DE3438363C2

DE3438363C2 -

Info

Publication number: DE3438363C2
Application number: DE19843438363
Authority: DE
Inventors: Karl-Josef 7768 Stockach De Gaigl
Original assignee: Fahr-Bucher 7702 Gottmadingen De GmbH
Current assignee: Fahr-Bucher 7702 Gottmadingen De GmbH
Priority date: 1984-10-19
Filing date: 1984-10-19
Publication date: 1990-10-31
Also published as: DE3438363A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe mit an einem Mitnehmerträger auf einem Kreis um einen Mittelpunkt in wechselnder Richtung drehbarem Mitnehmer oder Treiber, der zum linearen Hin- und Herbewegen einer parallel zu einem Radius des Kreises geführten Platte in eine an ihr vorgesehenen Führung einfahrbar sowie aus letzterer ausfahrbar angeordnet ist.The invention relates to a transmission with a carrier carrier a circle around a center in alternating direction Driver or driver that is used to linearly reciprocate a parallel to a radius of the circle in a plate guided on it provided guide retractable and extendable from the latter is arranged.

Solche Getriebe sind beispielhaft im Lehrbuch "Getriebetechnik" VEB-Verlag, 1972², S. 426 (Tafel 10.4, Typ I/II) anhand sog. A-Sternradgetriebe dargestellt, bei denen Treiberwinkel von etwa ab 150° in Frage kommen. Bei bekannten Sinoiden von Bestehorn lassen sich zudem beliebige Sternkurven realisieren, wozu also auch geradlinig ausgebildete Führungen gehören, die u. a. als Führungsschlitze von Malteserkreuzgetrieben bekannt sind.Such gears are exemplified in the textbook "Gear Technology" VEB-Verlag, 1972², p. 426 (table 10.4, type I / II) using so-called A star gearbox shown, where driver angle from about 150 ° come into question. With known Sinoids from Bestehorn, also implement any star curves, which is why straight lines trained guides include u. a. as guide slots from Maltese cross gears are known.

Auf S. 269 der Zeitschrift des Vereins Deutscher Ingenieure, Bd. 74, Nr. 9, vom 01. 03. 1930 werden Getriebe mit einer wellenartig profilierten Platte beschrieben, die mehrere von einer horizontalen Kante abwärts gekrümmte Führungsschlitze für den um eine Horizontalachse drehenden Mitnehmer aufweisen, dessen Drehkreis die Tiefe jener Führungsschlitze bestimmt. On p. 269 of the magazine of the Association of German Engineers, Vol. 74, No. 9, dated March 1, 1930, transmissions with a wave-like profiled plate described several of a horizontal Edge downward curved guide slots for the one Have horizontal axis rotating driver, the turning circle Depth of those guide slots determined.

Bei derartigen Getrieben erfolgt die geradlinige Bewegung der Platte zwangsläufig und synchron mit der Drehbewegung des Mitnehmers. In vielen Anwendungsfällen des Getriebes, beispielsweise für die Entnahmevorrichtung einer Spritzgießmaschine, ist dies von erheblichem Nachteil. Bei einer solchen Entnahmevorrichtung, wie sie etwa das DE-GM 79 04 564 beschreibt, erfolgt die Hin- und Herbewegung eines Entnahmegreifers bzw. die Drehbewegung des Mitnehmers in Abhängigkeit von der Öffnungsbewegung der fahrbaren Formträgerplatte.With such gears, the plate moves in a straight line inevitably and synchronously with the rotational movement of the driver. In many applications of the transmission, for example for the Removal device of an injection molding machine, this is considerable Disadvantage. With such a removal device, such as that DE-GM 79 04 564 describes, there and back Movement of a removal gripper or the rotary movement of the Driver depending on the opening movement of the mobile Mold carrier plate.

