DE3507545A1

DE3507545A1 - Crop-vibrating appliance

Info

Publication number: DE3507545A1
Application number: DE19853507545
Authority: DE
Inventors: Anastasios Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart Giakoumis; Dimitrios Zacharo Elide Giakoumis
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-03-04
Filing date: 1985-03-04
Publication date: 1985-10-31

Abstract

To make harvesting, especially the harvesting of olives from olive trees, more efficient, there has been developed a crop-vibrating appliance, the vibrating part of which executes a circularly palindromic movement, consists of a disc/bar structure and is connected to the force-transmission mechanism which is itself connected to a bar of variable length and to a pressure-resistant elastic rubber tube connected to a pump which is actuated by an agricultural machine (for example, a tractor). As a result of the actuation of the pump, the crop-vibrating appliance is set in movement by means of a medium (liquid or air).

Description

Titel: Ernte-Rüttel-Gerät Title: Harvesting-Shaking Device

Anwendungsgebiet:'Die Erfindung betrifft ein Ernte-Rüttel-Gerät zur Entnahme von Früchten (Mandeln,Walnüsse,etc.) von den Bäumen, insbesondere für das Ernten von Oliven von Olivenbäume.Field of application: 'The invention relates to a harvesting vibrating device for Taking fruits (almonds, walnuts, etc.) from the trees, especially for that Harvesting olives from olive trees.

Zweck: Zweck der Erfindung ist die maschinelle Rationalisierung der Olivenernte durch direkten Einsatz des Gerätes auf denjenigen Baumbereich, auf dem sich die Oliven befinden, das Nicht-Beschädigen der Bäume und die Einsetzbarkeit des Gerätes in Anbaugebiete, die für schwere Maschinen unzugänglich sind.Purpose: The purpose of the invention is the machine rationalization of Olive harvest through direct use of the device on the tree area on which are the olives, the non-damaging of the trees and the usability of the device in growing areas that are inaccessible to heavy machinery.

Stand der Technik: Das meist verbreitete und älteste Verfahren für die Olivenernte i das Entnehmen der Oliven mit den Händen oder das Zuschlagen mit Holzstöcken auf die Bäume. Das ist eine mühsame Arbeit, die Produktivität ist gering und die an den Bäumen angerichteten Schäden sehr groß. Die maschinelle Ernte mit schweren Vibratoren, die am Baumstamm eingesetzt werden, ist weniger geeignet für Olivenbäume: erstens, weil die Olivenbäume an den Hauptstämmen weniger elastisch und deshalb Risse nicht auszuschließen sind und zweitens, weil die Vibrationswirkung auf die Früchte gering ist aufgrund der geringen Trägheit der Oliven.State of the art: The most common and oldest method for the olive harvest i removing the olives with the hands or slamming them with Wooden sticks on the trees. It is troublesome work, productivity is low and the damage done to the trees is very great. The machine harvest with heavy vibrators that are used on the tree trunk is less suitable for Olive trees: first, because the olive trees on the main trunks are less elastic and therefore cracks cannot be ruled out and, secondly, because of the vibration effect on the fruit is low due to the low inertia of the olives.

Aufgabe: Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Erntegerät zu konstruieren, das direkt in denjenigen Baumbereichen einsetzbar ist, auf denen sich die Früchte befinden, und das so leicht ist, daß es ein Arbeiter mit einem Stab von variabler Länge in jedem beliebigen Baumbereich einsetzen kann.Task: The invention is based on the task of a harvesting device to be constructed that can be used directly in those tree areas on which the fruits are there, and so easily that a worker can do it with one Stick of variable length can be used in any tree area.

Lösung: Diese Aufgabe wird erfindungsmäßig dadurch gelöst, daß der rüttelnde Teil des Ernte-Rüttel-Gerätes eine Kreisförmig-palindromische Bewegung macht, aus einer oder mehreren Scheiben oder aus Stäben oder Stabstrukturen oder aus deren Kombinationen besteht und mit einem Kraftübertragungsmechanismus zusammengesetzt ist, der diese kreisförmig-palindromische Bewegung erzeugt.Solution: This object is achieved according to the invention in that the shaking part of the harvesting shaking device a circular-palindromic movement makes, from one or more discs or from rods or rod structures or consists of their combinations and assembled with a power transmission mechanism that creates this circular-palindromic motion.

