DE3505485A1

DE3505485A1 - Method and device for open-loop and/or closed-loop control of the metering of fuel into an internal combustion engine

Info

Publication number: DE3505485A1
Application number: DE19853505485
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart Engel; Reinhard Dipl.-Ing. 7260 Calw Fenchel; Manfred Dipl.-Ing. 7141 Schwieberdingen Krämer; Thomas Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart Küttner; Wilfried Dipl.-Ing. 7594 Kappelrodeck Merkel; Gerhard Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart Stumpp; Wolf Ing.(grad.) 7141 Oberriexingen Wessel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1985-02-16
Filing date: 1985-02-16
Publication date: 1986-08-21
Also published as: JPS61229958A; BR8600638A

Abstract

A method and a device for open-loop and/or closed-loop control of the metering of fuel into an internal combustion engine is proposed, in which device an optimum time cycle of the injection is realised on the basis of the overall control concept and in which, by virtue of special correction methods, all the dynamic processes during the injection are also taken into account. Block circuit diagrams of the overall control concept are described and timing diagrams of the timing control are explained. Likewise, a plurality of possible correction methods are illustrated in the form of further timing diagrams. Finally, further possible means are specified which serve to improve the accuracy and the reliability of the described fuel metering according to the invention. <IMAGE>

Description

13.11.198U Sr/Hm ' *""13.11.198U Sr / Hm '* ""

ROBERT BOSCH GMBH, TOOO STUTTGART 1ROBERT BOSCH GMBH, TOOO STUTTGART 1

Verfahren und Einrichtung zur Steuerung und/oder Regelung der Kraft stoffzumessung in eine Brennkraftmaschine Method and device for controlling and / or regulating the fuel metering in an internal combustion engine

ψ-Stand der Technik | ψ- State of the art |

Bei der Erfindung handelt es sich um ein Verfahren und eine Einrichtung zur Steuerung und/oder Regelung der Kraftstoff zumessung in eine Brennkraftmaschine nach der Gattung des Oberbegriffs der Hauptansprüche.The invention relates to a method and a device for controlling and / or regulating the fuel metering in an internal combustion engine according to the preamble of the main claims.

Aus der deutschen Patentanmeldung P 33 OT 826.2 ist, insbesondere aus der Figur 1, eine Kraftstoffeinspritzpumpe bekannt, die mit Hilfe eines elektrisch ansteuerbaren Zumeßventils und eines elektrisch verstellbaren Pumpenkolbens ansteuerbar ist. Das elektrisch ansteuerbare Zumeßventil, wie auch der elektrisch verstellbare Pumpenkolben werden dabei -von einem elektronischen Steuergerät beeinflußt, wobei dieses Steuergerät von Signalen bezüglich der Last der Brennkraftmaschine, der Drehzahl der Brennkraftmaschine, usw. beaufschlagt ist. InsgesamtFrom the German patent application P 33 OT 826.2 is, in particular from Figure 1, a fuel injection pump known that with the help of an electrically controllable metering valve and an electrically adjustable pump piston is controllable. The electrically controllable metering valve as well as the electrically adjustable pump piston are influenced by an electronic control unit, this control unit of signals with respect to the load of the internal combustion engine, the speed of the internal combustion engine, etc. is applied. All in all

, λ ~· 35H5485 -X- ; ■ -'-- , λ ~ · 35H5485 -X- ; ■ -'--

wird· also bei der bekannten Einrichtung die Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von den Betriebszustand der Brennkraftmaschine kennzeichnenden Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine mit Hilfe eines elektronischen Steuergeräts beeinflußt, und mittels der Kraft stoffeinspritzpumpe durchgeführt.Thus, in the known device, the fuel metering becomes in an internal combustion engine as a function of the operating parameters characterizing the operating state of the internal combustion engine the internal combustion engine influenced by means of an electronic control unit, and by means of the Fuel injection pump carried out.

Es hat sich nun herausgestellt, daß die bisher in elektronischen Steuergeräten angewandten Steuerungs- und/oder Regelungsverfahren im Zusammenhang mit der beschriebenen Einrichtung zu keinen befriedigenden Ergebnissen führen. Vor allem ist es im Zusammenhang mit der beschriebenen Einrichtung notwendig, die bisher bekannten regelungstechnischen Gesamtkonzepte zu verbessern, und dabei vor allem Aspekte des zeitlichen Ablaufs und der dynamischen Vorgänge bei der beschriebenen, bekannten Einrichtung genauer zu berücksichtigen.It has now been found that the control and / or Regulatory procedure in connection with the described Establishment do not lead to satisfactory results. First of all, it is related to the one described Establishment necessary to improve the previously known overall control concepts, and in doing so before all aspects of the timing and dynamic processes in the known facility described to be considered more precisely.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren, sowie die erfindungsgemäße Einrichtung zur Steuerung und/oder Regelung der Kraftstoff zumessung in eine Brennkraftmaschine mit den Merkmalen der Hauptansprüche hat gegenüber dem beschriebenen Stand der Technik den Vorteil, daß mit ihrer Hilfe in jedem Betriebszustand der Brennkraftmaschine eine exakte Zumessung von Kraftstoff in die Brennkraftmaschine möglich ist.The method according to the invention and the method according to the invention Device for controlling and / or regulating the fuel metering in an internal combustion engine with the features The main claims have the advantage over the prior art described that with their help in Exact metering of fuel into the internal combustion engine is possible in every operating state of the internal combustion engine is.

Dies wird dadurch erreicht, daß die Signale zur Ansteuerung des Zumeßventils und des Pumpenkolbens in Abhängigkeit von den Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine korrigiert werden.This is achieved in that the signals for controlling the metering valve and the pump piston are dependent on the operating parameters of the internal combustion engine are corrected.

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- -3Γ-- -3Γ-

Besonders vorteilhaft ist es dabei, die Korrektur vom tatsächlichen oder gewünschten Betriebszustand der Brennkraftmaschine abhängig zu machen. Eine weitere besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, den tatsächlichen Betriebszustand des Pumpenkolbens zu simulieren, z.B. mit Hilfe einer Zeitverzögerung des Signals bezüglich des gewünschten Betriebszustands des Pumpenkolbens.It is particularly advantageous here to correct the actual or desired operating state of the internal combustion engine to make dependent. Another particularly advantageous development of the invention consists in to simulate the actual operating state of the pump piston, e.g. with the help of a time delay the signal relating to the desired operating state of the pump piston.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des in den Hauptansprüchen angegebenen Verfahrens bzw. der angegebenen Einrichtung sind durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen möglich.Further advantageous developments and improvements of the method specified in the main claims or the specified device are possible through the measures listed in the subclaims.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Dabei zeigt Figur 1 ein Kolbenhub-Funktionsdiagramm, Figur 2 ein Blockschaltbild der Ansteuerung, Figur 3 Realisierungsmöglichkeiten der Lagesteuerung und/oder -regelung, Figur h- Zeitdiagramme für die Zeitsteuerung und/oder -regelung, Figur 5 Details der Zeitsteuerung, Figur 6 ein Zeitdiagramm einer alternativen Zeitsteuerung und/oder -regelung, Figur 7 Realisierungsmöglichkeiten der Korrektur, Figur 8 ein Zeitdiagramm zur dritten Realisierungsmöglichkeit der Korrektur, sowie Figur 9 ein Zeitdiagramm zur vierten Realisierungsmöglichkeit der Korrektur.Embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the description below. 1 shows a piston stroke function diagram, FIG. 2 shows a block diagram of the control, FIG. 3 realizations of position control and / or regulation, FIG. H time diagrams for time control and / or regulation, FIG. 5 details of the time control, FIG. 6 a time diagram an alternative time control and / or regulation, FIG. 7 implementation options for the correction, FIG. 8 a time diagram for the third implementation option for the correction, and FIG. 9 a time diagram for the fourth implementation option for the correction.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

Bei den nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen handelt es sich um die Steuerung und/oder Regelung der Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine.The exemplary embodiments described below concern the control and / or regulation of the Fuel metering in an internal combustion engine.

Dabei sind die Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit Diesel-Brennkraftmaschine erläutert, was jedoch nicht bedeutet, daß der den Ausführungsbeispielen zugrundeliegende Erfindungsgedanke nicht auch auf andere Brennkraftmaschinentypen anwendbar wäre. Ebenfalls sind die nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiele nicht auf spezielle schaltungstechnische Realisierungen beschränkt, sondern.können in jeder dem Fachmann geläufigen Ausführungsweise verwirklicht werden. Es ist also möglich, den den Ausführungsbeispielen zugrundeliegenden Erfindungsgedanken in der Form von analogen Schaltungen, digitalen Schaltungen, ^*" mit Hilfe von entsprechend programmierten Recheneinrichtungen, in der Form von Kombinationen dieser genannten Möglichkeiten, usw. in einen entsprechenden, erfindungsgemäßen Gegenstand umzusetzen.The exemplary embodiments are explained in connection with the diesel internal combustion engine, but this does not mean that the inventive concept on which the exemplary embodiments are based does not also apply to other types of internal combustion engines would be applicable. The exemplary embodiments described below are also not limited to special circuitry Realizations are limited, but can be realized in any embodiment familiar to the person skilled in the art will. It is therefore possible to use the inventive concept on which the exemplary embodiments are based the form of analog circuits, digital circuits, ^ * "with the help of appropriately programmed computing devices, in the form of combinations of these possibilities mentioned, etc. in a corresponding, according to the invention To implement the subject.

·*·
Figur 1 zeigt ein Kolbenhub-Funktionsdiagramm. In dieser· * ·
Figure 1 shows a piston stroke function diagram. In this

^ü Figur 1 ist ein Zumeßventil 10 so angeordnet, daß es eine ^ü Figure 1, a metering valve 10 is arranged so that there is a

Zuleitung 11 öffnen oder schließen kann. Weiter ist in der Figur 1 ein Druckventil 12 dargestellt, das in seinem geöffneten Zustand die Verbindung von der Kraftstoffeinspritzpumpe zur Einspritzdüse freigibt. Mit der Kennziffer 13 ist in der Figur 1 ein Rückführspeicher gekennzeichnet, der in bekannter Weise aus einem Stempel, aus einer Feder usw. besteht. Zuletzt trägt ein Pumpenkolben das Kennzeichen 1U, wobei dieser Pumpenkolben lh verschiedene Nuten, Kanten und Bohrungen umfaßt. Der Gegenstand der Figur 1 gehört zum beschriebenen Stand der Technik. Genauere Erläuterungen zum Gegenstand der Figur 1 sind deshalb der dort genannten deutschen Patentanmeldung P 33 OT 826.2 zu entnehmen.Feed line 11 can open or close. In addition, FIG. 1 shows a pressure valve 12 which, in its open state, releases the connection from the fuel injection pump to the injection nozzle. The reference number 13 in FIG. 1 denotes a return memory which consists of a stamp, a spring, etc. in a known manner. Finally, a pump piston bears the identifier 1U, this pump piston lh comprising various grooves, edges and bores. The subject of Figure 1 belongs to the described prior art. More detailed explanations of the subject matter of FIG. 1 can therefore be found in the German patent application P 33 OT 826.2 cited there.

Die Figur 1 zeigt insgesamt fünf zeitlich aufeinanderfolgende Zustände des dargestellten Gegenstands. In der Figur 1a ist der Pumpenkolben in seinem oberen Totpunkt OT, die Figur 1b zeigt den Pumpenkolben 1U in seiner Abwärtsbewegung, in der Figur 1c befindet sich der Pum-FIG. 1 shows a total of five chronologically successive states of the represented object. In the Figure 1a is the pump piston in its top dead center OT, Figure 1b shows the pump piston 1U in its Downward movement, in Figure 1c there is the pump

penkolben 1U in seinem unteren Totpunkt UT, während zuletzt in der Figur 1d und der Figur 1e der Pumpenkolben 1U sich nach oben bewegt, wobei die Figur 1d den Förderbeginn FB und die Figur 1e das Förderende FE von Kraftstoff zur Brennkraftmaschine zeigt. Im zeitlichen Ablauf würde nach dem Zustand, der in der Figur 1e dargestellt ist, wieder der in der Figur 1a gezeigte obere Totpunkt OT des Pumpenkolbens 12+ folgen.penkolben 1U in its bottom dead center UT, while last in Figure 1d and Figure 1e of the pump piston 1U moved upwards, with FIG. 1d showing the start of delivery FB and FIG. 1e showing the end of delivery FE of fuel to the internal combustion engine shows. In the course of time, after the state shown in FIG. 1e, the Top dead center OT of the pump piston 12+ shown in FIG. 1a follow.

In der Figur 1 handelt es sich bei den einfach schraffierten Flächen jeweils um die Sockelmenge QS, während die doppelt schraffierten Flächen jeweils die Zumeßmenge QE darstellen. Mit QK ist in der Figur 1 die Einspritzmenge, also die tatsächlich der Brennkraftmaschine eingespritzte Kraftstoffmenge bezeichnet. Abschließend ist in der Figur die Beeinflussung des Zumeßventils 10 mit Hilfe des elektrischen Signals ti,sowie die Beeinflussung des Pumpenkolbens 1U mittels des elektrischen Signals ae angedeutet.In FIG. 1, the single hatched areas are each the base quantity QS, while the double-hatched areas each indicate the quantity QE represent. QK is the injection quantity in FIG. 1, that is to say that which is actually injected into the internal combustion engine Denotes the amount of fuel. Finally, in the figure influencing the metering valve 10 with the aid of the electrical signal ti, as well as influencing the pump piston 1U indicated by means of the electrical signal ae.

Befindet sich der Pumpenkolben 1U in seinem oberen Totpunkt OT, so enthält der Rückführspeicher 13 die gesamte Sockelmenge QS (Figur 1a). Bewegt sich der Pumpenkolben 1U nach unten, so wird die Sockelmenge QS wieder aus dem Rückführspeicher 13 verdrängt (Figur 1b). Während der Zeitdauer, in der sich der Pumpenkolben \\ in seinem unteren Totpunkt UT befindet, öffnet das Zumeßventil 10 die Zuleitung 11 für eine bestimmte, vom Signal ti abhängige Zeitdauer, wodurch die Zumeßmenge QE dem Pumpenelement zugeführt wird (Figur 1c). Während seiner Aufwärtsbewegung wird die sich im Pumpenelement befindende Kraftstoffmenge, die aus der Sockelmenge QS und der Zumeßmenge QE besteht, komprimiert, so daß zu einem bestimmten Zeitpunkt, nämlich dem Förderbeginn FB, der abhängig ist von QS und QE, das Druckventil 12 öffnet, und dadurch die Einspritzmenge QK über die Einspritzdüse dem Brennraum der Brennkraftmaschine zugeführt wird (Figur 1d). Abhängig von der WinkelstellungIf the pump piston 1U is at its top dead center OT, the return memory 13 contains the entire base quantity QS (FIG. 1a). If the pump piston 1U moves downwards, the base quantity QS is again displaced from the return reservoir 13 (FIG. 1b). During the period in which the pump piston \\ is in its bottom dead center UT, the metering valve 10 opens the supply line 11 for a certain period of time dependent on the signal ti, whereby the metered quantity QE is fed to the pump element (FIG. 1c). During its upward movement, the fuel quantity in the pump element, which consists of the base quantity QS and the metered quantity QE, is compressed so that at a certain point in time, namely the start of delivery FB, which is dependent on QS and QE, the pressure valve 12 opens, and as a result, the injection quantity QK is fed to the combustion chamber of the internal combustion engine via the injection nozzle (FIG. 1d). Depending on the angle

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des Pumpenkolbens 1h, damit abhängig vom Signal ae , schließt das Druckventil 12 wieder, und das Förderende FE ist erreicht (Figur 1e). Die im Pumpenelement verbleibende Sockelmenge QS wird dann im Verlauf der restlichen Aufwärtsbewegung des Pumpenkolbens lh wieder in den Rückführspeicher 13 verdrängt, und der gesamte Kreislauf beginnt wieder von vorne.of the pump piston 1 h , thus depending on the signal ae, the pressure valve 12 closes again, and the end of delivery FE is reached (Figure 1e). The base quantity QS remaining in the pump element is then displaced again into the return reservoir 13 in the course of the remaining upward movement of the pump piston 1h , and the entire cycle starts again from the beginning.

