DE3438008A1

DE3438008A1 - Rewinding apparatus for weblike materials

Info

Publication number: DE3438008A1
Application number: DE19843438008
Authority: DE
Inventors: Manfred 4410 Warendorf Koch
Original assignee: Brinkhaus H Co KG GmbH
Current assignee: Brinkhaus H Co KG GmbH
Priority date: 1984-10-17
Filing date: 1984-10-17
Publication date: 1986-04-17

Abstract

For uniform rewinding of webs (1) of material from one roller (10) of a first station I to another roller (20) of a second station II via a web guide (5, 6, 7, 8) which extends between the two stations, both stations are provided with a drive (11.1, 11.2, 14 or 21.1, 21.2, 24 respectively) with drive motors (12, 22). Each of the two drives (11.1, 11.2, 14 or 21.1, 21.2, 24 respectively) of the roller (10 or 20) is designed as a friction drive which acts directly on the surface of the roller and which has a friction roller (14, 24) of the same diameter in each case, the web (1) of material partly wrapping round each of the friction rollers (14, 24), which are mounted on pivotable winding arms (13, 23) and are connected to the drive motors (12, 22) via power transmission means (11.1, 11.2 or 21.1., 21.2 respectively). A tensioning device is arranged in the path of the web (1) of material guided via the web guide (5, 6, 7, 8). <IMAGE>

Description

Umwickelvorrichtung für bahnförmige Güter Wrapping device for web-shaped goods

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umwickeln von Materialbahnen von einer Rolle auf eine andere Rolle, insbesondere zum Umwickeln von Bahnen textiler Flächengebilde, wie Gewebe, Gewirke, Vliese o. dgl. von einer Kaule auf eine andere.The invention relates to a device for wrapping material webs from one roll to another, especially for wrapping webs of textile Flat structures, such as woven fabrics, knitted fabrics, fleeces or the like. From one block to another.

Beim Umwickeln von Materialbahnen besteht das Problem sowohl die Abwickelrolle als auch die Aufwickelrolle so anzutreiben, daß bei der gewünschten Bahngeschwindigkeit die Materialbahn von der Abwickelrolle glatt abgezogen, ordnungsgemäß transportiert und faltenlos und unter konstanter Spannung auf die Aufwickelrolle aufgebracht wird. Dabei ändern sich notwendigerweise die Drehzahlen und die Drehmomente sowohl der Abwickel- als auch der Aufwickelrolle. Während die Umdrehungszahl bei der Abwickelrolle zu- ihr Drehmoment jedoch abnimmt, beides wegen des abnehmenden Rollendurchmessers, letzteres auch wegen der abnehmenden Masse, sinkt die Umdrehungszahl bei der Aufwickelrolle und steigt ihr Drehmoment wegen des zunehmenden Durchmessers und der zunehmenden Masse. Werden Abwickel- und Aufwickelrolle direkt angetrieben, ergeben sich erhebliche Probleme der Antriebsregelung, besonders wenn die Materialbahn nicht geeignet ist wesentliche Material-Zugspannungen aufzunehmen oder gar zu übertragen. Bereits geringfügig überhöhte Zugspannungen können dann zu einer Überdehnung des Materials führen, die zu einer Verringerung der Materialbreite oder sogar zum Reißen der Materialbahn führt. Eine zu geringe Zugspannung hat keinen glatten Wickel verl auf zur Folge.When wrapping material webs, the problem is both the unwinding roll as well as to drive the take-up roll so that at the desired web speed the material web pulled smoothly from the unwinding roll, transported properly and is applied to the take-up roll without wrinkles and under constant tension. The speeds necessarily change and the torques both the supply and take-up reels. While the number of revolutions at of the unwinding reel, however, its torque decreases, both because of the decreasing torque Roll diameter, the latter also because of the decreasing mass, the number of revolutions decreases at the take-up roll and its torque increases because of the increasing diameter and the increasing mass. If the unwinding and winding rollers are directly driven, there are considerable problems with the drive control, especially when the material web it is not suitable to absorb or even transfer substantial tensile stresses in the material. Even slightly excessive tensile stresses can then lead to overstretching of the Material lead to a reduction in the width of the material or even to tearing the material web leads. Too little tension has not lost a smooth lap on to the consequence.

Daraus ergibt sich die Aufgabe, die dieser Erfindung zugrunde liegt und nach der eine gattungsgemäße Vorrichtung angegeben werden soll, die ein gleichmäßiges Umwickeln mit einstellbarer konstanter Bahngeschwindigkeit ohne erheblichen Aufwand auf der Antriebsseite ermöglicht und bei der nach einer weiteren Aufgabenstellung die Geschwindigkeit der Materialbahn einfach einstellbar und die Laufrichtung der Materialbahn einfach reversierbar ist, auch bei erheblich unterschiedlichen Drehmomenten, bei Beginn und gegen Beendigung des Umwickelns und wobei die Zugspannung der Materialbahn konstant gehalten wird.This results in the object on which this invention is based and according to which a generic device is to be specified that has a uniform Wrapping at an adjustable constant web speed without significant effort on the drive side and in the case of a further task the speed of the material web can be easily adjusted and the direction of travel of the Material web is easily reversible, even with significantly different torques, at the beginning and towards the end of the wrapping and wherein the tensile stress of the material web is kept constant.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß eine erste Station eine zweite Station und eine sich zwischen beiden Stationen erstreckende Bahnführung mit Führungsrollen vorgesehen ist, wobei jede Station mit einem Antrieb mit Antriebsmotor versehen ist und im Verlauf der Materialbahn eine Spannvorrichtung angeordnet ist und daß jeder der beiden Antriebe der Rollen als direkt auf die Rollenoberfläche wirkende Friktionsantriebe mit je einer Friktionswalze gleichen Durchmessers ausgebildet ist, wobei jede der Friktionswalzen von der Materialbahn teilweise umschlungen ist und wobei jede der Friktionswalzen an einem Wikkelarm gelagert ist und über Kraftübertragungsmittel mit dem Antriebsmotor in Verbindung steht. Durch diese Ausführungsform wird erreicht, daß sowohl an der Abwickel- als auch an der Aufwickelstation die Materialbahn unmittelbar von dem auf der Rolle befindlichen Vorrat abgenommen bzw. auf den auf der Rolle befindlichen Vorrat aufgewickelt wird. Die Abwickelrolle und die Aufwickelrolle selbst werden nicht angetrieben. Durch die sich nicht verändernden Durchmesser der Friktionswalzen bleibt deren Drehzahl unabhängig vom Füllungsgrad der Rolle konstant. Bei dem übereinstimmenden Durchmesser sind die Drehzahlen beider Friktionswalzen die gleichen. Die Umschlingung der Friktionswalzen durch die Materialbahn gewährleistet einen hinreichenden Reibschluß, wobei es selbstverständlich ist, daß der Umschlingungswinkel um so kleiner sein kann, je größer die Reibung zwischen Friktionswalzenoberfläche und Materialbahn ist. Die Kraftübertragung erfolgt dabei über die Materialbahn im Bereich des Abnehmens von der Abwickelrolle bzw. des Auflegens auf die Aufwickelrolle. Die Befestigung der Friktionsrollen an schwenkbaren Winkel armen trägt der Durchmesser Ab- bzw. Zunahme bei der Abwickel- bzw. Aufwickelrolle Rechnung. Aufgrund dieser Ausbildung der Vorrichtung wird das Aufwickeln auch unabhängig vom Kerndurchmesser und vom Verhältnis Kerndurchmesser zu vollem Rollendurchmesser, wobei die Achslage der Abwickel- bzw. Aufwickelrolle eine feste ist.According to the invention, this object is achieved in that a first Station a second station and one that extends between the two stations Web guide with guide rollers is provided, each station with a drive is provided with a drive motor and a tensioning device in the course of the material web is arranged and that each of the two drives of the rollers as directly on the roller surface Acting friction drives each formed with a friction roller of the same diameter is, each of the friction rollers from the web partially embraced is and wherein each of the friction rollers is mounted on a winding arm and over Power transmission means is connected to the drive motor. Through this embodiment it is achieved that both at the unwinding and at the winding station Material web removed or removed directly from the supply located on the roll. is wound up on the supply located on the roll. The supply reel and the take-up reel itself is not driven. By not changing The diameter of the friction rollers remains their speed regardless of the degree of filling the role constant. With the same diameter, the speeds are both Friction rollers the same. The wrapping of the friction rollers by the material web ensures sufficient frictional engagement, it being understood that The greater the friction between, the smaller the wrap angle can be Friction roller surface and material web is. The power transmission takes place over the material web in the area of removal from the unwinding roll or placement onto the take-up roll. The attachment of the friction rollers to swiveling angles poor, the diameter increases or decreases in the unwinding or winding roll Invoice. Because of this design of the device, the winding also becomes independent the core diameter and the ratio of the core diameter to the full roll diameter, wherein the axial position of the unwinding or winding roll is a fixed one.

