einem Impulsgenerator bzw. Impulsumsetzer ein Frequenzteiler vorgeschaltet, welche beide gemeinsam mit einer Systemtakteinspeisung verbunden sind.In a device according to the invention for controlling and Improving the quality of the writing of a printer, in particular an ink jet printer, with a transducer for Generating at least one ink jet through at least one nozzle of a nozzle plate, the ink jet charging electrodes are assigned and after a certain distance from the nozzle plate drops from the Solve the ink jet and remove this tear-off from the nozzle plate by regulating the oscillator voltage should be adjustable, is a device for determining the flight time of a drop from the tear-off point provided to a detector. This device for determining the flight time of a drop consists preferably from the charging electrode for applying a charging voltage to the drop, a charging detector for detection the load and a flight time counter. Both the transducer and the charging electrode are except for one Pulse generator or pulse converter is preceded by a frequency divider, which both together with a System clock feed are connected.

über ein Startsignal wird ein DAC-Zähler (DAC = Digital-Analog-Converter) angeregt, v/elcher wiederum mit einem DAC-Anfangswert-Speicher verbunden ist. Der DAC-Zähler steht über einen Digital/Analog-Wandler mit einem Verstärker in Verbindung, welcher zwischen den Schwinger und seinen Inpulsumsetzer eingeschaltet ist. Auf diese Weise kann die Schwingerspannung verändert werden. Hier ersetzt der Digital/Analog-Wandler und der DAC-2ähler das zur automatischen Nachführung der Stell-A start signal is used to set a DAC counter (DAC = digital-to-analog converter) stimulated, which in turn is connected to a DAC initial value memory. Of the DAC counter is connected to an amplifier via a digital / analog converter, which is connected between the Schwinger and its pulse converter is switched on. In this way the oscillation voltage can be changed. Here the digital / analog converter and the DAC-2 counter that is used to automatically track the setting

EAD ORIGINALEAD ORIGINAL

größe (Schwingerspannung) bislang verwendete Potentiometer. Es sind jedoch auch andere geeignete Stellglieder denkbar.size (oscillator voltage) potentiometer used so far. However, there are also other suitable actuators conceivable.

Über ein zweites Startsignal werden Schaltelemente zum Synchronisieren der Ladespannung bzw. eines Ladeimpulses mit dem Tropfenabriß zugeschaltet. Diese Schaltelemente bestehen aus einem Impulszähler, dem o.g. Frequenzteiler für die Ladeelektrode und einem Pulsbreitecomparator. über letzteren kann die aus dem Frequenzteiler abgegebene Ladeimpulsfrequenz phasenverschoben werden, wobei der Pulsbreitecomparator sowohl mit dem Ladungsdetektor wie auch mit dem Flugzeitzähler in Verbindung steht und letzteren steuert. Dem Pulsbreitecomparator ist im übrigen ein Pulsbreitespeicher zugeordnet, welcher einen Wert zum Vergleichen des aktuellen Wertes des Pulsbreitecomparators enthält. Bevorzugt soll dieser Wert im Pulsbreitespeicher veränderbar, d.h. aktuellen Werten angleichbar sein.Switching elements for synchronizing the charging voltage or a charging pulse are activated via a second start signal switched on with the tear-off. These switching elements consist of a pulse counter, the above-mentioned frequency divider for the charging electrode and a pulse width comparator. via the latter can be obtained from the frequency divider output charge pulse frequency are phase-shifted, the pulse width comparator with both the Charge detector as well as with the flight time counter is in connection and controls the latter. The pulse width comparator is also assigned a pulse width memory, which has a value for comparing the current Contains the value of the pulse width comparator. This value should preferably be changeable in the pulse width memory, i.e. current values can be adjusted.

Dem Flugzeitzähler folgt ein Flugzeitcomparator nach, welcher die Flugzeitwerte mit Werten aus einem Flugzeitspeicher vergleicht und den DAC-Zähler ansteuert. Auch diese Werte im Flugzeitspeicher können durch Eingabe von aktuellen Werten verändert werden.The time-of-flight counter is followed by a time-of-flight comparator, which compares the time-of-flight values with values from a time-of-flight memory compares and controls the DAC counter. These values in the flight time memory can also be entered by entering can be changed by current values.

Bevorzugt soll jedoch nicht jede einzelne Flugzeit mit einem Wert aus dem Flugzeitspeicher verglichen werden. Zur Erfassung einer Mehrzahl von Werten bzw. deren Mittelwert ist dem Flugzeitzähler ein Meßwertzähler und gegebenenfalls eine Regeleinrichtung für eine bestimmte Anzahl von Meßwerten zugeordnet, wobei zwischen Flugzeitzähler und Flugzeitcomparator ein Flugzeitaddierer zum Bilden eines Mittelwertes zwischengeschaltet ist.However, it is preferable not to compare each individual flight time with a value from the flight time memory. To record a plurality of values or their mean value, the flight time counter is a measured value counter and possibly assigned a control device for a certain number of measured values, with flight time counters between and a time-of-flight comparator is interposed with a time-of-flight adder for forming a mean value.

Der Flugzeitcomparator inkrementiert oder dekrementiert den DAC-Zähler je nach den vorhandenen Abweichungen der Flugzeit und über den DAC-Zähler bzw. den Digital/Ana-The time-of-flight comparator increments or decrements the DAC counter depending on the existing deviations in the flight time and via the DAC counter or the digital / analog

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

iffiff

log-Wandler und Verstärker wird die Schwingerspannung verändert.log converter and amplifier becomes the oscillation voltage changes.