Im stationären Fall, also bei gleichbleibenden Signalen ti und ae, verändert sich die Sockelmenge QS nicht, es gilt also: QS = konstant. Dadurch entspricht die Einspritzmenge QK, also die tatsächlich der Brennkraftmaschine eingespritzte Kraftstoffmenge genau der Zumeßmenge QE, es gilt also: QK = QE. Da nun des weiteren die Zumeßmenge QE direkt abhängig ist vom Signal ti, kann also im stationären Fall die tatsächlich der Brennkraftmaschine eingespritzte Kraftstoffmenge QK direkt durch das Signal ti vorgegeben werden. Gleichzeitig ist im stationären Fall das Förderende FE direkt abhängig vom Signal ae, und deshalb ebenfalls eindeutig definiert.In the stationary case, i.e. with constant signals ti and ae, the base quantity QS does not change, es So the following applies: QS = constant. As a result, the injection quantity QK corresponds to that actually injected into the internal combustion engine Fuel quantity exactly the metered quantity QE, it applies so: QK = QE. Since the metered quantity QE is now also directly dependent on the signal ti, it can in the stationary case the fuel quantity QK actually injected into the internal combustion engine can be specified directly by the signal ti. At the same time, in the stationary case, the end of the conveyor FE is directly dependent on the signal ae, and is therefore also unambiguous Are defined.

Es sei nun angenommen, daß das Förderenede FE mit Hilfe des Signals ae verändert werden soll, daß also die Winkelstellung des Pumpenkolbens 1U so beeinflußt werden soll, daß das Förderende FE z.B. später auftritt. Eine derartige Veränderung der Winkelstellung des Pumpenkolbens ^k hat nun im ersten Moment zur Folge, daß sich die tatsächlich der Brennkraftmaschine eingespritzte Kraftstoffmenge QK erhöht, während sich demzufolge die Sockelmenge QS im gleichen Maß erniedrigt. Dies bedeutet, daß bei weiterhin konstanter Zumeßmenge QE die Gleichheit von Zumeßmenge QE und Einspritzmenge QK nicht mehr gegeben ist. Da es nun jedoch erwünscht ist, daß die Einspritzmenge QK in jedem Betriebszustand der Brennkraftmaschine eindeutig vorgebbar ist, muß die Zumeßmenge QE in dem beschriebenen Fall einer dynamischen Veränderung des Förderendes FE korrigiert werden. Dies wird dadurch erreicht,It is now assumed that the delivery end FE is to be changed with the aid of the signal ae, that is to say that the angular position of the pump piston 1U is to be influenced in such a way that the delivery end FE occurs later, for example. Such a change in the angular position of the pump piston ^ k results in the first moment that the fuel quantity QK actually injected into the internal combustion engine increases, while the base quantity QS consequently decreases to the same extent. This means that if the metered quantity QE continues to be constant, the metered quantity QE and the injection quantity QK are no longer equal. Since it is now desired, however, that the injection quantity QK can be clearly specified in every operating state of the internal combustion engine, the metered quantity QE must be corrected in the described case of a dynamic change in the delivery end FE. This is achieved by

daß die gewünschte, der Brennkraftmaschine einzuspritzende Krafstoffmenge während des Betriebszustands einer dynamischen Veränderung der Kraftstoffzumessung mit Hilfe einer Korrektureinrichtung beeinflußt, und davon abhängig dann die Zumeßmenge QE bestimmt wird.that the desired amount of fuel to be injected into the internal combustion engine during the operating state of a dynamic Changing the fuel metering with the help of a Correction device influenced, and then the metered quantity QE is determined as a function thereof.

Bezeichnet man die gewünschte, der Brennkraftmaschine einzuspritzende Kraftstoffmenge, also kurz die Wunschmenge mit dem Kennzeichen QW, sowie eine Kraftstoffmenge infolge der dynamischen Korrektur mit dem Kennzeichen QD, so gelten im stationären Betriebszustand der Brennkraftmaschine die folgenden Beziehungen:One denotes the desired one to be injected into the internal combustion engine Amount of fuel, in short the desired amount with the indicator QW, as well as an amount of fuel as a result the dynamic correction with the identifier QD apply in the steady-state operating state of the internal combustion engine the following relationships:

QK = QW = QEQK = QW = QE

QD = 0QD = 0

QS '= Konstant.QS '= constant.

Während der Zeitdauer des Betriebszustands von dynamischen Veränderungen der Kraftstoffzumessung in die Brennkraftmaschine hingegen gelten die folgenden Beziehungen:During the period of the operating state of dynamic changes in the fuel metering in the internal combustion engine however, the following relationships apply:

QK = QWQK = QW

QE = QW + QDQE = QW + QD

QD φ 0QD φ 0

QS φ Konstant.QS φ constant.

Figur 2 zeigt ein Blockschaltbild der Ansteuerung. In dieser Figur 2 sind mit den beiden Bezugsziffern 20 und 21 zwei voneinander verschiedene funktionale Umformungen gekennzeichnet. Die funktionale Umformung 20 ist dabei hauptsächlich von der Drehzahl der Brennkraftmaschine K und der Stellung FP des Fahrpedals der Brennkraftmaschine abhängig, während die funktionale Umformung 21 hauptsächlich von Signalen bezüglich der Drehzahl der Brennkraftmaschine N, der Temperatur der Brennkraftmaschine bzw. der Temperatur der angesaugten Luft T, sowie z.B. dem Druck im AnsaugrohrFigure 2 shows a block diagram of the control. In this Figure 2, the two reference numerals 20 and 21 are two functional transformations that differ from one another. The functional transformation 20 is the main one depends on the speed of the internal combustion engine K and the position FP of the accelerator pedal of the internal combustion engine, while the functional transformation 21 mainly of signals relating to the speed of the internal combustion engine N, the temperature of the internal combustion engine or the temperature of the intake air T, as well as, for example, the pressure in the intake pipe

der Brennkraftmaschine bzw. dem Atmosphärendruck P beaufschlagt ist. Das Ausgangssignal der funktionalen Umformung 20 stellt die gewünschte, der Brennkraftmaschine einzuspritzende Kraftstoffmenge, also die Wunschmenge QW dar. Dieses Ausgangssignal QW ist zum einen der funktionalen Umformung 21, sowie zum anderen einer Summation 26 zugeführt. Bei dem Ausgangssignal der funktionalen Umformung 21 hingegen handelt es sich um die Sockelmenge QS. Abhängig von dieser Sockelmenge QS, sowie von anderen, den Betriebszustand der Brennkraftmaschine charakterisierenden Betriebskenngrößen, bildet eine Lagesteuerung und/oder -regelung 22 ein Ausgangssignal, das den Stellwinkel des Pumpenkolbens 1U darstellt und das mit ae bezeichnet ist. Abschließend beeinflußt das Stellwerk 23 für den Pumpenkolben 1U in Abhängigkeit vom Signal ae die Stellung des Pumpenkolbens Ik, und somit das Förderende FE. In Abhängigkeit vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine erzeugt eine Korrektur 27 ein Ausgangssignal, das der dynamischen Korrekturmenge QD entspricht, und das der Summation 26 zugeleitet ist. Die zuletzt genannte Summation 26 bildet aus ihren beiden Eingangssignalen QW und QD ein Ausgangssignal, das mit QE bezeichnet ist, und das der Zumeßmenge QE entspricht. Dieses Signal QE ist an eine Zeitsteuerung und/oder -regelung 2k angeschlossen, die des weiteren noch von den Betriebszustand der Brennkraftmaschine kennzeichnenden Betriebskenngrößen beaufschlagt ist. In Abhängigkeit von ihren Eingangssignalen bildet diese Zeitsteuerung und/ oder -regelung ein Ausgangssignal, das die Einspritzdauer des Zumeßventils 10 bestimmt, und das mit ti gekennzeichnet ist. Mit Hilfe einer Endstufe 25 für das Zumeßventil 10 wird dann in Abhängigkeit von dem die Endstufe beaufschlagenden Signal ti das Zumeßventil 10 beeinflußt. Zuletzt ist in der Figur 2 mit der Bezugsziffer 28 eine Einspritzdüse gekennzeichnet, wobei die Zuführung von Kraftstoff über diese Einspritzdüse 28 in einen Brennraum der Brennkraftmaschine eindeutig definiert ist durch die tatsächlich eingespritzte Kraftstoffmenge QK undthe internal combustion engine or the atmospheric pressure P is applied. The output signal of the functional conversion 20 represents the desired amount of fuel to be injected into the internal combustion engine, ie the desired amount QW. This output signal QW is fed to the functional conversion 21 on the one hand and to a summation 26 on the other. In contrast, the output signal of the functional conversion 21 is the base quantity QS. Depending on this base quantity QS, as well as other operating parameters characterizing the operating state of the internal combustion engine, a position control and / or regulation 22 forms an output signal which represents the setting angle of the pump piston 1U and which is denoted by ae. Finally, the setting mechanism 23 for the pump piston 1U influences the position of the pump piston Ik, and thus the end of delivery FE, as a function of the signal ae. Depending on the operating state of the internal combustion engine, a correction 27 generates an output signal which corresponds to the dynamic correction quantity QD and which is fed to the summation 26. The last-mentioned summation 26 forms an output signal from its two input signals QW and QD which is denoted by QE and which corresponds to the metered quantity QE. This signal QE is connected to a time control and / or regulation 2k , which is also acted upon by operating parameters characterizing the operating state of the internal combustion engine. Depending on its input signals, this time control and / or regulation forms an output signal which determines the injection duration of the metering valve 10 and which is identified by ti. With the aid of an output stage 25 for the metering valve 10, the metering valve 10 is then influenced as a function of the signal ti acting on the output stage. Finally, an injection nozzle is identified in FIG. 2 with the reference number 28, the supply of fuel via this injection nozzle 28 into a combustion chamber of the internal combustion engine being clearly defined by the actually injected fuel quantity QK and

-/- :■ ''Λ ■ß- ' - / -: ■ '' Λ ■ ß- '

durch das Förderende FE der Einspritzung. Es sei noch darauf hingewiesen, daß gleichlautende Bezeichnungen der Figur und der Figur 2 auch gleiche Bedeutungen haben.through the delivery end FE of the injection. It should be noted that identical designations of the figure and FIG. 2 also have the same meanings.

Wie dies schon im Zusammenhang mit der Figur 1 "beschrieben wurde, verändern sich die "beiden Signale ae und ti im stationären Betriebszustand der Brennkraftmaschine nicht. Dies bedeutet, daß auch die Einspritzmenge QK und das Förderende FE konstant bleiben. Wie ebenfalls im Zusammenhang mit der Figur 1 schon ausgeführt wurde, muß hingegen bei einer Veränderung des Stellwinkels des Pumpenkolbens 1U, also einer Veränderung des Signals ae, auch die Einspritzdauer des Zumeßventils 10, also das Signal ti korrigiert werden. Dies geschieht dadurch, daß das Signal QD, das im stationären Fall gleich Null ist, mit dem Signal QW verknüpft wird, und dadurch die Zumeßmenge QE verändert wird.As already described in connection with FIG. 1 " the "two signals ae and ti do not change in the steady-state operating state of the internal combustion engine." This means that the injection quantity QK and the end of delivery FE also remain constant. As also in context has already been carried out with FIG. 1, however, when changing the setting angle of the pump piston 1U, that is, a change in the signal ae, the injection duration of the metering valve 10, that is to say the signal ti, is corrected will. This is done in that the signal QD, which is equal to zero in the stationary case, with the Signal QW is linked, and thereby the metered quantity QE is changed.

In allen Betriebszuständen der Brennkraftmaschine, also im stationären, wie auch im dynamischen Fall, gilt nun die folgende Beziehung:The following applies in all operating states of the internal combustion engine, that is to say in the stationary as well as in the dynamic case the following relationship:

QK = QW = f (N, FP, ...).QK = QW = f (N, FP, ...).

Ebenfalls in allen Betriebszuständen der Brennkraftmaschine besteht der folgende Zusammenhang:The following relationship also exists in all operating states of the internal combustion engine:

FE = f (QS) = f (QW, ...).FE = f (QS) = f (QW, ...).

Insgesamt hat dies zur Folge, daß in allen Betriebszuständen der Brennkraftmaschine die tatsächlich der Brennkraftmaschine eingespritzte Kraftstoffmenge QK und das Förderende FE der Einspritzung wenigstens abhängig sind von der Drehzahl der Brennkraftmaschine N, sowie der Stellung FP des Fahrpedals der Brennkraftmaschine. Dabei ist jedoch gleichzeitig in allen Betriebszuständen derOverall, this has the consequence that, in all operating states of the internal combustion engine, those actually of the internal combustion engine injected fuel quantity QK and the delivery end FE of the injection are at least dependent on the speed of the internal combustion engine N, as well as the position FP of the accelerator pedal of the internal combustion engine. Included is, however, in all operating states at the same time

Λ~·- ·-■ ty i •Λ ~ · - · - ■ ty i •

Brennkraftmaschine ein eindeutiger Zusammenhang zwischen der Einspritzmenge QK, dem Förderende FE und der Drehzahl N, sowie der Stellung des Fahrpedals FP gegeben, wobei dieser Zusammenhang mit Hilfe der funktionalen Umformungen 20 und 21 festgelegt werden kann. Besonders vorteilhaft ist es dabei, diese funktionalen Umformungen 20 und 21 in Form von wenigstens zweidimensionalen Kennfeldern zu realisieren.Internal combustion engine a clear relationship between the injection quantity QK, the end of delivery FE and the speed N, as well as the position of the accelerator pedal FP, this relationship with the aid of the functional transformations 20 and 21 can be set. It is particularly advantageous here to have these functional deformations 20 and 21 to be implemented in the form of at least two-dimensional maps.

Die Lagesteuerung und/oder -regelung 22 der Figur 2 soll nun im folgenden Text mit Hilfe der Figur 3 beschrieben werden, die Zeitsteuerung und/oder -regelung 2U mit Hilfe der Figuren k, 5 und 6, sowie die Korrektur 27 der Figur mit Hilfe der Figuren 7> 8 und 9· Für genauere Informationen über diese drei Bauelemente der Figur 2 ist deshalb die entsprechende Beschreibung der genannten Figuren heranzuziehen. Bei dem Stellwerk 23 für den Pumpenkolben 1U und bei der Endstufe 25 für das Zumeßventil 10 handelt es sich um Einrichtungen, die zum Stand der Technik gehören, und deshalb dem Fachmann geläufig sind. Diese beiden zuletzt genannten Elemente der Figur 2 sollen deshalb nicht näher erläutert werden.The position control and / or regulation 22 of FIG. 2 will now be described in the following text with the aid of FIG. 3, the time control and / or regulation 2U with the aid of FIGS. K, 5 and 6, and the correction 27 of the figure with the aid of FIGS. 7> 8 and 9 · For more precise information about these three components of FIG. 2, the corresponding description of the cited figures should therefore be used. The interlocking 23 for the pump piston 1U and the output stage 25 for the metering valve 10 are devices that belong to the prior art and are therefore familiar to the person skilled in the art. These two last-mentioned elements of FIG. 2 are therefore not to be explained in more detail.

Figur 3 zeigt Realisierungsmöglichkeiten der Lagesteuerung und/oder -regelung 22. Dabei wird in der Figur 3a eine Summation 30 einerseits vom Signal QS bezüglich der Sockelmenge, sowie andererseits von dem Ausgangssignal einer Anpassung 31 beaufschlagt. Das Eingangssignal dieser Anpassung 31 bildet dabei ein Signal bezüglich des tatsächlichen Stellwinkels des Pumpenkolbens lh, das mit aeist bezeichnet ist. Eine Regelung 32 wird von dem Ausgangssignal der Summation 30 angesteuert, und erzeugt davon abhängig ein Signal ae.FIG. 3 shows possible ways of realizing the position control and / or regulation 22. In FIG. The input signal of this adjustment 31 forms a signal with respect to the actual operating angle of the pump piston lh, indicated with aeist. A control 32 is controlled by the output signal of the summation 30 and, as a function of this, generates a signal ae.