Weiter wird vorgeschlagen, daß beide Antriebsmotoren gleich ausgebildet sind und daß jedem der Antriebsmotoren ein auf die Drehzahl des jeweiligen Antriebsmotors wirkende Regelglied vorgeschaltet ist. Darüber hinaus wird vorgeschlagen, daß der Antrieb beider Antriebsmotoren mit je einem Tachogenerator als Meßwertgeber gekoppelt ist, dessen drehzahlabhängige Spannung den Meßwert bildet, der von den jeweiligen Regelgliedern mit einem veränderbaren Sollwert verglichen wird. Durch die gleiche Ausbildung der Antriebsmotoren mit im Rahmen des Möglichen übereinstimmender Kennlinie für Drehzahl und Drehmoment, wird in einfacher Weise die gleiche Dreh- zahl für die Friktionswalzen beider Wickelstationen erreicht.It is also proposed that both drive motors be designed identically are and that each of the drive motors is based on the speed of the respective drive motor acting control element is connected upstream. It is also suggested that the Both drive motors are driven with a tachometer generator each coupled as a transducer is whose speed-dependent voltage forms the measured value that is determined by the respective Control elements is compared with a changeable setpoint. By the same Training of the drive motors with matching characteristics as far as possible for speed and torque, the same torque is easily number for the friction rollers of both winding stations.

Die Anordnung zusätzlicher, den Antriebsmotoren zugeordneter Regelglieder, die über die Meßwerte der Tachogeneratoren im Vergleich mit dem veränderbaren Sollwert auf die Drehzahl der Antriebsmotoren regelnd zurückwirken und die Drehzahl der Antriebsmotoren einstellbar konstant halten, wird ein einwandfreies Ab- bzw. Aufwickeln der Materialbahn unter der gewünschten Zugspannung erreicht, ohne daß ein Mitnehmen der Abwickelrolle unter Wirkung übergroßer Zugspannung oder ein Zurückbleiben der Abwickelrolle bei zu schwacher Zugspannung zu Umwickelstörungen führt.The arrangement of additional control elements assigned to the drive motors, those about the measured values of the tacho generators in comparison with the changeable setpoint have a regulating effect on the speed of the drive motors and the speed of the drive motors keep adjustable constant, a perfect unwinding or winding of the material web reached under the desired tension without taking along the unwinding roll under the action of excessive tension or the unwinding roll stuck too weak tension leads to rewinding problems.

Weiter wird vorgeschlagen, daß die Kraftübertragungsmittel als Kettentriebe Zahnriementriebe o. dgl. ausgebildet sind, wobei die Kraftübertragungsmittel formschlüssig sowohl mit dem Abtriebsrad des Antriebsmotors als auch mit dem Antriebsrad der Friktionswalze zusammenwirken. Durch diese Anordnung wird erreicht, daß die Getriebekette zwischen dem Antriebsmotor und der Friktionswalze bedingt durch den Formschluß der Antriebsmittel schlupflos ist.It is also proposed that the power transmission means as chain drives Toothed belt drives o. The like. Are formed, the power transmission means form-fitting both with the output gear of the drive motor and with the drive gear of the friction roller cooperate. This arrangement ensures that the gear chain between the drive motor and the friction roller due to the positive locking of the drive means is slipless.

Weiter wird vorgeschlagen, daß eine mit den Wickel armen der Friktionswalze zusammenwirkende Kraftquelle vorgesehen ist, die mit den Wickelarmen im Sinne eines konstanten Andrucks der Friktionsrolle an die Oberfläche der Rolle zusammenwirkt. Darüber hinaus wird vorgeschlagen, daß die Kraftquelle eine sp-annbare Feder ist, wobei nach einem weiteren Vorschlag die spannbare Feder. eine Schraubenfeder ist oder nach einem alternativen Vorschlag die spannbare Feder eine Torsionsfeder ist. Alternativ dazu wird vorgeschlagen, daß die Kraftquelle ein Pneumatikzylinder ist. Durch die Anordnung einer Kraftquelle zur Verbindung der Wickelarme mit dem Grundgestell wird die Friktionsrolle mit einer im wesentlichen von der Kraftquelle vorgegebene Kraft auf die Oberfläche der Abwickel- bzw. Aufwickelrolle gedrückt. Mit größer werdendem Durchmesser kann die Zunahme dieser Kraft bei der Verwendung von Federn in Grenzen gehalten werden, wenn der Anschlagpunkt der Federn nahe am Schwenkpunkt des Wickel arms liegt. Die Abhängigkeit der Kraft von der Auslenkung des Wickelarms wird bei der Anwendung von Pneumatikzylindern umgangen.It is also proposed that one with the winding poor of the friction roller cooperating power source is provided, which with the wrapping arms in the sense of a constant pressure of the friction roller interacts with the surface of the roller. In addition, it is proposed that the power source be a spring that can be tensioned, according to a further proposal, the tensionable spring. is a coil spring or, according to an alternative proposal, the tensionable spring is a torsion spring. Alternatively, it is proposed that the power source be a pneumatic cylinder. By arranging a power source to connect the wrapping arms to the base frame the friction roller is essentially set by the power source Force pressed on the surface of the supply or take-up roller. With bigger As the diameter increases, this force can increase when using springs can be kept within limits if the point of attachment of the springs is close to the pivot point of the wrap arm lies. The dependence of the force on the deflection of the wrapping arm is bypassed when using pneumatic cylinders.

