DE3439068C1 - Device for optical identification of moving targets - Google Patents

Device for optical identification of moving targets

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DE3439068C1
DE3439068C1 DE19843439068 DE3439068A DE3439068C1 DE 3439068 C1 DE3439068 C1 DE 3439068C1 DE 19843439068 DE19843439068 DE 19843439068 DE 3439068 A DE3439068 A DE 3439068A DE 3439068 C1 DE3439068 C1 DE 3439068C1
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detector
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Kurt-Volker Dipl.-Ing. 8011 Eglharting Hechtenberg
Willi Dipl.-Phys. Dr. 8000 München Platz
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Airbus Defence and Space GmbH
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Messerschmitt Bolkow Blohm AG
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Abstract

A device for optical identification of moving targets is provided, which allows detected targets to be classified on the basis of height or, respectively, range and speed, by means of four or, respectively, eight detectors and a simple evaluation circuit, with discrimination against interference sources which occur. <IMAGE>

Description

3 43 4

Weiterhin ist es vorteilhaft, alle Detektoren über ei- sich ein Ziel 1, wie in F i g. 3 gezeigt, in das Gesichtsfeld nen Multiplexer und einen Analog/Digital-Wandler mit der Detektoren Si... S4 bewegt, zeigen dies die Detekeinem Mikroprozessor zu verbinden, der seinerseits toren S2, S3 durch hohe Signalpegel an den Eingangssiprogrammgesteuert zu einer Auslösung des Detonators gnalen 12,13 und durch einen niedrigen Pegel am Einüber eine Zündschaltung führt 5 gangssignal 14 der Komparatoren K\, K2 an. Entspre-Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der chend der Beschallung der Komparatoren K\, K2 führt Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher be- dies zu Ausgangssignalen 21,22 der Komparatoren Ki, schrieben. Es zeigt K2, die einen hohen Pegel »log. 1« aufweisen, was bei F i g. 1 eine Anordnung von Detektoren zur Erken- Verwendung eines UND-Gatters an der Stelle der loginung eines bewegten Zieles; 10 sehen Verknüpfung G am Ausgangssignal 23 der logi-F i g. 2 ein Beispiel einer Signalauswertungsschaltung sehen Verknüpfung ebenso zu einem hohen Pegel »log. für die gegebene Anordnung der Detektoren; 1« führt Falls jedoch nur einer der Detektoren einen F i g. 3 eine Skizze der Abbildung eines bewegten hohen Signalpegel anzeigt kann dies durch die Signal-Zieles auf die Detektorgruppe; auswertung als einer der Fälle: Störung oder Ziel zu F i g. 4 ein weiteres Beispiel einer Signalverarbei- 15 klein bzw. zu weit entfernt interpretiert werden. Spretungsschaltung. chen dagegen alle drei Detektoren 52, 53, Sj an, so bein Fig. 1 ist die Anordnung der Detektoren 5i, 52,53, deutet dies, daß das Ziel sich zu nahe an der Waffe 54 beziehungsweise Si', S2', S3,', S4' bezüglich der opti- vorbeibewegt In den beiden letztgenannten Fällen tritt sehen Achse 3 des Empfangsobjektivs 2 dargestellt Die am Ausgangssignal 23 der logischen Verknüpfung G ein Detektoren Sy und 52 liegen auf einer horizontalen Linie 20 niedriger Pegel »log. 0« auf, der über die Zündschaltung 4 im Bereich der Brennebene des Objektivs 2. Der näher Zeine Zündung verhindertFurthermore, it is advantageous to have all detectors over one target 1, as in FIG. 3, a multiplexer and an analog / digital converter with the detectors Si ... S4 moved into the field of view, this shows the detectors do not connect to a microprocessor, which in turn gates S2, S3 to triggering the detonator through high signal levels at the input program-controlled signals 12, 13 and a low level at the input via an ignition circuit leads to output signal 14 of the comparators K \, K 2 . Entspre-An embodiment of the invention is illustrated in the sonication accordingly the comparators K \, K2 performs drawing and is in the following description closer to the output signals of the comparators 21,22 Ki written. It shows K2 which is high »log. 1 «, which is what is shown in FIG. 1 shows an arrangement of detectors for recognizing the use of an AND gate at the point of login of a moving target; 10 see link G at the output signal 23 of the logi-F i g. 2 an example of a signal evaluation circuit see linkage also to a high level »log. for the given arrangement of detectors; 1 «However, if only one of the detectors performs a F i g. 3 shows a sketch of the mapping of a moving high signal level this can be done by the signal target on the detector group; evaluation as one of the cases: disruption or goal to F i g. 4 another example of signal processing can be interpreted as small or too far away. Jump circuit. Chen, however, all three detectors 52, 53, Sj, so including Fig. 1, the arrangement of the detectors 5i, 52.53, this means that the target is too close to the gun 54 and Si ', S2', S3 ', S4' with respect to the optical moved past In the latter two cases occurs see axis 3 of the receiving lens 2 is shown the the logic operation G log detectors a Sy and 52 lie on a horizontal line 20 low level "at the output signal 23rd 0 «, which prevents ignition via the ignition circuit 4 in the area of the focal plane of the lens 2. Closer Zeine

