DE3502888A1

DE3502888A1 - Robot embroidering machine with a thread-treatment command centre and with selective acquisition of multi-purpose embroidering technology and process for automating the thread treatment

Info

Publication number: DE3502888A1
Application number: DE19853502888
Authority: DE
Inventors: Rudolf Reich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-01-29
Filing date: 1985-01-29
Publication date: 1986-07-31

Abstract

For automating the operation of a robot embroidering machine, it is proposed to execute all the thread-treatment steps on the front-thread side and rear-thread side in a self-contained thread-treatment command centre with or without a repeat colour-change device, to determine within this command centre, before the start of embroidering, in a pattern-related manner for the respective height of the embroidering zone or width of the fabric web when which particular function is executed during the embroidering, and, according to the selected pattern, to individually activate and actuate in the command centre the devices competent for the particular function, or, in conformity with the repeat change device, to store, preprogram and call up according to the selected pattern the functions which are to be executed.

Description

Titel: "Roboter-Stickmaschine mit Fadenbehandlungs-Befehls-Title: "Robot embroidery machine with thread treatment command -

zentrale und mit wahlweiser Erschließung der Stickerei-Mehrzweck-Technologie sowie Verfahren zum Automatisieren der Fadenbehandlung". central and optional development of multi-purpose embroidery technology as well as methods for automating thread handling ".

"Roboter--Stickmaschine mit Fadenbehandlungs-Befehlszentrale und mit wahlweiser Erschließung der Stickerei-Mehrzweck-Technologie sowie Verfahren zu ihrem Betrieb"."Robot - embroidery machine with thread treatment command center and with optionally tapping into the multi-purpose embroidery technology as well as processes for theirs Operation".

Die Erfindung bezieht sich auf eine Roboter-Stickmaschine und auf ein Verfahren, um eine derartige Roboter-Stickmaschine, insbes. eine Großstickmaschine, zu betreiben.The invention relates to a robotic embroidery machine and to a method to make such a robot embroidery machine, especially a large embroidery machine, to operate.

Gegenstand der Patente (Anwaltsakte R/p 11.804, 11.802 und R/p 11.803) des Anmelders ist eine Stickmaschine, bei der über die Steuerungs- und Schalttechnik die erste und die letzte Stichbildung in einem Stickereimotiv mit der Fadenbehandlung sowohl nadel- wie schiffliseitig zu automatisieren.Subject matter of the patents (attorney's files R / p 11.804, 11.802 and R / p 11.803) of the applicant is an embroidery machine in which the control and switching technology the first and the last stitch formation in an embroidery motif with the thread treatment to automate both needle and ship side.

Bei der Langschiffchen-Stichbildung ist es unerläßlich, bei dem durch das Nadelöhr geführten Faden beim ersten Stich den heraushängenden Fadenabschnitt mit der Hand festzuhalten oder genügend weit heraushängen zu lassen, damit in beiden Fälle der nichtstichbildende Faden entfernt, z.B. abgerissen oder abgezupft werden kann. Dies geschieht stets während des Maschinenstillstandes und manuell. Dies gilt auch nach Beendigung des letzten Stiches einer Motivbildung, wobei in diesem Falle erst der Nadelfaden gefangen, geklemmt und anschließend der Faden von der Stickerei getrennt werden muß. Ohne ein derartiges homogenes Zusammensvirken in der Fadenbehandlung vor dem ersten Stich und nach dem letzten Stich ist technologisch eine Langschiffchen-Stichbildung nicht denkbar.With the long boat stitch formation it is essential to get through the eye of the needle guided thread with the first stitch the hanging thread section to hold with the hand or to let it hang out sufficiently so that in both In some cases, the thread that does not form a stitch is removed, e.g. torn off or plucked off can. This is always done manually and while the machine is at a standstill. this applies even after the last stitch of a motif formation has been completed, in which case first the needle thread is caught, clamped and then the thread from the embroidery must be separated. Without such a homogeneous interaction in the thread treatment Before the first stitch and after the last stitch there is technologically a long boat stitch formation unthinkable.

Die Stiilstandshäufigkeit bei Großstickmaschinen ist je nach Maschinengröße von z.B. 100 bis etwa 1.400 Nadeln und darüber völlig unterschiedlich und kann innerhalb eines Arbeitszeitraumes von acht Stunden vom Ansticken bis zur Couponherausnahme von einmal bis mehr als einhundertmal wechseln, wenn innerhalb dieser Zeitrapportgrößen und Farben aufgrund des Musters wechseln müssen. Diese Stillstandshäufigkeit vervielfacht sich, wenn nach Patent ... (Anwaltsakte 11.804) anstelle einer Nadel pro 4/4-Stickstelle das 4/4-Mehrnadel-Mehrebenen-Segments-stem tritt. Eine nicht unwesentliche Rolle bei stillstehender Großstickmaschine spielt auch der Rahmenversatz zur vorgegebenen Positionierung des mit Stoff bespannten Rahmens für die Fadenbehandlung sowohl nadel-wie schiffliseitig.The frequency of standstill on large embroidery machines depends on the size of the machine from e.g. 100 to about 1,400 needles and above completely different and can be within a working period of eight hours from embroidering to removing the coupon Change from once to more than a hundred times if within these time report sizes and colors due to the pattern have to change. This downtime frequency multiplies if according to patent ... (Attorney's file 11.804) instead of a needle the 4/4 multi-needle multi-level segment stem occurs per 4/4 embroidery point. One not The frame offset also plays an insignificant role when the large embroidery machine is at a standstill for the predetermined positioning of the fabric-covered frame for thread treatment both needle and ship side.

Alle diese musterbedingt unerläßlichen Wechselvorgänge in einer Großstickmaschine im Rahmen der Rapport-Struktur und des Wechsels zwischen Nadel 1 und 2 mit Bohrer im 4/4-Segment reduzieren die Produktivität einer Langschifichen-Stickmaschine, insbes. -Großstickmaschine in entscheidendem Maße, verglichen mit Spitzen-Gardinen-Rascheln. Hierbei kommen noch hinzu, die Maschinenstillstandszeiten auf der Schiffliseite bei jeder Trennung der Nadelfäden.All of these pattern-related essential changes in a large embroidery machine in the context of the repeat structure and the change between needle 1 and 2 with a drill in the 4/4 segment reduce the productivity of a long stitch embroidery machine, especially large embroidery machine to a decisive extent, compared to lace curtains rustling. In addition, there are machine downtimes on the side of the ship every time the needle threads are separated.

Für dieses Problem wurde bisher eine Zwischenlösung darin gesehen, die Fadenbehandlung im Bereich der Coupon-Ein- und -Ausspannung manuell vorzunehmen und die flotten, nicht abgebundenen Fäden vorder- und hinterseitig zwischen den Stickereimotiven zu belassen. Dies macht jedoch erforderlich, daß die Couponstücke nach der Entnahme aus der Maschine in einem gesonderten Arbeitsgang auf einer Spezialmaschine oder manuell geschärlt werden, was zu nicht unerheblichen zusätzlichen Kosten führt. Eine derartige, in jeder Beziehung unbefriedigende Lösung ist Grundbestandteil aller Stickereivorgänge, beginnend bei der einfachsten Fadenbehandlung beim Ansticken der neu eingespannten, zu bestickenden Fläche bis zum letzten Stich der voll bestickten Fläche. Hierzu ist beispielsweise bei Linearstickmaschinen mit einer Länge von 10, 15 oder 21 Yard bei Mascinenstillstand ein Abschreiten der Maschine, Hochsteigen zur oberen Etage, horizontales Abschreiten in der entgegengesetzten Richtung und dann wieder ein Absteigen in die Grundebene erforderlich, was bei einem Arbeitszeitraum von acht Stunden einen Produktionsverlust von mindestens einer halben Stunde ergibt. Dieser Produktionsverlust erhöht sich in dem Maße, wie musterbedingt mit verschiedenen Rapportgrößen sowie unterschiedlichen Garnarten, Farben usw. gestickt werden soll.An interim solution for this problem has been seen so far in to carry out the thread treatment in the area of the coupon tensioning and tensioning manually and the brisk, untied threads on the front and back between the Leave embroidery motifs. However, this requires that the coupon pieces after removal from the machine in a separate operation on a special machine or be peeled manually, which leads to not inconsiderable additional costs. Such a solution, unsatisfactory in every respect, is a fundamental part of everyone Embroidery operations, starting with the simplest thread treatment when embroidering the newly clamped area to be embroidered to the last stitch of the fully embroidered Area. For this purpose, for example, with linear embroidery machines with a length of 10, 15 or 21 yards when the machine comes to a standstill, stepping off the machine, climbing up to the upper floor, walking horizontally in the opposite direction and then it is necessary to descend to the basic level again, which is a working period production loss of at least half an hour after eight hours results. This loss of production increases to the extent that, depending on the pattern, with different ones Repeat sizes as well as different types of thread, colors, etc. are to be embroidered.