Bei einer besonderen Ausführungsform ist die Spannvorrichtung als Tänzerwalze ausgebildet, wobei die Tänzerwalze mit einer die Zugspannung der Materialbahn bestimmenden Kraftquelle zusammenwirkt. Alternativ dazu ist bei einer anderen Ausführungsform die Spannvorrichtung als an Schwingen befestigte, um die Schwingen Drehpunkte schwenkbare Spannwalze ausgebildet, wobei die Schwingen mit einer die Zugspannung der Materialbahn bestimmenden Kraft quelle zusammenwirkt. Hinsichtlich der Kraftquellen wird vorgeschlagen, daß die Kraftquelle eine spannbare Feder ist, wobei die spannbare Feder eine Schraubenfeder oder alternativ eine Torsionsfeder ist. Alternativ dazu wird vorgeschlagen, daß die Kraftquelle als auf die Tänzerwalze bzw. die an den Schwingen befestigte Spannwalze wirkende, veränderbare Gewichte ausgebildet ist. Eine weitere Alternative ist dadurch gegeben, daß die Kraftquelle ein Pneumatikzylinder ist. Durch die Ausbildung der Spannvorrichtung als linear, vorzugsweise in vertikaler Richtung bewegbare Tänzerwalze oder als auf einem Kreisbogen bewegbare Spannwalze, wird erreicht, daß eine veränderbare Schlaufe im Bereich der Materialbahn vorhanden ist, wobei die von der Kraft quelle aufgebrachte Kraft der Zugspannung der Materialbahn das Gleichgewicht hält und so die Größe der Schlaufe bestimmt. Bei nachlassender Zugspannung - etwa bei einer ungewollten Beschleunigung der Abwickelrolle oder bei einem ungewollten Bremsen der Aufwickelrolle - wird die Materialschlaufe unter Konstanthaltung der Zugspannung vergrößert und umgekehrt bei einer Vergrößerung des Zuges etwa durch ein Abbremsen der Abwickelrolle oder eine Beschleunigung der Aufwickelrolle verkleinert. Sind dabei spannbare Federn als Kraftquellen eingesetzt, kann die Kennlinie der Spannvorrichtung so gestaltet werden, daß die Verkleinerung der Materialschlaufe unterproportional gegenüber einer Vergrößerung der Zugspannung und überproportional gegenüber einem Nachlassen der Zugspannung erfolgt. Eine einstellbare, jedoch konstante Kraft wird erreicht durch die Anwendung veränderbarer Gewichte oder eines Pneumatikzylinders.In a particular embodiment, the clamping device is as Dancer roller formed, the dancer roller with a tension of the material web determining power source interacts. Alternatively, in another embodiment the clamping device as attached to rockers, pivotable about the rocker pivot points Tension roller formed, the rockers with a tension of the material web determining power source interacts. With regard to the power sources, it is proposed that that the power source is a tensionable spring, the tensionable spring being a helical spring or alternatively is a torsion spring. Alternatively, it is suggested that the power source as on the dancer roller or the tension roller attached to the rocker acting, changeable weights is formed. Another alternative is through this given that the power source is a pneumatic cylinder. By training the Tensioning device as a dancer roller that can be moved linearly, preferably in the vertical direction or as a tension roller movable on an arc, it is achieved that a changeable one Loop is present in the area of the material web, the source of the power applied force of the tensile stress of the material web keeps the equilibrium and so on determines the size of the loop. When the tensile stress decreases - for example at one unintentional acceleration of the unwinding roll or in the event of unintentional braking the take-up roll - the material loop is kept constant while the tension enlarged and vice versa when the train is enlarged, for example by braking the supply reel or an acceleration of the take-up reel. Are while tensionable springs are used as power sources, the characteristic curve of the tensioning device be designed in such a way that the reduction in size of the material loop is disproportionately low compared to an increase in tensile stress and disproportionately compared to a The tensile stress is released. An adjustable but constant one force is achieved through the use of variable weights or a pneumatic cylinder.

Eine Weiterbildung ist dadurch gegeben, daß der den Regelgliedern der Antriebsmotoren zugeführte, veränderbare Sollwert von einem von Hand betätigbaren Geber abgegeben wird, wobei der Handgeber an beliebigen Stellen der Vorrichtung angeordnet ist. Weiter wird vorgeschlagen, daß der Handgeber mit einer auf die Regelglieder der Antriebsmotoren wirkenden Drehrichtungs-Umschaltung versehen ist, wobei jedes Regelglied Mittel zur Reversierung der Drehrichtung neben den Mitteln zur Regelung der Drehzahl aufweist. Schließlich wird vorgeschlagen, die Antriebsmotoren beider Wickelstationen in einer Gleichlaufschaltung betrieben wird.A further development is given by the fact that the control elements the drive motors supplied, changeable setpoint from a manually operable Encoder is issued, with the manual encoder at any point on the device is arranged. It is also proposed that the hand transmitter with one on the control elements the drive motors acting direction of rotation is provided, each Control element means for reversing the direction of rotation in addition to the means for regulating the speed. Finally, it is proposed that the drive motors of both Winding stations is operated in a synchronous circuit.

Durch diese Ausbildung der Regelung der Drehzahl der Antriebsmotoren durch einen Sollwert abgegeben von einem Handgeber, wird die Möglichkeit geschaffen, die Bahngeschwindigkeit beim Umwikkeln von Hand den gewünschten Bedingungen anzupassen, wobei beide Wickelmotoren synchron der Sollwertvorgabe folgen. Eine Drehrichtungs-Umkehrung kann ebenfalls bewirkt werden; dies ist vorteilhaft, wenn beim Umwickeln etwa Materialfehler erkannt werden und die Bahn um einen gewissen Betrag zurückgewickelt werden muß.This design controls the speed of the drive motors by a setpoint given by a hand transmitter, the possibility is created to adapt the web speed to the desired conditions when wrapping by hand, whereby both winding motors follow the setpoint specification synchronously. A reversal of the direction of rotation can also be effected; this is advantageous if, for example, material defects are encountered when wrapping can be recognized and the web has to be wound back by a certain amount.