an der optischen Achse 3 liegende Detektor Si weist Die Ausgangssignale 15, 16 der Detektoren 52, Si The detector Si lying on the optical axis 3 has the output signals 15, 16 of the detectors 52, Si

gegenüber der optischen Achse 3 einen Versatz a auf, werden ebenfalls verstärkt Vt, Vs und dann in einer der im wesentlichen durch den Vorhaltewinkel der Waf- Differenzschaltung A, die aus der DE-PS 34 04 402 befe gegenüber dem sich mit der Geschwindigkeit V be- 25 kannt ist unter Berücksichtigung des Detektorabstanwegenden Ziel 1 bestimmt ist Der Abstand d zwischen des d und der Signallaufzeitdifferenz zwischen den Deden Detektoren Si und 52 wird im Rahmen der durch die tektoren Si und 52 ausgewertet Die sich dabei ergeben-Einbaumaße der verwendeten Bauteile gegebenen de Signalgröße ω, die ein Maß für die Winkelgeschwin-Grenzen möglichst groß gewählt da dieser Abstand d digkeit des bewegten Zieles 1 darstellt wird als weiteres bei der Auswertung der Ausgangssignale der Sensoren 30 Eingangssignal auf die Zündschaltung Z gegeben. Diese Si und 52 direkt auf die Berechnung der Winkelge- verknüpft dann in bekannter Art die Ausgangssignale schwindigkeit ω Einfluß nimmt der beiden zueinander symmetrischen Detektorgrup-relative to the optical axis 3 an offset a , are also amplified Vt, Vs and then in one of the substantially by the lead angle of the wafer differential circuit A, which befe from DE-PS 34 04 402 compared to the speed V be - is known 25 determined in consideration of Detektorabstanwegenden target 1 is the distance d between the d and the signal propagation time difference between the Deden detectors Si and 52 is within the scope of the thereby resulting mounting dimensions given of the components used de by the detectors Si and 52 evaluated signal variable ω, which is a measure of the Winkelgeschwin limits chosen as large as possible since this distance represents d speed of the moving target 1 is given as another when evaluating the output signals of the sensors 30 input signal to the ignition circuit Z. These Si and 52 are linked directly to the calculation of the angle, then in a known manner the output signals speed ω is influenced by the two mutually symmetrical detector groups.