Weiterhin ist über das erste Startsignal ein Flipflop ansteuerbar, mit dem ein DAC-Comparator verbunden ist. In diesem DAC-Comparator werden wiederum die Werte des DAC-Zählers mit Werten aus einem DAC-Referenzspeicher verglichen. Der Referenzwert im DAC-Referenzspeicher stellt die Schwingerspannung für eine optimale Tropfenabrißentfernung in Abhängigkeit des eingesetzten Schwingers und einer gültigen Betriebsviskosität der Farbe dar. Auch er kann gegebenfalls verändert werden. Stellt der DAC-Comparator eine Differenz zwischen dem Referenzwert aus dem DAC-Referenzspeicher und dem Wert des DAC-Zählers fest, so steuert er eine Einrichtung zur Regelung der Viskosität der Farbe an. je nach Differenz der beiden Werte wird entweder ein Ventil eines Tanks für die Farbe oder ein Ventil eines Lösungsmitteltanks geöffnet und Farbe bzw. Lösungsmittel in einen Haupttank eingelassen.Furthermore, a flip-flop, to which a DAC comparator is connected, can be controlled via the first start signal. In this DAC comparator, the values of the DAC counter are in turn stored with values from a DAC reference memory compared. The reference value in the DAC reference memory represents the oscillator voltage for an optimal one Droplet separation depending on the used Schwingers and a valid operating viscosity of the paint. It can also be changed if necessary. If the DAC comparator provides a difference between the reference value from the DAC reference memory and the value of the DAC counter, it controls a device for regulating the viscosity of the paint. depending on The difference between the two values is either a valve of a tank for the paint or a valve of a Solvent tanks open and paint or solvent poured into a main tank.

Insgesamt arbeitet die Vorrichtung vollautomatisch und ist völlig unabhängig von subjektiven Empfindungen eines Beobachters. Die Störparameter, wie z.B. Umgebungstemperatur des Systems und Farbdruckschwankungen im Hydrauliksystem, werden automatisch ausgeglichen. Die Betriebsfähigkeit des Systems innerhalb einer Reaktionszeit zur Nachdosierung der Viskosität wird gewährleistet, indem die optimale Tropfenabrißentfernung für die aktuelle Tintenviskosität nachgeregelt wird. Im übrigen ist die Reaktionszeit der Nachdosierung auch bei langen Hydraulikleitungen relativ gering.Overall, the device works fully automatically and is completely independent of the subjective feelings of an observer. The disturbance parameters, such as ambient temperature of the system and color pressure fluctuations in the hydraulic system are automatically compensated. the Operability of the system within a reaction time for the viscosity to be replenished guaranteed by adjusting the optimal tear-off distance for the current ink viscosity will. In addition, the response time of the replenishment is relatively short, even with long hydraulic lines.

45-45-

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, sowie anhand der Zeichung; diese zeigt inFurther advantages, features and details of the invention emerge from the following description a preferred embodiment, as well as based on the drawing; this shows in

Figur 1 eine vergrößerte schematisierte Darstellung der Arbeitsweise eines Farbstrahldrucker;FIG. 1 shows an enlarged schematic illustration of the mode of operation of a color jet printer;

Figur 2 ein vergrößerter Ausschnitt aus Fig. 1;FIG. 2 shows an enlarged detail from FIG. 1;

Figur 3 eine graphische Darstellung der Abhängigkeit der Tropfenabrißentfernung von der an einen Schwinger angelegten Spannung;FIG. 3 shows a graphic representation of the dependence of the tear-off distance on the one Vibrator applied voltage;

Figur 4 eine graphische Darstellung der Abhängigkeit eines Schwingerspannungspegels von der Farbviskosität; FIG. 4 shows a graphical representation of the dependence of an oscillation voltage level on the paint viscosity;

Figur 5 eine graphische Darstellung der Abhängigkeit eines satellitenfreien Bereichs von der Farbviskosität; FIG. 5 shows a graphic representation of the dependence of a satellite-free area on the ink viscosity;

Figur 6 ein Blockschaltbild einer Schaltung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Regelung der Tropfenabrißentfernung.FIG. 6 shows a block diagram of a circuit for carrying out the method according to the invention for controlling the tear-off distance.

Nach Figur 1 ist in einer Düsenplatte 1 eine Düse 2 angeordnet, durch welche Tintenfarbe aus einer Düsenvorkammer 4 gepreßt wird. Mit 3 ist eine Versorgungsleitung mit Tinte angedeutet. In dieser Düsenvorkammer 4 ist ein Schwinger 5 angeordnet. Die Tintenfarbe bildet nach der Düse 2 einen Tintenstrahl 6 mit einem Durchmesser d^, (siehe Fig. 2) und einer Strömungsgeschwindigkeit ν . Nach einer gewissen Entfernung von der Düsenplatte 1 formen sich aus dem Tintenstrahl 6 Tropfen 7 heraus, weiche dann an einem Tropfenabrißpunkt 8 von dem Tintenstrahl 6 abreiß.en und sich mit einem Tropf enabsta"nd IV weiter bewegen. Die Tropfenab-According to Figure 1, a nozzle 2 is arranged in a nozzle plate 1, through which ink color from a nozzle antechamber 4 is pressed. With 3 a supply line with ink is indicated. In this nozzle antechamber 4 an oscillator 5 is arranged. The ink color forms after the nozzle 2 an ink jet 6 with a Diameter d ^, (see Fig. 2) and a flow rate ν. After a certain distance from the nozzle plate 1, the ink jet 6 forms Drops 7 out, then soft off the ink jet 6 at a tear-off point 8 and become with one drop distance IV further.

