DE2855063A1 - INKJET PRINTER - Google Patents
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- DE2855063A1 DE2855063A1 DE19782855063 DE2855063A DE2855063A1 DE 2855063 A1 DE2855063 A1 DE 2855063A1 DE 19782855063 DE19782855063 DE 19782855063 DE 2855063 A DE2855063 A DE 2855063A DE 2855063 A1 DE2855063 A1 DE 2855063A1
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Description
Anmelderin: International Business MachinesApplicant: International Business Machines
Corporation, Armonk, N.Y. 10504Corporation, Armonk, N.Y. 10504
ki/ms
Tintenstrahldruckerki / ms
Inkjet printer
Die Erfindung betrifft eine im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebene Art eines Tintenstrahldruckers.The invention relates to one in the preamble of claim 1 specified type of inkjet printer.
Der IBM 66/40-Drucker verwendet eine einzige Düse und arbeitet nach dem Prinzip der Ladeamplitudensteuerung. Bei derartigen Druckern wird die Ablenkung eines geladenen Tintentröpfchens in der Vertikalen einer Punktmatrix erreicht durch Steuerung der Ladeamplitude der einzelnen Tintentröpfchen, um beim Passieren der Ablenkplatten Unterschiede in der Größe der Ablenkung zwischen den einzelnen Tintentröpfchen zu erzeugen. Die Ablenkung in der Horizontalen wird jedoch durch die Bewegung des die Düse tragenden Wagens erzielt, der außerdem die Ladeelektrode zur Aufladung der Tintentröpfchen in Übereinstimmung mit den aufzuzeichnenden Signalen und die Ablenkplatten trägt.The IBM 66/40 printer uses a single nozzle and operates according to the principle of charge amplitude control. In such printers, the deflection of a charged ink droplet in the vertical of a dot matrix achieved by controlling the charging amplitude of the individual ink droplets in order to Passing the baffles will create differences in the size of the deflection between each ink droplet. The horizontal deflection, however, is achieved by the movement of the carriage carrying the nozzle, which also has the Charging electrode for charging the ink droplets in correspondence with the signals to be recorded and the deflection plates wearing.
Bei diesem Drucker werden die Tintentröpfchen in der Vertikales von ihrer untersten Druckposition nach oben bis zu ihrer höchsten Druckposition abgelenkt. Wenn ein weißer Zwischenraum ohne Aufnahme von Tintentröpfchen erzeugt werden soll, bleiben die Tintentröpfchen ungeladen oder erhalten lediglich eine Mindestladung und sind gegen die Tintenauffangblende zum Zweck der Rückführung in das Tintenversorgungssystem gerichtet. Da die Matrix durch den Tintenstrahl von ihrer untersten Druckposition bis zu ihrer höchsten Druckposition überstrichen wird und sich der Wagen von links nach rechts bewegt, liegt die Matrix in der Richtung der Wagenbewegung schräg. Diese Schräglage beträgt bei diesem bekannten Drucker 0,106 mm bei einer vertikalen Entfernung von 4,24 mm oder anders ausgedrückt 1,43°. Bei diesem Drucker wird diese Schräglage durch KippungWith this printer, the ink droplets are vertical deflected from its lowest printing position up to its highest printing position. When a white space is to be generated without picking up ink droplets, the ink droplets remain uncharged or only receive one Minimum charge and are against the ink collector for purpose directed to the return to the ink supply system. As the matrix is pushed through the ink jet from its lowest printing position is swept over to its highest printing position and the carriage moves from left to right, the Matrix inclined in the direction of carriage movement. This inclination in this known printer is 0.106 mm at a vertical distance of 4.24 mm, or in other words 1.43 °. With this printer, this inclination is caused by tilting
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der Ablenkplatteneinheit um den gleichen Winkel in der entgegengesetzten Richtung eliminiert.the baffle assembly by the same angle in the opposite Direction eliminated.
Wenn es erwünscht ist, bei einer Wagenbewegung von rechts nach links zu drucken, wird bei Verwendung des genannten Kippens der Äblenkplatteneinhext die Schräglage wieder auftreten, jedoch mit doppelter Größe, da die Ablenkplatten in der falschen Richtung gekippt sind. Es wurde deshalb vorgeschlagen, die Äblenkplatteneinhext während der Bewegung des Wagens in der anderen Richtung aus einer Schräglage in die andere Schräglage zu kippen.If it is desired to print with carriage moving from right to left, then using the aforementioned Tilting the deflector plate causes the inclination to occur again, but with twice the size, since the deflector plates in tilted in the wrong direction. It has therefore been proposed that the Äblenkplatteeinhext during the movement of the To tilt the car in the other direction from one inclined position to the other inclined position.
Ein anderer Versuch stützt sich auf die Tatsache, daß die Ladung eines Tintentröpfchens ungefähr proportional zu seiner Ablenkhöhe in der Matrix ist. Deshalb kann ein zweiter Satz von Ablenkplatten mit einem horizontal verlaufenden, elektrischen Feld zwischen der Ladeelektrode und den Hauptablenkplatten zum Aufrichten der schrägen Matrix verwendet werden (US-PS 3 938 163). Verglichen mit den Hauptablenkplatten beträgt diese zusätzliche Ablenkung in der Horizontalen nur ungefähr 2,5 %, beträgt die Länge der Entfernung des Mittelj punktes der Ablenkplatten von der Düse ungefähr das Zweifache als von dem Papier und können die Ablenkplatten näher anein-ίander angeordnet werden, da die Ablenkung innerhalb derselben : sehr klein ist. Beispielsweise sind ein Abstand der Ablenkj platten von 0,762 mm eine Länge von 0,254 mm und eine ι Spannung von 125 V ausreichend für einen Drucker wie den IBM 66/40-Drucker, um ihn brauchbar zu machen für ein elektronisches Umschalten der horizontalen Ablenkspannung während der Wagenbewegung. Jedoch sogar das Hinzufügen von 0,254 mm zur Länge des Abstandes zwischen der Düse und dem Papier erhöht das schon vorhandene Problem des Vereinigens einzelner Tintentropfen und des Streuens einzelner Tintentropfen.Another attempt relies on the fact that the charge on an ink droplet is roughly proportional to its height of deflection in the matrix. Therefore, a second set of baffles with a horizontal electric field between the charging electrode and the main baffles can be used to erect the inclined matrix (U.S. Patent 3,938,163). Compared to the main baffles, this additional deflection in the horizontal is only about 2.5%, the length of the distance of the center point of the baffles from the nozzle is about twice that of the paper and the baffles can be arranged closer together because the distraction within it : is very small. For example, a distance between the deflection plates of 0.762 mm, a length of 0.254 mm and a voltage of 125 V are sufficient for a printer such as the IBM 66/40 printer to make it useful for electronic switching of the horizontal deflection voltage during carriage movement . However, even adding 0.254 mm to the length of the distance between the nozzle and the paper increases the pre-existing problem of uniting individual ink drops and scattering individual ink drops.
