DE3504670A1 - Torsionally elastic coupling with angular mobility - Google Patents
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Abstract
Description
Winkelgelenkige, drehelastische KupplungAngled, torsionally flexible coupling
Die Erfindung bezieht sich auf eine winkelgelenkige, drehelastische Kupplung, die aus einem Kardangelenk und einem mit einer Gelenkhälfte des Kardangelenks verbundenen Innenring, zwischen dem und einem mit dem An- oder Abtrieb verbindbaren Außenring ein mit dem Innenring und dem Außenring haftverbundener Zwischenring aus hochelastischem Werkstoff angeordnet ist, besteht. Derartige Kupplungen erweisen sich insbesondere in Bootsantrieben als vorteilhaft, denn das Kardangelenk macht einen Motoreinbau mit horizontal- damit tiefstgelegener Motorwelle möglich, was für die Bauhöhe und Schwerpunktslage des Bootes von erheblichem Vorteil ist, während die Drehelastizität der Kupplung die vom Motor einerseits und vom Propeller andererseits ausgehenden Drehschwingungen ausgleicht bzw. dämpft. Ein Nachteil dieser Kupplungen besteht darin, daß durch den die Drehschwingungen dämpfenden elastischen Zwischenring nur eine ungenügende Zentrierung des Kardangelenks gegeben ist. Um diesen Nachteil auszuschalten, hat man die Kupplung mit einem das Kardangelenk in der An- oder Abtriebskupplungshälfte zentrierenden Radiallager versehen, was wieder mit dem Nachteil verbunden ist, daß sich die vom Propeller ausgehenden Schallwellen zu ungehindert auf den Bootskörper übertragen.The invention relates to an angled, torsionally elastic Coupling consisting of a universal joint and one with a joint half of the universal joint connected inner ring, between and connectable to the input or output Outer ring consists of an intermediate ring that is adhesively bonded to the inner ring and the outer ring highly elastic material is arranged, consists. Such couplings prove is particularly advantageous in boat drives, because the cardan joint makes a motor installation with a horizontal motor shaft, thus the lowest possible, what is of considerable advantage for the overall height and center of gravity of the boat, while the torsional elasticity of the coupling that of the engine on the one hand and that of the propeller on the other compensates or dampens outgoing torsional vibrations. A disadvantage of these couplings consists in the fact that the elastic intermediate ring damping the torsional vibrations there is only insufficient centering of the universal joint. To this disadvantage off, you have the coupling with a cardan joint in the input or output coupling half centering radial bearings provided, which again has the disadvantage that the sound waves emanating from the propeller reach the hull too freely transfer.
Aufgabe der Erfindung ist eine Verbesserung der Körperisolation, die erfindungsgemäß dadurch erreicht wird, daß bei einer Kupplung der eingangs beschriebenen Art für den An-oder Abtrieb eine Außenhülse vorgesehen ist, die den hochelastischen Zwischenring mit Innenring und mehrfach geteiltem Außenring unter radialer Vorspannung des Zwischenringes und gegen Drehung gesichert aufnimmt, wozu der Innendurchmesser der Außenhülse einen geringeren Durchmesser als der Außenring vor seinem Einbau unter radialer Vorspannung des elastischen Zwischenringes aufweist.The object of the invention is to improve body insulation, the according to the invention is achieved in that the initially described in a coupling Kind for the input or output an outer sleeve is provided, which the highly elastic Intermediate ring with inner ring and outer ring divided several times under radial preload of the intermediate ring and secured against rotation, including the inner diameter the outer sleeve has a smaller diameter than the outer ring before it was installed having under radial bias of the elastic intermediate ring.