rißentfernung vom Tropfenabrißpunkt 8 zur Dusenplatte 1Crack distance from tear-off point 8 to nozzle plate 1

ist mit s bezeichnet, ais denoted by s, a

Der Tropfenabrißpunkt liegt zwischen zwei Ladeelektroden 25, wobei jeder Tropfen unterschiedlich (entsprechend der Form des Zeichens oder Matrize) elektrostatisch aufgeladen wird. Ein nachgeschalteter Ladungsdetektor 27 prüft, ob die Tropfen 7 geladen sind. Anschließend duchfliegt der Tropfen 7 ein elektrisches Feld zweier Ablenkplatten 71 und 72, an welche Hochspannung angelegt ist. Entsprechend seiner Ladung wird der Tropfen 7 in eine Richtung (hier vertikal) abgelenkt. Die Ablenkung des Tropfens in die andere Richtung (hier horizontal) erfolgt durch die Bewegung eines zu beschriftenden Gegenstandes 73. Ist kein Schreibprozeß ausgelöst, wird der Tropfen nicht von den Ablenkplatten 71, 72 abgelenkt, sondern fliegt in ein Fangrohr 74 od.dgl. und wird, nicht näher gezeigt, mit einer Absaugpumpe wieder in einen Haupttank 64 zurückbefördert. The drop break-off point lies between two charging electrodes 25, each drop being different (corresponding to the shape of the character or die) is electrostatically charged. A downstream charge detector 27 checks whether the drops 7 are charged. Afterward the drop 7 flies through an electric field of two deflection plates 71 and 72, to which high voltage is created. According to its charge, the drop 7 is deflected in one direction (here vertical). The droplet is deflected in the other direction (here horizontal) by the movement of a object to be written on 73. If no writing process is triggered, the drop is not removed from the deflector plates 71, 72 deflected, but flies into a catch pipe 74 or the like. and is, not shown in detail, with conveyed back into a main tank 64 by a suction pump.

Die Tropfenabrißentfernung s ist nun in erheblichemThe tear-off distance s is now considerable

Maße von einer an den Schwinger 5 angelegten Spannung U abhängig, wie dies in Figur 3 gezeigt ist.Dimensions depend on a voltage U applied to the oscillator 5, as shown in FIG.

Wird die Schwingerspannung U, beginnend mit U, kontinuierlich erhöht, so nimmt die Tropfenabrißentfernung sIf the oscillating voltage U is continuously increased, starting with U, the tear-off distance s increases

allmählich ab. Sobald die Schwingerspannung den Pegel ü erreicht hat, beginnt die Tropfenabrißentfernung s wieder anzusteiaen. Zwischen zwei Pegeln ü und ü dergradually decreasing. As soon as the oscillating voltage has reached level ü, the tear-off removal s begins to start again. Between two levels above and below

^ ο m^ ο m

Schwingerspannung stellt sich der schraffierte sog. satellitenfreie Bereich 9 der Tropfenbildung ein. Eine optimale Schriftgüte des Systems ist ausschließlich in diesem Bereich gewährleistet.The hatched so-called satellite-free oscillator voltage arises Area 9 of the drop formation. An optimal font quality of the system is only possible in guaranteed in this area.

Der Schwingerspannungspegel U liegt zwischen den beiden Werten U und U und ist für die kürzeste Tropfenabrißentfernung stellvertretend.The oscillation voltage level U lies between the two Values U and U and is for the shortest teardrop distance representative.

Eine Zunahme der Tintenviskosität bei unveränderter Systemkonfiguration (Schwinger/Düse) und bei konstantemAn increase in ink viscosity with the system configuration unchanged (Transducer / nozzle) and at constant

Tintendruck würde eine Kurvenschar mit unterschiedlichen Werten für die Schwingerspannungspegel U , ü
und U in Figur 2 ergeben. Stellvertretend wird in Figur 4 die Abhängigkeit des Schwingerspannungspegels U , der zur Einstellung der kürzesten Tropfenabrißentfernung und somit des satellitenfreien Bereichs repräsentativ ist, von der Tintenviskosität *2^ dargestellt.
Ink print would create a family of curves with different values for the vibration voltage level U, ü
and U in Figure 2 result. The dependence of the oscillation voltage level U, which is representative for setting the shortest droplet separation distance and thus the satellite-free area, on the ink viscosity * 2 ^ is represented in FIG.

Es ist klar ersichtlich, daß eine steigende Tintenviskosität *2^ eine Erhöhung des Schwingerspannungspegels U erfordert, um eine optimale Tropfenabrißentfernung s zu erreichen. Dabei nimmt die TropfenabrißentfernungIt can be clearly seen that an increase in the ink viscosity * 2 ^ an increase in the vibration stress level U required to achieve optimal teardrop separation s. In doing so, the tear-off distance increases

s , bezogen auf die Düsenplatte 1, ab.s, based on the nozzle plate 1, from.

Typische Werte für U . bei *2 ■ =2,5 mPa χ sec: 35 - 60 V.Typical values for U. at * 2 ■ = 2.5 mPa χ sec: 35 - 60 V.

Typische Werte für üw bei h = 5 mPa χ sec: 80 - 120 V.Typical values for ü w at h = 5 mPa χ sec: 80 - 120 V.

Die Streuung der Grenzwerte für U , und U
liegen in den verschiedenen Schwingercharakteristiken begründet.
The spread of the limit values for U, and U
are due to the different oscillator characteristics.

Figur 5 stellt in Abhängigkeit der Tintenviskosität den satellitenfreien Bereich dar, eingegrenzt durch die Schwingerspannungspegel U und U . Dabei wird mit steigender Tintenviskosität dieser satellitenfreie Bereich kleiner. Der Verlauf des Schwingerspannungspegels üFIG. 5 shows the satellite-free area as a function of the ink viscosity, delimited by the Vibration voltage level U and U. This satellite-free area becomes with increasing ink viscosity smaller. The course of the oscillation voltage level ü

für eine optimale Tropfenabrißentfernung S ist ge-for an optimal tear-off distance S is

strichelt gekennzeichnet. Eine optisch/manuelle Nachsteuerung dieses Pegels bei zunehmender Tintenviskosität ist nur sehr schwer möglich, da der Beobachter seine subjektive Meinung ausschließlich über den Satellitenzustand des Tintenstrahls bilden kann und nicht über die geeignete Tropfenabrißentfernung.marked with dashed lines. An optical / manual readjustment of this level with increasing ink viscosity is only possible with great difficulty, since the observer can only express his subjective opinion about the satellite status of the ink jet and does not have the appropriate teardrop separation.

