DE344213C - Control apparatus for electric elevators operated by an auxiliary motor with push-button control - Google Patents

Control apparatus for electric elevators operated by an auxiliary motor with push-button control

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DE344213C
DE344213C DE1918344213D DE344213DD DE344213C DE 344213 C DE344213 C DE 344213C DE 1918344213 D DE1918344213 D DE 1918344213D DE 344213D D DE344213D D DE 344213DD DE 344213 C DE344213 C DE 344213C
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B66B1/40Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
    • B66B1/42Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings separate from the main drive

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
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  • Elevator Control (AREA)

Description

Von einem Hilfsmotor betätigter Steuerapparat für elektrische Aufzüge mit Druckknopfsteuerung. Die elektrische Druckknopfsteuerung für Aufzüge erfordert bekanntlich eine große Anzahl elektrischer und mechanischer Apparate. Diese Apparate werden vielfach als Einzelkonstruktionen angefertigt und in der Aufzugsanlage am scheinbar günstigsten Platz befestigt. Diese Ausführungsform entspricht zwar der vielfach angestrebten Auflösung mehrfach verwendbarer Einrichtungen in Einzelkonstruktionen, welche die Massenanfertigung begünstigen, allein die Ersparnis an Herstellungskosten, -wird überwogen durch die Montagekosten, wenn; es sich eben, um so vielseitige und verwickelte Anordnungen hä,ndeft wie sie bei elektrischen Druckknopfsteuerungen vorkommen. Außerdem führen sie zu einer schiechten Übersichtlichkeit über das richtige Arbeiten der Steuerapparate, die teils im Maschinenraub, teils im Schacht, oft an ganz unzugänglichen Stellen untergebracht werden.Control apparatus for electric elevators operated by an auxiliary motor with push button control. Electric push button control for elevators required as is well known, a large number of electrical and mechanical apparatus. These devices are often made as individual constructions and in the elevator system on apparently cheapest place attached. This embodiment corresponds to the much sought-after resolution of reusable facilities in individual constructions, which favor mass production, only the savings in manufacturing costs, -is outweighed by the assembly costs if; it is just so versatile and intricate arrangements like those with electric push-button controls occurrence. They also lead to a poor overview of the right one Work of the control apparatus, some in the machine robbery, some in the shaft, often on inaccessible places.

Selbst dann, wenn die zwar in der Hauptsache noch als Einzelkonstruktionen gebauten Apparate in möglichst unmittelbarem. Zusammenbau mit der Maschine untergebracht werden, ist die Montagearbeit noch; sehr groß und dementsprechend kostspielig. Überdies muB beim: Nachsehen oder bei Ausbesserung der Maschinenanlage in der Regel ein großer Teil der elektrischen Apparate und Leitungen entfernt werden, so daß schon kleine Störungen verhältnismäßig viel Arbeit machen, längere Betriebsunterbrechung hervorrufen und entsprechend teuer werden. Gemäß der Erfindung wird die Steuerung derZusatztürverriegelung, des Bremsgestänges und des Umschalterantriebes derart von ein und derselben motorisch angetriebenen Steuerwelle bewirkt, daß eine weitgehende Zusammenlegung aller elektrischen und mechanischen Apparate, jedoch, vollständige Trennung dieses Gesamtapparates von der Aufzugsmaschine möglich ist, ohne daß einzelne Teile von besonderen Magneten oder Motoren gesteuert werden.Even if they are mainly still as individual constructions built apparatus in as immediate as possible. Assembling housed with the machine the assembly work is still going on; very large and accordingly expensive. Besides When: looking up or repairing the machine system, usually a big one Part of the electrical apparatus and cables are removed so that even small ones Malfunctions cause a relatively large amount of work, cause longer business interruptions and become correspondingly expensive. According to the invention, the control of the additional door lock, of the brake linkage and the switch drive in such a way by one and the same motorized driven control shaft causes an extensive amalgamation of all electrical and mechanical apparatus, however, complete separation of this entire apparatus from the elevator machine is possible without individual parts of special magnets or motors can be controlled.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung sei in nachstehendem- an Hand der Zeichnungen beschrieben.An exemplary embodiment of the invention is given below of the drawings.