Das bisherige Fehlen einer befriedigenden Fadenbehandlung hat auch die Modifizierung der gleichen Grundkonstruktion zur Mehrzweck-Stickerei-Technik verhindert. Hierunter sind einetagige Großstickmaschinen zu verstehen, mit denen Zuschnitte in Rähmchen eingespannt bestickt werden (DE-PS 25 03 724). Aufgrund der unterschiedlichen Zuschnittgrcßen und Formen von klein, z.B.The previous lack of a satisfactory thread treatment also has the modification of the same basic construction to the multi-purpose embroidery technique prevented. This is to be understood as one-day large embroidery machines with which Blanks clamped in frames are embroidered (DE-PS 25 03 724). Due to the different cut sizes and shapes from small, e.g.

für Hemdentaschen, bis groß, z.B. für Shirts, rund oder oval, oder aber rechteckförmig, z.B. für Decken, ist ein Höchstmaß an in Rähmchengröße eingeschlossener Anzahl von musterbedingt vorhandenen Nadeln mit Fäden notwendig. Dies gilt auch für die Mehrzweck-Stickerei-Technik im Falle der Endlosbestickung von Rolle auF Rolle, das bisher mit den eingangs erwähnten Vorschlägen des Anmelders in Form des in den Ebenen O, 1, 2 beliebig im Rahmen eines Großrapportes steuer-und schaltbaren 4/4-Mehrnadel-Mehrebenen-Segmentes mit Fadenbehandlung gelöst wurde.for shirt pockets, up to large, e.g. for shirts, round or oval, or but rectangular, e.g. for ceilings, is a maximum of frame size enclosed Number of needles with threads depending on the pattern required. this is also valid for the multi-purpose embroidery technique in the case of endless embroidery from a roll Role that so far with the above-mentioned proposals of the applicant in the form of in levels O, 1, 2 can be controlled and switched as required within the framework of a large report 4/4 multi-needle multi-level segment was solved with thread treatment.

Aufgabe der Erfindung ist es somit, die vorstehend erörterten Probleme zu lösen und die Fadenbehandlung zu automatisieren und das unverzichtbare Zusammenwirken von Muster-Stichvorgang (gleichzeitig, vor- oder nachgeschaltet) mit dem der Fadenbehandlung roboterartig sicherstellt, und zwar unter Einbeziehung der Fadenbehandlungs-Randgebiete sowohl nadelseitig wie schiffliseitig, wie der Nadelfadenbremsung mit Faden und musterbedingten Differenzierungen der nach den Ebenen O, 1, 2 automatisch einstellbaren Einzel-Arbeitsnadel-Bremskraft, bzw. anderer Funktionen. Die Befehlsgabe kann dabei manuell, mechanisch, elektronisch oder gemischt erfolgen.The object of the invention is thus to solve the problems discussed above to solve and automate the thread treatment and the indispensable interaction of the pattern stitching process (at the same time, upstream or downstream) with that of the thread treatment ensures robot-like, including the thread treatment edge areas both on the needle side and on the ship side, like the needle thread brake with thread and pattern-related differentiations of the automatically adjustable according to levels O, 1, 2 Single working needle braking force or other functions. The command can thereby manually, mechanically, electronically or mixed.

Für die Lösung dieser Aufgabe war es erforderlich, zu erkennen, daß die in Patent ... (Anwaltsakte 11.80a) beschriebene dezentrale Steuerung des 4/4-Mehrnadel- (mit Bohrer) Mehrebenen-Segmentes im Großrapport im Geviert mit Sektions-Ein-Ausschaltung betrieben wird.To solve this problem it was necessary to recognize that the decentralized control of the 4/4 multi-needle as described in patent ... (lawyer file 11.80a) (with drill) multi-level segment in large repeat in a square with section on / off switch is operated.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß alle in der Stickmaschine zur Durchführung der für die Stich- und Musterbildung notwendigen Fadenbehandlungen anfallenden Funktionen (innerhalb der 4/4-Mehrnadel die einzelnen Nadeln 1 und/oder 2 mit der Nullebene), wie Fadenklemmen, Rahmenversatz, Messerbewegungen, Stofftransport, Zuschnitt/Rähmchenwechsel usw. vorder-und hinterfadenseitig in einer geschlossenen Fadenbehandlungs-Befehlszentrale wahlweise mit oder ohne Nadel-Bohrer-Rapport-Farbwechseleinrichtung zusammengefaßt werden, daß innerhalb dieser Befehlszentrale vor Stickbeginn mustergemäß für die jeweilige Stickfeldhöhe bzw. Stoffbahnbreitefestgelegt wird, wann bei Linear-bzw. flächen-deckender Bestickung welche dieser Funktionen ausgeführt werden, und daß entsprechend dem gewählten Muster in der Befehlszentrale die für die jeweilige Funktion zuständigen Vorrichtungen einzeln angesteuert und betätigt werden bzw. daß in Übereinstimmung mit der Nadel/Bohrer-Rapportwechseleinrichtung entsprechend dem gewählten Muster die auszuführenden Funktionen gespeichert, vorprogrammiert und abgerufen sowie die für die jeweilige Funktion zuständigen Vorrichtungen einzeln angesteuert und betätigt werden.According to the invention, this object is achieved in that all in the embroidery machine to carry out the necessary for the formation of stitches and patterns Functions arising from thread treatments (within the 4/4 multi-needle the individual Needles 1 and / or 2 with the zero level), such as thread clamps, frame misalignment, knife movements, Material transport, cutting / changing frames etc. on the front and back thread side in one closed thread handling command center optionally with or without needle-drill repeat color changing device be summarized that within this command center according to the pattern before the start of embroidery for the respective embroidery field height or fabric width it is determined when with linear or area-covering embroidery which of these functions are carried out, and that according to the pattern selected in the command center for the respective function responsible devices are individually controlled and operated or that in accordance with the needle / drill repeat changing device according to the selected pattern the functions to be carried out are saved, preprogrammed and called up, as well as the Devices responsible for the respective function are individually controlled and operated will.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further refinements of the invention are the subject of the subclaims.

Die Anordnung zur Fadenbehandlunq nach vorliegender Erfindung kann eine selbständige, unabhäEgige Einheit in Verbindung mit mechanischen Rapportwechseleinrichtungen sein, sie kann jedoch auch in Übereinstimmung mit der Rapport-Farbwechsel-Befehlszentrale in den vollautomatischen Ablauf integriert werden. Hierdurch ergibt sich die Roboter-Stickmaschine, die - abgesehen von äußeren Umständen, wie z.B. einem Nadelbruch, durch Eingabe der gewünschten Funktionen die vollständige und automatische Bestickung der Stickfeldhöhe über die gesamte Stoffbahnbreite in kontinuierlichen Betrieb ausführt. Anschließend wird die Stichbildung in Zusammenarbeit mit der Fadenbehandlung vollzogen, die bisher manuell in der Weise durchgeführt wurde, daß die nichtstickenden Fäden lose von Motiv zu Motiv mitgezogen nachträglich in der Scherle-Maschine abgeschnitten wurden, während im Falle der Erfindung die Fadenbehandlung automatisch vorgenommen wird. Damit ergibt sich die Möglichkeit, bei einer Großstickmaschine von Coupon-Bestickung auf eine Endlos- oder Zuschnitt/Rähmchen-Bestickung überzugehen.The arrangement for Fadenbehandlunq according to the present invention can a self-contained, independent unit in connection with mechanical repeat changing devices but it can also be in accordance with the rapport color change command center can be integrated into the fully automatic process. Through this results the robotic embroidery machine, which - apart from external circumstances such as e.g. a broken needle, the complete and by entering the desired functions automatic embroidery of the embroidery field height over the entire width of the fabric in continuous Operation. Then the stitch formation is carried out in cooperation with the thread treatment completed, which was previously carried out manually in such a way that the non-stitching Threads loosely drawn from motif to motif, subsequently cut off in the Scherle machine were, while in the case of the invention, the thread treatment made automatically will. This results in the possibility of coupon embroidery on a large embroidery machine to switch to an endless or cut / frame embroidery.