Auf der gedachten vertikalen Achse durch den De- pen Sy...54 und Si ...Sä und führt bei einer entspretektor 52 ist über diesem im Abstand h der Detektor 53 chenden Kombination der Eingangssignale 23, ω oder angebracht wobei der Abstand A in Abhängigkeit von 35 23', ω' zu einer Auflösung des Detonators D. Ebenso ist der Brennweite des Objektives 2 die maximal detektier- es mittels der Zündschaltung Z möglich, bei gleichzeitibare Zielhöhe beziehungsweise bei gegebener Zielhöhe gem Anliegen von zu einer Zündung führenden Signalden maximalen Abstand der Waffe zum Ziel vorgibt kombinationen beider Detektorgruppen, dies als Stö-Vertikal unterhalb des Detektors 52 ist im Abstand /der rung zu detektieren und eine Zündung zu verhindern. Detektor Si angeordnet wobei der Abstand / ein Maß 40 Die Größe der Winkelgeschwindigkeiten ω bzw. et/ für den minimalen Abstand von der Waffe zum Ziel führt in den Fällen, daß sie größer oder kleiner als bedarstellt Symmetrisch zur beschriebenen ersten Grup- stimmte, einstellbare Sch well wer te sind, ebenfalls zu eipe von vier Detektoren St... S* ist spiegelbildlich zur ner Verhinderung der Zündungsauslösung in der Zündvertikalen linie 5 durch die optische Achse 3 eine weite- schaltung Z, da dies als ein sich zu langsam oder zu re Gruppe von gleichartigen Detektoren Si ... S4 vor- 45 schnell bewegendes Objekt zu deuten ist gesehen, um eine Zieldetektion auf beiden Seiten zu In der F ig. 3 ist ein sich tangential zur Beobachtungsermöglichen, richtung der Detektoren Si...St1Si' ...Sf bewegendesOn the imaginary vertical axis through the De- pen Sy ... 54 and Si ... Sa and leads at a corresponding detector 52, the detector 53 corresponding combination of the input signals 23, ω or attached at a distance h , where the distance A in Dependence of 35 23 ', ω' on a resolution of the detonator D. Likewise, the focal length of the lens 2 is the maximum detectable by means of the ignition circuit Z, with simultaneous target height or with a given target height according to the presence of signals leading to an ignition the maximum distance the weapon to the target specifies combinations of both detector groups, this as a disturbance vertical below the detector 52 is to be detected at a distance / the tion and an ignition is to be prevented. Detector Si arranged where the distance / a dimension 40. The size of the angular velocities ω or et / for the minimum distance from the weapon to the target leads in the cases that it is larger or smaller than shown symmetrically to the described first group, adjustable Sch Well values are also to one of four detectors St ... S * is a mirror image to prevent the ignition from being triggered in the ignition vertical line 5 through the optical axis 3 , as this is too slow or too correct Group of detectors of the same type Si ... S4 to indicate a fast moving object is seen in order to detect a target on both sides. 3 is a direction of the detectors Si ... St 1 Si '... Sf that is tangential to the observation facility

Die Fig. 2 zeigt ein vereinfachtes Schaltbild einer Ziel 1 dargestellt welches von den Detektoren Su Si, S3 Signalauswertung für vier bzw. acht Detektoren erfaßt wurde, während der Detektor 54 die vor dem Ziel Si...St3Si'... Sf. Zur Vereinfachung wird hier nur die so liegende Umgebung sensiert Mittels der oben beschrie-Funktion der Schaltung für die vier ersten Detektoren benen Signalverarbeitung wird das Ziel 1 von den Deerläutert, soweit diese in gleicher Art für die symme- tektoren Si und S3 als Objekt mit der erforderlichen trische Anordnung der weiteren Detektoren zutrifft Höhe, welches zudem im erwünschten Entfernungsbe-Fig. 2 shows a simplified circuit diagram of a target 1 shown which was detected by the detectors Su Si, S3 signal evaluation for four or eight detectors, while the detector 5 4 in front of the target Si ... St 3 Si '... Sf. For the sake of simplicity, only the surrounding area is sensed here. Using the above-described function of the circuit for the first four detectors, the target 1 is explained by the De-explained, insofar as this is the same for the symme- tectors Si and S3 as an object with the required trical arrangement of the other detectors applies height, which is also in the desired distance

