DE3444833A1 - Apparatus for centrifuging pin-like small parts - Google Patents
Apparatus for centrifuging pin-like small partsInfo
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Abstract
Description
Vorrichtung zum Schleudern stiftartiger KleinteileDevice for hurling small pencil-like parts
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schleudern stiftartiger Kleinteile mittels einer in Drehbewegungen versetzbaren Schleuderscheibe, auf die die zu schleudernden Kleinteile aufbringbar sind.The invention relates to a device for hurling pen-type Small parts by means of a centrifugal disc that can be set in rotation, onto which the small parts to be thrown can be applied.
Eine derartige Vorrichtung ist z.B. bei der automatischen Herstellung von Kugelschreibern eingesetzt, um die Minen vor dem Einbau gebrauchsfertig zu machen. Eine bekannte Vorrichtung sieht auf der Schleuderscheibe eine Reihe von Behältern vor, in die manuell die zu schleudernden Kleinteile eingebracht und wieder entnommen werden. Diese bekannte Vorrichtung kann daher nicht in den Fertigungsautomaten, der die geschleuderten Kleinteile verarbeitet, integriert werden,um einen vollautomatischen Fertigungsablauf zu erreichen.Such a device is, for example, in automatic manufacturing used by ballpoint pens to make the leads ready for use before installation. One known device sees a number of containers on the slinger before manually inserting and removing the small parts to be thrown will. This known device can therefore not be used in the production machines, which processes the small parts that are thrown out, are integrated into a fully automatic To achieve the manufacturing process.
Es ist auch eine Vorrichtung bekannt; bei der die Schleuderscheibe Nester für die Kleinteile aufweist, die in vorgegebener Teilung über den Umfang der Schleuderscheibe verteilt sind. Mittels einer getakteten Zubringereinrichtung werden stets eine bestimmte Anzahl von Kleinteilen in die Nester der schrittweise gedrehten Schleuderscheibe eingebracht und mittels einer ebenfalls getakteten Entnahmeeinrichtung wieder aus den Nestern entnommen. Diese bekannte Vorrichtung erfordert eine komplizierte Zubringereinrichtung und eine ebenso komplizierte Entnahmeeinrichtung und hat darüber hinaus noch den Nachteil, daß die Kleinteile nicht einzeln zugeführt und entnommen werden können, so wie es für eine direkte Integration der Vorrichtung in einen Fertigungsautomat erforderlich wäre. Der Zubringer- und der Entnahmeeinrichtung müssen noch zusätzliche Sammel-und Vereinzelungseinrichtungen zugeordnet werden, was den Aufwand für die Vorrichtung weiter erhöht.An apparatus is also known; at which the slinger Has nests for the small parts in a predetermined pitch over the circumference the centrifugal disc are distributed. By means of a clocked feeder device are always a certain number of small parts in the nests of the gradual rotated centrifugal disk and introduced by means of a likewise clocked removal device removed from the nests again. This known device requires a complicated one Feeder device and an equally complicated removal device and has about it out nor the disadvantage that the small parts are not fed individually and can be removed as it is for direct integration of the device in a production machine would be required. The feeder and the removal device additional collecting and separating devices have to be assigned, which further increases the cost of the device.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, der bei einfachem Aufbau die Kleinteile einzeln zugeführt und wieder einzeln entnommen werden können, so daß sie direkt in einen Fertigungsautomaten für einen vollautomatischen Betriebsablauf integriert werden kann.It is the object of the invention to provide a device of the type mentioned at the outset Art to create that with a simple structure, the small parts individually fed and again can be removed individually, so that they can be fed directly into a production machine can be integrated for a fully automated operating sequence.