Darüberhinaus wird mit der automatischen Fadenbehandlung nach der Erfindung mit Hilfe der Sektions-Steuerkästen in der Rapportwechsel-Befehlszentrale für große Teytilbereiche, z.B.In addition, with the automatic thread treatment after the Invention with the help of the section control boxes in the report change command center for large Teytil areas, e.g.

Gardine, Dekos, Decken, Damenoberbekleidungsstoffe, Saris, Nigeriaware usw. eine neuartige Mustertechnik geschaffen, mit der in das zu bestickende Material unbestickte Flächen in Form von Freistellen in steuerbarer Weise eingeführt werden können.Curtains, decorations, blankets, women's outerwear, saris, Nigerian goods etc. created a new pattern technique with which in the material to be embroidered unembroidered areas are introduced in the form of free spaces in a controllable manner can.

Zur automatischen Steuerung der Fadenbehandlung sind neben anderen insbesondere Vollfunktionen des Anstickens, des Fadenschnittes, des Schiffli-Fadenschnittes und der Fadenbremsung zu erfüllen. Diese Funktionen können sich wiederum aus mehreren Einzelvorgängen zusammensetzen, z.B. Fadenklemmen, Rahmenversatz, Messerbewegungen, Stofftransport, Zuschnitt/Rähmchen-Wechsel usw. Diese Einzelvorgänge laufen innerhalb der vorstehend genannten Funktionen zwangsläufig mit Hilfe von Substeuerungen ab.To automatically control the thread treatment are among others in particular full functions of embroidering, thread cutting, Schiffli thread cutting and to meet the yarn braking. These functions can in turn consist of several Combine individual processes, e.g. thread clamps, frame misalignment, knife movements, Material transport, cutting / changing frames, etc. These individual processes run within the functions mentioned above inevitably with the help of sub-controls.

Die genannten Funktionen werden stets bei allen Arbeitsstickstellen gleichzeitig ausgelöst, so daß der Umfang der Steuerung unabhängig von der Anzahl der Stickstellen ist. Eine Ausnahme hierzu bildet die Fadenbremsung, bei der mehrere Bremsstufen, z.B. über unterschiedliche Magneterregung, wählbar sind, die je nach Garnart angewendet werden. Da jede Nadel mit belielibigem Garn arbeiten kann, muß die Fadenbremsung für jede Nadel individuell bestimmt werden können.The functions mentioned are always used for all work embroidery positions triggered simultaneously, so that the scope of control regardless of the number the embroidery is. An exception to this is the yarn brake, where several Braking levels, e.g. via different magnet excitation, selectable that are used depending on the type of thread. Since every needle with whatever thread can work, the thread braking must be determined individually for each needle can.

Zur zentralen Ausführung der Funktionen wird eine Befehlszentrale verwendet, in der nach den Angaben des Dessinateurs vor Stickbeginn festgelegt wird, wann innerhalb des Flächenstickvorganges eine oder mehrere dieser Funktionen veranlaßt und ausgeführt werden sollen. Weist die Stickmaschine eine Rapport-Farbwechsel-Befehlszentrale auf, ergänzen sich beide Zentralen in ihrer funktionellen Zusammenarbeit ständig. So gehen die Meldungen über Stickbeginn, Stickende, Ende einer Stickreihe, Nadelwechsel usw. zur Fadenbehandlungszentrale und von dieser werden die ausgeführten Funktionen zurückgemeldet. Diese Betriebsweise stellt die Grundlage für die vollautomatische Sticksteuerung dar, die zu der Roboter-Stickmaschine führt.A command center is used for the central execution of the functions is used, in which it is determined according to the instructions of the designer before embroidery begins, when initiates one or more of these functions within the area embroidery process and should be executed. If the embroidery machine has a repeat color change command center on, both centers constantly complement each other in their functional cooperation. This is how the messages go about the start of embroidery, the end of embroidery, the end of a row of embroidery, and needle change etc. to the thread treatment center and from this the executed functions reported back. This mode of operation forms the basis for the fully automatic Embroidery control that leads to the robotic embroidery machine.

Dabei können die beiden Befehlszentralen auch zu einem Gerät zusammengefaßt werden.The two command centers can also be combined into one device will.

Mit der Sektionsauswahl ist es möglich, ein Großflächenstickmuster herzustellen. Eine Sektion besteht aus einer Vielzahl von 4/4-Stickstellen, z.B. 72, die über einen Sektionssteuerkasten gemeinsam zu- oder abgeschaltet werden. Diese Zu- oder Abschaltung kann für jede Stickreihe individuell vorgewählt werden. Ist eine Rapportwechsel-Befehlszentrale vorhanden, erfolgt ebenfalls ein Zusammenwirken dieser Zentralen. Die Steuerbefehle werden den Sektionssteuerkästen direkt oder über die Rapportwechsel-Befehlszentrale zugeleitet. Auch hierbei lassen sich die Befehlszentralen zweckmäßigerweise zu einem einzigen Gerät zusammenfassen.With the section selection it is possible to create a large area embroidery pattern to manufacture. A section consists of a large number of 4/4 embroidery positions, e.g. 72, which are switched on or off together via a section control box. This activation or deactivation can be selected individually for each row of embroidery. If there is a report change command center, there is also cooperation of these centers. The control commands are sent to the section control boxes directly or forwarded via the report change command center. Here, too, the Conveniently combine command centers into a single device.

Die Befehlszentrale besteht im einfachsten Fall aus einem umfangreichen Tastenfeld, wobei die Tasten mit Einzelverrastung ausgebildet sind. Das Tastenfeld ist so aufgebaut, daß für jede Stickreihe die zentralen Funktionen vorgewählt werden können.In the simplest case, the command center consists of an extensive one Keypad, the keys being designed with individual latching. The keypad is structured in such a way that the central functions are preselected for each row of embroidery can.

Das gleiche gilt für die Vorwahl der jeweils zu- oder abzuschaltenden Sektionen. Die Befehlszentrale erhält - z.B. von der Rapport-Farbwechsel-Befehlszentrale - laufend die Information, welche Stickreihe abgestickt wird, und gibt entsprechend der Tastenstellung (gedrückt oder nicht gedrückt) die Steuerbefehle an die Substeuerungen für die Fadenbehandlung und an die Sektionssteuerkästen. Dies geschieht in der richtigen zeitlichen Zuordnung zum Stickablauf, z.B. vor, während oder nach Beendigung einer Stickreihe oder des gesamten Stickvorganges. Ein weiteres Tastenfeld ist zur Auswahl der Bremsstufe für die einzelnen Nadelfäden vorgesehen. Anstelle der Verwendung von Tasten sind andere mechanische Lösungen, z.B. Kreuzschienenverteiler und Kodierstecker anwendbar. Da die Tastenfelder sehr umfangreich werden, bietet sich hier ebenso wie bei der Rapportwechsel-Befehlszentrale die Programmierung über Bildschirm an.The same applies to the preselection of the respectively to be switched on or off Sections. The command center receives - e.g. from the report color change command center - the information about which row of embroidery is being embroidered is continuously provided and accordingly the button position (pressed or not pressed) the control commands to the sub-controls for thread handling and to the section control boxes. This is done in the correct temporal assignment to the embroidery process, e.g. before, during or after the end of a Embroidery row or the entire embroidery process. Another keypad is available for selection the braking stage provided for the individual needle threads. Instead of using of buttons are other mechanical solutions, e.g. crossbar distributors and coding plugs applicable. Since the key fields are very extensive, this is also possible as with the report change command center, programming is displayed on the screen.