Eine fertigungsgünstige einfache Ausführungsform ergibt sich, wenn gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung die Außenhülse der Kupplung mit einer Mehrzahl von achsparallel verlaufenden, gleichmäßig am Umfang verteilten, in die Hülsenbohrung eingearbeiteten Nuten oder die Hülsenwandung durchbrechenden Schlitzen versehen ist, wenn der geschlitzte Außenring zum elastischen Zwischenring aus gebogenen Blechstreifen, die in ihrer Biegung dem Durchmesser der Hülsenbohrung angepaßt sind und deren Enden zu in die Nuten oder Schlitze der Außenhülse eingreifenden, die Drehsicherung des Zwischenringes in der Außenhülse bildenden Krallen aufgebogen sind, und durch den Abstand benachbarter Krallen Schlitze im Außenring gegeben sind, die den Einbau des Zwischenringes unter radialer Vorspannung zulassen.A simple embodiment that is easy to manufacture is obtained when According to a further feature of the invention, the outer sleeve of the coupling with a A plurality of axially parallel, evenly distributed around the circumference, in the Sleeve bore incorporated grooves or slots breaking through the sleeve wall is provided when the slotted outer ring is bent to the elastic intermediate ring Sheet metal strips, the curvature of which is adapted to the diameter of the sleeve bore and their ends to engage in the grooves or slots of the outer sleeve, the Anti-rotation of the intermediate ring in the outer sleeve forming claws bent up and slots in the outer ring are given by the distance between adjacent claws, which allow the intermediate ring to be installed under radial prestress.
Die durch die Vorspannung beim Einbau des Zwischenringes gegebene zentrierende Wirkung kann erhöht und verbessert werden, wenn gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung der Innenring von beiden Enden her im Außendurchmesser sich zur Mitte hin verjUngend ausgeführt ist.The one given by the preload when installing the intermediate ring centering effect can be increased and improved if according to another Feature of the invention of the inner ring from both ends in the outer diameter itself is designed to taper towards the middle.
Aus bekannten Gründen ist es erforderlich, eine axiale Ausgleichsbewegung an der Kupplung oder innerhalb der Kupplung zuzulassen zum Ausgleich der Unterschiede von Baumaß und Einbaumaß der Kupplung. Hierzu ist nach einem weiteren Erfindungsmerkmal die Bohrung der Außenhülse um das Maß erforderlicher axialer Ausgleichsbewegung tiefer als die Breite des Außenringes zum elastischen Zwischenring. Obgleich nämlich der Zwischenring mit Außenring unter radialer Vorspannung in der Außenhülse sitzt, ist eine axiale Verschiebung des Außenringes in der Außenhülse durchaus möglich.For known reasons, it is necessary to make an axial compensation movement on the coupling or within the coupling to compensate for the differences of the dimensions and installation dimensions of the coupling. This is according to a further feature of the invention the bore of the outer sleeve by the amount of necessary axial compensation movement deeper than the width of the outer ring to the elastic intermediate ring. Although namely the intermediate ring with the outer ring sits in the outer sleeve under radial prestress, an axial displacement of the outer ring in the outer sleeve is entirely possible.
Um das Maß der axialen Verschiebung des Außenringes in der Außenhülse zu begrenzen, ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung die Hülsenbohrung zu deren öffnungsseite hin mit einem den Durchmesser der Hülsenbohrung geringfügig einengenden Innenbund versehen, durch den der elastische Zwischenring mit seinem Außenring nur mit einer die im Betrieb auftretenden axialen Kräfte übersteigenden Kraft hindurchzwängbar ist.By the amount of axial displacement of the outer ring in the outer sleeve to limit, according to a further feature of the invention, the sleeve bore is closed the opening side of which is slightly the same as the diameter of the sleeve bore provided constricting inner collar through which the elastic intermediate ring with his Outer ring only with one that exceeds the axial forces occurring during operation Force can be forced through.
Vielfach ist die Propellerwelle in einem eigenen Drucklager axial gehalten, und es ist dann zwischen der Motorwelle und der Propellerwelle eine Kupplung mit zwei Kardangelenken vorzusehen, mit zwei gleichgerichteten und gleichgroßen Beugungen (sogenannte W-Anordnung) die die Wellendrehung homokinetisch übertragen. Für kleinere Boote oder Hilfsantriebe wird jedoch die Propellerwelle direkt an der Motorwelle über nur ein Kardangelenk abgestützt. Dies ist mit der erfindungsgemäßen Kupplung möglich, wenn diese gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung zwischen der Außenhülse und dem Innenring zum elastischen Zwischenring ein die Lage des Innenringes zur Außenhülse fixierendes Achsiallager aufweist.In many cases, the propeller shaft is axial in its own thrust bearing held, and there is then a coupling between the motor shaft and the propeller shaft to be provided with two universal joints, with two in the same direction and of the same size Diffraction (so-called W arrangement) that transmits the shaft rotation homokinetically. For smaller boats or auxiliary drives, however, the propeller shaft is attached directly to the Motor shaft supported by only one cardan joint. This is with the invention Coupling possible if this according to a further feature of the invention between the outer sleeve and the inner ring to the elastic intermediate ring a the position of the inner ring Has axial bearing fixing to the outer sleeve.