Da für die Drehrichtungs-Umschaltung die Ankerstrom-Richtung vorteilhafter Weise umgekehrt wird, ist es zweckmäßig, die Handgeber so einzurichten, daß die Reversierung nur bei der niedrigsten Drehzahl die einstellbar ist, vorteilhafter Weise bei der Drehzahl "Null" erfolgen kann. Das Betreiben beider Antriebsmotoren in einer Gleichlaufschaltung bedeutet, daß neben der Feldwicklung im Nebenschluß zwei weitere Wicklungsanteile vorhanden sind, die beide vom Ankerstrom durchflossen werden, wobei der Wicklungsteil vom Ankerstrom der anderen Maschine gegensinnig durchflossen ist. Dadurch ergibt sich eine Kompensation der magnetischen Flüsse bei gleichen Ankerströmen, während bei abweichenden Ankerströmen, also auch bei abweichender Drehzahl, ein zusätzlicher magnetischer Fluß beschleunigend auf die eine bzw. verzögernd auf die andere Maschine im Sinne eines Angleichens der Drehzahlen wirkt. Zusätzliche Feldschwächungen bzw. Verstärkungen durch einen der eigentlichen Feldwicklung vorgeschalteten Widerstand, gestatten ein geringfügiges Ziehen, sodaß bei gleicher Drehzahl das die Zugspannung der Materialbahn bestimmende Drehmoment vergrößert oder verkleinert werden kann.Since the armature current direction is more advantageous for switching the direction of rotation Way is reversed, it is useful to set up the hand transmitter so that the Reversing only at the lowest speed that can be set is more advantageous Way at the speed "zero" can be done. The operation of both drive motors in a synchronous circuit means that in addition to the field winding in the shunt there are two further winding parts through which the armature current flows are, the winding part of the armature current of the other machine in opposite directions is flowed through. This results in a compensation of the magnetic fluxes with the same armature currents, while with deviating armature currents, i.e. also with different speed, an additional magnetic flux accelerating the one or decelerating to the other machine in the sense of an equalization of the speeds works. Additional field weakening or reinforcement by one of the actual field winding upstream resistance, allow a slight pull, so that with the same Speed increases the torque that determines the tensile stress of the material web or can be reduced in size.

Eine darüber hinausgehende Weiterbildung ist dadurch gegeben, daß ein zweiter der Zugspannung der Materialbahn entsprechender Sollwert mindestens einem der Regel glieder der Antriebsmotoren zugeführt wird, wobei dieser Sollwert von einem mit der Spannvorrichtung verbundenen Geber abgegeben wird, der durch die Auslenkung der Tänzerwelle bzw. der zwischen Schwingen angeordneten Spannrolle ansteuerbar ist. Darüber hinaus wird vorgeschlagen, daß ein Sollwert-Verteiler vorgesehen ist, der mit Anschlüssen für den Handgeber und den Zugspannungsgeber versehen ist, wobei ein Umschalter zur Umschaltung des Zugspannungs-Sollwerts auf das Regelglied des Antriebsmotors, der in Laufrichtung der Materialbahn liegenden Aufwickelstation, bewirkt. Durch diesen Sollwert-Verteiler wird sichergestellt, daß der vom Handgeber vorgegebene Drehzahl-Sollwert gleichzeitig beiden Regelgliedern beider Antriebsmotoren und daß der Zugspannungs-Sollwert lediglich dem einen Regelglied des Antriebsmotors zugeführt wird, der in Laufrichtung des Materialbandes gesehen, die aufwickelnde Station antreibt.A further development is given by the fact that at least a second setpoint corresponding to the tensile stress of the material web one of the rule members of the drive motors is fed, this setpoint value is delivered by a transmitter connected to the clamping device, which is controlled by the Deflection of the dancer shaft or the tensioning roller arranged between the rockers can be controlled is. It is also proposed that a setpoint distributor be provided, which is provided with connections for the hand transmitter and the tension transmitter, whereby a switch to switch the tension setpoint to the control element of the Drive motor, of the winding station located in the direction of travel of the material web, causes. This setpoint distributor ensures that the from the hand transmitter predefined speed setpoint at the same time both control elements of both drive motors and that the tensile stress setpoint value is only given to one control element of the drive motor is fed, seen in the direction of travel of the material strip, the winding Station drives.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß die Bahnführung als ein aus Trägern und Querbindern bestehendes Gerüst ausgebildet ist, daß dieses Gerüst als Prüfstation zur Überwachung der Materialbahn mit unteren Lichtkästen versehen ist, die nach Art von Schaukästen angeordnet, die durch die Führungsrollen über ihre Lichtseite hinweg geführte Materialbahn durchleuchten und daß ein weiterer Auflichtkasten vorgesehen ist, der die Materialbahn von der Schauseite her beleuchtet, wobei die unteren Lichtkästen und der Auflichtkasten getrennt schaltbar sind. In dieser Anordnung wird die Umwickelstation mit einem Schautisch kombiniert, sodaß textile Ware von einer Kaule über den Schautisch hinweg auf eine zweite Kaule aufgewickelt werden. Durch dieses Vorgehen wird darüber hinaus erreicht, daß die über den Schautisch geführte Ware ständig unter der gleichen Zugspannung steht und daß die Bahngeschwindigkeit der Fehlererkennbarkeit angepaßt und die Laufrichtung der Bahn in Zweifelsfällen und bei erkannten Fehlern geändert werden kann.In a preferred embodiment, the device is characterized in that that the web guide is designed as a frame consisting of girders and cross ties is that this frame is used as a test station for monitoring the material web with lower Light boxes is provided, which are arranged in the manner of showcases by the Shine through guide rollers over their light side guided material web and that another incident light box is provided, which the material web from the front side illuminated here, with the lower light boxes and the incident light box switchable separately are. In this arrangement the rewinding station is equipped with a display table combined, so that textile goods can be moved from one store across the display table to one second quarry to be wound up. This procedure also achieves that the goods guided over the display table are constantly under the same tension and that the web speed is adapted to the detectability of defects and the direction of travel the path can be changed in cases of doubt and when errors are detected.

Das Wesen der Neuerung wird anhand der in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert; dabei zeigen Figur 1 einen (schematischen) Längsschnitt durch die Umwickelvorrichtung Figur 2 eine Einzelheit der Spannvorrichtung mit Tänzerwalze Figur 3 eine Einzelheit der Spannvorrichtung mit Spannwalze Figur 4 einen schematischen Stromlauf- und Steuerungsplan.The essence of the innovation is illustrated in FIGS. 1 to 4 Embodiments explained in more detail; Figure 1 shows a (schematic) Longitudinal section through the wrapping device Figure 2 shows a detail of the tensioning device with dancer roller Figure 3 shows a detail of the tensioning device with tension roller Figure 4 shows a schematic circuit and control diagram.