Hierbei kommt es darauf an, daß der Entnahmegreifer in seinen Endstellungen, d. h. in der eingefahrenen und ausgefahrenen Position, eine genau definierte Lage in bezug auf die Formträgerplatten und den zu entnehmenden Formling einnimmt. Bedingt durch Temperatur- und Druckschwankungen im hydraulischen Antriebssystem der fahrbaren Formträgerplatte oder auch durch andere Einflüsse, ist eine gleichbleibende Endstellung der Formträgerplatte, insbesondere in der Öffnungsstellung, nicht oder nur mit einem sehr hohen technischen Aufwand zu erreichen. Abweichungen von der Endstellung würden demnach auch eine Veränderung der Position des Entnahmegreifers und damit eine mangelhafte Funktion der Entnahmevorrichtung zur Folge haben. Aufgrund eines Übersetzungsverhältnisses von 1 : 3 zwischen der Bewegung der Formträgerplatte und der Entnahmevorrichtung würden die genannten Nachteile bereits bei geringfügigen Abweichungen auftreten.It is important that the removal gripper in its End positions, d. H. in the retracted and extended position, a precisely defined position in relation to the mold carrier plates and the takes to be removed molding. Due to temperature and Pressure fluctuations in the hydraulic drive system of the mobile Mold carrier plate or due to other influences is one constant end position of the mold carrier plate, especially in the Open position, not or only with a very high technical Effort to achieve. Deviations from the end position would accordingly also a change in the position of the removal gripper and thus one result in inadequate function of the removal device. Because of a gear ratio of 1: 3 between the movement of the Mold carrier plate and the removal device would be the aforementioned Disadvantages already occur with slight deviations.

Am Anfang der Entnahmebewegung des Greifers, d. h. am Beginn der Formöffnungsbewegung, ergibt sich außerdem das Problem, daß die Form für das Einfahren des Greifers noch nicht weit genug geöffnet ist, wenn die Entnahmebewegung sofort mit der Formöffnungsbewegung einsetzt. In diesem Falle ist ein langer Einfahrweg des Entnahmegreifers bzw. eine große Hubbewegung erforderlich. At the beginning of the removal movement of the gripper, i. H. at the beginning of the Mold opening movement, there is also the problem that the mold is not yet opened far enough for the gripper to retract, if the removal movement immediately with the mold opening movement starts. In this case, the Removal gripper or a large stroke movement required.

Bei bekannten Kurbeltrieben kehrt eine Schubkurbel die Bewegung eines Kolbens über eine Schubstange in die rotierende Bewegung einer Kurbel um. Derartige Triebwerke finden in der Regel in Kolbenmaschinen Anwendung.In known crank drives, a push crank returns the movement of a piston over a push rod into the rotating one Movement of a crank around. Such engines are usually found in Piston engine application.

Angesichts dieser Gegebenheiten hat sich der Erfinder die Aufgabe gestellt, ein Getriebe der eingangs beschriebenen Art unter Meidung der erkannten Mängel zu schaffen. Dieses Getriebe soll außerordentlich einfach aufgebaut sein und ermöglichen, daß der Mitnehmer außer Eingriff mit einem Übertragungsglied gelangen kann, ohne daß dies zu einer Störung des Ablaufes der Bewegungsübertragung oder -umwandlung führt. Überfährt also der Mitnehmer eine vorbestimmte Endstellung der Platte, darf sich dies nicht auf deren Funktion auswirken.In view of these circumstances, the inventor has the task posed, a transmission of the type described above with avoidance of the identified shortcomings. This transmission is said to be extraordinary be simple and allow the driver to save Can engage with a transmission link without this a disruption in the sequence of motion transmission or conversion leads. So the driver passes a predetermined end position of the Plate, this must not affect their function.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt, daß die Mittelachse der von einem linearen Führungskanal gebildeten Führung für den Mitnehmer die Bewegungsrichtung der Platte kreuzt und die Platte in ihren durch zwei Totpunktlagen des Mitnehmers bestimmten Endstellungen bei außerhalb der Führung befindlichem Mitnehmer durch eine Sperreinrichtung selbsttätig arretierbar ist, die ein am Mitnehmer angeordnetes, in eine teilkreisförmig gekrümmte Aufnahmerinne der Platte eingreifbar angebrachtes Kragteil aufweist.To solve this problem, that the central axis of one linear guide channel formed guide for the driver Direction of movement of the plate crosses and the plate in its through two Dead center positions of the driver certain end positions at outside the driver located by a locking device is automatically lockable, which is arranged on the driver, in a part-circular curved receiving groove of the plate can be engaged has attached cantilever.

Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Further embodiments according to the invention can be found in the subclaims remove.

Im Rahmen der Erfindung liegt auch ein Getriebe, das in an sich bekannter Weise mit zwei auf einem Kreis angeordneten Mitnehmern ausgestaltet ist und dessen Mitnehmer bevorzugt in einem Winkel von 180° auf dem Kreis versetzt sind; ihr radialer Abstand soll den Abstand zwischen der Mittelachse der Führung sowie der Mittellinie einer Aufnahmerinne für den weiteren Mitnehmer bestimmen. Vorteilhafterweise beschreibt die Aufnahmerinne für den weiteren Mitnehmer einen Viertelkreis.Within the scope of the invention there is also a transmission which is in itself known manner with two drivers arranged on a circle is designed and the driver preferably at an angle of Are offset 180 ° on the circle; their radial distance should Distance between the center axis of the guide and the center line determine a receiving channel for the other driver. The receiving channel advantageously describes the further Driver a quarter circle.

Der um einen Mittelpunkt drehende Mitnehmer oder Treiber gleitet in einer kanalartigen Führung, die bevorzugt eine geradlinige, jeweils in der Endstellung des Mitnehmers senkrecht auf dessen Achse treffende Mittelachse aufweist. The driver or driver rotating around a center slides in a channel-like guide, which is preferably a straight line, each in the end position of the driver perpendicular to its axis Has central axis.

Dem Mitnehmer liegt auf seinem Bewegungskreis in einem Winkel von 180° versetzt ein weiterer Mitnehmer gegenüber, der im jeweiligen Totpunkt des ersten Mitnehmers in eine Aufnahmerinne der Platte eingreift. Diese Aufnahmerinne hat eine Mittellinie, deren Radius dem Radius des zweiten Mitnehmers um den Mittelpunkt entspricht. Erreicht der erste Mitnehmer den Totpunkt und bremst dadurch die Platte ab, so kann sich beim Austreten des Mitnehmers aus der Führung die Platte weiter bewegen. Dies wird durch den weiteren Mitnehmer verhindert, der beim Lösen des Antriebes des ersten Mitnehmers in eine der Aufnahmerinne eingeglitten ist und so die Platte exakt in der gleichen Lage hält.The driver lies on its movement circle at an angle of 180 ° offset another driver opposite, at the respective dead center of the first driver engages in a receiving groove of the plate. This receiving channel has a center line, the radius of which corresponds to the radius of the corresponds to the second driver around the center. Reached the first Driver the dead center and thereby brakes the plate, so it can the plate continues when the driver exits the guide move. This is prevented by the other driver, who at Release the drive of the first driver in one of the receiving channels has slipped in and thus holds the plate in exactly the same position.

Eine derart ausgestaltete Aufnahmerinne soll bevorzugt beidseits spiegelbildlich des Führungskanals für den ersten Mitnehmer angeordnet sein, so daß bei jeder wechselnden Drehbewegung des Mitnehmers der andere Mitnehmer in eine derartige Aufnahmerinne eingreift.Such a receiving channel should preferably be on both sides arranged in mirror image of the guide channel for the first driver be so that with every changing rotational movement of the driver the other drivers engages in such a receiving channel.

Im Einzelfall genügt es, wenn die beiden Mitnehmer auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sind. Es kann sich jedoch als günstiger erweisen, sie auf einer an sich bekannten Drehscheibe anzuordnen und als Rollen auszubilden, welche an den jeweiligen Stegen bzw. Wänden der Führung bzw. der Aufnahmerinnen abrollen.In individual cases, it is sufficient if the two drivers on one common axis are arranged. However, it can prove to be cheaper prove to be arranged on a known turntable and to form as roles, which on the respective webs or walls of the leadership or the hostesses.

Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßen Getriebes liegt darin, daß es außerordentlich schnell arbeiten kann und geringem Verschleiß unterliegt, da eine Mitnehmerrolle immer die Kurvenplatte in der richtigen Lage hält, wenn die andere Mitnehmerrolle außer Eingriff gelangt bzw. zurück in den Führungskanal bzw. die Aufnahmerinne gleitet. The particular advantage of the transmission according to the invention is that it can work extremely quickly and with little wear is subject to the fact that a drive roller always engages the cam plate in the holds the correct position when the other carrier roller disengages gets or back into the guide channel or the receiving channel slides.