Dabei werden in vorbereitete Felder mit Hilfe eines tastengeführten Kursors die gewünschten Funktionen eingegeben. Dies ergibt ferner die Möglichkeit, die Funktionen nach einmaliger Handeingabe auf einem Datenträger, z.B. einem Magnetband oder einer Diskette, zu übernehmen und bei Bedarf erneut abzurufen.This is done in prepared fields with the help of a key-operated Enter the desired functions with the cursor. This also gives the possibility of the functions after a single manual entry on a data carrier, e.g. a magnetic tape or a floppy disk, and retrieve it again if necessary.

Die Rapportwechsel-Befehlszentrale läßt sich vorzugsweise so erweitern, daß der Bildschirm dieser Zentrale für die vorbeschriebenen Vorgänge mitbenutzt werden kann. Befehlszentrale und Rapportwechsel-Befehlszentrale bedeuten jeweils eine dezentrale Befehlsgabe der gewünschten Arbeits-und Bohrereinsätze je 4/4-Stickstelle im Rahmen des vom Designateur gewünschten Rapportes. Die Fadenbehandlungs-Befehlszentrale schaltet zentral die jeweiligen Funktionen der Gesamtstickmaschine. Beide Befehlszentralen korrespondieren miteinander je nach der Bestimmung des Designateurs, so daß die eine Befehlszentrale vor oder nach der anderen bestimmt werden kann.The report change command center can preferably be expanded in such a way that that the screen of this center is also used for the processes described above can be. Command center and report change command center respectively mean a decentralized command of the required work and drill bits for each 4/4 embroidery point within the scope of the report requested by the designer. The thread treatment command center switches the respective functions of the overall embroidery machine centrally. Both command centers correspond to each other according to the determination of the designator, so that the one command center can be designated before or after the other.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die 4/4-Mehrnadel-Einzelstickstelle, vorzugsweise jedoch das obere zurückziehbare Teil ohne Bohrer, im Austauschverfahren von Nadel mit Stange durch eine gleichkalibrige Farbauftragvorrichtung, z.B. eine Farb- oder Filzmine, in durchgehender oder gemischter Bestückung ersetzt werden. Das obere herausziehbare Teil der 4/4-Mehrnadel-Stickstelle kann dabei anstelle einer Nadel/Stange z.B. durch eine Farbmine ersetzt werden, wobei der Innenraum der Stange zur Aufnahme des Farbstoffes ausgebildet ist. Die Roboter-Stickmaschine mit Fadenbehandlungs-Befehlszentrale und das Verfahren zum Automatisieren der Fadenbehandlung bleiben dabei unverändert. Es erhöht sich lediglich die Anzahl der Funktionen in Zusammenhang mit der Verwendung von Farbauftragvorrichtungen.In a further embodiment of the invention, the 4/4 multi-needle single embroidery point, but preferably the upper retractable part without the drill, in the exchange process from a needle with a rod through a paint application device of the same caliber, e.g. a Color or felt lead, in continuous or mixed configuration. The top The pull-out part of the 4/4 multi-needle embroidery site can be used instead of a needle / rod e.g. be replaced by a colored lead, whereby the interior of the rod is used for receiving of the dye is formed. The robotic embroidery machine with a thread handling command center and the process for automating the thread handling remains unchanged. It just increases the number of functions related to use of paint application devices.

Damit ergibt sich bei der Roboter-Stickmaschine zusätzlich zu der Möglichkeit der Fadenmalerei die Einführung der Farbmalerei, so daß Stick-Farbkombinationen geschaffen werden, also eine Wechselwirkung zwischen Stickerei und Malerei, und damit eine Mehrzwecktechnologie erschlossen wird..With the robot embroidery machine, this results in addition to the Possibility of thread painting the introduction of color painting, making stick-color combinations created, i.e. an interaction between embroidery and painting, and so that a multi-purpose technology is developed.

Die Steuerung der Einbringung der Farbmalerei bleibt wie bisher.The control of the introduction of the color painting remains as before.

Hierdurch erweitert sich die Innovations-Mustertechnik konventionell in einem bisher nicht gekannten Ausmaß. Sticken und Farbmalen ergänzen sich kreativ im homogenen, vom Dessinateur bestimmten Musterbild. Ein zusätzlicher technischer Aufwand entfällt, und die Ablauffolge reduziert sich durch Funktionen beim Stickprozeß, z.B. die Fadenschnitte nadel- wie vorderseitig. Der Informationsträger bleibt ebenfalls wie bisher.This conventionally expands the innovation pattern technology to a previously unknown extent. Embroidery and color painting complement each other creatively in the homogeneous pattern determined by the designer. An additional technical one No effort is required and the sequence is reduced by functions in the embroidery process, E.g. the thread cuts on the needle and on the front. The information carrier also remains as until now.

Damit wird eine wesentliche Erhöhung der Flächenleistung erzielt, da ein Farbstrich schneller automatisch ausgeführt werden kann als ein Fadenstich. Es können alle Farben verwendet werden, die heute im Textildruck zum Verhüten des Auswaschens, Verblassens, Verschmutzens usw. benutzt werden, wobei die verwendeten Farben waschmaschinenfest zu sein haben.This achieves a significant increase in the area performance, because a color stroke can be automatically executed faster than a thread stitch. All colors can be used that are used today in textile printing to prevent the Washing, fading, staining, etc. can be used, the used Colors have to be machine washable.

Der Nadelstichhub bleibt wie beim Sticken im Einstich in den Stichkanal; er wird durch eine teleskopartige Ausbildung an der auswechselbaren Farbmine bzw. Filzmine abgefangen. Das Schiffli läuft wie bisher leer mit.As with embroidery, the needle stitch stroke remains in the stitch in the stitch channel; it is attached to the exchangeable colored lead resp. Intercepted felt mine. The Schiffli runs along empty-handed as before.

In entsprechender Weise kann anstelle oder zusätzlich zu einer Farbauftragvorrichtung für textile Materialien eine Metallbestickungs- bzw. -graviervorrichtung für Metalle vorgesehen werden, mit deren Hilfe anstelle eines Farbauftrages eine Metallverdrängung erzielt wird; diese Metallverdrängung ist vorzugsweise ein nicht spanabhebender Bearbeitungsvorgang, um die Probleme bei der Entstehung von Abfall auszuschalten.In a corresponding manner, instead of or in addition to a paint application device for textile materials a metal embroidery or engraving device for metals be provided, with the help of which a metal displacement instead of an application of paint is achieved; this metal displacement is preferably a non-cutting one Machining process to eliminate the problems of waste generation.

Hierbei wird anstelle des für das Sticken verwendeten Bohrers ein Gravierstichel oder dergl. Werkzeug verwendet, es kann jedoch, wie vorstehend ausgeführt, auch ein Farbstift, ein Faserschreiber oder dergl. oder eine entsprechende Farbauftragvorrichtung den Bohrer ersetzen. Des weiteren kann anstelle z.B.Instead of the drill used for embroidery, a Engraving stylus or similar tool used, but it can, as stated above, also a colored pencil, a fiber-tip pen or the like. Or a corresponding paint application device replace the drill. Furthermore, instead of e.g.

eines Gravierstichels auch ein Laserstrahl eingesetzt werden, um Metallflächen bzw. Metallteile mit Verzierungen entsprechend der Stickerei zu versehen. Entsprechend der Art der Bearbeitung kann dabei ein nadelundurchlässiger oder ein nadeldurchlässiger Stickboden verwendet werden, so daß eine Kombination aus textilem Sticken und/oder Farbauftrag und/oder Metallgravieren erzielbar ist.An engraving stylus also uses a laser beam to cut metal surfaces or to provide metal parts with decorations according to the embroidery. Corresponding the type of processing can be needle-impermeable or needle-permeable Embroidery bottom can be used so that a combination of textile embroidery and / or Paint application and / or metal engraving can be achieved.

Als Materialien für eine derartige Bearbeitung kommen insbesondere Aluminium, Metall, Glas, aber auch Runststoff in Frage. Im letzteren Fall erfolgt die Einflußnahme auf das Material mit Hilfe von Wärme, die z.B. unter Verwendung eines beheizten Stichels, eines Lötkolbens oder einer entsprechenden Heizvorrichtung auf das Kunststoffmaterial aufgebracht wird.The materials used for such processing are in particular Aluminum, metal, glass, but also plastic are possible. In the latter case it takes place the influence on the material with the help of heat, e.g. a heated stylus, a soldering iron or a corresponding heating device is applied to the plastic material.

Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung erläutert. Es zeigt: Fig. 1 ein Prinzip-Blockschaltbild der Erfindung, Fig. 2 ein Funktions-Blockschaltbild einer erweiterten Ausführungsform der Erfindung, Fig. 3 eine schematische Darstellung des Funktionsablaufes nach der Erfindung, Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel eines Ausschnittes aus einem Stickfeld, gestickt mit der Maschine nach der Erfindung, Fig. 5 ein Prinzip-Blockschaltbild der Sektionssteuerkasten-Großrapportschaltung, Fig. 6 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des Stickvorganges, und Fig. 7 eine Prinzipdarstellung des Stickablaufes der Roboter-Maschine.The invention is explained below in conjunction with the drawing. It shows: FIG. 1 a principle block diagram of the invention, FIG. 2 a functional block diagram an expanded embodiment of the invention, FIG. 3 is a schematic representation the functional sequence according to the invention, 4 shows an embodiment a section of an embroidery field, embroidered with the machine according to the invention, Fig. 5 is a principle block diagram of the section control box large report circuit, 6 shows a schematic representation of an embodiment of the embroidery process, and 7 shows a basic illustration of the embroidery sequence of the robot machine.

Die Fadenbehandlungszentrale 1 weist ein Tastenfeld 2 mit einzelnen Tasten 3 auf, die in Spalten 4, 5, 6, 7 und in entsprechende Reihen a....n.... unterteilt sind. Die einzelnen Tasten 3 des Tastenfeldes 2 können dabei entweder die Funktion "Ein" (1) oder die Funktion "Aus" (0) annehmen. Die Spalte 4 ist als Doppelspalte 4a, 4h aufgebaut, wobei die Spalte 4a z.B. die ungerade Sektion und die Spalte 4b die gerade Sektion betrifft.The thread treatment center 1 has a keypad 2 with individual Keys 3, which are divided into columns 4, 5, 6, 7 and corresponding rows a .... n .... are. The individual keys 3 of the keypad 2 can either function Accept "On" (1) or the function "Off" (0). Column 4 is a double column 4a, 4h, with column 4a e.g. the odd section and column 4b the current section concerns.

Der Abstand zweier Tasten 3 von einer Reihe zur nächsten beträgt dabei 4/4 Zoll, während die Tastenfeldbreite (Tastenreihe) eine Dimension von 48/4 oder 72/4 hat. Die einzelnen Tastenspalten 4, 5, 6, 7 sind für unterschiedliche Funktionen ausgelegt, wobei die Doppel spalte 4 zur Anwahl der ungeraden bzw. geraden Sektionen, die Spalte 5 zum Ansticken, die Spalte 6 zum Fadenschnitt und die Spalte 7, die aus einer Anzahl von voneinander getrennten Spalten bestehen kann, für die Durchführung weiterer Funktionen bestimmt ist. Die Tasten der einzelnen Spalten sind mit Steuerleitungen 8, 9, 10 verbunden, die aus der Fadenbehandlungsze;itrale (FBZ) 1 herausgeführt werden. Die Stickmustersteuerung 11, die von einer Lochkarte 12 gespeist wird, gibt über eine Leitung 13 einen Befehl an die FBZ 1. Sie ist ferner über die Leitung 14 mit dem Maschinen-Hauptantrieb 15 verbunden, der seinerseits über eine Sammelleitung 16 und die Leitung 17 einen Befehl aus der Steuerung 18 für den Fadenschnitt, über die Leitung 19 einen Befehl aus der Steuerung 20 für das Ansticken erhält und ggfs. über weitere Steuerungen beaufschlagt wird. Mit 21 sind Sektionsstickkästen bezeichnet, die an die Tasten 3 der Spalten 4a, 4b angeschlossen sind. Diese verschiedenen Sektionsstickkästen 21 stehen über eine Verbindungsleitung 22 mit den einzelnen Stickstellen zugeordneten Magnetventilen 23, 24, 25.... in Verbindung.The distance between two keys 3 from one row to the next is 4/4 inches, while the keypad width (row of keys) has a dimension of 48/4 or 72/4 has. The individual key columns 4, 5, 6, 7 are for different functions designed, with the double column 4 for selecting the odd or even sections, column 5 for stitching, column 6 for thread cutting and column 7, the may consist of a number of separate columns for the implementation other functions is intended. The buttons in the individual columns have control lines 8, 9, 10 connected, which led out of the thread treatment; itrale (FBZ) 1 will. The embroidery pattern control 11, which is fed by a punch card 12, is Via a line 13 a command to the FBZ 1. It is also over the line 14 connected to the main machine drive 15, which in turn has a collecting line 16 and the line 17 a command from the controller 18 for the thread cut, over the line 19 receives a command from the controller 20 for embroidering and if necessary. is acted upon by other controls. Section embroidery boxes are designated by 21, which are connected to the buttons 3 of the columns 4a, 4b. These different section embroidery boxes 21 are associated with the individual embroidery sites via a connecting line 22 Solenoid valves 23, 24, 25 .... in connection.

Der Ablauf der Arbeitsweise der FBZ 1 ist dabei wie folgt: Von der Stickmustersteuerung 11 wird an die FBZ 1 gemeldet, daß die betreffende Stickreihe fertiggestellt ist. Gleichzeitig wird der Hauptantrieb stillgesetzt. Entsprechend der Vorwahl (über Tasten) in der FBZ 1 wird der Fadenschnitt ausgelöst, und es erfolgt eine Rückmeldung an die FBZ "Fadenschnitt fertig". Des weiteren werden entsprechend der Vorwahl in der FBZ z.B.The sequence of operation of the FBZ 1 is as follows: From the Embroidery pattern control 11 is reported to the FBZ 1 that the embroidery row in question is completed. At the same time the main drive is shut down. Corresponding the preselection (via buttons) in the FBZ 1, the thread cut is triggered and it takes place a response to the FBZ "thread cut finished". Furthermore, accordingly the area code in the FBZ e.g.

ungerade Sektionen ausgeschaltet, es wird der Anstickvorgang ausgelöst und dergl.. Auch die Meldung "Ansticken fertig" wird an die FBZ zurückgemeldet. Anschließend wird der Hauptantrieb für die nächste Stickreihe gestartet. Die Anzahl der wählbaren Funktionen kann gegenüber der schematischen Darstellung nach Fig. 1 bei Bedarf erweitert werden. Wird die Stickmaschine mit einer Rapportwechselbefehlszentrale (RBZ) ausgerüstet, wird diese RBZ in den Ablauf mit einbezogen, indem sie ihre für die jeweilige Stickreihe spezifischen Funktionen ausführt und den Vollzug dieser Funktionen zurückmeldet. Bei den in der FBZ 1 mit "1" und "0" schematisch angedeuteten Tasten wird z.B. die Festlegung so getroffen, daß mit 1 die Funktion "Ein" und mit "0" die Funktion "Aus" bezeichnet wird.uneven sections switched off, the embroidery process is triggered and the like. The message "stitching done" is reported back to the FBZ. Then the main drive for the next row of embroidery is started. The number the selectable functions can be compared to the schematic representation according to Fig. 1 can be expanded if necessary. Will the embroidery machine with a repeat change command center (RBZ), this RBZ is included in the process by providing its for the respective row of embroidery carries out specific functions and the execution of these Reports back functions. With those indicated schematically in FBZ 1 with "1" and "0" Keys, for example, the definition is made so that with 1 the function "On" and with "0" denotes the function "Off".