Die Umwickelvorrichtung besteht aus zwei Wickelgestellen I und II, die die Wickelrollen sowie die Antriebe umfassen. Den Warenbahn-Vorrat enthält die Wickelrolle 10, die auf ein Gestell 10.1 drehbar aufgelagert ist, wobei beispielsweise die Achse (oder Welle) der Wickelrolle 10 in Lagergabeln des Gestells ruht. Analog dazu ist die Aufwickelrolle 20 auf dem Gestell 20.1 gelagert. Die Wickelstation I besitzt einen Antrieb bestehend aus einem Antriebsmotor 12, der von einer Steuereinheit 13 angesteuert wird und der über Kraftübertragungsmittel 11.1 und 11.2 mit einer Friktionswalze 16 die etwa am Ende des Wickelarms 15 drehbar gelagert ist, verbunden ist. Dabei erfolgt die Kraftübertragung vom Abtrieb des Antriebsmotors 12 über ein erstes Kraftübertragungsmittel zunächst auf ein um die Schwenkachse 15.1, um die der Wickelarm 15 schwenkbar ist, drehbares Zwischenrad und von dort über zweite Kraftübertragungsmittel zum Antriebsrad 16.1 der Friktionswalze 16. Es ist dabei zweckmäßig die Kraftübertragungsmittel als Riementriebe mit umlaufenden Antriebsriemen 11.1 und 11.2 auszubilden, wobei - um Schlupf auszuschalten - die Riemen als Zahnriemen formschlüssig mit dem Abtriebsrad des Antriebsmotors, dem Zwischenrad und dem Antriebsrad der Friktionswalze zusammenwirken. Wesentlich ist, daß die Achse des Zwischenrades und die Achse des Wickel armes 15.1 zusammenfallen, nur so kann vermieden werden, daß beim Schwenken des Wickel arms 15 die Zugspannung des Kraftübertragungsriemens 11.2 nicht geändert wird.The wrapping device consists of two winding frames I and II, which include the winding rolls and the drives. The stock line contains the Winding roll 10, which is rotatably supported on a frame 10.1, for example the axis (or shaft) of the winding roll 10 rests in bearing forks of the frame. Analogue for this purpose, the take-up roll 20 is mounted on the frame 20.1. The changing station I has a drive consisting of a drive motor 12, which is controlled by a control unit 13 is controlled and the power transmission means 11.1 and 11.2 with a Friction roller 16 which is rotatably mounted approximately at the end of the winding arm 15, connected is. The power is transmitted from the output of the drive motor 12 via a first power transmission means initially on a pivot axis 15.1 to the the wrapping arm 15 is pivotable, rotatable intermediate wheel and from there via a second Power transmission means to the drive wheel 16.1 of the friction roller 16. It is included expedient the power transmission means as belt drives with revolving drive belts 11.1 and 11.2, whereby - in order to eliminate slippage - the belts as toothed belts form-fitting with the output gear of the drive motor, the intermediate gear and the drive gear the friction roller cooperate. It is essential that the axis of the intermediate wheel and the axis of the winding arm 15.1 coincide, this is the only way to avoid that when pivoting the winding arms 15, the tension of the power transmission belt 11.2 is not changed.

Die Wickelstation 2 ist analog aufgebaut: Die Vorratsrolle 20 liegt auf einem Lagerbock 20.1, wobei die Achse (Welle) der Vorratsrolle drehbar von Gabel lagern aufgenommen wird. Der Antriebsmotor 22, angesteuert von der Steuereinheit 23, treibt über einen ersten Riementrieb 21.2 über ein um die Schwenkachse 25.1 des Wickelarms 25 drehbares Zwischenrad und einem zweiten Riementrieb 21.1, die Friktionswalze 26, wobei der zweite Riementrieb 21.1 am Antriebsrad 26.1 der Friktionswalze angreift.The winding station 2 has a similar structure: the supply roll 20 is lying on a bearing block 20.1, the axis (shaft) of the supply roll rotatable by the fork store is recorded. The drive motor 22, controlled by the control unit 23, drives a first belt drive 21.2 via a pivot axis 25.1 of the wrapping arm 25 rotatable intermediate wheel and a second belt drive 21.1, the Friction roller 26, the second belt drive 21.1 on the drive wheel 26.1 of the friction roller attacks.

Zwischen den beiden Wickelstationen I und II ist ein Gestell angeordnet, das aus Stützen 5 und Längsträgern 8 besteht und durch Querträger 7 sowie durch die zwischen den Längsträgern bzw. den Stützen quer verlaufenden Führungswalzen 2 auf einem der Bahnbreite entsprechenden Abstand gehalten wird. Am Gestell selbst ist eine Spannvorrichtung 3 vorgesehen, die als Tänzerwalze 3.1 (Fig.2) bzw. als Spannwalze 3.2 (Fig. 3) ausgebildet ist. Um die Walze der Spannvorrichtung wird die Materialbahn in Form einer Schlaufe geführt, wobei die Zugspannung der Materialbahn im Gleichgewicht mit einer aufdie Walze der Spannvorrichtung ausgeübten Kraft steht und so diese Kraft die Zugspannung der Materialbahn 1 bestimmt. Vorteilhaft wird diese Zugspannung mit Hilfe eines Pneumatikzylinders 9 (Fig. 2, 3) erzeugt, wobei eine Kraftübertragungsstange 9.1 vorgesehen ist, die über ein Auge 9.2 auf die Achse 3.3 der Tänzerwalze 3.1 (Fig. 2) wirkt oder etwa über eine Abkröpfung direkt mit einer um eine Drehachse 3.8 drehbare Schwinge 3.7, an deren Ende die Spannwalze 3.2 (Fig. 3) wirkt.A frame is arranged between the two winding stations I and II, which consists of supports 5 and longitudinal members 8 and through cross members 7 and through the guide rollers running transversely between the longitudinal beams or the supports 2 is kept at a distance corresponding to the web width. On the frame itself a clamping device 3 is provided as a dancer roller 3.1 (Figure 2) or as Tension roller 3.2 (Fig. 3) is formed. Around the roller the jig is attached the material web is guided in the form of a loop, the tensile stress of the material web is in equilibrium with a force exerted on the roller of the tensioner and so this force determines the tensile stress of the material web 1. Becomes beneficial this tensile stress generated with the aid of a pneumatic cylinder 9 (Fig. 2, 3), wherein a power transmission rod 9.1 is provided, which has an eye 9.2 on the axis 3.3 of the dancer roller 3.1 (FIG. 2) acts or acts directly via a bend a rocker 3.7 rotatable about an axis of rotation 3.8, at the end of which the tension roller 3.2 (Fig. 3) acts.