weitere Ausgestaltung: Um diese kreisförmig-palindromische Bewegung einfach zu erzeugen, ist der rüttelnde Teil des Ernte-Rüttel-Gerätes einerseits über einen Kolben, der eine palindromische Bewegung macht, andererseits über eine Drehachse, die Drehpunkt des rüttelnden Teils ist, mit dem Kraftübertragungsmechanismus gelenkig verbunden. Die palindromische Bewegung des Kolben wird damit in eine kreisförmig-palindromische umgewandelt. Damit die gewünschte Einsatzflexibilität erreicht wird, ist das Ernte-Rüttel-Gerät mit einem Stab verbunden, dessen Länge variabel ist und nach dem Autoantennenprinzip gebaut ist.further development: around this circular-palindromic movement easy to produce is the vibrating part of the harvesting and vibrating device on the one hand via a piston that makes a palindromic movement, on the other hand via a The axis of rotation, which is the fulcrum of the vibrating part, with the power transmission mechanism articulated. The palindromic movement of the piston becomes circular-palindromic converted. So that the desired flexibility of use is achieved, the harvesting shaking device connected to a rod, the length of which is variable and based on the car antenna principle is built.

Außerdem ist das Ernte-Rüttel-Gerät mit einem druckfesten elastischen Gummirohr verbunden, das durch den Verlängerungsstab qeht und dessen Ende mit einer hydraulischen oder pneumatischen Pumpe verbunden ist. Die Pumpe ist mit einer Agrarmaschine gekoppelt (Traktor,Spritzmaschine,etc.), durch deren Motor sie betätigt wird und durch die, mit Hilfe des entsprechenden ediums (Flüßigkeit oder Luft), das Ernte-Rüttel-Gerät in Bewegung gesetzt wird. Ferner ist vorgesehen, daß durch entspree chende Ausgestaltung der Pumpe, gleichzeitig mehrere Ernte-Rüttel-Geräte betätigt werden können.In addition, the harvest-shaking device is with a pressure-resistant elastic Rubber tube connected, which qeht through the extension rod and whose end with a hydraulic or pneumatic pump is connected. The pump is with an agricultural machine coupled (tractor, spraying machine, etc.) whose motor it is operated and through which, with the help of the appropriate medium (liquid or air), the harvesting-shaking device is set in motion. It is also provided that by corre sponding design the pump, several harvesting vibrators can be operated at the same time.

Erzielbare Vorteile: Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, 1. daß das Gerät sehr leicht ist und ein Arbeiter es ohne Mühe direkt in demjenigen Baumbereich einsetzen kann, auf dem sich die Früchte befinden.Achievable Advantages: The advantages achieved with the invention exist in particular, 1. that the device is very light and a worker can use it with ease can be used directly in the tree area on which the fruits are located.

2. daß das Gerät an jede vorhandene Agrarmaschine gekoppelt werden kann, was enorme Kosten erspart und somit auch für Kleinbauern erschwinglich ist.2. that the device can be coupled to any existing agricultural machine can, which saves enormous costs and is therefore also affordable for small farmers.

3. daß die entstehenden Vibrationen den Bäumen nicht schaden.3. that the resulting vibrations do not harm the trees.

4. daß durch entsprechende Verlängerung des Gummirohres auch Bäume erreicht werden können, die sonst für schwere Maschinen unerreichbar sind.4. that trees can also be reached by extending the rubber pipe accordingly that are otherwise inaccessible to heavy machinery.

5. daß es einfach zu betätigen und ohne großes technisches Wissen vom Bauern selbst reparierbar ist.5. That it is easy to operate and without great technical knowledge can be repaired by the farmer himself.

6. daß der Rationalisierungseffekt sehr groß ist (Arbeitsproben mit dem Prototyp ergaben die 5- bis 7fach geerntete Menge im Vergleich zur konventionellen Handarbeit).6. that the rationalization effect is very large (work samples with the prototype resulted in a 5- to 7-fold harvested amount compared to the conventional one Manual work).

Beschreibung: Ausführungsbeispiels sind in den Figuren 1 Uis 4 dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Description: Exemplary embodiments are shown in FIGS. 1 and 4 and are described in more detail below.

Figur 1 : Damit der Arbeitsablauf anschaulich wird, ist das ganze System dargestellt: Traktor mit Pumpensystem, druckfeste elastische Leitungsröhre, die Verlängerungsstäbe und das Ernte-Rüttel-Gerät in Einsatzposition.Figure 1: So that the workflow is clear, the whole System shown: tractor with pump system, pressure-resistant elastic pipe, the extension rods and the harvesting vibrator in the operating position.