In der Zeichnung ist in Abb. r bis q. der eine, durch einen elektrischen Hilfsmotor zu bedienende Teil, des Steuerapparates-, in Abb. 5 der mechanisch bewegte Teil des Steuerapparates der Übersichtlichkeit wegen je für sich dargestellt, während bei der praktischen Ausführung diese beiden Teile wiederum; zusammengebaut sind- Abb. z zeigt die Ruhestellung des Steuerapparates, Abb. 2 die Stellung, bei welcher die Zusatztürverriegelung in. Tätigkeit getreten ist, Abb. 3 die Stellung, bei welcher die mechanische Bremse des Aufzuges gelüftet ist, Abb. q.. die Stellung, bei welcher der .Umkehrselbstanlasser in Tätigkeit getreten ist; Abb. 5 zeigt den mechanisch bewegten: Teil des Steuerapparates in der Arbeitsstellung, Abb.6 denselben Teil in einer überfahrenen Endstellung.In the drawing, Fig. R to q. the one, by an electric Auxiliary motor to be operated part, the control apparatus, in Fig. 5 the mechanically moved Part of the control apparatus for the sake of clarity each shown separately while in practice these two parts in turn; are assembled Fig. Z shows the rest position of the control apparatus, Fig. 2 the position in which the additional door lock is in. Activity, Fig. 3 the position in which the mechanical brake of the elevator is released, Fig. q .. the position in which the .reversible self-starter has started; Fig. 5 shows the mechanical moving: part of the control apparatus in the working position, Fig.6 the same part in an overrun end position.

Zur Inbetriebsetzung des Steuerapparates dienen in bekannter Weise die von den Druckknöpfen aus zu bedienenden Stockwerkrelais a (Abb. 5 und 6). Die an diesen Relais a liegenden Steuerstromzweige sind an Kontaktfinger herangeführt, die auf den Belegungen eines ringförmigen Fahrschalters b liegen, der mittels Kette o. dgl. von der Windenachse c aus angetrieben wird. Die Bewegungen des Fahrschalters b und die Anschlüsse an. den Steuermotor d sind' so angeordnet, daß ein Schließen eines der Stockwerkrelais, das zu einem unter dem Fahrkorb liegenden Stockwerk gehört, nur eine Steuerbewegung veranlassen kann, die den Fahrkorb dem zum betätigten Stockwerkrelais gehörigen Stockwerk zuführen kann und ebenso das zu-einem' höher gelegenen Stockwerk gehörige Stockwerkrelais nur eine Bewegung des Fahrkorbes in der umgekehrten Richtung veranlassen kann.To start up the control apparatus are used in a known manner the ones from the snaps from floor relays a to be operated (Fig. 5 and 6). The control current branches connected to this relay a are on contact fingers brought up, which are on the assignments of a ring-shaped driving switch b, which is driven from the winch axis c by means of a chain or the like. The movements of the drive switch b and the connections. the control motor d 'are arranged so that a closing of one of the floor relays, the one lying under the car Floor belongs, can only cause a control movement that the car dem can supply the floor belonging to the activated floor relay and also that Floor relays belonging to a higher floor only have one movement of the Can cause the car in the opposite direction.

Der Steuermotor d treibt mittels des Zahnrades e einen Zahnkranz f an, der mit zweckmäßig gewählter Reibung drehbar auf der Scheibe g sitzt. Die Scheibe g- ist auf der Welle lv befestigt, die noch eine Kurbel i, eine Hubscheibe k und einen Schaltarm l trägt.The control motor d drives a toothed ring f by means of the gear wheel e, which is rotatably seated on the disk g with appropriately selected friction. The disk g- is attached to the shaft lv, which also carries a crank i, a lifting disk k and a switching arm l .

Die Scheibe g und die auf ihrer Welle befestigten Organe können vier Hauptstellungen einnehmen, die in Abb, z mit o, 1, 2, 3 bezeichnet sind. Abb. i zeigt die o-Stellung, Abb. 2 die Stellung i, Abb. 3 die Stellung 2 und Abb. q. die Stellung 3.The disk g and the organs attached to its shaft can be four Assume main positions, which are indicated in Fig, z with o, 1, 2, 3. Fig.i shows the o-position, fig. 2 the position i, fig. 3 the position 2 and fig. q. the Position 3.