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Blockschaltbild findet ein Informationsaustausch zwischen der Fadenbehandlungs-Zentrale 1 und einer Rapportwechsel-Befehlszentrale 26 über Informationswege 27 statt. Die Rapportwechsel-Befehlszentrale 26 ist mit Bildschirm ausgestattet. Die Ausführung der Funktionen in der Fadenbehandlungs-Zentrale 1 vollzieht sich zweckmäßigerweise über im Nähautomatenbau bekannte Positionsmotore mit Einsteckmikroelektronik. Diese Positionsmotore sind z.B. in Patent (Anwaltsakte 11.802 bzw. 11.803) an den zentralen Antriebswellen an der bzw. in der Maschine vorgesehen. Auch die FBZ 1 kann mit Bildschirm ausgerüstet sein. An die Befehlszentrale 26 nach Patent ... (Anwaltsakte 11.804 - Fig. 15) sind seitlich steckbar senkrechte Funktionsreihen im 4/4-Abruf einsteckbar, die zeilenmäßig exakt zur Bildzentrale nach dem älteren Vorschlag passen. Der Funktionszeilenabruf erfolgt entsprechend der Funktionsfolge in steckbarer Reihenfolge z.B. von rechts nach links, wie in Fig. 3 dargestellt. Mit der Zentrale 26 und der Zentrale 1 sind jeweils jeder Sektion zugeordnete Sektionssteuerkästen 21 gekoppelt, die über Magnetventile 23, 24, 25, ... gesteuert werden. Mit der Zentrale 1 sind Substeuerungen verbunden, z.B. für das Ansticken 26, den Fadenschnitt 27 usw..In the block diagram shown in FIG. 2, information is exchanged between the thread treatment center 1 and a report change command center 26 via information channels 27. The report change command center 26 is with Screen equipped. The execution of the functions in the thread treatment center 1 is expediently carried out via position motors known in the sewing machine construction with plug-in microelectronics. These position motors are e.g. in patent (attorney's file 11.802 or 11.803) on the central drive shafts on or in the machine intended. The FBZ 1 can also be equipped with a screen. To the command center 26th according to patent ... (attorney's file 11.804 - Fig. 15) are on the side pluggable vertical function rows can be plugged in in 4/4 call-up, the rows exactly to match the image center according to the older proposal. The function line is called according to the functional sequence in pluggable order e.g. from right to left, as shown in FIG. With the center 26 and the center 1 are each Section associated section control boxes 21 coupled, which via solenoid valves 23, 24, 25, ... can be controlled. Sub-controls are connected to the central unit 1, e.g. for embroidering 26, thread cutting 27 etc.

Ferner sind an die Zentrale 1 Fadenbremsen 28, 28', 28", angeschlossen.Furthermore, thread brakes 28, 28 ', 28 "are connected to the central unit 1.

In Fig. 3 ist die Funktionsfolge der Darstellung nach Fig. 1 bzw. 2 schematisch wiedergegeben. Mit 29 ist die Funktion eines Sektionssteuerkastens 21 dargestellt. Hier erfolgt die Ein- und Ausschaltung der Großrapportbestimmung, z.B. 48/4, 72/4 mit Hilfe steuerbarer Magnetventile 23, 24, 25, ... für die Gesamtmaschine durch einen Pilot-Sektionssteuerkasten 21. Dabei kann zur Musterbestimmung des gewünschten, von Motiven eingeschlossenen Freiraumes die Sektionshöhe oder die Sektionsbreite beliebig bestimmbar sein. Von hier wird ein Befehl über die Zentrale 1 an die Fadenbremssteuerung 30 weitergegeben. Je nach Garnart, Garnstärke und dergl. ist eine unterschiedliche Abbremsung des Nadel fadens aufgrund der Arbeitsnadel/Bohrer-Bestimmung durch die Zentrale 26 erforderlich. Mit Hilfe einer z.B. elektromagnetischen Bremsbestimmung lassen sich vor Stickbeginn in der Vorprogrammierung mehrere unterschiedliche Abbremskräfte bestimmen, z.B. vier je 4/4-Zeile. Die Anzahl kann jedoch variabel sein.In Fig. 3 the functional sequence of the representation according to Fig. 1 or 2 shown schematically. With 29 is the function of a section control box 21 shown. This is where the large report determination is switched on and off, e.g. 48/4, 72/4 with the help of controllable solenoid valves 23, 24, 25, ... for the entire machine by a pilot section control box 21. the free space enclosed by motifs, the section height or the section width be arbitrarily determinable. From here a command is sent to the yarn brake control via the central unit 1 30 passed. Depending on the type of thread, thread thickness and the like. There is a different one Deceleration of the needle thread due to the working needle / drill determination by the Headquarters 26 required. With the help of e.g. an electromagnetic brake determination Several different braking forces can be set in the preprogramming before starting to embroider determine, e.g. four 4/4 lines each. However, the number can be variable.

Bei der Funktion "Ansticken" 11 schaltet nach der Vorgabe die Fadenbremse automatisch den Positionsmotor (Anwaltsakte 11.802) gleichzeitig den 4/4-Nadelfadenschneider sowie den Stickrahmen in einer bestimmten Position ein. Nach Verriegelung des Nadelfadens im Stoff und der Trennung des Anstickendes, das durch den Klemmer festgehalten ist, gehen Rahmen und Fadenschneider entsprechend der vorgegebenen Funktion in die Ausgangslage zurück. Die Anstickung ist dann zentral beendet und es wird eine Vollzugsmeldung an die Zentrale 26 gegeben. Bei der Funktion "Stop/Wiederholung", die wie die anderen Funktionen in Form einer Taste auf der Tastatur der Zentrale gedrückt wird, bezieht sich der untere Teil auf die ständige Musterwiederholung der Zentrale 26 bei ausgeschalteten Funktionen 29, 30, 31 bis zum eingegebenen Stop-Teil 32. Diese Stop-Funktion kann beliebig im Geviert sein, sie kann bereits die erste Zeile sein, aber auch jede andere bis zur letzten Zeile. Die jeweilige Zeile wird bestimmt durch die Funktionstaste 33 "Stickende/Löschung§', mit der der Positionsmotor nach Anwaltsakte 11.803 eingeschaltet wird. Durch Bestimmung mit Hilfe von Mikroelektronik-Bausteinen werden in vorgegebener Zeitabstimmung die Gatter zum Fadenfang und die Fadenschneider zum Schneiden und Trennen vom Stickboden eingeschaltet. Nach einem Vollzug der Funktionen "Fangen, Klemmen, Schneiden des Nadelfadens" gehen die Gatter mit dem Rahmen bei stillstehender Maschine alle in die Nullposition zurück und betätigen die Funktionstaste 34, nämlich den Schiffli-Fadenschnitt, wobei vor diesem Schnitt zunächst der Stickrahmen um etwa 50 mm in eine vorbestimmte Position versetzt wird, damit einerseits sehr nahe am Stickboden geschnitten werden kann, andererseits das am Schiffli verbleibende Bobinenfadenteil das erforderliche Wiederanstickende von ca. 50 mm für den neuen Anstickprozeß besitzt. Die Funktionstaste 35 ist als Reservefunktion für in vorliegendem Zusammenhang nicht beschriebene Funktionen, z.B. den Schiffchen-Satzwechsel nach Anwaltsakte 11.802 bestimmt.With the "stitching" function 11, the thread brake switches according to the specification automatically the position motor (lawyer file 11.802) at the same time the 4/4 needle thread cutter and the embroidery frame in a specific position. After locking the needle thread in the fabric and the separation of the embroidering that is caused by the Klemmer is recorded, the frame and thread trimmer go according to the specified Function back to its original position. The stitching is then finished centrally and A completion report is given to the control center 26. With the "Stop / Repeat" function, like the other functions in the form of a key on the keypad of the control panel is pressed, the lower part refers to the constant pattern repetition the control center 26 with functions 29, 30, 31 switched off up to the entered stop part 32. This stop function can be in any square, it can already be the first Line, but also every other line up to the last line. The respective line will determined by the function key 33 "Embroidery / Erasing§", with which the position motor according to the lawyer's file 11.803 is switched on. By determination with the help of microelectronic components the gates for the thread catcher and the thread trimmer are set in a predetermined timing switched on for cutting and separating from the embroidery base. After the functions have been carried out "Catching, clamping, cutting the needle thread" go to the creels with the frame When the machine is at a standstill, return all of them to the zero position and press the function key 34, namely the Schiffli thread cut, with the embroidery frame first of all before this cut is offset by about 50 mm in a predetermined position, so on the one hand very can be cut close to the stick bottom, on the other hand the one remaining on the Schiffli Bobbin thread part the required re-embroidery of approx. 50 mm for the new one Owns an embroidery process. The function key 35 is a reserve function for in the present Context functions not described, e.g. the shuttle sentence change after Lawyer file 11.802 determined.