Bei dem erwähnten Anwendungsfall des Getriebes für die Steuerung der Entnahmevorrichtung einer Spritzgießmaschine ist es sehr vorteilhaft, wenn der mit der Kurvenplatte verbundene Entnahmegreifer seine Endstellungen unabhängig von der Endstellung der mit dem Mitnehmer in Antriebsverbindung stehenden, fahrbaren Formträgerplatte erreicht. Überfährt die Formträgerplatte bzw. der Mitnehmer die Endstellung der Kurvenplatte bzw. des in die Form eingefahrenen Entnahmegreifers, so wirkt sich dies nicht nachteilig auf die Entnahmefunktion aus, da der Mitnehmer nach Erreichen der Totpunktlage aus der Führungsbahn der Kurvenplatte austritt und gleichzeitig die Kurvenplatte und damit auch der Entnahmegreifer arretiert wird. Durch die Arretierung der Kurvenplatte in den Totpunktlagen des Mitnehmers erfolgt die Übertragung der Steuerbewegung des Mitnehmers auf die Kurvenplatte bzw. den Entnahmegreifer nicht stoßartig, sondern äußerst schonend, da die Beschleunigungs- und Verzögerungswerte am Anfang und am Ende der sinusförmigen Steuerbewegung gering sind. Auch das Einfahren des Entnahmegreifers in die sich öffnende Form kann mit der erfindungsgemäßen Getriebeausführung optimiert werden. Die Arretierung der Kurvenplatte bzw. des Entnahmegreifers in der ausgefahrenen Endstellung wird erst dann gelöst wenn die fahrbare Formträgerplatte einen bestimmten Weg zurückgelegt hat und die Form für das Einfahren des Entnahmegreifers weit genug geöffnet ist. Dadurch können bei einem relativ kleinen Einfahrweg auch Entnahmegreifer mit größeren Abmessungen verwendet werden.In the mentioned application of the transmission for the control of Removal device of an injection molding machine, it is very advantageous if the removal gripper connected to the cam plate is End positions regardless of the end position with the driver in Drive connection standing, mobile mold carrier plate reached. The mold carrier plate or the driver passes over the end position of the Curved plate or the removal gripper retracted into the mold, see above this does not adversely affect the removal function, since the Driver after reaching the dead center position from the guideway of the Curve plate emerges and at the same time the curve plate and thus also the removal gripper is locked. By locking the The curve plate takes place in the dead center positions of the driver Transfer of the control movement of the driver to the cam plate or the extraction gripper not suddenly, but extremely gently, because the acceleration and deceleration values at the beginning and end of the sinusoidal control movement are small. Also retracting the Withdrawal gripper in the opening shape can with the Gearbox design according to the invention can be optimized. The lock the cam plate or the extraction gripper in the extended End position is only released when the movable mold carrier plate has traveled a certain distance and the shape for the entry the picking gripper is opened wide enough. This allows one Relatively small entry path also removal grippers with larger ones Dimensions are used.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Beschreibung eines in der Zeichnung wiedergegebenen bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in The invention is described below with reference to the description in the Drawing reproduced preferred embodiment closer explained. The drawing shows in

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Getriebe; Figure 1 is a plan view of a transmission according to the invention.

Fig. 2 eine Seitenansicht zu Fig. 1. FIG. 2 shows a side view of FIG. 1.

Eine an einer Welle 1 angeordnete Drehscheibe 2 weist zwei Mitnehmerrollen 3 und 4 auf, die auf einem Kreis 5 an der Drehscheibe 2 nahe deren Umfang 6 auf einem Drehscheibendurchmesser Q sowie auf dem Kreis 5 in einem Winkel w von 180° um einen Mittelpunkt M zueinander gela gert sind, wobei sie mit ihren Rollenflächen 7 den Umfang 6 der Drehscheibe 2 im gezeigten Ausführungsbeispiel um ein ge ringes Maß a überragen. Den Mittelpunkt M durchdringt die Achse C der Welle 1.A turntable 2 arranged on a shaft 1 has two drive rollers 3 and 4 , which are arranged on a circle 5 on the turntable 2 close to the circumference 6 thereof on a turntable diameter Q and on the circle 5 at an angle w of 180 ° around a center point M. are gela gert, with their roller surfaces 7 the circumference 6 of the turntable 2 in the embodiment shown protrude by a ge ring dimension a . The center M penetrates the axis C of the shaft 1 .