Demgegenüber wird in der Figur 3b eine Summation 33 einerseits von dem Signal QS, sowie andererseits von dem Ausgangssignal einer Anpassung 3^· angesteuert, wobei dieIn contrast, in FIG. 3b there is a summation 33 on the one hand from the signal QS and on the other hand from the output signal an adaptation 3 ^ · driven, with the

zuletzt genannte Anpassung 3^ mit einem Signal bezüglich des tatsächlichen Spritzbeginns SBist beaufschlagt ist. Das Ausgangssignal der Summation 33 ist an eine Regelung 35 angeschlossen, die in Abhängigkeit von diesem Eingangssignal ein Ausgangssignal bildet, das an eine weitere Summation 36 angeschlossen ist. Als weiteres Eingangssignal ist der Summation 36 das Ausgangssignal einer weiteren Anpassung 37 zugeleitet. Die zuletzt genannte Anpassung 37 ist dabei abhängig von einem Signal bezüglich des tatsächlichen Stellwinkels des Pumpenkolbens 1U, wobei dieses Signal wieder mit aeist gekennzeichnet ist. Die Summation 36 verknüpft ihre beiden Eingangssignale, und beaufschlagt dann mit dem daraus gewonnenen Verknüpfungssignal eine weitere Regelung 38. Das Ausgangssignal der Regelung 38 ist dann das Signal ae.last-mentioned adaptation 3 ^ with a signal with respect to the actual start of injection SBist is applied. The output signal of the summation 33 is sent to a control system 35 connected, which forms an output signal as a function of this input signal, which is sent to another Summation 36 is connected. As a further input signal If the summation 36 is the output signal of a further adaptation 37 is supplied. The latter Adaptation 37 is dependent on a signal relating to the actual setting angle of the pump piston 1U, whereby this signal is again marked with aeist. The summation 36 combines its two input signals, and then applies the logic signal obtained therefrom to a further control 38. The output signal the control 38 is then the signal ae.

Bei den beiden in den Figuren 3a und 3b auftretenden Signalen aeist und SBist handelt es sich um Istwertsignale, also um Signale, die den tatsächlichen Zustand von bestimmten Parametern der Kraftstoffeinspritzpumpe widerspiegeln. Dabei handelt es sich bei dem Signal aeist, wie schon erwähnt, um den tatsächlichen Stellwinkel des Pumpenkolbens 1h. Dieses Signal aeist kann z.B. mit Hilfe eines induktiven Weggebers an der den Stellwinkel des Pumpenkolbens 11* bestimmenden Regelstange gewonnen werden. Bei dem Signal SBist handelt es sich, wie ebenfalls schon erwähnt wurde, um ein Signal bezüglich des tatsächlichen Spritzbeginns. Unter Spritzbeginn wird in diesem Zusammenhang der Zeitpunkt verstanden, in dem die Einspritzdüse 28 der Figur 1 die Kraftstoffzufuhr in den Brennraum der Brennkraftmaschine öffnet. Der Spritzbeginn liegt also zeitlich gesehen normalerweise eine kurze Zeit nach dem Förderbeginn, da die von der Kraftstoffeinspritzpumpe erzeugte Druckwelle eine endliche Zeit benötigt, um über eine Hochdruckleitung von der Kraft stoffeinspritzpumpe zur Einspritzdüse zu gelangen. Das Signal SBist kann z.B. mit Hilfe eines induktivenThe two signals aeist and SBist appearing in FIGS. 3a and 3b are actual value signals, that is to say signals which reflect the actual state of certain parameters of the fuel injection pump. As already mentioned, the signal aeist is the actual setting angle of the pump piston 1 h. This signal aeist can be obtained, for example, with the aid of an inductive displacement sensor on the control rod which determines the setting angle of the pump piston 11 *. As has also already been mentioned, the signal SBist is a signal relating to the actual start of injection. In this context, the start of injection is understood to mean the point in time at which the injection nozzle 28 in FIG. 1 opens the fuel supply into the combustion chamber of the internal combustion engine. In terms of time, the start of injection is usually a short time after the start of delivery, since the pressure wave generated by the fuel injection pump requires a finite time to get from the fuel injection pump to the injection nozzle via a high-pressure line. The signal SBist can, for example, with the help of an inductive

Spritzbeginnsensors, der die Bewegung der Düsennadel in der Einspritzdüse mißt, aufgenommen werden.Injection start sensor, which measures the movement of the nozzle needle in the injection nozzle, are included.

Bei dem Gegenstand der Figur 3a handelt es sich um einen an sich bekannten Lageregelkreis, der den tatsächlichen Stellwinkel aeist des Pumpenkolbens 1k auf einen mit Hilfe des Signals QS definierten Sollwert einregelt. Demgegenüber weist der Gegenstand der Figur 3b zusätzlich zu dem bekannten Lageregelkreis noch einen weiteren, überlagerten Regelkreis auf. Mit Hilfe des überlagerten Regelkreises wird der Sollwert des Lageregelkreises, also das Ausgangs- ■ signal des Elementes 35 der Figur 3b nicht fest vorgegeben, sondern in Abhängigkeit vom tatsächlichen Spritzbeginn SBist nachgeregelt. Das Signal QS hat im Zusammenhang mit der Figur 3b daher die Bedeutung eines gewünschten Spritzbeginns.The subject of FIG. 3 a is a position control circuit known per se, which regulates the actual setting angle aeist of the pump piston 1 k to a setpoint value defined with the aid of the signal QS. In contrast, the subject of FIG. 3b has, in addition to the known position control loop, a further, superimposed control loop. With the help of the superimposed control loop, the setpoint value of the position control loop, that is to say the output signal from element 35 of FIG. In connection with FIG. 3b, the signal QS therefore has the meaning of a desired start of injection.

Bei einer Realisierung der Lagesteuerung und/oder -regelung 22 der Figur 2 gemäß dem Blockschaltbild der Figur 3b ist es daher möglich, nicht nur den Stellwinkel des Pumpenkolben^ 1U auf seinen gewünschten Wert einzuregeln, und damit das tatsächliche Förderende auf einen gewünschten Wert festzulegen, sondern aufgrund des überlagerten Regelkreises kann gleichzeitig der Spritzbeginn auf gewünschte, optimale Werte gesteuert werden. Dies ist insbesondere aufgrund der Tatsache, daß der Spritzbeginn einen großen Einfluß auf den Verlauf der Verbrennung hat, besonders vorteilhaft. When the position control and / or regulation 22 of FIG. 2 is implemented in accordance with the block diagram of FIG. 3b it is therefore possible not only to regulate the adjustment angle of the pump piston ^ 1U to its desired value, and so that the actual end of delivery is set to a desired value, but rather based on the superimposed control loop the start of injection can be controlled to the desired, optimal values at the same time. This is particularly due to the fact that the start of injection has a great influence on the course of the combustion is particularly advantageous.

Figur k zeigt Zeitdiagramme für die Zeitsteuerung und/oder -regelung 2k. Dabei ist in Figur ^a ein Sprung der einzuspritzenden Kraftstoffmenge zu kleineren Werten dargestellt, während die Figur ^b einen Sprung der einzuspritzenden Kraftstoffmenge hin zu größeren Werten zeigt. In beiden Figuren ist zu oberst die Zeitachse aufgetragen, wobei auf dieser Achse der Zeitpunkt des Lastwechsels,FIG. K shows time diagrams for the time control and / or regulation 2k. A jump in the amount of fuel to be injected to smaller values is shown in FIG. 1, while FIG. B shows a jump in the amount of fuel to be injected towards larger values. In both figures, the time axis is plotted at the top, with the time of the load change on this axis,

also der Zeitpunkt des Sprungs hin zu kleineren "bzw. größeren Kraftstoffmengen, mit der Bezeichnung tW gekennzeichnet ist. Darunter ist die zeitliche Abwicklung des Nockens 1 gezeigt, •wobei dieser Nocken 1 zum Zylinder 1 und damit auch zum Magnetventil 1 gehört. Mit dem Ausdruck Referenz ist ein Signal bezeichnet, das einmal pro Nockenwellen-Umdrehung auftritt, und das deshalb dazu verwendet werden kann, die einzelnen Zylinder voneinander zu unterscheiden. In den vorliegenden beiden Figuren Ua und Ub befindet sich das Referenzsignal eindeutig zwischen den nachfolgend erläuterten Segmentimpulsen 0 und 1 etwa in einem Bereich am Ende des Auftretens des Nockens 1, jedoch unabhängig von der Zuordnung des Nockenendes zum Segment signal. Es ist also möglich, mittels dieses speziellen Referenzsignals eindeutig den Nocken 1 zu erkennen. Für die Berechnung der Drehzahl der Brennkraftmaschine wird das Signal herangezogen, das in der Figur U mit dem Ausdruck Segmente gekennzeichnet ist. In den beiden Zeitdiagrammen der Figur U weist das Segment signal insgesamt 12 Segmente pro Nockenwellenumdrehung auf, die doppelte Zylinderanzahl. Da"es sich also bei der im Ausführungsbeispiel beschriebenen Brennkraftmaschine um eine sechs-zylindrische Brennkraftmaschine handelt, hat dies zur Folge, daß mit Hilfe des Segment signals die einzelnen Zylinder der Brennkraftmaschine identifiziert werden können, da der Abstand der einzelnen Zylinder voneinander immer genau zwei Segmente beträgt. Weiter ist in den beiden Figuren Ua und Ub auch noch ein 1 ms-Takt aufgetragen. Dieser Takt dient, wie dies später noch dargestellt werden soll, der vereinfachten Zeitauszählung. Insgesamt ist es also mit Hilfe des Referenzsignals und des Segment signals möglich, jeden einzelnen Zylinder der Brennkraftmaschine zu identifizieren und ihm eine Nummer zuzuordnen.that is, the point in time of the jump to "smaller" or larger Fuel quantities, marked with the designation tW. Underneath, the development over time of the cam 1 is shown, • this cam 1 to the cylinder 1 and thus also to the Solenoid valve 1 belongs. The term reference denotes a signal that is generated once per camshaft revolution occurs and can therefore be used to distinguish the individual cylinders from one another. In the present two figures Ua and Ub is the Reference signal clearly between those explained below Segment pulses 0 and 1 approximately in a range at the end of the occurrence of cam 1, but independent of the assignment of the cam end to the segment signal. So it is possible using this special reference signal the cam 1 can be clearly recognized. The signal is used to calculate the speed of the internal combustion engine, which is identified in the figure U with the expression segments. In the two timing diagrams of the Figure U, the segment signal has a total of 12 segments per camshaft revolution, twice the number of cylinders. Since "it is therefore in the case of the one described in the exemplary embodiment Internal combustion engine to a six-cylindrical internal combustion engine acts, this has the consequence that with the help of the segment signal, the individual cylinders of the internal combustion engine can be identified because the distance between the individual cylinders is always exactly two segments amounts to. Next is also in the two figures Ua and Ub another 1 ms cycle applied. This clock serves, as will be shown later, the simplified one Time counting. Overall, it is therefore possible with the help of the reference signal and the segment signal, each individual Identify the cylinder of the internal combustion engine and assign a number to it.

■■ 350&485■■ 350 & 485

-A-A

Als näciastes ist in den beiden Figuren Ua und Ub ein Signal dargestellt, das mit MV1 bezeichnet ist, und mit dem das Magnetventil 1, also das zum Zylinder 1 und zum Nocken 1 gehörende Magnetventil angesteuert wird. Betrachtet man die Abwicklung des Nockens 1 in den beiden Figuren Ua und Ub, so ist daraus der Zeitbereich zu entnehmen, in dem der Pumpenkolben 1U in seinem unteren Totpunkt UT verweilt, um dann aufgrund des Anstiegs des Nockens bis zu seinem oberen Totpunkt OT angehoben zu werden und dann wieder abzufallen. Wie auch schon im Zusammenhang mit der Figur 1 ausgeführt wurde, liegt die eigentliche Einspritzung von Kraftstoff in die Brennkraftmaschine, also der Zeitpunkt des Förderbeginns FB und des Förderendes FE im Zeitbereich des Anstiegs des Nockens, also kurz vor dessen oberen Totpunkt OT. Aus diesem Grund muß die Zumessung von Kraftstoff in das Pumpenelement vor dem Anstieg des Nockens stattfinden, also in dem Zeitbereich, in dem sich der Pumpenkolben in seinem unteren Totpunkt UT befindet. Dieser Zeitbereich umfaßt in diesem Ausführungsbeispiel einen Winkel von 2U0 NW, wobei mit den Buchstaben NW angedeutet werden soll, daß es sich um einen Nockenwellenwinkel handelt. Berücksichtigt man Fertigungstoleranzen, notwendige Korrekturen, usw., so bleibt als möglicher Zumeßbereich ein Zeitbereich übrig, der einen Nockenwellenwinkel von 195 NW entspricht. Dieser Zumeßbereich ist in den beiden Figuren Ua und Ub im Zusammenhang mit der Abwicklung des Nockens 1 angedeutet. Vom zeitlichen Ablauf her werden also zuerst mit Hilfe des Referenzsignals die einzelnen Segmentimpulse des Segment signals durchnumeriert, beginnend mit 1 für den Segmentimpuls direkt nach dem Referenzsignal. Jeder ungeradzahlige Segmentimpuls stellt dabei eine Bezugsmarke für einen bestimmten Zylinder dar, so der Segmentimpuls 1 für den Zylinder 1, der Segmentimpuls 3 für den Zylinder 2, usw. Danach wird durch jede Bezugsmarke also durch jeden auftretenden ungeradzahligen Segmentimpuls der zum jeweiligen Zylinder gehörende Zeitbereich der 195 NW gestartet. Zu diesem Zweck muß jedoch zuvor der genannte Nocken-As a next step there is a signal in the two figures Ua and Ub shown, which is designated by MV1, and with which the solenoid valve 1, that is to say that of the cylinder 1 and the cam 1 belonging solenoid valve is activated. If one considers the development of the cam 1 in the two figures Ua and Ub, the time domain can be derived from this, in which the pump piston 1U lingers in its bottom dead center UT, to then be raised to its top dead center OT due to the rise of the cam and then to fall off again. As has already been explained in connection with FIG. 1, the actual injection takes place of fuel into the internal combustion engine, i.e. the time of the start of delivery FB and the end of delivery FE in the time range of the rise of the cam, i.e. shortly before its top dead center OT. For this reason, the Metering of fuel into the pump element take place before the rise of the cam, i.e. in the time range in which the pump piston is in its bottom dead center BDC. This time range includes in this embodiment an angle of 2U0 NW, with the letters NW to indicate that it is is a camshaft angle. If you take manufacturing tolerances, necessary corrections, etc. into account, it remains a time range remaining as a possible metering range which corresponds to a camshaft angle of 195 NW. This The metering range is indicated in the two figures Ua and Ub in connection with the development of the cam 1. In terms of the time sequence, the individual segment pulses of the Segment signals are numbered, starting with 1 for the segment pulse directly after the reference signal. Any odd number Segment pulse represents a reference mark for a specific cylinder, so segment pulse 1 for cylinder 1, segment pulse 3 for cylinder 2, and so on Occurring odd segment pulse the time range of the 195 NW belonging to the respective cylinder is started. For this purpose, however, the said cam must first

