DE3444079A1 - Self-starting single-phase small (miniature) synchronous motor - Google Patents

Self-starting single-phase small (miniature) synchronous motor

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DE3444079A1 DE19843444079 DE3444079A DE3444079A1 DE 3444079 A1 DE3444079 A1 DE 3444079A1 DE 19843444079 DE19843444079 DE 19843444079 DE 3444079 A DE3444079 A DE 3444079A DE 3444079 A1 DE3444079 A1 DE 3444079A1
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Helmut Dipl.-Ing. 7451 Rangendingen-Höfendorf Kerber
Walter Dipl.-Ing. 7030 Böblingen Rich
Gerhard 7031 Grafenau-Dätzingen Sauer
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SAUER, GERHARD, 7031 GRAFENAU, DE
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Suevia Uhrenfabrik 7032 Sindelfingen GmbH
SUEVIA UHRENFABRIK GmbH
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Abstract

The motor has a permanent-magnet rotor, stator poles which are constructed as parts of the motor housing, a locking latch which is supported in the motor housing eccentrically with respect to the shaft and such that it can pivot about a bolt which is parallel to the shaft, locking teeth which are provided on the rotor for the locking latch, and an operating element which rests on the rotor in a sprung and sliding manner for alternatively pivoting the locking latch out of the region of the locking teeth or into the region of the locking teeth. The requirements for small dimensions, low weight, low noise, rapid starting, good self-locking on switching off, high torque, a low magnetic stray field, freedom from maintenance and low production costs are altogether satisfied in that the operating element has two operating arms which are installed as sliding bearings for the adjacent lever arm and are arranged laterally alongside in each case one of the two lever arms of the locking latch with an intermediate space (interspace) which defines the pivoting range of the locking latch, the locking latch and the operating element are accommodated in a recess at the end of the rotor, and the locking teeth are constructed as an internal tooth system, which projects radially into the recess, on the rotor.

Description

Selbstanlaufender Einphasen-Syachronkleinmotor Self-starting single-phase syachron small motor

Die Erfindung bezieht sich auf einen selbstanlaufenden Einphasen-Synchronkleinmotor mit einem dauermagnetischen Läufer, als Teile des Motorgehäuses ausgebildeten Ständerpolen, einer im Motorgehäuse exzentrisch zur Achse und um einen achsparallelen Bolzen schwenkbar gelagerten Sperrklinke, für die Sperrklinke am Läufer vorgesehenen Sperrzähnen und mit einem am Läufer federnd und schleifend anliegenden Betätigungselement zum alternativen Verschwenken der Sperrklinke aus dem Bereich der Sperrzähne oder in den Bereich der Sperrzähne.The invention relates to a self-starting single-phase synchronous small motor with a permanent magnet rotor, stator poles designed as parts of the motor housing, one in the motor housing eccentric to the axis and pivotable about an axially parallel bolt mounted pawl, ratchet teeth and provided for the pawl on the runner with an actuating element that rests on the runner in a springy and dragging manner to the alternative Pivoting the pawl out of the area of the ratchet teeth or into the area the ratchet teeth.

Selbstanlaufende Einphasen-Synchronkleinmotoren kommen in Uhren und Zeitschaltern zum Einsatz, womit aber nur zwei Beispiele aus dem nahezu unbegrenzten Anwendungsspektrum herausgegriffen sind. tiber den Umfang des Läufers des Synchronkleinmotors hinweg folgen dauermagnetische Pole entgegengesetzter Polarität aufeinander. Hierdurch bildet sich schon im pulsierenden Wechselfeld, also ohne Drehfeld, ein stabiles Drehmoment aus. Der Läufer wird bei Jedem Feldwechsel durch einen Impuis beschleunigt, womit er synchron zum Wechselfeld der Ständerpole umläuft. Er bleibt bei Überlastung einfach stehen und kann ansonsten nicht außer Tritt fallen. Beim Abschalten des Wechselfeldes hält der dauermagnetische Läufer praktisch ohne Nachlauf an, so daß sich eine zusätzliche mechanische Bremseinrichtung erübrigt. Die eindeutige Drehrichtung wird erzielt, indem der Läufer beim Anlaufen in die falsche Drehrichtung durch eine Rücklaufsperre gestoppt und in die richtige Drehrichtung zurückgeworfen wird.Self-starting single-phase synchronous small motors are used in clocks and watches Time switches are used, but these are just two examples from the almost unlimited Application spectrum are singled out. over the circumference of the rotor of the small synchronous motor permanent magnetic ones follow away Poles of opposite polarity on each other. This already forms in the pulsating alternating field, i.e. without Rotating field, a stable torque. The runner goes through every field change accelerates an impulse, with which it rotates synchronously with the alternating field of the stator poles. It simply stops when it is overloaded and otherwise cannot fall out of step. When the alternating field is switched off, the permanent magnet rotor stops practically without it Overrun, so that an additional mechanical braking device is not necessary. The unambiguous direction of rotation is achieved by turning the rotor into the Wrong direction of rotation stopped by a backstop and in the correct direction of rotation is thrown back.