Dieser Drehscheibe 2 ist eine Kurvenplatte 8 mit einem mittigen, von zwei Stegen 9 und 10 begrenz ten Führungskanal 11 zugeordnet, welcher in dem beschriebenen Aus führungsbeispiel gemäß Fig. 1 von der Mitnehmerrolle 4 belegt ist. An jeder Seite einer Mittelachse D des Führungska nals 11 ist je eine von einer Längskante 18 der Kurvenplatte 8 ausgehende Aufnahmerinne 12 und 13 vorgesehen, welche von Rinnenwänden 14 und 15 gebildet und zueinander spiegelbildlich angeordnet sind. Mittellinien E und F der Aufnahmerinnen 12, 13 beschreiben je einen Viertelkreis, dessen Radius r im vor liegenden Ausführungsbeispiel mit dem Radius R des Kreises 5 übereinstimmt. Dies ist jedoch nicht zwangsläufig notwendig, sondern r kann auch ein anderes Maß aufweisen.This turntable 2 is assigned a cam plate 8 with a central, limited by two webs 9 and 10 th guide channel 11 , which in the described exemplary embodiment from FIG. 1 is occupied by the driving roller 4 . On each side of a central axis D of the guide channel 11 there is a receiving channel 12 and 13 , starting from a longitudinal edge 18 of the cam plate 8 , which are formed by channel walls 14 and 15 and are arranged in mirror image to one another. Center lines E and F of the receptacles 12, 13 each describe a quarter circle, the radius r of which corresponds to the radius R of the circle 5 in the present exemplary embodiment. However, this is not absolutely necessary, but r can also have a different dimension.

Wird nun die Drehscheibe 2 über die Welle 1 im Uhrzeigersinn (Drehrich tung A) gedreht, bewegt sich die Kurvenplatte 8 auf einer Führungsschiene 16 in Richtung Y. Nach einer Drehung um 90° hat die Mitnehmerrolle 4 den Führungskanal 11 weitest möglich durchfahren und kehrt ihre Gleitrichtung durch den Führungskanal 11 um, bis sie einen Totpunkt einnimmt, der in Fig. 1 durch die Mitnehmerrolle 3 angedeutet ist. Jetzt hat die Kurvenplatte 8 eine Hubbewegung h vollführt, deren Maß im übrigen dem doppelten Radius R des Kreises 5 entspricht. Gleich zeitig gleitet aber die Mitnehmerrolle 3 in die Aufnahme rinne 12 und hält die Kurvenplatte 8 in dieser Lage, auch wenn die Mitnehmerrolle 4 durch ihren Drehschwung aus dem Führungskanal 11 austritt und die Drehscheibe 2 ein Stück weiterdreht. Dann folgt die Mitnehmerrolle 3 lediglich der Mittellinie E, wodurch jedoch die Lage der Kurvenplatte 8 nicht verändert wird.If the turntable 2 is now rotated clockwise via the shaft 1 (direction of rotation A) , the cam plate 8 moves on a guide rail 16 in the Y direction. After a rotation of 90 °, the driver roller 4 has passed through the guide channel 11 as far as possible and reverses its sliding direction through the guide channel 11 until it assumes a dead center, which is indicated in FIG. 1 by the driver roller 3 . Now the cam plate 8 has performed a stroke movement h , the size of which otherwise corresponds to twice the radius R of the circle 5 . At the same time, however, the driving roller 3 slides into the receiving channel 12 and holds the cam plate 8 in this position, even if the driving roller 4 emerges from the guide channel 11 due to its torsional momentum and rotates the turntable 2 a little further. Then the driving roller 3 only follows the center line E , whereby however the position of the cam plate 8 is not changed.