wellenwinkelbereich in Abhängigkeit von der Drehzahl der Brennkraftmaschine in eine Zeitdauer umgerechnet werden. Da es sich "bei den bisherigen Vorgängen um den Nocken 1 und damit um den Zylinder 1 gehandelt hat, ist also jetzt bekannt in welchem Zeitbereich das zum Zylinder 1 gehörende Magnetventil MV1 Kraftstoff in das zugehörige Pumpenelement zumessen kann. Wie den beiden Figuren Ua und k~b entnommen werden kann, wird dieser Zumeßzeitbereich in eine Verzögerungszeit und eine Mengenimpulszeit aufgeteilt. Dabei liegt die Mengenimpulszeit immer am Ende des Zumeßzeitbereichs. Dies hat den Vorteil, daß auf Änderungen der gewünschten, zuzumessenden Kraftstoffmenge noch möglichst spät reagiert werden kann. Zu diesem Zweck wird die Mengenimpulszeit, die der Einspritzdauer ti des Zumeßventils 10 entspricht und daher bekannt ist, von der ebenfalls bekannten, für die gesamte Zumessung zur Verfugung stehenden Zeitdauer abgezogen, um als Ergebnis die Verzögerungszeit zu erhalten. Diese Verzögerungszeit wird dann jedoch nicht direkt im Anschluß an das Segmentsignal gestartet, sondern, wie schon erwähnt wurde, zur einfacheren Auszählung erst mit Auftreten des nächsten, dem Segment signal folgenden 1 ms-Signal. Des weiteren wird die Verzögerungszeit auf ein ganzzahliges Vielfaches von 1 ms auf- oder abgerundet, so daß auch das Ende der Verzögerungszeit exakt mit einem 1 ms-Signal zusammenfällt. Für die Verzögerungszeit ist es deshalb nur notwendig, in dem im Beispiel gewählten 1 ms-Raster zu zählen. Im Zusammenhang mit der Mengenimpulszeit hingegen ist eine derartige Auf- oder Abrundung aufgrund der Anforderungen an die Genauigkeit der Kraftstoffzumessung nicht zulässig. Aus diesem Grund wird bei der Mengenimpulszeit zuerst im 1 ms-Raster grob gezählt, um dann den verbleibenden Rest zur gesamten, exakten Mengenimpulszeit z.B. in einem U-Mikrosekunden-Feinraster genau auszuzählen. Insgesamt wird also diewave angle range can be converted into a time period as a function of the speed of the internal combustion engine. Since the previous processes involved cam 1 and thus cylinder 1, it is now known in which time range the solenoid valve MV1 belonging to cylinder 1 can meter fuel into the associated pump element. As shown in the two figures Ua and k ~ b can be seen, this metering time range is divided into a delay time and a quantity pulse time. The quantity pulse time is always at the end of the metering time range. This has the advantage that changes in the desired fuel quantity to be metered can be reacted to as late as possible. For this purpose the quantity pulse time, which corresponds to the injection duration ti of the metering valve 10 and is therefore known, is subtracted from the also known time duration available for the entire metering in order to obtain the delay time as the result the segment signal started, but, as already mentioned e, for easier counting only with the occurrence of the next 1 ms signal following the segment signal. Furthermore, the delay time is rounded up or down to an integer multiple of 1 ms, so that the end of the delay time also coincides exactly with a 1 ms signal. For the delay time, it is therefore only necessary to count in the 1 ms grid selected in the example. In connection with the quantity pulse time, however, such rounding up or down is not permitted due to the requirements for the accuracy of the fuel metering. For this reason, the quantity pulse time is first roughly counted in a 1 ms grid, in order to then precisely count the remaining amount of the total, exact quantity pulse time, e.g. in a U microsecond fine grid. So overall the

'3:6,05485'3: 6.05485

Verzögerungszeit so gewählt, daß sie mittels eines Grobrasters ausgezählt werden kann, wohingegen die Mengenimpulszeit zuerst mit dem gleichen Grobraster gezählt wird, um dann den exakten Wert der Mengenimpulszeit mittels eines Feinrasters zu erreichen. Die Verzogerungszeit ist dabei so gewählt, daß die Summe aus Verzogerungszeit und Mengenimpulszeit gerade die drehzahlabhängige Zeitdauer des beschriebenen 195 NW Bereichs ergibt.Delay time chosen so that it can be counted by means of a coarse grid, whereas the Quantity pulse time is first counted with the same coarse grid, in order to then get the exact value of the quantity pulse time to be achieved by means of a fine grid. The delay time is chosen so that the sum From the delay time and the quantity pulse time, precisely the speed-dependent duration of the described 195 NW Area results.

Die in den beiden Figuren Ua und k~b des weiteren dargestellten Signale MV2 bis MV6 zur Ansteuerung der Magnetventile der Zylinder 2 bis 6 entsprechen prinzipiell dem Signal MV1. Im Gegensatz jedoch zum Signal MV1 unterscheiden sich die Signale MV2 bis MV6 in den beiden Figuren ka und hb. Dies liegt daran, daß in der Figur ka ab dem Zeitpunkt tW weniger Kraftstoff zugeführt werden soll, während in der Figur k~b mehr Kraftstoff gewünscht ist. Der Zeitpunkt tW ist im Zusammenhang mit dem Signal MV2 jeweils nochmals durch einen Pfeil gekennzeichnet.The signals MV2 to MV6 for controlling the solenoid valves of cylinders 2 to 6, which are also shown in the two figures Ua and k ~b, correspond in principle to the signal MV1. In contrast to the signal MV1, however, the signals MV2 to MV6 differ in the two figures ka and hb. This is due to the fact that in the figure ka less fuel is to be supplied from the point in time tW, while in the figure k ~ b more fuel is desired. The point in time tW is again indicated by an arrow in connection with the signal MV2.

Wie aus der Figur ka zu entnehmen ist, tritt der Zeitpunkt des Lastwechsels tW während der Mengenimpulszeit des Signals MV2 und des Signals MV3 auf. Da im Zusammenhang mit der Figur ka nach dem Zeitpunkt des Lastwechsels weniger Kraftstoffmenge gewünscht ist, wird bei den beiden Signalen MV2 und MV3 direkt nach dem Zeitpunkt tW die Mengenimpulszeit abgebrochen. Der Abbruch erfolgt dabei in dem 1 ms-Grobraster, wobei, wie später noch erläutert werden soll, immer nur ein Magnetventil in einem Zeitpunkt seine Lage ändert. Gemäß der Figur ka wird deshalb die Mengenimpulszeit des Signals MV2 direkt nach dem Zeitpunkt tW im 1 ms-Raster abgebrochen, während das Signal MV3 eine weitere Millisekunde später endet. Bei den die Magnetventile der Zylinder k, 5 und ansteuernden Signale MV^, MV5 und MV6 fällt der ZeitpunktAs can be seen from FIG. Ka , the point in time of the load change tW occurs during the quantity pulse time of the signal MV2 and the signal MV3. Since, in connection with FIG. Ka, after the point in time of the load change, less fuel is desired, the quantity pulse time for the two signals MV2 and MV3 is terminated directly after the point in time tW. The termination takes place in the 1 ms coarse grid, whereby, as will be explained later, only one solenoid valve changes its position at a time. According to FIG. Ka , the quantity pulse time of the signal MV2 is therefore terminated directly after the point in time tW in a 1 ms grid, while the signal MV3 ends a further millisecond later. The point in time falls for the solenoid valves of cylinders k, 5 and control signals MV ^, MV5 and MV6

- ι/ - Iv ν ;- ι / - Iv ν;

des Lastwechsels tW nicht in ihre Mengenimpulszeit. Aus diesem Grund ist es bei den zuletzt genannten Signalen möglich, die Verzögerungszeit so zu verlängern, daß die dem neuen Kraftstoffmengenwunsch entsprechende Mengenimpulszeit wieder an das Ende des 195 NW Bereichs gelangt. Insgesamt ergibt sich also aufgrund des Lastwechsels im Zeitpunkt tW nur für die beiden Signale MV2 und MV3 eine Änderung des normalen Ablaufs, nämlich der Abbruch ihrer jeweiligen Impulszeit. Dieser Abbruch kann dabei während der Mengenimpulszeit beliebig früh erfolgen. Liegt der Lastwechsel vor der Mengenimpulszeit, also in der Verzögerungszeit, so wird, wie bei den Signalen MVU, usw dargestellt, die Verzögerungszeit so verlängert, daß die jetzt aufgrund des verminderten Kraftstoffmengenwunsches kürzere Mengenimpulszeit wieder an das Ende des 195 NW Bereichs gelangt.of the load change tW does not affect its quantity pulse time. It is for this reason that it is the case with the latter signals possible to extend the delay time so that the quantity pulse time corresponding to the new fuel quantity requirement comes back to the end of the 195 NW range. Overall, therefore, due to the load change in Time tW a change in the normal sequence, namely the termination, only for the two signals MV2 and MV3 their respective pulse time. This termination can take place as early as desired during the quantity pulse time. Lies the load change before the quantity pulse time, i.e. in the delay time, is the same as with the signals MVU, etc. shown, the delay time is extended so that the now due to the reduced amount of fuel required shorter volume pulse time reaches the end of the 195 NW range again.

In der Figur Ub sind, wie schon erwähnt wurde, die Signale zur Ansteuerung der Magnetventile der Brennkraftmaschine bei einem Sprung der gewünschten, zuzumessenden Kraftstoffmenge zu größeren Werten im Zeitpunkt tW dargestellt. Wie der Figur Ub zu entnehmen ist, befindet sich der Zeitpunkt tW nach dem Ende der Mengenimpulszeit des Signals MV1, jedoch während der Mengenimpulszeit der Signale MV2 und MV3, sowie vor der Mengenimpulszeit des Signals MVU. Dies hat zur Folge, daß bereits bei der Zumessung von Kraftstoff in den Zylinder 2 der Brennkraftmaschine ein Teil der gewünschten Kraftstoffmengenerhöhung berücksichtigt werden kann. Da nun aus Gründen, die schon ausgeführt wurden, die eigentliche Mengenimpulszeit schon an das Ende des 195° UW Bereichs gelegt worden ist, kann diese eigentliche Mengenimpulszeit nicht mehr beliebig verlängert werden. Als maximale Grenze für die Zumessung von Kraftstoff in das Pumpenelement ist dabei das Ende des Bereichs des unteren Totpunkts UT vorgegeben, alsoAs already mentioned, the signals are in the figure Ub to control the solenoid valves of the internal combustion engine in the event of a jump in the desired amount of fuel to be metered shown for larger values at time tW. As can be seen from the figure Ub, the point in time is located tW after the end of the volume pulse time of signal MV1, but during the volume pulse time of the signals MV2 and MV3, as well as before the quantity pulse time of the signal MVU. This has the consequence that already during the metering of fuel in cylinder 2 of the internal combustion engine takes into account a portion of the desired increase in fuel quantity can be. Since now, for reasons that have already been explained, the actual quantity pulse time is already on the end of the 195 ° UW area has been placed, this can actual quantity pulse time can no longer be arbitrarily extended. As a maximum limit for metering of fuel into the pump element is the end of the range of bottom dead center UT, that is

der im Zusammenhang mit der Abwicklung des Nockens 1 dargestellte 2Uo° NW Bereich. Wie dem Signal MV2 der Figur Ub zu entnehmen ist, wird deshalb die Mengenimpulszeit des Signals MV2 über das Ende des 195° NW-Bereichs hinaus erweitert bis zu der durch den 2U0° NW-Bereich festgelegten Grenze. Diese Grenze ist aus dem vorhandenen, durchnumerierten Segment signal herleitbar. Die gleiche Verlängerung der Mengenimpulszeit bis zu ihrer maximalen Grenze findet beim Signal MV3 statt. Beim Signal MVU tritt der Zeitpunkt tW während der eigentlichen Verzögerungszeit ein, so daß es bei diesem Signal möglich ist, die Verzögerungszeit innerhalb des 1 ms-Rasters abzubrechen und die Mengenimpulszeit möglichst direkt nach dem Zeitpunkt tW beginnen zu lassen. Aufgrund dieses Abbruchs der'Verzcgerungszeit und der dadurch hervorgerufenen vorgezogenen Mengenimpulszeit ist es nun nicht mehr notwendig, aufgrund der gewünschten Kraftstoffmengenerhöhung die Mengenimpulszeit bis zu der durch den 2Uo NW-Bereich festgelegten maximalen Grenze zu verlängern, sondern es genügt, die Mengenimpulszeit nur eine geringe Zeit über den 195° MW-Bereich hinaus andauern zu lassen. Im Zusammenhang mit dem beschriebenen zeitlichen Ablauf sei nochmals auf das Signal MVU der Figur Ub hingewiesen. In dieser Figur Ub bricht das Signal MVU kurz nach dem durch den Pfeil gekennzeichneten Zeitpunkt tW seine Verzögerungszeit ab, womit seine Mengenimpulszeit beginnt. Während dieser Mengenimpulszeit wird dann die Länge dieser Mengenimpulszeit berechnet, um schließlich vor der maximalen Grenze die Mengenimpulszeit entsprechend dem berechneten Wert zu enden. Die Signale MV5 und MV6 entsprechen prinzipiell wieder dem Signal MV1, nur daß jetzt, aufgrund der gewünschten Kraftstoffmengenerhöhung die Verzögerungszeit verkürzt und die Mengenimpulszeit entsprechend verlängert worden ist.the 2Uo ° NW area shown in connection with the development of cam 1. Like the signal MV2 of the Figure Ub can be seen, therefore, the volume pulse time of the signal MV2 over the end of the 195 ° NW range extended to the limit set by the 2U0 ° NW area. This limit is from the existing, numbered segment signal can be derived. The same extension of the quantity pulse time up to her maximum limit takes place with signal MV3. With the signal MVU, the time tW occurs during the actual delay time so that with this signal it is possible to abort the delay time within the 1 ms grid and to let the quantity pulse time begin as soon as possible after time tW. Because of this termination the delay time and the brought forward Quantity pulse time, it is no longer necessary due to the desired increase in fuel quantity To extend the volume pulse time up to the maximum limit set by the 2Uo NW range, but rather it is sufficient to let the quantity pulse time last only a short time beyond the 195 ° MW range. in the In connection with the time sequence described, reference is again made to the signal MVU in FIG. Ub. In this figure Ub, the signal MVU breaks off its delay time shortly after the point in time tW indicated by the arrow, with which its quantity pulse time begins. While this volume pulse time is then calculated the length of this volume pulse time to finally before the maximum limit to end the volume pulse time according to the calculated value. The signals MV5 and MV6 correspond in principle again to signal MV1, only now, due to the desired increase in fuel quantity the delay time has been shortened and the quantity pulse time has been extended accordingly.

■Ιλ-■ Ιλ-

Abschließend soll zu den beiden Figuren Ua und Ub noch bemerkt werden, daß diese den ungünstigen Fall hoher Drehzahl und großer gewünschter Kraftstoffiaenge zeigen, daß es deshalb möglich ist, daß mehrere Signale zur Ansteuerung der Magnetventile der Brennkraftmaschine gleichzeitig den gleichen Zustand aufweisen, daß also gleichzeitig z.B. mehrere Magnetventile geöffnet sind und dadurch Kraftstoff in die entsprechenden Pumpenelemente zugemessen wird. Im Falle derartiger Überlappungen der Magnetventil-Ansteuersignale ist es dann ganz vom Zeitpunkt einer Laständerung abhängig, wie diese Laständerung die einzelnen Magnetventil-Ansteuersignale verändert. Die Figuren Ua und Ub zeigen beispielhaft zwei mögliche Lastzustandsänderungen zu bestimmten Zeitpunkten. Alle möglichen anderen Laständerungen bewirken dann entsprechende analoge Änderungen der Magnetventil-Ansteuersignale. Finally, about the two figures Ua and Ub it should be noted that these show the worst case scenario of high speed and large amount of fuel desired that it It is therefore possible that several signals for controlling the solenoid valves of the internal combustion engine are simultaneously the have the same state, i.e. that e.g. several solenoid valves are open at the same time and thus fuel is metered into the corresponding pump elements. in the In the event of such overlapping of the solenoid valve control signals, it is then entirely from the point in time of a load change depends on how this change in load changes the individual solenoid valve control signals. the Figures Ua and Ub show examples of two possible load state changes at specific times. All possible other load changes then cause corresponding analog changes in the solenoid valve control signals.