Ein selbst anlauf ender Einphasen-Synchronkleinmotor der eingangs angeführten Art ist bereits aus der DE-AS 1 053 649 bekannt. Er weist vor allem die Besonderheit auf, daß eine Sperrfeder auf der der Sperrnase der Sperrklinke abgewandten Seite mit der Sperrklinke fest verbunden ist, sich lose, der Form der Sperrklinke folgend, über diese hinaus erstreckt und mit ihrem freien Ende tangential an einem stirnseitigen Rezeß des Läufers anliegt. Die Sperrklinke erstreckt sich auf der ihrer Sperrnase abgewandten Seite tangential zum Läufer weiter und bildet einen Anschlag, der bei der Anlage an den Polen des Gehäuses die Drehbewegung der Sperrklinke nach innen begrenzt. Da der Läufer stirnseitig durch den Rezeß für die Sperrfeder und der Rezeß wiederum stirnseitig durch die Sperrzähne für die Sperrnase der Sperrklinke erweitert ist, geht von der Kleinheit des Synchronkleinmotors viel verloren, wird die Schwungmasse des Läufers über den eigentlichen Bedarf hinaus zu Lasten der Selbsthemmung beim Abschalten und des Anlauf- verhaltens vergrößert und können aufgrund der langen Feldlinienwege im Motorgehäuse die magnetischen Streufelder nicht optimal reduziert werden. Außerdem ist es für die Geräuscharmut und den Verschleiß des Synchronkleinmotors von Nachteil, daß ein Anlauf in die falsche Drehrichtung erst sehr spät abgeblockt wird, die Sperrklinke äußerst ausladend gestaltet ist und die als Teile des Motorgehäuses ausgebildeten Ständerpole der Sperrklinke als Anschlag dienen.A single-phase synchronous small motor that starts up by itself The type mentioned is already known from DE-AS 1 053 649. He especially points the specialty is that a locking spring on the locking lug of the pawl remote side is firmly connected to the pawl, loosely, the shape of the Following pawl, extends beyond this and tangential with its free end rests against a frontal recess of the runner. The pawl extends on the side facing away from their locking nose tangentially to the runner and forms a stop which, when it rests on the poles of the housing, the rotational movement of the Locking pawl limited inwards. Since the front end of the runner through the recess for the Locking spring and the recess in turn on the front side through the locking teeth for the locking nose the pawl is extended, the small size of the small synchronous motor goes a long way lost, the rotor's flywheel mass is beyond what is actually needed at the expense of self-locking when switching off and starting behavior enlarged and due to the long field line paths in the motor housing, the magnetic Stray fields are not optimally reduced. Besides, it is for the low noise and the wear and tear of the small synchronous motor, a disadvantage that a start in the wrong The direction of rotation is blocked very late, and the pawl is extremely expansive and the stator poles of the pawl formed as parts of the motor housing serve as a stop.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen selbstanlaufenden Einphasen-Synchronkl einmot or zu schaffen, der den Forderungen nach kleinen Abmessungen, geringem Gewicht, Geräuscharmut, schnellem Anlauf, guter Selbsthemmung beim Abschalten, hohem Drehmoment, geringem magnetischen Streufeld, Wartungsfreiheit und niedrigen Herstellungskosten allesamt gerecht wird.The invention is based on the object of a self-starting To create a single-phase synchronous motor that meets the requirements for small dimensions, low weight, low noise, quick start-up, good self-locking when switching off, high torque, low magnetic stray field, maintenance-free and low Manufacturing costs all do justice.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß an einem selbstanlaufenden Sinphasen-Synchronkleinmotor der eingangs angeführten Art dadurch gelöst, daß das am Läufer federnd und schleifend anliegende Betätigungselement zwei seitlich neben je einem der beiden Hebelarme der Sperrklinke mit einem den Schwenkbereich der Sperrklinke festlegenden Zwischenraum angeordnete und als Gleitlager für den angrenzenden Hebelarm eingerichtete Betätigungsarme aufweist, die Sperrklinke und das Betätigungselement in einer stirnseitigen Ausnehmung des Läufers untergebracht sind und die für die Sperrklinke am Läufer vorgesehenen Sperrzone als in die Ausnehmung radial hineinragende Innenverzahnung des Läufers ausgebildet sind.According to the invention, this object is achieved in a self-starting sin-phase synchronous small motor of the aforementioned type solved in that the springy and dragging on the runner adjacent actuating element two laterally next to one of the two lever arms the pawl with an intermediate space that defines the pivoting range of the pawl arranged and set up as slide bearings for the adjacent lever arm actuating arms has, the pawl and the actuating element in an end recess of the runner are housed and those provided for the pawl on the runner Restricted zone as internal toothing of the rotor protruding radially into the recess are trained.