Wird die Drehscheibe 2 entgegengesetzt in Richtung B in Bewegung gesetzt, verläßt die Mitnehmerrolle 3 die Aufnahmerinne 12 und die Mitnehmerrolle 4 taucht gleich zeitig in den Führungskanal 11 ein. Die Kurvenplatte 8 wird in Richtung X bis zur Ausgangslage (Fig. 1) bzw. zu dem dortigen Totpunkt verschoben. Zum gleichen Zeitpunkt tritt die Mitnehmerrolle 3 wieder in die andere Aufnahmerinne 13 ein, so daß auch hier die Kurvenplatte 8 in ihrer Lage ge halten wird, selbst wenn sich die Drehscheibe 2 noch weiter bewegt und die Mitnehmerrolle 4 aus dem Führungska nal 11 gleitet.If the turntable 2 is set in motion in the opposite direction B , the driving roller 3 leaves the receiving channel 12 and the driving roller 4 dips into the guide channel 11 at the same time. The cam plate 8 is shifted in the direction X to the starting position ( FIG. 1) or to the dead center there. At the same time, the driving roller 3 enters the other receiving channel 13 , so that here too the cam plate 8 will hold in position, even if the turntable 2 moves still further and the driving roller 4 slides out of the guide channel 11 .

Die Kurvenplatte 8 betätigt beispielsweise eine einfache Antriebsstange, eine Zahnung an der Kurvenplatte kämmende Zahnstange, ein weiteres Zahnrad od. dgl.The cam plate 8 actuates, for example, a simple drive rod, a toothing meshing on the cam plate, another gear or the like.

Claims

1.Gearbox with a driver or driver which can be rotated on a driver carrier on a circle around a center in an alternating direction and which is arranged for linear reciprocating movement of a plate guided parallel to a radius of the circle into a guide provided on it and extendable from the latter characterized in that the central axis (D) for the carrier (4) of the guide formed by a linear guide channel (11) the movement direction (x arrow, y) of the plate (cam plate 8) crosses and the plate of in its two dead center positions The driver-specific end positions in the case of drivers located outside the guide can be automatically locked by a locking device ( 3; 12, 13 ) which is a cantilevered part arranged on the driver carrier ( 2 ), which can be engaged in a part-circularly curved receiving groove ( 12, 13 ) of the plate ( 8 ) ( 3 ).

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the driver ( 4 ) and the cantilever part ( 3 ) are at a radial distance (h) from each other, which the mouth distance between the central axis (D) of the guide channel ( 11 ) and the center line (E, F) the receiving channel ( 12, 13 ) for the cantilever part.

3. Gear according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving groove ( 12, 13 ) for the cantilever part ( 3 ) describes a quarter circle.

4. Transmission according to claim 2, characterized in that the driver ( 4 ) and the cantilever part ( 3 ) lie on a common diameter (Q) of the circle ( 5 ).

5. Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the radius (r) of the center line (E, F) of the receiving groove ( 12, 13 ) the radius (R) of the circle ( 5 ) for the drivers ( 3, 4 ) corresponds.

6. Transmission according to one of claims 1 to 5, characterized in that on both sides of the central axis (D) of the guide ( 11 ) a receiving channel ( 12, 13 ) for the further driver ( 3 ) is provided and both receiving channels to the central axis (D ) the tour is a mirror image.

7. Transmission according to claim 6, characterized in that the radii (r) of the center lines (E, F) of the receiving grooves ( 12, 13 ) each start from a center, each of which is on a straight line ( 18 ) through the center (M) of the circle ( 5 ) for the driver ( 3, 4 ).

8. Gearbox with a turntable as a carrier carrier according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the turntable with the entrainment of the driver ( 4 ) in the linear guide ( 11 ) gradually by the angle (w) in a direction of rotation (A) or the opposite direction of rotation (B) can be rotated, the further driver ( 3 ) coming into engagement with one of the receptacles ( 12 or 13 ) towards the end of a direction of rotation.

9. Transmission according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drivers ( 3, 4 ) are designed as rollers and on the plate ( 8 ) placed flanks ( 9, 10; 14, 15 ) of the guide ( 11 ) or . the receiving channel (s) ( 12, 13 ) can be unrolled.

10. Transmission according to claim 8 or 9, characterized in that the rollers ( 3, 4 ) with their roller surfaces ( 7 ) laterally project beyond the circumference ( 6 ) of the turntable ( 2 ) (dimension a) .