Die Kurbel i greift an dem beliebig auszuführenden Bremslüftgestänge m an, zwischen 'diesem und der mechanischen Bremse 7a ist ein gewisser, durch die Schleife o angedeuteter Totgang vorgesehen.The crank i engages the brake release linkage, which can be implemented as required m to, between 'this and the mechanical brake 7a is a certain, through the Loop o indicated backlash provided.

Die Hubscheibe k wirkt in irgendwelcher zweckmäßigen Weise, beispielsweise mittels des zweiarmigen Hebels p auf das Gestänge q für die Zusatztürverriegelung.The lifting disk k acts in any convenient way, for example using the two-armed lever p on the linkage q for the additional door lock.

Der Schaltarm l gehört zu dem Umkehrselbstanlasser y.The switching arm l belongs to the reversing self-starter y.

Die Anordnung der Teile i, k und l auf der Welle k der Scheibe g, der Totgang des Bremslüftgestänges ytt, die Form der Hubscheibe k und der Weg des, Schaltarmes L ist nun so gewählt, daß bei der Stellung o (Abb. i) die mechanische Bremse geschlossen, die Zusatztürverriegelung geöffnet und der Umkehrselbstanlasser geöffnet ist.The arrangement of parts i, k and l on the shaft k of the disk g, the backlash of the brake release linkage ytt, the shape of the lifting disk k and the path of the switching arm L is now chosen so that in position o (Fig. I) the mechanical brake is closed, the additional door lock is open and the self-starter is open.

Wird nun mittels eines der Stockwerkrelais der Steuermotor d eingeschaltet und beginnt er mittels des Zahnkranzes f die Scheibe g in der durch die Stellung der Belegungen des Fahrschalters b zu den ihm zugeordneten Kontaktfingern des, betreffenden Stockwerkrelais entsprechenden Sinn zu drehen, bis die Scheibe g die Stellung i (Abb. 2) einnimmt, so wird durch den ansteigenden Teil der Hubscheibe k das Gestänge der Zusatztürverriegelung bewegt und dadurch diese Verriegelung geschlossen, während das Bremslüftgestänge nz und der Schaltarm l sich noch im Totgang befinden.If the control motor d is now switched on by means of one of the floor relays and he starts by means of the ring gear f the disk g in the through the position the assignments of the drive switch b to the contact fingers assigned to it of the relevant Turn the floor relay in the appropriate direction until the disk g is in position i (Fig. 2) assumes, the linkage is due to the rising part of the lifting disc k the additional door lock moves and thereby this lock is closed while the brake release linkage nz and the switching arm l are still in dead gear.

Bei - Weiterdrehung in die Stellung 2 (Abb. 3) bleibt die Zusatztürverriegelung geschlossen; das Bremslüftgestänge in öffnet die Bremse, während der Schaltarm l sich noch im Totgang befindet.If you turn it further to position 2 (Fig. 3), the additional door lock remains closed; the brake release linkage in opens the brake, while the switch arm l is still in lost motion.

Erst wenn die Stellung 3 (Abb. d.) erreicht ist, schließt der Schaltarm l den Umkehrschalter auf der einen Seite und' setzt hernach den Selbstanlasser in Tätigkeit, so daß der Windenmotor anzulaufen beginnt, während die Zusatztürverri.egelung geschlossen bleibt und die mechanische Bremse sich; weiter öffnet.Only when position 3 (Fig. D.) Is reached does the switch arm close l the reversing switch on one side and then sets the self-starter to Activity so that the winch motor starts to run while the auxiliary door is being locked remains closed and the mechanical brake is applied; further opens.

Nach Erreichung der Endstellung 3 verbleibt der Motor d in dieser Stellung so lange eingeschaltet, bis die eingeleitete Fahrbewegung des Aufzuges ordnungsgemäß erledigt und der Fahrstuhl in dem gewünschten Stockwerk angekommen. ist; dort wird der Motor d durch einen am Fahrstuhl befindlichen Steuerstromausschalter selbsttätig abgeschaltet und die Scheibe g in die Anfangsstellung o zurückgebracht.After reaching the end position 3, the motor d remains in this Position switched on until the lift starts moving properly done and the elevator arrived at the desired floor. is; there the motor d is switched off by a control current cut-off switch located on the elevator automatically switched off and the disk g returned to the initial position o.