Eine Schaltung zur Durchführung des erfindungsgemäßenA circuit for implementing the invention

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Verfahrens besteht nach Figur 6 aus drei Hauptblöcken: Einer Phasenregelung 20, einer Tropfenabrißregelung 40 und einer Viskositätsregelung 60. Phasenregelung 20 und Tropfenabrißregelung 40 sind über eine Systemtaktverbindung 15 miteinander gekoppelt, wobei einerseits ein Frequenzteiler 22, andererseits ein Frequenzteiler 43 angeregt wird, welche dieselbe Frequenz haben.According to FIG. 6, the method consists of three main blocks: a phase control 20, a droplet break-off control 40 and a viscosity control 60. Phase control 20 and droplet separation control 40 are via a system clock connection 15 coupled to one another, with a frequency divider 22 on the one hand and a frequency divider 43 on the other is excited, which have the same frequency.

Ein erstes Steuersignal 10 = "Startregelung" gilt der Tropfenabrißregelung 40. Mit ihm 10a wird ein DAC-Zähler 41 (DAC = Digital/Analog-Converter) so angeregt, daß er sich mit einem DAC-Anfangswert 42 auflädt. Dieser Anfangswert soll so sein, daß am Ausgang eines Verstärkers 45 nach einem Impulssetzer 44 beispielsweise eine Sinusspannung von 20 Vpp mit einer Frequenz von beispielsweise 64 kHz anliegt, generiert von dem Frequenzteilerschwinger 43. Der Ausgang des Verstärkers 45 versorgt den Schwinger 5 und ist die Stellgröße der gesamten Tropfenabrißregelung 40. Gewünschte Spannungsänderungen für den Schwinger 5 werden dem Verstärker 45 über einen Digital/Analog-Wandler 54 über 55 eingegeben, welcher mit dem DAC-Zähler 41 in Verbindung steht.A first control signal 10 = "start control" applies Droplet break control 40. With it 10a, a DAC counter 41 (DAC = digital / analog converter) is excited in such a way that that it charges itself with an initial DAC value of 42. This initial value should be such that at the output of an amplifier 45 after a pulse generator 44, for example, a sinusoidal voltage of 20 Vpp with a frequency of for example 64 kHz is present, generated by the frequency divider oscillator 43. The output of the amplifier 45 supplies the oscillator 5 and is the manipulated variable of the entire droplet break-off control 40. Desired voltage changes for the oscillator 5, the amplifier 45 is input via a digital / analog converter 54 via 55, which is connected to the DAC counter 41.

Mit einem zweiten Steuersignal 11 = "Start Synchronisation" wird die Phasenregelung 20 eingeleitet. Dabei wird ein Impulszähler 21 über 11a gestartet und für δ Taktperioden der 64 kHz des Frequenzteilers 22, welcher wie der Frequenzteilerschwinger 43 mit dem Systemtakt 15 in Verbindung steht, Ladespannungen abwechselnd von 8 V und 0 V über-einen Ladeimpulsgenerator 23 und gegebenenfalls einen Verstärker 24 an die Ladeelektrode 25 angelegt und die Tintentröpfchen aufgeladen. Mit dem Steuersignal 11b wird gleichzeitig ein Flugzeitzähler 46 gestartet, der synchron zum Systemtakt 15 inkrementiert wird. Der Flugzeitzähler 46 kann vom Ausgang 16 eines Pulsbreitecomparators 26 gestoppt werden, vorausgesetzt die Tropfen 7 sind mit einer Ladung geladen BAD ORIGINALWith a second control signal 11 = "start synchronization" the phase control 20 is initiated. A pulse counter 21 is started via 11a and for δ Clock periods of 64 kHz of the frequency divider 22, which like the frequency divider oscillator 43 with the system clock 15 is connected, charging voltages alternating between 8 V and 0 V via a charging pulse generator 23 and optionally an amplifier 24 is applied to the charging electrode 25 and the ink droplets are charged. With the Control signal 11b starts a flight time counter 46 at the same time, which increments synchronously with system clock 15 will. The flight time counter 46 can be stopped by the output 16 of a pulse width comparator 26, provided the drops 7 are loaded with a charge BAD ORIGINAL

worden. Andernfalls erreicht der Flugzeitzähler 46 einen maximalen Zählerstand und bewirkt, daß die Ladeimpulsfrequenz einen Phasensprung 17 von ca. +12° gegenüber der Schwingerfrequenz erfährt. Dieser Phasensprung wird dadurch erreicht, daß der Teilerfaktor des Frequenzteilers 22 vor dem Ladeimpulsgenerator 23 für eine Taktperiode geändert wird.been. Otherwise, the flight time counter 46 reaches a maximum count and causes the charge pulse frequency experiences a phase jump 17 of approx. + 12 ° compared to the oscillator frequency. This phase jump is achieved in that the division factor of the frequency divider 22 before the charging pulse generator 23 for one Clock period is changed.

Die Phasenregelung wird solange wiederholt, bis Tropfen mit Ladungen von dem Ladungsdetektor 27 detektiert werden und diese Werte über einen Ladungsverstärker 28 gegebenenfalls mit Pulsaufbereitung am Eingang des Pulsbreitecomparators 26 als ein Rechteckimpuls anliegen. Der Pulsbreitecomparator 26 vergleicht dann die aktuelle Pulsbreite des Signals mit der letzten maximalen Pulsbreite aus einem Pulsbreitespeicher 29, welche ursprünglich vom Pulsbreitecomparator 26 dem Pulsbreitespeicher 29 über 30 eingegeben worden war. Gleichzeitig wird der Flugzeitzähler 46 über den Ausgang 16 gestoppt und ein Meßwertzähler 47 über 16a dekrementiert. Ist die aktuelle Pulsbreite größer, wird der alte Wert mit dem neuen im Speicher 29 über 30 überschrieben und die Phase des Ladeimpulsgenerators 23 richtungsgleich zum letzten Meßvorgang um 6° gegenüber der Schwingerfrequenz verschoben. Ist die aktuelle Pulsbreite kleiner, so wird die Phase um +6°, und sind beide Werte gleich um -6° verschoben. Für diese Phasensprünge sind die Verbindungen 18, 19 zwischen Pulsbreitecomparator 26 und Frequenzteiler 22 gedacht.The phase control is repeated until drops with charges are detected by the charge detector 27 and these values via a charge amplifier 28, optionally with pulse processing at the input of the Pulse width comparator 26 are applied as a square pulse. The pulse width comparator 26 then compares the current pulse width of the signal with the last maximum pulse width from a pulse width memory 29, which was originally input from the pulse width comparator 26 to the pulse width memory 29 via 30. At the same time the flight time counter 46 is stopped via the output 16 and a measured value counter 47 is decremented via 16a. If the current pulse width is larger, the old value and the new value in memory 29 will exceed 30 overwritten and the phase of the charging pulse generator 23 in the same direction as the last measuring process by 6 ° opposite shifted the oscillator frequency. If the current pulse width is smaller, the phase is + 6 °, and are both values shifted equally by -6 °. The connections 18, 19 between the pulse width comparator are for these phase jumps 26 and frequency divider 22.