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Schleuderscheibe über den Umfang verteilt mehrere radial verlaufende, schlitzförmige Durchbrüche aufweist, die als Aufnahmen für die Kleinteile an den Unterseiten mittels Verschlußklappen verschlossen sind, daß in einer vorgegebenen Entleerstellung der Schleuderscheibe ein steuerbarer, in die Bewegungsbahn der Verschlußklappen einbringbarer Auslöser angeordnet ist, der beim Drehen der Schleuderscheibe die mittels Federkraft in der Schließstellung gehaltenen Verschlußklappen nacheinander kurzzeitig in eine Öffnungsstellung zum Entleeren der Aufnahmen der Schleuderscheibe verstellt, daß der Entleerstellung unterhalb der Schleuderscheibe ein Auffangtrichter zugeordnet ist, und daß über der Schleuderscheibe in Drehrichtung der Schleuderscheibe um eine Teilung der Durchbrüche versetzt gegenüber der Entleerstellung vorlaufend ein Zulauftrichter angeordnet ist, der mit seinem schlitzförmigen Auslauf mit der in Ladestellung ' stehenden Aufnahme der Schleuderscheibe fluchtet. Über den Zulauftrichter werden die Kleinteile nacheinander in die in der Schleuderscheibe gebildeten Aufnahmen eingebracht und nach dem Schleudern im Bereich der Entleerstellung beim Öffnen der Verschlußklappe nacheinander dem Auffangtrichter zugeführt. Der Einlauf des Zulauftrichters und der Auslauf des Auf fangtrichters bilden für die Vorrichtung die Übergabestellen für die Integration in den vollautomatischen Fertigungsablauf eines Fertigungsautomaten, so daß der mit der Vorrichtung durchgeführte Schleudervorgang voll in den Fertigungsablauf integriert werden kann. Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Kleinteile mittels einer ersten Enalosfördereinrichtung dem Zulauftrichter zuführbar und mittels einer zweiten, dem schlitzförmigen Auslauf des Auffangtrichters nachgeschalteten Endlosfördereinrichtung weiterleitbar sind.This object is achieved according to the invention in that the centrifugal disk A plurality of radially extending, slot-shaped openings distributed over the circumference has, as receptacles for the small parts on the underside by means of flaps are locked that in a predetermined emptying position of the centrifugal disc a controllable trigger that can be introduced into the movement path of the closure flaps is arranged, which when rotating the centrifugal disk by means of spring force in the Closed position closing flaps one after the other briefly in an open position for emptying the recordings of the centrifugal disc adjusted that the emptying position a collecting funnel is assigned below the centrifugal disk, and that above the centrifugal disk in the direction of rotation of the centrifugal disk by a division of the openings offset from the emptying position, a feed funnel is arranged leading is, the one with its slot-shaped outlet with the 'standing in the loading position Recording of the slinger flees. Via the feed funnel the small parts are placed one after the other in the recordings formed in the centrifugal disk introduced and after spinning in the area of the emptying position when opening the Closing flap fed one after the other to the collecting funnel. The inlet of the feed funnel and the outlet of the collecting funnel form the transfer points for the device for integration into the fully automatic production process of a production machine, so that the spinning process carried out with the device is fully integrated into the production process can be integrated. It is preferably provided that the small parts by means of a first Enalos conveyor can be fed to the feed hopper and by means of a second endless conveyor device downstream of the slot-shaped outlet of the collecting funnel are forwardable.
Nach einer Ausgestaltung ist für die Betätigung der Verschlußklappen vorgesehen, daß die Verschlußklappen im Bereich der Drehachse der Schleuderscheibe um parallel zu dieser Drehachse gerichtete Schwenkachsen schwenkbar gelagert sind, daß der Auslöser in die Bewegungsbahn der freien Enden der Verschlußklappen einbringbar ist und diese so weit verschwenkt, daß die Unterseite des zugeordneten Durchbruches freigelegt ist und daß eine an der nachlaufenden Kante der Verschlußklappe und der Schleuderscheibe abgestützte Druckfeder die Verschlußklappe in die Schließstellung zurückschwenkt. Der Auffangtrichter kann sich daher direkt unterhalb der Verschlußklappen anschließen und einen schlitzförmigen Auslauf haben, der an die Länge und den Durchmesser der stiftartigen Kleinteile angepaßt ist, was zu einer Einzelausgabe der Kleinteile führt.According to one embodiment is for the actuation of the closure flaps provided that the closure flaps in the area of the axis of rotation of the centrifugal disk are mounted pivotably about pivot axes directed parallel to this axis of rotation, that the trigger can be introduced into the path of movement of the free ends of the closure flaps is and this is pivoted so far that the underside of the associated opening is exposed and that one on the trailing edge of the flap and the The flap is in the closed position swings back. The collecting funnel can therefore be located directly below the closure flaps connect and have a slot-shaped spout that matches the length and diameter the pen-like small parts is adapted, resulting in a single issue of the small parts leads.