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Die Schwierigkeiten der Tintentröpfchenplazierung relativ zur Wagengeschwindigkeit sind in den US-PS 3 834 505, 4 050 564 und 3 831 728 beschrieben. Es ist von entscheidender Bedeutung, daß vor dem Druck der Wagen auf eine vorher bestimmte Geschwindigkeit gebracht wurde, um sicherzustellen, daß die Zeichen richtig erzeugt werden. Deshalb ist es bei einer Druckart, bei der die Zeichen nacheinander gedruckt werden, notwendig, den Wagen vor dem Beginn des Drückens zurückzubewegen, um dem Wagen eine Beschleunigung bis auf die Druckgeschwindigkeit zu gestatten. Außerdem sind in herkömmlicher Weise die Ablenkplatten so gerichtet, daß die Zeichenneigung bei einer vorherbestimmten Geschwindigkeit kompensiert wird.The difficulties of ink droplet placement are relative carriage speed are described in U.S. Patents 3,834,505, 4,050,564 and 3,831,728. It is more crucial Meaning that the carriage was brought to a predetermined speed before printing to ensure that the characters are generated correctly. Therefore, it is a type of printing in which the characters are printed one after the other It will be necessary to move the carriage back before starting the push in order to give the carriage an acceleration up to the Allow printing speed. In addition, in a conventional manner, the baffles are directed so that the character inclination is compensated at a predetermined speed.
Es ist die Aufgabe der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung, die infolge einer Relativbewegung zwischen der Düse und dem zu bedruckenden Papier in Zeilenrichtung erfolgende Neigung einer Matrixspalte automatisch in Abhängigkeit von der augenblicklichen Wagengeschwindigkeit zu korrigieren. Ein nach der Erfindung aufgebauter Tintenstrahldrucker weist die Vorteile auf, daß die genannte Neigung auch bei Veränderungen der Druckgeschwindigkeit kompensierbar ist, daß für das Erzeugen einer Kursivschrift ein absichtliches Neigen erzeugbar ist, daß auch die in Abhängigkeit von der Richtung der Wagenbewegung unterschiedliche Neigung der Matrixvertikalen aufhebbar ist und daß bereits bestehende Tintenstrahldrucker auf einfache Weise vielseitiger machbar sind und daß obwohl die Notwendigkeit der Wagenrückbewegung begrenzt ist, um den Wagen vor dem Druck auf eine vorherbestimmte Geschwindigkeit zu bringen, der Druckbeginn nach einer anfänglichen Wagenbewegung gestattet wird.It is the object of the invention specified in claim 1, the result of a relative movement between the nozzle and the To be printed paper in the line direction taking place inclination of a matrix column automatically depending on the current Correct carriage speed. An ink jet printer constructed in accordance with the invention has the advantages on that the said tendency can also be compensated for when the printing speed changes, that for the generation an italic font an intentional inclination can be generated that also depends on the direction of the Carriage movement different inclination of the matrix vertical can be canceled and that existing inkjet printers are easily more versatile and that although the need for carriage return is limited, the Bring the carriage to a predetermined speed before printing, the start of printing after an initial carriage movement is permitted.
Weitere Merkmale der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Further features of the invention can be found in the subclaims.
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Einzelheiten der Erfindung sind nachstehend an Hand von in den Figuren veranschaulichten Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:Details of the invention are described below with reference to exemplary embodiments illustrated in the figures. Show it:
Fig. 1 ein Schema eines Tintenstrahldruckers,Fig. 1 is a diagram of an ink jet printer,
Fig. 2 eine vergrößerte Teilansicht entlang der Linie 2-2 in Fig. 1,FIG. 2 is an enlarged partial view taken along line 2-2 in FIG. 1;
Fig. 3A ein Schema einer typischen Ablenkplattenlage,3A is a schematic of a typical baffle position;
j Fig. 3B eine ähnliche Ansicht wie in Fig. 3A, jedochj FIG. 3B is a view similar to that in FIG. 3A, however
für ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung,for another embodiment of the invention,
Fig. 4 ein vergrößertes Schema für die Anordnung4 shows an enlarged diagram for the arrangement
einer der Elektroden der Fig. 2 in schaubildlicher Darstellung,one of the electrodes of FIG. 2 in a diagrammatic representation,
Fig. 5A ein Schaltbild zur Erzeugung der notwendigen Spannungen für die in den Fign. 1 und 2 gezeigten Ablenkplatten undFIG. 5A is a circuit diagram for generating the necessary voltages for the in FIGS. 1 and 2 baffles shown and
Fig. 5B ein Spannungsdiagramm für verschiedene Punkte \ der Schaltung nach Fig. 5A. IFig. 5B is a voltage diagram for various points \ the circuit of Fig. 5A. I.
Fig. 6 den Wagen, einen Teil seines Antriebsmechanismus und eines Rasterstreifens zur Anzeige der genauen Wagenstellung während seiner Bewegung in schematischer, schaubildlicher Darstellung,Fig. 6 shows the carriage, part of its drive mechanism and a grid strip for displaying the exact carriage position during its movement in a schematic, graphical representation,
Fig. 7 eine vergrößerte Ansicht der Rasterabfühleinheit,7 shows an enlarged view of the grid sensing unit,
Fig. 8 ein Blockschaltbild für die Steuerung der Verzerrung des elektrischen Feldes,8 is a block diagram for controlling the electric field distortion;
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Pig. 9 ein Schema eines Frequenzkonverters nach Fig. undPig. 9 shows a diagram of a frequency converter according to FIGS
Fig. 10 ein Spannungswellendiagramm mit den Ausgängen von der Schaltung nach Fig. 8 und 9, die geeigneten Eingängen der Schaltung nach Fig. 5A zugeführt werden.Figure 10 is a voltage waveform diagram showing the outputs from the circuit of Figures 8 and 9 which are appropriate Inputs of the circuit of Fig. 5A are supplied.