Mit der Funktionstaste 36 wird die Funktion der Endlosbestickung gesteuert, bei der der Stofftransport für Einetagen-Großstickmaschinen von Rollen auf Rollen, z.B. im Rahmen der Mehrzweck-Technik nach DE-PS 14 85 497 durchgeführt wird. Die Funktionstaste 37 gilt für die besondere Stoff zuführung bei einer Mehrlagen-Bestickung, z.B. Stick-Steppware für Tagesdecken, Morgenröcke usw.. Die Funktionstaste 38 betrifft die Zuschnitt/-Rähmchen-Besticung nach DE-PS 25 03 724. Mit 39 ist schematisch die Verbindung der Funktionseinheiten mit dem Maschinenrahmen angedeutet.With the function key 36 the function of the endless embroidery is controlled, in which the material transport for one-tier large embroidery machines from rolls to rolls, E.g. in the context of the multi-purpose technology according to DE-PS 14 85 497 is carried out. the Function key 37 applies to the special material feed for multi-layer embroidery, e.g. embroidery quilting for bedspreads, Dressing gowns etc. The function key 38 relates to the cut / frame embroidery according to DE-PS 25 03 724. 39 is a schematic the connection of the functional units with the machine frame indicated.

Fig. 4 zeigt eine bisher nicht erzielbare Mustertechnik, hergestellt mit Hilfe der Ein-Ausschaltung der Großrapport-Bestimmung. Der Großrapport von z.B. 48/4 oder 72/4 mit den in ihm enthaltenen Kleinst-, Klein- und Mittelrapporten bis 36/4 wird dabei über den Groß rapport ohne Einschaltung der Befehlszentrale 1 ohne eistungsunterbrechung im Rahmen der Fadenbehandlung beliebig variiert. Dabei wird die bisherige optische Überladung der Allovermusterung schaltungstechnisch über die Funktion 29 der Sektionsstickkästen mit Freiräumen aufgelockert. Diese Freiräume können über die Schaltung der Sektionssteuerkästen mit oder ohne Rahmenversatz in den eingebauten Freiräumen geometrisch völlig verschieden sein, wobei stets ein einziger Informationsträger ausreicht.Fig. 4 shows a previously unachievable pattern technique, produced with the help of the on / off switching of the large report determination. The large report of e.g. 48/4 or 72/4 with the smallest, small and medium repeats it contains up to 36/4 is used via the large report without the involvement of the command center 1 without The interruption in performance as part of the thread treatment can be varied as required. It will the previous optical overload of the all-over patterning in terms of circuitry function 29 of the section embroidery boxes loosened up with free spaces. These free spaces can be connected to the section control boxes with or without frame offset in the built-in open spaces be geometrically completely different, always with a a single information carrier is sufficient.

Aufgrund der sehr langen, durchhängenden Nadel fäden, die im Großrapport gebündelt sind und sich z.B. bei den Fadenleitern verheddern, können flottliegende Fäden oberhalb einer bestimmten Rapportgröße bei automatischem Maschinenlauf nicht mehr ohne erhebliche Maschinenstörungen behandelt werden. Darüber hinaus ergibt sich ein hoher Verlust an Nadelgarn als Abfall der Flottenfäden.Due to the very long, sagging needle threads in the large repeat are bundled and get tangled up e.g. in the thread ladders, floating Threads above a certain repeat size are not possible with automatic machine operation can be treated without significant machine malfunctions. In addition, results There is a high loss of needle thread as waste of the liquor threads.

Die Fadenbehandlungs-Zentrale 1 schaltet unabhängig von einer beliebigen Nadel-Bohrer-Rapport-Farowechseleinrichtung nicht nur die unbedingt erforderliche Fadenbehandlung durch Tastendruck, sondern löst auch in einer außerordentlich großen Vielzahl von Varianten die Allovermusterung in beliebig wählbaren geometrischen Zusammenstellungen mit Freiraum auf. Eine Änderung erfolgt durch Tastendruck für die volle Stickfeldhöhe und Stoffbahnbreite.The thread treatment center 1 switches independently of any Needle-drill-repeat-Faro changing device not only the absolutely necessary Thread treatment at the touch of a button, it also triggers in an extraordinarily large manner Large number of variants, the all-over pattern in freely selectable geometrical shapes Compilations with space. A change is made by pressing the button for the full height of the embroidery field and the width of the fabric web.

Fig. 5 zeigt ein Blockschaltbild einer Sektionssteuerkasten-Großrapport-Schaltung mit automatischem Ablauf durch die Fadenbehandlungs-Zentrale 1.Fig. 5 shows a block diagram of a section control box large repeat circuit with automatic sequence through the thread treatment center 1.

In Fig. 6 ist schematisch die Art und Weise der dezentralen Bestimmung der Arbeitsnadeln durch die Rapportwechsel-Befehlszentrale 25 nach Fig. 2 anhand eines Beispieles für einen Stickablauf dargestellt. Es erfolgt eine zentrale Bestimmung durch die Fadenbehandlungs-Befehlszentrale 1. Das Musterbild zeigt einen 4/4-Höhenabstand. Es besteht Zeilengleichheit zwischen den beiden Zentralen 1 und 26.The manner of the decentralized determination is schematically shown in FIG. 6 the work needles by the report change command center 25 according to FIG. 2 based on an example of an embroidery process. There is a central determination through the thread treatment command center 1. The sample image shows a 4/4 height spacing. The lines between the two central units 1 and 26 are identical.

Im ersten Stickvorgang erfolgt das Ansticken. In der Zeile 1 werden im ersten Durchlauf die Kreise gestickt, wobei die Sektionen 1, 3, 5, ... eingeschaltet und die Sektionen 2, 4, 6,.. ausgeschaltet sind.Embroidering takes place in the first embroidery process. In line 1 will be in the first pass the circles are embroidered, with sections 1, 3, 5, ... switched on and sections 2, 4, 6, .. are switched off.

Im zweiten Stickvorgang erfolgt das Ansticken. Im zweiten Durchlauf in Zeile 1 werden die Punkte gestickt, die Sektionen sind wie im ersten Stickvorgang ein- bzw. ausgeschaltet.Embroidering takes place in the second embroidery process. In the second run in line 1 the dots are embroidered, the sections are as in the first embroidery process switched on or off.

Beim dritten Stickvorgang erfolgt das Ansticken. Im ersten Durchlauf der Zeile 2 werden die Kreise gestickt, es sind die Sektionen 2, 4, 6,... eingeschaltet und die Sektionen 1, 3, 5,... ausgeschaltet.The third embroidery process takes place. In the first run the circles are embroidered in row 2, sections 2, 4, 6, ... are switched on and sections 1, 3, 5, ... switched off.

Beim vierten Stickvorgang erfolgt das Ansticken, Zeile 2 wird im zweiten Durchlauf behandelt, es werden die Punkte gestickt, und die Sektionen sind wie im dritten Stickvorgang geschaltet.In the fourth embroidery process, the stitching takes place, line 2 is in the second Passes treated, the dots are sewn, and the sections are as in third embroidery process.

Der fünfte Stickvorgang verläuft wie der erste Stickvorgang jedoch in Zeile 3, usw.The fifth stitch is the same as the first stitch, however in line 3, etc.