Durch diese Phasenregelung 20 wird eine optimale Synchronistatian zwischen der Aufladung der Tropfen 7 mit einer bestimmten Ladung und deren Abriß bewirkt. Des weiteren werden die elektrischen Eigenschaften der Meßeinrichtung (Ladeelektrode 25, Ladungsdetektor 27 und -verstärker 28) durch das adaptive Verfahren der Pulsbreiteauswertung automatisch angepasst.This phase control 20 ensures an optimal synchronization between the charging of the drops 7 causes a certain charge and its demolition. Furthermore, the electrical properties of the measuring device (Charging electrode 25, charge detector 27 and amplifier 28) by the adaptive method of pulse width evaluation automatically adjusted.

Die Phasenregelung 20 und Tropfenabrißregelung 40 sind unter anderem über den Pulsbreitecomparator 26 miteinander verknüpft. Dieser stoppt/ wie oben ausgeführt, den Flugzeitzähler 46 und dekrementiert den Meßwertzähler 47 nur dann, wenn die maximale Pulsbreite von der Phasenregelung 20 detektiert wurde. Der Zählerstand am Ausgang des Flugzeitzählers 46 ist direkt proportional der Flugzeit der Tropfen 7 und zwar von ihrem Abriß 8 bis zu einem Ladungsdetektor 27, d.h. umgekehrt proportional der Tropfenabrißentfernung S zu der DüsenplatteThe phase control 20 and droplet break-off control 40 are inter alia via the pulse width comparator 26 connected. This stops / as stated above, the flight time counter 46 and decrements the measured value counter 47 only if the maximum pulse width was detected by the phase control 20. The meter reading on The output of the time-of-flight counter 46 is directly proportional to the time of flight of the droplets 7, namely from their break 8 to a charge detector 27, i.e. inversely proportional to the droplet separation distance S to the nozzle plate

elel

1. Der aktuelle Zählerstand wird dann zu einer Mittelwertbildung in einem Flugzeitaddierer 48 hinzuaddiert. Ist eine Anzahl der benötigten Meßwerte 56 erreicht, aktiviert ein Ausgang 33 des Meßwertzählers 47 einen Flugzeitcomparator 49, so daß der aktuelle Mittelwert der Tropfenflugzeit mit dem letzten Mittelwert aus einem Flugzeitspeicher 50 verglichen wird. Anschließend wird der letzte Mittelwert mit dem aktuellen Mittelwert im Flugzeitspeicher 50 über 34 überschrieben. Ist der aktuelle Mittelwert der Tropfenflugzeit größer als der letzte Mittelwert, d.h. die Tropfenabrißentfernung S_1. The current count is then added to a mean value formation in a time-of-flight adder 48. If a number of the required measured values 56 is reached, an output 33 of the measured value counter 47 activates one Time-of-flight comparator 49, so that the current mean value of the drop flight time with the last mean value a time-of-flight memory 50 is compared. Then the last mean value is compared with the current mean value overwritten in flight time memory 50 via 34. If the current mean value of the drop flight time is greater than the last mean value, i.e. the tear-off distance S_

bezogen auf die Düsenplatte 1 ist kleiner geworden, so wird der DAC-Zähler 41 über die Verbindung 35 inkrementiert und die Schwingerspannung um ca. 2 V erhöht. Dieser Regelvorgang wird solange wiederholt, bis der aktuelle Mittelwert der Tropfenflugzeit gleich oder kleiner als der letzte Mittelwert geworden ist und dadurch der Bereich der optimalen Tropfenentfernung erreicht wurde.in relation to the nozzle plate 1 has become smaller, so the DAC counter 41 is incremented via the connection 35 and the oscillator voltage is increased by approx. 2 V. This control process is repeated until the current mean value of the drop flight time has become equal to or smaller than the last mean value and thereby the range of optimal drop removal has been reached.

Ist dieser Zustand erreicht, so wird der DAC-Zähler 41 über die Verbindung 36 dekrementiert. Ein Flipflop 51, welches durch das Signal 10 "Startregelung" über 10b rückgesetzt wurde, wird wieder gesetzt, so daß ein DAC-Comparator 52 über 37 aktiviert und ein Ausgang 38 des DAC-Zählers 41 mit einem Ausgang 39 eines DAC-Referenzspeichers 53 für alle weiteren Regelvorgänge kontinuierlich verglichen wird.If this state is reached, the DAC counter 41 is decremented via the connection 36. A flip-flop 51, which by the signal 10 "start control" via 10b was reset, is set again, so that a DAC comparator 52 is activated via 37 and an output 38 of the DAC counter 41 with an output 39 of a DAC reference memory 53 is continuously compared for all further control processes.