Der Tintenstrahldrucker 10 enthält den Tropfengenerator 11, dem von der Tintenbereitstellung 12 über die Pumpe 13 Tinte unter Druck zugeführt wird. Der Tropfengenerator wird in herkömmlicher Weise durch einen Piezokristall mittels des Kristalltreibers 14 in Schwingungen versetzt, so daß der aus der Düse ausgestoßene Tintenstrom innerhalb einer vorgeschriebenen Entfernung von der Düse in der Ladeelektrode 16 in einzelne Tintentröpfchen aufbricht. Die Tintentröpfchen werden durch die Ladeelektrode 16 in Übereinstimmung mit den darzustellenden Zeichen durch eine Ladesteuerung aufgeladen. Der Tintentröpfchenstrom 17 passiert dann erste und zweite Ablenkplatten 18, 19, zwischen welchen ein elektrisches Feld erzeugt wird, so daß die Tintentröpfchen abgelenkt werden, beispielsweise entlang dem Weg 17A. Die Ablenkhöhe der Tintentröpfchen ist natürlich abhängig von der Amplitude der Ladung der Tintentröpfchen. Die letzteren treffen auf dem zu bedruckenden Papier 40 auf und bilden dort Punktmuster, beispielsweise Bilder, Zeichen usw. Bei einem Tintenstrahldrucker mit Amplitudensteuerung werden Leerstellen erzeugt, in denen die Tintentröpfchen eine geringe Ladung oder keine Ladung erhalten, so daß sie beim Passieren der Ablenkplatten 18 und 19 sieh entlang dem Weg 17B weiterbewegen und somit in die Tintenauffangblende 41 gelangen, von wo aus die dort angesammelte Tinte zunächst in das Reservoir 42 und dann über den Filter 43 zurück in die Tintenbereitstellung 12 gelangt .The inkjet printer 10 contains the drop generator 11, to which ink is supplied under pressure from the ink supply 12 via the pump 13. The drop generator is in conventionally set in vibration by a piezo crystal by means of the crystal driver 14, so that the off stream of ink ejected from the nozzle within a prescribed distance from the nozzle in the charging electrode 16 breaks up into individual ink droplets. The ink droplets are charged by the charging electrode 16 in accordance with the Characters to be displayed are charged by a charge controller. The ink droplet stream 17 then passes first and second Deflection plates 18, 19, between which an electric field is generated so that the ink droplets are deflected, for example along path 17A. The height of deflection of the ink droplets is of course dependent on the amplitude the charge of the ink droplets. The latter hit the paper 40 to be printed and there form dot patterns, For example, images, characters, etc. In an inkjet printer with amplitude control, spaces are created, in which the ink droplets receive little charge or no charge so that they pass the baffles 18 and 19 see continue along path 17B and thus get into the ink collecting aperture 41, from where the The ink that has accumulated there first enters the reservoir 42 and then returns to the ink supply 12 via the filter 43 .
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Die Düse 15 (normalerweise im Tropfengenerator 11 enthalten), die Ladeelektrode 16, die Ablenkplatten 18 und 19 und die Tintenauffangblende 41 sind auf dem Wagen 45 befestigt, der durch den Wagenantriebsmechanismus 46 horizontal gegenüber dem zu bedruckenden Papier 40 bewegt wird (in Fig. 1 bewegt sich der Wagen senkrecht zur Papierebene).The nozzle 15 (normally included in the drop generator 11), the charging electrode 16, the baffles 18 and 19 and the Ink catcher 41 are mounted on the carriage 45, which is horizontally opposed to that by the carriage drive mechanism 46 the paper 40 to be printed is moved (in Fig. 1, the carriage moves perpendicular to the plane of the paper).
Wird angenommen, daß sich der Wagen 45 aus der Papierebene heraus gegen den Betrachter bewegt, (auf das zu bedruckende Papier 40 gesehen von links nach rechts) und wird angenommen, daß der Tintenstrahl in der Vertikalen zum Zwecke des Drückens von unten nach oben bewegt wird, d.h. vom Weg 17B aus gegen den Wegen 17A, werden die obersten Tintentröpfchen, welche die zuletzt erzeugten und zuletzt von dem zu bedruckenden Papier 40 aufgenommenen sind, auf dem Papier nach rechts beweg so daß eine nach rechts geneigte Matrixlinie erzeugt wird. Um diese Schräglage oder Neigung, die durch die Wagenbewegung verursacht wird, zu kompensieren, ist es allgemein üblich, die Ablenkelektrodenplatten zu kippen oder zumindest eine derselben, beispielsweise die obere, um eine Neigung der elektrischen Feldlinien zwischen den Ablenkplatten zu erzeugen In Fig. 3 ist ein derartigen Elektrodenpaar dargestellt, bei dem die obere Elektrode gegenüber der unteren Elektrode geneigt ist, um die Feldlinien von rechts nach links zu neigen (von unten nach oben gesehen). Bei dem weiter oben genannten IBM 66/40-Drucker beträgt die Neigung der Elektrodeneinheit ungefähr 1,43° und sind die Ablenkplatten in dieser Lage fixiert, so daß das Drucken von links nach rechts ohne Zeichenneigung erfolgt. Es ist jedoch klar, daß eine derartige Neigung der Ablenkelektrodeneinheit nur für eine Geschwindigkeit des Wagens die Richtige ist und es notwendig ist, bei Geschwindigkeitsveränderungen des Wagens die Neigung der Elektrodeneinheit ebenfalls entsprechend zu ändern. DarüberIf it is assumed that the carriage 45 moves out of the plane of the paper towards the viewer, (on the printable Paper 40 viewed from left to right) and it is assumed that the ink jet is vertical for the purpose of printing is moved from the bottom up, i.e. from the path 17B against the paths 17A, the topmost ink droplets, which the last generated and last recorded by the paper 40 to be printed, move to the right on the paper so that a matrix line sloping to the right is created. About this inclination or inclination caused by the carriage movement is caused to compensate, it is common practice to tilt the deflection electrode plates, or at least one the same, for example the upper one, in order to create an inclination of the electric field lines between the baffles In Fig. 3 such an electrode pair is shown in which the upper electrode is inclined with respect to the lower electrode is to incline the field lines from right to left (viewed from bottom to top). With the one mentioned above For IBM 66/40 printers, the electrode assembly incline is approximately 1.43 ° and the baffles are in this position fixed so that it prints from left to right with no character skew. However, it is clear that such a tendency of the deflection electrode unit is only correct for one speed of the carriage and it is necessary for changes in speed of the trolley to change the inclination of the electrode unit accordingly. About that
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hinaus muß bei einem bidirektionalen Drucken die Ablenkplatteneinheit in die entgegengesetzte Richtung gekippt werden.in addition, in bidirectional printing, the baffle unit must be tilted in the opposite direction.