Die Zeichnung zeigt Ausführungsbeispiele der Kupplung gemäß der Erfindung. Es zeigen: Fig. 1 eine Kupplung mit zwei Kardangelenken, teilweise im Axialschnitt, Fig. 2 eine Stirnansicht - die Kardanwelle ist im Schnitt dargestellt - der Kupplung nach Fig. 1 (vergleichbar gilt diese Figur auch für die anderen Ausführungsbeispiele), Fig. 3, 4 und 5 weitere Ausführungsbeispiele jeweils in Axialschnitten.The drawing shows exemplary embodiments of the coupling according to the invention. They show: FIG. 1 a coupling with two cardan joints, partly in an axial section, Fig. 2 is an end view - the cardan shaft is shown in section - of the coupling according to Fig. 1 (this figure also applies in a comparable manner to the other exemplary embodiments), 3, 4 and 5 further exemplary embodiments, each in axial sections.
Im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 ist mit 1 ein Kardangelenk bezeichnet, dessen eine Gelenkhälfte 2 mit ihrem Flansch 3 mit einem Flansch 4 eines Innenringes 5 verbunden ist. Über einen Zwischenring 6 aus Gummi oder einem gleich hochelastischem Kunststoff ist der Innenring 5 mit einem Außenring 7 verbunden, wobei der Zwischenring 6 mit dem Innenring 5 und dem Außenring 7 haftverbunden, an diese anvulkanisiert ist. Der Außenring ist mit Schlitzen 8 auf seinem Umfang versehen und in seinem Außendurchmesser größer als die Bohrung 9 einer Außenhülse 10 ausgeführt, so daß beim Einpressen der aus dem Innenring 5, dem Zwischenring 6 und dem Außenring 7 gebildeten Einheit in die Bohrung 9 der Außenhülse 10 der Zwischenring 6 unter radiale Vorspannung gelangt, wobei sich die Segmente des Außenringes 7 unter Einengung der Schlitze 8 etwas nähern, also der Außenring 7 schrumpft. Die Segmente des Außenringes 7 sind aus Blechstreifen gebogen, die an ihren Enden nach außen aufgebogen sind zu Krallen 11, mit denen sie in Schlitze 12 der Außen- hülse 10 greifen und so den Außenring 7 gegen Drehung in der Außenhülse 10 sichern, wobei die Abstände benachbarter Krallen 11 Schlitze 8 des Außenringes 7 bilden. Die Außenhülse 10 mit der Flanschscheibe 13 bilden die eine der Kupplungshälften zur Verbindung mit dem An- oder Abtrieb. Die radiale Vorspannung des Zwischenringes 6 wirkt Auslenkkräften entgegen und somit zentrierend auf den Innenring 5. Zur Zentrierung des Innenringes 5 trägt bei, daß der Innenring 5 von beiden Stirnseiten her im Außendurchmesser verjüngt ist, so daß es bei 14 seinen geringsten Außendurchmesser aufweist.In the embodiment according to FIGS. 1 and 2, 1 is a universal joint denotes, of which a joint half 2 with its flange 3 with a flange 4 of a Inner ring 5 is connected. About an intermediate ring 6 made of rubber or the same highly elastic plastic, the inner ring 5 is connected to an outer ring 7, the intermediate ring 6 being adhesively bonded to the inner ring 5 and the outer ring 7, is vulcanized to this. The outer ring has slots 8 on its circumference provided and larger in its outer diameter than the bore 9 of an outer sleeve 10 executed, so that when pressing in from the inner ring 5, the intermediate ring 6 and the outer ring 7 formed unit in the bore 9 of the outer sleeve 10 of the Intermediate ring 6 comes under radial bias, the segments of the outer ring 7 approach a little while narrowing the slots 8, so the outer ring 7 shrinks. the Segments of the outer ring 7 are bent from sheet metal strips that follow at their ends are bent up on the outside to claws 11, with which they are in slots 12 of the outer sleeve 10 grab and thus secure the outer ring 7 against rotation in the outer sleeve 10, wherein the distances between adjacent claws 11 form slots 8 of the outer ring 7. The outer sleeve 10 with the flange disc 13 form one of the coupling halves for connection with the input or output. The radial bias of the intermediate ring 6 acts on deflection forces against and thus centering on the inner ring 5. For centering the inner ring 5 contributes to the fact that the inner ring 5 has an outer diameter from both end faces is tapered so that it has its smallest outer diameter at 14.