Beim erstmaligen Einschalten (Inbetriebnahme) des Systems wird der Wert am Ausgang 38 des DAC-Zählers 41 mit dem Setzen des Flipflops 51 im DAC-Referenzspeicher 53 geladen, wie dies über Pfeil 12 angedeutet ist. Dieser Wert dient als Referenz der Schwingerspannung für optimale Tropfenabrißentfernung in Abhängigkeit des eingesetzten Schwingers 5 und der gültigen Betriebsviskosität der Tinte.When the system is switched on for the first time (commissioning), the value at output 38 of DAC counter 41 loaded with the setting of the flip-flop 51 in the DAC reference memory 53, as indicated by arrow 12. This The value serves as a reference for the oscillator voltage for optimal tear-off removal depending on the used oscillator 5 and the valid operating viscosity of the ink.

Zur Regelung der optimalen Tropfenabrißentfernung wird während der nächsten Regelvorgänge der DAC-Zähler 41 solange dekrementiert, solange sich die Tropfenabrißentfernung S rechts vom Wendepunkt U oder in dem Bereich 9 befindet (siehe Fig. 3), d.h. die aktuelle gemessene Tropfenflugzeit ist größer als die der letzten Meßung oder zumindest gleich.In order to regulate the optimal tear-off removal, the DAC counter 41 is used during the next regulating operations as long as it is decremented as long as the tear-off distance S is to the right of the turning point U or in the area 9 (see Fig. 3), i.e. the current measured drop flight time is greater than that of the last Measurement or at least the same.

Wird die aktuelle gemessene Tropfenflugzeit kleiner als die der letzten Meßung, so ist die Tropfenabrißentfernung S größer und liegt deshalb links vom Bereich aIf the current measured drop flight time is less than that of the last measurement, then the tear-off distance S is greater and is therefore to the left of the area a

des Wendepunktes U (siehe Fig. 3). Der DAC-Zähler 41 wird solange inkrementiert, bis sich die Tropfenabrißentfernung S wiederum rechts vom Bereich des Wende-of the turning point U (see Fig. 3). The DAC counter 41 is incremented until the droplet separation is reached S again to the right of the area of the turning

elel

punktes U befindet. Durch diese Regelung der Tropfenabrißentfernung können Tintendruckschwankungen in Hydrauliksystemen bereits allein schon ausgeglichen v/erden.point U is located. Through this regulation of the tear-off distance ink pressure fluctuations in hydraulic systems can be compensated for on their own v / earth.

Eine zunehmende Tintenviskosität erfordert eine stetige Erhöhung der Schwingerspannung ü, um im Regelbereich der optimalen Tropfenabrißentfernung S zu bleiben (siehe Fig.. 4). In Fig. 6 wird ein einfaches Verfahren und eine Anordnung zur Viskositätregelung. 60 gezeigt. Der DAC-Comparator 52 vergleicht kontinuierlich den Ausgang 38 des DAC-Zählers 41 mit dem Wert des Ausgangs 39 aus dem DAC-Referenzspeicher 53. Dieser Referenzwert ist stellvertretend für die Schwingerspannung U, die zur Erreichung der optimalen Tropfenabrißentfernung SAn increasing ink viscosity requires a constant increase in the oscillation voltage u in order to remain in the control range of the optimal tear-off distance S (see FIG. 4). 6 shows a simple method and arrangement for viscosity control. 60 shown. The DAC comparator 52 continuously compares the output 38 of the DAC counter 41 with the value of the output 39 of DAC reference memory 53. The reference value is representative of the oscillator voltage U, the tfernung to achieve the optimum droplet break en S

erforderlich ist. Ist bei einer gültigen Betriebsviskosität der Wert am Ausgang 38 des DAC-Zählers 41 kleiner oder gleich demjenigen aus dem Referenzspeicher 53, so aktiviert der Ausgang 61 vom DAC-Comparator 52 ein Ventil 62 eines Tintentanks 63/ so daß ein Haupttank 64 bis zu einer maximalen Füllstandshöhe mit Tinte nachgefüllt wird. Ist dagegen der Wert am Ausgang 38 des DAC-Zählers 41 größer als der Referenzwert, wird vom Ausgang 61 des DAC-Comparators 52 ein Lösungsmittelventil 65 eines Lösungsmittelstanks 66 aktiviert und der Haupttank 64 bis zur maximalen Füllstandshöhe mit Lösungsmittel nachgefüllt. Damit nimmt die Tintenviskosität im Haupttank 64 wieder ab.is required. If the value at the output 38 of the DAC counter 41 is lower when the operating viscosity is valid or the same as that from reference memory 53, output 61 from DAC comparator 52 activates a valve 62 of an ink tank 63 / so that a main tank 64 is refilled with ink up to a maximum filling level will. If, on the other hand, the value at the output 38 of the DAC counter 41 is greater than the reference value, the Output 61 of the DAC comparator 52 activated a solvent valve 65 of a solvent tank 66 and the Main tank 64 refilled with solvent to the maximum level. This increases the viscosity of the ink in the main tank 64 again.

Weiterhin ist im Haupttank 64 ein Füllstandswächter 67 angeordnet, dessen Signale an eine Füllstandsüberwachung 68 gegeben werden. Füllstandsüberwachung 68, Ventile 62 und 65 sowie Ausgang 61 von 52 sind durch entsprechende geeignete Schaltelemente, wie UND-Gatter 69 und Verstärker 70, miteinander verbunden.Furthermore, a fill level monitor 67 is arranged in the main tank 64, the signals of which are sent to a fill level monitor 68 are given. Level monitoring 68, valves 62 and 65 and output 61 of 52 are through appropriate suitable switching elements, such as AND gate 69 and amplifier 70, are connected to one another.