Entsprechend der Erfindung sind für das elektrisch gesteuerte Verzerren des elektrischen Feldes zwischen den Ablenkplatten Mittel vorgesehen, nicht nur für die Kompensation der unerwünschten Neigung der Matrixvertikalen, sondern auch für eine gewünschte Neigung derselben, um beispielsweise besondere Druckstellen hervorzuheben und um den Drucker mit verschiedene Geschwindigkeiten ohne der unerwünschten Neigung der Matrixvertikalen betreiben zu können. In Fig. 2 sind derartige Mitte zur Verzerrung des elektrischen Feldes zwischen den Ablenkplat ten dargestellt, bei denen mit einer Potentialdifferenz oder einem Spannungsgradienten wenigstens eine der Ablenkplatten beaufschlagt wird, um eine Potentialänderung zwischen den Elektroden herbeizuführen, wodurch das elektrische Feld zwischen den Elektroden, wie dargestellt ist, verzerrt wird. Die obere Ablenkplatte 18 besteht aus einer Platte, die in Längsrichtung in wenigstens zwei Teile unterteilt ist und im gezeigten Ausführungsbeispiel eine Vielzahl von Segmenten aufweist, die voneinander durch Isolierteile 22 beabstandete Leiterteile 21 aufweisen. Das dargestellte Ausführungsbeispiel (Fig. 2) besitzt ferner nicht unterteilte Endteile 18A und 18B, weil die einzelnen Tintentröpfchen des Tintentröpfchenstromes 17 hinsichtlich des horizontalen Ausmaßes der Platten zentral angeordnet sind und nur der zentrale Teil der Elektrode 18 eine Unterteilung erfordert. Die untere Elektrode 19 ist mit einer herkömmlichen Hochspannungsquelle 23 verbunden, die normalerweise der unteren Ablenkplatte eine negative Spannung liefert. In herkömmlicher Weise ist die obere Ablenkplatte, falls sie nicht unterteilt ist, geerdet, jedoch im gezeigten Ausführungsbeispiel ist sie anAccording to the invention are for the electrically controlled distortion of the electric field between the baffles Means provided not only for compensating for the undesirable inclination of the matrix vertical, but also for one desired inclination of the same, for example to highlight special pressure points and to differentiate the printer Operating speeds without the undesirable inclination of the matrix vertical. In Fig. 2 are such centers for distortion of the electric field between the deflection plates shown in those with a potential difference or a voltage gradient is applied to at least one of the deflection plates to a potential change between the To bring about electrodes, whereby the electric field between the electrodes, as shown, is distorted. The upper baffle 18 consists of a plate which is longitudinally divided into at least two parts and in the exemplary embodiment shown has a plurality of segments which are spaced apart from one another by insulating parts 22 Have conductor parts 21. The illustrated embodiment (FIG. 2) also has end portions 18A which are not divided and 18B, because the individual ink droplets of the ink droplet stream 17 are arranged centrally with respect to the horizontal extent of the plates and only the central part of the electrode 18 requires division. The lower electrode 19 is connected to a conventional high voltage source 23 which normally supplies a negative voltage to the lower baffle. In a conventional way it is the top baffle, if not divided, is grounded, but in the embodiment shown it is on
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die Horizontal-Schrägstellungs-Speisung 25 angeschlossen, die dem Widerstandsspannungsteiler 26 Strom zuführt, der aus einer Mehrzahl von Widerständen besteht, die alle den gleichen Widerstandswert aufweisen. Diese Widerstände sind in Reihe geschaltet und jeder Widerstand ist auch über je einen Leiterteil und Isolierteil mit dem folgenden Leiterteil 21 verbunden, so daß durch die Horizontal-Schrägstellungs-Speisung 25 (in Fig. 2 mit Schalter 25A gezeigt) die positve Spannung dem linken Endteil 18B zugeführt wird, während das rechte Endteil 18A geerdet ist. Auf diese Weise sind die zwischen den Ablenkplatten 18 und 19 verlaufenden Feldlinien, wie dargestellt ist, verzerrt. Die Stellung des Schalters 25A entspricht einer Wagenbewegung von links nach rechts, wie durch den Pfeil 27 dargestellt ist.the horizontal inclination supply 25 connected, which supplies the resistive voltage divider 26 with current consisting of a plurality of resistors, all of which are have the same resistance value. These resistors are connected in series and each resistor is also across each a conductor part and insulating part connected to the following conductor part 21, so that by the horizontal inclination feed 25 (shown in Fig. 2 with switch 25A) the positive voltage is supplied to the left end part 18B, while the right end part 18A is grounded. In this way the field lines running between the baffles 18 and 19, as shown, are distorted. The position of the Switch 25A corresponds to a carriage movement from left to right, as shown by arrow 27.
Typische Bedingungen für die Korrektur der Zeichenneigung sind eine Hochspannung von -3300 V, 180 V an der Horizontal-Schrägstellungs-Speisung 25, eine Wagengeschwindigkeit von 19 cm pro Sekunde und eine Tropfenerzeugungsfrequenz von 117 000 Tintentropfen pro Sekunde. Die Widerstände R haben äinen Widerstandswert von 300 Kilo-Ohm, um den notwendigenTypical conditions for correcting the character inclination are a high voltage of -3300 V, 180 V on the horizontal skew supply 25, a carriage speed of 19 cm per second and a drop generation frequency of 117,000 ink drops per second. The resistors R have a resistance value of 300 kilo-ohms to achieve the necessary
Spannungsgradienten und einen Abfall von 180 V auf Erdpotential zu erzeugen. Wenn der Wagen sich entgegengesetzt ι zur durch den Pfeil 27 dargestellten Richtung bewegt, legt ein einfaches Umschalten der Horizontal-Schrägstellungs-Speisung 25 den Endteil 18A an 180 V und den Endteil 18B an Grundpotential, wodurch die Verzerrung des elektrischen Feldes in der zur gezeigten umgekehrten Richtung erfolgt j und dadurch die Zeichenneigung bei einer Wagenbewegung in entgegengesetzter Richtung kompensiert wird.Voltage gradients and a drop of 180 V to ground potential to create. When the carriage moves in the opposite direction to the direction shown by arrow 27, it sets a simple switchover of the horizontal inclination supply 25 connects the end part 18A to 180 V and the end part 18B Ground potential, whereby the distortion of the electric field takes place in the opposite direction to that shown j and thereby the character inclination is compensated for when the carriage moves in the opposite direction.