Figur 2 : Dargestellt ist ein Schnitt durch das Ernte-Rüttel-Gerät mit einer Scheibe (1), die sich zwischen der Basishülle (2) befindet. Auf der Scheibe (1) sind die Stäbe (3) befestigt.FIG. 2: Shown is a section through the harvesting vibrating device with a washer (1) located between the base cover (2). On the disk (1) the rods (3) are attached.

Dieser rüttelnde Teil, d.h. die Scheiben-Stäve-Konstruktion, ist mit dem Kolben (4), der eine palindromische Bewegung macht und durch die Drehachse (5) mit der Basishülle (2) gelenkig verbunden. Durch die Bewegung des Kolben (4) dreht sich die Scheibe (1) mit der Drehachse (5) als Drehpunkt. Die gestrichelte Darstellung des rüttelnden Teils zeigt das Gerät in Bewegung. Die Vorwärtsbewegung des Kolben (4) erfolgt durch den Druck des Kolben (6), der gich durch den hydraulischen Druck im Zylinderraum (7) bewegt. dieser Druck im Zylinderraum entsteht aufgrund der Verbindung der Pumpe mit dem Zylinderraum durch das elastische Gummirohr (9) mittels des Mediums (Öl).This vibrating part, i.e. the disk-stem construction, is with the piston (4), which makes a palindromic movement and through the axis of rotation (5) articulated to the base cover (2). The movement of the piston (4) rotates the disc (1) with the axis of rotation (5) as the fulcrum. The dashed representation of the vibrating part shows the device in motion. The forward movement of the piston (4) takes place through the pressure of the piston (6), which is the same through the hydraulic pressure moves in the cylinder space (7). this pressure in the cylinder space arises due to the connection the pump with the cylinder chamber through the elastic rubber tube (9) by means of the medium (Oil).

Der Rücklauf des Kolben (4) erfolgt durch das Nachlassen des Drucks im Zylinderraum (7) und mit Hilfe der Druckfeder (8), die durch die Vorwärtsbewegung des Kolben (4) zusammengedrückt wird.The piston (4) returns when the pressure is released in the cylinder space (7) and with the help of the compression spring (8), which is caused by the forward movement of the piston (4) is compressed.

Figur 3 : In Figur 3 ist die Ansicht dargestellt.Figure 3: In Figure 3, the view is shown.

Figur 4 : Dargestellt ist die Basishülle (2), Scheibe (1) mit Stäbe (3) außerhalb der Basishülle, Kolben (41) der mit einer Verzahnung versehen ist, Drehachse (5) mit Zahnrad (51) und Druckfeder (8). An Stelle von Kolben (6) und von Druckzylinder (7) in Figur 2,ist das Ernte-Rüttel-Gerät mit einer mehrstufiqen Druckmembran (9) versehen, die direkt mit dem druckfesten elastischen Gummi rohr verbunden ist und mittels des Mediums Öl wie eine Ziehharmonika arbeitet.Figure 4: The base shell (2), disc (1) with bars is shown (3) outside the base shell, piston (41) which is provided with a toothing, Axis of rotation (5) with gear (51) and compression spring (8). Instead of piston (6) and of pressure cylinder (7) in Figure 2, is the harvesting-vibrating device with a multistage Pressure membrane (9) provided, which is directly connected to the pressure-resistant elastic rubber tube is connected and works like an accordion by means of the medium oil.

Claims

Claims Title: Harvesting vibrating device 1. Harvesting vibrating device for Picking the fruit from the trees, especially for harvesting the olives from Olive trees, characterized in that the vibrating part is circular-palindromic Makes movement out of one or more disks or rods or rod structures, or a combination of these.

2. Harvesting vibrating device according to claim 1, characterized in that the vibrating part is assembled with the power transmission mechanism in such a way that that the palindromic movement is converted into a circular-palindromic one.

3. Harvesting-shaking device according to claim 1-2, characterized in that the palindromic movement mechanical-hydraulic or mechanical-pneumatic or is generated electromagnetically.

4. Harvesting-shaking device according to claims 1-3, characterized in that the device is made of steel, aluminum, aluminum alloys, plastic or their combinations can be.

'. Harvesting vibrating device according to claims 1-4, characterized in that the device is connected to a rod-shaped extension tube, the length of which is variable is.

6. Harvesting vibrating device according to claims 1-5, characterized in that the power transmission mechanism consists of a piston-spring system or a multi-stage There is a membrane-spring system.

7. harvesting vibrating device according to claim 1, characterized in that the vibrating part is located between the base shell and moves.

8. harvesting vibrating device according to claim 1, characterized in that the vibrating part is outside the base shell and is moving.

9. harvesting vibrating device according to claim 1, characterized in that the rods are straight, curved or spiral-shaped.