Definierte Schließ- und Öffnungsstellungen der Verschlußklappen lassen sich nach einer Ausgestaltung dadurch erreichen, daß in den Schließstellungen die in Drehrichtung der Schleuderscheibe vorlaufenden Kanten der Verschlußklappen mittels der klappenindividuellen Druckfedern an Anschlägen der Schleuderscheibe gehalten sind und daß in den Öffnungsstellungen die Schwenkstellungen der Verschlußklappen durch Anlage der in Drehrichtung der Schleuderscheibe nachlauf enden Kanten der Verschlußklappen an weiteren Anschlägen der Schleuderscheibe begrenzt sind.Leave defined closed and open positions of the locking flaps achieve themselves according to one embodiment that in the closed positions the in the direction of rotation of the centrifugal disk leading edges of the closure flaps by means of the flap-specific compression springs are held against the stops on the slinger are and that in the open positions, the pivot positions of the flaps by placing the edges of the trailing edge in the direction of rotation of the centrifugal disk Shutters are limited to other stops on the slinger.
Die serstellung der Verschlußklappen aus der Schließstellung in die Öffnungsstellung mittels des Auslösers wird nach einer Ausgestaltung dadurch bewirkt, daß die Verschlußklappen über den Umfang der Schleuderscheibe hinaus verlängert sind und in senkrecht dazu stehende, sich über die Dicke der Schleuderscheibe erstreckende Mitnehmer übergehen und daß eine an einem Stellhebel drehbar gelagerte Rolle als Auslöser in die Bewegungsbahn dieser Mitnehmer einschwenkbar ist.The serstellung of the flaps from the closed position in the According to one embodiment, the opening position by means of the trigger is brought about by that the flaps are extended beyond the circumference of the slinger are and in perpendicular to it, extending over the thickness of the centrifugal disk Pass driver and that a roller rotatably mounted on an adjusting lever as Trigger can be pivoted into the trajectory of this driver.
Ist nach einer Ausgestaltung vorgesehen, daß der Schleuderscheibe eine Antriebseinrichtung zugeordnet ist, die wahlweise mit kontinuierlicher Drehbewegung mit hoher Drehzahl oder mit schrittweiser Drehbewegung mit kleiner Drehzahl und einem durch die Teilung der Durchbrüche in der Schleuderscheibe gegebenen Drehschritt betreibbar ist, dann kann die Vorrichtung wahlweise im Dauerlauf oder im getakteten Betrieb arbeiten.Is provided according to one embodiment that the slinger a drive device is assigned, which optionally with continuous rotary movement at high speed or with incremental rotary motion at low speed and a turning step given by the division of the openings in the centrifugal disk is operable, then the device can either in continuous operation or in clocked Operation work.
Eine eindeutige Übernahme der Kleinteile aus dem Zulauftrichter in die Aufnahmen der Schleuderscheibe wird nach einer Ausgestaltung dadurch sichergestellt, daß die Länge der Durchbrüche in der Schleuderscheibe auf die Länge der Kleinteile, die Breite der Durchbrüche auf den Durchmesser der Kleinteile und die Dicke der Schleuderscheibe und damit die Tiefe der Aufnahmen auf ein ganzzahliges Vielfaches des Durchmessers der Kleinteile ausgelegt sind.A clear transfer of the small parts from the feed hopper in the recordings of the centrifugal disk is ensured according to one embodiment, that the length of the openings in the slinger on the length of the small parts, the width of the openings on the diameter of the small parts and the thickness of the slinger and thus the depth of the recordings to an integer Multiples of the diameter of the small parts are designed.
Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 in schematischer Seitenansicht die Schleuderscheibe mit Zulauf- und Auffangtrichter, Fig. 2 die Draufsicht auf die Schleuderscheibe, Fig. 3 einen Teilschnitt durch eine Aufnahme der Schleuderscheibe und Fig. - 4 eine Teilansicht auf den Umfang der Schleuderscheibe mit einer Verschlußklappe.The invention is based on an embodiment shown in the drawings explained in more detail. It shows: FIG. 1 a schematic side view of the centrifugal disk with feed and collecting funnel, Fig. 2 is a top view of the centrifugal disk, 3 shows a partial section through a receptacle of the centrifugal disk and FIG. 4 shows a Partial view of the circumference of the centrifugal disk with a closure flap.
Die Vorrichtung .nach den Fig. 1 und 2 weist die Schleuderscheibe 10 auf, die mittels der Antriebseinrichtung 12 wahlweise in kontinuierliche oder schrittweise Drehbewegungen um die Drehachse 11 versetzt werden kann. Wie der Fig. 2 am besten zu entnehmen ist, trägt die Schleuderscheibe 10 in gleichmäßiger Winkelteilung die radial verlaufenden, schlitzförmigen Durchbrüche 13. Die Länge der Durchbrüche 13 ist auf die Länge der zu schleudernden, stiftartigen Kleinteile 20 abgestimmt. Die Breite der Durchbrüche 13 entspricht dem Durchmesser der Kleinteile 20 und die Dicke der Schleuderscheibe 10 und . damit die Tiefe der in der Schleuderscheibe 10 gebildeten Aufnahmen wird auf ein ganzzahliges Vielfaches des Durchmessers der Kleinteile 20 abgestimmt, wie der Fig. 1 zu entnehmen ist.The device .according to FIGS. 1 and 2 has the centrifugal disk 10, which by means of the drive device 12 either in continuous or incremental rotary movements about the axis of rotation 11 can be offset. As shown in Fig. As can best be seen from FIG. 2, the centrifugal disk 10 is evenly angularly spaced the radially extending, slot-shaped openings 13. The length of the openings 13 is matched to the length of the pin-like small parts 20 to be thrown. The width of the openings 13 corresponds to the diameter of the small parts 20 and the Thickness of the slinger 10 and. thus the depth of the in the Slinger 10 formed recordings is an integral multiple of the diameter of the Small parts 20 matched, as can be seen in FIG.
Die Kleinteile 20 werden über die erste Endlosfördereinrichtung 23, die Teil eines Fertigungsautomaten sein kann, dem Zulauftrichter 21 zugeführt, dessen Auslauf 22 im Querschnitt auf die Länge und den Durchmesser der Kleinteile 20 abgestimmt ist, damit die Kleinteile 20 einzeln den Aufnahmen der Schleuderscheibe 10 zugeführt werden. Beim Einbringen der Kleinteile 20 fluchtet der Auslauf 22 des Zulauftrichters 21 mit einem Durchbruch 13 der schrittweisen weitergeschalteten Schleuderscheibe 10, der sich in der Ladestellung befindet.The small parts 20 are transported via the first endless conveyor 23, which can be part of a manufacturing machine, fed to the feed hopper 21, whose The cross section of the outlet 22 is matched to the length and diameter of the small parts 20 is so that the small parts 20 are fed individually to the receptacles of the centrifugal disk 10 will. When the small parts 20 are introduced, the outlet 22 of the feed funnel is aligned 21 with a breakthrough 13 of the step-by-step slinger 10, which is in the loading position.
Jeder Durchbruch 13 der Schleuderscheibe -10 ist mittels einer Verschlußklappe 14 verschlossen. Wie der Teilschnitt nach Fig. 3 zeigt, ist jede Verschlußklappe 14 im Bereich der Drehachse 11 der Schleuderscheibe 10 außerhalb des Durchbruches 13 um eine Schwenkachse 15 schwenkbar gelagert, die parallel zur Drehachse 11 der Schleuderscheibe 10 gerichtet ist.Each opening 13 of the centrifugal disk -10 is by means of a closure flap 14 locked. As the partial section of FIG. 3 shows, each flap is 14 in the area of the axis of rotation 11 of the centrifugal disk 10 outside the opening 13 pivotably mounted about a pivot axis 15 which is parallel to the axis of rotation 11 of the Slinger 10 is directed.
Die Schwenklagerung kann eine Kopf schraube 28 übernehmen, die in eine Gewindeaufnahme 36 der Schleuderscheibe 10 eingeschraubt ist. Die Verschlußklappe 14 steht unrangsseitig über die Schleuderscheibe 10 vor und geht in den Mitnehmer 27 über, der sich senkrecht zur Verschlußklappe 14 über die Dicke der Schleuderscheibe 10 erstreckt.The pivot bearing can take a head screw 28, which in a threaded receptacle 36 of the slinger 10 is screwed in. The shutter 14 protrudes from the slinger on the lower side and goes into the driver 27 over, which is perpendicular to the flap 14 over the thickness of the slinger 10 extends.
Bei der Entleerung der Aufnahmen der Schleuderscheibe 10 wird die an dem Schwenkhebel. 18 -gelagerte Rolle als Auslöser 17 in die Bewegungsbahn der Mitnehmer 27 der Verschlußklappen 14 eingeschwenkt, wobei im Schwenklager 19 die Verstelleinrichtung für den Auslöser 17 untergebracht sein kann. Der Auslöser 17 verschwenkt die Verschlußklappen 14 um die Schwenkachsen 15 in eine Öffnungsstellung, die mit 14' in Fig. 2 zu erkennen ist.When emptying the recordings of the centrifugal disk 10, the on the pivot lever. 18 -stored role as Trigger 17 in the Movement path of the driver 27 of the flaps 14 pivoted, with the pivot bearing 19 the adjusting device for the trigger 17 can be accommodated. The trigger 17 pivots the closure flaps 14 about the pivot axes 15 into an open position, which can be seen with 14 'in FIG.
In der Öffnungsstellung gibt die Verschlußklappe 14 die gesamte Unterseite des Durchbruches 13 frei, so daß die Kleinteile 20 in den Auffangtrichter 24 fallen können, der unterhalb der gerade geöffneten Aufnahme angeordnet und gegenüber dem Auslauf 22 des Zulauftrichters 21 um eine Teilung der Durchbrüche 13 in der Drehrichtung 16 nachlaufend versetzt ist. Die am Auslauf 25 des Auffangtrichters 24 austretenden Kleinteile 20 werden mittels der zweiten Endlosfördereinrichtung 26, die ebenfalls Teil des Fertigungsautomaten sein kann, wieder dem Fertigungsablauf des Fertigungsautomaten zugeführt.In the open position, the flap 14 gives the entire underside of the opening 13 free so that the small parts 20 fall into the collecting funnel 24 can, which is arranged below the just opened recording and opposite the Outlet 22 of the inlet funnel 21 by a division of the openings 13 in the direction of rotation 16 is subsequently offset. The exiting at the outlet 25 of the collecting funnel 24 Small parts 20 are by means of the second endless conveyor device 26, which also Can be part of the production machine, again the production sequence of the production machine fed.
Wie die Teilansicht nach Fig. 4 zeigt, wird die Verschlußklappe 14 mittels der Druckfeder 33 in der Schließstellung gehalten, wobei die in Drehrichtung 16 vorlauf ende Kante 34 der Verschlußklappe 14 an dem Anschlag 30 der Schleuderscheibe 10 anliegend gehalten ist. Die Druckfeder 33 ist in einer Bohrung 32 in der in Drehrichtung 16 nachlaufenden Kante 35 der Verschlußklappe 14 und in einer Bohrung 31 in dem Anschlag. 29 der Schleuderscheibe 10 abgestützt. Dieser Anschlag 29 begrenzt auch die Schwenkbewegung der Verschlußklappe 14 in der Öffnungsstellung. Der Auslöser 17 kann dabei den Mitnehmer 27 der in die Öffnungsstellung 14' gebrachten Verschlußklappe 14 passieren. Danach stellt die Druckfeder 33 die Verschlußklappe 14 wieder in die Schließstellung zurück, wobei die Kante 34 an dem Anschlag 30 anstößt und die Schließstellung eindeutig definiert.As the partial view according to FIG. 4 shows, the closure flap 14 held in the closed position by means of the compression spring 33, with the in the direction of rotation 16 leading edge 34 of the closure flap 14 on the stop 30 of the slinger 10 is held adjacent. The compression spring 33 is in a bore 32 in the direction of rotation 16 trailing edge 35 of the closure flap 14 and in a bore 31 in the Attack. 29 of the centrifugal disk 10 is supported. This stop 29 also limits the pivoting movement of the closure flap 14 in the open position. The trigger 17 can thereby the driver 27 of the closure flap brought into the open position 14 ' 14 happen. Thereafter, the compression spring 33 sets the flap 14 back into the Closed position back, the edge 34 abutting the stop 30 and the closed position clearly defined.
Mit der Antriebseinrichtung 12 kann die Schleuderscheibe 10 schrittweise gedreht werden, bsi alle Aufnahmen mit Kleinteilen 20 gefüllt sind. Dann kann ein Schleudervorgang mit höherer Drehzahl anschließen und danach werden in einem einzigen getakteten Umlauf alle Aufnahmen geleert und bereits wieder neu gefüllt. Für den störungsfreien Betrieb ist es wichtig, daß der Auslauf 22 des Zulauftrichters 21 unmittelbar über der Oberseite der Schleuderscheibe 10 endet. Der Auffangtrichter 24 schließt sich in der Entleerstellung unmittelbar unterhalb der Verschlußklappe 14 der in der Entleerstellung befindlichen Aufnahme der Schleuderscheibe 10 an.With the drive device 12, the centrifugal disk 10 can step by step be rotated until all recordings are filled with small parts 20. Then one can Connect the spin process at a higher speed and then all in one clocked circulation, all recordings are emptied and already filled again. For the Trouble-free operation, it is important that the outlet 22 of the feed funnel 21 ends immediately above the top of the slinger 10. The collecting funnel 24 closes in the emptying position immediately below the flap 14 of the receptacle of the centrifugal disk 10 located in the emptying position.
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