In besonders vorteilhafter Weise ist es möglich, die in der Figur U dargestellten Zeitdiagramme mit Hilfe eines entsprechend programmierten elektronischen Rechengeräts zu realisieren. Dabei kann z.B. das Grobraster der Verzögerungszeit und der Mengenimpulszeit mit Hilfe eines durch Programmierung realisierten Zählers verwirklicht werden, während das Feinraster z.B. mit Hilfe eines fest verdrahteten Zählers abgezählt wird. Es ist dabei möglich, jedem Magnetventil-Ansteuersignal einen eigenen, programmierten Zähler zuzuordnen. Die einzelnen Funktionen, wie z.B. das Öffnen und das Schließen des Magnetventils, können dann z.B. mit Hilfe von Unterbrechungsprogrammen realisiert werden, wobei diese Unterbrechungsprogramme von den einzelnen Zählern aktiviert werden können. Insgesamt stellt die Umsetzung der in der Figur U dargestellten Zeitdiagramme für einen Fachmann kein grundlegendes Problem dar, und soll deshalb auch nicht näher erläutert werden.In a particularly advantageous manner, it is possible to use the timing diagrams shown in FIG to realize appropriately programmed electronic computing device. For example, the coarse grid of the delay time can be used and the quantity pulse time realized with the help of a counter implemented by programming while the fine grid is counted with the help of a hard-wired counter, for example. It is possible assign a dedicated, programmed counter to each solenoid valve control signal. The individual functions such as opening and closing the solenoid valve, can then be done, for example, with the help of interrupt programs can be implemented, whereby these interrupt programs can be activated by the individual counters. All in all does not represent the implementation of the timing diagrams shown in FIG. U as fundamental for a person skilled in the art Problem, and should therefore not be explained in more detail.

Wie schon im Zusammenhang mit der Beschreibung der Figur k erwähnt wurde, ist es sinnvoll oder gegebenenfalls gar notwendig, zur Vermeidung z.B. von hohen induktiven Belastungen, die Ein- und Ausschaltzeitpunkte der einzelnen Magnetventile so zu wählen, daß immer nur ein einziges Magnetventil umgeschaltet wird. Auch muß bei der Realisierung der Zeitdiagramme der Figur h z.B. mit Hilfe eines elektronischen Rechengeräts mit entsprechend programmierten Zählern gewährleistet sein, daß die Zähler immer richtig zurückgesetzt werden, so daß unter keinen Umständen ein Zähler z.B. ein falsches Öffnen eines Magnetventils bewirkt.As already mentioned in connection with the description of FIG. K , it is useful or possibly even necessary to avoid high inductive loads, for example, to select the switch-on and switch-off times of the individual solenoid valves so that only a single solenoid valve is switched. Also, when realizing the timing diagrams in FIG. H, for example with the aid of an electronic computing device with appropriately programmed counters, it must be ensured that the counters are always correctly reset, so that under no circumstances does a counter, for example, cause a solenoid valve to open incorrectly.

Figur 5 zeigt Details der Zeitsteuerung. Mit Hilfe dieser Zusatzm-aßnahmen ist es möglich, das richtige Ein- und Ausschalten der Magnetventile sicher zu gewährleisten.Figure 5 shows details of the timing. With the help of these additional measures, it is possible to determine the correct input and Ensure that the solenoid valves are switched off safely.

In der Figur 5 sind über der Zeitachse zwei beispielsweise mittels Programmierung realisierte Zähler aufgetragen, nämlich zum einen der zum Magnetventil 1, und damit zum Zylinder 1 gehörende Zähler Z1, sowie zum anderen der zum Magnetventil 2 und damit zum Zylinder 2 gehörende Zähler Z2. Weiter sind die beiden die Magnetventile 1 und 2 ansteuernden Signale MV1 und MV2 dargestellt, die den entsprechenden Signalen der Figur k entsprechen. Zuletzt ist in der Figur 5 über der Zeitachse ein Signal E2 und ein Signal A2 dargestellt, wobei es sich bei dem Signal E2 um eine Einschaltsperre für das Magnetventil 2 und bei dem Signal A2 um eine Ausschaltsperre für das Magnetventil 2 handelt. Insgesamt zeigen die beiden Signale MV1 und MV2 der Figur 5 jeweils zwei Zumeßimpulse, bzw. entsprechend der Figur k jeweils zwei Mengenimpulszeiten. Der Beginn eines solchen Zumeßimpulses ist definiert durch das Verzögerungszeitende VE, wohingegen das Ende des Zumeßimpulses durch das Mengenimpulsende IE eindeutig festgelegt ist. Da es sich wie gesagt um zwei Magnetventile, sowie um jeweils zwei Zumeßimpulse handelt, be-In FIG. 5, two counters implemented, for example by means of programming, are plotted over the time axis, namely on the one hand the counter Z1 belonging to the solenoid valve 1, and thus the cylinder 1, and on the other hand the counter Z2 belonging to the solenoid valve 2 and thus to the cylinder 2. Next, the two solenoid valves 1 and 2 are shown signals driving MV1 and MV2, the k corresponding to the respective signals of FIG. Finally, a signal E2 and a signal A2 are shown over the time axis in FIG. Overall, the two signals MV1 and MV2 of FIG. 5 each show two metering pulses, or, in accordance with FIG. K, each two amount pulse times. The start of such a metering pulse is defined by the end of the delay time VE, whereas the end of the metering pulse is clearly defined by the end of the quantity pulse IE. Since, as I said, there are two solenoid valves and two metering pulses each,

-JSTf--JSTf- - ■ '■ .- ■ '■.

deutet die erste Zahl hinter z.B. der Abkürzung VE die Kennzeichnung des Impulses, wohingegen die zweite Zahl das Magnetventil kennzeichnet. Aus diesem Grund ist auch der erste Zumeßimpuls des Magnetventils 1 mit 111 und der zweite Zumeßimpuls mit 121 in der Figur 5 ausgewiesen. Analoges gilt für das Magnetventil 2, das einen ersten Zumeßimpuls 112, sowie einen zweiten Zumeßimpuls 122 aufweist.indicates the first number after e.g. the abbreviation VE die Identification of the pulse, whereas the second number identifies the solenoid valve. This is also the reason the first metering pulse of the solenoid valve 1 with 111 and the second metering pulse indicated by 121 in FIG. Analog applies to the solenoid valve 2, which has a first metering pulse 112 and a second metering pulse 122.

Die Funktionsweise der beiden Zähler Z1 und Z2 ist in der Figur 5 mit Hilfe von gleichmäßig steigenden Geraden dargestellt, wobei der jeweils vom Zähler auszuzählende Wert durch eine waagerechte Schwelle gekennzeichnet ist. Erreicht der Zähler diese Schwelle, so bedeutet dies, daß er entweder das Verzögerungszeitende VE oder das Mengenimpulszeitende IE erreicht hat. Mit Erreichen des Verzögerungszeitendes wird ein Interrupt für das Öffnen des zugehörigen Magnetventils ausgelöst, und gleichzeitig der Zähler zurückgesetzt. Das Erreichen des Mengenimpulszeitendes hingegen, löst nur einen Interrupt zum Schließen des Magnetventils aus, der Zähler jedoch läuft unvermindert weiter bis zum nächsten Beginn einer Verzögerungszeit. Aus der Figur 5 geht nun hervor, daß z.B. die Einschaltsperre E2 für das Magnetventil 2 immer genau dann aktiv ist, wenn die Verzögerungszeit abläuft, wohingegen die Ausschaltsperre A2 des Magnetventils 2 genau dann das Ausschalten des Magnetventils verhindert, während die Mengenimpulszeit abläuft. Dadurch wird verhindert, daß das Magnetventil 2 z.B. im Zeitpunkt ta fälschlicherweise geöffnet wird, denn ohne die Einschaltsperre E2 würde das Magnetventil 2 im Zeitpunkt ta geöffnet werden, da das Magnetventil 1 geöffnet ist und der Zähler Z1 einen größeren Wert als die Schwelle VE12 aufweist. Analog würde ohne die Ausschaltsperre A2 das Magnetventil 2 im Zeitpunkt te nicht ausgeschaltet werden, da es im Zeitpunkt tb schon "ausgeschaltet" worden wäre. In diesem Zeitpunkt tb ist das Magnetventil 2 wohl geschlossen, da jedochThe mode of operation of the two counters Z1 and Z2 is shown in FIG. 5 with the help of evenly rising straight lines, whereby the value to be counted by the counter is identified by a horizontal threshold. Achieved If the counter exceeds this threshold, this means that it is either the end of the delay time VE or the end of the quantity pulse IE has reached. When the end of the delay time is reached, an interrupt for opening the associated solenoid valve is triggered and the counter is reset at the same time. Reaching the end of the quantity pulse time on the other hand, only triggers an interrupt to close the solenoid valve, but the counter runs unabated continue until the next start of a delay time. From Figure 5 it can now be seen that, for example, the switch-on lock E2 is always active for the solenoid valve 2 when the delay time expires, whereas the Switch-off lock A2 of the solenoid valve 2 then prevents the solenoid valve from being switched off while the Quantity pulse time expires. This prevents the solenoid valve 2 from erroneously opening at time ta is opened, because without the switch-on lock E2, the solenoid valve 2 would be opened at time ta, since the Solenoid valve 1 is open and the counter Z1 has a value greater than the threshold VE12. Analog would Without the switch-off lock A2, the solenoid valve 2 cannot be switched off at time te, since it is at time tb would have already been "switched off". At this point in time tb, the solenoid valve 2 is closed, but since

im Zeitpunkt tb auch das Magnetventil 1 geschlossen ist und der Zähler Z2 einen größeren Wert aufweist als die Schwelle IE22 würde schon im Zeitpunkt tb das Magnetventil 2 "-wieder ausgeschaltet", auch wenn es gar nicht eingeschaltet ist, so daß das tatsächliche Ausschalten im Zeitpunkt nicht mehr möglich wäre. Analoge Ein- und Ausschaltsperren existieren auch für die restlichen Magnetventile, so daß auf diese Weise die einzelnen Magnetventile der Brennkraftmaschine vollkommen voneinander entkoppelt sind.At the time tb, the solenoid valve 1 is also closed and the counter Z2 has a value greater than that Threshold IE22 the solenoid valve 2 would already be "switched off" at time tb, even if it was not switched on at all so that the actual switch-off would no longer be possible at that point in time. Analog inputs and Switch-off locks also exist for the remaining solenoid valves, so that in this way the individual solenoid valves the internal combustion engine are completely decoupled from one another.

Insgesamt ist deshalb aufgrund der Ein- und Ausschaltsperre eines Magnetventils das Einschalten dieses Magnetventils nur dann möglich, wenn erstens das vorangehende Magnetventil als letztes geöffnet worden ist, zweitens das Verzögerungszeitende des betreffenden Magnetventils erreicht worden ist, und drittens der Zähler nach dem Erreichen des Verzogerungszeitendes wieder zurückgesetzt worden ist. Entsprechend ist das Ausschalten eines Magnetventils nur dann möglich, wenn erstens das vorangehende Magnetventil als letztes ausgeschaltet worden ist, zweitens das betreffende Magnetventil derzeit eingeschaltet ist, sowie drittens das Mengenimpulszeitende erreicht worden ist.Overall, the switching on of this solenoid valve is therefore due to the switch-on and switch-off lock of a solenoid valve only possible if firstly the previous solenoid valve was opened last, secondly the end of the delay time of the respective solenoid valve has been reached, and thirdly, the counter after the Has been reset again when the end of the delay time has been reached. The switching off of a solenoid valve is analogous only possible if firstly the previous solenoid valve was switched off last, secondly the solenoid valve in question is currently switched on and, thirdly, the end of the quantity pulse has been reached has been.

Es sei in diesem Zusammenhang noch darauf hingewiesen, daß es sich bei den Mengenimpulszeitenden der Figur 5 jeweils um das Ende der Feinauszählung der betreffenden Mengenimpulszeit handelt, diese Feinauszählung jedoch in der Figur 5 nicht näher dargestellt ist.It should also be pointed out in this connection that the quantity pulse time ends in FIG is the end of the fine counting of the respective quantity pulse time, but this fine counting is not shown in more detail in FIG.

Figur 6 zeigt ein Zeitdiagramm einer alternativen Zeitsteuerung und/oder -regelung 2k. In dieser Figur 6 sind über der Zeitachse die Signale MV1 bis MV6 zur Ansteuerung der Magnetventile der einzelnen Zylinder 1 bis 6 aufge-FIG. 6 shows a time diagram of an alternative time control and / or regulation 2k. In this Figure 6, the signals MV1 to MV6 for controlling the solenoid valves of the individual cylinders 1 to 6 are shown over the time axis.

tragen. Als besondere Zeitpunkte sind in der Figur 6 einerseits sogenannte Hubnummern HN eingetragen, sowie andererseits eine Referenz. Bei der zuletzt genannten Referenz handelt es sich um ein Referenzsignal, wie es auch in der Figur h auftritt. Die Hubnummern hingegen kennzeichnen jeweils einen Hub eines Nockens, so daß im Vergleich zur Figur k immer der Bereich zweier Segment signale den Abstand zweier Hubnummern ausmacht. Da es sich im Zusammenhang mit der Figur 6 wieder um eine sechs-zylindrige Brennkraftmaschine handelt, wiederholen sich nach sechs Hüben, also nach der Hubnummer HN = β sämtliche Vorgänge wieder von vorne. Statt des Abstandes von Hub zu Hub können auch die Segiüente oder andere, möglichst vorhandene Drehzahlimpulse als Grobraster verwendet werden. Des weiteren sind in der Figur 6 auch noch die beiden Zeitpunkte des Verzögerungszeitendes und des Mengenimpulszeitendes durch zwei Pfeile gekennzeichnet.wear. So-called stroke numbers HN on the one hand and a reference on the other hand are entered as special points in time in FIG. In the latter reference is a reference signal, as occurs h in the figure. The stroke numbers, on the other hand, each identify a stroke of a cam, so that in comparison to Figure k , the area of two segment signals always makes up the distance between two stroke numbers. Since, in connection with FIG. 6, this is again a six-cylinder internal combustion engine, after six strokes, that is to say after the stroke number HN = β, all processes are repeated again from the beginning. Instead of the distance from stroke to stroke, the segments or other possible speed pulses can also be used as coarse grids. Furthermore, the two points in time of the end of the delay time and the end of the quantity pulse time are also identified by two arrows in FIG.

Mit Hilfe der Referenz wird analog zur Figur h wieder jede Hubnummer HN eindeutig einem Zylinder zugeordnet. Im beschriebenen Ausführungsbeispiel der Figur 6 entspricht dabei die Hubnummer HN = 1 dem Zylinder 1 , und damit auch dem Signal MV1, usw. Für die weitere Erklärung der alternativen Zeitsteuerung und/oder -regelung 2U ist es notwendig, eine Hubzahl HZ einzuführen. Bei dieser Hubzahl HZ handelt es sich genau um die Anzahl von Hüben, welche die Verzögerungszeit vollständig durchläuft. Da nun bei der alter- ' nativen Zeitsteuerung gemäß der Figur 6 bei jeder Hubnummer HN genau eine Verzögerungszeit beginnen muß, ist die Hubzahl HZ genau dann gleich eins, wenn die Verzögerungszeit langer ist als der Abstand zweier Hubnummern, jedoch kürzer als der Abstand von. drei Hubnummern. Die gesamte Verzögerungszeit bzw. die ganze Mengenimpulszeit setzt sich nun aus dem zeitlichen Abstand von zwei oder mehreren Hubnummern, dem Grobraster sowie einerWith the aid of the reference, each stroke number HN is again uniquely assigned to a cylinder in a manner analogous to FIG. H. In the exemplary embodiment described in FIG. 6, the stroke number HN = 1 corresponds to cylinder 1, and thus also to signal MV1, etc. For the further explanation of the alternative time control and / or regulation 2U, it is necessary to introduce a stroke number HZ. This number of strokes HZ is precisely the number of strokes that the delay time runs through completely. Since exactly one delay time must begin with each stroke number HN in the alternative 'native time control according to FIG. 6, the stroke number HZ is exactly one when the delay time is longer than the distance between two stroke numbers, but shorter than the distance from. three stroke numbers. The entire delay time or the entire quantity pulse time is now made up of the time interval between two or more stroke numbers, the coarse grid and one

Feinauszählung bis zum Wert der gewünschten Zeitdauer zusammen. Normalerweise genügt jedoch der Abstand zweier Hubnummern, so daß im Zeitpunkt des Auftretens jeder Hubnummer beide Zähler, also der Zähler für das Verzögerungszeitende, wie auch der Zähler für das Mengenimpulszeitende für die entsprechenden Magnetventile gemeinsam gestartet werden können. Durch die durch die beiden Zähler letztlich ausgelösten Unterbrechungssignale werden dann die entsprechenden Magnetventile geöffnet bzw. geschlossen. Die Auswahl der Magnetventile geschieht dabei mit Hilfe der folgenden Beziehungen. Beim Eintreffen eines Unterbrechungssignals aufgrund des Verzögerungszeitendes VE wird das (HN - HZ) -te Magnetventil eingeschaltet, während beim Eintreffen eines Unterbrechungssignals aufgrund des Mengenimpulszeitendes IE das (HN + Z/2)-te Magnetventil ausgeschaltet wird. Mit Z ist dabei die Anzahl der Zylinder der Brennkraftmaschine bezeichnet.Fine counting up to the value of the desired length of time together. Usually, however, the distance between two is sufficient Stroke numbers, so that at the time each stroke number occurs, both counters, i.e. the counter for the end of the delay time, as well as the counter for the quantity pulse time end for the corresponding solenoid valves together can be started. Through the interrupt signals ultimately triggered by the two counters the corresponding solenoid valves are then opened or closed. The selection of the solenoid valves is done with the help of the following relationships. When an interrupt signal arrives due to the end of the delay time VE, the (HN - HZ) th solenoid valve is switched on, while when an interruption signal arrives, due to of the quantity pulse time IE the (HN + Z / 2) th solenoid valve is switched off. With Z is the number denotes the cylinder of the internal combustion engine.

Als Beispiel soll der Zeitpunkt der Hubnummer HN = 3 nochmals genauer beschrieben werden. Der Zeitpunkt der Hubnummer HN = 3 ist dem Zylinder 3 zugeordnet, und damit •auch dem Signal MV3, bzw. dem Segmentimpuls für den Zylinder 3 bzw. das Magnetventil 3. Im Zeitpunkt HN = 3 ist das Magnetventil 1 und das Magnetventil 6 eingeschaltet, während die restlichen Magnetventile ausgeschaltet sind. Weiter wird im Zeitpunkt HN = 3 eine Verzögerungszeit gestartet, und zwar die Grobauszählung der Verzögerungszeit für das Magnetventil 3, also die Verzögerungszeit des Signals MV3. Dies hat zur Folge, daß bei der vorhergehenden Hubnummer HN = 2 die Grobauszählung der Verzögerungszeit für das Signal MV2 begonnen haben muß, wobei diese Verzögerungszeit noch nicht beendet ist, da ja das MagnetventilAs an example, the point in time of stroke number HN = 3 should be described again in more detail. The timing of the Stroke number HN = 3 is assigned to cylinder 3, and thus • also to signal MV3 or the segment pulse for the cylinder 3 or the solenoid valve 3. At the time HN = 3, the solenoid valve 1 and the solenoid valve 6 are switched on, while the rest of the solenoid valves are off. A delay time is also started at time HN = 3, namely the rough counting of the delay time for the solenoid valve 3, so the delay time of the Signals MV3. As a result, with the previous stroke number HN = 2, the rough counting of the delay time for the signal MV2 must have begun, this delay time not yet ended, since the solenoid valve

irir

2 noch ausgeschaltet ist. Des weiteren werden im Zeitpunkt HN = 3 die Feinauszählung der Verzögerungszeit des Magnetventils 2 und der Mengenimpulszeit des Magnetventils 6 gestartet. Da nun, wie schon ausgeführt wurde, normalerweise2 is still switched off. Furthermore, at the point in time HN = 3, the fine counting of the delay time of the solenoid valve is performed 2 and the volume pulse time of the solenoid valve 6 started. Since now, as has already been stated, normally

die Verzögerungszeit nur den Bereich zwischen zwei Hubnummern vollständig überstreicht, wobei maximal der Bereich von vier Hubnummern möglich ist, und da auch die ■Verzögerungszeit des Signals MV2 im Zeitpunkt HN = 2 gestartet wurde, gilt für die Hubzahl HZ normalerweise die Beziehung: HZ = 1. Daraus ergibt sich, daß gemäß der Festlegung (HN -HZ), das zweite Magnetventil eingeschaltet werden muß. Dieser Vorgang entspricht dem Signal MV2 der Figur 6. Gemäß der Festlegung (HN + Z/2) muß ebenfalls bei der beispielhaft verwendeten sechs-zylindrigen Brennkraftmaschine das sechste Magnetventil ausgeschaltet werden. Auch dies entspricht dem Signal MV6 der Figur 6. Insgesamt ergibt sich also aus der Figur 6, daß das nach dem Zeitpunkt HN = 3 auftretende Verzögerungszeitende VE zum Magnetventil 2 zugehörig ist, während das ebenfalls nach dem Zeitpunkt HN = 3 auftretende Mengenimpulszeitende IE zum Magnetventil β gehört. In analoger Weise kann auch in allen anderen durch das Auftreten von Hubnummern definierte Zeitpunkten die Zugehörigkeit der in diesen Zeitpunkten gestarteten Verzögerungszeiten und Mengenimpulszeiten zu den einzelnen Magnetventilen bestimmt werden. Dabei ist nur darauf zu achten, daß die beiden angegebenen Beziehungen in einer entsprechenden Weise, z.B. durch eine modulo-6-Rechnung, an die entsprechende Brennkraftmaschine angepaßt werden müssen.the delay time only completely covers the area between two stroke numbers, with a maximum of the area of four stroke numbers is possible, and there is also the ■ delay time of the MV2 signal was started at the time HN = 2, the following relationship normally applies to the number of strokes HZ: HZ = 1. This means that according to the definition (HN -HZ), the second solenoid valve must be switched on. This The process corresponds to the signal MV2 of FIG. 6. According to the definition (HN + Z / 2) must also be used in the example used six-cylinder internal combustion engine, the sixth solenoid valve can be switched off. This too corresponds to the signal MV6 of FIG. 6. Overall results Thus it can be seen from FIG. 6 that the delay time end VE occurring after the point in time HN = 3 for Solenoid valve 2 is associated, while the quantity pulse time end, which also occurs after the point in time HN = 3 IE belongs to solenoid valve β. In an analogous manner, stroke numbers can also be used in all others defined times the affiliation of the delay times started at these times and quantity pulse times for the individual solenoid valves can be determined. It is only necessary to ensure that the two specified relationships in a corresponding way, e.g. by means of a modulo 6 calculation the corresponding internal combustion engine can be adapted have to.

Wie schon erwähnt wurde, überstreicht die Verzögerungszeit normalerweise immer den gleichen Abstand von Hubnummern vollständig, so daß die Hubzahl HZ normalerweise immer gleich ist. In diesem Betriebszustand der Brennkraftmaschine, der sich im wesentlichen mit dem stationären Betrieb der Brennkraftmaschine deckt, ist es nicht notwendig, im Zeitpunkt einer jeden Hubnummer die Zuordnung der zu startenden Verzögerungszeit und Mengenimpulszeit zu den einzelnen Magnetventilen neu zu berechnen, sondern in diesem stationären Zustand der BrennkraftmaschineAs already mentioned, the delay time usually always covers the same distance between stroke numbers completely, so that the number of strokes HZ is usually always the same. In this operating state of the internal combustion engine, which essentially coincides with the stationary operation of the internal combustion engine, it is not necessary to the assignment of the delay time to be started and the quantity pulse time to be assigned at the time of each stroke number to recalculate the individual solenoid valves, but in this steady state of the internal combustion engine

reicht es aus, die Verzögerungszeit und die Mengenimpulszeit auf das jeweils nächste Magnetventil zu beziehen. Dies liegt daran, daß im stationären Betriebszustand der Brennkraftmaschine die Magnetventile regelmäßig zyklisch nacheinander ein- und ausgeschaltet werden. In der Figur 6 ist ein stationärer Betriebszustand einer Brennkraftmaschine dargestellt, und das regelmäßige Ein- und Ausschalten der Magnetventile ist in den beiden Zeitpunkten HN = 3 und HF = k durch die Zahlen 1 und 0 angedeutet, wobei eine 1 ein eingeschaltetes Magnetventil und eine O ein ausgeschaltetes Magnetventil darstellt. Der Übergang vom Zeitpunkt HN = 3 zum Zeitpunkt HN = k ist gemäß der Figur 6 also einfach und ohne jegliche Rechnung dadurch zu erreichen, daß das senkrechte Zahlenmuster der Einsen und Nullen um eine Stelle im Kreis nach unten verschoben wird.it is sufficient to relate the delay time and the quantity pulse time to the next solenoid valve. This is due to the fact that, in the steady-state operating state of the internal combustion engine, the solenoid valves are regularly switched on and off cyclically one after the other. A steady-state operating state of an internal combustion engine is shown in FIG. 6 , and the regular switching on and off of the solenoid valves is indicated by the numbers 1 and 0 at the two times HN = 3 and HF = k , with a 1 indicating an activated solenoid valve and an O represents a deactivated solenoid valve. The transition from the point in time HN = 3 to the point in time HN = k can thus be achieved according to FIG. 6 simply and without any calculation by shifting the vertical numerical pattern of the ones and zeros down one place in the circle.

Im instationären Betriebszustand der Brennkraftmaschine hingegen ist es möglich, daß die gewünschte Verzögerungszeit kleiner ist als der einfache Abstand zweier Hubnummern, oder größer ist als der doppelte Abstand zweier Hubnummern. In diesen Fällen ist es notwendig, die Hubzahl HZ zu bestimmen, und daraus gemäß den beiden genannten Beziehungen die Magnetventile zu berechnen, die am Ende der zu startenden Verzögerungszeit bzw. Mengenimpulszeit ein- und ausgeschaltet werden müssen. Insgesamt ist es dadurch im instationären Betriebszustand der Brennkraftmaschine möglich, daß Verschiebungen und Überlappungen der Verzögerungs- und Mengenimpulszeiten der einzelnen Signale zur Ansteuerung der Magnetventile auftreten.In the transient operating state of the internal combustion engine, however, it is possible that the desired delay time is less than the simple distance between two stroke numbers, or greater than twice the distance between two stroke numbers. In these cases it is necessary to adjust the number of strokes HZ, and from this, according to the two relationships mentioned, to calculate the solenoid valves that will be operated on Must be switched on and off at the end of the delay time or quantity pulse time to be started. Overall is it is thereby possible in the unsteady operating state of the internal combustion engine that displacements and overlaps the delay and quantity pulse times of the individual signals for controlling the solenoid valves occur.

Plötzliche Zumessungsänderungen können auch innerhalb eines Grobrasters berücksichtigt werden, wenn ein gegebenenfalls vorhandener Periodendauerzähler zum Auszählen des Zeitabstands der einzelnen Segmentimpulse des Segmentsignals durch das Überschreiten einer vorgebbaren Zumeß- Sudden metering changes can also be taken into account within a rough grid, if necessary existing period counter for counting the time interval between the individual segment pulses of the segment signal by exceeding a predeterminable metering

- .27 -- .27 -

-Λ--Λ-

änderungsschwelle "fliegend" abgefragt verden kann. In diesem Fall kann bei plötzlichen Zumessungsänderungen mit Hilfe des gewonenen aktuellen Zumeßzeitpunktes die besagte Zumeßänderung berücksichtigt werden.change threshold "on the fly" can be queried. In this case, sudden changes in metering can be used with With the help of the current metering time obtained, the said metering change can be taken into account.

Bei der alternativen Zeitsteuerung gemäß der Figur 6 handelt es sich hauptsächlich um eine vereinfachte Möglichkeit der Auszählung der Verzögerungs- und der Mengenimpulszeit. Die Berechnung dieser Zeiten, wie auch die entsprechenden Reaktionen auf Laständerungen gemäß der Figur h, sowie ebenfalls die Entkopplungen der Zeitsteuerung gemäß der Figur 5 können in analoger Weise, wie dies im Zusammenhang mit den genannten Figuren ausgeführt wurde, angewandt werden. Es ist jedoch möglich, daß im Falle der alternativen Zeitsteuerung gemäß der Figur β gewisse Anpassungen der Berechnungen und Reaktionen durchgeführt werden müssen. Ebenfalls ist es möglich, daß im Zusammenhang mit der alternativen Steuerung der Figur 6 auch die Ausführung der restlichen, der in der Figur 2 dargestellten Elemente an diese Zeitsteuerung angepaßt werden muß. Insbesondere ist dabei vor allem eine Änderung der funktionalen Umformungen, also der Kennfeldwerte gegebenenfalls notwendig.The alternative time control according to FIG. 6 is mainly a simplified possibility of counting the delay time and the quantity pulse time. The calculation of these times, as well as the corresponding reactions to load changes according to FIG. H, as well as the decoupling of the time control according to FIG. 5, can be applied in a manner analogous to that described in connection with the cited figures. However, it is possible that in the case of the alternative timing according to FIG. Β certain adaptations of the calculations and reactions have to be carried out. It is also possible that, in connection with the alternative control of FIG. 6, the execution of the remaining elements shown in FIG. 2 must also be adapted to this time control. In particular, a change in the functional transformations, that is to say the map values, may be necessary.

Besonders vorteilhaft an der alternativen Zeitsteuerung gemäß der Figur 6 ist die Benutzung von Segmenten als Grobraster. Dies hat zur Folge, daß z.B. bei einer Realisierung der Zeitsteuerung mit Hilfe eines elektronischen Rechengeräts die z.B. programmierten Zähler für die Grobauszählung eingespart werden können. Ebenfalls werden auf diese Weise sämtliche Unterbrechungen die bisher aufgrund der Grobauszählung auftraten, vermieden. Bei der alternativen Zeitsteuerung gemäß der Figur 6 ist es insgesamt nur notwendig, zwei Zähler für die Feinauszählung der Verzögerungszeit und der Mengenimpulszeit vorzusehen. BestehtThe use of segments as a coarse grid is particularly advantageous in the alternative time control according to FIG. 6. The consequence of this is that, for example, when the time control is implemented with the aid of an electronic computing device the e.g. programmed counters for the rough counting can be saved. Also be this way all interruptions that previously occurred due to the rough counting are avoided. With the alternative Time control according to FIG. 6, it is only necessary to have two counters for the fine counting of the delay time and the quantity pulse time to be provided. Consists

dabei die Möglichkeit, den Zählerstand dieser Zähler fliegend abzulesen, also ohne die Zähler anzuhalten, so genügt sogar ein einziger Zähler. Ein weiterer Vorteil der alternativen Zeitsteuerung ist in diesem Zusammenhang die höhere Genauigkeit dieser Zeitsteuerung, insbesondere der Lage des Zumeßimpulses, da nicht nur die Mengenimpulszeit im Feinraster ausgezählt wird, sondern auch die Verzögerungszeit. Insgesamt ist es deshalb mit Hilfe der alternativen Zeitsteuerung möglich, die für die Ansteuerung der Magnetventile der Brennkraftmaschine notwendige Programmlaufzeit eines elektronischen Rechengeräts zu verkürzen.the possibility of reading the count of these counters on the fly, i.e. without stopping the counters, is sufficient even a single counter. Another advantage of the alternative timing in this context is the higher one Accuracy of this time control, in particular the position of the metering pulse, since not only the volume pulse time im Fine grid is counted, but also the delay time. So overall it is with the help of the alternatives Time control possible, which is necessary for the control of the solenoid valves of the internal combustion engine Program runtime of an electronic computing device shorten.

Wie im Zusammenhang mit der Beschreibung der Figuren 1 und 2 ausgeführt wurde, ist es notwendig, z.B. bei einer Änderung des Förderendes FE die gewünschte, der Brennkraftmaschine zuzuführende Kraftstoffmenge QW mit Hilfe der Korrekturmenge QD zu korrigieren. Während der Veränderung des Förderendes FE ist also die Gleichheit der Wunschmenge QW und der Zumeßmenge QE nicht mehr gegeben. Trotzdem bleibt jedoch aufgrund der Korrekturmenge QD die Gleichheit der Wunschmenge QW und der tatsächlich der Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoffmenge QK erhalten.As stated in connection with the description of Figures 1 and 2, it is necessary, e.g. Change the delivery end FE the desired, the internal combustion engine to correct the amount of fuel to be supplied QW with the aid of the correction amount QD. During the change of the delivery end FE, the equality of the desired quantity QW and the metered quantity QE is no longer given. Nevertheless, due to the correction amount QD, the equality of the desired amount QW and the actual amount remains the internal combustion engine supplied fuel quantity QK obtain.

Figur 7 zeigt Realisierungsmöglichkeiten der Korrektur 27. In dieser Figur 7 ist mit der Bezeichnung 50 eine Eingangssignal-ümformung gekennzeichnet, deren Ausgangssignal an eine Korrekturrechnung 51 angeschlossen ist. Das Eingangssignal der Umformung 50 ist dabei mit 11, das Ausgangssignal mit 12 bezeichnet. Bei dem Ausgangssignal der Korrekturrechnung 51 hingegen handelt es sich um ein Signal bezüglich der Korrektuimenge QD. Zuletzt ist die Korrekturrechnung 51 außer vom Signal 12 auch noch von weiteren, den Betriebszustand der Brennkraftmaschine kennzeichnenden Eingangsgrößen beaufschlagt.FIG. 7 shows possible ways of realizing the correction 27. In this FIG. 7, the designation 50 is a Input signal conversion marked, their output signal is connected to a correction calculation 51. The input signal of the conversion 50 is 11, the output signal is designated by 12. In contrast, the output signal of the correction computation 51 is a signal relating to the corrective amount QD. Finally, the correction computation 51 is also used in addition to the signal 12 acted upon by further input variables characterizing the operating state of the internal combustion engine.

Eine erste Möglichkeit zur Erzeugung der Korrekturmenge QE kann mit Hilfe der folgenden Gleichung realisiert werden:A first possibility for generating the correction quantity QE can be realized with the aid of the following equation will:

QD = K1 . aresin (K2. ä~ft) .QD = K1. aresin (K2. ä ~ ft).

Bei dieser ersten Möglichkeit wird also die Korrekturmenge QD in Abhängigkeit von der mittleren Regelstangengeschwindigkeit gewonnen. Selbstverständlich ist es bei der genannten Beziehung auch möglich, statt dem Signal ae das Signal aeist zu wählen. Im Zusammenhang mit der Figur T entspricht dort dem Signal ae bzw. aeist das Signal 11 und dem Signal ae bzw. aeist das Signal 12. Die Eingangssignal-Umformung 50 der Figur 7 erzeugt also aus dem Regelweg ein Signal bezüglich der mittleren Regelweggeschwindigkeit, während die Korrekturrechnung 51 dann die verbleibende Berechnung gemäß der genannten Gleichung durchführt.With this first possibility, the correction amount QD is therefore dependent on the mean control rod speed won. Of course, it is also possible in the aforementioned relationship instead of the signal ae the signal must be selected. In connection with the figure T there corresponds to the signal ae or aeist das Signal 11 and the signal ae or ae is the signal 12. The input signal conversion 50 of FIG. 7 thus generates from the control path a signal relating to the mean control path speed, while the correction calculation 51 then performs the remaining calculation according to the above equation.

Als zweite Möglichkeit kann die Korrekturmenge QD gemäß der folgenden Gleichung berechnet werden:As a second possibility, the correction amount QD can be calculated according to the following equation:

QD ~ K1.aresin (K3. ae).QD ~ K1.aresin (K3.ae).

Es wird also bei der vorliegenden Gleichung die Korrekturmenge in Abhängigkeit von der Veränderung des Regelwegs während zweier vorgegebener Zeitpunkte erzeugt. Selbstverständlich ist es auch hier möglich, statt dem Signal ae auch das Signal bezüglich des tatsächlichen Regelwegs aeist zu verwenden. Die Zuordnung der genannten Signale zu den Signalen der Figur T entspricht dabei der Zuordnung, wie sie im Zusammenhang mit der ersten Möglichkeit erläutert ist. Abschließend sei zu der ersten und der zweiten Realisierungsmöglichkeit der Figur 27 noch erwähnt, daß es sich bei den Bezeichnungen K1, K2 und K3 um konstante Werte handelt, die abhängig sind von den geometrischen Daten der Kraftstoffeinspritzpumpe .In the present equation, the amount of correction becomes dependent on the change in the control path generated during two predetermined times. Of course, it is also possible here instead of that Signal ae also the signal related to the actual Usually mostly to use. The assignment of the signals mentioned to the signals in FIG. T corresponds to this the assignment as it relates to the first Possibility is explained. Finally, to the first and the second realization possibility the FIG. 27 also mentions that the designations K1, K2 and K3 are constant values which are dependent are based on the geometrical data of the fuel injection pump .

Als dritte Möglichkeit zur Erzeugung der Korrekturmenge QD ist es möglich, in ähnlicher Weise vie "bei der zweiten Möglichkeit schon erläutert, die Korrekturmenge QD dadurch zu erzeugen, daß jetzt statt dem Signal ae das Signal QS verwendet wird. Dies bedeutet also, daß dem Signal 11 der Figur 7 das Signal QS entspricht, daß aus diesem Signal die Umformung 50 als Ausgangssignal das Signal QS erzeugt, und daß die Korrekturrechnung 51 dann in Abhängigkeit von diesem QS die Korrekturmenge QD bildet. Selbstverständlich kann im Zusammenhang mit dieser dritten Realisierungsmöglichkeit die Differenzbildung, und damit das Signal QS auch, analog zur ersten Realisierungsmoglichkeit, durch das Signal QS ersetzt werden.As a third possibility of generating the correction amount QD, it is possible to do something similar to the second Possibility already explained to generate the correction quantity QD in that now instead of the signal ae the signal QS is used. This means that the signal QS corresponds to the signal 11 of FIG. 7, that from this signal the conversion 50 generates the signal QS as an output signal, and that the correction calculation 51 is then dependent from this QS forms the correction amount QD. Of course, in connection with this third realization possibility the difference formation, and thus the signal QS is also replaced by the signal QS, analogously to the first implementation option will.

Die vierte Möglichkeit für die Erzeugung der Korrekturmenge QD besteht darin, daß mit Hilfe der Umformung 50 deren Eingangssignal 11 = QS so verändert wird, daß das Ausgangssignal 12 dem Differenzsignal des tatsächlichen Regelwegs entspricht, also 12 = aeist. Die Nachbildung des Signals aeist kann z.B. mit Hilfe eines Verzögerungsglieds wenigstens erster Ordnung verwirklicht werden. Der besondere Vorteil dieser vierten Realisierungsmöglichkeit besteht darin, daß ein in der Regelung vorhandenes Signal, nämlich QS zur Berechnung verwendet werden kann, und trotzdem aufgrund der Nachbildung des Signals aeist die maximale Genauigkeit der Korrekturmenge QD erreicht wird.The fourth possibility for generating the correction quantity QD is that with the aid of the transformation 50 whose input signal 11 = QS is changed so that the Output signal 12 the difference signal of the actual Control path, i.e. 12 = aeist. The replica of the signal aeist can be implemented, for example, with the aid of a delay element of at least the first order. The particular advantage of this fourth implementation option is that an existing in the control Signal, namely QS can be used for the calculation, and still due to the simulation of the Signal aeist the maximum accuracy of the correction amount QD is achieved.

Figur 8 zeigt ein Zeitdiagramm zur dritten und vierten Realisierungsmöglichkeit der Korrektur 27· Dabei zeigt die Figur 8a die Einspritzzeitpunkte und die Einspritzzeitdauer von Kraftstoff mit Hilfe des Zumeßventils in das Pumpenelement, jedoch ohne Korrektur, die Figur 8b die tatsächlich in die Brennkraftmaschine eingespritzte Kraftstoffmenge, wieder ohne Korrektur, die Figur 8c die Einspritzzeitpunkte und Einspritzzeitdauern von Kraftstoff in das Pumpenelement, jedochFIG. 8 shows a time diagram for the third and fourth possible implementation of the correction 27 FIG. 8a shows the times of injection and the duration of the injection of fuel with the aid of the metering valve in the pump element, but without correction, the figure 8b actually injected into the internal combustion engine Fuel quantity, again without correction, FIG. 8c shows the injection times and injection periods of fuel in the pump element, however

mit Korrektur, und schließlich die Figur 8d die Einspritzzeitpunkte und die Einspritzzeitdauern der tatsächlich in die Brennkraftmaschine eingespritzten Kraftstoffmenge QK, ebenfalls wieder mit Korrektur. Die einzelnen Einspritzzeitpunkte bzw. Einspritzzeitdauern sind in der Figur 8 mit Pfeilen dargestellt, wobei die Spitzen der Pfeile den Zumeßanfang bzw. das Zumeßende der Zuführung von Kraftstoff entweder in das Pumpenelement oder in den Brennraum der Brennkraftmaschine darstellen. Schließlich ist in der Figur 8 zur Kenntlichmachung der Korrektur ein Lastsprung vorgesehen, wobei die Bezeichnung ti eine Einspritzung vor diesem Lastwechsel, die Bezeichnung t2 eine Einspritzung nach diesem Lastwechsel kennzeichnet.with correction, and finally FIG. 8d shows the injection times and the injection durations of those actually injected into the internal combustion engine Fuel quantity QK, also again with correction. The individual injection times or injection periods are shown in FIG. 8 with arrows, the tips of the arrows indicating the start of metering or the metering end of the supply of fuel either into the pump element or into the combustion chamber of the internal combustion engine represent. Finally, a load jump is provided in FIG. 8 to identify the correction, where the designation ti an injection before this load change, the designation t2 an injection after identifies this load change.

Die Figur 8a zeigt die Einspritzzeitpunkte und die Einspritzdauern der Zuführung von Kraftstoff in die zu den einzelnen Zylindern gehörenden Pumpenelemente der Kraftstoff einspritzpumpe . Wie der Figur 8a zu entnehmen ist, bewirkt der Lastsprung zwischen den beiden Einspritzungen ti und t2 eine Verschiebung des Zumeßanfangs von Kraftstoff in die Pumpenelemente hin zu einem früheren, unerwünschten Zeitpunkt. Dies wird dadurch hervorgerufen, daß aufgrund des Lastsprungs sofort eine größere Kraftstoffmenge in das Pumpenelement zugemessen wird, ohne dabei eine Korrektur durchzuführen. Da als Folge des Lastsprungs nicht nur die Kraftstoffmenge verändert wird, sondern auch das Förderende an die neue einzuspritzende Kraftstoffmenge angepaßt wird, wird aufgrund der Veränderung des Förderendes in diesem Fall hin zu einem späteren Zeitpunkt die Sockelmenge im Pumpenelement kleiner, was eine vorübergehende Überhöhung der tatsächlich der Brennkraftmaschine eingespritzten Kraftstoffmenge bewirkt. Diese Vorgänge wurden im Zusammenhang mit der Figur 1 schon einmal näher erläutert. Die besagte Erhöhung der tatsächlich der Brennkraftmaschine einge-FIG. 8a shows the injection times and the injection durations the supply of fuel to the pump elements belonging to the individual cylinders injection pump. As can be seen from FIG. 8a, the load jump causes the two injections ti and t2 a shift in the start of metering of fuel into the pump elements at an earlier, undesirable point in time. This is caused by the fact that Due to the sudden change in load, a larger amount of fuel is immediately metered into the pump element without doing so make a correction. Since not only the amount of fuel is changed as a result of the load jump, but also the end of delivery is adapted to the new amount of fuel to be injected, is due to the change At the end of delivery, in this case the base quantity in the pump element is smaller at a later point in time, which causes a temporary increase in the amount of fuel actually injected into the internal combustion engine. These processes have already been explained in more detail in connection with FIG. The said increase which is actually used in the internal combustion engine

spritzten Kraftstoffmenge QK aufgrund der Verminderung der Sockelmenge QS durch die Verstellung des Förderendes FE hin zu einem späteren Zeitpunkt, diese ungewünschte Kraftstoffmenge ist in der Figur 8b mit der Bezeichnung QV gekennzeichnet. In der Darstellung der Figur 8b wird demnach zuviel Kraftstoff in die Brennkraftmaschine eingespritzt, was darauf zurückzuführen ist, daß keine Korrektur stattfindet. Die Figur 8c zeigt die Einspritzzeitpunkte und die Einspritzdauern für die Zumessung von Kraftstoff in das Pumpenelement, dieses Mal jedoch mit einer Korrektur dieser Zumeßmenge. In der Figur 8c ist deshalb die tatsächlich mit Hilfe des Zumeßventils in das Pumpenelement zugemessene Kraftstoffmenge mit QE bezeichnet, während die im Vergleich zur Figur 8a abgezogene Kraftstoffmenge mit QD gekennzeichnet ist. Bei der Kraftstoffmenge QD handelt es sich um die schon mehrfach erwähnte Korrekturmenge QD, die z.B. mit Hilfe der bereits beschriebenen Korrekturmöglichkeiten erzeugt werden kann. Zuletzt zeigt die Figur 8d die Einspritzzeitpunkte und die Einspritzdauern der tatsächlich der Brennkraftmaschine eingespritzten Kraftstoffmenge QK mit Korrektur der vom Zumeßventil dem Pumpenelement zugemessenen Kraftstoffmengen. Analog wie die Figur 8b im Zusammenhang mit der Figur 8a betrachtet werden mußte, ist deshalb die Figur 8d direkt der Figur 8c zuzuordnen. Aus der Figur 8d ist nun zu erkennen, daß aufgrund der in der Figur 8c dargestellten Korrekturmenge QD die der Brennkraftmaschine tatsächlich eingespritzte Kraftstoffmenge nicht vorübergehend überhöht ist, wie dies in der Figur 8b der Fall war, sondern daß in der Figur 8d die Kraftstoffmenge QK zuerst einen kleinen Sprung direkt nach dem Lastwechsel macht, um dann langsam auf die gewünschte, der Brennkraftmaschine einzuspritzende Kraftstoffmenge anzuwachseninjected fuel amount QK due to the decrease the base quantity QS due to the adjustment of the delivery end FE at a later point in time, this undesired The amount of fuel is identified in FIG. 8b with the designation QV. In the representation of the FIG. 8b accordingly too much fuel is injected into the internal combustion engine, which can be attributed to this is that there is no correction. FIG. 8c shows the injection times and the injection durations for the Metering of fuel into the pump element, but this time with a correction of this metered quantity. In FIG. 8c is therefore the amount of fuel actually metered into the pump element with the aid of the metering valve denoted by QE, while the amount of fuel withdrawn in comparison to FIG. 8a is denoted by QD is. The fuel quantity QD is the correction quantity already mentioned several times QD, which can be generated e.g. with the help of the correction options already described. Last shows FIG. 8d shows the injection times and the injection durations actually injected into the internal combustion engine Fuel quantity QK with correction of the fuel quantities metered to the pump element by the metering valve. The figure is therefore analogous to how FIG. 8b had to be viewed in connection with FIG. 8a 8d can be assigned directly to FIG. 8c. From Figure 8d it can now be seen that due to the shown in Figure 8c Correction amount QD does not temporarily affect the amount of fuel actually injected into the internal combustion engine is excessive, as was the case in Figure 8b, but that in Figure 8d, the amount of fuel QK first makes a small jump immediately after the load change, and then slowly to the desired one, the internal combustion engine To increase the amount of fuel to be injected

Insgesamt ist es also mit Hilfe der Korrekturmenge QD möglich, bei Lastsprüngen und damit verbundenen Förderende-Änderungen eine Überhöhung der tatsächlich der Brennkraftmaschine eingespritzten Kraftstoffmenge und einen zu frühen Zumeß- bzw. Förderbeginn zu vermeiden und gleichzeitig die Einspritzung so zu beeinflussen, daß die tatsächlich der Brennkraftmaschine eingespritzte Kraftstoffmenge langsam auf den Wert der gewünschten der Brennkraftmaschine einzuspritzenden Kraftstoffmenge ansteigt.Overall, with the help of the correction quantity QD, it is possible in the event of load jumps and associated end-of-delivery changes an increase in the amount of fuel actually injected into the internal combustion engine and to avoid a too early start of metering or delivery and at the same time to influence the injection in such a way that that the amount of fuel actually injected into the internal combustion engine slowly increases to the value of the desired amount of fuel to be injected into the internal combustion engine increases.

Figur 9. zeigt Zeitdiagramme zur vierten Realisierungsmöglichkeit der Korrektur 27· Dabei sind in der Figur 9a zum einen die Nachbildung des Signals 11 durch das Signal 12 dargestellt, sowie zum anderen das gemäß der Figur in Abhängigkeit vom Signal 12 erzeugte Signal QD. Sämtliche Signale sind über der Zeitachse aufgetragen, wobei diese Zeitachse durch die Abfolge der Zylinder der Brennkraftmaschine gekennzeichnet ist.FIG. 9 shows time diagrams for the fourth possibility of realizing the correction 27. In FIG on the one hand, the simulation of the signal 11 represented by the signal 12, and on the other hand that according to the figure signal QD generated as a function of signal 12. All signals are plotted over the time axis, where this time axis is characterized by the sequence of the cylinders of the internal combustion engine.

Gemäß den Ausführungen zur Figur 7 handelt es sich bei der vierten Realisierungsmöglichkeit der Korrektur 27 bei dem Signal 11 um das Signal bezüglich der Sockelmenge QS, und bei dem Signal 12 um eine Nachbildung des Signals bezüglich des tatsächlichen Stellwinkels des Pumpenkolbens aeist. Dieser Zusammenhang, vor allem die Nachbildung des Signals aeist durch das Signal 12 ist dem oberen Diagramm der Figur 9a zu entnehmen. Wie ebenfalls aus der Beschreibung der vierten Realisierungsmöglichkeit der Korrektur 27 hervorgeht, wird das Signal bezüglich der Korrekturmenge QD dann in Abhängigkeit von den Differenzen des nachgebildeten Signals 12 erzeugt, wobei die Differenz immer aus zwei Werten gewonnen werden, die zu Zeitpunkten gehören, die eine Zylinderumdrehung auseinanderliegen. Das Signal QD ist im unteren der beiden Diagramme der Figur 9a beispielhaft aufgetragen. DieAccording to the explanations relating to FIG. 7, the fourth possibility of realizing the correction 27 is in the case of the signal 11 about the signal relating to the base quantity QS, and in the case of the signal 12 about a replica of the Signal relating to the actual setting angle of the pump piston aeist. This connection, especially the The simulation of the signal aeist by the signal 12 can be seen in the upper diagram in FIG. 9a. How also from the description of the fourth possibility of implementing the correction 27, the signal is then generated with respect to the correction quantity QD as a function of the differences in the simulated signal 12, whereby the difference is always obtained from two values that belong to points in time that one cylinder revolution be apart. The signal QD is plotted as an example in the lower of the two diagrams in FIG. 9a. the

Figur 9b zeigt in seinem obersten Diagramm ebenfalls das Signal 12, jedoch in einem anderen Maßstab, wie dies in der Figur 9a der Fall war. Weiter sind in der Figur 9b auch noch die Referenzsignale und die Segmentsignale dargestellt, wie dies auch schon im Zusammenhang mit der Figur k erläutert wurde. Zuletzt zeigt die Figur 9b auch noch beispielhaft das Signal MV1, das, wie auch schon im Zusammenhang mit der Figur k erläutert wurde, zur Ansteuerung des zum Zylinder 1 gehörenden Magnetventils dient. Bei der Darstellung dieses Signals MV1 ist mit dem Bezugszeichen 71 jeweils eine Verzögerungszeit gekennzeichnet, mit dem Bezugszeichen 72 eine Mengenimpulszeit ohne Korrektur, während mit dem Bezugszeichen 73 eine Mengenimpulszeitverlängerung aufgrund der Korrektur und mit dem Bezugszeichen 7^ eine Mengenimpulszeitverkürzung ebenfalls aufgrund der Korrektur jeweils ausgezeichnet sind.FIG. 9b also shows the signal 12 in its top diagram, but on a different scale, as was the case in FIG. 9a. Next in the Figure 9b also the reference signals and segment signals are shown, as has already been explained k in connection with FIG. Finally, FIG. 9b also shows, by way of example, signal MV1, which, as has already been explained in connection with FIG. K , is used to control the solenoid valve belonging to cylinder 1. In the illustration of this signal MV1, the reference numeral 71 denotes a delay time, the reference numeral 72 denotes a quantity pulse time without correction, while the reference numeral 73 denotes a quantity pulse time lengthening due to the correction and the reference numeral 7 ^ a quantity pulse time shortening also due to the correction .

Wie schon ausgeführt wurde, ergibt sich z.B. gemäß der Figur 9a aufgrund des Signals 12 eine Korrekturmenge QD, die positiv oder negativ sein kann, also die eigentliche Mengenimpulszeit 72 verlängern (73) oder verkürzen (7*0 kann. Vergrößert sich nun in der Figur 9b das Signal 12, so hat dies zur Folge, daß die eigentliche Mengenimpulszeit 72 aufgrund der Korrektur verlängert wird, während eine Verringerung des Signals 12 eine Verkürzung (7*0 der eigentlichen Mengenimpulszeit 72 aufgrund der Korrektur nach sich zieht.As has already been stated, a correction quantity QD results, for example according to FIG. which can be positive or negative, i.e. lengthen (73) or shorten (7 * 0 can. If the signal 12 increases in FIG. 9b, this has the consequence that the actual quantity pulse time 72 is lengthened due to the correction, while a decrease in signal 12 causes a shortening (7 * 0 the actual quantity pulse time 72 due to the correction entails.

Insgesamt ist es also mit Hilfe der vierten Realisierungsmöglichkeit der Korrektur 27 möglich, Abweichungen der tatsächlich eingespritzten Kraftstoffmenge von der gewünschten einzuspritzenden Kraftstoffmenge zu vermeiden. Dies wird, wie in der Figur 9 dargestellt, durch die Nachbildung des tatsächlichen Stellwinkels des Pumpenkolbens und die davon abhängige Verlängerung oder Verkürzung der eigentlichen Mengenimpulszeit erreicht.Overall, with the aid of the fourth implementation option of the correction 27, it is therefore possible to detect deviations in the actually injected fuel amount of the desired To avoid the amount of fuel to be injected. This is, as shown in Figure 9, by the Simulation of the actual setting angle of the pump piston and the lengthening or shortening that depends on it the actual quantity pulse time is reached.

Im Zusammenhang mit den bisher "beschriebenen Figuren 1 bis 9 ist es nun möglich, das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Einrichtung zur Steuerung und/oder Regelung der Kraft stoffzumessung in eine Brennkraftmaschine um weitere Funktionen zu erweitern. Damit z.B. nach dem Abschalten der Batteriespannung und der damit einhergehenden Verstellung des Förderendes hin zu späteren Zeitpunkten aufgrund der eingespritzen Sockelmenge keine vorübergehende Einspritzmengenüberhöhung entsteht, ist es besonders vorteilhaft, die Versorgungsspannung des Verstellwerk 23 für den Pumpenkolben lh im Vergleich zur Endstufe 25 für das Zumeßventil 10 der Figur 2 verzögert abzuschalten. Die Verzögerung kann dabei mit Hilfe eines entsprechenden Relais durchgeführt werden, das z.B. zusätzlich auch noch von der Drehzahl der Brennkraftmaschine abhängig gemacht werden kann. Ebenfalls ist es besonders vorteilhaft, die Zumeßmenge der Figur 2 noch in Abhängigkeit von der zur Verfügung stehenden Batteriespannung des Kraftfahrzeugs und/oder in Abhängigkeit von der Temperatur des Kraftstoffs zu korrigieren. Beide Korrekturen können z.B. mit Hilfe von wenigstens zweidimensionalen Kennfeldern realisiert werden, wobei hier ebenfalls noch weitere Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine so z.B. die Belastung der Brennkraftmaschine und/oder die Drehzahl der Brennkraftmaschine berücksichtigt werden können. Treten innerhalb der Regelung der Figur 2 über eine längere, vorgebbare Zeitdauer Regelabweichungen auf, die einen vorgebbaren Grenzwert andauernd überschreiten, so ist es in besonders vorteilhafter Art und Weise möglich, das weiterhin sichere Funktionieren der Einrichtung dadurch zu gewährleisten, daß die der Brennkraftmaschine zuzumessende Kraftstoffmenge reduziert wird. Eine derartige Mengenreduzierung kann auch als weitere Sicherheitsvorrich-In connection with the figures 1 to 9 described so far, it is now possible to expand the method according to the invention or the device according to the invention for controlling and / or regulating the fuel metering in an internal combustion engine by further functions the associated adjustment of the end of delivery at later points in time due to the injected base quantity, it is particularly advantageous to switch off the supply voltage of the adjustment mechanism 23 for the pump piston lh with a delay compared to the output stage 25 for the metering valve 10 of FIG can be carried out with the help of a corresponding relay, which, for example, can also be made dependent on the speed of the internal combustion engine to correct voltage of the motor vehicle and / or depending on the temperature of the fuel. Both corrections can be implemented, for example, with the aid of at least two-dimensional characteristic maps, with further operating parameters of the internal combustion engine such as the load on the internal combustion engine and / or the speed of the internal combustion engine also being able to be taken into account. If, within the control of FIG. 2, deviations occur over a longer, predeterminable period of time that continuously exceed a predeterminable limit value, it is possible in a particularly advantageous manner to ensure that the device continues to function reliably by increasing the amount of fuel to be metered to the internal combustion engine is reduced. Such a quantity reduction can also be used as a further safety device

tung bei Drehzahlen, die bestimmte, vorgebbare Grenzdrehzahlen überschreiten, aktiv werden, um damit die Drehzahl der Brennkraftmaschine unterhalb des genannten Grenzwerts zu halten. Analog dazu ist es ebenfalls möglich, z.B. mit Hilfe eines geschwindigkeitsabhängigen Begrenzungskennfelds und einer nachfolgenden Minimalauswahlstufe, die Fahrgeschwindigkeit des von der Brennkraftmaschine angetriebenen Kraftfahrzeugs unterhalb von bestimmten, vorgebbaren Schwellen zu halten. Insgesamt ist es also mit Hilfe der Erfindung möglich, nicht nur die gewünschte, der Brennkraftmaschine zuzuführende Kraftstoffmenge im richtigen Augenblick den Brennräumen der Brennkraftmaschine zuzuführen, sonders es ist ebenfalls in besonders vorteilhafter Weise möglich, diese Einspritzung von Kraftstoff in die Brennkraftmaschine mittels einfacher Sicherheitsvorrichtungen gezielt zu überwachen. Die Realisierung der gesamten Erfindung ist, wie eingangs schon erwähnt wurde, in besonders vorteilhafter Weise mit Hilfe eines elektronischen Rechengeräts, also z,B. mit Hilfe eines entsprechend programmierten Mikroprozessor möglich. Damit im Zusammenhang mit dieser Realisierung ein sicheres Arbeiten der gesamten Regelung gewährleistet ist, ist es von großem Vorteil die einzelnen Aufgaben und Funktionen der Regelung auf zwei miteinander gekoppelte Mikroprozessoren zu verteilen. Die Verteilung der Aufgabe, wie auch die Kopplung der Prozessoren ist dabei auf verschiedene Arten und Weisen möglich, die jedoch für einen Fachmann auf diesem Gebiet keine grundlegenden Probleme aufwerfen. Auch die Umsetzung der beschriebenen Figuren 1 bis 9 sind für einem Fachmann ohne weitere erfinderische Tätigkeiten möglich. Die Auswahl der für den jeweiligen Fall vorteilhaftesten Alternativen, wie auch z.B. die Auswahl ob fest programmierte Zähler oder fest verdrahtete Zähler verwendet werden, hängt vom jeweiligen Anwendungsfall und den dabei vorgegebenen Randbedingungen ab.tion become active at speeds that exceed certain, predeterminable limit speeds, so that the To keep the speed of the internal combustion engine below the limit mentioned. Similarly, it is also possible e.g. with the help of a speed-dependent limitation map and a subsequent minimum selection level, the driving speed of the motor vehicle driven by the internal combustion engine below to keep from certain, predefinable thresholds. Overall, it is therefore not possible with the aid of the invention only the desired amount of fuel to be supplied to the internal combustion engine to the combustion chambers at the right moment the internal combustion engine, special it is also possible in a particularly advantageous manner to this Injection of fuel into the internal combustion engine targeted monitoring using simple safety devices. The realization of the entire invention is As already mentioned at the beginning, in a particularly advantageous manner with the help of an electronic computing device, so z, B. possible with the help of a suitably programmed microprocessor. With that in connection with this implementation ensures that the entire control system works reliably, it is of great advantage to distribute the individual tasks and functions of the control to two microprocessors coupled to one another. The distribution of the task, as well as the coupling of the processors, is in different ways and ways are possible but do not pose fundamental problems to one skilled in the art. The implementation of the described FIGS. 1 to 9 are also without further inventive steps for a person skilled in the art Activities possible. The selection of the most advantageous alternatives for the respective case, such as the The choice of whether permanently programmed counters or hardwired counters are used depends on the respective Application and the specified boundary conditions.

Besonders vorteilhaft ist es dabei, die Korrektur vom tatsächlichen oder gewünschten Betriebszustand der Brennkraftmaschine abhängig zu machen. Eine weitere besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, den tatsächlichen Betriebszustand des Pumpenkolbens zu simulieren, z.B. mit Hilfe einer Zeitverzögerung des Signals bezüglich des gewünschten Betrxebszustands des Pumpenkolbens.It is particularly advantageous here to correct the actual or desired operating state of the internal combustion engine to make dependent. Another particularly advantageous development of the invention consists in to simulate the actual operating state of the pump piston, e.g. with the help of a time delay of the signal relating to the desired operating state of the pump piston.

Claims

j 3 5θ 5 4 8 j 3 5θ 5 4 8

R. j -Λ- "

11/13/198 U Sr / Hm

ROBERT BOSCH GMBH, TOOO STUTTGART 1

Expectations

mJ A method for controlling and / or regulating the fuel metering in an internal combustion engine with a fuel injection pump which, at least as a function of an electrically controllable metering valve and an electrically adjustable pump piston, injects fuel into the cylinder of the internal combustion engine, as well as with a feedback memory that ψ with the fuel injection pump is in operative connection, characterized denotes overall \ that the actuation of the metering valve and / or * is corrected ■ the pump piston.

2. The method according to claim 1, characterized in that the correction as a function of operating parameters the internal combustion engine is carried out.

3. The method according to claim 2, characterized in that the correction is dependent on the actual operating state of the pump piston.

H. Method according to Claim 2, characterized in that the correction is dependent on the desired operating state of the pump piston.

5. The method according to claim 3 or k, characterized in that the correction is dependent on the mean change in the actual or the desired operating state of the pump piston or on the change

ORJGINAL INSPECTED -4

- P - '·.' .. · ■

change of the actual or desired operating state of the pump piston compared to a certain, predeterminable previous point in time.

6. The method according to claim 3, characterized in that the actual operating state of the pump piston is simulated.

7. The method according to claim 6, characterized in that the simulation of the actual operating state of the pump piston consists of a time delay in the desired operating state of the pump piston.

8. Device for carrying out the method for controlling and / or regulating the fuel metering in an internal combustion engine according to at least one of claims 1 to 7, with a fuel injection pump, at least depending on one electrically controllable metering valve and one electrically adjustable Pump piston performs the injection of fuel into the cylinder of the internal combustion engine, as well as with a return memory which is in operative connection with the fuel injection pump, thereby characterized in that at least one electronic computing device is present, with the aid of which the metering valve and the pump piston can be controlled.