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Meistens ist es nur notwendig, eine Potentialdifferenz an einer Platte vorzusehen, und es ist natürlich einfacher, solch einen Gradienten zu erzeugen und denselben in Abhängigkeit von der Druckrichtung umzuschalten. Demzufolge ist das in Fig. 2 dargestellte Ausführungsbeispiel zu bevorzugen. Darüber hinaus ist die obere Ablenkplatte leichter herzustellen durch Ausrüsten des Leiterteils 21 mit Nasen 21A (Fig. 4), die nach oben weisen und in Kontakthülsen 21B eines abgekapselten Widerstandsmoduls 28 passen. Auf diese Weise kann das Modul in die Ablenkplatte 18 gesteckt werden.Most of the time it is only necessary to provide a potential difference across a plate, and it is of course easier to do so to generate a gradient and to switch it over as a function of the printing direction. So this is in Fig. 2 to prefer the embodiment shown. In addition, the upper baffle is easier to manufacture by equipping the ladder part 21 with tabs 21A (Fig. 4), which point upwards and fit into contact sleeves 21B of an encapsulated resistor module 28. To this In this way, the module can be plugged into the baffle 18.
Die zwischen den Leiterteilen 21 angeordneten Isolierteile 22 können mit der unteren Oberfläche der Ablenkplatte bündig gehalten werden, indem die Isolierteile 22 von der Elektrode 18 wegweisen, so daß abgesetzte Verunreinigungen durch den Tintennebel sich an den Isolierteilen, die den Leiterteilen gegenüberliegen, ansammeln können, wodurch die Reinigungsfrequenz der Ablenkplatten herabgesetzt und somit die Standzeit des Tintenstrahldruckers heraufgesetzt wird.The insulating parts 22 arranged between the conductor parts 21 can be flush with the lower surface of the baffle be held by the insulating members 22 facing away from the electrode 18, so that deposited contaminants through the Ink mist can collect on the insulating parts opposite the conductor parts, which reduces the cleaning frequency of the baffle plates and thus the service life of the inkjet printer is increased.
Obwohl auf verschiedene Weise ein Spannungsgradient bei einer Ablenkplatte, beispielsweise bei einem dicken oder dünnen Filmwiderstand, erzielbar ist, der den gesamten unteren Teil der Ablenkplatte ablenkt, die teilweise oder ganz aus einem Widerstandsmaterial besteht, um den gewünschten Spannungsabfall über der Ablenkplatte zu erzielen, erreichen dies auch die weiter oben bereits beschriebenen Leiterteile, die das bevorzugte Ausführungsbeispiel verkörpern. Darüber hinaus ist irgendeine Stromversorgung und Umschaltung verwendbar, wenn, ein einziger Spannungsgradient, wie in Fig. 2 dargestellt ist, verwendet wird, was aus-Although in various ways a voltage gradient in a baffle, for example a thick or thin film resistance, which deflects the entire lower part of the baffle, partially or made entirely of a resistor material to achieve the desired voltage drop across the baffle, this is also achieved by the conductor parts already described above, which embody the preferred exemplary embodiment. In addition, any power supply and switching can be used if, a single voltage gradient, as shown in Fig. 2, is used, which is
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reicht, insofern als die umzuschaltende Spannung, verglichen mit der Hochspannung, (im vorliegenden Beispeil ca. 3300 V) niedrig ist.is sufficient, as the voltage to be switched compared to the high voltage (in this example approx. 3300 V) is low.
Eine bevorzugte Horizontal-Schrägstellungs-Speisung 25 ist in der Fig. 5A dargestellt. Während die gezeigte Speisung besonders für die in Fig. 2 gezeigte Ausführungsform verwendbar ist, ist mit teilweiser Abänderung dieselbe auch für beide d.h. die obere und untere Ablenkplatte (Fig. 3B) verwendbar. Die Eingänge A und B (Fig. 5A) sind invertiert, so daß der Eingang B zur Basis des Transistors T2 als A betrachtet werden kann. Die Eingänge A und B stammen von irgendeiner Quelle, beispielsweise den herkömmlichen Schaltern im IBM 66/40-Drucker her, die anzeigen, daß der Wagen am rechten oder linken Rand seiner Bewegungsbahn sich befindet, oder stammen von einem Wagenstellungsraster her (z. B. US-PS 3 834 505, 3 831 728 oder 4 050 564), das Gebiete aufweist, welche die Begrenzung der Wagenbewegung anzeigen. Wird angenommen, daß der Eingang A oben und der Eingang B unten ist, ist der Transistor T1 gesättigt und die Stromversorgung V1 wird über den Widerstand R1 einen Strom über den Transistor T1 nach Erde liefern. Dies bedeutet, daß die Spannung am Punkt V2 im wesentlichen Grundpotential ist. Deshalb fließt von V1 über R2 nach V3 ein Strom und durch R2 durch die Diode D2 und zum Widerstandsteiler R3 und R4. Eine Spannung V6 zwischen den Widerständen R3 und R4 wird dem nicht invertierenden Eingang des Spannungsreglers IC1 zugeführt. Die Spannung V9, die von der Bezugsspannung abgeleitet ist, die eine interne oder eine externe Bezugsspannung sein kann, wird über das Potentiometer P1 dem invertierten Eingang von IC1 zugeführt. Wenn die Bezugsspannung von einer externen Spannung stammt, wird die Verbrauchs-A preferred horizontal skew feed 25 is shown in FIG. 5A. During the feed shown particularly suitable for the embodiment shown in FIG is, with partial modification, the same can also be used for both, i.e. the upper and lower baffle plates (Fig. 3B). Inputs A and B (Fig. 5A) are inverted so that input B to the base of transistor T2 is viewed as A. can be. Inputs A and B come from some source, such as the conventional switches in the IBM 66/40 printers that indicate that the carriage is on the right or left edge of its trajectory, or come from a carriage position grid (e.g. U.S. Patents 3,834,505, 3,831,728, or 4,050,564) that has areas where which indicate the limitation of carriage movement. Assume that input A is at the top and input B is at the bottom is, the transistor T1 is saturated and the power supply V1 is a current through the transistor R1 through the resistor R1 Deliver T1 to earth. This means that the voltage at point V2 is essentially ground potential. That's why A current flows from V1 via R2 to V3 and through R2 through the diode D2 and to the resistor divider R3 and R4. One Voltage V6 between resistors R3 and R4 is fed to the non-inverting input of voltage regulator IC1. The voltage V9 derived from the reference voltage which is an internal or an external reference voltage can be, is inverted via the potentiometer P1 Input supplied by IC1. If the reference voltage comes from an external voltage, the consumption
