DE3444416A1 - Device for controlling the brake pressure on vehicle axles as a function of the load - Google Patents

Device for controlling the brake pressure on vehicle axles as a function of the load

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Abstract

In a device for controlling the brake pressure on vehicle axles (1, 2) as a function of the load by means of a control valve (12) fixed to the vehicle, a hydraulic pickup device pivoted on the two axles is provided for the purpose of controlling the control valve. The pickup device is characterised by pickup cylinders (5, 6) corresponding to the number of axles (1, 2) and a slave cylinder (9), mechanically connected to the control valve (12), in a hydraulic line connection (7, 8) to the first-mentioned cylinders, a hydraulic storage tank (10) being assigned to the hydraulic system. In operation of the device, the brake pressure is for the first time appropriately controlled in extreme oscillation positions of the loaded axle by simple, reliable means which are easy to service. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur lastabhängigenThe invention relates to a device for load-dependent

Regelung des Bremsdruckes an Fahrzeugachsen mit einem fahrzeugfesten Regelventil gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.Regulation of the brake pressure on vehicle axles with a vehicle-mounted one Control valve according to the preamble of claim 1.

Eine Bremsdruckregelvorrichtung der vorgenannten Art ist aus P 31 51 431.6 bekannt. Diese weist eine Geberstange auf, die an beiden Achsen frei drehbar und zumindest an einer Achse zusätzlich in Längsrichtung verschiebbar gehalten ist. Die Geberstange umfaßt eine zwischen den Achsen liegende Kröpfung, an der das untere Ende der Steuerstange schwenkbar angelenkt ist, wobei das obere Ende der Steuerstange mit einer Betä.tigungsstange des Regelventils drehgelenkig verbunden ist. Die mit einem Längslenker verbundene Führungsstange ist mit einem Querhebel der Geberstange gelenkig verbunden, so daß im Betrieb der Vorrichtung Pendelbewegungen der Geberstange um deren Hauptachse auftreten, die einen höheren Bremsdruck in das Regelventil nicht einsteuern, wenn gegensinnige Achsbewegungen des Doppelachsaggregats induziert werden. Derartige Achsbewegungen umfassen beispielsweise eine voll eingefederte Achse, während die andere Achse ohne Bodenberührung in der Aufhängung vollständig freiliegt. Die ft.spendelungswege sind unterschiedlich groß und wesentlich größer als der Einpendelweg.A brake pressure regulating device of the aforementioned type is from P 31 51 431.6 known. This has a transmitter rod that can be freely rotated on both axes and is additionally held displaceably in the longitudinal direction at least on one axis. The encoder rod includes a crank lying between the axes, on which the lower End of the control rod is pivotably articulated, the upper end of the control rod is pivotally connected to an actuating rod of the control valve. With A guide rod connected to a trailing arm is connected to a transverse lever of the transmitter rod articulated so that pendulum movements of the encoder rod during operation of the device occur around the main axis, which does not cause a higher brake pressure in the control valve steer in when opposing axis movements of the tandem axle assembly are induced. Such axis movements include, for example, a fully compressed axis while the other axis is completely exposed in the suspension without touching the ground. the ft. commuting routes are different in size and significantly larger than the commuting route.

Der Weg des Regelgestänges wird daher vom Auspendelvorgang vorgegeben, d.h. es wird ein Bremsdruck nach dem Stand der Technik eingesteuert, der an sich zu niedrig ist. Da ferner die Federwege bei Fahrzeugen mit einem Doppelachsaggregat sehr klein sind, sind auch die Steuerwege klein. Die Regelung ist sehr schwierig einzustellen und äußerst empfindlich in der Funktion (Regeldruck kann stark streuen). Auch treten bei der bekannten Lösung Verschleißprobleme in der axial verschieblichen Führung der Geberstange auf.The path of the control linkage is therefore determined by the oscillation process, i.e. a brake pressure according to the state of the art is applied, which per se is too low. There is also the spring travel in vehicles with a tandem axle unit are very small, the control paths are also small. The regulation is very difficult and extremely sensitive in its function (control pressure can vary widely). In the known solution, there are also wear problems in the axially displaceable one Guide the encoder rod on.