Claims (28)

PatentansprücheClaims 1. Verfahren zum Steuern und Verbessern der Schriftgüte eines Druckers, insbesondere eines Tintenfarbstrahldruckers, wobei zumindest ein Farbstrahl mittels an einen Schwinger angelegte Spannung und Frequenz durch zumindest eine Düse einer Düsenplatte erzeugt wird und sich aufgeladene Tropfen nach einer bestimmten Entfernung von der Düsenplatte aus dem Farbstrahl lösen, deren Tropfenabrißentfernung von der Düsenplatte über eine Regelung der Schwingerspannung eingestellt wird,1. A method for controlling and improving the quality of the writing of a printer, in particular an ink jet printer, wherein at least one color beam by means of voltage applied to a transducer and Frequency is generated by at least one nozzle of a nozzle plate and charged drops after a certain distance from the nozzle plate, remove it from the ink jet, remove the droplet removal is set by the nozzle plate via a regulation of the oscillator voltage, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß die Flugzeit eines Tropfens vom Tropfenabrißpunkt bis zu einem Ladungsdetektor gemessen und über diese Flugzeit die Tropfenabrißentfernung bestimmt wird.that the flight time of a drop from the tear-off point to a charge detector is measured and the tear-off distance is determined via this flight time. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Tropfenabriß und die Tropfenaufladung synchronisiert v/erden.2. The method according to claim 1, characterized in that the droplet breakup and the droplet charging are synchronized v / earth. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufladung durch regelmäßige Ladeimpulse erfolgt.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the charging by regular charging pulses he follows. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Feststellung der Nichtladung der Tropfen am Ladungsdetektor die Ladeimpulsfrequenz einen Phasensprung erfährt, bis eine Ladung vom Ladungsdetektor erfaßt wird.4. The method according to claim 3, characterized in that upon detection of the non-charge of the drops on Charge detector the charge pulse frequency a phase jump until a charge is detected by the charge detector. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Pulsbreite des detektierten Signals mit der Pulsbreite eines abgespeicherten Signals verglichen5. The method according to claim 4, characterized in that the pulse width of the detected signal with the Pulse width of a stored signal compared wird.will. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet/ daß bei einer Abweichung der aktuellen Pulsbreite von der gespeicherten die Ladungsphasen des Ladungsimpulses gegenüber der Schwingerfrequenz verschoben werden.6. The method according to claim 5, characterized / that in the event of a deviation in the current pulse width shifted from the stored the charge phases of the charge pulse with respect to the oscillator frequency will. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet/ daß die neue Pulsbreite nach der Phasenverschiebung als aktuelle Pulsbreite abgespeichert wird.7. The method according to claim 6, characterized in / that the new pulse width is saved as the current pulse width after the phase shift. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 2-7, dadurch gekennzeichnet/ daß die Bestimmung der Flugzeit des Tropfens erst nach der Synchronisation zwischen Tropfenabriß und Tropfenaufladung vorgenommen wird.8. The method according to any one of claims 2-7, characterized / that the determination of the flight time of the Droplet is only made after the synchronization between droplet break-off and droplet charging. 9. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 8, dadurch gekennzeichnet/ daß die aktuelle Flugzeit mit einer gespeicherten Flugzeit verglichen und danach gegebenenfalls die neue Flugzeit abgespeichert wird.9. The method according to at least one of claims 1 8, characterized / that the current flight time is compared with a stored flight time and then, if necessary, the new flight time is saved. 10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet/ daß beim Abweichen der aktuellen Flugzeit von der gespeicherten Flugzeit die Schwingerspannung verändert wird, bis die aktuelle Flugzeit gleich oder kleiner ist als der gespeicherte Wert und dadurch der Bereich der optimalen Tropfenabrißentfernung erreicht wird.10. The method according to claim 9, characterized / that when the current flight time deviates from stored flight time the oscillator voltage is changed until the current flight time equals or is smaller than the stored value and therefore the range of the optimal tear-off removal is achieved. 11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vielzahl von Flugzeiten gemessen und zur Bildung eines Mittelwertes aufaddiert werden. 11. The method according to claim 9 or 10, characterized in that that a large number of flight times are measured and added up to form an average value. 12. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 11, dadurch gekennzeichnet, daß nach der Regelung12. The method according to at least one of claims 1 11, characterized in that according to the scheme der optimalen Tropfenabrißentfernung ein ständiger Vergleich der Schwingerspannungswerte mit Referenzwerten aus einem weiteren Speicher stattfindet, welche als Referenz der Schwingerspannung für eine optimale Tropfenabrißentfernung in Abhängigkeit des eingesetzten Schwingers und einer gültigen Betriebsviskosität der Farbe dienen.the optimal tear-off removal a constant Comparison of the vibration voltage values with reference values from another memory takes place, which as a reference of the oscillating voltage for an optimal tear-off removal depending on the used and a valid operating viscosity of the paint. 13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichent, daß bei Abweichung der Schwingerspannungswerte von dem Referenzwert die Viskosität der Farbe verändert wird.13. The method according to claim 12, characterized in that that if the vibration voltage values deviate from the reference value, the viscosity of the paint changes will. 14. Vorrichtung zum Steuern und Verbessern der Schriftgüte eines Druckers, insbesondere eines Tintenfarbstrahldruckers, mit einem Schwinger zum Erzeugen zumindest eines Farbstrahls durch zumindest eine Düse einer Düsenplatte, wobei dem Farbstrahl Ladeelektroden zugeordnet sind und nach einer bestimmten Entfernung von der Düsenplatte sich Tropfen aus dem Farbstrahl lösen und diese Tropfenabrißentfernung· von der Düsenplatte über eine Regelung der Schwingerspannung einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zum Bestimmen der Flugzeit eines Tropfens (7) vom Tropfenabrißpunkt (8) zu einem Detektor (27) vorgesehen ist.14. Device for controlling and improving the font quality of a printer, in particular an ink jet printer, with an oscillator for generating at least one color beam through at least one Nozzle of a nozzle plate, charging electrodes being assigned to the ink jet and according to a specific one Distance from the nozzle plate, drops are released from the ink jet and this tear-off removal can be adjusted from the nozzle plate by regulating the oscillator voltage, characterized in that that a device for determining the flight time of a drop (7) from the tear-off point (8) is provided to a detector (27). 