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spannung über den Widerstandsspannungsteiler 26 die zugeführte Spannung auf Bezugsspannung führen. In folgender Weise wird die Spannung V3 auf einem Niveau gehalten, das notwendig ist, um die Spannung V6 gleich der Spannung V9 zu halten. Es wird vorgeschlagen, daß die Spannung V3 beginnt die Spannung zu erhöhen. Dies verursacht eine Erhöhung der Spannung V6 und anschließend des Ausganges, wodurch die Spannung V7 von IC1 zunehmen wird. Eine Erhöhung der Spannung V7 verursacht einen größeren Stromfluß durch den Widerstand R8 zur Basis des Transistors T2. Der letztere wird dann schwerer leiten, wodurch über den Widerstand R2 mehr Spannung abfällt und die Spannung V3 abnimmt, bis die Spannung V6 gleich ist der Spannung V9. Für den Fall, daß die Spannung bei V3 beginnt, um die Spannung V6 unter die Spannung V9 zu bringen, wird die Spannung V7 geringer und fällt die Basis am Transistor T2. Dadurch wird der Transistor T2 weniger schwer leiten, wodurch ein kleinerer Spannungsabfall über dem Widerstand R2 eintritt und somit die Spannung bei V3 zunimmt, bis die Spannung V6 wieder gleich ist der Spannung V9. Es ist somit ersichtlich, daß die Spannung bei V3 auf einem Niveau gehalten wird, das gleich ist (R3 + R4) voltage through the resistance voltage divider 26 lead the supplied voltage to reference voltage. In the following manner, the voltage V3 is maintained at a level necessary to keep the voltage V6 equal to the voltage V9. It is proposed that the voltage V3 start increasing the voltage. This causes the voltage V6 to increase and then the output, which will increase the voltage V7 of IC1. An increase in voltage V7 causes a greater current to flow through resistor R8 to the base of transistor T2. The latter will then be more difficult to conduct, as a result of which more voltage drops across the resistor R2 and the voltage V3 decreases until the voltage V6 is equal to the voltage V9. In the event that the voltage begins at V3 to bring the voltage V6 below the voltage V9, the voltage V7 decreases and the base on transistor T2 drops. As a result, the transistor T2 is less difficult to conduct, as a result of which a smaller voltage drop occurs across the resistor R2 and thus the voltage at V3 increases until the voltage V6 is again equal to the voltage V9. It can thus be seen that the voltage at V3 is held at a level equal to (R3 + R4)
wobei die Spannung V6 gleich ist der Spannung V9. Wenn in umgekehrter Weise B oben ist und A unten, tendiert der Transistor T2 zur Sättigung und ein Strom wird von der Spannung V1 über den Widerstand R2 zu V2 fließen und durch die Diode D1 und dann durch den Widerstandsteiler R3 und R4, wodurch die Spannung V6 entwickelt wird. Die Spannung bei V2 wird in der gleichen Weise wie die Spannung bei V3 geregelt, wie weiter oben bereits beschrieben ist, mit der Ausnahme, daß die Spannung bei V7 nun den Transistor T1 antreibt und somit der Strom durch den Widerstand R1 auf einen Wert geregelt wird, der notwendig ist, um die Spannungwhere voltage V6 is equal to voltage V9. If in Conversely, B is up and A is down, transistor T2 tends to saturate and a current is drawn from the voltage V1 flow through resistor R2 to V2 and through diode D1 and then through resistor dividers R3 and R4, creating the voltage V6 is developed. The voltage at V2 is regulated in the same way as the voltage at V3, as described above, with the exception that the voltage at V7 now drives transistor T1 and thus the current through the resistor R1 is regulated to a value that is necessary to maintain the voltage
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zu machen, wobei die Spannung V6 gleich ist der Spannung V9.to make, where the voltage V6 is equal to the voltage V9.
In den Fällen, in denen erwünscht ist, für eine Schräglage oder eine besondere Botonung beide Eingänge A unf B oben zu halten, wird beiden Transistoren T1 und T2 gestattet, gesättigt zu sein und den Spannungen bei V2 und V3 erlaubt, im wesentlichen auf Grundpotential zu sein. Darüber hinaus kann durch Justierung des Potentiometers P1 der Spannungsbereich über der Last verändert werden, so daß die Größe der Neigung auf ein gewünschtes Ausmaß verändert werden kann.In those cases where it is desired, both entrances A and B should be closed at the top for a sloping position or a special tone hold, both transistors T1 and T2 are allowed to saturate and the voltages at V2 and V3 are allowed to im essential to be on ground potential. In addition, the voltage range can be adjusted by adjusting the potentiometer P1 can be varied across the load so that the magnitude of the slope can be varied to a desired extent.
Während den meisten Widerständen und Dioden ihr beabsichtigter Gebrauch angesehen werden kann, ist die Diode D5 eine Hochspannungsbogen-Schutzdiode für den Schaltkreis. Wenn ein Hochspannungsbogen zur Last auftritt, wird die Energie zur V1-Spannungsversorgung abgeleitet über eine der Dioden D1, D2 bis D5.While most resistors and diodes can be considered to be their intended use, diode D5 is a high voltage arc protection diode for the circuit. When a high voltage arc occurs to the load, the energy becomes the V1 power supply derived from one of the diodes D1, D2 to D5.
