DE3448415C2

DE3448415C2 - Printing machine setting drive state detecting system

Info

Publication number: DE3448415C2
Application number: DE3448415A
Authority: DE
Inventors: Anton 6906 Leimen De Rodi; Peter-Theobald 6912 Dielheim De Blaser
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1984-07-03
Filing date: 1984-07-03
Publication date: 1993-05-27
Anticipated expiration: 2004-07-04

Abstract

The system compares motor torque with the torque produced in the samedirection when moving the setting drive. The torque may be measured directly or indirectly e.g. by measuring motor (6) current.If the difference resulting from the comparison exceeds a limit, the setting drive is regarded as having stopped despite the supply of current to the motor.If thedifference falls below a limit, the running motor is regarded as having overcome the gearing play in the setting drive. The torque sensor also indicates the direction of rotation of the motor

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verstellung eines Stellglieds einer Druckmaschine, das mit einem Stellantrieb und einem Stellungsgeber versehen ist und bei der mechanische Koppelelemente zueinander bei der Übertragung der Stellbewegung in Vor- oder Rückwärtsrichtung jeweils auftretendes Spiel aufweisen, das sich als toter Gang zwischen dem Beginn der Bewegung des Stellantriebs und dem Beginn der Bewegung des Stellglieds zeigt, wobei der in Kraft- und Bewegungsfluß zwischen dem Stellantrieb und dem Stellglied angeordnete Stellungsgeber die Stellbewegung durch Relativbewegung zwischen einem antriebsseitigen ersten und einen stellgliedseitigen zweiten Teil abgreift und eine der Relativbewegung entsprechende Spannung abgibt.The invention relates to a device for adjusting a Actuator of a printing press with an actuator and is provided with a position transmitter and at mechanical coupling elements to each other in the transmission of Adjustment movement in the forward or backward direction have occurring game that turns out to be dead gait between the start of the actuator movement and the Shows the beginning of the movement of the actuator, the in Power and movement flow between the actuator and the Actuator arranged positioner the actuating movement Relative movement between a drive-side first and one taps actuator-side second part and one of the Relative movement emits corresponding voltage.

Derartige Stellantriebe sind in einer Druckmaschine vielfältig vorhanden, beispielsweise zur Einstellung des Farbschichtdickenprofils im Farbwerk einer Offset-Druckmaschine mit Hilfe von Dosierelementen. Die Stellantriebe sind mit Stellungsgeber gekoppelt, damit die augenblickliche Stellung der Dosierelemente erfaßt werden kann.Such actuators are in a printing press diverse available, for example to adjust the Ink layer thickness profile in the inking unit Offset printing machine with the help of dosing elements. The Actuators are coupled to positioners so that the current position of the metering elements can be detected can.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art mit einem Stellungsgeber ist aus der DE 32 39 259 A1 bekannt. Diese Vorrichtung weist den Nachteil auf, daß sie das Spiel zwischen dem Stellungsgeber und dem Stellglied die Stellungsanzeige verfälscht. Es muß ein großer mechanischer Aufwand getrieben werden, dieses Spiel so gering zu halten, daß der Fehler in der Anzeige tolerierbar ist. Durch Abnutzung vergrößert sich dieser Fehler jedoch wieder.A device of the type mentioned with a Position transmitter is known from DE 32 39 259 A1. These The device has the disadvantage that the game between the position indicator and the actuator the position indicator adulterated. A great deal of mechanical effort is required to keep this game so small that the error in the display is tolerable. Wear increases this error again.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß mit einfachen Mitteln eine genaue Anzeige der Stellung der einzelnen Stellglieder möglich ist.The invention has for its object a device of the type mentioned to improve that with simple means an accurate indication of the position of the individual actuators is possible.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Der Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht vor allem darin, daß mit geringem Aufwand unter Einsatz einer einfachen, nicht störanfälligen Mechanik die Korrektur des Spiels erzielbar ist. Es ist möglich, die vom Spiel in der Getriebeanordnung herrührende Stellungsmeldung vor der Erfassung durch den Stellungsgeber zu kompensieren. Daher muß nicht versucht werden, durch geeignete Konstruktion das Spiel in der Getriebeanordnung auf Null zu bringen. Vielmehr kann das Spiel in der Getriebeanordnung, insbesondere bei einer Gewindespindel, größer gemacht werden, als dies üblicherweise der Fall ist, um auf diese Weise eine Sicherheit dagegen zu schaffen, daß durch Abrieb oder sonstige Verschmutzung die Getriebeanordnung schwergängig wird. Daher kann auch auf eine Überdimensionierung des Motors verzichtet werden.The object is achieved by the specified in claim 1 Features solved. The device according to the invention has the advantage all in that with little effort using a simple, not susceptible to failure the correction of the Game is achievable. It is possible that from the game in the Gear arrangement originating position report before To compensate for detection by the position transmitter. Therefore not be tried through appropriate construction the game to zero in the gear arrangement. Rather, it can the game in the gear arrangement, especially in one Lead screw, are made larger than usual the case is to provide security against this create that by abrasion or other pollution Gear arrangement becomes stiff. Therefore it can also be used for a Oversizing the motor can be dispensed with.

Vorzugsweise ist der Stellungsgeber als Spindelpotentiometer ausgebildet, wobei das erste Teil eine mit den vom Stellantrieb bewegten Teilen verbundene Potentiometerspindel ist. Das zweite Teil stellt dann das Gehäuse mit dem Läufer des Spindelpotentiometers dar. Die Einstellung der Verschwenkbarkeit wird vorzugsweise dadurch vorgenommen, daß am Gehäuse des Spindelpotentiometers ein radial abstehender Schwenkarm angeordnet ist, der zwischen zwei verstellbaren Anschlägen schwenkbar ist. Dabei sind die Reibungskräfte zwischen Potentiometerspindel und Läufer so zu bemessen, daß keine Relativbewegung zwischen Potentiometerspindel und Läufer während der Schwenkbewegung des Gehäuses auftritt.The position transmitter is preferably a spindle potentiometer formed, the first part one with the from Actuator moving parts connected potentiometer spindle is. The second part then represents the housing with the runner of the spindle potentiometer. The setting of the Pivotality is preferably made in that a radially protruding one on the housing of the spindle potentiometer Swivel arm is arranged between two adjustable Stops is pivotable. Here are the frictional forces between potentiometer spindle and rotor so that no relative movement between potentiometer spindle and Runner occurs during the pivoting movement of the housing.

Zweckmäßigerweise werden die verstellbaren Anschläge durch in Gewindebohrungen ortsfester Lagerteile eingeschraubte Stellschrauben gebildet. Das Spindelpotentiometer kann mit einer Steuereinrichtung verbunden werden, die die Einstellung der vom Stelltrieb bewegten Teile, z. B. der Farbmesser, veranlaßt. Die Vorrichtung kann so ausgebildet werden, daß die Potentiometerwelle zur Übertragung des Drehmoments vom Elektromotor zum Stellglied dient. Vorzugsweise ist der Schleifer mit der Potentiometerwelle völlig spielfrei verbunden. Ein eventuell vorhandenes Spiel sollte auf jeden Fall kleiner sein als das gesamte Spiel im Bereich zwischen dem Stellungsgeber und dem Stellglied. Die Größe des Spiels im gesamten Übertragungsweg vom Elektromotor zum Stellglied hat auf die Meßgenauigkeit keinen Einfluß.The adjustable stops are expediently provided by in Threaded bores screwed into fixed bearing parts Set screws formed. The spindle potentiometer can with be connected to a control device, the setting the parts moved by the actuator, e.g. B. the color knife, prompted. The device can be designed such that the potentiometer shaft for transmitting the torque from Serves electric motor to the actuator. Preferably, the Grinder with the potentiometer shaft completely free of play connected. A possible game should be on everyone Fall be smaller than the entire game in the area between the position transmitter and the actuator. The size of the game in the entire transmission path from the electric motor to the actuator has no influence on the measuring accuracy.

Die Erfindung wird nachstehend anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is described below with reference to the drawing illustrated embodiment explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Offsetdruckmaschine mit mehreren Farbwerken, Fig. 1 is a schematic representation of an offset printing machine with several inking units,

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines einzelnen Stellantriebs zur Einstellung des Farbschichtdickenprofils bei einer einzigen Zone einer Offsetdruckmaschine, Fig. 2 is a schematic representation of a single actuator for the ink layer thickness profile setting when a single zone of an offset printing machine,

Fig. 3 in einer Ansicht entsprechend der Linie III-III in Fig. 2 die Darstellung der beweglichen Gehäuselagerung des Spindelpotentiometers. Fig. 3 in a view along the line III-III in Fig. 2, the representation of the movable housing bearing of the spindle potentiometer.

In Fig. 1 ist von den zahlreichen Walzen und Rollen einer Druckmaschine lediglich eine Duktorwalze 2 des Farbwerks gezeigt. Der Duktorwalze 2 wird die Druckfarbe zugeführt, und die Dicke des auf der Duktorwalze 2 gebildeten Farbfilms wird über die Länge der Duktorwalze 2 durch den Abstand von insgesamt 32 Farbmessern 4 von der Duktorwalze 2 bestimmt, damit die Farbschichtdicke oder die Dicke des flüssigen Farbfilms auf der Duktorwalze über die Länge der Duktorwalze jeweils auf den gewünschten Wert eingestellt werden kann.In Fig. 1, of the numerous rollers and rollers of a printing press, only one duct roller 2 of the inking unit is shown. The duct roller 2 is supplied to the ink, and the thickness of the ink film formed on the duct roller 2 is determined by the length of the duct roller 2 by the distance from a total of 32 ink blades 4 of the doctor roller 2 so that the ink film thickness or the thickness of the liquid paint film on the Duktorwalze can be adjusted to the desired value over the length of the Duktorwalze.

Jedes Farbmesser 4 (Fig. 2) wird durch einen eigenen Elektromotor 6 angetrieben, dessen Welle 8 mit Spiel (durch Nut-Feder-Verbindung) mit dem einen Ende einer Potentiometerspindel 10 verbunden ist, die Teil eines Spindelpotentiometers 10, 12, 22 ist, und das andere Ende der Potentiometerspindel 10 ist ebenfalls mit Spiel mit einer Gewindespindel 16 verbunden, die in Eingriff mit einer Gewindebohrung 18 in einem Führungsstück 20 ist, das an dem Farbmesser 4 befestigt ist. Zwischen der Gewindespindel 16 und der Gewindebohrung 18 besteht ein Spiel. Je nach Antriebsrichtung des Elektromotors 6 wird bei dem Stellantrieb somit das Farbmesser 4 entweder in Richtung auf die Duktorwalze 2 zubewegt oder von dieser wegbewegt. Dabei folgt die Längsbewegung des Farbmessers 4 bei Drehrichtungsumkehr des Elektromotors 6 nicht exakt dessen Drehbewegung und zwar wegen des Spiels zwischen der Gewindespindel 16 und der Gewindebohrung 18 und zwischen der Gewindespindel 16 und der Potentiometerspindel 10. Das Gehäuse 12 des Spindelpotentiometers 10, 12, 22 ist so gelagert, daß es sich um seine Längsachse verdrehen kann. Der Drehwinkel des Gehäuses 12 und damit des mit dem Gehäuse 12 drehfest in Verbindung stehenden Läufers 22 ist dabei dadurch eingeschränkt, daß ein am Gehäuse 12 angeordneter radial ab stehender Arm 26 zwischen zwei durch Stellschrauben 28, die in Gewindebohrungen ortsfester Lagerteile 30 eingeschraubt sind, gebildete verstellbare Anschläge eingreift. Es wird angestrebt, die Stellschrauben 28 so einzustellen, daß der Drehwinkel des Gehäuses 12 genau jenem Drehwinkel entspricht, der durch das Spiel zwischen der Gewindespindel 16 und der Gewindebohrung 18 und zwischen der Gewindespindel 16 und der Potentiometerspindel 10 entsteht. Der Schwenkwinkel des Arms 26 ist dann genauso grob wie der Drehwinkel der Welle 14, den diese nach dem Antreiben über längere Zeit in der einen Drehrichtung in umgekehrter Drehrichtung ausführen kann, bis sich das Führungsstück 20 nach Überwindung des geschilderten Spiels in der umgekehrten Richtung bewegt. Beim Ausführungsbeispiel beträgt dieses Spiel etwa 40°.Each ink blade 4 (Fig. 2) is driven by its own electric motor 6, the shaft 8 (by tongue and groove) with one end of a Potentiometerspindel 10 is connected match, the part of a spindle potentiometer 10, 12, 22, and the other end of the potentiometer spindle 10 is also connected with play to a threaded spindle 16 which is in engagement with a threaded bore 18 in a guide piece 20 which is attached to the color knife 4 . There is a game between the threaded spindle 16 and the threaded bore 18 . Depending on the drive direction of the electric motor 6 , the ink knife 4 is thus either moved in the direction of the duct roller 2 or moved away from the latter. The longitudinal movement of the color knife 4 does not exactly follow the rotational movement of the electric motor 6 when the direction of rotation is reversed, namely because of the play between the threaded spindle 16 and the threaded bore 18 and between the threaded spindle 16 and the potentiometer spindle 10 . The housing 12 of the spindle potentiometer 10 , 12 , 22 is mounted so that it can rotate about its longitudinal axis. The angle of rotation of the housing 12 and thus of the rotor 22 connected to the housing 12 in a rotationally fixed manner is limited in that a radially arranged arm 26 arranged on the housing 12 is formed between two by adjusting screws 28 which are screwed into threaded bores of fixed bearing parts 30 adjustable stops engages. The aim is to adjust the set screws 28 so that the angle of rotation of the housing 12 corresponds exactly to the angle of rotation which arises from the play between the threaded spindle 16 and the threaded bore 18 and between the threaded spindle 16 and the potentiometer spindle 10 . The pivot angle of the arm 26 is then just as rough as the angle of rotation of the shaft 14 , which it can execute after driving for a long time in one direction of rotation in the opposite direction of rotation until the guide piece 20 moves in the opposite direction after overcoming the game described. In the embodiment, this game is about 40 °.

Ist das Spiel des Arms 26 tatsächlich genauso groß wie das Gesamtspiel der Gewindespindel 16 in der Gewindebohrung 18 und der Kupplung zwischen der Potentiometerspindel 10 und der Gewindespindel 16, so hat dies zur Folge, daß nach einer Drehrichtungsumkehr des Elektromotors 6 während der Zeit, während der sich wegen des Spiels zwischen der Gewindespindel 16 und der Gewindebohrung 18 das Farbmesser 4 nicht bewegt, auch keine Relativbewegung zwischen der Potentiometerspindel 10 und dem Läufer 22 wie dem Gehäuse 12 eintritt, weil sich das Gehäuse 12 infolge der zwischen der Potentiometerspindel 10 und dem Läufer 22 wirkenden Reibungskräfte verdreht. Daher verändert sich die vom Spindelpotentiometer 10, 12, 22 abgegebene Spannung während der Zeit, in der sich der Arm 26 verschwenkt, nicht.If the play of the arm 26 is actually as large as the total play of the threaded spindle 16 in the threaded bore 18 and the coupling between the potentiometer spindle 10 and the threaded spindle 16 , this has the consequence that after a reversal of the direction of rotation of the electric motor 6 during the time during which because of the play between the threaded spindle 16 and the threaded bore 18, the color knife 4 does not move, and there is no relative movement between the potentiometer spindle 10 and the rotor 22 as the housing 12 , because the housing 12 is due to the between the potentiometer spindle 10 and the rotor 22 acting frictional forces twisted. Therefore, the voltage output by the spindle potentiometer 10 , 12 , 22 does not change during the time in which the arm 26 pivots.

Claims

1. A device for adjusting an actuator of a printing press, which is provided with an actuator and a position transmitter and each have in the mechanical coupling elements to each other during the transmission of the actuating movement in the forward or backward direction occurring game, which is a dead gear between the start of the movement of the actuator and the beginning of the movement of the actuator, the position transmitter arranged in the force and movement flow between the actuator and the actuator tapping the actuating movement by relative movement between a drive-side first and second actuator-side second part and emitting a voltage corresponding to the relative movement, characterized ,
that there is a certain friction between the first part ( 10 ) and the second part ( 12 and 22 ) of the position transmitter,
that at the beginning of the adjustment movement the second ( 12 and 22 ) to the first part ( 10 ) of the position transmitter does not initially have any relative movement due to the friction,
and that the second part ( 12 and 22 ) of the position transmitter can be struck at two stops ( 28 , 30 ), a first stop during the forward movement and a second stop during the backward movement, thereby overcoming upon reaching the angle of rotation which corresponds to the play the relative movement of the friction begins.

2. Device according to claim 1, characterized in that the position transmitter is a spindle potentiometer (10, 12, 22), wherein the first part is a Potentiometerspindel (10), which is connected to the moving of the actuator parts, and the second sub-housing ( 12 ) and rotor ( 22 ) of the spindle potentiometer ( 10 , 12 , 22 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a radially projecting pivot arm ( 26 ) is arranged on the housing ( 12 ) of the spindle potentiometer ( 10 , 12.22 ), which is pivotable between two adjustable stops ( 28 , 30 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that the adjustable stops ( 28 , 30 ) by threaded holes in fixed bearing parts ( 30 ) screwed screws ( 28 ) are formed.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spindle potentiometer ( 10 , 12 , 22 ) with a control device which causes the setting of the parts moved by the actuator is connected.