Die Ausgangssignale der Detektoren Si, Si, S3 wer- reich liegt, erkannt Wenn außerdem noch die von den den auf Verstärker Vi, V2, V3 geschaltet die beispiels- 53 Detektoren 5j und Sz erfaßte Winkelgeschwindigkeit im weise eine typische Signalverstärkung von 6OdB und Toleranzbereich liegt führt dies zur Auslösung, einen Frequenzbereich von 1 ^ /^ 30 Hz aufweisen. Die Fig.4 zeigt ein Beispiel einer weiteren Ausfüh-The output signals of the detectors Si, Si, S 3 are detected if, in addition, the angular velocity detected by the detectors 5j and Sz switched to amplifiers Vi, V 2 , V 3 has a typical signal amplification of 6OdB and tolerance range, this leads to tripping, have a frequency range of 1 ^ / ^ 30 Hz. 4 shows an example of a further embodiment

Die verstärkten Signale 12, 13 der Detektoren Si, S2 ningsform der Erfindung. Hierbei werden die Auswerden einem ersten Komparator Kt zugeleitet, ebenso gangssignale aller acht Detektoren, die ebenso wie in , die verstärkten Signale 12, 14 der Detektoren S2, St eo Fig. 1 dargestellt angeordnet sind, über einstellbare einem weiteren gleichartigen Komparator Ki. Deren Verstärker einem Multiplexer MUX mit angeschlosse-Ausgangssignale 21, 22 werden über eine logische Ver- nem Analog/Digital-Wandler .AüCzugeleitet Die Ausknüpfung G geführt wodurch mittels des Ausgangssi- gange des Anaiog/Digital-Wandlers stehen über Dagnals 23 der logischen Verknüpfung eine Größe erzeugt ten-, Adreß- und Steuerleitung mit einem Mikroprozeswird, die als Eingangssignal für die Zündschaltung Zein es sor MP und einem oder mehreren Speichern SP'm Ver-Maß für die Zielhöhe bzw. die Entfernung zum Ziel bindung. Die Signalverarbeitung im Mikroprozessor darstellt MP erfolgt programmgesteuert nach dem gleichenThe amplified signals 12, 13 of the detectors Si, S 2 ring shape of the invention. Here, the outputs are fed to a first comparator Kt , as are output signals from all eight detectors, which are arranged as shown in FIG. 1, the amplified signals 12, 14 of the detectors S2, St eo, via another adjustable comparator Ki. The amplifier with a multiplexer MUX is castle output signals 21, 22 The Ausknüpfung G via a logical encryption nem analog / digital converter which by means of the .AüCzugeleitet Ausgangssi- gange of Anaiog / digital converter are provided on Dagnals 23 of the logic operation, a Size is generated with a microprocessor, which is used as an input signal for the ignition circuit Zein es sor MP and one or more memories SP'm Ver-Measure for the target height or the distance to the target. The signal processing in the microprocessor represents MP takes place under program control according to the same

Ein Beispiel soll den Signalablauf erläutern: Wenn Prinzip wie in der oben angegebenen diskreten Schal-An example is intended to explain the signal sequence: If the principle as in the discrete switching

tungsaasführang and führt bsi einer entsprechenden Kombination der Detektorsignale ze einer Zöndungsauslösung über die Zündschaltung Z. tungsaasführang and leads to a corresponding combination of the detector signals ze ignition triggering via the ignition circuit Z.