In der der Erfindung zugrundeliegenden Patentanmeldung 33 22 702.0 ist eine Vorrichtung zur lastabhängigen Bremsdruckregelun g der eingangs genannten Art beschrieben, die besonders verschleißfest und zuverlässig im Betrieb ist und bei der insbesondere mit hilfe eilzfacher Mittel nicht nur bei einem norm:il.cn leic1isinnigen Einfedern der Achsen, sondern auch bei einem unsymmetrischen Pendeln ein hinlänglich großer Bremsdruck bei zufriedenstellender Ansprechempfindlichkeit des Regelventils eingesteuert wird. Als Lösungsmittel sind insbesondere eine kurbelförmige Geberstange zwischen zwei Fahrzeugachsen vorgesehen, die über eine Führungsstange eines Längslenkers der Achse in eine Pendelbewegung versetzt werden kann, wodurch über eine Hebelanordnung das Regelventil gesteuert werden kann. Zwar kennzeichnet sich diese Bremsdruckregelvorrichtung durch gute Betriebsergebnisse, jedoch ist sie in konstruktiver und montagemäßiger Hinsicht relativ aufwendig getroffen (größere Anzahl von Hebeln und Gelenken). eiterhin ist nachteilig, daß sie relativ große schwingende Nassen beinhaltet. Schließlich ist es von Nachteil, daß sie einen größeren und bezüglich der Lage festgelegten Einbauraum im Fahrzeug erfordert.In the patent application 33 22 702.0 on which the invention is based is a device for load-dependent brake pressure regulation of the aforementioned Type described, which is particularly wear-resistant and reliable in operation and in particular with the help of express means not only in the case of one norm: il.cn easy-going Compression of the axes, but also in the case of an asymmetrical Pendulum a sufficiently large brake pressure with satisfactory responsiveness of the control valve is controlled. The solvents used are in particular a crank-shaped one Encoder rod provided between two vehicle axles, which has a guide rod a trailing arm of the axle can be set in a pendulum motion, whereby the control valve can be controlled via a lever arrangement. Although identifies This brake pressure control device has good operating results, however they are made relatively expensive in terms of construction and assembly (larger Number of levers and joints). Another disadvantage is that they are relatively large includes swaying wet. After all, it is disadvantageous that they have a larger one and requires installation space in the vehicle that is fixed in terms of its position.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer lastabhängigen Regelvorrichtung für Fahrzeugachsen der eingangs genannten Art in Weiterbildung der vorgenannten Bremsdruckregelvorrichtung gemäß P 33 22 702.0 derart, daß die Vorrichtung unter Vermeidung der vorgenannten Nachteile insgesamt einfacher und billiger wird.The object of the invention is to create a load-dependent regulating device for vehicle axles of the type mentioned in a further development of the aforementioned Brake pressure control device according to P 33 22 702.0 such that the device under Avoiding the aforementioned disadvantages becomes easier and cheaper overall.

Gelöst wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe dadurch, daß die Gebereinrichtung eine hydraulische Einrichtung ist.The object on which the invention is based is achieved in that the transmitter device is a hydraulic device.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung kennzeichnen sich durch die in den Unteransprüchen 2 bis 5 angegebenen Mittel.Advantageous developments of the invention are characterized by the means specified in the subclaims 2 to 5.

Die hydraulische Gebereinrichtung der erfindungsgemäßen Bremsdruckregelvorrichtung ersetzt die mechanischen Hebelmittel gemäß P 33 22 702.0. Zwischen jeder Achse und dem zugehörigen oberen Längslenker ist jeweils ein hydraulischer Geberzylinder angeordnet, wobei die Geberzylinder untereinander durch Hydraulik-Verbindungsleitungen verbunden sind. An diese Verbindungsleitungen ist ein hydraulischer Nehmerzylinder angeschlossen, der das fahrzeugfeste Regelventil betätigt. Bei Beladung des Fahrzeugs werden die Geberzylinder zusammengedrückt.The hydraulic transmitter device of the brake pressure regulating device according to the invention replaces the mechanical lever means according to P 33 22 702.0. Between each axis and a hydraulic master cylinder is arranged in each case for the associated upper trailing arm, the master cylinders being connected to one another by hydraulic connecting lines are. A hydraulic slave cylinder is connected to these connecting lines, which actuates the control valve fixed to the vehicle. When loaded of the vehicle the master cylinders are compressed.

Das hierdurch verdrängte Hydraulikvolumen bewirkt ein Ausfahren des Nemerzylinders im Sinne einer Bremsdruckerhöhung.The hydraulic volume displaced as a result causes the Nemer cylinder in the sense of an increase in brake pressure.

Im Falle symmetrischer Pendelbewegungen wird die Hydraulikflüssigkeit lediglich zwischen den beiden Geberzylindern hin-und herbewegt, so daß keine Anderung der Stellung des Nehmerzylinders und somit keine Bremsdruckänderung erfolgt. Im besonderen Fall des unsymmetrischen Pendelns (die Pendelbewegung einer Achse ist durch den Achsanschlag am Rahmen beendet, wonach die andere Achse durch die Ausfederung der Pendelfeder weiter auspendelt), wird durch eine entsprechende Ventilanordnung im Leitungssystem sichergestellt, daß das für den Geberzylinder der auspendelnden Achse erlorderliche zusätzliche Hydraulikvolumen aus einem Hydraulik-Vorratsbehalter entnommen wird, ohne den Nehmerzylinder und damit den Bremsdruck zu beeinflussen.In the case of symmetrical pendulum movements, the hydraulic fluid is only moved back and forth between the two master cylinders, so that no change the position of the slave cylinder and thus no change in brake pressure takes place. in the special case of asymmetrical oscillation (the oscillation of an axis is terminated by the axle stop on the frame, after which the other axle through the rebound the pendulum spring continues to oscillate), is controlled by a corresponding valve arrangement ensured in the line system that this for the master cylinder of the commuting Axis additional hydraulic volume required from a hydraulic reservoir is removed without influencing the slave cylinder and thus the brake pressure.