Die Wickelstationen I und II arbeiten wie folgt zusammen: Die Friktionswalzen werden durch ihr Eigengewicht, ggf. unterstützt durch Kraftquellen 17 bzw. 27 auf die Oberflächen der Vorratsrollen 10 bzw. 20 gedrückt. Ist die Wickelstation I die Abwickel- und die Wickelstation II die Aufwickelstation, wird die Materialbahn von der Vorratsrolle 10 abgenommen, umschlingt die Materialbahn die Friktionswalze 16 teilweise und wird über die Führungswalzen des Gestells zur Wickelstation 2 geführt, deren Friktionswalze 26 sie widerum umschlingt, die sie auf die Vorratsrolle 20 auflegt und die Vorratsrolle 20 dabei antreibt. Die Kraftquellen 17 und 27 mit denen die Friktionswalzen 16 und 26 gegen die Oberflächen der jeweiligen Wickelrollen 10 bzw. 20 gedrückt werden, sind als Pneumatikzylinder ausgeführt; damit ist über einfache Druckregelung eine leichte Anpassung der Andruckkraft an die vorliegenden Verhältnisse möglich.The winding stations I and II work together as follows: The friction rollers are supported by their own weight, possibly supported by power sources 17 or 27 the surfaces of the supply rolls 10 and 20, respectively, are pressed. Is the changing station I the Unwinding and the winding station II the winding station, the material web is from removed from the supply roll 10, the material web wraps around the friction roller 16 partially and is guided over the guide rollers of the frame to the winding station 2, the friction roller 26 of which, in turn, wraps around them, which they place on the supply roll 20 hangs up and the supply roll 20 drives it. The power sources 17 and 27 with them the friction rollers 16 and 26 against the surfaces of the respective winding rollers 10 or 20 are pressed, are designed as pneumatic cylinders; that’s over simple pressure control a slight adjustment of the pressure force to the present Conditions possible.

Bei einer derartigen Wickelvorrichtung muß die Geschwindigkeit der Materialbahn 1 beim Abnehmen vom Vorratswickel 10 gleich der Auflegegeschwindigkeit beim Auflegen auf die Aufwickelrolle 20 sein.In such a winding device, the speed of the Material web 1 when removing from the supply roll 10 is equal to the lay-up speed be when placed on the take-up roll 20.

Dies wird hier erreicht durch den gleichen Durchmesser der Friktionswalzen 26 und die gleich ausgebildeten Antriebe, wobei die Antriebsmotoren 12 und 22 auf gleicher Drehzahl laufen und die durch sie abgegebenen Drehmomente die gewünschte Zugspannung der Materialbahn 1 aufrecht erhält. Um diesen Gleichlauf zu erreichen, wird die Solldrehzahl vorgegeben und die Zugspannung der Materialbahn 1 über die an einer Spannvorrichtung 3 auftretende Kräfte gemessen. Die Spannvorrichtung 3 besteht nach einem Vorschlag aus einer Tänzerwalze 3.1, die von der Materialbahn 1 teilweise umschlungen ist. Diese Tänzerwalze 3.1 ist drehbar um eine Achse 3.3, wobei Lager 3.4 für den Leichtlauf der Tänzerwalze vorgesehen sind. In einer, die Tänzerwalze aufnehmenden Wange 6 - die Tänzerwalze kann sich selbstverständlich auch .im Bereich der Stützen 5 befinden - ist ein Langloch vorgesehen, in dem ein die Tänzerwalze 3.3 umfassender Gleitstein 3.5 längs der langen Achse des Langloches bewegbar ist. An der, über den Gleitstein 3.5 hinausgeführten Achse 3.3 der Tänzerwalze 3.1 greift eine Kraftquelle 9 an, die ihre Kraft über eine Schubstange 9.1 und ein die Achse umfassendes Auge 9.2 auf die Achse der Tänzerwalze überträgt. Am Ende der Tänzerwalze befindet sich ein drehbares Augenstück 3.6 mit einer das das Potentiometer 32 betätigende Gestän3e 32.1 aufnehmenden Bohrung 4, über das das Potentiometer 32 des Zugspannungs-Fühlers 31 mit der Achse der Tänzerwalze verbunden ist und durch die Bewegung der Tänzerwalze verstellt werden kann. Bei der Verwendung einer Spannwalze 3.2 nach Figur 3 ist die Kraftquelle 9 über die Kraft-Übertragungsstange 9.1 direkt mit der die Spannwalze 3.2 tragenden Schwinge 3.7 verbunden. Die Anlenkung der Kraft-Übertragungsstange 9.1 an die Schwinge 3.7 kann dabei durch einfache Abkröpfung geschehen. Die Schwinge 3.7 ist um die Achse 3.8 drehbar die in einer der Stützen 5 angeordnet ist. Hier wird zweckmäßigerweise die Achse 3.8 mit der Schwinge und mit der Schwinge und mit der Achse des Geberpotentiometers des Zugspannungsgebers 31 fest verbunden. Es versteht sich von selbst, daß statt Drehpotentiometer mit geeigneter Anpassung auch Linearpotentiometer verwandt werden können. Die Kraftquelle 9 ist zweckmäßigerweise als Pneumatikzylinder ausgebildet; die Zugspannung der Materialbahn 1 läßt sich somit über einfache Druckregelung einstellen.This is achieved here because the friction rollers have the same diameter 26 and the identically designed drives, the drive motors 12 and 22 on run at the same speed and the torques they deliver the desired Tensile stress of the material web 1 is maintained. To achieve this synchronization, the target speed is specified and the tensile stress of the material web 1 via the Forces occurring on a clamping device 3 measured. The jig 3 consists according to a proposal of a dancer roller 3.1, which is from the material web 1 is partially entwined. This dancer roller 3.1 is rotatable about an axis 3.3, bearings 3.4 are provided for the smooth running of the dancer roller. In one that Dancer roller receiving cheek 6 - the dancer roller can of course Also .in the area of the supports 5 - an elongated hole is provided in which a the dancer roller 3.3 comprehensive sliding block 3.5 along the long axis of the elongated hole is movable. At the, about the sliding block 3.5 carried out axis 3.3 of the dancer roller 3.1 engages a power source 9, which generates its power via a push rod 9.1 and an eye 9.2 encompassing the axis transfers onto the axis of the dancer roller. At the end of the dancer roll there is a rotatable eye piece 3.6 with a das the potentiometer 32 actuating rods 32.1 receiving hole 4, via the the potentiometer 32 of the tension sensor 31 is connected to the axis of the dancer roll and can be adjusted by moving the dancer roller. When using a tension roller 3.2 according to Figure 3 is the power source 9 via the power transmission rod 9.1 connected directly to the rocker 3.7 carrying the tension roller 3.2. The linkage the power transmission rod 9.1 to the rocker 3.7 can be done by a simple bend happen. The rocker 3.7 is rotatable about the axis 3.8 in one of the supports 5 is arranged. Here, the axis 3.8 is expediently with the rocker and with the rocker arm and with the axis of the encoder potentiometer of the tension encoder 31 firmly connected. It goes without saying that instead of using a rotary potentiometer suitable adaptation, linear potentiometers can also be used. The source of strength 9 is expediently designed as a pneumatic cylinder; the tensile stress of the material web 1 can thus be set using simple pressure control.