Bei der Darstellung nach Fig. 7 im Blockschaltbild ist schematisch der Stickablauf der Roboter-Stickmaschine in einer Langschiffchen-Großstickmaschine dargestellt. Hierbei ist ein steuerbarer Stoff-Rahmenversatz 40 vorgesehen, dessen Steuerung mit dem eingespannten, zu bestickenden Stoff über einen Informationsträger beliebig versetzbar ist. Ein derartiger Rahmenversatz ist an sich bekannt. Anstelle einer bisher üblichen Nadel/Bohrer-Schaltung auf mechanischer Basis wird mit vorliegender Erfindung wahlweise die manuelle oder durch MikroDrozessoren gesteuerte 4/4-Schaltung im Großrapport von 48/4 oder 74/4 mit Geviert und Verdoppelung verwendet. Diese Schaltung ist mit 41 bezeichnet. Des weiteren ist eine steuerbare Großrapport-4/4-DIehrnadel-Faden-Farb-Behandlungsschaltung 42 vorgesehen, mit der die zu jeder Stich-Musterbildung gehörige Faden-Farb-Behandlung nadel- wie schiffliseitig zeilengleich zur Nadel/Bohrer-Schaltung für die gesamte Stickfeldhöhe bzw. Stoffbahnbreite festgelegt wird. Durch dieses homogene Zusammenwirken von Stoff, Nadel und Faden werden die bisher von Menschenhand ausgeführten Arbeitsabläufe durch die Robotersteuerung übernommen, wobei die jeweilige volle Stickieldhöhe bzw. Stoffbahnbreite vorprogrammiert werden kann. Die einzelnen Steuerungen t0, 41 und 42 werden über die elektronische Schaltung 43, die aus der Fadenbehandlungszentrale und der Rapportwechsel-Befehlszentrale bestehen, vollautomatisch gesteuert, so daß die Stickmaschine 44 als Robotermaschine betrieben werden kann.The representation according to FIG. 7 in the block diagram is schematic the embroidery process of the robot embroidery machine in a large long shuttle embroidery machine shown. Here, a controllable fabric frame offset 40 is provided, the Control with the clamped fabric to be embroidered via an information carrier can be moved at will. Such a frame offset is known per se. Instead of a previously common needle / drill circuit on a mechanical basis is used with the present Invention either manual or microprocessor-controlled 4/4 switching Used in large repeats of 48/4 or 74/4 with embedding and doubling. These Circuit is denoted by 41. Furthermore, there is a controllable large repeat 4/4 DI needle-thread-color treatment circuit 42 is provided, with which the thread color treatment associated with each stitch pattern formation Both needle and ship side are on the same line as the needle / drill circuit for the entire The height of the embroidery field or the width of the web is determined. Through this homogeneous cooperation The work processes previously carried out by human hands are made up of fabric, needle and thread taken over by the robot control, whereby the respective full stickield height resp. Fabric width can be preprogrammed. The individual controls t0, 41 and 42 are via the electronic circuit 43, which comes from the thread treatment center and the report change command center exist, controlled fully automatically, so that the embroidery machine 44 can be operated as a robot machine.

Zur mustervorbestimmten Farbauftragvorrichtung werden die im 4/4-Segment-Oberteil ausgewechselten Farbauftragvorrichtungen durch die RBZ bestimmt und abgerufen. In Übereinstimmung mit der RBZ bestimmt eine Funktion der FBZ bei ausgeschalteter Stickmaschine die Positionierung der Zentral-Nadelantriebsschiene zur Bereitstellung der Farbauftragvorrichtung(en) in die Betriebsposition vor dem Stichkanal des Stöcklis (es sticht keine Nadel in den Stichkanal ein). Sodann erfolgt die Farbmalerei gesteueert vom Informationsträger, indem der mit Stoff bespannte Rahmen die dessinationsbestimmte Farbmalerei aufbringt. Während bisher wahlweise entweder nur Sticken oder nur Bemalen bzw. Bedrucken mit Farbe(n) möglich bzw. bekannt war, werden mit vorliegender Erfindung nunmehr beide Technologien in einer einzige Stickmaschine über das synchrone Zusammenspiel von Nadel-Bohrer-Rap-Portwechselzentrale mit Faden/Farb-Behandlungsbefehlszentrale kombiniert.The in the 4/4-segment upper part become the pattern-predetermined paint application device Replaced paint application devices determined and called up by the RBZ. In Agreement with the RBZ determines a function of the FBZ when the embroidery machine is switched off the positioning of the central needle drive rail to provide the paint application device (s) into the operating position in front of the Stöckli's canal (no needle sticks the branch channel). Then the color painting takes place controlled by the information carrier, by the fabric-covered frame the Dessination-specific Applying color painting. While so far either only embroidery or only painting or printing with color (s) was possible or known, are possible with the present invention now both technologies in a single embroidery machine via synchronous interaction from needle-drill-rap port change center with thread / color treatment command center combined.

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Claims

Claims: 1. A method for automating the operation of a Robot embroidery machine with thread handling command center (FBZ), especially for automatic Controlling the thread treatment and the selection of sections in large embroidery machines, thereby characterized that all in the embroidery machine to carry out the stitching and pattern formation necessary thread treatment steps arising functions (within the 4/4 multi-needle the individual needles 1 and / or 2 with the zero level), such as thread clamps, Frame misalignment, knife movements, fabric transport, cutting / changing frames, etc. Both the front and the rear thread side in a closed thread treatment command center (FBZ) combined with or without a needle / drill repeat color changing device be that within this command center before the start of the embroidery pattern for the the respective embroidery field height or fabric width is determined when linear or area-wide embroidery, which of these functions are carried out, and that according to the pattern selected in the command center for the respective function responsible devices are individually controlled and operated or that in accordance with the report changing device according to the selected pattern Functions saved, preprogrammed and called up as well as those for the respective Devices responsible for the function can be individually controlled and operated.

2. The method according to claim 1, characterized in that the thread treatment command center (FBZ) and report color change command center (RBZ) with each other in an information exchange relationship based on their reports like start of embroidery, end of embroidery, End of a row of embroidery, needle change, etc. given to the FBZ and from this FBZ again the functions performed are reported back to the RBZ.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the ongoing information about which row of embroidery is being embroidered via an input device, e.g. via a keyboard, is introduced into the command center, and that the control commands from the command center according to the key actuation in the correct time Assignment to the embroidery process to the sub-controls (embroidery, thread cutting, etc.), to the thread brakes and to the section control boxes (SSK).

4. The method according to any one of claims 1 - 3, characterized in, that sections are used for the production of large repeat patterns that consist of a There are a large number of embroidery positions (e.g. 72) with a repeat of 4/4, and that the embroidery points of each section are shared via a section control box. or switched off.

5. The method according to claim 4, characterized in that the supply or Switch-off is preselected individually for each row of embroidery.

6. The method according to any one of claims 1 - 5, characterized in, that the large reports can be closed with or without frame offset via the section control boxes be moved.

7. Robotic embroidery machine with automatic thread handling control and the selection of sections for & Roßstickmaschinen, characterized in that a thread treatment command center (FBZ) is provided, all in the embroidery machine to carry out the thread treatment steps necessary for the formation of stitches and patterns accruing functions (within the 4/4 multi-needle the individual Needles 1 and / or 2 with the zero level), such as thread clamps, frame misalignment, knife movements, Material transport, cutting / changing frames, etc. both on the front and on the back of the thread are summarized that the thread treatment command center optionally with or without a needle / drill repeat color changing device is provided that within the Command center before starting embroidery according to the pattern for the respective embroidery field height or

When the fabric width is determined by an embroidery control to carry out which of these functions in the case of linear or area-wide embroidery is, and that according to the selected pattern, the command center for the respective Function responsible devices individually controls and operated or that in accordance with the report changing device according to the selected pattern Functions saved, preprogrammed and called up as well as those for the respective Function responsible devices designed individually controllable and operable are.

8. Robot embroidery machine according to claim 7, characterized in that that the command center from a data input device, esp. A keypad with which the central functions and the associated or sections to be switched off can be preselected.

9. Embroidery machine according to claim 6, characterized in that the Command center has a screen and a cursor and a storage device for the program.

10. Embroidery machine according to claim 6 or 7, characterized in that that the RBZ and the FBZ are combined into a control center with one or two screens are.

11. Embroidery machine according to claim 6, 7 or 8, characterized in that that all work needles to be determined or already determined for the pattern embroidery process preferably at 4/4 spacings next to one another or centrally across the board are switched.

12. Embroidery machine according to one of claims 6-11, characterized in that that it is designed as a multi-needle embroidery machine, which is preferably in a On the third floor, the 4/4 multi-needle multi-level embroidery points are simultaneously next to each other and across the board with thread treatment with appropriate control in the FBZ and RBZ.

13. Embroidery machine according to one of claims 6 - 12, characterized in that that within the multi-needle single embroidery point needle with needle bar through a paint application device is designed to be replaceable.

14. Embroidery machine according to one of claims 1 - 13, characterized in that that within the multi-needle single embroidery site the drill with drill rod through an engraving device is designed to be replaceable and that the engraving device can be switched via the drill depth adjustment by switching off the needle.

15. Embroidery machine according to claim 14, characterized in that instead a metal embroidery by engraving or the like.

a laser beam is used for pattern design.

16. Embroidery machine according to claim 14 or 15, characterized in that that textile embroidery, metal embroidery, paint application and / or laser beam processing of the na-deldu-rchleigen-resp.

needle-impermeable stick bottom individually, together or in any Combination is used.