Die Erfindung ist grundsätzlich nicht nur bei Doppelachsaggregaten, sondern allgemein bei Nehrfachachsaggregaten anwendbar, beispielsweise Dreifachachsaggregaten. Die Konstruktion ist nicht nur einfach und billig, sondern es sind nur vergleichsweise wenige sich bewegende Teile ohne mechanische Schwingungsbeanspruchung vorgesehen. Durch Verwendung einer Hydraulikanlage wird . Bauraum beträchtlich eingespart, wobei insbesondere die Anordnung des Regelventils bz, des Bremsdruckreglers, des Nehmerzylinders und des Fydraulik-Vorratsbehälters im wesentlichen lageunabhängig ist. Die Teile können somit an geschützer Stelle und für die Wartung leicht zugänglich angebracht werden. Die Vorrichtung ist insgesamt sehr zuverlässig im Betrieb.In principle, the invention is not only applicable to double axle units, but generally applicable to multiple-axle units, for example triple-axle units. Not only are the construction simple and cheap, they are just comparative Few moving parts without mechanical vibration stress provided. Using a hydraulic system will. Significantly saved installation space, with in particular the arrangement of the control valve bz, the brake pressure regulator, the slave cylinder and the hydraulic reservoir is essentially independent of position. The parts can thus be attached in a protected place and easily accessible for maintenance will. Overall, the device is very reliable in operation.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbei spiels unter Bezugnahme auf die aus einer einzigen Figur bestehende Zeichnung näher erläutert, in der in einer perspektiwischen Seitenansicht in sehr vereinfachter Darstellung die Vorrichtung zur Regelung des Bremsdruckes an einem Doppelachsaggregat veranschaulicht ist.The invention is based on a Ausführungsbei game explained in more detail with reference to the drawing consisting of a single figure, in a perspective side view in a very simplified representation illustrates the device for regulating the brake pressure on a tandem axle unit is.

Ein nicht näher dargestelltes Doppelachsaggregat eines (Nutz-)Fahrzeugs besteht aus den beiden Achsen 1 und 2, die über nicht näher dargestellte Pendelfedern um eine quer zur Rahmenlängsachse verlaufende Pendelachse am Fahrzeugrahmen aufgehängt sind. Die Achsen 1 und 2 besitzen untere achsfeste Konsolen 1a bzw. 2a und obere Längslenker 3 bzw. 4, wobei zwischen dem Längslenker 3 bzw. 4 und der unteren Konsole 1a bzw. 2 einer jeden Achse 1 bzw. 2 hydraulische Geberzylinder 5 bzw. 6 an gelenkigen Aufhängungen 5a, 5b bzw. 6a, 6b angelenkt sind.A tandem axle assembly of a (utility) vehicle, not shown in detail consists of the two axes 1 and 2, which have pendulum springs, not shown in detail suspended from the vehicle frame around a pendulum axis running transversely to the longitudinal axis of the frame are. The axles 1 and 2 have lower axially fixed brackets 1a or 2a and the upper one Trailing arm 3 or 4, with between the trailing arm 3 or 4 and the lower console 1a and 2 of each axis 1 and 2 hydraulic master cylinder 5 and 6 on articulated Suspensions 5a, 5b and 6a, 6b are articulated.

Die Geberzylinder 5, 6 sind über eine hydraulische Verbindungsleitung 7 miteinander verbunden, welche ihrerseits über eine gemeinsame Verbindungsleitung 8 mit einem Nehmerzylinder 9 verbunden ist, dessen Kolbenstange 14 an das freie Ende einer schwenkbaren Betätigungsstange 15 des Regelventils 12 angelenkt ist. Der maximale Schwenkweg der Betätigungsstange 15 wird durch fahrzeugfeste Schwenkanschläge 13 bestimmt.The master cylinder 5, 6 are via a hydraulic connection line 7 connected to each other, which in turn have a common connection line 8 is connected to a slave cylinder 9, the piston rod 14 of which is connected to the free The end of a pivotable actuating rod 15 of the control valve 12 is articulated. The maximum pivoting path of the actuating rod 15 is determined by pivoting stops fixed to the vehicle 13 determined.

Die Verbindungsleitung 8 steht ferner über einen Beitungszweig 16 mit einem Hydraulik-Vorratsbehälter 10 in einer Verbindunp' so daß aus diesem im Falle eines unsymmetrischen Pendelns das für den Geberzylinder der auspendelnden Achse erforderliche zusätzliche Hydraulikvolumen entnommen werden kann, ohne den Nehmerzylinder 9 und mithin den eingesteuerten Bremsdruck zu beeinflussen.The connecting line 8 is also available via a branch 16 with a hydraulic reservoir 10 in a connection 'so that from this in In the case of an asymmetrical pendulum, that for the master cylinder of the pendulum Axis required additional hydraulic volume can be taken without the To influence slave cylinder 9 and thus the applied brake pressure.

Im Falle eines symmetrischen Pendelns der Achsen 1 und 2 wird kein zusätzliches Hydraulikvolumen aus dem Hydraulik-Vorratsbehälter 10 entnommen, vielmehr die Hydraulikflüssigkeit zwischen den beiden Geberzylindern 5, 6 hin- und herbewegt, also auch hier keine Änderung der Stellung des Nehmerzylinders 9 bewirkt, während grundsätzlich der einer bestimmten Belastung einer Achse 1, 2 entsprechende Bremsdruck beim Regelventil 12 mit Hilfe einfacher Mittel und zuverlässig eingesteuert wird.In the case of a symmetrical oscillation of axes 1 and 2, there will be no additional hydraulic volume taken from the hydraulic reservoir 10, rather moves the hydraulic fluid back and forth between the two master cylinders 5, 6, thus also here no change in the position of the slave cylinder 9 caused while basically the brake pressure corresponding to a specific load on an axle 1, 2 is controlled in the control valve 12 with the help of simple means and reliably.

Alle in der Beschreibung erwähnten und in der Zeichnung dargestellten neuen Merkmale sind erfindungswesentlich, auch soweit sie in den Ansprüchen nicht ausdrücklich beansprucht sind. - Leerseite -All mentioned in the description and shown in the drawing new Features are essential to the invention, even if they are not expressly stated in the claims are claimed. - blank page -

Claims (5)

Vorrichtung zur lastabhängigen Regelung des Bremsiruckes an Fahrzeugachsen Patentan snrüche (Zusatz zu DSP - Patentanmeldung P 33 22 702.0) 1. Vorrichtung zur lastabhängigen Regelung des Bremsdruckes an den Achsen (1, 2) eines Fahrzeugs mittels eines fahrzeugfesten Regelventils (12), das über eine achsangelenkte Gebereinrichtung steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Gebereinrichtung eine hydraulische Einrichtung ist. Device for load-dependent regulation of the braking force on vehicle axles Patent application (addendum to DSP - patent application P 33 22 702.0) 1. Device for load-dependent control of the brake pressure on the axles (1, 2) of a vehicle by means of a control valve (12) which is fixed to the vehicle and which is controlled via an axially articulated transmitter device is controllable, characterized in that the transmitter device is a hydraulic one Establishment is. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Gebereinrichtung an jeder Achse (1 bzw. 2) einen zwischen dem oberen Längslenker (3 bzw. 4) und der unteren achsfesten Konsole (la bzw. 2a) der Achse (1 bzw.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the hydraulic Transmitter device on each axle (1 or 2) one between the upper trailing arm (3 or 4) and the lower console fixed to the axis (la or 2a) of the axis (1 or 2) angelenkten Geberzylinder (5 bzw. 6) umfaßt, wobei die Geberzylinder (5, 6) miteinander über eine hydraulische Verbindungsleitung (7) verbunden sind, welche ihrerseits über eine gemeinsame Verbindungsleitung (8) in einer Steuerverbindung mit dem Regelventil (12) steht. 2) articulated master cylinder (5 or 6), the Master cylinder (5, 6) are connected to one another via a hydraulic connection line (7), which in turn via a common connecting line (8) in a control connection with the control valve (12). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsleitung (8) mit einem Nehmerzylinder (9) verbunden ist, dessen Kolbenstange (14) mit einer Betätigungsstange (15) des Regelventils (12) mechanisch verbunden ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the connecting line (8) is connected to a slave cylinder (9), the piston rod (14) with a The actuating rod (15) of the control valve (12) is mechanically connected. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsleitung (8) über einen teitungszweig (16) mit einem Hydraulik-Vorratsbehälter (10) verbunden ist.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the connecting line (8) via a line branch (16) with a hydraulic reservoir (10) is connected. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsstange (15) fahrzeugfeste Schwenkanschläge (13) besitzt.5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the actuating rod (15) has swivel stops (13) fixed to the vehicle.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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