Das zwischen den Wickelstationen I und II angeordnete Gestell nach Figur 1 ist nach Art eines Schautisches zur Überprüfung der Ware beim Umwickeln der Materialbahn ausgebildet. Dazu ist eine Unterbeleuchtung mit Unterlichtkästen 36 vorgesehen, die es dem Kontrolleur gestattet Materialfehler zu erkennen. Zusätzlich kann ein Oberlicht 37 zugeschaltet sein,das unter besonderen Bedingungen für die Qualitätsüberprüfung notwendig ist. Zur Lokalisierung von Materialfehlern muß die Durchlaufgeschwindigkeit der Materialbahn 1 einstellbar sein. Darüber hinaus ist eine Reversierbarkeit der Wickelrichtung und somit ein Laufumkehr der Materialbahn 1 notwendig. Dies geschieht zweckmäßigerweise dadurch, daß ein Handgeber vorgesehen ist, bei dem mittels eines Potentiometers 34 der Sollwert der Umwickelgeschwindigkeit vorgegeben und an dem mit einem Schalter 35 die Wickelrichtung und somit die Laufrichtung der Materialbahn geändert werden kann.The frame arranged between the winding stations I and II after Figure 1 is like a display table for checking the goods when wrapping formed the web of material. There is also an under-lighting with under-light boxes 36, which allows the inspector to identify material defects. Additionally a skylight 37 can be switched on, which under special conditions for the Quality review is necessary. To localize material defects, the The throughput speed of the material web 1 can be adjusted. In addition, is a reversibility of the winding direction and thus a reversal of the running of the material web 1 necessary. This is expediently done in that a hand transmitter is provided is, in which by means of a potentiometer 34 the setpoint of the winding speed predetermined and on the one with a switch 35 the winding direction and thus the running direction the material web can be changed.

Eine vorteilhafte Ausführung der Steuerung läßt die Figür'--4: erkennen, hierbei sind die Wickelstationen I und II mit den gleichen Bezugszeichen symbol haft gekennzeichnet, wie in den Figuren 1bis 3.An advantageous embodiment of the control can be seen in Fig. 4: here the winding stations I and II are symbolized with the same reference numerals labeled as in Figures 1 to 3.

Die Antriebsmotoren 12 bzw. 22 beider Wickelstationen sind--Gleichstrom-Nebenschlußmotoren mit einem Ankerstrom und einem Feldspulenstrom Das Steuergerät 1-3 steuert diese Motoren an7 wobei -in der Darstellung nicht näher gekennzeichnet - Mittel zur-Störunterdrückung vorgesehen-sind. Die Steuerung und Regelung der Motoren erfolgt über die Steuereinheiten 13 bzw. 23. der Ankerstrom der Motoren -wird über die Regelwiderstände 13.3 bzw.½23.3 geregelt, wobei eine Yergleichseinheit 13.2 bzw 23.2 den Ist-Wert der Drehzahl der Antriebsmotoren 12 bzw. 22,- der von einem Tachogenerator 14 bzw 24 abgenommen und der Vergleichseinheit 13.2 bzw. 23.2 zugeleitet wird, mit' einem Sollwert verglichen wird, der vom Potentiometer 34 des Handgebers 33 vorgegeben wird. Dieser Sollwert wird beiden Motoren zugeführt, sodaß beide Motoren mit gleicher Drehzahl -laufen. Zur Verbesserung des Synchronlaufs i-st es selbstverständlich möglich Gleichlaufmittel vorzusehen, wie sie über Doppel schlußsc haltungen mit zweiteiliger Hauptstromspule, diegegensinnig---vom eigenen Ankerstrom wie auch vom Ankerstrom der zwei-ten Maschine durchflossen wird.und somit bei genauer Abstimmung das Feld weder schwächt noch verstärkt. Die Drehrichtungsänderung erfolgt mittels eines, bei jedem Motor im-Ankerstrom angeordneten Umschalters 13.1 bzw. 23.1, der vom Drehrichtungsschalter 35 am Handgeber 33 angesteuert -wird-, Es ist dabei zweckmässig, -die Schaltung so auszulegen, daß ein Umschalten der Drehrichtung nur dann erfolgen kann, wenn. die Ankerstrom-Regelwiderstände 13.3 voll eingeschaltet sind.The drive motors 12 and 22 of both winding stations are direct current shunt motors with an armature current and a field coil current The control unit 1-3 controls this Motors on7 whereby - not further identified in the illustration - means for interference suppression are provided. The motors are controlled and regulated via the control units 13 or 23. The armature current of the motors is set via the control resistors 13.3 or 1/223.3 regulated, with a comparison unit 13.2 or 23.2 the actual value of the speed of the Drive motors 12 and 22, - which are removed from a tachometer generator 14 and 24, respectively the comparison unit 13.2 or 23.2 is fed to 'a setpoint value which is specified by the potentiometer 34 of the hand transmitter 33. This setpoint is fed to both motors so that both motors run at the same speed. To improve synchronous operation, it is of course possible to use synchronizing means to be provided as they are via double-ended circuits with a two-part main current coil, the opposite --- from their own armature current as well as from the armature current of the second machine and therefore neither weakens nor weakens the field if it is precisely coordinated reinforced. The direction of rotation is changed by means of an armature current for each motor arranged changeover switch 13.1 or 23.1, from the direction of rotation switch 35 on the hand transmitter 33 controlled -is-, It is useful to -construct the circuit in such a way that the direction of rotation can only be switched if. the armature current rheostats 13.3 are fully switched on.

Die Zugspannungsregelung erfolgt über einen Geber 31, der -ei-n Potentiometer -32 enthält, dessen.Stellung von der Stellung der Tänzerwalze 3.11 bzw,der Spannwalze 3.2 bestimmt wird. Um Instabilitäten zu vermeiden, ist es zweckmäßig, daß die Meßgröße nur einem der Motoren, beispielsweise dem auf der- Abwickel-sette zugeleitet wird.The tension control takes place via a transmitter 31, the -ei-n potentiometer -32 contains, whose position depends on the position of the dancer roller 3.11 or the tension roller 3.2 is determined. In order to avoid instabilities, it is advisable that the measured variable only one of the motors, for example the one on the unwinding chain.