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Bestimmen der Flugzeit eines Tropfens (7) aus der Ladeelektrode (25) zum Anlegen einer Ladespannung an den Tropfen (7), einem Ladedetektor (27) zum Detektieren der Ladung und einem Flugzeitzähler (46) besteht.15. The device according to claim 14, characterized in that the means for determining the flight time a drop (7) from the charging electrode (25) for applying a charging voltage to the drop (7), a Load detector (27) for detecting the load and a flight time counter (46) consists. 16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß über ein Startsignal (10) ein16. Apparatus according to claim 14 or 15, characterized in that a start signal (10) DAC-Zähler (41) anregbar ist, welcher mit einem DAC-Anfangsv/ert-Speicher (42) verbunden ist und über den am Ausgang eines Verstärkers (45) eine bestimmte Sinusspannung mit einer bestimmten Frequenz, generiert von einem Frequenzteiler (43), an den Schwinger (5) angelegt ist.DAC counter (41) can be excited, which is connected to a DAC initial value memory (42) and Via which a certain sinusoidal voltage with a certain frequency at the output of an amplifier (45), generated by a frequency divider (43) to which the oscillator (5) is applied. 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß über ein zweites Startsignal (11) Schaltelemente zum Synchronisieren der Ladespannung bzw. eines Ladeimpulses mit dem Tropfenabriß zuschaltbar sind.17. The device according to claim 16, characterized in that a second start signal (11) Switching elements for synchronizing the charging voltage or a charging pulse with the tear-off can be activated are. 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltelemente aus einem Impulszähler (21), einem Frequenzteiler (22) und einem Pulsbreitecomparator (26) bestehen, über welchen die aus dem Frequenzteiler (22) über einen Ladeimpulsgenerator (23) an die Ladeelektrode (25) abgegebenen Ladeimpulsfrequenzen phasenverschiebbar sind, wobei der Pulsbreitecomparator (26) auch mit dem Ladungsdetektor (27) in Verbindung steht und den Flugzeitzähler (46) steuert.18. The device according to claim 17, characterized in that the switching elements consist of a pulse counter (21), a frequency divider (22) and a pulse width comparator (26), over which the from the frequency divider (22) via a charging pulse generator (23) to the charging electrode (25) Charge pulse frequencies are phase shiftable, the pulse width comparator (26) also with the Charge detector (27) is in communication and controls the flight time counter (46). 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß dem Pulsbreitecomparator (26) ein Pulsbreitspeicher (29) zugeordnet ist, welcher veränderbare Werte zum Vergleichen der aktuellen Werte des Pulsbreitecomparators (26) enthält.19. The device according to claim 18, characterized in that the pulse width comparator (26) has a pulse width memory (29) is assigned which changeable values for comparing the current values of the pulse width comparator (26). 20. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Frequenzteiler (22) über einen Systemtakt (15) mit dem Frequenzteiler (43) des Schwingers (5) und dem Flugzeitzähler (46) in Verbindung steht.20. Apparatus according to claim 18 or 19, characterized in that the frequency divider (22) over a system clock (15) with the frequency divider (43) of the oscillator (5) and the flight time counter (46) in Connection. 21. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1621. Device according to at least one of claims 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet/ daß dem Flugzeitzähler (46) ein Flugzeitcomparator (49) nachgeordnet ist/ welcher die Flugzeitwerte mit gegebenenfalls veränderbaren Werten aus einem Flugzeitspeicher (50) vergleicht und den DAC-Zähler (41) ansteuert.to 20, characterized / that the flight time counter (46) is followed by a flight time comparator (49) is / which is the time-of-flight values with possibly changeable values from a time-of-flight memory (50) compares and controls the DAC counter (41). 22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Flugzeitzähler (46) mit einem Meßwertzähler (47) und gegebenenfalls mit einer Regeleinrichtung (56) für eine Anzahl der Meßwerte verbunden ist, wobei zwischen Flugzeitzähler (46) und Flugzeitcomparator (49) ein Flugzeitaddierer (48) zum Bilden eines Mittelwertes angeordnet ist.22. The device according to claim 21, characterized in that that the flight time counter (46) with a measured value counter (47) and possibly with a control device (56) is connected for a number of the measured values, with between flight time counter (46) and Time-of-flight comparator (49), a time-of-flight adder (48) is arranged for forming an average value. 23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Flugzeitcomparator (49) auch über ein vom Startsignal (10) gesteuertes Flipflop (51) mit einem DAC-Comparator (52) verbunden ist, in welchem die Werte des DAC-Zählers (41) mit Werten aus einem DAC-Referenzspeicher (53) vergleichbar sind.23. The device according to claim 22, characterized in that that the time-of-flight comparator (49) also via a flip-flop (51) controlled by the start signal (10) a DAC comparator (52) is connected, in which the values of the DAC counter (41) with values from a DAC reference memory (53) are comparable. 24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Referenzwert die Schwingerspannung für eine optimale Tropfenabrißentfernung (S ) in24. The device according to claim 23, characterized in that this reference value is the oscillator voltage for optimal tear-off removal (S) in eiegg Abhängigkeit des eingesetzten Schwingers und einer gültigen Betriebsviskosität der Farbe ist.Dependence of the transducer used and a valid operating viscosity of the paint. 25. Vorrichtung nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, daß der DAC-Comparator (52) mit einer Einrichtung (60) zur Regelung der Viskosität der Farbe verbunden ist.25. Apparatus according to claim 22 or 23, characterized in that that the DAC comparator (52) with a device (60) for regulating the viscosity of the Color is connected. 26. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung aus einem Haupttank (64) für die Farbe besteht, welcher mit einem Farbtank26. The device according to claim 25, characterized in that the device consists of a main tank (64) for the color, which is with a paint tank (63) und einem Lösungsmitteltank (66) in Verbindung steht.(63) and a solvent tank (66) is in communication. 27. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Füllstand im Haupttank (64) überwacht ist.27. The device according to claim 26, characterized in that that the level in the main tank (64) is monitored. 28. Vorrichtung nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, daß am Farbtank (63) und am Lösungsmitteltank (66) Ventile (62, 65) zum Steuern der Zugabe angeordnet sind.28. Device according to claim 26 or 27, characterized in that that on the paint tank (63) and on the solvent tank (66) valves (62, 65) for controlling the Addition are arranged.
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