Der besondere Vorteil der Einrichtang ist darin ze sehen, daß mit einer geringen Anzahl von Detektoren und einem minimalen Aufwand an Auswerteschalteng eine so hohe Wahrscheinlichkeit bei der Detektion von möglichen Zielen gegenüber unerwünschten Störgrößen erzielt wird, daß eine Auslösung der Waffe bei Störobjekten nahezu ausgeschlossen werden kann.The particular advantage of the Einrichtang is in it see that with a small number of detectors and a minimal amount of evaluation circuitry such a high probability in the detection of possible targets against undesired disturbances it is achieved that a triggering of the weapon can be almost ruled out in the case of interfering objects.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

2525th

3535

4545

50)50)

5555

Claims (1)

1 21 2 Zündschaltung (Z) und damit zur Auslösung eines Patentansprüche: Detonators (D) dientIgnition circuit (Z) and thus to trigger a patent claim: Detonator (D) is used 1. Einrichtung zur optischen Erkennung bewegli- 1. Device for optical detection of movable eher Ziele mittels einer Anordnung mehrerer Detek- 5
toren mit bestimmter spektraler Empfindlichkeit bezüglich der optischen Achse einer Empfangsoptik, Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur optischen wobei die Ausgangssignale der Detektoren über Erkennung beweglicher Ziele mittels einer Anordnung Schwellwertschalter einer Signalverarbeitungs- mehrerer Detektoren mit bestimmter spektraler Empschaltung zugeleitet werden, gekennzeichnet to findlichkeit bezüglich der optischen Achse einer Empdurch folgende Merkmale: fangsoptik, wobei die Ausgangssignale der Detektorenrather targets by means of an arrangement of several detectors 5
gates with certain spectral sensitivity with respect to the optical axis of a receiving optics, the invention relates to a device for optical whereby the output signals of the detectors via detection of moving targets by means of an arrangement of threshold value switches of a signal processing of several detectors with certain spectral reception are fed, characterized to sensitivity with respect to the optical Axis of a receiver by the following features: collecting optics, the output signals of the detectors über Schwellwertschalter einer Signalverarbeitungs-via threshold switch of a signal processing — ein erster (S\) und ein zweiter (S2) Detektor sind schaltung zugeleitet werden.- a first (S \ ) and a second (S 2 ) detector are to be fed to the circuit. horizontal seitlich zur optischen Achse (3) ei- Derartige Einrichtungen dienen zur Detektion eineshorizontally laterally to the optical axis (3) such devices are used to detect a ner Empfangsoptik (2) versetzt (a) in einem 15 sich vor einem festen Hintergrund bewegenden Zieles,ner receiving optics (2) offset (a) in a target moving in front of a fixed background, bestimmten Abstand (d) zueinander angeord- das sich im Wirkungsbereich einer Waffe befindeta certain distance (d) from one another that is in the effective range of a weapon net, Weist die Waffe Mittel zur zum Beispiel optischen De-net, If the weapon has means for, for example, optical de- — ein dritter Detektor {S3) ist im Abstand (h)veru- tektion in ihrem Wirkungsbereich auf, so kann damit die kai über und ein vierter Detektor (S4) im Ab- Lage des möglichen Zieles bezüglich der Wirkungsrichstand (I) vertikal unter dem zweiten Detektor 20 tung der Waffe bestimmt werden, Hierfür werden Sy-(%) angeordnet, sterne eingesetzt, die nach einem aktiven oder passiven- a third detector {S3) is at a distance (h) veruection in its effective area, so the kai can be above and a fourth detector (S 4 ) at a distance of the possible target with respect to the effective range (I) vertically below the second detector 20 direction of the weapon can be determined, For this purpose Sy - (%) are arranged, stars are used, which are active or passive — die Ausgangssignale aller Detektoren (Su S2, S3, Verfahren arbeiten, je nachdem, ob sie eine Lichtquelle Si) werden über einstellbare Verstärker (Vu V2, zur Markierung des Zieles verwenden oder nicht Beim V3, Vk, t£) geleitet, passiven Verfahren kann die vom Ziel stammende- the output signals of all detectors (Su S 2 , S3, method work, depending on whether they have a light source Si) are passed through adjustable amplifiers (Vu V 2 , to mark the target or not when V3, Vk, t £), Passive procedures may be those originating from the target — die verstärkten Detektorsignale (12, 13) des 25 Strahlung im Infrarotbereich dazu benutzt werden, um zweiten und des dritten Detektors (S2, S3) wer- das Ziel von seinem Hintergrund zu unterscheiden. Zum den ebenso wie die verstärkten Detektorsignale Empfang der infraroten Strahlung weist die Einrichtung (12, 14) des zweiten und des vierten Detektors ein Objektiv auf, das mit einem Filter mit einer spektra- (S2, S4) jeweils einem Komparator (Ku K2) zu- len Empfindlichkeit für den benutzten Lichtwellenlängeführt und die Ausgangssignale (21, 22) der 30 genbereich ausgerüstet ist Etwa im Bereich der Brenn-Komparatorenl&i, K2) mit einer logischen Ver- ebene des Objektives sind fotoelektrische Detektoren gleichsschaltung (G) verbunden, angebracht, die bezüglich der optischen Achse, die der- The amplified detector signals (12, 13) of the radiation in the infrared range are used to distinguish the second and third detectors (S 2 , S3) between the target and its background. To receive the infrared radiation as well as the amplified detector signals, the device (12, 14) of the second and fourth detectors has an objective which is equipped with a filter with a spectral (S 2 , S 4 ) in each case a comparator (Ku K 2) to-len sensitivity for the used light wavelength leads and the output signals (21, equipped gene region 30 22) substantially flat in the area of the internal-Komparatorenl & i, K 2) with a logical comparison of the lens are photoelectric detectors same circuit (G) , attached, with respect to the optical axis that the — die Ausgangssignale (15,16) des ersten und des Wirkrichtung der Waffe entspricht, symmetrisch angezweiten Detektors (S1, S2) werden in an sich ordnet sind.- The output signals (15, 16) of the first and the effective direction of the weapon corresponds to the symmetrical second detector (S 1 , S 2) are arranged in per se. bekannter Weise zur Messung der Winkelge- 35 Eine derartige Einrichtung ist aus der DE-PS schwindigkeit (ω) des bewegten Zieles (1) aus- 2614 055 bekannt, in der eine Vielzahl von Detektoren gewertet dazu benutzt wird, um im Wirkungsbereich befindlicheknown way for measuring the angular position 35 Such a device is known from DE-PS speed (ω) of the moving target (1) — das Ausgangssignal (23) der logischen Ver- Ziele, die größer als eine Bezugsgröße sind, deutlich von gleichsschaltung (G) und die Größe der Winkel- Zielen zu unterscheiden, die gleich oder kleiner als diese geschwindigkeit (ω) werden in einer Zündschal- 40 Bezugsgröße sind. Hierfür ist jedoch eine große Anzahl tung (Z) miteinander verknüpft, welche einen von Detektoren notwendig, welche ihrerseits einen gro-DetonatorfDJansteuert. ßen Aufwand bei der signalverarbeitenden Schaltung- the output signal (23) of the logical target, which are greater than a reference value, clearly differentiate from the same circuit (G) and the size of the angle targets, which are equal to or less than this speed (ω) in an ignition circuit 40 are reference values. For this, however, a large number of devices (Z) are linked to one another, which requires one of detectors, which in turn controls a large detonator. ßen effort in the signal processing circuit zur Folge haben. Eine Auswahl des Zieles nach seinerhave as a consequence. A selection of the goal according to his Z Einrichtung zur optischen Erkennung bewegli- Größe, seiner Entfernung und seiner Fahrgeschwindigcher Ziele nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich- 45 keh ist nicht möglich.Z Device for optical detection of moveable size, its distance and its travel speed Targets according to claim 1, characterized in that 45 keh is not possible. net, daß der Zündschaltung (Z) die Ausgangssignale Ein optoelektrisches System zur Winkelortung einesnet that the ignition circuit (Z) the output signals An optoelectronic system for angular location of a einer logischen Vergleichsschaltung (G') und die Zieles ist in der DE-OS 25 54 846 beschrieben. Diese Größe der