Dies geschieht durch Umschalten eines Schalters 30.1,. der im Umschalt- und Verteilerglied 30 angeordn-et i-st, -Di-e -Ansteuerung dieses Umschalters erfolgt dabei über den Drehrichtungs-Wahlschalter 35 im Handgeber 33. Die von der Zugspannung der Materialbahn 1 ausgehende Regelung wirkt zweckmäßigerweise auf die Feldspulen, wobei eine Verstärkung des Feldes durch Verringerung des Vorwiderstandes die Zugspannung durch Beschleunigen der Abwickelrolle verringert und umgekehrt. Dabei beide Motoren 12 und 22 mechanisch über die Materialbahn 1 miteinander gekoppelt sind und auf gleicher Drehzahl laufen, wird bei der geregelten Maschine nicht die Drehzahl, sondern vielmehr das abgegebene Drehmoment geregelt. Hier zeigt sich auch, daß die Reversierung im Ankerstromkreis die günstigere ist; würde die Reversierung im Nebenschluß-Stromkreis vorgenommen und soll bei niedrigster Motordrehzahl reversiert werden, müßte das Umschalten bei ausgeschaltetem Vorwiderstand also maximalem Feldstrom erfolgen. Die Reversierung mit Hilfe des Ankerstroms vermeidet diese Nachteile und läßt darüber hinaus auch ein sanftes Anlassen der Antriebsmotoren zu.This is done by switching a switch 30.1. the one in the shift and distributor member 30 arranged-et i-st, -Di-e -control this Toggle switch takes place via the direction of rotation selector switch 35 in the hand transmitter 33. The from the Tension of the material web 1 outgoing control acts appropriately on the Field coils, whereby the field is strengthened by reducing the series resistance the tension is reduced by accelerating the unwinding roller and vice versa. Both motors 12 and 22 are mechanically coupled to one another via the material web 1 and run at the same speed, the controlled machine does not use the Speed, but rather the output torque is regulated. This also shows that the reversal in the armature circuit is the more favorable; would be reversing made in the shunt circuit and should be reversed at the lowest engine speed the switchover would have to be with the series resistor switched off, i.e. with the maximum field current take place. Reversing with the help of the armature current avoids these disadvantages and also allows the drive motors to be started gently.

- Leerseite -- blank page -

Claims

Claims 1. Device for wrapping material webs from one roll to another, especially for wrapping webs of textile Flat structures such as woven, knitted fabrics, fleeces or the like, from one kule to another, characterized in that a first station (I), a second station (II) and a web guide (5,6,7,8) with guide rollers extending between the two stations (2) are provided, each station (I; II) having a drive (11.1, 11.2, 14; 21.1, 21.2, 24) is provided with drive motors (12, 22) and in the course of the material web (1) a clamping device is arranged, and that each of the two drives (11.1, 11.2, 14; 21.1, 21.2, 24) of the rollers (10; 20) than directly on the roller surface Acting friction drives each with a friction roller (14; 24) of the same diameter is formed, each of the friction rollers (14; 24) from the material web (1) is partially wrapped around and each of the friction rollers (14; 24) on a pivotable Wrapping arm (13, 23) is mounted and via power transmission means (11.1, 11.2; 21.1, 21.2) is connected to the drive motor (12; 22).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that both Drive motors (12, 22) are designed the same, and that each of the drive motors (12; 22) a control element acting on the speed of the respective drive motor (12; 22) (12.1; 22.1) is connected upstream.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the output in the Drive motors (12, 22) each with a tachometer generator (12.2, 22.2) as a transducer is coupled, the speed-dependent voltage of which forms the measured value that is determined by the the respective control elements (12.1, 22.1) are compared with a variable setpoint value will.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the power transmission means (11.1, 11.2; 21.1, 21.2) as chain drives, toothed belt drives or the like, the force transmission means (11.1, 11.2; 21.1, 21.2) form-fitting with the output gear of the drive motor (12; 22) and the drive gear cooperate with the friction roller (14; 24).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that one with the winding arms (13; 23) of the friction roller (14; 24) cooperating Power source (15; 25) is provided, the arms with the winding (13; 23) in the sense constant pressure of the friction roller (14; 24) on the surface of the roller (10; 20) interacts.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the power source (15; 25) is a tensionable spring.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the tensionable Spring is a coil spring.

8. Apparatus according to claim 6, characterized in that the tensionable Spring is a torsion spring.

9. Apparatus according to claim 5, characterized in that the power source (15; 25) is a pneumatic cylinder.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the clamping device is designed as a dancer roller (3.1), the dancer roller (3.1) with a tension determination of the material web (1) Power source (9) cooperates.

11. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the jig is attached to the swing arm (3.3) around the swing arm pivot points pivotable tension roller (3.2) is formed, the rockers (3.3) with a the tensile stress of the material web (1) determining the force source (9) cooperate.

-12. Device according to one of Claims 10 or 11, characterized in that that the power source (9) is a tensionable spring.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the tensionable spring is a coil spring.

14. Apparatus according to claim 12, characterized in that the tensionable spring is a torsion spring.

15. Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that that the power source (9) and the dancer roller (3.1) or

the tension roller (3.2) attached to the rocker (3.3) acting changeable Weights is formed.

16. Device according to one of claims 10 or 11, characterized in that that the power source (9) than on the dancer roller (3.1) or on the rockers (3.3) attached tension roller (3.2) acting pneumatic cylinder is formed.

17. Device according to one of claims 2 to 16, characterized in that that both drive motors (12, 22) are designed as direct current motors, and that the control elements (12.1, 22.1) armature and / or field coil current in a manner known per se affect.

18. The device according to claim 17, characterized in that the the regulating elements (12.1, 22.1) of the drive motors (12, 22) fed, variable Setpoint is given by a manually operated transmitter (33), the manual transmitter (33) is arranged at any point on the device.

19. The device according to claim 18, characterized in that the Hand transmitter (33) with one on the control elements (12.2, 22.2) of the drive motors (12, 22) effective change of direction of rotation is provided, each control element (12.2; 22.2) Means for reversing the direction of rotation in addition to the means for regulating the Having speed.

20. Device according to one of claims 17, 18 or 19, characterized in that that the drive motors (12, 22) of both winding stations (I, II) in the manner of a synchronous circuit operate.

21. Device according to one of claims 17 to 20, characterized in that that a second target value corresponding to the tensile stress of the material web (1) at least is fed to one of the control elements (12.2, 22.2) of the drive motors (12, 22), this setpoint value from a transmitter (31) connected to the clamping device is released by the deflection of the dancer shaft (3.1) or between Swing arranged tension roller (3.2) can be controlled.

22. The apparatus according to claim 21, characterized in that a Setpoint distributor () is provided with the connections for the hand transmitter (33) and the tension transmitter (31) is provided, with a switch () for switching of the tensile stress setpoint on the control element of the drive motor in the direction of travel the material web lying winding station (I; II) is provided.

23. Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that that the web guide as a structure consisting of girders (5, 6, 7) and cross ties (8) is designed that this frame as a test station for monitoring the material web (1) is provided with lower light boxes (30), which are arranged in the manner of showcases, the material web (1) guided by guide rollers (2) over its light side x-ray, with a further incident light box (32) is provided, which the material web (1) illuminated from the front.