Im Diagramm der Fig. 5B sind die verschiedenen Eingangs- ; zustände und Ausgangs- oder Spannungszustände über der Last veranschaulicht. Wenn beispielsweise der Eingang A unten und der Eingang B oben ist, ist die Spannung bei V3 unten, während die Spannung V2 oben ist; wenn der Eingang bei A oben ist und bei B unten, ist die Spannung bei V3 oben und die Spannung V2 unten.In the diagram of FIG. 5B, the various input; states and output or voltage states across the load illustrated. For example, if input A is down and input B is up, the voltage at V3 is down while the voltage V2 is up; if the input at A is up and at B down, the voltage at V3 is up and the voltage V2 below.
Aus der nachstehenden Liste der Komponenten sind die Werte und geeigneten Spannungen ersichtlich, welche erforderlich sind, um die Horizontal-Schrägstellungs-Speisung 25, wie weiter oben beschrieben, zu betreiben unter den Betriebszuständen für das in Fig. 2 gegebene Beispiel.The following list of components shows the values and suitable voltages that are required in order to operate the horizontal inclination supply 25, as described above, under the operating states for the Example given in Fig. 2.
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26550632655063
V1 = 270 + 10 % VoltV1 = 270 + 10% volts
V2 und V3 = 0 bis 200 Volt (bezüglich Erde)V2 and V3 = 0 to 200 volts (with respect to earth)
T1 und T2 = 2N3439T1 and T2 = 2N3439
IC1 = 723 SpannungsreglerIC1 = 723 voltage regulator
Die Wagengeschwindigkeit wird überwacht und dient zur automatischen Steuerung der elektrischen Feldverzerrung, um die durch die Wagenbewegung verursachte Zeichenneigung zu korrigieren. Es sind verschiedene Möglichkeiten zur überwachung der Geschwindigkeit des Wagens denkbar, wie z. B. eine Rückkopplungsschleife, welche die Verzerrung desThe car speed is monitored and is used for automatic Control of the electric field distortion to increase the character tilt caused by carriage movement correct. There are various ways to monitor the speed of the car are conceivable, such. B. a feedback loop that eliminates the distortion of the
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elektrischen Feldes zwischen den Ablenkplatten verändert. In den US-PS 3 831 728 und 3 834 505 werden Rasterstreifen durch eine Lichtquelle in Verbindung mit einem Phototransistor abgefühlt, um der Logik die exakte Stellung des Wagens zu jeder Zeit anzuzeigen. Der Wagen 5 (Fig. 6) ist mit dem Antriebsmechanismus 46 verbunden, der geeignete Rollen 47 und 48 aufweist, über welche die Schnur 49 geführt ist, die den Wagen mit der Kupplung 50 verbindet. Durch den in Richttung der Wagenbewegung sich erstreckenden Schlitz 45A des Wagens 45 ist der Rasterstreifen 55 hindurchgeführt, der mit seinen beiden Enden 55A und 55B am Maschinenrahmen befestigt ist. An dem Rahmen sind in bekannter Weise Schalter 56A und 56B befestigt, die zur Feststellung der linken oder rechten Wagenendstellung dienen. Die Rasterabfühleinheit 60 (Fig. 7) ist am Wagen 45 befestigt und befindet sich innerhalb des Schlitzes 45A. Die Rasterabfühleinheit 60 besitzt ein Paar Lichtquellen 61 und 62 (beispielsweise lichtemittierende Dioden), die der einen Seite des Rasterstreifens 55 benachbart sind, dessen anderen Seite ein Paar Phototransistoren und 64 benachbart sind, wobei zwischen den Lichtquellen und dem Rasterstreifen eine Maske angeordnet ist, deren erster Teil 65 so angeordnet ist, um mit den lichtdurchlässigen Linien 55A des Rasterstreifens 55 in Phase zu sein, und deren j zweiter Teil 66 lichtdurchlässige Linien 66A aufweist, die ι so angeordnet sind, um mit den lichtdurchlässigen Linien 55A des Rasterstreifens 55 nicht ausgerichtet zu sein. Die zwei Teile 65 und 66 sind gegeneinander um 90°-phasenverschoben. Der Ausgang des Kanales, der die Lichtquelle 62, die Maske und den Phototransistor 64 enthält, ist nach geeigneter Verstärkung mit der elektronischen Logik verbunden, die normalerweise zur Feststellung der Wagenstellung die Linien des Raster Streifens zählt. Die Richtung der Wagenbewegung wird durchelectric field between the baffles changed. In U.S. Patents 3,831,728 and 3,834,505, halftone stripes are used by a light source in connection with a phototransistor sensed to indicate the exact position of the car at all times to the logic. The carriage 5 (Fig. 6) is with the Drive mechanism 46 connected, which has suitable rollers 47 and 48 over which the cord 49 is guided, the connects the carriage to the coupling 50. Through the slot 45A of the extending in the direction of carriage movement Car 45, the grid strip 55 is passed, with its two ends 55A and 55B is attached to the machine frame. Switches 56A and 56A are on the frame in a known manner 56B attached, which are used to determine the left or right end of the car. The grid sensing unit 60 (Fig. 7) is attached to carriage 45 and is located within slot 45A. The grid sensing unit 60 has a pair Light sources 61 and 62 (for example, light emitting diodes) that are adjacent to one side of the grid strip 55 are, the other side of which is a pair of phototransistors 64 and 64 adjacent, with between the light sources and the grid strip is arranged a mask, the first part 65 of which is arranged so as to communicate with the transparent Lines 55A of the raster strip 55 to be in phase, and the j second part 66 of which has transparent lines 66A which ι are arranged to match the translucent lines 55A of the grid stripe 55 not to be aligned. The two parts 65 and 66 are 90 ° out of phase with one another. The output of the channel containing the light source 62, mask and phototransistor 64 is after suitable amplification connected to the electronic logic that normally uses the lines of the grid to determine the position of the car Strip counts. The direction of carriage movement is given by
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die Phasenbeziehung zwischen dem zuvor genannten Kanal und dem Kanal, der die Lichtquelle 61, die Maske 66 und den Phototransistor 63 enthält, angezeigt. Wegen der Phasenbeziehung zwischen den zwei Kanälen wird das Ausgangssignal des zweiten Kanales immer vor oder nach dem Ausgangssignal des ersten Kanales auftreten, in Übereinstimmung mit der Richtung der Bewegung des Wagens. Auf diese Weise wird die exakte Stellung des Wagens und seiner Bewegungsrichtung festgestellt.the phase relationship between the aforementioned channel and the channel that the light source 61, the mask 66 and the Phototransistor 63 is displayed. Because of the phase relationship between the two channels, the output signal of the second channel is always before or after the output signal of the first channel occur in accordance with the direction of movement of the carriage. In this way, the exact position of the car and its direction of movement determined.