Winkelgeschwindigkeit {ßf) einer zu der Einrichtung arbeitet mit einem Vierquadrantendetek-Detektoranordnung (Si, S2, S3, S4) bezüglich einer tor, der die Detektion der Höhen- und Seitenablage des vertikal durch die optische Achse (3) verlaufenden 50 Zielschwerpunktes bezüglich der Visierachse ermög-Iinie spiegelsymmetrischen Anordnung von weite- licht Eine Erkennung der Zielgröße bzw. -entfernung ren Detektoren (Sy, SV, SV, SV) und deren gleicharti- und dessen Geschwindigkeit ist ebensowenig möglich ger Signalverarbeitung (Vi', V2', V3', V4', V5'; Ki, wie das Erkennen von Störungen, die beispielsweise K2) zugeleitet werden und diese mit den Ausgangs- durch Tiere oder fallende Äste erzeugt werden.
Signalen (23, o) der ersten Detektoren (Su S2, S3, S4) 55 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einzur Erzeugung eines Zündsignals für den Detonator richtung zur Auslösung einer Waffe zu schaffen, die mit (D) verknüpft werden. Hilfe einer geringen Anzahl von Detektoren und einera logical comparison circuit (G ') and the goal is described in DE-OS 25 54 846. This size of the angular velocity {ßf) one to the device works with a four-quadrant detection detector arrangement (Si, S 2 , S 3 , S4) with respect to a gate, which detects the height and side deviation of the vertical axis running through the optical axis (3) The center of gravity of the target with respect to the sighting axis enables a mirror-symmetrical arrangement of far light A recognition of the target size or distance ren detectors (Sy, SV, SV, SV) and their similar speed and their speed is just as impossible with signal processing (Vi ', V 2 ', V 3 ', V 4 ', V 5 '; Ki, such as the detection of disturbances that are fed to K 2 ) , for example, and these are generated with the output by animals or falling branches.
Signals (23, o) of the first detectors (Su S 2 , S3, S 4 ) 55 The object of the invention is to create a tool for generating an ignition signal for the detonator for triggering a weapon, which is linked with (D) . Help a small number of detectors and one 3. Einrichtung zur optischen Erkennung bewegli- einfachen Signalauswertung die Erkennung und die eher Ziele nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch Klassifikation eines bewegten Zieles nach dessen Größe gekennzeichnet, daß die Ausgangssignale der De- 60 bzw. Entfernung und dessen tangentialer Geschwindigtektoren (Si... S4, Si ... S4) über einstellbare Ver- keit bezüglich der Waffe ermöglicht
stärker (V\ ...V4, Vi ... V4) mit einem Multiplexer Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden3. Device for optical detection movable simple signal evaluation the detection and the rather targets according to claims 1 and 2, characterized by classification of a moving target according to its size, characterized in that the output signals of the De- 60 or distance and its tangential speed gates (Si. .. S 4 , Si ... S 4 ) via adjustable visibility with regard to the weapon
stronger (V \ ... V 4 , Vi ... V 4 ) with a multiplexer This task is carried out by the im characterizing (MUX) mit angeschlossenem Analog/Digital-Wand- Teil des Hauptanspruches beschriebenen Merkmale geler (ADC) verbunden sind, dessen Ausgänge über löst (MUX) with connected analog / digital wall part of the main claim described features geler (ADC) are connected, the outputs of which triggers eine Adreß-, Daten- und Steuerleitung sowohl an es Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist die einen Mikroprozessor (MP) als auch an einen oder spiegelsymmetrische Anordnung zweier Detektorgrupmehrere Speicher (SP) angeschlossen sind, wobei pen nach dem Hauptanspruch und deren gemeinsamer der Mikroprozessor (MP) zur Ansteuerung einer Signalverarbeitung zur Erzeugung eines Zündsignals.an address, data and control line to both an advantageous embodiment of the invention is a microprocessor (MP) as well as to one or mirror-symmetrical arrangement of two detector groups multiple memories (SP) are connected, with pen according to the main claim and their common the microprocessor ( MP) for controlling a signal processing system for generating an ignition signal.
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