Die Breite b des Außenringes 7 ist um soviel geringer als die Tiefe t der Bohrung 9, wie sich dies als notwendig erweist durch die Toleranzen der Baumaße und Einbaumaße. Durch einen Innenbund 15 in der Bohrung 9 der Außenhülse 10 ist der Außenring 7 gehindert, aus der Bohrung 9 herauszuwandern, wobei der Innenbund 15 so bemessen ist, daß der Außenring 7 mit Zwischenring 6 und Innenring 5 unter einer die im Betrieb auftretende Axialkraft übersteigenden Axialkraft durch den Innenbund 15 hindurchgezwängt werden kann. Anstelle des Innenbundes 15 kann jedoch eine andere geeignete Sicherung gegen übermäßige axiale Verschiebung, beispielsweise ein Innensprengring treten. Die Kardangelenkwelle 16 kann mit der Gelenkhäfte 17 zum zweiten Kardangelenk 18 unmittelbar oder - wie strichpunktiert angedeutet - durch eine, wie die vorbeschriebene Kupplung ausgebildete Kupplung 19 mit dem An- oder Abtrieb verbunden sein, falls mit einer Kupplung die ausreichende Drehelastizität oder Dämpfung nicht erreichbar ist.The width b of the outer ring 7 is so much smaller than the depth t of the bore 9, as this proves to be necessary due to the tolerances of the structural dimensions and installation dimensions. Through an inner collar 15 in the bore 9 of the outer sleeve 10 is the outer ring 7 prevented from migrating out of the bore 9, the inner collar 15 is dimensioned so that the outer ring 7 with intermediate ring 6 and inner ring 5 below an axial force that exceeds the axial force occurring during operation by the Inner collar 15 can be forced through. Instead of the inner collar 15, however another suitable safeguard against excessive axial displacement, for example kick an inner snap ring. The universal joint shaft 16 can be connected to the joint shaft 17 to the second universal joint 18 directly or - as indicated by dash-dotted lines - by a coupling 19 designed like the coupling described above with the connection or output, if a coupling has sufficient torsional elasticity or attenuation cannot be achieved.
Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 entspricht im wesentlichen dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2, und es sind die einander entsprechenden Teile gleich - lediglich durch einen Beistrich für das Ausführungsbeispiel nach Fig.3 unterschieden - bezeichnet, so daß auf die Beschreibung zum Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 bezug genommen werden kann. Der Unterschied besteht lediglich in der Ausbildung des kardanischen Gelenks. Anstelle der durch Kreuzzapfen verbundenen Gabel stücke sind bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ein innerer Gelenkkörper 21 und ein äußerer Gelenkkörper 22 vorgesehen, die mehrere, jeweils paarig einander zugeordnete Kugelbahnen 23 und 24 in Axialebenen aufweisen, in denen je Kugelbahnenpaar 23, 24 eine das Drehmoment von einem zum anderen Gelenkkörper 21, 22 übertragende Kugel 25 angeordnet ist, wobei die Gestaltung der Kugelbahnen 23, 24 die kardanische Bewegung im Gelenk ermöglicht.The embodiment of FIG. 3 corresponds essentially to that Embodiment according to FIGS. 1 and 2, and there are the corresponding Divide the same - just add a comma for the embodiment Fig. 3 differentiated - referred to, so that on the description for Embodiment according to FIGS. 1 and 2 can be referred to. The difference consists only in the formation of the cardanic joint. Instead of through Cross pin connected fork pieces are in the embodiment of Fig. 3 an inner joint body 21 and an outer joint body 22 are provided, the several, each have paired ball tracks 23 and 24 assigned to one another in axial planes, in which for each pair of ball tracks 23, 24 the torque from one joint body to the other 21, 22 transmitting ball 25 is arranged, the design of the ball tracks 23, 24 enables the cardanic movement in the joint.