Auf der Welle des Fahrschalters b sind noch zwei Kurvenstücke s angebracht, die mit dem Arm t einer Sperrklinke 2t zusammenwirken können, von welch letzterer der im Stromkreis des: Windenmotors liegendeSchälter v für gewöhnlich in der Schließstellung gehalten, wird.On the shaft of the travel switch b, two curve pieces s are attached, which can interact with the arm t of a pawl 2t, by which the switch v located in the circuit of the winch motor is usually held in the closed position.

Die Abb. 5 zeigt den durch; die Klinke u in der Schließstellung gesperrten Schalterv, die Abb. 6 den Sehalter durch die Klinke u freigegeben und in die Ausschaltstellung zurückgefallen.Fig. 5 shows the by; the latch u locked in the closed position Switch v, the Fig. 6 the Sehalter released by the pawl u and in the off position relapsed.

Die Kurvenstücke s sind; so angeordnet, daß sie erst dann die Sperrklinke zt zum Freigeben des Schalters v veranlassen, wenn der Fahrkorb die höchste oder tiefste normalzulässige Stellung je einmalüberfahren sollte.The curve pieces s are; arranged so that they only then release the pawl nt cause switch v to be released when the car is at its highest or the lowest normally permissible position should ever be passed once.

Der neue Steuerapparat hängt somit nur an zwei Stellen mit der Aufzugsmaschine zusammen, nämlich durch das einfache, schnell lösbare Bremsgestänge m und durch die ebenfalls schnell lösbare Antriebskette zwischen Windenachse c und Fahrschalter b. Nach dem Schacht führt als: einziger mechanisch bewegter Teil das Zusatztürverriegelungsgestänge q.The new control apparatus is therefore only attached to the elevator machine in two places together, namely through the simple, quickly releasable brake linkage m and through the drive chain between the winch axis c and the drive switch, which can also be quickly released b. After the shaft, the only mechanically moving part is the additional door locking rod q.

Claims (1)

PATENT-ANSPR:uCH: Von einem Hilfsmotor. betätigter Steuerapparat für elektrische Aufzüge mit Druckknopfsteuerung, dadurch gekennzeichnet, daß die vorn dem Hilfsmotor (d) bewegte und in einet, alle nicht an den Fahrkorb und Falschacht gehcwdenen Schalter und Steuervorrichtungen enthaltenden, getrennt von der Maschine aufgestellten Gestell angeordnete Steuerwelle (h) bei jeder ihrer beiden Bewegungen aus der Mittelstellung zunächst (Abb. 2) das. Gestänge (q) für die Zusatztürverriegelung unter Totgang des Bremslüftgestänges (m, o) und des. Umschalterantriebes (l) bewegt, dann (Abb. 3) unter Totgang desZusatztürverriegelungsgestänges (q) und des Umschalterantriebes (l) mittels des Bremslüftgestärnges (m, o) die Bremse (n) lüftet und endlich (Abb. d.) unter Totgang der Türverriegelung (q) und Weiterlüften der Bremse (n) den Umschalterantrieb (l, y) bewegt, worauf der vom Umschalter (r) abhängige Selbstanlasser mit in Tätigkeit tritt.PATENT CLAIM: uCH: From an auxiliary engine. Actuated control device for electric elevators with push-button control, characterized in that the control shaft (h), which is moved in front of the auxiliary motor (d) and which is arranged separately from the machine and which is arranged separately from the machine frame in one frame, contains all switches and control devices not connected to the car and false shaft of their two movements from the middle position (Fig. 2) the. linkage (q) for the additional door lock moves under the backlash of the brake release linkage (m, o) and the. changeover switch drive (l), then (Fig. 3) under the backlash of the additional door locking linkage (q ) and the changeover switch drive (l) by means of the brake release linkage (m, o) releases the brake (s) and finally (Fig. d.) with dead movement of the door lock (q) and continued release of the brake (s) the switch drive (l, y) moves, whereupon the self-starter dependent on the switch (r) also comes into action.
DE1918344213D 1918-04-18 1918-04-18 Control apparatus for electric elevators operated by an auxiliary motor with push-button control Expired DE344213C (en)

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