Damit werden zunächst einmal die Sperrklinke und das Betätigungselement zu zwei separaten, mit besonders klei- nen Abmessungen auskommenden, preisgünstig herstellbaren und einfach zu montierenden Bauteilen. Ihre spezielle Zuordnung macht äußere Anschläge zur Begrenzung des Schwenkbereichs der Sperrklinke überflüssig. Das Fehlen solcher Anschläge liefert insbesondere einen Beitrag zur Geräuschverminderung, wie auch das gleitende Aufeinanderaufsetzen von Betätigungselement und Sperrklinke und das frühe Sperren der falschen Drehrichtung. Zugleich wird der VerschleiB vermindert. Die Unterbringung der Sperrklinke und des Betätigungselements in der stirnseitigen Ausnehmung des Läufers dämpft die verbleibenden Geräusche. Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen aber vor allem auch darin, daß der Läufer an seinem Umfang stärker gegeneinander abgesetzte dauermagnetische Pole erhält, im Innenbereich materialmäßig entlastet wird und mit seiner Ausnehmung dem Synchronkleinmotor ein zusätzliches Einbauvolumen für die Sperrzanne, die Sperrklinke und das Betätigungselement erspart, wodurch sich letztlich noch weitere Verbesserungen hinsichtlich eines geringen magnetischen Streufeldes, eines schnellen Anlaufs und einer guten Selbsthemmung des Motors ergeben.So first of all the pawl and the actuating element to two separate, with particularly small reasonable dimensions, Components that are inexpensive to manufacture and easy to assemble. Your special Assignment makes outer stops to limit the pivoting range of the pawl superfluous. The lack of such attacks contributes in particular to Noise reduction, as well as sliding actuation elements on top of one another and pawl and the early locking of the wrong direction of rotation. At the same time the Reduced wear and tear. The accommodation of the pawl and the actuating element in the front recess of the runner dampens the remaining noises. The advantages achieved by the invention are, above all, that the rotor has permanent magnetic poles that are more strongly separated from one another on its circumference receives, is relieved in terms of material in the interior and with its recess dem Synchronous small motor an additional installation space for the locking cam, the locking pawl and the actuating element is saved, which ultimately leads to further improvements with regard to a low magnetic stray field, a fast start-up and good self-locking of the motor.

Ein aufgrund der in den Unteransprüchen angegebenen Erfindungsausgestaltungen besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigt Fig. 1 einen in Achsrichtung verlaufenden Schnitt durch den beschriebenen Synchronkleinmotor und Fig. 2 einen zweiten Schnitt durch den beschriebenen Synchronkleinmotor gemäß der Linie A-B in Fig. 1.One based on the embodiments of the invention specified in the subclaims A particularly preferred embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. It shows Fig. 1 a running in the axial direction Section through the described small synchronous motor and FIG. 2 a second section by the described small synchronous motor along the line A-B in FIG. 1.

Das Motorgehäuse des in der Zeichnung wiedergegebenen Synchronkleinmotors wird im wesentlichen von zwei Polsternen 10 und 11 gebildet, deren zunächst radial abstehende Zungen rechtwinklig umgebogen sind, so daß sich zwei becherförmige Gebilde ergeben, von denen das eine den Spulenträger 12 und das andere den Läufer 13 in sich aufnimmt. Die beiden Polsterne 10 und 11 sind auf Je eines der beiden Enden einer Nabe 14 aufgesteckt und mit dieser vernietet, der den Spulenträger 12 in sich aufnehmende Polstern 10 unter Einschluß einer Montageplatte 15, in die der Polstern 10 mit zwei eingeprägten Verdrehschutzwarzen 16 eingreift. Eine aus Kunststoff bestehende Motorschutzkappe 17 überdeckt den gesamten Polstern 11 und einen Teil des Polsterns 10 und eine ebenfalls aus Kunststoff bestehende Spulenschutzkappe 18 überdeckt die in die Ringnut des Spulenträgers 12 hineingewickelte Spule 19. In die Nabe 14 ist eine aus Kunststoff bestehende Lagerbuchse 20 für die am einen Ende mit dem dauermagnetischen Läufer 13 fest verbundene Motorwelle 21 eingepreßt.The motor housing of the small synchronous motor shown in the drawing is essentially formed by two upholstery stars 10 and 11, the first of which is radial protruding tongues are bent at right angles, so that two cup-shaped structures result, one of which the coil carrier 12 and the other the rotor 13 in takes up. The two cushions 10 and 11 are each on one of the two ends a hub 14 attached and riveted to this, which the coil carrier 12 in itself receiving cushions 10 including a mounting plate 15 in which the cushions 10 engages with two embossed anti-rotation lugs 16. One made of plastic Motor protection cap 17 covers the entire pad 11 and part of the pad 10 and a coil protection cap 18 also made of plastic covers the Coil 19 wound into the annular groove of the coil carrier 12. In the hub 14 is an existing plastic bearing bush 20 for the one end with the permanent magnet Rotor 13 firmly connected motor shaft 21 pressed in.

Der dauermagnetische Läufer 13 hat die Form einer Ereisscheibe, wenn man von der ringförmigen Ausnehmung 22 an der inneren Stirnseite einmal absieht. In der Ausnehmung 22 sind die Sperrklinke 23, deren Betätigungselement 24 und auch die mit der Sperrklinke 23 zusammenwirkenden Sperrzähne 25 untergebracht, was dem Synchronkleinmotor Jedwedes zusätzliche Einbauvolumen für diese Bestandteile erspart. Der Bolzen 26, auf dem die Sperrklinke 23 schwenkbar gelagert ist, ist in dem sich in einer radialen Ebene erstreckenden Innenbereich des Polsterns 11 eingenietet.The permanent magnet rotor 13 has the shape of a ice disk, if one disregards the annular recess 22 on the inner end face. In the recess 22 are the pawl 23, its actuating element 24 and also the cooperating with the pawl 23 ratchet teeth 25 housed what the Synchronous small motor saves any additional installation space for these components. The bolt 26 on which the pawl 23 is pivotably mounted is in the riveted in the inner region of the pad 11 extending in a radial plane.

Das am Läufer 13 federnd und schleifend anliegende Betätigungselement 24 weist zwei seitlich neben Je einem der beiden Hebelarme der Sperrklinke 23 mit einem den Schwenkbereich der Sperrklinke 23 festlegenden Zwischenraum angeordnete und als Gleitlager für den angrenzenden Hebelarm eingerichtete Betätigungsarme 27 auf. Dadurch, daß das äußere Ende der beiden Betätigungsarme 27 zunächst kreisbogenförmig von der Sperrklinke 23 wegweisend und dann im spitzen Winkel nach innen zurückweisend zu einer Feder 28 verlängert ist und ein'kreiszylindrischer Innenbund 29 des Läufers 13 von den zwei freien Federenden 30 und der Ubergangszone 31 der beiden Betätigungsarme 27 an insgesamt drei über den Umfang verteilten Stellen schleifend erfaßt ist, läßt sich das Betätigungselement 24 besonders klein gestalten, leicht montieren, gut selbst zentrieren und in der Reibungsmitnahme langdauernd zuverlässig halten. Die Zuverlässigkeit in der Reibungsmitnahme wird noch dadurch verbessert, daß die Ubergangszone 31 der beiden Betätigungsarme 27 eine Eintauchver-Jüngung 32 für den kreiszylindrischen Innenbund 29 des Läufers 13 aufweist, ferner dadurch, daß die zwei freien Federenden 30 zum Erfassen je einer Mantellinie des kreiszylindrischen Innenbundes 29 des Läufers 13 eingerichtet sind, und schließlich auch dadurch, daß die Sperrklinke 23 und das Betätigungselement 24 an den sonst ebenen Stirnflächen mit Reibungsverminderungsnoppen 33 versehen sind, wobei die Reibungsverminderungsnoppen 33 der Jeweils einen Stirnfläche gegen den innen mit der Nabe 14 vernieteten und außen die abgewinkelten Ständerpole 34 und 35 enthaltenden Polstern 11 gerichtet sind.The actuating element resting on the rotor 13 in a resilient and dragging manner 24 has two laterally next to each one of the two lever arms of the pawl 23 arranged in a space defining the pivoting range of the pawl 23 and actuating arms 27 set up as slide bearings for the adjacent lever arm on. Characterized in that the outer end of the two actuating arms 27 is initially circular pointing away from the pawl 23 and then pointing back inwards at an acute angle is extended to form a spring 28 and a circular-cylindrical inner collar 29 of the rotor 13 of the two free spring ends 30 and the transition zone 31 of the two actuating arms 27 is grinded at a total of three points distributed over the circumference, leaves the actuating element 24 make it particularly small, easy to assemble, good center itself and hold it reliably for a long time in the friction entrainment. the Reliability in the frictional entrainment is further improved by the fact that the transition zone 31 of the two actuating arms 27 have an immersion taper 32 for the circular cylindrical Has inner collar 29 of rotor 13, further characterized in that the two free spring ends 30 for detecting a surface line of the circular cylindrical inner collar 29 of the rotor 13 are set up, and finally also in that the pawl 23 and the Actuating element 24 on the otherwise flat end faces with friction reducing knobs 33 are provided, the friction-reducing knobs 33 each having an end face against the internally riveted to the hub 14 and the angled stator poles on the outside 34 and 35 containing pads 11 are directed.

Es wurde bereits vermerkt, daß der Läufer 13 durch die Ausnehmung 22 zugleich stärker gegeneinander abgesetzte dauermagnetische Pole erhält, was wiederum das Anlauf- verhalten des Synchronkleinmotors und auch die Selbsthemmung beim Abschalten verbessert. Dies gilt insbesondere für den Fall, daß die Sperrzähne 25 zum Zentrum je eines dauermagnetischen Poles des Läufers 13 gehören. Vorzugsweise weisen die Sperrzähne 25 dieselbe dauermagnetische Polarität auf und befinden sich die dauermagnetischen Pole der anderen Polarität zwischen den Sperrzähnen 25.It has already been noted that the runner 13 through the recess 22 at the same time more strongly separated permanent magnetic poles receives, which in turn the start-up behavior of the small synchronous motor and also the self-locking improved when switching off. This is especially true in the event that the ratchet teeth 25 belong to the center of each permanent magnetic pole of the rotor 13. Preferably the ratchet teeth 25 have the same permanent magnetic polarity and are located the permanent magnetic poles of the other polarity between the ratchet teeth 25.

Damit wird eine magnetische Unregelmäßigkeit geschaffen, die das Anlaufverhalten des Synchronkleinmotors weiter verbessert. Eine andere für das Anlaufverhalten des Synchronkleinmotors günstige magnetische Unregelmäßigkeit besteht darin, daß über den Umfang des Motorgehäuses hinweg stets zwei kurze Ständerpole 34 und zwei lange Ständerpole 35 aufeinanderfolgen und Jeweils der Zwischenraum 36 zwischen zwei kurzen Ständerpolen 34 dem Zwischenraum 36 zwischen zwei langen Ständerpolen 35 diametral gegenüberliegt.This creates a magnetic irregularity that affects the start-up behavior of the small synchronous motor further improved. Another for the startup behavior of the Small synchronous motor favorable magnetic irregularity is that about the circumference of the motor housing away always two short stator poles 34 and two long ones Stator poles 35 follow one another and in each case the space 36 between two short ones Stator poles 34 diametrically opposite the space 36 between two long stator poles 35 opposite.

In der Zeichnung ist der Fall dargestellt, daß drei Ständerpolfolgen "kurz-kurz-lang-lang" auf den Vollkreis kommen. Der Läufer 13 ist dazu mit sechs Sperrzähnen 25 versehen, die alle dieselbe dauermagnetische Polarität aufweisen, woraus sich bei einer Netz frequenz von 50 Hz eine Motordrehzahl von 500 U/min ergibt. Der maximale Drehwinkel des Läufers 13 bis zum Auftreffen eines Sperrzahns 25 auf die Sperrklinke 23 bei einem anfänglichen Anlauf in die falsche Drehrichtung ist verhältnismäßig klein, wodurch ein zusätzlicher Beitrag zur Geräuscharmut und Verschleißfestigkeit des Synchronkleinmotors geleistet wird.In the drawing, the case is shown that three stator pole sequences "short-short-long-long" come to the full circle. Runner 13 is also six Ratchet teeth 25 provided, all of which have the same permanent magnetic polarity, which results in a motor speed of 500 rpm at a mains frequency of 50 Hz. The maximum angle of rotation of the rotor 13 up to the impact of a ratchet tooth 25 the pawl 23 is in the wrong direction of rotation at an initial start-up relatively small, which makes an additional contribution to low noise and wear resistance of the small synchronous motor is performed.

Das von der Spule 19 erzeugte magnetische Wechselfeld ist räumlich eng auf die beiden Polsterne 10 und 11, den Läufer 13 und die Nabe 14 beschränkt, die wie die beiden Polsterne 10 und 11 aus einem Material hoher magnetischer Leitfähigkeit besteht. Daneben ergeben sich auch für die dauermagnetischen Felder von Pol zu Gegenpol äußerst kurze und räumlich enge Feldlinienwege. Die Folge ist ein insgesamt besonders geringes magnetisches Streufeld, was die Verwendung des Synchronkleinmotors in magnetisch empfindlichen Geräten erleichtert. Als Grundlage hierfür ist es letztlich anzusehen, daß die Sperrklinke 23 und das Betätigungselement 24 in einer stirnseitigen Ausnehmung 22 des Läufers 13 untergebracht sind und die für die Sperrklinke 23 am Läufer 13 vorgesehenen Sperrzähne 25 als in die Ausnehmung 22 radial hineinragende Innenverzahnung des Läufers 13 ausgebildet sind.The alternating magnetic field generated by the coil 19 is spatial closely confined to the two cushions 10 and 11, the rotor 13 and the hub 14, like the two cushions 10 and 11 made of a material of high magnetic strength conductivity consists. In addition, there are also permanent magnetic fields from pole to opposite pole extremely short and spatially narrow field line paths. The result is a special one overall low magnetic stray field, which makes the use of the synchronous small motor in magnetic sensitive devices. Ultimately, the basis for this is to be that the pawl 23 and the actuating element 24 in an end recess 22 of the rotor 13 are accommodated and those for the pawl 23 on the rotor 13 provided locking teeth 25 as internal teeth projecting radially into the recess 22 of the rotor 13 are formed.

Um die Drehrichtung des Synchronkleinmotors auf einfache Weise ändern zu können bzw. die Fertigung rechtslaufender und links laufender Synchronkleinmotoren in kostensparender Weise zusammenzufassen, ist das am Läufer 13 federnd und schleifend anliegende Betätigungselement 24 spiegelsymmetrisch zu einer die Motorachse 37 erfassenden Ebene ausgebildet und die Sperrklinke 23 auf Rechtslauf oder Linkslauf des Synchronkleinmotors umsteckbar eingerichtet. In der Zeichnungsfigur 2 ist die durch die Einbaulage der Sperrklinke 23 vorbestimmte Drehrichtung des Synchronkleinmotors durch einen Drehpfeil deutlich gemacht. Beim Anlauf in diese Solldrehrichtung wird von dem vom kreiszylindrischen Innenbund 29 des dauermagnetischen Läufers 13 federnd und schleifend mitgenommenen Betätigungselement 24 zunächst nur mit dessen rechtem Betätigungsarm 27 gegen den abgeschrägten kurzen Hebelarm der Sperrklinke 23 Druck ausgeübt. Sich um den Bolzen 26 drehend schwenkt die Sperrklinke 23 dann mit ihrem kantigen langen Hebelarm so weit aus dem Bereich der Sperrzähne 25 des dauermagnetischen Läufers 13 zur Motorachse 37 hin aus, bis der Luftspalt auch am linken Betä- tigungsarm 27 des Betätigungselements 24 verschwunden ist und der lange Hebelarm der Sperrklinke 23 am linken Betätigungsarm 27 des Betätigungselements 24 eine Stütze gefunden hat. Umgekehrt wird beim Anlauf des Läufers 13 in die falsche Richtung die Sperrklinke 23 in den Bereich der Sperrzähne 25 verschwenkt. Die Sperrklinke 23 hält dann den Läufer 13 an seinem nächsten ankommenden Sperrzahn 25 auf und läßt ihn aus dieser Stellung mit dem nächsten Polaritätswechsel des den Ständerpolen 34 und 35 zugeführten magnetischen Wechselfeldes in die richtige Richtung laufen.To easily change the direction of rotation of the small synchronous motor to be able to or the production of clockwise and anticlockwise running synchronous small motors To summarize in a cost-saving manner, the rotor 13 is resilient and dragging adjacent actuating element 24 is mirror-symmetrical to one that encompasses the motor axis 37 Formed level and the pawl 23 on clockwise or counterclockwise rotation of the small synchronous motor reversible furnished. In the drawing figure 2 is through the mounting position of Locking pawl 23 predetermined direction of rotation of the small synchronous motor by a rotating arrow made clear. When starting in this target direction of rotation, the circular cylindrical Inner collar 29 of the permanent magnet rotor 13 resiliently and dragged along Actuating element 24 initially only with its right actuating arm 27 against the beveled short lever arm of the pawl 23 exerted pressure. Get around the bolt 26 rotating the pawl 23 then pivots with its long angular lever arm far from the area of the ratchet teeth 25 of the permanent magnet rotor 13 to the motor axis 37 until the air gap is also on the left low maintenance 27 of the actuating element 24 has disappeared and the long lever arm of the pawl 23 has found a support on the left actuating arm 27 of the actuating element 24. Conversely, when the rotor 13 starts up in the wrong direction, the pawl is turned 23 pivoted into the area of the ratchet teeth 25. The pawl 23 then holds the Runner 13 on its next arriving ratchet 25 and lets him out of this Position with the next change in polarity of the stator poles 34 and 35 supplied magnetic alternating field run in the right direction.

9 Ansprüche 1 Blatt Bezugszeichenliste Bezugszeichenliste 10 Polstern 11 Polstern 12 Spulenträger 13 Läufer 14 Nabe 15 Montageplatte 16 Verdrehschutzwarze 17 Motorschutzkappe 18 Spulenschutzkappe 19 Spule 20 Lagerbuchse 21 Motorwelle 22 Ausnehmung 23 Sperrklinke 24 Betätigungselement 25 Sperrzahn 26 Bolzen 27 Betätigungsarm 28 Feder 29 Innenbund 30 Federende 31 Übergangszone 32 EintauchverJüngung 33 Reibungsverminderungsnoppe 34 Ständerpol 35 Ständerpol 36 Zwischenraum 37 Motorachse - Leerseite -9 claims 1 sheet of reference symbol list List of reference symbols 10 padding 11 padding 12 coil carrier 13 rotor 14 hub 15 mounting plate 16 anti-twist protector 17 Motor protection cap 18 Coil protection cap 19 Coil 20 Bearing bush 21 Motor shaft 22 Recess 23 locking pawl 24 actuating element 25 locking tooth 26 bolt 27 actuating arm 28 Spring 29 Inner collar 30 Spring end 31 Transition zone 32 Immersion taper 33 Friction reducing knob 34 stator pole 35 stator pole 36 space 37 motor axis - Blank page -

Claims (9)

Patentansrüche Selbstanlaufender Einphasen-Snchronkleinmotor mit einem dauermagnetischen Läufer, als Teile des Motorgehäuses ausgebildeten Ständerpolen, einer im Motorgehäuse exzentrisch zur Achse und um einen achsparallelen Bolzen schwenkbar gelagerten Sperrklinke, für die Sperrklinke am Läufer vorgesehenen Sperrzähnen und mit einem am Läufer federnd und schleifend anliegenden Betätigungselement zum alternativen Verschwenken der Sperrklinke aus dem Bereich der Sperrzmhne oder in den Bereich der Sperrzähne, dadurch gekennzeichnet, daß das am Läufer (13) federnd und schleifend anliegende Betätigungselement (24) zwei seitlich neben je einem der beiden Hebelarme der Sperrklinke (23) mit einem den Schwenkbereich der Sperrklinke (23) festlegenden Zwischenraum angeordnete und als Gleitlager für den angrenzenden Hebelarm eingerichtete Betätigungsarme (27) aufweist, die Sperrklinke (23) und das Betätigungselement (24) in einer stirnseitigen Ausnehmung (22) des Läufers (13) untergebracht sind und die für die Sperrklinke (23) am Läufer (13) vorgesehenen Sperrzahne (25) als in die Ausnehmung (22) radial hineinragende Innenverzahnung des Läufers (13) ausgebildet sind.Claims Self-starting single-phase synchronous small motor with a permanent magnetic rotor, stator poles designed as parts of the motor housing, one in the motor housing eccentric to the axis and pivotable about an axially parallel bolt mounted pawl, ratchet teeth and provided for the pawl on the runner with an actuating element that rests on the runner in a springy and dragging manner to the alternative Pivoting the pawl out of the area of the ratchet teeth or into the area the ratchet teeth, characterized in that the rotor (13) is resilient and dragging adjacent actuating element (24) two laterally next to one of the two lever arms of the pawl (23) with one defining the pivoting range of the pawl (23) Intermediate space arranged and set up as a slide bearing for the adjacent lever arm Has actuating arms (27), the pawl (23) and the actuating element (24) are housed in an end recess (22) of the rotor (13) and the for the pawl (23) on the rotor (13) provided locking teeth (25) than in the Recess (22) formed radially protruding internal teeth of the rotor (13) are. 2. Synchronkleinmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrzähne (25) zum Zentrum ue eines dauermagnetischen Poles des Läufers (13) gehören.2. Small synchronous motor according to claim 1, characterized in that the ratchet teeth (25) to the center of a permanent magnetic pole of the rotor (13) belong. 3. Synchronkleinmotor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrzähne (25) dieselbe dauermagnetische Polarität aufweisen und sich die dauermagnetischen Pole der anderen Polarität zwischen den Sperrzähnen (25) befinden.3. Small synchronous motor according to claim 2, characterized in that the ratchet teeth (25) have the same permanent magnetic polarity and the permanent magnetic ones Poles of the other polarity are located between the ratchet teeth (25). 4. Synchronkleinmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß über den Umfang des Motorgehäuses hinweg stets zwei kurze Ständerpole (34) und zwei lange Ständerpole (35) aufeinanderfolgen und jeweils der Zwischenraum (36) zwischen zwei kurzen Ständerpolen (34) dem Zwischenraum (36) zwischen zwei langen Ständerpolen (35) diametral gegenüberliegt.4. Small synchronous motor according to one of claims 1 to 3, characterized in that that over the circumference of the motor housing always two short stator poles (34) and two long stator poles (35) follow one another and the space (36) between two short stator poles (34) the space (36) between two long ones Stator poles (35) are diametrically opposite. 5. Synchronkleinmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das äußere Ende der beiden Betätigungsarme (27) zunächst kreisbogenförmig von der Sperrklinke (23) wegweisend und dann im spitzen Winkel nach innen zurückweisend zu einer Feder (28) verlängert ist und ein kreiszylindrischer Innenbund (29) des Läufers (13) von den zwei freien Federenden (30) und der Ubergangszone (31) der beiden Betätigungsarme (27) an insgesamt drei über den Umfang verteilten Stellen schleifend erfaßt ist.5. Small synchronous motor according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the outer end of the two actuating arms (27) initially in the shape of an arc of a circle the pawl (23) pointing the way and then pointing back inwards at an acute angle is extended to a spring (28) and a circular cylindrical inner collar (29) of the Runner (13) of the two free spring ends (30) and the transition zone (31) of two actuating arms (27) at a total of three points distributed over the circumference is grasped grinding. 6. Synchronkleinmotor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ubergangszone (31) der beiden Betätigungsarme (27) eine EintauchverJüngung (32) für den kreiszylindrischen Innenbund (29) des Läufers (13) aufweist.6. small synchronous motor according to claim 5, characterized in that the transition zone (31) of the two actuating arms (27) an immersion taper (32) for the circular cylindrical inner collar (29) of the rotor (13). 7. Synchronkleinmotor nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei freien Federenden (30) zum Erfassen je einer Mantellinie des kreiszylindrischen Innenbundes (29) des Läufers (13) eingerichtet sind.7. small synchronous motor according to claim 5 or 6, characterized in that that the two free spring ends (30) each for detecting a surface line of the circular cylindrical Inner collar (29) of the rotor (13) are set up. 8. Synchronkleinmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrklinke (23) und das Betätigungselement (24) an den sonst ebenen Stirnflächen mit Reibungsverminderungsnoppen (33) versehen sind und die Reibungsverminderungsnoppen (33) der jeweils einen Stirnfläche gegen einen innen mit einer Nabe (14) vernieteten und außen die abgewinkelten Ständerpole (34,35) enthaltenden Polstern (11) gerichtet sind.8. Small synchronous motor according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the pawl (23) and the actuating element (24) on the otherwise flat end faces are provided with friction reducing knobs (33) and the friction reducing knobs (33) of each end face riveted against an inside with a hub (14) and cushions (11) containing the angled stator poles (34, 35) on the outside are. 9. Synchronkleinmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das am Läufer (13) federnd und schleifend anliegende Betätigungselement (24) spiegelsymmetrisch zu einer die Motorachse (37) erfassenden Ebene ausgebildet ist und die Sperrklinke (23) auf Rechtslauf oder Linkslauf des Synchronkleinmotors umsteckbar eingerichtet ist.9. Small synchronous motor according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the actuating element (24) resting on the runner (13) in a resilient and sliding manner is designed mirror-symmetrically to a plane covering the motor axis (37) and the pawl (23) can be switched to clockwise or counterclockwise rotation of the small synchronous motor is set up.
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