Der innere Gelenkkörper 21 ist mit der Gelenkwelle 16' verbunden, während der äußere Gelenkkörper 22 mittels der Schrauben 26 mit dem Flansch 4' des Innenringes 5' zum elastischen Zwischenring 6' verbunden ist. Da die aus den Gelenkkörpern 21 und 22 und den Kugeln 25 gebildeten Gelenke eine axiale Verschiebung der Gelenkkörper 21 und 22 in ausreichendem Maße zulassen, ist es beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 nicht erforderlich, die Bohrung 9' tiefer als die Breite des Außenringes 7' auszuführen.The inner joint body 21 is connected to the joint shaft 16 ', while the outer joint body 22 by means of the screws 26 with the flange 4 'of the Inner ring 5 'is connected to the elastic intermediate ring 6'. Since those from the joint bodies 21 and 22 and the balls 25 formed joints an axial displacement of the joint body 21 and 22 allow in sufficient measure, it is in the embodiment according to Fig. 3 it is not necessary to carry out the bore 9 'deeper than the width of the outer ring 7'.
Bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 1 bis 3 sind Gelenkwellen mit zwei Gelenkstellen vorgesehen, wie sie beispielsweise bei Bootsantrieben vorgesehen sind, deren Propellerwelle ein eigenes Drucklager aufweist. Die Gelenkwelle mit den zwei Gelenkstellen wird dann in W-Anordnung, d.h.In the exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 3, cardan shafts are used provided with two hinge points, as provided for example in boat drives are whose propeller shaft has its own thrust bearing. The cardan shaft with the two hinge points is then in a W-arrangement, i.
mit zwei gleichgerichteten, gleichgroßen Beugungen an den Gelenkstellen zwischen Antriebswelle und Propellerwelle angeordnet und überträgt die Wellendrehungen homokinetisch. Für kleinere Boote und Hilfsantriebe wird die Propellerwelle vielfach direkt an der Motorwelle bzw. der Getriebewelle abgestützt, so daß die vom Propeller ausgehenden Axialkräfte von der Kupplung zu übertragen sind. Für derartige Verwendungen geeignete Kupplungen zeigen die Fig. 4 und 5, die als wesentlichen Unterschied gegenüber den Kupplungen nach den Fig. 1 bis 3 ein Axiallager aufweisen, welches aus einer Innenscheibe 31 und zwei Außenscheiben 32 und 33 und zwischenliegenden Lagerscheiben 37 aus entsprechendem Werkstoff, z.B.with two equal, equal-sized flexions at the joints arranged between the drive shaft and propeller shaft and transmits the shaft rotations homokinetic. For smaller boats and auxiliary drives, the propeller shaft is used multiple directly on the motor shaft or the gear shaft supported so that the axial forces emanating from the propeller are to be transmitted by the coupling. Couplings suitable for such uses are shown in FIGS. 4 and 5, which as essential difference compared to the couplings according to FIGS. 1 to 3 is an axial bearing have, which consists of an inner disk 31 and two outer disks 32 and 33 and intermediate bearing washers 37 made of a suitable material, e.g.
Lagermetall bestehen, wobei die Innenscheibe 31 Bestandteil der Außenhülse 30 bzw. 30' ist, während die Außenscheiben 32 und 33 durch Schrauben 36 mit den Flanschen 34 bzw. 34' der Innenringe 35 bzw. 35' verbunden sind. Da die axiale Lage des Gelenkes durch das Axiallager bestimmt ist, hat der Außenring 6 bzw. 6' in der Bohrung 9 bzw. 9' der Außenhülse 30 bzw. 30' axiales Spiel. Das Gelenk im Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 ist gegenüber dem nach Fig. 3 mit kugelflächigen Druckstücken 38 und 39 versehen und durch einen Druckring 40 in der Druckpfanne 41, die ebenfalls kugelflächige Anlagen besitzen, zur Übertragung von Axialdruck ausgebildet.There are bearing metal, the inner disk 31 being part of the outer sleeve 30 and 30 ', while the outer washers 32 and 33 by screws 36 with the Flanges 34 and 34 'of the inner rings 35 and 35' are connected. Because the axial position of the joint is determined by the axial bearing, the outer ring has 6 or 6 'in the Bore 9 or 9 'of the outer sleeve 30 or 30' axial play. The joint in the exemplary embodiment 5 is compared to that of FIG. 3 with spherical pressure pieces 38 and 39 and provided by a pressure ring 40 in the pressure socket 41, which is also spherical Have systems designed for the transmission of axial pressure.
Claims (6)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |