DE3447103A1

DE3447103A1 - Automatic control device for controlling the jigging strokes of wet jigging machines

Info

Publication number: DE3447103A1
Application number: DE19843447103
Authority: DE
Inventors: Ulrich 4650 Gelsenkirchen Reilard
Original assignee: MAN Gutehoffnungshutte GmbH
Current assignee: MAN Gutehoffnungshutte GmbH
Priority date: 1984-12-22
Filing date: 1984-12-22
Publication date: 1986-06-26

Abstract

In an automatic control device for controlling the jigging strokes on wet jigging machines for coal and other minerals, combined with a measuring device for measuring the movement of the separating fluid located in the working chambers (1), the measuring elements (2, 3) are configured as contactless proximity switches consisting of a proximity switch (2) for the upper boundary area of the working chamber (1) and a proximity switch (3) for the lower boundary area of the working chamber (1). The proximity switches (2, 3) are also arranged outside the working chamber (1). The lower proximity switch (3) is connected to a known jigging stroke control (2) via an AND element (5) for triggering the inlet pulse and the upper proximity switch (2) is connected to the said control (2) via a further AND element (6) for triggering the outlet pulse. Magnetic actuation devices (7, 8) for the inlet valve (9) and the outlet valve (10) are connected downstream of the AND elements (5, 6). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Steuerungs-The invention relates to an automatic control

vorrichtung für die Steuerung der Setzhübe an Naßsetzmaschinen für Kohle und andere Mineralien und Meßeinrichtung zur Bewegungsmessung der in den Arbeitskammern befindlichen Trennflüssigkeit.Device for controlling the setting strokes on wet setting machines for Coal and other minerals and measuring device for measuring the movement in the working chambers located separating liquid.

Es ist bekannt, für die Messung der Puisbewegung der Trennflüssigkeit in den Arbeitskammern von Naßsetzmaschinen Sonden zu verwenden. Mit Hilfe der von diesen Sonden ermittelten Meßwerte kann das Bedienungspersonal den Lufteinlaß und die Dauer der Einleitung von Druckluft den Veränderungen der Pulsbewegung in der Arbeitskammer anpassen und steuern. Die Sonden vermitteln Meßwerte, die die jeweilige Lage der Umkehrpunkte der pulsierenden Trennflüssigkeit in der Arbeitskammer anzeigen.It is known for measuring the pusher movement of the separating liquid to use probes in the working chambers of wet setting machines. With the help of The operating personnel can adjust the air inlet and the measured values determined by these probes the duration of the introduction of compressed air to the changes in the pulse movement in the Adapt and control the working chamber. The probes convey measured values that correspond to the respective Show the position of the reversal points of the pulsating separating liquid in the working chamber.

Diese Meßmethode ist nach der DE-OS 28 23 148 verbessert worden. Danach regeln die Meßwerte der Sondenmeßeinriciltung in der Form von Analog-Signalen über mindestens einen Grenzwertschalter mit den Bereichen Vor-, Haupt-und Alarmbereich, nach über oder Unterschreiten der vorgegebenen Grenzwerte die Einlaßzeit und/oder Auslaßzeit der Luft in die bzw. aus den Arbeitskammern.This measurement method has been improved according to DE-OS 28 23 148. Thereafter regulate the measured values of the probe measuring device in the form of analog signals at least one limit switch with the areas pre, main and alarm area, after exceeding or falling below the specified limit values, the admission time and / or Discharge time of the air into and out of the working chambers.

Das bekannte automatische Steuerungsverfahren und die beim Stand der Technik verwendeten Meßeinrichtungen in Form von Meßsonden weisen Nachteile auf. Die in der Arbeitskammer befindliche Meßsonde ist störanfällig und dem Verschleiß ausgesetzt. Ein Austausch der Meßsonde ist nur möglich, wenn die Setzmaschine außer Betrieb gesetzt ist, da die Sonde nicht von außen zugänglich ist.The known automatic control method and the prior art Technology used measuring devices in the form of measuring probes have disadvantages. The measuring probe located in the working chamber is prone to failure and wear exposed. An exchange of the measuring probe is only possible if the setting machine except Operation is set because the probe is not accessible from the outside.

Aufgabe'der Erfindung ist die Schaffung einer möglichst einfachen automatischen Steuerungsvorrichtung für Naß- setzmaschinen und einer praktisch verschleißfrei arbeitenden Meßeinrichtung zur Bewegungsmessung der Trennflüssigkeit.The object of the invention is to create a system that is as simple as possible automatic control device for wet typesetting machines and one Practically wear-free measuring device for measuring the movement of the separating liquid.

Diese Aufgabe wird in der Weise gelöst, wie es in den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs angegeben ist. Weitere erfindungswesentliche Merkmale sind Gegenstand der Unteransprüche.This problem is solved in the way as it is in the characterizing Features of the main claim is indicated. Further features essential to the invention are the subject of the subclaims.

Vorteilhaft hinsichtlich Kontrolle, Wartung, Störanfälligkeit und Verschleiß wirkt sich aus, daß bei der erfindungsgemäßen Meßeinrichtung die Meßorgane außerhalb der Arbeitskammer der Naßsetzmaschine angeordnet sind. Insofern können die Anbringung, Einstellung, Überwachung und der evtl. Austausch ohne Stillsetzung der Maschine erfolgen.Advantageous in terms of control, maintenance, susceptibility to failure and Wear has the effect that the measuring elements in the measuring device according to the invention are arranged outside the working chamber of the wet setting machine. In this respect, can the attachment, adjustment, monitoring and, if necessary, replacement without shutting down the machine.

Es können, da sich die Geräte außerhalb der Arbeitskammer der Setzmaschine befinden, Normalkabel verwendet werden.It can, because the devices are outside of the working chamber of the setting machine normal cables are used.

Im übrigen läßt sich der Aufwand für die Verdrahtung auf ein Minimum reduzieren.In addition, the wiring effort can be kept to a minimum to reduce.

Schließlich hat es sich gezeigt, daß bei Verwendung der erfindungsgemäßen Steuerungs- und Meßeinrichtung eine erhebliche Einsparung an Anschaffungskosten gegenüber einer Vorrichtung mit Sondensteuerung erzielt wird.Finally, it has been shown that when using the invention Control and measuring device a considerable saving in acquisition costs compared to a device with probe control is achieved.

Gegenüber der Meß- und Steuerungsvorrichtung nach dem Stand der Technik verringert sich bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Aufwand um die Meßsonde in der Arbeitskammer, den Transmitter (Meßverstärker), die Grenzwertschalter und, wie bereits erwähnt, die aufwendige Verdrahtung.Compared to the measuring and control device according to the prior art In the device according to the invention, the cost of the measuring probe is reduced in the working chamber, the transmitter (measuring amplifier), the limit switch and, as already mentioned, the complex wiring.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird nachstehend an Hand eines Schemaquerschnittes der Arbeitskammer einer Naßsetzmaschine, dem ein Schaltbild zugeordnet ist, erläutert.The device according to the invention is illustrated below on the basis of a schematic cross-section the working chamber of a wet setting machine, to which a circuit diagram is assigned, explained.

In der Arbeitskammer 1 einer Naßsetzmaschine sind mit Wellensymbolen unterschiedliche Niveaus der Trennflüssigkeit angedeutet.In the working chamber 1 of a wet setting machine are with wave symbols different levels of the separating liquid indicated.

Mit Hilfe der außerhalb der Arbeitskammer 1 an der Halterung 4 höhenveränderlich angebrachten Annänerungsschalter 2 und 3 findet eine berührungslose Messung des unteren und oberen Grenzbereichs der Trennflüssigkeit in der Arbeitskammer 1 statt. Der Annäherungsschalter 3 mißt den unteren Grenzbereich und der Annäherungsschalter 2 den oberen Grenzbereich.With the help of the outside of the working chamber 1 on the bracket 4 variable in height attached proximity switches 2 and 3 takes a non-contact measurement of the lower and upper limit range of the separating liquid in the working chamber 1 instead. The proximity switch 3 measures the lower limit range and the proximity switch 2 the upper limit range.

Zunächst werden die Annäherungsschalter 2 und 3 von dem Bedienungspersonal eingestellt, d.h. auf die vorgesehene Position an die Halterung gebracht.First, the proximity switches 2 and 3 are operated by the operator adjusted, i.e. brought to the intended position on the bracket.

Für die Messung können Annäherungsschalter benutzt werden, die kapazitiv, opto-elektronisch, mit Ultraschall oder nach einem ähnlichen Prinzip arbeiten.Proximity switches can be used for the measurement, which are capacitive, Work opto-electronically, with ultrasound or on a similar principle.

Wie an sich bekannt, kann innerhalb der Arbeitskammer der Setzmaschine ein Schwimmer system (nicht dargestellt) eingebracht werden und mit Hilfe von außerhalb der Arbeitskammer angeordneten, induktiv oder magnetisch wirkenden Annäherungsschaltern die Messung für die Setzhubsteuerung erfolgen.As is known per se, within the working chamber of the setting machine a float system (not shown) can be introduced and with help from outside the working chamber arranged, inductively or magnetically acting proximity switches the measurement for the setting stroke control take place.

Mit den beschriebenen Annäherungsschaltern 2 und 3 erfolgt eine berührungslose Messung der Grenzbereiche der Trennflüssig];eit in der Arbeitskammer 1.With the described proximity switches 2 and 3, a contactless one takes place Measurement of the boundary areas of the separating liquid]; eit in the working chamber 1.

Zur Einstellung und Überwachung ist ein Meßbereich der Arbeitskammer 1, d.h. der Bereich, in dem sich die Annäherungsschalter 2, 3 befinden können, als durchsichtige Platte 12 ausgebildet, die in die Metallwand der Arbeitskammer 1 eingesetzt ist. Als Werkstoff für die Platte 12 eignen sich beispielsweise Glas und Kunststoff (wie Plexiglas). Kristallglas erweist sich als günstig. Es besitzt einen hohen Brechungsindex.A measuring area of the working chamber is used for setting and monitoring 1, i.e. the area in which the proximity switches 2, 3 can be located, as transparent plate 12 is formed, which is inserted into the metal wall of the working chamber 1 is. Glass and plastic, for example, are suitable as the material for the plate 12 (like plexiglass). Crystal glass turns out to be cheap. It has a high index of refraction.

Es genügt aber auch, wenn die Platte 12 aus einem elektrisch nicht leitenden Werkstoff, wie z.B. Keramik, besteht.But it is also sufficient if the plate 12 is not an electrical one conductive material such as ceramic.

Der untere Annäherungsschalter 3 ist über ein Und-Glied 5 zur Auslösung des Einlaßimpulses und der obere Annäherungsschalter 2 ist über ein weiteres Und-Glied 6 zur Auslösung des Auslaßimpulses mit der Setzhubsteuerung 11 verknüpft. Magnetbetätigungen 7 und 8 für das Einlaßventil 9 und das Auslaßventil 10 sind den Und-Glieaern 5, 6 nachgeschaltet. Als Setzhubsteuerung 11 kann beispielsweise eine elektronische Ventilsteuerung für Setzmaschinen nach der deutschen Patentanmeldung P 34 37 009.9 verwendet werden.The lower proximity switch 3 is triggered by an AND element 5 of the inlet pulse and the upper proximity switch 2 is via a further AND element 6 linked to the setting stroke control 11 to trigger the outlet pulse. Solenoid actuations 7 and 8 for the inlet valve 9 and the outlet valve 10 are the And-Glieaern 5, 6 downstream. As the setting stroke control 11, for example, an electronic Valve control for setting machines according to German patent application P 34 37 009.9 be used.

Claims

Claims: 1. Automatic control device for the control the setting strokes on wet setting machines for coal and other minerals and measuring equipment to measure the movement of the separating liquid in the working chambers, thereby characterized in that the measuring element (2, 3) is designed as a contactless proximity switch consists of a proximity switch (2) for the upper limit of the Working chamber (1) and a proximity switch (3) for the lower limit range the working chamber (1) that the proximity switches (2, 3) outside the working chamber (1) are arranged that the lower proximity switch (3) via an AND element (5) to trigger the inlet impulse and the upper proximity switch (2) via a Another AND element (6) for triggering the outlet pulse with a known setting stroke control (11) is linked, and that solenoid actuations (7, 8) for the inlet valve (9) and the outlet valve (10) are connected downstream of the AND members (5, 6).

2. Automatic control device according to claim 1, characterized in that that the measuring range on the working chamber (1) for the arrangement of the non-contact proximity switch (2, 3) is designed as a plate (12) made of transparent material.

3. Automatic control device according to claim 1, characterized in that that the measuring range on the working chamber (1) for the arrangement of the non-contact proximity switch (2, 3) is designed as a plate (12) made of electrically non-conductive material.

4. Automatic control device according to claims 1 to 3, characterized in that a float system is housed in the working chamber (1) is, which serves as a measuring object for the non-contact proximity switches (2, 3).