Der Ausgang beider Selektoren (Phototransistor 63 oder 64) wird auch verwendet in Verbindung mit einer geeigneten Schaltung, um die Geschwindigkeit anzuzeigen und somit den Wert, der notwendig ist für die Kompensation der Zeichenneigung infolge der Wagengeschwindigkeit.The output of both selectors (phototransistor 63 or 64) is also used in conjunction with a suitable circuit to indicate the speed and thus the Value that is necessary to compensate for the character inclination due to the carriage speed.
Die Rasterabfühleinheit sendet eine Impulskette ähnlich der in Fig. 8 mit 67 bezeichneten (Impulskette tritt am Punkt 67A auf), wobei die Anfangsimpulse anfänglich mehr separiert werden als die Impulse, welche die Endgeschwindigkeit der Wagenbewegung anzeigen, beispielsweise in der Richtung des Teiles 6S, bis die Impulskette gleichförmiger wird hinsichtlich der Zeit T zwischen den einzelnen Impulsen. Somit wird der Wagen anfänglich beschleunigt, bis er seine richtige Geschwindigkeit erreicht hat, worauf die Impulskette gleichförmig verbleibt. Die Impulskette 67 wird dem Spannungskonverter 70 zugeführt, dessen Ausgangssignal eine Wellenform der Spannung gegen Zeit ähnlich der in Fig. 8 mit 71 bezeichneten und beim Punkt 71A auftretenden bilden. Diese variierende Spannung wird dann der Bezugsspannung (Vßgp) der Horizontal-Schrägstellungs-Speisung 25 (Fig. 5A) zugeführt. Daraufhin fällt die Spannung über den Lastwiderstand 26, d. h. von V3 zu V2 oder umgekehrt. In Abhängig-The raster sensing unit sends a pulse train similar to that labeled 67 in Figure 8 (pulse train occurs at point 67A on), whereby the initial impulses are initially more separated are called the pulses indicating the final speed of carriage movement, for example in the direction of the Part 6S, until the pulse train becomes more uniform with regard to the time T between the individual pulses. Thus becomes the carriage initially accelerates until it has reached its correct speed, whereupon the pulse train becomes uniform remains. The pulse train 67 is fed to the voltage converter 70, the output signal of which is a waveform of voltage versus time similar to that indicated at 71 in FIG. 8 and occurring at point 71A. These varying voltage then becomes the reference voltage (Vßgp) the horizontal skew supply 25 (Fig. 5A) supplied. The voltage then drops across the load resistor 26, d. H. from V3 to V2 or vice versa. Depending on
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keit von der Richtung der Wagenbewegung wird ein Spannungspotential über wenigstens einer der Ablenkplatten erzeugt, und zwar direkt proportional zur Geschwindigkeit des Wagens, wodurch die Schrägstellung automatisch kompensiert wird.Depending on the direction of carriage movement, a voltage potential is generated across at least one of the baffles, directly proportional to the speed of the trolley, which automatically compensates for the inclination.
Die Frequenz zum Spannungskonverter IC2 und der mit ihm verbundenen Schaltung ist in Fig. 9 dargestellt, worin als IC2 ein Standardfrequenz-Spannungskonverter integrierter Bauweise verwendet ist. Die verschiedenen Widerstände und Kapazitäten dieser Schaltung sind in der nachstehenden Tabelle angeführt. Diese Schaltung erlaubt einen Bezugsspannungsausgang von ungefähr 10 Volt bei ungefähr 5 Volt von Spitze zu Spitze des Rechteckwelleneingangs. Typische Werte sind:The frequency to the voltage converter IC2 and the one connected to it The circuit is shown in Fig. 9, in which IC2 is a standard frequency-voltage converter of integrated construction is used. The various resistances and capacitances of this circuit are listed in the table below. This circuit allows a reference voltage output of about 10 volts at about 5 volts peak to peak of the square wave input. Typical values are:
Es ist klar, daß auch irgendein anderer Frequenzspannungskonverter verwendbar ist.It is clear that any other frequency-to-voltage converter is usable.
Die Veränderung der Spannung für den Lastwiderstand, der in Fig. 5A mit seinen Eingängen A und B gezeigt ist, und mit dem invertierten Eingang für die Bezugsspannung V^51 des Spannungsreglers IC1 der Fig. 5A ist in Fig. 10 veranschaulicht. Die Spannungswelle folgt dem invertierten Spannungseingang von dem FrequenzSpannungskonverter 70. Auf diese WeiseThe change in the voltage for the load resistor, which is shown in FIG. 5A with its inputs A and B, and with the inverted input for the reference voltage V ^ 51 of the voltage regulator IC1 of FIG. 5A is illustrated in FIG. The voltage wave follows the inverted voltage input from the frequency-to-voltage converter 70. In this way
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steuert die Geschwindigkeit des Wagens direkt das Spannungspotential über den Ablenkelektroden, um die notwendige Kompensation der Neigung zu erzeugen, in Unabhängigkeit von der Geschwindigkeit des Wagens. Wenn eine Neigung gewünscht ist, beispielsweise für ein Hervorheben durch Kursivschrift, ist das Potentiometer P1 zu justieren.controls the speed of the cart directly the voltage potential across the deflection electrodes to make the necessary compensation the inclination, regardless of the speed of the car. If a slope is desired, Adjust the potentiometer P1, for example, to highlight it in italics.
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Claims (4)
dadurch gekennzeichnet,Inkjet printer in which pressurized ink is ejected from a nozzle, then the ink flow is broken up into individual ink droplets in a charging electrode and, depending on the characters to be printed, is provided with a different charge, the individual ink droplets between two spaced deflection electrodes against the paper to be printed or fly into an ink collecting diaphragm, the nozzle, the charging electrode, the deflection plates and the ink collecting diaphragm being mounted on a carriage that can be moved in the line direction in relation to the paper to be printed,
characterized,
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |